CN212044080U - 一种通信盒外壳自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种通信盒外壳自动打磨装置,包括基座，设置在基座上的机械臂，以及围绕机械臂设置的上料台、固定多轴打磨机、砂带机、自动多轴打磨机和下料线；机械臂上设置有取件夹具；上料台用于定位放置通信盒外壳；砂带机用于打磨通信盒外壳的底面、侧面和棱边；固定多轴打磨机和自动多轴打磨机分别用于打磨通信盒外壳的第一安装孔和第二安装孔；下料线用于把打磨完的通信盒外壳输送出去；机械臂用于利用取件夹具把通信盒外壳从上料台送往砂带机、固定多轴打磨机、自动多轴打磨机进行打磨。该打磨装置自动化程度高，生产效率高，可大大地降低工人的劳动强度，降低人力成本并提高打磨品质的稳定性。

Description

一种通信盒外壳自动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种通信盒外壳自动打磨装置。

背景技术

图8为一种通信盒的金属外壳的结构示意图，包括底板1’和设置在底板四侧的侧壁2’，底板1’上设置有若干个第一安装孔3’, 侧壁2’的内侧面上设置有若干个第二安装孔4’,且第二安装孔4’的朝向背向通信盒外壳的底面；这种通信盒外壳一般是压铸成型的，压铸成型后需要对底面、侧面、底面与侧面之间的棱边、第一安装孔3’和第二安装孔4’进行打磨。对通信盒外壳的打磨工作一般是由工人人工打磨完成的，劳动强度大，人力成本高，生产效率低，且打磨品质不稳定。

可见，现有技术有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种通信盒外壳自动打磨装置，其自动化程度高，生产效率高，可大大地降低工人的劳动强度，降低人力成本并提高打磨品质的稳定性。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种通信盒外壳自动打磨装置,包括基座，设置在基座上的机械臂，以及围绕机械臂设置的上料台、固定多轴打磨机、砂带机、自动多轴打磨机和下料线；机械臂上设置有取件夹具；

上料台用于定位放置通信盒外壳；砂带机用于打磨通信盒外壳的底面、侧面和棱边；固定多轴打磨机和自动多轴打磨机分别用于打磨通信盒外壳的第一安装孔和第二安装孔；下料线用于把打磨完的通信盒外壳输送出去；机械臂用于利用取件夹具把通信盒外壳从上料台送往砂带机、固定多轴打磨机、自动多轴打磨机进行打磨。

所述的通信盒外壳自动打磨装置，还包括一个抛光机，该抛光机与上料台、固定多轴打磨机、砂带机、自动多轴打磨机和下料线一同围绕机械臂设置。

所述的通信盒外壳自动打磨装置中，所述取件夹具包括基板，设置在基板一面上的若干个定位柱和若干个第一吸盘，设置在基板另一面上的连接柱；定位柱端部设置有用于与通信盒外壳底板内侧面相抵的定位块；第一吸盘用于吸住通信盒外壳底板的内侧面；连接柱用于与机械臂连接。

所述的通信盒外壳自动打磨装置中，所述砂带机包括砂带机本体和至少一根砂带，砂带的功能段竖直设置且朝下移动，砂带机本体的底部位于砂带的功能段的正下方设置有收集槽。

所述的通信盒外壳自动打磨装置中，所述固定多轴打磨机包括第一机座，固定在第一机座上方的第一打磨架，若干个设置在第一打磨架底部的第一打磨头，以及设置在第一打磨架内并用于驱动第一打磨头转动的第一驱动装置；第一打磨头与通信盒外壳的第一安装孔相适配。

所述的通信盒外壳自动打磨装置中，所述自动多轴打磨机包括第二基座，设置在第二基座顶部的承载台，设置在承载台上方的第二打磨架，若干个设置在第二打磨架底部的第二打磨头，设置在第二打磨架内并用于驱动第二打磨头转动的第二驱动装置，以及用于驱动第二打磨架上下移动的升降驱动装置；承载台用于定位放置通信盒外壳；第二打磨头与通信盒外壳的第二安装孔相适配。

所述的通信盒外壳自动打磨装置中，所述承载台包括至少两根第一滑轨，滑动设置在第一滑轨上的载物滑台，以及用于驱动载物滑台移动的第一气缸；载物滑台可在第一气缸的驱动下从第二打磨架正下方移出。

所述的通信盒外壳自动打磨装置中，所述抛光机包括抛光机本体，以及至少一个设置在抛光机本体上部的砂轮。

所述的通信盒外壳自动打磨装置中，所述上料台包括台架，至少两个设置在台架顶部的滑轨组件，与滑轨组件连接的滑台，用于驱动滑台往复移动的第二气缸，以及多个设置在滑台上的工件定位杆；通信盒外壳竖直***相邻的工件定位杆之间。

所述的通信盒外壳自动打磨装置中，所述滑轨组件包括固定在机座顶部的第二滑轨，与滑台底部固连的第三滑轨，以及平行地设置在第二滑轨和第三滑轨之间的连接梁，连接梁朝内一端的底部通过第一滑块与第二滑轨滑动连接，连接梁朝外一端的顶部通过第二滑块与第三滑轨滑动连接。

有益效果：

本实用新型提供的一种通信盒外壳自动打磨装置，工人只需要把待加工的工件定位放入上料台上，机械臂会自动把工件取出并依次送往固定多轴打磨机、砂带机、自动多轴打磨机进行打磨，自动化程度高，与人工手动打磨的方式相比，生产效率更高，可大大地降低工人的劳动强度，降低人力成本并提高打磨品质的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的通信盒外壳自动打磨装置的立体图。

图2为本实用新型提供的通信盒外壳自动打磨装置中，上料台的结构示意图。

图3为本实用新型提供的通信盒外壳自动打磨装置中，砂带机的结构示意图。

图4为本实用新型提供的通信盒外壳自动打磨装置中，固定多轴打磨机的结构示意图。

图5为本实用新型提供的通信盒外壳自动打磨装置中，自动多轴打磨机的结构示意图。

图6为本实用新型提供的通信盒外壳自动打磨装置中，抛光机的结构示意图。

图7为本实用新型提供的通信盒外壳自动打磨装置中，取件夹具的结构示意图。

图8为用本实用新型提供的通信盒外壳自动打磨装置进行打磨的通信盒外壳的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种通信盒外壳自动打磨装置,包括基座1，设置在基座上的机械臂2，以及围绕机械臂2设置的上料台3、固定多轴打磨机4、砂带机5、自动多轴打磨机6和下料线7；机械臂2上设置有取件夹具8；

上料台3用于定位放置通信盒外壳90；砂带机5用于打磨通信盒外壳90的底面、侧面和棱边；固定多轴打磨机4和自动多轴打磨机6分别用于打磨通信盒外壳90的第一安装孔3’和第二安装孔4’；下料线7用于把打磨完的通信盒外壳90输送出去；机械臂2用于利用取件夹具8把通信盒外壳90从上料台3送往砂带机5、固定多轴打磨机4、自动多轴打磨机6进行打磨。

工作时，工人只需要把待加工的工件定位放入上料台3上，机械臂2会按预定程序路径自动把工件取出并依次送往固定多轴打磨机4、砂带机5、自动多轴打磨机6进行打磨，自动化程度高，与人工手动打磨的方式相比，生产效率更高，可大大地降低工人的劳动强度，降低人力成本并提高打磨品质的稳定性。

在一些实施方式中，机械臂2为六轴机械臂，为现有技术；下料线7可以但不限于是传输带、传输辊道、链板式传输机等。

在一些优选的实施方式中，该通信盒外壳自动打磨装置，还包括一个抛光机9，该抛光机9与上料台3、固定多轴打磨机4、砂带机5、自动多轴打磨机6和下料线7一同围绕机械臂2设置，以便机械臂2能够把通信盒外壳90送往抛光机9处进行打磨。其中，抛光机9主要用于对通信盒外壳90的底面、侧面等平面进行抛光；当需要进行抛光时，在利用砂带机5打磨完后，利用抛光机9进行抛光处理。

具体的，见图6，抛光机9包括抛光机本体9.1，以及至少一个设置在抛光机本体上部的砂轮9.2。抛光机本体9.1中设置有用于驱动砂轮9.2转动的驱动组件，此为现有技术。优选的，砂轮9.2设置有两个，工作时使用其中一个进行抛光，当发现该砂轮磨损严重后，可使用另一个砂轮进行抛光，而无需停机进行更换，等完成生产任务后再进行更换，以避免影响生产。

在本实施例中，见图7，取件夹具8包括基板8.1，设置在基板8.1一面上的若干个定位柱8.2和若干个第一吸盘8.3，设置在基板8.1另一面上的连接柱8.4；定位柱8.2端部设置有用于与通信盒外壳底板1’内侧面（指实际使用时朝内的一侧，即图8中显示的一侧）相抵的定位块8.5；第一吸盘8.3用于吸住通信盒外壳底板1’的内侧面；连接柱8.4用于与机械臂2连接。

其中，可在连接柱8.4端部设置连接法兰，并通过该连接法兰与机械臂2连接；通信盒外壳90的底板1’的内侧面上实际上设置有多个凸起物（如图8所示），通过合理设置定位块8.5的形状可使定位块8.5的侧面与这些凸起物相抵从而达到横向定位的作用，比单纯靠第一吸盘8.3与底板1’之间的摩擦力进行横向定位更加可靠，更能保证在砂带机5和抛光机6打磨时通信盒外壳90不会相对取件夹具8移动，从而确保把通信盒外壳90送往固定多轴打磨机4和自动多轴打磨机6处时，第一安装孔3’和第二安装孔4’的定位准确。

具体的，见图3，砂带机5包括砂带机本体5.1和至少一根砂带5.2，砂带的功能段a（即进行打磨时使用的一段）竖直设置且朝下移动，砂带机本体5.1的底部位于砂带的功能段a的正下方设置有收集槽5.3。砂带机本体5.1中设置有驱动砂带5.2移动的驱动组件，此为现有技术。由于打磨时产生的碎屑会沿砂带5.2移动方向飞出，此处，碎屑会先下飞出落入收集槽5.3中，避免四处飞散。优选的，砂带5.2设置有两条，工作时使用其中一条进行打磨，当发现该砂带磨损严重后，可使用另一条砂带进行打磨，而无需停机进行更换，等完成生产任务后再进行更换，以避免影响生产。

在一些实施方式中，见图4，固定多轴打磨机4包括第一机座4.1，固定在第一机座上方的第一打磨架4.2，若干个设置在第一打磨架4.2底部的第一打磨头4.3，以及设置在第一打磨架4.2内并用于驱动第一打磨头4.3转动的第一驱动装置（图中没画）；第一打磨头4.3与通信盒外壳90的第一安装孔3’相适配（包括位置和尺寸均相适配）。

其中，第一打磨头4.3主要包括转轴和设置在转轴下端的磨头，其转轴伸入第一打磨架4.2内，第一驱动装置主要包括电机和连接在电机与第一打磨头4.3的转轴之间的传动机构（齿轮传动机构、皮带传动机构、链条传动机构等）；工作时，取件夹具8吸住底板1’的内侧面，使通信盒外壳90底面朝上地伸入第一打磨架4.2下方，并使第一安装孔3’对准第一打磨头4.3进行打磨。

在一些实施方式中，见图5，自动多轴打磨机6包括第二基座6.1，设置在第二基座顶部的承载台6.2，设置在承载台上方的第二打磨架6.3，若干个设置在第二打磨架6.3底部的第二打磨头6.4，设置在第二打磨架6.3内并用于驱动第二打磨头6.4转动的第二驱动装置（图中没画），以及用于驱动第二打磨架6.3上下移动的升降驱动装置6.5；承载台6.2用于定位放置通信盒外壳90；第二打磨头6.4与通信盒外壳的第二安装孔4’相适配（包括位置和尺寸均相适配）。

其中，第二打磨头6.4主要包括转轴和设置在转轴下端的磨头，其转轴伸入第二打磨架6.3内，第二驱动装置主要包括电机和连接在电机与第二打磨头6.4的转轴之间的传动机构（齿轮传动机构、皮带传动机构、链条传动机构等）；升降驱动装置6.5可以但不限于是液缸、气缸、电机驱动的丝杠传动副、电机驱动的齿轮齿条传动副等；工作时，取件夹具8吸住底板1’的内侧面，把通信盒外壳90底面朝下地放在承载台6.2上，然后第二打磨架6.3下移使第二打磨头6.4***第二安装孔4’进行打磨。

进一步的，见图5，承载台6.2包括至少两根第一滑轨6.2a，滑动设置在第一滑轨6.2a上的载物滑台6.2b，以及用于驱动载物滑台6.2b移动的第一气缸（图中没画）；载物滑台6.2b可在第一气缸的驱动下从第二打磨架6.3正下方移出。工作时，载物滑台6.2b先移出第二打磨架6.3正下方，以便机械臂2把通信盒外壳90放入，待通信盒外壳90放置好后再收回进行打磨。

优选的，可在载物滑台6.2b顶部设置定位件6.2c，例如，与第一安装孔3’相适配的定位柱，但不限于此。以便第二安装孔4’对准第二打磨头6.4，并保证载物滑台6.2b移动时，通信盒外壳90不会相对载物滑台6.2b移位。

为了把完成打磨的通信盒外壳90转移至下料线7，一些实施方式中，取件夹具8还设置有第二吸盘8.6，该第二吸盘8.6的轴向与第一吸盘8.3的轴向垂直，且第二吸盘8.6朝外伸出，如图7所示，当机械臂2把待加工的通信盒外壳90运送到自动多轴打磨机6处时，先利用第二吸盘8.6从载物滑台6.2b吸起打磨好的通信盒外壳90，然后把取件夹具8转动90°并把通信盒外壳90放入载物滑台6.2b，最后把取出的通信盒外壳90放入下料线7；

在另一些实施方式中，直接在自动多轴打磨机6上设置下料机构，通过该下料机构把打磨好的通信盒外壳90送入下料线7；例如，把承载台6.2设置为可180°翻转的，载物滑台6.2b移出时直接移出至下料线7的正上方，然后180°翻转把通信盒外壳90倒入下料线7，但不限于此。

在一些实施方式中，见图2，上料台3包括台架3.1，至少两个设置在台架3.1顶部的滑轨组件3.2，与滑轨组件连接的滑台3.3，用于驱动滑台往复移动的第二气缸3.4，以及多个设置在滑台3.3上的工件定位杆3.5；工作时，通信盒外壳90竖直***相邻的工件定位杆3.5之间。进行工件放置时，滑台3.3朝外移动，然后工人把通信盒外壳90一个个地***工件定位杆3.5之间，放置好后滑台3.3收回至初始位置，保证工人进行操作时与通信盒外壳自动打磨装置的主体之间具有足够的安全距离。而以竖直方式放置通信盒外壳90，与平放的方式相比，同样的面积上可放置更多工件，可降低工人的操作频率，进一步降低劳动强度。

优选的，可设置两个或以上的上料台3，当其中一个上料台3还有工件时，其它上料台3可伸出进行工件的放置，从而当该上料台3的工件用完后，其它上料台3可立刻提供工件，无需停机进行补充，生产连续性更好。

具体的，见图2，滑轨组件3.2包括固定在机座3.1顶部的第二滑轨3.2a，与滑台3.3底部固连的第三滑轨3.2b，以及平行地设置在第二滑轨3.2a和第三滑轨3.2b之间的连接梁3.2c，连接梁3.2c朝内一端（即靠近机械臂的一端）的底部通过第一滑块3.2d与第二滑轨3.2a滑动连接，连接梁3.2c朝外一端（即远离机械臂的一端）的顶部通过第二滑块3.2e与第三滑轨3.2b滑动连接。

与每个滑轨组件3.2只有一根滑轨的结构相比，本滑轨组件3.2的滑台3.3可移动的距离更大，而且收回后第二滑轨3.2a、第三滑轨3.2b和连接梁3.2c相叠置，占用空间小，该结构的紧凑性好。

需要说明的是，在另一些实施例中，固定多轴打磨机4用于第二安装孔4’，自动打磨机6用于打磨第一安装孔3’；此时，通信盒外壳90在上料台3上的放置方向相反，取件夹具8工作时吸住通信盒外壳90的底面，固定多轴打磨机4和多轴打磨机6上的打磨头相应地进行布置。工作时，先由机械臂2把通信盒外壳90的底板1’内侧面朝上地伸入固定多轴打磨机4进行第二安装孔4’的打磨，再把通信盒外壳90底面朝上地放入自动打磨机6中进行第一安装孔3’的打磨。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，其方案与本实用新型实质上相同。

Claims (10)

1.一种通信盒外壳自动打磨装置,其特征在于，包括基座，设置在基座上的机械臂，以及围绕机械臂设置的上料台、固定多轴打磨机、砂带机、自动多轴打磨机和下料线；机械臂上设置有取件夹具；

上料台用于定位放置通信盒外壳；砂带机用于打磨通信盒外壳的底面、侧面和棱边；固定多轴打磨机和自动多轴打磨机分别用于打磨通信盒外壳的第一安装孔和第二安装孔；下料线用于把打磨完的通信盒外壳输送出去；机械臂用于利用取件夹具把通信盒外壳从上料台送往砂带机、固定多轴打磨机、自动多轴打磨机进行打磨。

2.根据权利要求1所述的通信盒外壳自动打磨装置，其特征在于，还包括一个抛光机，该抛光机与上料台、固定多轴打磨机、砂带机、自动多轴打磨机和下料线一同围绕机械臂设置。

3.根据权利要求1所述的通信盒外壳自动打磨装置，其特征在于，所述取件夹具包括基板，设置在基板一面上的若干个定位柱和若干个第一吸盘，设置在基板另一面上的连接柱；定位柱端部设置有用于与通信盒外壳底板内侧面相抵的定位块；第一吸盘用于吸住通信盒外壳底板的内侧面；连接柱用于与机械臂连接。

4.根据权利要求1所述的通信盒外壳自动打磨装置，其特征在于，所述砂带机包括砂带机本体和至少一根砂带，砂带的功能段竖直设置且朝下移动，砂带机本体的底部位于砂带的功能段的正下方设置有收集槽。

5.根据权利要求1所述的通信盒外壳自动打磨装置，其特征在于，所述固定多轴打磨机包括第一机座，固定在第一机座上方的第一打磨架，若干个设置在第一打磨架底部的第一打磨头，以及设置在第一打磨架内并用于驱动第一打磨头转动的第一驱动装置；第一打磨头与通信盒外壳的第一安装孔相适配。

6.根据权利要求1所述的通信盒外壳自动打磨装置，其特征在于，所述自动多轴打磨机包括第二基座，设置在第二基座顶部的承载台，设置在承载台上方的第二打磨架，若干个设置在第二打磨架底部的第二打磨头，设置在第二打磨架内并用于驱动第二打磨头转动的第二驱动装置，以及用于驱动第二打磨架上下移动的升降驱动装置；承载台用于定位放置通信盒外壳；第二打磨头与通信盒外壳的第二安装孔相适配。

7.根据权利要求6所述的通信盒外壳自动打磨装置，其特征在于，所述承载台包括至少两根第一滑轨，滑动设置在第一滑轨上的载物滑台，以及用于驱动载物滑台移动的第一气缸；载物滑台可在第一气缸的驱动下从第二打磨架正下方移出。

8.根据权利要求2所述的通信盒外壳自动打磨装置，其特征在于，所述抛光机包括抛光机本体，以及至少一个设置在抛光机本体上部的砂轮。

9.根据权利要求1所述的通信盒外壳自动打磨装置，其特征在于，所述上料台包括台架，至少两个设置在台架顶部的滑轨组件，与滑轨组件连接的滑台，用于驱动滑台往复移动的第二气缸，以及多个设置在滑台上的工件定位杆；通信盒外壳竖直***相邻的工件定位杆之间。

10.根据权利要求9所述的通信盒外壳自动打磨装置，其特征在于，所述滑轨组件包括固定在机座顶部的第二滑轨，与滑台底部固连的第三滑轨，以及平行地设置在第二滑轨和第三滑轨之间的连接梁，连接梁朝内一端的底部通过第一滑块与第二滑轨滑动连接，连接梁朝外一端的顶部通过第二滑块与第三滑轨滑动连接。

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