CN201979359U - 去毛刺机 - Google Patents

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苏径
李卫彤
吴少威
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Abstract

本实用新型涉及一种去毛刺机，其特征在于，包括一均匀设有至少五个转动刻度的分度盘，所述分度盘上对应每个转动刻度设有一用于放置工件以被加工的工位装置，在所述分度盘周围且对应其中五个转动刻度依次序分布一给出料机构、一用于去正面毛刺的平面毛刷机构、一翻转机构、一用于去反面毛刺的平面毛刷机构及一斜孔毛刷机构。本实用新型通过设置具有多个工位装置的分度盘及在分度盘周围设有相应的加工设备，使得多个加工设备同时对不同加工进行不同的加工，实现全自动作业，生产效率高。本实用新型通过设计两相互垂直的上料支和下料支组成的机械手，实现上料和下料是同时进行，节省时间，提高效率。

Description

去毛刺机
【技术领域】
本实用新型涉及一种去毛刺机，特别涉及一种用于加工具有正反面、斜孔的工件的去毛刺机。
【背景技术】
低碳节能环保是当前家电行业发展的主旋律，作为电力大户的空调行业迎来了能效升级，环保节能的变频空调同时迎来了新的发展机遇。从90年代末中国市场上就出现了变频空调，但经历了十多年的发展变频空调一直未能在中国市场上打开局面。直到近两年，国内主流本土空调品牌进军变频市场，对变频空调积极的推广宣传，引发了激烈的竞争，促进了变频空调技术的成熟。同时中国是空调产销大国，未来对变频空调压缩机有巨大的需求，所以国内主要的空调压缩机厂家都积极扩线生产变频空调压缩机，提高产能。其中变频空调压缩机中有特有的零件上下缸隔板，该零件具有两端面、斜孔，在精加工时需要对该两端面和斜孔进行湿式去毛刺。
【实用新型内容】
本实用新型要解决的技术问题是提供一种去毛刺机，全自动化作业，生产效率高。
上述技术问题通过以下技术方案解决：
一种去毛刺机，其特征在于，包括一均匀设有至少五个转动刻度的分度盘，所述分度盘上对应每个转动刻度设有一用于放置工件以被加工的工位装置，在所述分度盘周围且对应其中五个转动刻度依次序分布一给出料机构、一用于去正面毛刺的平面毛刷机构、一翻转机构、一用于去反面毛刺的平面毛刷机构及一斜孔毛刷机构。
所述给出料机构包括一步进式输料线、一上下料机构及一出料线，所述上下料机构包括一由两相互垂直的上料支和下料支组成的机械手、一带动机械手水平来回转动90度的转动气缸。
所述平面毛刷机构包括一转动电机及一用于将所述转动电机驱动上下移动的升降气缸，所述转动电机设有一平面毛刷头。
所述翻转机构包括一升降滑台、一夹紧气缸、一旋转气缸及一翻转机械手，所述旋转气缸设于所述升降滑台并用于将所述夹紧气缸做180度旋转，所述夹紧气缸驱动所述翻转机械手作松开或夹紧动作。
所述斜孔毛刷机构包括一用于压紧工件的升降压紧器、一用于加工斜孔的气动主轴头及一用于调整气动主轴头的斜度的调整机构。
还包括一水雾收集器。
所述分度盘由一电机通过分割器带动。
所述工位装置包括一固定于所述分度盘上的固定座及一可自转地穿插在所述固定座并穿过所述分度盘的工位座，所述工位座上端设有从上之下的第一固定臂、第二固定臂、第三感应臂、第一感应臂及第二感应臂，所述工位座下端设有一自转齿轮；所述给出料机构还包括一上下料定位机构，所述上下料定位机构包括一用于与所述自转齿轮配合以驱动工位装置的转动机构及设于分度盘中间顶部但不随分度盘转动的一第一定位气缸和一第一传感控制器，所述第一传感控制器用于感应第一感应臂以控制所述转动机构运作的，所述第一定位气缸驱动地设有一用于卡住第一固定臂的第一定位卡块；所述翻转机构还包括一翻转定位机构，所述翻转定位机构包括一用于与自转齿轮配合以驱动工位装置的转动机构及设于分度盘中间顶部但不随分度盘转动的一第二定位气缸和一第二传感控制器，所述第二传感控制器用于感应第二感应臂以控制所述转动机构运作，所述第二定位气缸驱动地设有一用于卡住第二固定臂的第二定位卡块；所述平面毛刷机构还包括一斜孔毛刷定位机构，所述斜孔毛刷定位机构包括一用于与自转齿轮配合以驱动工位装置的转动机构及设于机架的一第三定位气缸和一第三传感控制器，所述第三传感控制器用于感应第三感应臂以控制所述转动机构运作，所述第三定位气缸驱动地设有一用于卡住第一固定臂的第三定位卡块。
所述转动机构包括包括一寻位电机及一用于将寻位电机推向工位装置的一寻位气缸，所述寻位电机的转动轴设有一与自转齿轮配合的一齿轮。
本实用新型通过设置具有多个工位装置的分度盘及在分度盘周围设有相应的加工设备，使得多个加工设备同时对不同加工进行不同的加工，实现全自动作业，生产效率高。本实用新型通过设计两相互垂直的上料支和下料支组成的机械手，实现上料和下料是同时进行，节省时间，提供效率。
【附图说明】
图1为本实用新型的结构图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的分度盘的结构图；
图4为本实用新型的分度盘的剖视图；
图5为本实用新型的工位装置的结构图；
图6为本实用新型的工位装置的剖视图；
图7为本实用新型的给出料机构的结构图；
图8为本实用新型的上下料机构处于上料的状态图；
图9为本实用新型的上下料机构处于下料的状态图；
图10为本实用新型的上下料定位机构的结构图；
图11为本实用新型的转动机构的结构图；
图12为本实用新型的翻转机构的结构图；
图13为本实用新型的翻转定位机构的结构图；
图14为本实用新型的平面毛刷机构的结构图；
图15为本实用新型的斜孔毛刷机构的结构图。
【具体实施方式】
如图1至图2所示，本实用新型去毛刺机包括一均匀设有六个转动刻度的分度盘101，该分度盘101上对应每个转动刻度地设有一用于放置工件以被加工的工位装置102，在该分度盘101周围且对应其中五个转动刻度地依次序分布一给出料机构2、一用于去正面毛刺的平面毛刷机构3、一翻转机构4、一用于去反面毛刺的平面毛刷机构3及一斜孔毛刷机构5，还包括一水雾收集器6。
该分度盘101由电机通过六刻度分割器带动。
该工位装置102包括一固定于分度盘101上的固定座121及一可自转地穿插在所述固定座并穿过分度盘101的工位座122，该工位座122上端设有从上之下的第一固定臂123、第二固定臂124、第三感应臂125、第一感应臂126及第二感应臂127，该工位座122下端设有自转齿轮128。
该给出料机构2包括一步进式输料线201、一上下料机构202、一出料线203及一上下料定位机构，该上下料机构202包括一由两相互垂直的上料支224和下料支225组成的机械手221及一带动机械手水平来回转动90度的转动气缸222；该上下料定位机构包括一用于与自转齿轮128配合以驱动工位装置102的一转动机构7及设于分度盘101中间顶部但不随分度盘101转动的一第一定位气缸232和一第一传感控制器233，该第一传感控制器233用于感应第一感应臂126以控制该转动机构7运作的，该第一定位气缸232驱动地设有一用于卡住第一固定臂123的第一定位卡块234。
该转动机构7包括一寻位电机701及一用于将寻位电机701推向该工位装置102的寻位气缸702，该寻位电机702的转动轴设有一与自转齿轮128配合的齿轮703。
平面毛刷机构3包括一转动电机301及一用于将转动电机301驱动上下移动的升降气缸302，该转动电机301设有一平面毛刷头303。
翻转机构4包括一升降滑台401、一夹紧气缸402、一旋转气缸403、一翻转机械手404及一翻转定位机构405，该旋转气缸403设于该升降滑台401并用于将该夹紧气缸403做180度旋转，该夹紧气缸403驱动该翻转机械手404作松开或夹紧动作，该翻转定位机构405包括一用于与自转齿轮128配合以驱动工位装置102的转动机构7及设于分度盘101中间顶部但不随分度盘101转动的一第二定位气缸452和一第二传感控制器453，该第二传感控制器453用于感应第二感应臂127以控制该转动机构7运作，该第二定位气缸452驱动地设有一用于卡住第二固定臂124的第二定位卡块454。
斜孔毛刷机构5包括一用于压紧工件的升降压紧器501、一用于加工斜孔的气动主轴头502、一用于调整气动主轴头502的斜度的调整机构503及一斜孔毛刷定位机构504，该斜孔毛刷定位机构包括一用于与自转齿轮128配合以驱动工位装置102的转动机构7及设于机架548的一第三定位气缸542和一第三传感控制器543，该第三传感控制器543用于感应第三感应臂125以控制该转动机构7运作，该第三定位气缸542驱动地设有一用于卡住第一固定臂123的第三定位卡块544。
本实用新型去毛刺机的工作原理：
将工件置于步进式输料线201，此时，机械手221的一上料支224置于步进式输料线201上方将工件夹起，机械手221的一下料支224在第一个工位装置102上方，由于刚开始第一个工位装置102没有被加工完的工件，下料支224不动作，同时，寻位气缸702将寻位电机701推向该工位装置102，齿轮703与自转齿轮128咬合，寻位电机701转动，工位装置102自转，当第一传感控制器233感应到第一感应臂126，寻位电机701停止转动，第一定位气缸232驱动第一定位卡块234卡住第一固定臂123，寻位电机701退回；在转动气缸222的带动下，机械手221向前转过90度，上料支224移到工位装置102上方并将工件放进工位装置102上，下料支224转动到出料线203上方；机械手221往后转动90度，上料支224回到步进式输料线201上方将工件夹起；
第一定位卡块234退回，分度盘101往前转动一个刻度，第一个工位装置102转动下个位置(此位置没有设置加工装置，称为空工位)，第二个工位装置102到给出料机构2前且被上下料定位机构223锁定；
机械手221往前转动90度，上料支224移到工位装置102上方并将工件放进第二个工位装置102上；
机械手221往后转动90度，上料支224回到步进式输料线201上方将工件夹起；
分度盘101往前转动一个刻度，第一个工位装置102转动到用于去正面毛刺的平面毛刷机构3前进行正面去毛刺加工，第二个工位装置102转动到空工位，第三个工位装置102到给出料机构2前且被上下料定位机构223锁定；
机械手221往前转动90度，上料支224移到工位装置102上方并将工件放进第三个工位装置102上；
机械手221往后转动90度，上料支224回到步进式输料线201上方将工件夹起；
等待正在进行加工程序暂停后，分度盘101往前转动一个刻度，第一个工位装置102转到用于将工件翻转180度的翻转机构4前进行翻转180度，第二个工位装置102转动到用于去正面毛刺的平面毛刷机构3前进行正面去毛刺加工，第三个工位装置102转动到空工位，第四个工位装置102到给出料机构2前且被上下料定位机构223锁定；
机械手221往前转动90度，上料支224移到工位装置102上方并将工件放进第四个工位装置102上；
机械手221往后转动90度，上料支224回到步进式输料线201上方将工件夹起；
等待正在进行加工程序暂停后，分度盘101往前转动一个刻度，第一个工位装置102转到用于去反面毛刺的平面毛刷机构3前进行反面去毛刺加工，第二个工位装置102转到用于将工件翻转180度的翻转机构4前进行翻转180度，第三个工位装置102转动到用于去正面毛刺的平面毛刷机构3前进行正面去毛刺加工，第四个工位装置102转动到空工位，第五个工位装置102到给出料机构2前且被上下料定位机构223锁定；
机械手221往前转动90度，上料支224移到工位装置102上方并将工件放进第五个工位装置102上；
机械手221往后转动90度，上料支224回到步进式输料线201上方将工件夹起；
等待正在进行加工程序暂停后，分度盘101往前转动一个刻度，第一个工位装置102转到用于去斜孔毛刺的斜孔毛刷机构5前进行斜孔去毛刺加工，第二个工位装置102转到用于去反面毛刺的平面毛刷机构3前进行反面去毛刺加工，第三个工位装置102转到用于将工件翻转180度的翻转机构4前进行翻转180度，第四个工位装置102转动到用于去正面毛刺的平面毛刷机构3前进行正面去毛刺加工，第五个工位装置102转动到空工位，第六个工位装置102到给出料机构2前且被上下料定位机构223锁定；
机械手221往前转动90度，上料支224移到工位装置102上方并将工件放进第六个工位装置102上；
机械手221往后转动90度，上料支224回到步进式输料线201上方将工件夹起；
等待正在进行加工程序暂停后，分度盘101往前转动一个刻度，第一个工位装置102回到给出料机构2前，此时，第一个工位装置102上的工件已经加工完，机械手支245将该工件夹起；
机械手221往前转动90度，上料支224移到第一个工位装置102上方并将新的工件放进第一个工位装置102上，下料支224将工件放进出料线203上。
如此循环作业，本实用新型去毛刺机实现全自动化作业，提高生产效率和稳定加工质量。
本实用新型不局限于上述实施例，基于上述实施例的、未做出创造性劳动的简单替换，应当属于本实用新型揭露的范围。

Claims (9)

1.一种去毛刺机，其特征在于，包括一均匀设有至少五个转动刻度的分度盘，所述分度盘上对应每个转动刻度设有一用于放置工件以被加工的工位装置，在所述分度盘周围且对应其中五个转动刻度依次序分布一给出料机构、一用于去正面毛刺的平面毛刷机构、一翻转机构、一用于去反面毛刺的平面毛刷机构及一斜孔毛刷机构。
2.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于，所述给出料机构包括一步进式输料线、一上下料机构及一出料线，所述上下料机构包括一由两相互垂直的上料支和下料支组成的机械手、一带动机械手水平来回转动90度的转动气缸。
3.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于，所述平面毛刷机构包括一转动电机及一用于将所述转动电机驱动上下移动的升降气缸，所述转动电机设有一平面毛刷头。
4.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于，所述翻转机构包括一升降滑台、一夹紧气缸、一旋转气缸及一翻转机械手，所述旋转气缸设于所述升降滑台并用于将所述夹紧气缸做180度旋转，所述夹紧气缸驱动所述翻转机械手作松开或夹紧动作。
5.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于，所述斜孔毛刷机构包括一用于压紧工件的升降压紧器、一用于加工斜孔的气动主轴头及一用于调整气动主轴头的斜度的调整机构。
6.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于，还包括一水雾收集器。
7.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于，所述分度盘由一电机通过分割器带动。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的去毛刺机，其特征在于， 
所述工位装置包括一固定于所述分度盘上的固定座及一可自转地穿插在所述固定座并穿过所述分度盘的工位座，所述工位座上端设有从上至下的第一固定臂、第二固定臂、第三感应臂、第一感应臂及第二感应臂，所述工位座下端设有一自转齿轮；
所述给出料机构还包括一上下料定位机构，所述上下料定位机构包括一用于与所述自转齿轮配合以驱动工位装置的转动机构及设于分度盘中间顶部但不随分度盘转动的一第一定位气缸和一第一传感控制器，所述第一传感控制器用于感应第一感应臂以控制所述转动机构运作的，所述第一定位气缸驱动地设有一用于卡住第一固定臂的第一定位卡块；
所述翻转机构还包括一翻转定位机构，所述翻转定位机构包括一用于与自转齿轮配合以驱动工位装置的转动机构及设于分度盘中间顶部但不随分度盘转动的一第二定位气缸和一第二传感控制器，所述第二传感控制器用于感应第二感应臂以控制所述转动机构运作，所述第二定位气缸驱动地设有一用于卡住第二固定臂的第二定位卡块；
所述平面毛刷机构还包括一斜孔毛刷定位机构，所述斜孔毛刷定位机构包括一用于与自转齿轮配合以驱动工位装置的转动机构及设于机架的一第三定位气缸和一第三传感控制器，所述第三传感控制器用于感应第三感应臂以控制所述转动机构运作，所述第三定位气缸驱动地设有一用于卡住第一固定臂的第三定位卡块。
9.根据权利要求8所述的去毛刺机，其特征在于，所述转动机构包括包括一寻位电机及一用于将寻位电机推向工位装置的一寻位气缸，所述寻位电机的转动轴设有一与自转齿轮配合的一齿轮。 
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