TWI458661B - 標籤退出裝置 - Google Patents
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Description
本發明係關於一種標籤退出裝置、一包括此裝置之標籤印刷系統、及用於排除標籤尤其係自黏標籤的方法。本發明尤其係關於能在機器操作中斷為最少的情形下,防止錯誤標籤被黏貼到物件(或含有此物件之容器)。食品包裝機、藥品及貼印花工廠在貼標籤過程中要求高度的正確性及可靠度。
許多貼標籤系統用於在一標籤黏貼站處黏貼壓力感應標籤到物件或容器。起初標籤係將其黏性側面對一支撐帶而被此一支撐帶承載。標籤正確地含有關於包含在容器中之產品的資訊,給予產品的基本資訊,例如商品名稱及/或一有區別的影像、生產批的號數、產品性能、化學成分、包裝日期及有效日期等。
實際之貼標籤系統及設備並不完善,且偶而有”不正確”或錯誤標籤被黏貼到物件。不正確/錯誤標籤係錯的標籤、或具有錯誤或是不合法批號,或具有印刷不佳的具體特徵。此對包裝機而言係最令人關切的事情。貼標籤不正確的容器會導致產品回收而增加成本,且造成嚴重的損失。因而,曾發展出設備及系統,以使用許多種熟於此技術者周知的感測器、啟動器、捕獲器及攝影機來偵測不正確/錯誤標籤是否存在。在標籤被黏貼到容器之前提供錯誤偵測的貼標籤機器係優於在黏貼後才偵測到錯誤的機器。
尤其,一錯誤標籤退出裝置可連結到一貼標籤印刷系統,以提供成捲狀之僅具有正確印刷之自黏標籤的安全印刷標籤給包裝機。因而,必須防止一錯誤標籤被黏貼到一容器。
WO 2008/055052揭示一種不正確標籤之移除系統,用於從一貼標籤機器中的一標籤帶(web)移除非所要的標籤。不正確標籤之移除系統包含一位於沿標籤帶之移動方向的兩個定點之間的標籤剝離組合。標籤剝離組合提供一第1方向,其中當標籤帶通過標籤組合時標籤被保持在標籤帶中,且選擇性地提供一第2方向,供標籤從帶中移除。標籤剝離組合係提供為當標籤剝離組合在各第1方向及第2方向中時,使兩定點之間的標籤帶之一長度大致相同。
GB 2 425 298揭示一剝離板,當標籤有缺陷時可用於將標籤退回。此剝離板組合之功能係在板的通常位置中被伸出,以用於從一供應標籤帶剝離黏性標籤,且將其引導朝向容器,但是當一標籤被證實為不正確或錯誤時可選擇地退出,因而直到從標籤黏貼之主動站移除之前,至少將不正確或錯誤標籤留在標籤供應帶。當剝離板及其支撐塊從所示的通常位置退回時,標籤帶通過一輥周圍,此輥不具有會造成剝離的尖銳邊緣。有缺陷的標籤係由連接到一中央處理單元的掃瞄器偵測。
WO 2008/012633揭示一用於排除不規則或錯誤的標籤之裝置及方法。此一裝置具有一移除單元,用於移除被黏貼在沿一前進方向移動的標籤支撐帶上之一變化或錯誤的自黏標籤。一支撐單元被配置為用來支撐移除單元及收集單元。移除單元包括:移除機構,用於從標籤支撐帶上移除變化或錯誤的標籤;及收集機構,配置為用於從移除機構容納變化的標籤;此收集機構包括另一支撐帶,適於支撐且收集此變化的標籤。
移除機構包括分離機構,其配置為與吸住元件協同而用於從初級支撐帶分離錯誤的標籤,此分離機構與吸住元件相對向。
一收集單元被配置為用於從移除單元收容自黏標籤。此收集單元包含另一支撐帶,用於支撐自黏標籤。一支撐單元被配置為用於支撐移除單元及收集單元。一移動單元被支撐單元所支撐,且配置為沿一前進方向以一所要操作速度移動後一個支撐帶。
此裝置防止變化或錯誤的自黏標籤被黏貼到圓柱形容器。此裝置使變化或錯誤的自黏標籤更容易地確認,以退出此自黏標籤。
排除標籤的裝置係配置為從支撐帶移除不合乎要求的標籤,例如在被黏貼到各容器之前由於被提供退色或無法閱讀之印刷。
該裝置包括一剝離板、座板或支撐一操作群組及一收集群組的分離機構。此操作群組包括一操作輥,其與移除機構協同,移除機構係配置用於從支撐帶移除錯誤標籤且將錯誤標籤轉移到收集群組上。收集群組包括兩個輥,其中之一可自由旋轉以用於收集錯誤的標籤。當排除裝置藉由感測器偵測到一錯誤標籤存在時,一控制單元致動操作群組,以從支撐帶移除此標籤。逐漸從支撐帶離開的錯誤標籤被貼在收集輥上。因而,此收集輥累積複數個錯誤標籤,最後其本身直徑增加到一由操作員設定的極限值。一旦到達此極限值時,操作員移除並更換收集輥。
吾等在先前技術之裝置中遇到許多問題。揭示與貼標籤機相連結且用於排除及恢復標籤的裝置,包括一剝離板或分離機構。在藉由如捕獲器或攝影機之標準偵測機構偵測一錯誤標籤時,視標籤的長度、兩標籤之間的空間、及在錯誤標籤之前面的標籤數目而定,錯誤標籤之位置被計算在支撐帶上以移除此已被偵測的錯誤標籤。剝離板或分離機構在一主動位置上執行,以從支撐帶移除錯誤標籤。一磨擦力在支撐帶上產生而提供一張力,其有時可能會破壞初級支撐帶。支撐帶在每次移除錯誤標籤後產生之變形及破壞會導致標籤位置的不準確性越來越嚴重。故需要一偵測機構之調整,以重新界定下一個印刷標籤之正確位置。
在黏貼標籤站會有中斷且有時若支撐的標籤產生破壞時,已經印刷之標籤捲必須完全更換。
除此之外,在錯誤標籤從初級支撐帶分離的期間,支撐帶本身有一些振動而亦會導致調整問題。在支撐輥之間的支撐帶之張力變成較不緊。
所有的情況下欲獲得一新的正確貼標籤定位會導致工時及成本顯著的浪費。由於所有必須的調整,使得初級支撐帶以高速沿前進方向之移動變成不可能。
當此裝置被連結至包括一可在空白標籤印出之如噴墨印表機之印刷裝置的貼標籤印刷系統時,此先前技術中揭示的標籤退出裝置所引述的問題會導致額外問題。事實上,標籤定位時的間隙會導致在下一個空白標籤上產生不良的印刷。一連串不良印刷標籤的退出會由於在印刷裝置及偵測機構之前的片狀支撐物缺乏人工調整而產生。
在支撐帶上以具有複雜安全的特徵印出安全的標籤,需要相當精確定位的高品質印刷。此印刷需要許多種墨水、許多不同的印表機如噴墨式印表機、及某些有潛能如紫外線(UV)乾燥機之附加裝置,以在標籤強力地捲繞於一收集輥之後限制其散開而輸送至一包裝機。前述限制及印刷貼標籤系統在高速下的加工,以現有退出錯誤標籤的設備係不可能。
本發明之一目的在改善退出及收集標籤尤其是自黏標籤的裝置、系統及方法。
因而,需要一種改良的標籤退出裝置及一改良的貼標籤印刷系統,其可更有效地從一片狀支撐物移除標籤。
在一第1形態中,本發明提出一種新穎的標籤退出裝置,其包括移除機構,用於排除黏貼在一片狀支撐物上的標籤,其中移除機構具有一黏性部,其可作用而進入與在片狀支撐物上的標籤之表面一部分接觸且黏著至此部分;且標籤退出裝置可操作而從片狀支撐物上移開黏性部直到與標籤分離,藉以從片狀支撐物排除標籤。
當以本發明標籤退出裝置移除一標籤時,片狀支撐物沒有振動或搖動產生。然後,生產線上需要標籤之完美定位、片狀支撐物之不中斷、無振動之任何裝置(如攝影機、印表機...)可被用來分類或移除標籤。
對照於先前技術,即使小標籤亦能毫無困難地被移除。因而,多個尺寸之標籤在被黏貼在各容器之前可被承載於片狀支撐物上。
在本發明之第1形態的一實施例中,標籤退出裝置具有片狀支撐物,其可操作而沿一前進方向(A)移動,標籤之表面的部分係相當於沿此前進方向(A)的標籤之一邊緣。
本較佳實施例可移除沿一前進方向移動之標籤。藉黏著而移除標籤係能以圓滑方式在任何速度下從片狀支撐物移除任何尺寸之任何標籤。當移除機構黏著到標籤的邊緣時,能使標籤從片狀支撐物之移除變成更容易。較佳為,標籤最適於黏著的邊緣係前進的前方邊緣。
除了本發明之第1形態以外,標籤退出裝置另包括收集機構,其可操作用於收容被移除的標籤。
由於收集機構加入本發明,使標籤的分類或收集變為可能。尺寸、顏色等之任何分類可在一具體黏貼於各容器之前執行。分類之一例,如不適合標籤之退出亦為可能。由於收集機構存在於標籤退出裝置,使移除機構之黏性部變成自由。
在第1形態之本發明的另一實施例中,標籤退出裝置包括:具有一黏性部的收集機構;且移除機構***作為可藉由使已被移除的標籤之一部分黏著到收集機構之黏性部,而將已被移除的標籤轉移到收集機構。
標籤之分類或收集能以移除機構及許多收集機構來執行,以視任何準則(尺寸,顏色...)來分類標籤。由於最後被移除的標籤被轉移到任何收集機構,可使移除機構進行許多之應用。
在第1形態之本發明的另一實施例中,標籤退出裝置具有收集機構,其包括一驅動器可***作用於移動一支撐黏性部的收集帶。
收集帶之一新的未用過之黏性部被設置為用於將已被移除標籤從移除機構轉移到收集機構,以產生標籤之任何移除及收集時的最佳黏著。
在第1形態之本發明的另一實施例中,揭示一標籤退出裝置,其中移除機構包括收集帶之一個部分,***作而進入與在片狀支撐物上的標籤之表面一部分接觸且黏著至此部。
本實施例導致標籤退出裝置之簡化且藉由黏著而限制轉移。已被移除標籤之品質仍被保持最佳,保持印刷在標籤上。標籤之移除較快。在被移除標籤上較少破壞。此裝置較容易製造且更簡單。
在第1形態之本發明的另一實施例中,標籤退出裝置包括收集帶,其捲繞在一驅動器輥周圍。
收集帶之一新的未用過之黏性部被設置在被偵測標籤之前方的每次移除處。連續標籤之移除及收集帶之部分的黏著之最佳品質係為可能。
在第1形態之本發明的另一實施例中,揭示一標籤退出裝置,其中片狀支撐物係支撐帶,其可操作而沿一前進方向(A)移動,且被彎曲在一支撐輥上,此標籤黏著到支撐帶,且其中此收集帶可操作為在兩個驅動輥之間移動;且此移除機構包含一壓輥,其可操作為將收集帶彎曲到支撐輥之一高度,且驅動機構可操作為推動該壓輥且使收集帶之該部分黏著到在支撐帶上之標籤之表面的該部。
本實施例,以壓輥推在收集帶之非黏性側時黏著為最佳而導致被移除標籤之圓滑且有效地收集。移除機構以支撐輥之高度接觸在片狀支撐物上時更有效。改變到片狀支撐物之支撐輥之後導致最容易移除標籤。
在本發明之第1形態的另一實施例中,標籤退出裝置另外包括:偵測機構,可操作用於偵測在片狀支撐物上之一錯誤標籤,且傳輸一指示一已偵測錯誤標籤的信號;一控制單元,在接收來自於該偵測機構的信號時可操作為用於控制標籤退出裝置,以將該錯誤標籤從片狀支撐物排除。
任何錯誤標籤,如印刷不良、損壞等,可從支撐帶退出。一整捲已印刷標籤被輸送或所有印刷標籤可被提供至一貼標籤黏貼機之黏貼站。錯誤標籤不致被黏貼到容器上。
在本發明之第2形態中,揭示一種將黏貼在一片狀支撐物上的標籤退出之方法,其特徵為具有下列步驟:使移除機構之一黏性部黏貼到在片狀支撐物上之一標籤的表面之一部;及將黏性部從片狀支撐物移離到標籤分離,藉此以使標籤從片狀支撐物移除。
本方法使用本發明之標籤退出裝置而移除一標籤。本方法之優點在移除標籤的容易度。
在本發明之一第3形態中,一種用於退出已黏貼在片狀支撐物上的錯誤標籤之貼標籤系統,包括有:一印表機,可操作用於印出一標籤到片狀支撐物上;一錯誤標籤退出裝置,其包括偵測機構,可操作用於偵測在片狀支撐物上之一錯誤印刷標籤,且傳輸一指示一已偵測之錯誤印刷標籤的信號;移除機構,用於排除已黏貼在一片狀支撐物上的一錯誤已印刷標籤,具有一黏性部可作用而進入與在片狀支撐物上的錯誤印刷標籤之表面的一部分接觸且黏著至此部分;此標籤退出裝置可操作而從片狀支撐物上移開黏性部直到與錯誤之已印刷標籤分離,藉此,從片狀支撐物排除錯誤之已印刷標籤;及一控制單元,在接收來自於該偵測機構的信號時可操作為用於控制標籤退出裝置,以將該錯誤之已印刷標籤從片狀支撐物排除。
在生產線上之一高速印刷需要非常的穩定性、片狀支撐物無振動、待印刷之新標籤之完美定位以限制標籤的浪費。以現有標籤退出裝置移除一標籤並不致使標籤的印刷不良。因而,可進行連續的標籤之可靠移除。在生產線上標籤捲的速度不會因本發明標籤退出裝置之使用而中斷或限制。使用本發明中揭示的錯誤標籤退出裝置時,錯誤標籤之退出率比較低。
在本發明之第3形態的第1實施例中,揭示一種貼標籤系統,其中該片狀支撐物係支撐帶,其可操作而沿一前進方向(A)移動,且被彎曲在一支撐輥上,此錯誤印刷標籤黏著到支撐帶,另包括收集機構之此貼標籤系統具有一黏性部可操作用於收容被排除之錯誤的已印刷標籤,且包括一驅動器可操作用於移動支撐黏性部之一收集帶,收集帶可操作為在兩個驅動輥之間移動;且此移除機構可操作而藉由使被排除錯誤已印刷標籤之一部分黏著到收集機構之黏性部而將被排除之錯誤的已印刷標籤轉移到收集機構,且包括該收集帶之一部分,其可操作而進入與在片狀支撐物上的錯誤已印刷標籤之表面的該部分接觸,並黏著至該部分;此移除機構包含一壓輥,其可操作為將收集帶彎曲到支撐輥之一高度,且驅動機構可操作為推動該壓輥且使收集帶之該部分黏著到在支撐帶上之錯誤已印刷標籤之表面的該部份。
在偵測到一錯誤標籤時,所有標籤可被錯誤標籤退出裝置移除。移除機構係一壓輥推壓在收集帶上,其包含藉由黏著捕捉錯誤標籤所需的黏性部。藉由作為移除機構的一壓輥之助,傷害或切斷收集帶之風險可減少。壓輥與支撐帶之支撐輥之間的接觸更均勻且更圓滑。此亦即支撐帶的前進速度能在支撐帶無輕微搖動的情況下而變成更快。標籤在生產線上的印刷中斷不致產生。
由於在錯誤標籤退出之期間無輕微搖動或振動,錯誤標籤退出裝置係使用於一貼標籤印刷系統。一錯誤標籤之退出不執行到新的印刷不良標籤。支撐帶不產生擾動會導致高速時標籤的良好印刷品質。此錯誤標籤退出裝置之使用減少須移除標籤之數目。
本發明之上述及其他目的及優點可由考慮下列之詳細說明而變成更清楚。
為了更精確地解釋本發明之核心,需要名詞「黏著(adhesion)」的定義。熟於此技術者當知,黏著係某些不相似的分子由於吸引力而傾向於吸附在一起。黏性物質充填表面之空間或細孔且藉由互鎖而將諸表面保持在一起。黏著被區分為吸住或吸(aspiration)原理。
在一第1形態中,本發明敘述一標籤退出裝置,其包括移除機構,用於排除黏貼在一片狀支撐物上的標籤,其中此移除機構具有一黏性部,其可操作用於從片狀支撐物移開此黏性部直到標籤分離,藉此而從片狀支撐物排除標籤。此標籤退出裝置係用於排除黏貼在標籤片狀支撐物的標籤,標籤可有不同尺寸,或以等距離或不同距離隔開。片狀支撐物可為由任何材料構成的任何種支撐物,如一捲標籤簡單地放置成接觸在一生產線上之輸送路徑。片狀支撐物亦可包含一黏著劑黏著在片狀支撐物或僅一支撐物上的標籤捲,藉此,標籤被預切或僅以標籤捲單純地置於其上。
在標籤之表面的黏著劑被標籤退出裝置之移除機構所移除之後,標籤退出裝置與片狀支撐物之間的移動導致標籤從其片狀支撐物完全分離。
此片狀支撐物可沿一方向移動或可在一固定位置。標籤退出裝置可沿片狀支撐物移動以移除一標籤,或可被固定。在此兩個情況,片狀支撐物及標籤退出裝置之移除機構可移動。本發明之另一實施例可為片狀支撐物被標籤群所移動且標籤退出裝置亦沿相同或一相反方向移動,以成群方式移除在片狀支撐物上的標籤。
本發明揭示的標籤退出裝置包括片狀支撐物,其可操作而沿一前進方向(A)移動,黏著到移除機構的標籤之表面的部分係相當於沿此方向(A)的標籤之一邊緣。標籤的任何邊緣對移除機構黏著在其上而言為好的接觸點。但是,黏著到移除機構的標籤之較佳邊緣係前進前方邊緣。移除機構之黏性部進入與標籤之邊緣接觸,無論標籤在片狀支撐物上的定位,均可導致黏著到移除機構的標籤之表面的部分從片狀支撐物之良好分離。黏著到移除機構的標籤從片狀支撐物之分離係由於片狀支撐物與標籤退出裝置之移除機構之間的移動、及承載標籤捲之片狀支撐物的前進速度或沿片狀支撐物移動之標籤退出裝置的前進速度造成。
多種結構皆有可能。在移除機構黏著之後,標籤退出裝置或片狀支撐物可從彼此朝許多方向移動,如最佳模式為朝垂直或朝對角線通道。此第1次移動導致標籤的完全分離若此標籤具有一小的尺寸時,或僅黏著到移除機構的標籤之表面的部分從片狀支撐物之第1次分離若後者具有一中間或大尺寸時。若需要的話,為了完全分離之一第2次移動係藉由標籤退出裝置與片狀支撐物之間的前進速度而造成。片狀支撐物或標籤退出裝置可自身朝任何方向或朝相反方向移動。因而,標籤係以平順且規則的方式離開片狀支撐物,其速度係為兩者的累積速度或其中之一或另一者之速度。
視其尺寸而定,標籤之移除將不以相同方式進行,以儘可能地具有更平順的移除過程。對小尺寸的標籤,移除係標籤退出裝置之移除裝置單純地沖壓在承載有標籤的片狀支撐物上以達成移除。相反地,對大尺寸之標籤而言,標籤將在標籤的其一邊緣較佳為前進前方邊緣藉由標籤退出裝置之移除裝置之黏著而被捕獲,且將從片狀支撐物逐漸地分離直到完全分離為止。與片狀支撐物比較,黏貼在片狀支撐物之標籤的前進速度或標籤退出裝置的前進速度界定由移除機構逐漸從片狀支撐物分離的速度。前述避免任何凸塊之兩個選擇之一恆定前進速度可導致片狀支撐物無絲毫搖動或振動。
一旦一標籤黏著到標籤退出裝置之移除機構時,加入一黏性層到移除機構的一系統將賦予黏著一標籤的可能性。
在另一實施例中,標籤退出裝置另包括有收集機構,其可操作用於接收移除的標籤。一收集機構被使用於收集或分類標籤。標籤之分類在藉由一標籤黏貼機黏貼標籤至特定及各容器之前很有用。
除此之外,本發明中揭示的標籤退出裝置包括有收集機構,其具有一黏性部;及移除機構,其可操作而藉由使已移除的標籤之一部分黏著至收集機構之此黏性部,以將已移除的標籤轉移到收集機構。
移除機構之表面的黏稠部進入與黏貼至片狀支撐物上的標籤接觸,並從移除機構轉移到收集機構,以使移除機構獲得自由以等待由標籤退出裝置移除之下一個標籤。
此收集機構包括一驅動器,其可操作而移動一用於支撐黏性部的收集帶。收集機構可為不同直徑的一收集輥。在收集輥上許多未用過之黏性處可在已移除表面的轉移上達到最佳的黏著。可黏著到收集機構的標籤之數量增加。一黏貼另一黏性層到收集機構上的系統可提供標籤黏著的最佳品質以達成收集。
標籤退出裝置之移除機構包括收集帶之一黏性部,其可操作而進入與片狀支撐物上之一標籤的表面之部分接觸,且黏著到該部分。本實施例達成限制標籤從移除機構轉移到收集機構。
收集機構之收集帶係捲繞在一驅動輥周圍。許多驅動輥可加入收集機構。許多收集帶可加入標籤退出裝置,以在將表面黏貼到各容器之前分類標籤。包括收集帶在內的收集機構之許多形式係為可能,如第2a或2b圖所示。
在本發明之一較佳實施例中,標籤退出裝置包括一如支撐帶的片狀支撐物,其可操作而沿前進方向(A)移動,且彎曲在支撐輥上。標籤係自黏到支撐帶。標籤退出裝置亦包括收集機構之收集帶,其可操作而在兩驅動輥與移除機構之間移動,移除機構包含一壓輥,其可操作而將收集帶彎曲在支撐輥之一高度,且驅動機構可操作以推壓該壓輥,且使收集帶之該部分黏著到在支撐帶上之標籤的表面之該部分。一壓輥係推壓收集帶的移除機構之最佳實施例。在其他實施例亦可為黏墊、座板、剝離板、分離機構或類似裝置等。
本發明之另一實施例係一在兩個驅動輥之間轉動之收集帶,如一標籤輸送帶。如一壓輥之移除機構可退在收集帶之非黏性側。被移除標籤黏著到收集帶,且後者可藉由一標籤黏貼系統而黏貼在各容器上。除此之外,將一黏性層加到收集帶的一系統可包含在標籤退出裝置。但是,在錯誤標籤退出的情況,被移除標籤之數量被限制且能容納約10張錯誤標籤的一收集帶即已足夠。
偵測機構,如光學捕獲器,具有光纖之捕獲器,感測器或攝影機等可操作用來偵測一黏貼在片狀支撐物上的錯誤印刷標籤,且可操作在偵測到錯誤標籤時用來傳輸一指示已被偵測之錯誤印刷標籤的信號到控制單元。在從此偵測機構接收信號時,控制單元可操作而將已被偵測之錯誤印刷標籤從片狀支撐物排除。偵測機構被設置在貼標籤生產線上之許多位置,如在被片狀支撐物所承載之標籤的印刷側上方標籤退出裝置之前。一些其他捕獲器可加入靠近於收集機構,以確認錯誤標籤正確地轉移至收集機構。另一感測器可設置在錯誤標籤退出裝置之後,以確認錯誤標籤從初級支撐帶正確地退出。控制單元可操作用來管理由片狀支撐物承載的標籤捲之分類或收集。許多驅動輥可被加入片狀支撐物,以賦予標籤退出裝置更多時間去移除由於片狀支撐物之速度的振動、標籤之尺寸、印刷之乾燥時間、許多裝置或噴墨印表機之加入等引起的潛在可能錯誤標籤。標籤退出裝置另包括:偵測機構,其可操作用來偵測在片狀支撐物上之一錯誤標籤,且傳輸一指示已偵測錯誤標籤的信號;一控制單元,在接收來自該偵測機構的信號時,可操作用來控制標籤退出裝置從片狀支撐物將該錯誤標籤排除。
一用於排除黏貼在一片狀支撐物上之標籤的方法,其特徵為具有下列步驟:使移除機構之一黏性部黏貼至片狀支撐物上之一標籤的表面之一部分;及將黏性部從片狀支撐物移開直到標籤分離,藉此以使標籤從片狀支撐物移除。
用於排除黏貼在一片狀支撐物上之標籤的另一方法,亦包括另一步驟:收集具有一黏性部的已被移除標籤。
用於排除黏貼在一片狀支撐物上之標籤的另一方法,另包括:將已被移除標籤從移除機構轉移到標籤退出裝置之收集機構的步驟。
用於排除黏貼在一片狀支撐物上之標籤的另一方法,另包括:驅動收集機構以移動收集帶去收集已被移除的標籤之步驟。許多驅動器可被加入至收集帶,以使一未用過之黏性部用來移除下一個標籤。
一用於排除黏貼在一片狀支撐物上之標籤的方法,其特徵為具有下列步驟:使作為移除機構之一個部分之收集機構的一黏性部可操作用來進入與片狀支撐物上之一標籤的表面之部分接觸;及將黏性部從片狀支撐物移開直到標籤分離,藉此以使標籤從片狀支撐物移除;及驅動收集機構,以移動收集帶去收集已被移除的標籤。
用於排除黏貼在一片狀支撐物上之標籤的另一方法,另也包括:捲繞在收集帶周圍的步驟。
一種用於排除已黏貼在片狀支撐物上的錯誤標籤之貼標籤系統,包括有:一印表機,可操作用於印出一標籤到片狀支撐物上;一錯誤標籤退出裝置,其包括偵測機構,可操作用於偵測在片狀支撐物上之一錯誤印刷標籤,且傳輸一指示已被偵測之錯誤印刷標籤的信號;移除機構,用於排除已黏貼在一片狀支撐物上的一錯誤已印刷標籤,片狀支撐物具有一黏性部,其可作用而進入與在片狀支撐物上的錯誤已印刷標籤之表面一部分接觸且黏著至此部分;此標籤退出裝置可操作而從片狀支撐物上移開黏性部直到與錯誤之已印刷標籤分離,藉此,而從片狀支撐物排除錯誤之已印刷標籤;及一控制單元,在接收來自於該偵測機構的信號時可操作來控制標籤退出裝置,以將該錯誤之已印刷標籤從片狀支撐物排除。
該貼標籤系統可在生產線上包括:許多噴墨式印表機;一些偵測機構,用於在生產線中之每一控制點促進一錯誤標籤之移除;一控制單元,可用於管理生產線及標籤退出裝置之正確動作。
此貼標籤系統另包括一片狀支撐物,如一支撐帶,其可操作而沿一前進方向(A)移動,且被彎曲在一支撐輥上,此錯誤印刷標籤黏著到支撐帶,此貼標籤系統另包括收集機構,其具有一黏性部可操作用於收容被排除之錯誤的印刷標籤,且包括一驅動器可操作用於移動支撐黏性部之一收集帶,收集帶可操作為在兩個驅動輥之間移動;且此移除機構可操作而藉由使被排除錯誤已印刷標籤之一部分黏著到收集機構之黏性部而將被排除之錯誤的已印刷標籤轉移到收集機構,且包括該收集帶之一部分,其可操作而進入與在片狀支撐物上的錯誤已印刷標籤之表面的該部分接觸,並黏著至該部分;此移除機構包含一壓輥,其可操作為將收集帶彎曲到支撐輥之一高度,且驅動機構可操作為推動該壓輥且使收集帶之該部分黏著到在支撐帶上之錯誤已印刷標籤之表面的該部份。
用於排除錯誤標籤的錯誤標籤退出裝置之使用,可依照本發明前述之標籤退出裝置之所有實施例。
一標籤退出裝置(第1A圖101;第2圖201;第3圖301;第4圖401;第5圖501;第6圖601;第12圖1201;第13圖1301)用於排除黏貼在一片狀支撐物(第1A圖104;第2圖204;第3圖304;第4圖404;第5圖504;第6圖604)上的被移除標籤(第1A圖103’;第2圖203’;第3圖303’;第4圖403’;第5圖503’;第6圖603’),包括移除機構(第1A圖106;第2圖206;第3圖306;第4圖406;第5圖506;第6圖606),其中此移除機構具有一黏性部(第1A圖106’;第2圖206’;第3圖310;第4圖410;第5圖510;第6圖610),其可作用而進入與在片狀支撐物上的標籤之表面一部分接觸且黏著至此部分;且此錯誤標籤退出裝置可操作而從片狀支撐物上移開黏性部直到與標籤分離,藉此,該被移除之標籤從片狀支撐物之排除,係由於標籤退出裝置之移動以使該標籤之表面的該部分之脫離直到完全分離而得以執行。
揭示之標籤退出裝置(第1A圖101;第2圖201;第3圖301;第4圖401;第5圖501;第6圖601;第12圖1201;第13圖1301)之另一實施例,其中該標籤為自黏性(第1A圖103;第2圖203;第3圖303;第4圖403;第5圖503;第6圖603),且黏貼在沿一前進方向(A)移動之片狀支撐物(第1A圖104;第2圖204;第3圖304;第4圖404;第5圖504;第6圖604)上。
揭示之標籤退出裝置(第1A圖101;第2圖201;第3圖301;第4圖401;第5圖501;第6圖601;第12圖1201;第13圖1301)之另一實施例,其中該裝置包括收集機構(第2圖208;第3圖309+310+311;第4圖409+410+411;第5圖509+510+511;第6圖609+610+611),其係配置為用於收容該被移除標籤。
揭示之標籤退出裝置(第1A圖101;第2圖201;第3圖301;第4圖401;第5圖501;第6圖601;第12圖1201;第13圖1301)之另一實施例,其中該收集機構包括驅動輥機構(第2圖209+211;第3圖309+311;第4圖409+411;第5圖509+511;第6圖609+611),其係配置為用於移動收集帶(第2圖210;第3圖310;第4圖410;第5圖510;第6圖610),可藉由固定在該收集帶之外側上的一黏劑之助而收容被移除的標籤。
本發明之另一實施例所揭示之一錯誤標籤退出裝置(第1A圖101;第2圖201;第3圖301;第4圖401;第5圖501;第6圖601;第12圖1201;第13圖1301),包括移除機構,其推壓於收集帶(第2圖210;第3圖310;第4圖410;第5圖510;第6圖610)之非黏性側,以藉由黏性而從片狀支撐物(第1A圖104;第2圖204;第3圖304;第4圖404;第5圖504;第6圖604)捕捉該錯誤標籤。
一錯誤標籤退出裝置(第1A圖101;第2圖201;第3圖301;第4圖401;第5圖501;第6圖601;第12圖1201;第13圖1301)可包括移除機構,其係至少為一黏墊(第1A圖106;第1B圖107’;第2圖206)。
一錯誤標籤退出裝置(第1A圖101;第2圖201;第3圖301;第4圖401;第5圖501;第6圖601;第12圖1201;第13圖1301)可包括移除機構,如一壓輥(第3圖306;第4圖406;第5圖506;第6圖606)。
一錯誤標籤退出裝置(第1A圖101;第2圖201;第3圖301;第4圖401;第5圖501;第6圖601;第12圖1201;第13圖1301)可包括該壓輥(第3圖306;第4圖406;第5圖506;第6圖606),其旋轉以移除標籤。
標籤退出裝置(第1A圖101;第2圖201;第3圖301;第4圖401;第5圖501;第6圖601;第12圖1201;第13圖1301)之收集機構可包括收集帶(第2圖210;第3圖310;第4圖410;第5圖510;第6圖610),如蘇格蘭輥(Scotch roll)。
標籤退出裝置(第1A圖101;第2圖201;第3圖301;第4圖401;第5圖501;第6圖601;第12圖1201;第13圖1301)之移除機構藉由移動機構(第1A圖107;第2圖207;第3圖307;第4圖407;第5圖507;第6圖607)之助而進入與被移除標籤接觸。
標籤退出裝置(第1A圖101;第2圖201;第3圖301;第4圖401;第5圖501;第6圖601;第12圖1201;第13圖1301)之移動機構可為一千斤頂(第1A圖107;第2圖207;第3圖307;第4圖407;第5圖507;第6圖607),如一氣壓或液壓千斤頂。
收集帶(第2圖210;第3圖310;第4圖410;第5圖510;第6圖610)之前進速度,藉由接觸機構(第5圖512;第6圖612)之助而與片狀支撐物(第1A圖104;第2圖204;第3圖304;第4圖404;第5圖504;第6圖604)者相同。
如第1a圖所示,一標籤退出裝置(101)包括移除機構(106),其進入與待移除標籤(103’)接觸且藉黏性而從承載標籤帶之片狀支撐物(104)直接移除該標籤。移除機構可為一黏墊等,在其邊緣(106’)含有面向片狀支撐物(104)之一黏性表面,其可捕捉待移除標籤之印刷側。本發明之此實施例中的操作群組包括移動機構,如一氣壓或液壓千斤頂(107)等,其可朝一前進方向(C)移動該移除機構,以藉由黏著而捕捉待移除標籤(103’)。
移動一標籤之移動可為從貼標籤系統(102)之移動,包含片狀支撐物(104)朝向標籤退出裝置(101)或相反方向之移動。
第1a圖顯示本發明用以移除一標籤之較佳移動方式,係藉由移動機構(107)之助而從標籤退出裝置(101)之移除機構(106)朝向片狀支撐物(104)之移動。
為了移除連續的標籤,移除機構(106)可由一固定在其周圍之具有至少一黏墊的輥構成(見第1b圖)。視所使用的標籤而定,可使用不同尺寸之黏墊。在此方案中,移除機構之固定機構必須使標籤退出裝置(101)之移除機構的改變更容易且更快速。更進一步,第1b圖所揭示的移除機構可藉專用馬達或連結到支撐輥(105)的皮帶之助而以任何速度轉動。
進一步如第2a圖所示,標籤亦包括收集機構(208),其配置為用於收容待收集或依照需求待分類的標籤。因而,黏墊會與操作群組協同將被移除標籤轉移到收集機構(208),以在任何可能恢復的情形下在不同位置將錯誤標籤同步地黏著在收集機構上。收集機構(208)可包括一收集帶(210),其承載已被收容的被移除標籤,且被沿一前進方向(B)移動的驅動輥(209),(211)解繞。該方向係在任何速度下可為雙向。
收集機構(208)累積複數個被移除標籤,最終增加其本身直徑直到由一操作員設定的界限值為止。一旦已到達此界限值時,操作員移除並更換收集機構。第2b圖所示之收集機構之本發明的另一結構,顯示在驅動輥之間的一收集帶,被移除標籤在此等驅動輥被提供至一貼標籤機。收集帶繞二或多個收集被移除標籤的驅動輥轉動,並將該標籤提供至貼標籤機。
本發明之此標的之另一實施例揭示於第3a圖中。標籤退出裝置(301)用於排除黏貼在沿一前進方向(A)移動的標籤(303)的片狀支撐物(304)上的待移除標籤(303’),包括移除機構(306)及收集機構(309),(310),(311)。
此收集機構包括驅動輥(309),(311),其配置為用於將一可收容標籤的收集帶(310)朝前進方向(B)解繞。收集帶(310)之解繞移動(B)可為雙向。一黏劑被固定在收集帶(310)面向片狀支撐物(304)之側。位於收集帶(310)上方的移除機構(306)推壓在其朝前進方向(C)之非黏性側,以藉黏性而從片狀支撐物(304)捕捉標籤。
移除機構(306)可為一黏墊、一座板、一剝離板、分離機構等。
片狀支撐物可承載自黏標籤。
在接收來自片狀支撐物之信號時可操作用於控制標籤退出裝置從片狀支撐物排除被偵測的錯誤標籤的一控制單元,可啟動一驅動元件及移動機構(307)之作用。此驅動元件係用於使如驅動輥(309),(311)之收集機構轉動。此轉動可被施加到兩者之一,且為雙向。
此移動機構開始該移除機構的移動,其進入與被偵測的標籤接觸且藉由黏著在片狀支撐物(304)上之確定位置的該標籤。
標籤退出裝置(301)之驅動元件,可為一使收集機構周期性作用之馬達或一使收集機構連續作用之皮帶。
如第3b圖所示,收及機構之另一選擇為一標籤輸送器。
在本發明一較佳實施例中,如第4a圖所示,移除機構(406)係一壓輥或一群壓輥。一輥係更適於移除小型及中型的標籤。收集帶之黏性部在壓輥之壓力下黏著於被偵測的標籤之表面,以更均勻且在片狀支撐物上無搖動地移除標籤。一群之多個片狀支撐物使片狀支撐物(404)之曲線形狀形成更佳。此結構更適於需要多點接觸的大尺寸標籤,以順利且更有效地捕獲錯誤標籤。
收集帶(410)可為蘇格蘭輥等,其可在片狀支撐物(404)上錯誤標籤之偵測時移動。
從移除機構將錯誤標籤轉移到收集機構的步驟,如本發明之第1形態已解釋者,係與移除機構的移動有關連,這是由於收集帶藉移除機構之助已經捕獲錯誤標籤且被捲繞於一含有複數個錯誤標籤之一收集輥周圍。
收集機構包括一第1輥解繞器(409),如一蘇格蘭輥;及一第2輥捲繞器(411),其在移除機構之協助下黏著之後收集複數個錯誤標籤,兩者與控制單元合作而操作用於管理標籤之移除。
熟於此技術者當知,偵測機構與控制單元之間的作用係為習知,係將移除機構安置為面對錯誤標籤。控制單元係在偵測機構偵測到錯誤標籤時發射信號之後,在一計算好的周期之期間內的一預定時間使收集機構之該第1輥(411)旋轉。控制單元控制兩個輥之間的操作群組,其可為造成旋轉時之正確同步及收集帶(410)之連續的張力之一皮帶。
兩個驅動輥(409)及(411)被固定到一支撐物。如一氣壓或液壓千斤頂或類似(407)會使移動機構(406)朝前進方向(C)移動。
在另一實施例中,在片狀支撐物(404)之一輥(405)與收集機構之第1輥(411)之間的操作群組,可為一使收集機構之第1及第2輥在貼標籤印刷過程的期間連續旋轉之皮帶。
在本發明另一實施例中,收集機構之旋轉可由一馬達執行。
片狀支撐物(404)被完全鎖緊以高速運行,以限制時間之浪費。
片狀支撐物(404)之前進方向(A)可為與收集帶(410)之前進方向(B)相同或相反。在一較佳實施例中,收集帶(410)之前進方向(A)係與片狀支撐物(404)之前進方向(B)相同。
待貼標籤之物件或容器的前進速度及標籤帶之前進速度係連續地由電子手段感測,且支撐帶的前進速度依需要而調整,以符合待貼標籤之物件的前進速度。
收集帶(410)之寬度係適合承載於片狀支撐物(404)上之標籤的寬度。
如第4b圖所示,本發明之另一實施例係一在兩個驅動輥(409’,411’)之間轉動的收集帶,如一標籤輸送器皮帶。如一壓輥(406’)之移除機構可推壓在收集帶(410’)之非黏性側。被移除的標籤黏著至收集帶且後者藉由一標籤黏貼器系統而黏貼到各容器上。除此之外,一將一黏性層附加至收集帶的系統可被包含於標籤退出裝置。然而,在錯誤標籤退出之情形,被移除之標籤數目有限,故可容納約10張錯誤標籤的一收集帶已足夠。
本發明一較佳實施例中,如第5圖所示,被顯示於第6至11圖中。
在第5圖中,標籤退出裝置(501)係在被動的位置。標籤(503)係由高速的片狀支撐物(504)承載。片狀支撐物可為一支撐帶。一支撐輥(505)產生該片狀支撐物(504)的前進速度。
此裝置(501)包括:由一壓輥(506)構成的移除機構,在壓輥(506)的最端部有一收集帶(510)朝方向(B)前進,方向(B)與支撐帶(504)的方向(A)相同;及收集機構,由兩個驅動輥(509),(511)及操作群組構成。
壓輥(506)係一適合於裝置(501)可移除之標籤(503)之尺寸的標準蘇格蘭輥。此驅動輥(511)係一收集輥,容納複數個錯誤標籤(503’)。
一剎車系統被加入蘇格蘭輥(509),用於保持一阻力以使收集帶(510)具有一完全張力;一氣壓或液壓千斤頂(507)用於移動該裝置,使由收集帶(510)及壓輥(506)構成的移除機構進入與在片狀支撐物(504)偵測的錯誤標籤接觸;一壓力之系統及一連結到收集輥(511)的馬達,用於安置收集帶(510)之一新的未用過之黏性部。
收集輥(511)必須藉壓力系統之助而保持接觸至壓輥(506),以便在相同速度下旋轉而捲繞複數個錯誤之被移除標籤。
一馬達亦被連結,以加速收集輥(511)之旋轉,接觸至收集輥的壓輥(506)旋轉,以提供新的黏性部給下一個必須從支撐機構被移除的錯誤標籤。
在第7圖中,千斤頂(607)移動錯誤的標籤裝置與偵測的錯誤標籤(603’)接觸。一旦被偵測時,裝置移動到正確地點以抓住標籤的邊緣。免於旋轉的壓輥(606)接觸以支撐帶(604)之速度前進之錯誤標籤(603’),使壓輥(606)之轉速與支撐帶(604)之支撐輥(605)者相同。連結到造成壓輥(606)與收集輥(611)之間的恆定接觸的收集輥(611)之壓力系統,會導致收集輥(611)之轉速與壓輥(606)及支撐輥(605)的轉速相同。
在第8圖中,錯誤標籤(603’)之邊緣被黏在另一支撐帶(610)上。在第9圖中,已捕獲的錯誤標籤順利地黏到另一支撐帶(610)上。第10圖中,在待移除非連續性錯誤標籤之情形,千斤頂在移除錯誤標籤之後,移動在被動位置之裝置(601)。
在第11圖中,連結到收集輥(611)之馬達旋轉,以讓一新的未用過之黏劑面向一待移除之新的錯誤標籤。需要此操作來正確地捕獲新的錯誤標籤之邊緣,且完全地收容錯誤標籤。
錯誤標籤退出裝置(601)之位置為主動及被動,係視支撐帶(604)之支撐輥(605)的數量而有不同。
捲軸系統之貼標籤印刷捲軸的較佳實施例被揭示如第12圖所示。貼標籤系統,用於排除黏貼在一支撐帶上之錯誤自黏性標籤,其***作而沿一前進方向(A)移動且被彎曲在一支撐輥(1205)上,包括:一噴墨式印表機(1213),可操作用於在片狀支撐物(1204)上印出一標籤;一錯誤標籤退出裝置(1201),其包括偵測機構(1214),可操作用於偵測在片狀支撐物上之錯誤印刷標籤且傳輸一指示一已被偵測之錯誤印刷標籤的信號;移除機構,用於排除一黏貼在片狀支撐物上之錯誤印刷標籤,具有一黏性部可操作而進入與片狀支撐物上之錯誤印刷標籤的標籤之一部分接觸,且黏著至該部分;該標籤退出裝置可操作而從片狀支撐物上移開黏性部直到與錯誤之已印刷標籤分離。藉此,從片狀支撐物排除錯誤之已印刷標籤;及一收集機構,具有一黏性部可操作用於收容被排除之錯誤已印刷標籤,且包括一驅動器可操作用於移動一支撐黏性部之收集帶,收集帶可操作為在兩個驅動輥之間移動;且此移除機構可操作而藉由使被排除之錯誤已印刷標籤之一部分黏著到收集機構之黏性部而將被排除之錯誤的已印刷標籤轉移到收集機構,且包括該收集帶之一部分,其可操作而進入與在片狀支撐物上的錯誤已印刷標籤之表面的該部分接觸,並黏著至該部分;此移除機構包含一壓輥,其可操作而將收集帶彎曲到支撐輥之一高度,且驅動機構可操作而推動該壓輥且使收集帶之該部分黏著到在支撐帶上之錯誤已印刷標籤之表面的該部份;及一控制單元(1215),在接收來自於該偵測機構的信號時可操作而控制標籤退出裝置,以將該錯誤之已印刷標籤從片狀支撐物排除。
或者,吾等可在貼標籤系統中加入一編碼器,將其連結至一感測器或啟動器(1216),以界定黏貼在支撐帶上之標籤的前進速度及位置。一退出偵測器(1217)亦可加入於支撐帶之支撐輥之後,以檢查必須被移除之標籤的正確退出與否。
第13圖中揭示另一系統,係關於紙片系統之貼標籤印刷紙片,包括如第12圖中敘述的相同裝置。在此揭示的系統中,片狀支撐物可為一紙片。此系統係紙片系統之一貼標籤印刷紙片。
熟於此技術者當知,在不違離本發明之精神及範圍下,上述揭示之實施例可有許多修改及變化。
101~601;12011301...標籤退出裝置
104~604...片狀支撐物
103’~603’...待移除標籤
106~606...移除機構
106’,206’;310~610...黏性部
103~603...自黏標籤
210~610...收集帶
106~206...黏墊
306~606...壓輥
107~607...移動機構
512,612...接觸機構
102...貼標籤系統
208...收集機構
210...收集帶
209,211...驅動輥
309,310,311...收集機構
307...移動機構
409...第1輥解繞器
411...第2輥捲繞器
本發明將參照顯示一較佳、作為說明例且非限制性的附圖而更清楚瞭解及執行,其中:
第1a圖是以一標籤退出裝置藉黏著從片狀支撐物將一標籤移除的主要原理之圖。
第1b圖係用於從片狀支撐物排除連續的標籤之有力的移除機構之圖。
第2a圖係具有移除機構及收集機構的一標籤退出裝置之圖。
第2b圖係收集機構之圖。
第3a圖係移除機構之一例,如一襯墊推壓在承載有多個標籤之收集帶上。
第3b圖係收集機構之另一例,如一標籤輸送帶。
第4a圖係標籤退出裝置之一實施例,包括:收集機構,如固定到一支撐群組之輥;及一移除機構,如一壓輥在一前進方向上藉由如氣壓千斤頂之移動機構的協助而推壓收集帶,以移除被偵測的標籤。
第4b圖係標籤退出裝置之另一實施例,具有一收集機構與移除機構協同。
第5圖係錯誤標籤退出裝置之較佳實施例之圖。
第6至11圖係標籤退出裝置之較佳實施例的連續圖,顯示從片狀支撐物移除一標籤及將該標籤收集到專用的收集機構中之所有步驟。
第12圖係貼標籤印刷捲軸到包括偵測機構、噴墨式印表機及一錯誤標籤退出裝置之捲軸系統之立體圖。
第13圖係貼標籤印刷板到包括偵測機構、噴墨式印表機及一錯誤標籤退出裝置之印刷板系統之立體圖。
這些圖面在此僅供顯示之目的。
201...標籤退出裝置
202...貼標籤系統
203’...待移除標籤
203...自黏標籤
204...片狀支撐物
205...支撐輥
206...移除機構;黏墊
206’...黏性部
207...移動機構
208...收集機構
209...驅動輥
210...收集帶
211...驅動輥
Claims (6)
- 一種標籤退出裝置,其包括移除機構(401),用於排除黏貼在一片狀支撐物上的標籤(403),該片狀支撐物係一支撐帶(404),其可操作沿一前進方向(A)移動,且在一支撐輥(405)上被彎曲,該等標籤黏著到該支撐帶,其特徵為:該移除機構(401)具有一黏性部,其可作用而進入與在片狀支撐物上的標籤之表面一部分接觸且黏著至此部分;且該標籤退出裝置更包括收集機構(409、410、411),其包含一收集帶(410),具有可操作來接收該標籤的黏著部,該收集機構包括一驅動器,其可操作來移動該收集帶,該收集帶可操作而在兩個驅動輥(409、411)之間移動;其中,該移除機構(401)包括該收集帶之黏性部,該黏性部可藉由該驅動器的操作而與在片狀支撐物上的該標籤之表面的該部分接觸,並黏著至該部分,且轉移標籤到該收集機構,藉以從該片狀支撐物排除該標籤;以及其中,該移除機構包含一壓輥(406),其可操作而將收集帶(410)彎曲到支撐輥(405)之高度;及驅動機構(407)其可操作來推壓該壓輥(406)且使該收集帶之該黏性部黏著到在該支撐帶(404)上之該標籤之表面的該部分。
- 如申請專利範圍第1項之標籤退出裝置,其中,該標籤 之表面的該部分係相當於一沿該方向(A)的該標籤之邊緣。
- 如申請專利範圍第1項之標籤退出裝置,其中,該收集帶被捲繞在一驅動輥周圍。
- 如申請專利範圍第1至3項中任一項之標籤退出裝置,另包括:偵測機構,可操作而偵測在該片狀支撐物上之一錯誤標籤,且傳輸指示一已偵測錯誤標籤的一信號;一控制單元,在接收來自於該偵測機構的信號時可操作而控制該標籤退出裝置,以將該錯誤標籤從該片狀支撐物排除。
- 一種用於退出已黏貼在片狀支撐物上的錯誤標籤之貼標籤系統,該片狀支撐物係一支撐帶(1204),其可操作而沿一前進方向(A)移動,且在一支撐輥(1205)上被彎曲,該錯誤標籤黏著到該支撐帶,包括有:一印表機(1213),可操作而印出一標籤到該片狀支撐物上;以及一錯誤標籤退出裝置,其係如申請專利範圍第4項之標籤退出裝置(1201)。
- 一種如申請專利範圍第1至4項中任一項之標籤退出裝置(1201)的用途,使用該標籤退出裝置(1201)作為用於排除錯誤標籤之錯誤標籤退出裝置。
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