CN102666289A

CN102666289A - 标签退出装置

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Publication number: CN102666289A
Application number: CN2010800498360A
Authority: CN
Inventors: C·菲芬
Original assignee: SICPA Holding SA
Current assignee: SICPA Holding SA
Priority date: 2009-10-28
Filing date: 2010-10-28
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2030-10-28
Also published as: IL218901A0; BR112012010059A2; KR20120092128A; CO6531472A2; NZ600186A; UA108624C2; ECSP12011801A; CN102666289B; AU2010311411B2; BR112012010059B8; EA023868B1; WO2011051396A1; HK1171724A1; JP2013509333A; CR20120214A; DK2493768T3; BR112012010059B1; ES2485821T3; JP5771849B2; US20120211173A1

Abstract

本发明关于一种标签退出装置(101，201，301，401，501，601，1201，1301)、包括此装置的标签印刷***、及排除标签尤其是自粘标签(103，203，303，403，603)的方法。本发明尤其是关于能以机器操作的最少中断的情形下，防止错误标签被粘贴到对象(或含有此对象的容器)。现有贴标签***及设备并不完善，且偶而”不正确”或错误标签(103，203，303，403，603)被粘贴到对象。需要一种改进的标签退出装置(101，201，301，401，501，601，1201，1301)及改进的贴标签印刷***，其可更有效率地且更有效地从片状支撑物(104，204，304，404，504，604，1204)移除标签(103，203，303，403，603)。本发明的目的在改善排除及收集标签尤其是自粘标签(103，203，303，403，603)的装置、***及方法。

Description

标签退出装置

本发明是关于标签退出装置、包括此装置的标签印刷***及用于排除标签，尤其是自粘标签的方法。本发明尤其是关于能在机器操作中断为最少的情形下，防止错误标签被粘贴到对象(或含有此对象的容器)。食品、药品包装者及贴印花税票工厂在贴标签过程中要求高度的正确性及可靠度。

背景技术

已有多种贴标***可用于将压敏标签粘贴到位于标签施加工位的标签物品或容器上。起初，标签是由支撑带承载的，且其粘性侧朝向该支撑带。标签精确地含有与装在容器中的产品有关的信息，提供与产品相关的基本信息，例如商品名称及/或有鉴别作用的图像、生产批次、产品性能、化学成分、包装日期及有效日期，等等。

实际的贴标签***及设备并不完善，且偶而有”不正确”或错误标签被粘贴到容器上。不正确/错误标签是错的标签、或具有错误或是不合法批号，或具有印刷不佳的具体特征。此对包装者而言是尤其要关注的事情。被不正确贴标的容器会导致产品回收而增加成本，且造成严重的损失。因而，曾开发出设备及***，以使用许多种本领域技术人员所周知的传感器、启动器、捕获器及摄影机来侦测不正确/错误标签是否存在。在标签被粘贴到容器之前提供错误侦测的贴标签机器优于在粘贴后才侦测到错误的机器。

尤其，错误标签退出装置可连结到贴标印刷***，以向包装者提供成卷状的仅具有正确印刷的自粘标签的安全印刷标签。因而，必须防止错误标签被粘贴到容器。

WO 2008/055052揭示一种不正确标签的移除***，用于从贴标签机器中的一卷标签中移除不需要的标签。不正确标签移除***包含位于沿标签卷的移动方向的两个定点的间的标签剥离组件。标签剥离组件提供第1方向，其中当标签卷通过标签剥离组件时标签被保持在标签卷上，且选择性地提供第2方向，供标签从卷中移除。标签剥离组件提供为当标签剥离组合在各第1方向及第2方向中时，使两定点之间的标签卷的长度大致相同。

GB 2 425 298揭示剥离板，当标签有缺陷时可用于将标签收回。此剥离板组件的功能是在板的通常位置中被伸出，以用于从供应标签卷上剥离粘性标签，且将其引导朝向容器，但是当标签被识别为不正确或错误时可选择地被收回，因而至少直到从标签粘贴的工位移除之前，将不正确或错误标签留在标签供应卷上。当剥离板及其支撑块从所示的通常位置收回时，标签卷通过辊周围，此辊不具有会造成剥离的尖锐边缘。有缺陷的标签是由连接到中央处理单元的扫描器侦测。

WO 2008/012633揭示用于排除不规则或错误标签的装置及方法。此装置具有移除单元，用于移除被粘贴在沿前进方向移动的标签支撑带上的改变的或错误的自粘标签。收集单元包括另一用于支撑自粘性标签的支撑带。支撑单元被配置为用来支撑移除单元及收集单元。移除单元包括：移除机构，用于从标签支撑带上移除改变的或错误的标签；及收集机构，配置为用于从移除机构接收改变的标签；此收集机构包括另一支撑带，适于支撑且收集此改变的标签。

移除机构包括分离机构，其配置为与吸住部件协同而用于从初级支撑带上分离错误的标签，此分离机构与吸住部件是相对的。

收集单元被配置为用于从移除单元收容自粘标签。此收集单元包含另一支撑带，用于支撑自粘标签。支撑单元被配置为用于支撑移除单元及收集单元。移动单元被支撑单元所支撑，且配置为沿前进方向以所要操作速度移动后一个支撑带。

此装置防止改变的或错误的自粘标签被粘贴到圆柱形容器。此装置使改变的或错误的自粘标签更容易地确认以便排除该自粘标签。

排除标签的装置配置为在被粘贴到各容器之前从支撑带移除不合乎要求的标签，例如由于褪色或无法阅读的印刷内容。

该装置包括一剥离板、座板或支撑操作群组及收集群组的分离机构。此操作群组包括操作辊，其与移除机构协同，移除机构是配置用于从支撑带移除错误标签且将错误标签转移到收集群组上。收集群组包括两个辊，其中之一可自由旋转以用于收集错误的标签。

当排除装置藉由传感器侦测到错误标签存在时，控制单元致动操作群组，以从支撑带移除此标签。逐渐从支撑带离开的错误标签被贴在收集辊上。因而，此收集辊累积多个错误标签，最后其本身直径增加到由操作员设定的极限值。一旦到达此极限值时，操作员移除并更换收集辊。

现有技术的装置中存在许多问题。揭示与贴标签机相连结且用于排除及恢复标签的装置，包括剥离板或分离机构。在藉由如捕获器或摄影机的标准侦测机构侦测错误标签时，视标签的长度、两标签之间的空间、及在错误标签之前的标签数目，可计算出错误标签在支撑带上的位置以从其上移除此已被侦测的错误标签。剥离板或分离机构在主动位置上执行，以从支撑带移除错误标签。磨擦力在支撑带上产生而提供张力，其有时可能引起初级支撑带的中断。支撑带在每次移除错误标签后产生的变形及破坏会导致标签位置的不准确性越来越严重。故需要侦测机构的调整，以重新界定下一个印刷标签的正确位置。

在粘贴标签工位有中断且有时若支撑的标签产生中断时，已经印刷的标签卷必须完全更换。

除此的外，在错误标签从初级支撑带分离的期间，支撑带本身有一些振动而亦会导致调整问题。在支撑辊的间的支撑带的张力变成较不紧。

所有的情况下欲重新获得正确标签定位将导致工时及成本显著的浪费。由于所有必须的调整，使得初级支撑带以高速沿前进方向的移动变成不可能。

当此装置被连结至包括可在空白标签上打印的打印装置，如喷墨打印机的印刷***时，此现有技术中揭示的标签退出装置所引述的问题会导致额外问题。事实上，标签定位时的间隙会导致在下一个空白标签上产生不良的打印。不良打印标签的连续退出会由于在印刷装置及侦测机构之前的片状支撑物缺乏人工调整的情况下而产生。

在支撑带上以具有复杂安全的特征印出安全的标签，需要相当精确定位的高质量印刷。此印刷需要许多种墨水、许多不同的打印机如喷墨式打印机、及某些可能需要的如紫外线(UV)干燥机的附加装置，以在标签强力地卷绕于收集辊之后限制其散开而输送至包装者。前述限制且以现有排除错误标签的设备是不可能使印刷贴标***在高速下的加工。

本发明的目的在于改善排除及收集标签，尤其是自粘标签的装置、***及方法。

因而，需要一种改进的标签退出装置及改良的贴标签印刷***，其可更高效率和有成效地从片状支撑物移除标签。

发明内容

在第1形态中，本发明提出一种新颖的标签退出装置，其包括移除机构，用于排除粘贴在片状支撑物上的标签，其中移除机构具有粘性部，其可作用而进入与在片状支撑物上的标签的表面一部分接触且粘着至此部分；且标签退出装置可操作而从片状支撑物上移开粘性部直到与标签分离，藉以从片状支撑物排除标签。

当以本发明标签退出装置移除标签时，不会发生片状支撑物的振动或轻微摇晃。然后，生产线需要标签的完美定位、片状支撑物的不中断、无振动的任何装置(如摄影机、打印机...)可被用来分类或移除标签。

对照于先前技术，即使小标签亦能毫无困难地被移除。因而，多个尺寸的标签在被粘贴在各容器之前可被承载于片状支撑物上。

在本发明的第1形态的实施例中，标签退出装置具有片状支撑物，其可操作而沿前进方向(A)移动，标签的表面的部分是相当于沿此前进方向(A)的标签的边缘。

本较佳实施例可移除沿前进方向移动的标签。藉粘着而移除标签是能以平稳的方式在任何速度下从片状支撑物移除任何尺寸的任何标签。当移除机构粘着到标签的边缘时，能使标签从片状支撑物的移除变成更容易。较佳为，标签最适于粘着的边缘是前进的前方边缘。

除了本发明的第1形态以外，标签退出装置还包括收集机构，其可操作用于接收被移除的标签。

由于收集机构加入本发明，使标签的分类或收集变为可能。尺寸、颜色等的任何分类可在具体粘贴于各容器之前执行。分类的一个例子，如不适合标签的退出亦为可能。由于收集机构存在于标签退出装置，使移除机构的粘性部变成自由。

在第1形态的本发明的另一实施例中，标签退出装置包括：具有粘性部的收集机构；且移除机构***作为可藉由使已被移除的标签的一部分粘着到收集机构的粘性部，而将已被移除的标签转移到收集机构。

标签的分类或收集能以移除机构及许多收集机构来执行，以视任何准则(尺寸，颜色......)来分类标签。由于最后被移除的标签被转移到任何收集机构，可使移除机构进行许多的应用。

在第1形态的本发明的另一实施例中，标签退出装置具有收集机构，其包括驱动器可***作用于移动支撑粘性部的收集带。

收集带的新的未用过的粘性部被设置为用于将已被移除标签从移除机构转移到收集机构，以产生标签的任何移除及收集时的最佳粘着。

在第1形态的本发明另一实施例中，揭示标签退出装置，其中移除机构包括收集带的一个部分，***作而进入与在片状支撑物上的标签的表面一部分接触且粘着至此部分。

本实施例导致标签退出装置的简化且藉由粘着而限制转移。已被移除标签的质量仍被保持最佳，保持印刷在标签上。标签的移除较快。在被移除标签上较少破坏。此装置较容易制造且更简单。

在第1形态的本发明另一实施例中，标签退出装置包括收集带，其卷绕在驱动器辊周围。

收集带的新的未用过的粘性部被设置在被侦测标签之前方的每次移除处。连续标签的移除及收集带的部分的粘着的最佳质量是为可能。

在第1形态的本发明另一实施例中，揭示标签退出装置，其中片状支撑物是支撑带，其可操作而沿前进方向(A)移动，且被弯曲在支撑辊上，此标签粘着到支撑带，且其中此收集带可操作为在两个驱动辊之间移动；且此移除机构包含压辊，其可操作为将收集带弯曲到支撑辊的一高度上，且驱动机构可操作为推动该压辊且使收集带的该部分粘着到在支撑带上的标签的表面的该部分。

藉由本实施例，以压辊推在收集带的非粘性侧时粘着为最佳而导致被移除标签的平稳且有效地收集。移除机构以支撑辊的高度接触在片状支撑物上时更有效。改变到片状支撑物的支撑辊之后导致最容易移除标签。

在本发明的第1形态另一实施例中，标签退出装置另外包括：侦测机构，可操作用于侦测在片状支撑物上的错误标签，且传输指示已侦测错误标签的信号；控制单元，在接收来自于该侦测机构的信号时可操作为用于控制标签退出装置，以将该错误标签从片状支撑物排除。

任何错误标签，如印刷不良、损坏等，可从支撑带退出。一整卷已印刷标签被输送或所有印刷标签可被提供至贴标签粘贴机的粘贴工位。错误标签不致被粘贴到容器上。

在本发明的第2形态中，揭示一种将粘贴在片状支撑物上的标签退出的方法，其特征为具有下列步骤：使移除机构的粘性部粘贴到在片状支撑物上的标签的表面的一部分；及将粘性部从片状支撑物移离到标签分离，藉此以使标签从片状支撑物移除。

本方法使用本发明的标签退出装置而移除标签。本方法的优点在移除标签的容易度。

在本发明的第3形态中，一种用于排除已粘贴在片状支撑物上的错误标签的贴标签***，包括有：打印机，可操作用于印出标签到片状支撑物上；错误标签退出装置，其包括侦测机构，可操作用于侦测在片状支撑物上的错误印刷标签，且传输指示已侦测的错误印刷标签的信号；移除机构，用于排除已粘贴在片状支撑物上的错误印刷标签，具有粘性部可作用而进入与在片状支撑物上的错误印刷标签的表面的一部分接触且粘着至此部分；此标签退出装置可操作而从片状支撑物上移开粘性部直到与错误印刷标签分离，藉此，从片状支撑物排除错误印刷标签；及控制单元，在接收来自于该侦测机构的信号时可操作为用于控制标签退出装置，以将该错误印刷标签从片状支撑物排除。

在生产线上的高速印刷需要非常的稳定性、片状支撑物无振动、待印刷的新标签的完美定位以限制标签的浪费。以现有标签退出装置移除标签并不致使标签的印刷不良。因而，可进行连续的标签可靠移除。在生产线上标签卷的速度不会因本发明标签退出装置的使用而中断或限制。使用本发明中揭示的错误标签退出装置时，错误标签的退出率比较低。

在本发明的第3形态的第1实施例中，揭示一种贴标签***，其中该片状支撑物是支撑带，其可操作而沿前进方向(A)移动，且被弯曲在支撑辊上，此错误印刷标签粘着到支撑带，另包括收集机构的此贴标签***具有粘性部可操作用于收容被排除的错误印刷标签，且包括驱动器可操作用于移动支撑粘性部的收集带，收集带可操作为在两个驱动辊之间移动；且此移除机构可操作而藉由使被排除错误印刷标签的一部分粘着到收集机构的粘性部而将被排除的错误印刷标签转移到收集机构，且包括该收集带的一部分，其可操作而进入与在片状支撑物上的错误印刷标签的表面的该部分接触，并粘着至该部分；此移除机构包含压辊，其可操作为将收集带弯曲到支撑辊的一高度上，且驱动机构可操作为推动该压辊且使收集带的该部分粘着到在支撑带上的错误印刷标签的表面的该部分。

在侦测到错误标签时，所有标签可被错误标签退出装置移除。移除机构是压辊推压在收集带上，其包含藉由粘着捕捉错误标签所需的粘性部。藉由作为移除机构的压辊的作用，损伤或切断收集带的风险可减少。压辊与支撑带的支撑辊之间的接触更均匀且更平衡。此亦即支撑带的前进速度能在支撑带无轻微摇晃的情况下而变成更快。标签在生产在线的印刷中断不致产生。

由于在错误标签退出期间无轻微摇晃或振动，错误标签退出装置是使用于贴标签印刷***。错误标签的退出不执行到新的印刷不良标签。支撑带不产生扰动会导致高速时标签的良好印刷质量。此错误标签退出装置的使用减少须移除标签的数目。

具体实施方式

本发明的上述及其它目的及优点可由考虑下列的详细说明而变成更清楚。

为了更精确地解释本发明的核心，需要名词“粘着”的定义。本领域技术人员当知，粘着是某些不相似的分子由于吸引力而倾向于吸附在一起。粘性物质充填表面的空隙或微孔且藉由互锁而将诸表面保持在一起。粘着被区分为抽吸或吸入原理。

在第1形态中，本发明叙述标签退出装置，其包括移除机构，用于排除粘贴在片状支撑物上的标签，其中此移除机构具有粘性部，其可操作用于从片状支撑物移开此粘性部直到标签分离，藉此而从片状支撑物排除标签。此标签退出装置是用于排除粘贴在标签片状支撑物的标签，标签可有不同尺寸，或以等距离或不同距离隔开。片状支撑物可为由任何材料构成的任何种支撑物，如一卷标签简单地放置成在生产线的输送路径上接触。片状支撑物亦可包含粘着剂粘着在片状支撑物或仅支撑物上的标签卷，藉此，标签被预切或仅以标签卷单纯地置于其上，例如酒标。

在标签的表面的粘着剂被标签退出装置的移除机构所移除之后，标签退出装置与片状支撑物之间的移动导致标签从其片状支撑物完全分离。

此片状支撑物可沿方向移动或可在固定位置。标签退出装置可沿片状支撑物移动以移除标签，或可被固定。在此两个情况，片状支撑物及标签退出装置的移除机构可移动。本发明的另一实施例可为片状支撑物被标签群所移动且标签退出装置亦沿相同或相反方向移动，以成群方式移除在片状支撑物上的标签。

本发明揭示的标签退出装置包括片状支撑物，其可操作而沿前进方向(A)移动，粘着到移除机构的标签的表面的部分是相当于沿此方向(A)的标签的一边缘。标签的任何边缘对移除机构粘着在其上而言为好的接触点。但是，粘着到移除机构的标签的较佳边缘是前进的前方边缘。移除机构的粘性部进入与标签的边缘接触，无论标签在片状支撑物上的定位，均可导致粘着到移除机构的标签的表面的部分从片状支撑物的良好分离。粘着到移除机构的标签从片状支撑物的分离是由于片状支撑物与标签退出装置的移除机构之间的移动、及承载标签卷的片状支撑物的前进速度或沿片状支撑物移动的标签退出装置的前进速度造成。

多种结构皆有可能。在移除机构粘着之后，标签退出装置或片状支撑物可从彼此朝许多方向移动，如最佳模式为以垂直或以对角线方式。此第1次移动导致标签的完全分离，若此标签具有小的尺寸时，或仅粘着到移除机构的标签的表面的部分从片状支撑物的第1次分离，若后者具有一中间或大尺寸时。若需要的话，为了完全分离的第2次移动是藉由标签退出装置与片状支撑物之间的前进速度而造成。片状支撑物或标签退出装置可自身朝任何方向或朝相反方向移动。因而，标签是以平稳且规则的方式离开片状支撑物，其速度是为两者的累积速度或其中之一或另一者的速度。

视其尺寸而定，标签的移除将不以相同方式进行，以尽可能地具有更平稳的移除过程。对小尺寸的标签，移除是标签退出装置的移除装置单纯地冲压在承载有标签的片状支撑物上以达成移除。相反地，对大尺寸的标签而言，标签将在标签的其边缘较佳为前进前方边缘藉由标签退出装置的移除装置的粘着而被捕获，且将从片状支撑物逐渐地分离直到完全分离为止。与片状支撑物比较，粘贴在片状支撑物的标签的前进速度或标签退出装置的前进速度界定由移除机构逐渐从片状支撑物分离的速度。前述避免任何撞击的两个选择的恒定前进速度可导致片状支撑物无丝毫摇晃或振动。

一旦标签粘着到标签退出装置的移除机构时，加入粘性层到移除机构的***将赋予粘着标签的可能性。

在另一实施例中，标签退出装置另包括有收集机构，其可操作用于接收移除的标签。收集机构被使用于收集或分类标签。标签的分类在藉由标签粘贴机粘贴标签至特定及各容器之前很有用。

除此之外，本发明中揭示的标签退出装置包括有收集机构，其具有粘性部；及移除机构，其可操作而藉由使已移除的标签的一部分粘着至收集机构的此粘性部，以将已移除的标签转移到收集机构。

移除机构的表面的粘性部进入与粘贴至片状支撑物上的标签接触，并从移除机构转移到收集机构，以使移除机构获得自由以等待由标签退出装置移除的下一个标签。

此收集机构包括驱动器，其可操作而移动用于支撑粘性部的收集带。收集机构可为不同直径的收集辊。在收集辊上许多未用过的粘性处可在已移除表面的转移上达到最佳的粘着。可粘着到收集机构的标签的数量增加。粘贴另一粘性层到收集机构上的***可提供标签粘着的最佳质量以达成收集。

标签退出装置的移除机构包括收集带的粘性部，其可操作而进入与片状支撑物上的标签的表面的部分接触，且粘着到该部分。本实施例限制标签从移除机构转移到收集机构。

收集机构的收集带是卷绕在驱动辊周围。多个驱动辊可加入收集机构。多个收集带可加入标签退出装置，以在将表面粘贴到各容器的前分类标签。包括收集带在内的收集机构的多种形式是可能的，如图2a或图2b所示。

在本发明的较佳实施例中，标签退出装置包括如支撑带的片状支撑物，其可操作而沿前进方向(A)移动，且弯曲在支撑辊上。标签是自粘到支撑带。标签退出装置亦包括收集机构的收集带，其可操作而在两驱动辊与移除机构之间移动，移除机构包含压辊，其可操作而将收集带弯曲在支撑辊的一高度上，且驱动机构可操作以推压该压辊，且使收集带的该部分粘着到在支撑带上的标签的表面的该部分。压辊是推压收集带的移除机构的最佳实施例。在其它实施例亦可为粘贴垫、座板、剥离板、分离机构或类似装置等。

本发明的另一实施例是在两个驱动辊之间转动的收集带，如标签输送带。如压辊的移除机构可退在收集带的非粘性侧。被移除标签粘着到收集带，且后者可藉由标签粘贴***而粘贴在各容器上。除此之外，将一粘性层加到收集带的***可包含在标签退出装置中。但是，在错误标签退出的情况下，被移除标签的数量被限制且能容纳约10张错误标签的收集带即已足够。

侦测机构，如光学捕获器，具有光纤的捕获器，传感器或摄影机等可操作用来侦测粘贴在片状支撑物上的错误印刷标签，且可操作在侦测到错误标签时用来传送指示已被侦测的错误印刷标签的信号到控制单元。在从此侦测机构接收信号时，控制单元可操作而将已被侦测的错误印刷标签从片状支撑物排除。侦测机构被设置在贴标签生产线上的多个位置，如在被片状支撑物所承载的标签的印刷侧上方标签退出装置之前。一些其它捕获器可加入靠近于收集机构，以确认错误标签正确地转移至收集机构。另一传感器可设置在错误标签退出装置之后，以确认错误标签从初级支撑带正确地退出。控制单元可操作用来管理由片状支撑物承载的标签卷的分类或收集。多个驱动辊可被加入片状支撑物，以赋予标签退出装置更多时间去移除由于片状支撑物的速度的振动、标签的尺寸、印刷的干燥时间、多个装置或喷墨打印机的加入等引起的潜在可能错误标签。

标签退出装置另包括：侦测机构，其可操作用来侦测在片状支撑物上的错误标签，且传送指示已侦测错误标签的信号；控制单元，在接收来自该侦测机构的信号时，可操作用来控制标签退出装置从片状支撑物将该错误标签排除。

用于排除粘贴在片状支撑物上的标签的方法，其特征为具有下列步骤：使移除机构的粘性部粘贴至片状支撑物上的标签的表面的一部分；及将粘性部从片状支撑物移开直到标签分离，藉此以使标签从片状支撑物移除。

用于排除粘贴在片状支撑物上的标签的另一方法，亦包括另一步骤：收集具有粘性部的已被移除标签。

用于排除粘贴在片状支撑物上的标签的另一方法，另包括：将已被移除标签从移除机构转移到标签退出装置的收集机构的步骤。

用于排除粘贴在片状支撑物上的标签的另一方法，另包括：驱动收集机构以移动收集带去收集已被移除的标签的步骤。多个驱动器可被加入至收集带，以使未用过的粘性部用来移除下一个标签。

用于排除粘贴在片状支撑物上的标签的方法，其特征为具有下列步骤：使作为移除机构的一个部分的收集机构的粘性部可操作用来进入与片状支撑物上的标签的表面的部分接触；及将粘性部从片状支撑物移开直到标签分离，藉此以使标签从片状支撑物移除；及驱动收集机构，以移动收集带去收集已被移除的标签。

用于排除粘贴在片状支撑物上的标签的另一方法，另也包括：卷绕在收集带周围的步骤。

一种用于排除已粘贴在片状支撑物上的错误标签的贴标签***，包括有：打印机，可操作用于印出标签到片状支撑物上；错误标签退出装置，其包括侦测机构，可操作用于侦测在片状支撑物上的错误印刷标签，且传送指示已被侦测的错误印刷标签的信号；移除机构，用于排除已粘贴在片状支撑物上的错误印刷标签，片状支撑物具有粘性部，其可作用而进入与在片状支撑物上的错误印刷标签的表面一部分接触且粘着至此部分；此标签退出装置可操作而从片状支撑物上移开粘性部直到与错误印刷标签分离，藉此，而从片状支撑物排除错误印刷标签；及控制单元，在接收来自于该侦测机构的信号时可操作来控制标签退出装置，以将该错误印刷标签从片状支撑物排除。

该贴标签***可在生产线上包括：多个喷墨式打印机；一些侦测机构，用于在生产线中的每一控制点促进错误标签的移除；控制单元，可用于管理生产线及标签退出装置的正确动作。

此贴标签***另包括片状支撑物，如支撑带，其可操作而沿前进方向(A)移动，且被弯曲在支撑辊上，此错误印刷标签粘着到支撑带，此贴标签***另包括收集机构，其具有粘性部可操作用于接收被排除的错误印刷标签，且包括驱动器可操作用于移动支撑粘性部的收集带，收集带可操作为在两个驱动辊之间移动；且此移除机构可操作而藉由使被排除错误印刷标签的一部分粘着到收集机构的粘性部而将被排除的错误印刷标签转移到收集机构，且包括该收集带的一部分，其可操作而进入与在片状支撑物上的错误印刷标签的表面的该部分接触，并粘着至该部分；此移除机构包含压辊，其可操作为将收集带弯曲到支撑辊的一高度上，且驱动机构可操作为推动该压辊且使收集带的该部分粘着到在支撑带上的错误印刷标签的表面的该部分。

用于排除错误标签的错误标签退出装置的使用，可依照本发明前述的标签退出装置的所有实施例。

本发明将参照显示较佳、作为说明例且非限制性的附图而更清楚了解及实施，其中：

图1a是以标签退出装置将粘着的标签从片状支撑物上移除的主要原理图。

图1b是用于将标签从片状支撑物连续排除的潜在移除机构的视图。

图2a是具有移除机构及收集机构的标签退出装置的视图。

图2b是收集机构的视图。

图3a是移除机构的例子，如推压在承载有多个标签的收集带上的垫子。

图3b是收集机构的另一例子，例如是标签输送带。

图4a是标签退出装置的实施例，包括：收集机构和移除机构，收集机构例如是固定到支撑群组的辊子，移除机构例如是在前进方向上藉由如气压千斤顶的移动机构的协助而推动收集带的压辊，以移除侦测到的标签。

图4b是标签退出装置的另一实施例，具有与移除机构协同作用的收集机构。

图5是错误标签退出装置较佳实施例的视图。

图6至11是标签退出装置较佳实施例的系列图，显示从片状支撑物移除标签及将该标签收集到专用的收集机构中的所有步骤。

图12是贴标签印刷卷对卷***的立体图，包括侦测机构、喷墨式打印机及错误标签退出装置。

图13是贴标签印刷片对片***，包括侦测机构、喷墨式打印机及错误标签退出装置。

这些附图仅起到举例说明的作用。

标签退出装置(101图1A；201图2；301图3；401图4；501图5；601图6；1201图12；1301图13)用于排除粘贴在片状支撑物(104图1A；204图2；304图3；404图4；504图5；604图6)上的被移除标签(103’图1A；203’图2；303’图3；403’图4；503’图5；603’图6)，包括移除机构(106图第1A；206图2；306图3；406图4；506图5；606图6)，其中此移除机构具有粘性部(106’图1A；206’图2；310图3；410图4；510图5；610图6)，其可作用而进入与在片状支撑物上的错误标签表面一部分接触且粘至部分表面；且此错误标签退出装置可操作而从片状支撑物上移开粘到移除机构上的该部分表面，藉此，该被移除的标签从片状支撑物的移除的操作是由于标签退出装置的运动以使该标签的该部分表面的脱离直到完全分离而得以执行。

揭示的标签退出装置(101图1A；201图2；301图3；401图4；501图5；601图6；1201图12；1301图13)的另一实施例，其中该标签为自粘性的(103图1A；203图2；303图3；403图4；503图5；603图6)，且粘贴在沿前进方向(A)移动的片状支撑物(104图1A；204图2；304图3；404图4；504图5；604图6)上。

揭示的标签退出装置(101图1A；201图2；301图3；401图4；501图5；601图6；1201图12；1301图13)的另一实施例，其中该装置包括收集机构(208图2；309+310+311图3；409+410+411图4；509+510+511图5；609+610+611图6)，其是设置为用于接收该被移除的标签。

揭示的标签退出装置(101图1A；201图2；301图3；401图4；501图5；601图6；1201图12；1301图13)的另一实施例，其中该收集机构包括驱动辊机构(209+211图2；309+311图3；409+411图4；509+511图5；609+611图6)，其是配置为用于移动收集带(210图2；310图3；410图4；510图5；610图6)，可藉由固定在该收集带的外侧上的粘结剂而接收被移除的标签。

本发明的另一实施例所揭示的错误标签退出装置(101图1A；201图2；301图3；401图4；501图5；601图6；1201图12；1301图13)，包括移除机构，其推压于收集带(210图2；310图3；410图4；510图5；610图6)的非粘性侧，以藉由粘性而从片状支撑物(104图1A；204图2；304图3；404图4；504图5；604图6)捕捉该错误标签。

错误标签退出装置(101图1A；201图2；301图3；401图4；501图5；601图6；1201图12；1301图13)可包括移除机构，其是至少为粘贴垫(106图1a；107’图1B；206图2)。

错误标签退出装置(101图1A；201图2；301图3；401图4；501图5；601图6；1201图12；1301图13)可包括移除机构，如压辊(306图3；406图4；506图5；606图6)。

错误标签退出装置(101图1A；201图2；301图3；401图4；501图5；601图6；1201图1201；1301图13)可包括该压辊(306图3；406图4；506图5；606图6)，其旋转以移除标签。

标签退出装置(101图1A；201图2；301图3；401图4；501图5；601图6；1201图12；1301图13)的收集机构可包括收集带(210图2；310图3；410图4；510图5；610图6)，如刻痕辊(Scotch roll)。

标签退出装置(101图1A；201图2；301图3；401图4；501图5；601图6；1201图12；1301图13)的移除机构藉由移动机构(107图1A；207图2；307图3；407图4；507图5；607图6)而进入与被移除标签接触。

标签退出装置((101图1A；201图2；301图3；401图4；501图5；601图6；1201图12；1301图13)的移动机构可为千斤顶(107图1A；207图2；307图3；407图4；507图5；607图6)，如气压或液压千斤顶。

收集带(210图2；310图3；410图4；510图5；610图6)的前进速度藉由接触机构(512图5；612图6)的作用而与片状支撑物(104图1A；204图2；304图3；404图4；504图5；604图6)相同。

如第1a图所示，标签退出装置(101)包括移除机构(106)，其进入与待移除标签(103’)接触且藉粘性而从承载标签带的片状支撑物(104)直接移除该标签。移除机构可为粘贴垫等，在其边缘(106’)含有面向片状支撑物(104)的粘性表面，其可捕捉待移除标签的印刷侧。本发明的此实施例中的操作群组包括移动机构，如气压或液压千斤顶(107)等，其可在前进方向(C)运动该移除机构，以藉由粘性而捕捉待移除标签(103’)。

移除标签的运动可为从贴标签***(102)的运动，包含片状支撑物(104)朝向标签退出装置(101)或相反方向的运动。

图1a显示本发明用以移除标签的较佳运动方式，是藉由移动机构(107)的作用而从标签退出装置(101)的移除机构(106)朝向片状支撑物(104)的移动。

为了移除连续的标签，移除机构(106)可由固定在其周围的具有至少粘贴垫的辊子构成(见图1b)。视所使用的标签而定，可使用不同尺寸的粘贴垫。在此方案中，移除机构的固定机构必须使标签退出装置(101)的移除机构的改变更容易且更快速。更进一步，图1b图所揭示的移除机构可藉专用马达或连结到支撑辊(105)的皮带之助而以任何速度转动。

进一步如图2a所示，标签亦包括收集机构(208)，其配置为用于接收待收集或依照需求待分类的标签。因而，粘贴垫会与操作群组协同将被移除标签转移到收集机构(208)，以在任何可能恢复的情形下在不同位置将错误标签同步地粘贴在收集机构上。收集机构(208)可包括收集带(210)，其承载已被接收的被移除标签，且被沿前进方向(B)移动的驱动辊(209)，(211)解绕。该方向是在任何速度下可为双向。

收集机构(208)累积多个被移除标签，最终增加其本身直径直到由操作员设定的界限值为止。一旦已达到此界限值，操作员移除并更换收集机构。图2b所示的本发明收集机构的另一结构，显示在驱动辊之间收集带，被移除标签在此等驱动辊被提供至贴标签机。收集带绕二或多个收集被移除标签的驱动辊转动，并将该标签提供至贴标签机。

实现本发明目的的另一实施例揭示于图3a中。标签退出装置(301)用于排除粘贴在沿前进方向(A)移动的标签(303)片状支撑物(304)上的待移除标签(303’)，包括移除机构(306)及收集机构(309)，(310)，(311)。

此收集机构包括驱动辊(309)，(311)，其配置为用于将可接收标签的收集带(310在前进方向(B)解绕。收集带(310)的解绕移动(B)可为双向。粘剂被固定在收集带(310)面向片状支撑物(304)的那侧上。位于收集带(310)上方的移除机构(306)推压在其朝前进方向(C)的非粘性侧，以藉粘性而从片状支撑物(304)捕捉标签。

移除机构(306)可为粘贴垫、座板、剥离板、分离机构等。

片状支撑物可承载自粘标签。

在接收来自片状支撑物的信号时，控制单元可操作用于控制标签退出装置从片状支撑物排除被侦测的错误标签，该控制单元可启动驱动组件及移动机构(307)的工作。此驱动组件是用于使如驱动辊(309)，(311)的收集机构转动。此转动可被施加到两者之一或两者上，且为双向。

此移动机构启动该移除机构的移动，其进入与被侦测的标签接触且藉由粘性移除在片状支撑物(304)上确定位置上的标签。

标签退出装置(301)的驱动组件可为使收集机构周期性作用的马达或使收集机构连续作用的皮带。

如图3b所示，收集机构的另一选择为标签输送器。

在本发明较佳实施例中，如图4a所示，移除机构(406)是压辊或一群压辊。一具辊是更适于移除小型及中型的标签。收集带的粘性部在压辊的压力下粘着于被侦测的标签的表面，以更均匀且在片状支撑物上无摇晃地移除标签。一群多个压辊使片状支撑物(404)的弯曲形状形成更佳。此结构更适于需要多点接触的大尺寸标签，以平稳且更有效地捕获错误标签。

收集带(410)可为刻痕辊等，其可在片状支撑物(404)上错误标签的侦测时移动。

从移除机构将错误标签转移到收集机构的步骤，如本发明的第1形态已解释者，是与移除机构的移动有关连，这是由于收集带藉移除机构之助已经捕获错误标签且被卷绕于含有多个错误标签的收集辊周围。

收集机构包括第1辊解绕器(409)，如刻痕辊；及第2辊卷绕器(411)，其收集在移除机构的协助下粘着的多个错误标签，两者与控制单元合作而操作用于管理标签的移除。

本领域技术人员当知，侦测机构与控制单元之间的作用是众所周知的，是将移除机构安置为面对错误标签。控制单元是在侦测机构侦测到错误标签时发射信号之后，在计算好的周期的期间内的预定时间使收集机构的该第1辊(411)旋转。控制单元控制两个辊之间的操作群组，其可为皮带以使旋转和收集带(410)的连续张力精确同步两个驱动辊(409)及(411)固定到支撑物。如气压或液压千斤顶或类似(407)会使移动机构(406)在前进方向(C)移动。

在另一实施例中，在片状支撑物(404)的辊(405)与收集机构的第1辊(411)之间的操作群组可为皮带以使收集机构的第1及第2辊在贴标签印刷过程的工作期间连续旋转。

在本发明另一实施例中，收集机构的旋转可由马达执行。

片状支撑物(404)被完全锁紧以高速运行，以限制时间的浪费。

片状支撑物(404)的前进方向(A)可为与收集带(410)的前进方向(B)相同或相反。在较佳实施例中，收集带(410)的前进方向(A)是与片状支撑物(404)的前进方向(B)相同。

待贴标签的对象或容器的前进速度及标签带的前进速度是连续地由电子手段感测，且支撑带的前进速度依需要而调整，以符合待贴标签的对象的前进速度。

收集带(410)的宽度是适合承载于片状支撑物(404)上的标签的宽度。

如图4b所示，本发明的另一实施例是在两个驱动辊(409’，411’)之间转动的收集带，如标签输送器皮带。如压辊(406’)的移除机构可推压在收集带(410’)的非粘性侧。被移除的标签粘着至收集带且后者藉由标签粘贴***而粘贴到各容器上。除此之外，将粘性层附加至收集带的***可被包含于标签退出装置。然而，在错误标签退出的情形下，被移除的标签数目有限，故可容纳约10张错误标签的收集带已足够。

本发明一较佳实施例中，如图5所示，图6至11中举例说明。

在图5中，标签退出装置(501)是在被动位置。标签(503)是由高速的片状支撑物(504)承载。片状支撑物可为支撑带。支撑辊(505)产生该片状支撑物(504)的前进速度。

此装置(501)包括：由压辊(506)构成的移除机构，在压辊(506)的最端部有收集带(510)在方向(B)前进，方向(B)与支撑带(504)的方向(A)相同；及收集机构，由两个驱动辊(509)，(511)及操作群组构成。

压辊(506)是适合于装置(501)可移除的标签(503)的尺寸的标准刻痕辊。此驱动辊(511)是收集辊，容纳多个错误标签(503’)。

剎车***被加入刻痕辊(509)，用于保持阻力以使收集带(510)具有完全张力；气压或液压千斤顶(507)用于移动该装置，使由收集带(510)及压辊(506)构成的移除机构进入与在片状支撑物(504)侦测的错误标签接触；压力***及连结到收集辊(511)的马达，用于安置收集带(510)的新的未用过的粘性部。

收集辊(511)必须藉压力***而保持接触至压辊(506)，以便在相同速度下旋转而卷绕多个被移除的错误标签。

马达亦被连结，以加速收集辊(511)的旋转，接触至收集辊的压辊(506)旋转，以提供新的粘性部给下一个必须从支撑机构被移除的错误标签。

在图7中，千斤顶(607)移动错误标签装置与侦测的错误标签(603’)接触。一旦被侦测时，装置移动到正确地点以抓住标签的边缘。免于旋转的压辊(606)接触以支撑带(604)的速度前进的错误标签(603’)，使压辊(606)的转速与支撑带(604)的支撑辊(605)者相同。连结到造成压辊(606)与收集辊(611)之间的恒定接触的收集辊(611)的压力***，会导致收集辊(611)的转速与压辊(606)及支撑辊(605)的转速相同。

在图8中，错误标签(603’)的边缘被粘在另一支撑带(610)上。

在图9中，已捕获的错误标签平稳地粘到另一支撑带(610)上。

在图10中，在非连续性错误标签待移除的情形下，千斤顶在移除错误标签之后，移动在被动位置的装置(601)。

在图11中，连结到收集辊(611)的马达旋转，以让新的未用过的粘剂面向待移除的新错误标签。需要此操作来正确地捕获新错误标签的边缘，且完全地接收错误标签。

错误标签退出装置(601)的位置为主动及被动，是视支撑带(604)的支撑辊(605)的数量而有不同。

贴标签印刷卷对卷***的较佳实施例揭示在图12中。贴标签***，用于排除粘贴在支撑带上的错误自粘性标签，其***作而沿前进方向(A)移动且被弯曲在支撑辊(1205)上，包括：喷墨式打印机(1213)，可操作用于在片状支撑物(1204)上印出标签；错误标签退出装置(1201)，其包括侦测机构(1214)，可操作用于侦测在片状支撑物上的错误印刷标签且传输指示已被侦测错误印刷标签的信号；移除机构，用于排除粘贴在片状支撑物上的错误印刷标签，具有粘性部可操作而进入与片状支撑物上的错误印刷标签的标签的一部分接触，且粘着至该部分；该标签退出装置可操作而从片状支撑物上移开粘性部直到与错误的已印刷标签分离。藉此，从片状支撑物排除错误的已印刷标签；及收集机构，具有粘性部可操作用于收容被排除的错误已印刷标签，且包括驱动器可操作用于移动支撑粘性部的收集带，收集带可操作为在两个驱动辊之间移动；且此移除机构可操作而藉由使被排除的错误已印刷标签的一部分粘着到收集机构的粘性部而将被排除的错误的已印刷标签转移到收集机构，且包括该收集带的一部分，其可操作而进入与在片状支撑物上的错误已印刷标签的表面的该部分接触，并粘着至该部分；此移除机构包含压辊，其可操作而将收集带弯曲到支撑辊的一高度上，且驱动机构可操作而推动该压辊且使收集带的该部分粘着到在支撑带上的错误已印刷标签的表面的该部份；及控制单元(1215)，在接收来自于该侦测机构的信号时可操作而控制标签退出装置，以将侦测到该错误已印刷标签从片状支撑物排除。

或者，可在贴标签***中加入一编码器，将其连结至传感器或启动器(1216)以界定粘贴在支撑带上的标签的前进速度及位置。退出侦测器(1217)亦可加入于支撑带的支撑辊之后以检查必须被移除的标签的正确退出与否。

图13图揭示另一***，是关于贴标印刷片对片***，包括如图12叙述的相同装置。在此揭示的***中，片状支撑物可为片材。此***是贴标印刷片对片***。

本领域技术人员当知，在不违背本发明的精神及范围下，上述揭示的实施例可有许多修改及变化。

Claims

1.一种标签退出装置，包括用于排除粘贴在片状支撑物上的标签的移除机构，其特征在于：

该移除机构具有粘性部，其可操作而进入与在片状支撑物上的标签的表面一部分接触且粘着至该部分；且

该标签退出装置可操作而从该片状支撑物上移开该粘性部直到与标签分离，藉以从该片状支撑物排除该标签。

2.如权利要求1所述的标签退出装置，其中，该片状支撑物可操作而沿前进方向(A)移动，该标签的表面的该部分是相当于沿该方向(A)的该标签的边缘。

3.如权利要求1或2所述的标签退出装置，其中，还包括收集机构，其可操作而接收该被移除标签。

4.如权利要求3所述的标签退出装置，其中，

该收集机构具有粘性部；且

该移除机构可***作而藉由使该已被移除的标签的一部分粘着到该收集机构的该粘性部，而将该已被移除标签转移到该收集机构。

5.如权利要求4所述的标签退出装置，其中，该收集机构包括驱动器，其可***作而移动支撑该粘性部的收集带。

6.如权利要求5所述的标签退出装置，其中，该移除机构包括该收集带的一部分，其可操作而进入与在该片状支撑物上的标签的表面的该部接触且粘着至该部分。

7.如权利要求5或6所述的标签退出装置，其中，该收集带被卷绕在驱动辊周围。

8.如权利要求6所述的标签退出装置，其中，该片状支撑物是支撑带，其可操作而沿前进方向(A)移动且被弯曲在支撑辊上，该标签粘着到该支撑带，且其中

该收集带可操作而在两个驱动辊之间移动；以及

该移除机构包含压辊，其可操作而将该收集带弯曲到支撑辊的一高度上，且该驱动机构可操作而推压该压辊且使该收集带的该部分粘着到在该支撑带上的标签的表面的该部分。

9.如权利要求1至8中任一项所述的标签退出装置，还包括：

侦测机构，可操作而侦测在该片状支撑物上的错误标签，且传送指示已侦测错误标签的信号；

控制单元，在接收来自于该侦测机构的信号时可操作而控制该标签退出装置，以将该错误标签从该片状支撑物排除。

10.一种将粘贴在片状支撑物上的标签排除的方法，其特征在于，具有下列步骤：

使移除机构的粘性部粘贴到在片状支撑物上的标签的表面的一部分；及

将该粘性部从该片状支撑物移离直到该标签分离，

藉此以使该标签从该片状支撑物移除。

11.一种用于排除已粘贴在片状支撑物上的错误标签的贴标签***，包括有：

打印机，可操作而在该片状支撑物上打印出标签；

错误标签退出装置，包括：

侦测机构，可操作而侦测在该片状支撑物上的错误印刷标签，且传送指示已侦测的错误印刷标签的信号；

移除机构，用于排除已粘贴在该片状支撑物上的错误印刷标签，具有粘性部可作用而进入与在该片状支撑物上的该错误印刷标签的表面的一部分接触且粘着至该部分；

该标签退出装置可操作而从该片状支撑物上移开该粘性部直到与该错误印刷标签分离，藉此，从该片状支撑物排除该错误印刷标签；以及

控制单元，在接收来自于该侦测机构的信号时可操作而控制该标签退出装置，以将该错误印刷标签从该片状支撑物排除。

12.如权利要求11所述的贴标签***，其中，该片状支撑物是支撑带，其可操作而沿前进方向(A)移动，且被弯曲在支撑辊上，该错误印刷标签粘着到该支撑带，该贴标签***还包括：

收集机构，具有粘性部可操作而接收该被排除的错误印刷标签，且包括驱动器，其可操作而移动支撑该粘性部的收集带，该收集带可操作而在两个驱动辊之间移动；且

该移除机构可操作而藉由使该被排除错误印刷标签的一部分粘着到该收集机构的该粘性部而将被排除的错误印刷标签转移到该收集机构，且包括该收集带的一部分，其可操作而进入与在片状支撑物上的该错误印刷标签的表面的该部分接触，并粘着至该部分；

该移除机构包含压辊，其可操作而将收集带弯曲到支撑辊的一高度上，及驱动机构可操作而推压该压辊且使该收集带的该部分粘着到在该支撑带上的该错误已印刷标签的表面的该部分。

13.一种如权利要求1至9中任一项所述的用于排除错误标签的标签退出装置的应用。