TWI461247B - 用於折彎板件之折彎機 - Google Patents
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Description
本發明係關於一種具有具有受控制變形之工作臺的壓彎機或「折彎機」。
壓彎機係其本身眾所周知之一類型之機械工具。如附圖1中所顯示，該機械包括一下工作臺12及可相對於下工作臺12移動之一上工作臺14。通常，下工作臺12係固定的且上工作臺14適合於在來自致動器V1
及V2
(其等對上工作臺之端14a及14b起作用)之驅動下朝向下工作臺12移動。通常，下工作臺12使其自由邊緣12a裝配有扣件構件16以用於緊固折彎模具18。以相同方式，上工作臺14之邊緣14c裝配有扣件構件20以用於緊固折彎衝床22。
一金屬板件或疊片F置於下工作臺12之折彎模具18上。板件F可具有端視環境而廣泛變化之一長度。在來自致動器V1
及V2
之活塞之驅動下，安裝於上工作臺上之衝床22朝向置於下工作臺12之模具上之板件移動。衝床22一與板件F接觸，力即隨著衝床貫入其中而在該板件內開始增加，初始地在彈性範圍中增加且隨後在塑性範圍中增加，藉此使得該板件能夠永久地折彎。
由於該力係由對工作臺14之端14a、14b起作用之致動器V1
及V2
施加至上工作臺14，因此分佈於工作臺之兩個端之間的線性負載對應於沿呈一凹弧形式之一線變形之上工作臺，其中變形最大量靠近工作臺之中平面。此意指，出於折彎之目的，在折彎結束時，衝床22之中心部分比端部分少地貫入至板件F中。若欲在其自身欲在折彎期間欲保持完全筆直之一模具18上執行折彎，則結果將係將獲得在其中心部分中具有比在其端處寬之一折彎角度之一工件。此一結果自然係不可接受的。
為補救彼缺點，已出於以下目的提出各種解決方案：控制工作臺之邊緣處之此等變形以便在經折彎板件之整個長度上獲得大致相同之一折彎。
傳統上，彼等解決方案涉及提供槽(例如圖1中所顯示之槽24及26)，該等槽相對於壓彎機之中平面P'P對稱地形成於下工作臺12中。然後，彼等槽24、26界定下工作臺12之一中心區域28，該中心區域不具有槽且呈現一長度b，槽24及26兩者具有長度a。藉助習用類型之槽24及26(亦即，在其等之間留下長度為b之一無槽部分28)，上工作臺及下工作臺14及12之邊緣獲得大致平行之變形。
為在致動器V1
、V2
施加用於垂直地移動可移動工作臺14之力時引導工作臺12、14之移動，壓彎機之框架傳統上包含兩個頰板70、71，該等頰板用於在由致動器V1
、V2
施加對金屬板件或疊片之折彎力之整個持續時間內橫向導引可移動工作臺14且用於將固定工作臺12固持於可移動工作臺14之移動軸上。可移動工作臺14包含滾子以促進抵靠頰板70、71之相對面之滑動，該工作臺14在移動時與該等頰板互動。另外，目前，該固定工作臺包含導軌，當該工作臺之邊緣在折彎一金屬板件時之折彎力之應力下變形時，該等導軌對頰板70、71之相對面起作用。此等軌係由限制摩擦力之一材料製成。其通常係由經加工鋼或青銅或合成材料製成。為形成準確導引(頰板70、71與工作臺12之可變形部分之間無任何鬆弛)，且亦為確保最佳可能剛性，此等導軌通常藉助彈簧墊圈及其位置之精確幾何調整經受預應力。
然而，使用導軌之解決方案並非完全令人滿意。
導軌之大量摩擦區域以及不必要之預加應力意味著涉及相對高之力。因此，具有槽之工作臺之邊緣處之變形受控不良，且此可導致在金屬板件之折彎期間邊緣之定位之不準確，尤其當該等槽為長時。另外，當具有槽之工作臺之邊緣在折彎之後朝向其未變形位置返回時，可發生振動。為減少此現象，必須潤滑導軌及/或頰板之摩擦面，且此特定而言呈現一額外維護成本。
另外，該等導軌係成本相當大之特殊部件且其可呈現磨損，因此需要替換該等導軌。
本發明提出解決上文所提及之缺點，同時改良所期望功能之效能。
因此，本發明提供一種用於折彎至少一個金屬板件之壓彎機，該壓彎機包括：一固定框架；一第一工作臺，其具有裝配有第一折彎工具之一邊緣；及一第二工作臺，其具有面向該第一工作臺之該邊緣就位之一邊緣且裝配有第二折彎工具，該第一工作臺可相對於該第二工作臺沿一移動方向移動以對安置於該等第一折彎工具與該等第二折彎工具之間的一板件施加一折彎力，而該第二工作臺相對於該框架固持且該第二工作臺之一可變形部分能夠沿該移動方向變形；其中該壓彎機包含至少一個連桿，該桿大致垂直於該移動方向定向，該桿使其一個端緊固至該第二工作臺之該可變形部分且使其另一端緊固至該框架。
藉助本發明，自具有一可變形部分(與槽之存在或使得可使固定工作臺之至少一個部分變形以使其邊緣遵循平行於面向可移動工作臺之邊緣之彎曲的一彎曲之任一其他系統相關聯)之工作臺之變形導引消除任何過度摩擦及滯後行為，同時以一較低成本確保極高操作精確度。另外，消除與藉由使用潤滑劑限制摩擦相關聯之先前技術維護，此乃因連桿不需要此維護。
有利地，該第一工作臺及該第二工作臺分別為上工作臺及下工作臺，且該移動方向係垂直的。
較佳地，本發明之壓彎機包含至少一對連桿。在此組態中且有利地，兩個連桿大致在含有該移動方向之一平面中延伸。
有利地，該壓彎機包含用於沿該移動方向導引該第一工作臺之移動之至少一個導引元件，且在具有兩個連桿之實施例中，該對連桿中之兩個連桿在由該導引元件在該第二工作臺之區中之突出界定之一區域中延伸。
較佳地，本發明之壓彎機包含沿該移動方向橫向間隔開之兩對連桿。
有利地，該框架呈現大致平行於該移動方向且沿該方向橫向間隔開之兩個頰板。
在本發明之一實施例中，每一連桿呈現一圓柱體形狀，該圓柱體沿其軸呈現各種不同直徑。在此組態中，可做以下準備：使得連桿呈現一小直徑中心部分及若干大直徑端部分。
有利地，一連桿之大直徑端部分係分別塞入至框架之一部分中且塞入至第二工作臺之可變形部分中。
有利地，一連桿之小直徑中心部分之一段有空隙地嚙合於由框架之該部分與第二工作臺之該可變形部分構成之元件中之一者中。
在本發明之一有利態樣中，在靜止時，每一連桿沿一線性軸延伸，且該桿可撓曲以使得其一端可相對於其線性軸偏移多達該桿之長度的至少0.5%之一值d。
在本發明之一特定有利態樣中，該第二工作臺呈現至少一個槽，且該可變形部分在該槽與該第二工作臺之邊緣之間延伸。
有利地，每一連桿由呈現一高彈性模數(亦即，大於200MPa[兆帕])之一材料製成以確保最大剛性。
較佳地，每一連桿由由來自錳矽合金鋼之家族的一種鋼或具有釩、錳或矽-鉬之鉻鋼構成之一材料製成。自然地，使得可獲得充足之撓曲性而不具有折斷或塑性變形之風險之任一其他材料均可係適當的。
在下文中，認為下工作臺12係具有理想地相對於壓彎機之中平面P'P分別對稱安置之槽24、26之固定工作臺，而上工作臺14係可在來自致動器V1
、V2
之驅動下移動之可移動工作臺。另外，致動器V1
、V2
具有用於沿上工作臺14及下工作臺12之可變形部分112之移動軸D垂直地導引上工作臺14之移動之導引構件(圖中未顯示)。
如上文參照圖1所解釋，在來自位於可移動工作臺14上之兩個相對端處之致動器V1
及V2
之活塞之驅動下，固定工作臺12之頂部部分112(亦即，工作臺12之位於槽24及26與下工作臺12之頂部邊緣12a之間的部分)由於移動D而移動或變彎曲。
本發明提供用於以以下方式伴隨或導引下工作臺12之可變形部分112之移動之一解決方案：使得在施加折彎力期間或之後，可變形部分112之移動在含有工作臺12之一垂直棱柱內發生，而該可變形部分112不發生任何橫向移動。術語下工作臺12之可變形部分112之「橫向移動」應理解為指代不包含於圖5中所顯示之兩個平行軸X1
X2
與X3
X4
(且分別對應於下工作臺12之相對邊緣之軸)之間所界定之空間內之任何移動。
圖2A及圖2B顯示本發明之一連桿100之一實施例。連桿100沿軸X'X延伸且包括三個大致圓柱形部分：兩個端部分100a及100b以及介於該兩個端部分100a與100b之間的一個中心部分100c。端部分100a、100b具有大於中心部分100c之直徑的直徑，以此一方式使得該中心部分100c呈現較大之彈性折彎能力。因此，藉由其端100a或100b中之一者緊固至下工作臺12之可變形頂部部分112且藉由其另一端100a或100b緊固至壓彎機之框架之連桿100能夠藉助中心部分100c之該彈性折彎來在折彎力施加至金屬板件F時伴隨下工作臺12之頂部部分112之移動或變形。
應注意，連桿100之端100b呈現大於端100a之直徑的一直徑。
在圖3中，兩對連桿100、101係緊固至下工作臺12。該兩對連桿100、101係在下工作臺12之相對邊緣附近彼此相距一距離地放置。每一連桿100或101藉由其端100a或100b中之一者緊固至工作臺12之可變形部分112，且其另一端100a或100b係緊固至壓彎機之框架之兩個頰板70、71中之一者。橫向導引頰板70、71中之每一者在兩個致動器V1
、V2
中之一各別一者下面垂直地延伸。頰板70、71垂直於下工作臺12之平面且大致平行於移動方向D延伸。
如在圖4至圖6中可見，單對之兩個連桿100、101在頰板70、71之平面中且因此垂直於下工作臺12之平面延伸。
連桿100、101之端100b藉由習用機械構件緊固於工作臺12之可變形部分112中。在此實施例中，兩個螺帽200、201於端部分100b之相對端上且抵靠工作臺12之相對邊緣嚙合，藉此將端部分100b剛性地緊固於工作臺12中。亦可做以下準備：將連桿100、101之端100b***其中的可變形部分112中之孔口刻螺紋，而以使得與該等孔口之螺紋協作之一方式將端100b刻螺紋。
在經選擇以圖解說明本發明之實例中，連桿100、101之端100b呈現等於下工作臺12之厚度之一長度。連桿100、101中之每一者之另一端100a係塞入至具有大致等於端100a之直徑的直徑之一外殼300中。在此實施例中，連桿100、101之端100a藉助一銷50緊固至頰板70、71。頰板70、71及連桿100、101之端100a包含具有大致相同直徑之各別橫向孔口；該等孔口中之每一者穿過一頰板70或71及對應連桿100、101之端100a兩者。當端100a係深入地塞入至一頰板70、71之外殼300中時，端100a之孔口與頰板70、71之孔口以使得銷50可引入穿過頰板70或71且引入至連桿100、101之端100a中之一方式對準以將連桿100、101固定至頰板70、71。
連桿100、101在其端100b處經由複數個緊固點緊固且此構成一特定剛性緊固(具體而言，藉由附圖中所顯示之實施例中之兩個螺帽200、201)，而在其端100a處，連桿100、101僅在一個緊固點或軸處緊固。端100a、100b係永久地或可分離地緊固至工作臺12且緊固至頰板70、71。對於不可分離之緊固，端100a、100b分別至工作臺12及至頰板70、71之該緊固可藉由焊接或黏合劑執行，而對於可分離之一緊固，該等端可係螺釘緊固、鍵緊固或以某一其他方式機械緊固。
另外，由於連桿100、101之中心部分100c呈現小於端100a、100b之直徑的一直徑，且由於外殼300呈現大致大於端100a之直徑的一直徑，因此中心部分100c具有在外殼300內部穿行或折彎之能力。因此，即使對於連桿100、101之中心部分100c之最大折彎，該桿100、101亦不接觸外殼300之入口處之邊緣。應注意，一連桿100、101在沿其縱向軸X'X之牽引/壓縮中呈現極高剛性。
在具有緊固至一頰板70或71且緊固至工作臺12之可變形部分112之一對連桿100、101之實施例中，該等桿之端100a、100b在頰板70或71與工作臺12之可變形部分112之間形成一可變形平行四邊形之四個頂點。自然地，藉由使用一對連桿100、101替代僅一個連桿100、101，對該工作臺之可變形部分112之導引得以特定地改良。另外，本發明並不限於使用連桿對：對於每一組連桿，可提供多於兩個連桿100、101。
圖7及圖8顯示分別在下工作臺12上不存在負載時及當該工作臺12處於全負載下時之一對連桿100、101。在其初始狀態中，在不存在負載時，連桿100、101之中心部分100c呈現折彎以使得其端100b與其端100a之間存在一垂直偏移d，端100b高於端100a。連桿100、101之端100a與100b之間的偏移d構成桿100、101之預加應力。當施加力F0
以折彎金屬板件或疊片F時，此初始預應力減小為零(在下工作臺12之衝程的二分之一處)，且隨後下工作臺12以使得最終應力在值上等於且在符號上相反於最初(在靜止時)對連桿100、101起作用之預應力之一方式沿移動方向D再次移動過一距離d。端100a與100b之間沿與移動D相反之方向具
有一初始偏移d(亦即，緊固至下工作臺12之可變形部分112之端100b比緊固於頰板70或71中之端100a高一距離d)之優點在於：當工作臺12之可變形部分112移動時，連桿100、101具有較大之折彎能力。此使得可導引下工作臺12之可變形部分112跨越一較長衝程，且在圖7至圖8中之實施例中係跨越一距離2d之一衝程。若決定以使得連桿100、101之端100b相對於端100a且沿與移動D相反之方向偏移一最大距離(在其不會塑性變形之折彎能力內)之一方式向連桿100、101施加預應力，則導引連桿100、101跨越兩倍於其最大偏移之一距離，以此一方式以使得可變形部分112能夠理想地彎曲，從而使得工作臺12之邊緣12a之端確實平行於工作臺14之端14a、14b之間的底部邊緣14c變形。藉由舉例之方式，若兩個端100a與100b之間的初始偏移(沿與移動D相反之方向)等於1mm[毫米]，則由該連桿導引之下工作臺12之可變形部分112所跨越之衝程之長度可等於至少2mm。
藉由舉例之方式，一連桿100、101針對14mm之一平均直徑(連桿100、101之各個部分100a、100b及100c之直徑之平均值)具有150mm之一長度。在此組態中，連桿100、101之兩個端100a與100b之間的垂直偏移可位於0mm與1.5mm之範圍中。
12．．．下工作臺
12a．．．自由邊緣
14．．．上工作臺
14a．．．端
14b．．．端
14c．．．邊緣
16．．．扣件構件
18．．．折彎模具
20．．．扣件構件
22．．．折彎衝床
24．．．槽
26．．．槽
28．．．中心區域
50．．．銷
70．．．頰板
71．．．頰板
100．．．連桿
100a．．．端部分
100b．．．端部分
100c．．．中心部分
101．．．連桿
112．．．可變形部分
200．．．螺帽
201．．．螺帽
300．．．外殼
F．．．金屬板件或疊片
V1
．．．致動器
V2
．．．致動器
在閱讀對本發明之藉由非限制性實例之方式給出之各種較佳實施例之上述說明之後，可更好地理解本發明其他特性及優點。該說明係參考附圖，其中：
圖1顯示具有分別位於中平面P'P之任一側上且自下工作臺之相對側延伸之兩個槽之一壓彎機；
圖2A及圖2B係本發明之一連桿之一實施例之視圖；
圖3顯示本發明之具有平行橫向導引軸之壓彎機之一前視圖，該等導引軸上安裝有本發明之兩個各別連桿對；
圖4係圖3中所顯示之壓彎機之具有兩對連桿中之一對連桿之一片斷之一較大比例視圖；
圖5係圖4之一側視圖；
圖6係顯示一橫向導引頰板及一下工作臺之一片斷之一透視圖，該等元件由一對連桿連接在一起；
圖7係一橫向導引頰板及一下工作臺之一片斷與一對連桿一起在下工作臺上不存在負載時之一剖視圖；及
圖8係與圖7相同之在下工作臺處於全負載下時之一視圖。
12．．．下工作臺
12a．．．自由邊緣
14．．．上工作臺
14a．．．端
14b．．．端
14c．．．邊緣
16．．．扣件構件
18．．．折彎模具
20．．．扣件構件
22．．．折彎衝床
24．．．槽
26．．．槽
28．．．中心區域
70．．．頰板
71．．．頰板
112．．．可變形部分
F．．．金屬板件或疊片
V1
．．．致動器
V2
．．．致動器
Claims (14)
- 一種用於折彎至少一個金屬板件之壓彎機，該壓彎機包括：一固定框架；一第一工作臺，其具有裝配有第一折彎工具之一邊緣；及一第二工作臺，其具有面向該第一工作臺之該邊緣就位之一邊緣且裝配有第二折彎工具，該第一工作臺可相對於該第二工作臺沿一移動方向移動以對安置於該等第一折彎工具與該等第二折彎工具之間的一板件施加一折彎力，而該第二工作臺相對於該框架固持且該第二工作臺之一可變形部分能夠沿該移動方向變形，該壓彎機包含至少一個連桿，該桿大致垂直於該移動方向定向，該桿使一個端緊固至該第二工作臺之該可變形部分且使該桿之另一端緊固至該框架；其中該第一工作臺及該第二工作臺分別為上工作臺及下工作臺，該移動方向係垂直。
- 如請求項1之壓彎機，其包含至少一對連桿。
- 如請求項2之壓彎機，其中兩個連桿大致在含有該移動方向之一平面中延伸。
- 如請求項1之壓彎機，其包含用於沿該移動方向導引該第一工作臺之該移動之至少一個導引元件。
- 如請求項4之壓彎機，其包含至少一對連桿，該對連桿中之兩個連桿在由該導引元件在該第二工作臺之區中之突出界定之一區域中延伸。
- 如請求項1之壓彎機，其包含沿該移動方向橫向間隔開之兩對連桿。
- 如請求項6之壓彎機，其中該框架呈現大致平行於該移動方向且沿該移動方向橫向間隔開之兩個頰板。
- 如請求項1之壓彎機，其中每一連桿呈現一圓柱體形狀，該圓柱體沿其軸呈現各種不同直徑，該連桿之端部之直徑大於該連桿之中心部分之直徑。
- 如請求項8之壓彎機，其中該連桿呈現一小直徑中心部分及若干大直徑端部分。
- 如請求項9之壓彎機，其中該等大直徑端部分係分別塞入至該框架之一部分中且塞入至該第二工作臺之該可變形部分中。
- 如請求項10之壓彎機，其中一連桿之該小直徑中心部分之一段有空隙地嚙合於由該框架之該部分及該第二工作臺之該可變形部分構成之元件中之一者中。
- 如請求項1之壓彎機，其中在靜止時，每一連桿沿一線性軸延伸，且該桿可撓曲以使得其一端可相對於其線性軸偏移多達該桿之長度的至少0.5%之一值。
- 如請求項1之壓彎機，其中該第二工作臺呈現至少一個槽，且其中該可變形部分在該槽與該第二工作臺之頂部邊緣之間延伸。
- 如請求項1之壓彎機，其中每一連桿係由呈現一高彈性模數亦即大於200MPa之一材料製成。
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