TWI458624B - 搬運裝置及採用該搬運裝置之衝壓設備 - Google Patents

Description

搬運裝置及採用該搬運裝置之衝壓設備

本發明涉及一種搬運裝置，尤其涉及一種用於搬運物料之搬運裝置及採用該搬運裝置之衝壓設備。

常用之機械設備中，例如衝壓設備常包括一搬運裝置，用以對工件進行搬運。一般之搬運裝置通常包括安裝座、裝設於安裝座上之驅動組件，以及一由該驅動組件驅動之滑動件，然，滑動件僅能於驅動組件之作用下朝一方向運動，實現沿某一方向搬運工件。為實現二不同方向之運動，常使用機器人搬運，然機器人結構複雜，成本較高。

有鑒於此，有必要提供一種能夠實現二方向搬運且結構簡單，成本較低之搬運裝置。

另，还有必要提供一種採用該搬運裝置之衝壓設備。

一種搬運裝置，其包括安裝座，裝設於該安裝座上之第一驅動組件及第一滑動件，該第一滑動件能夠在該第一驅動組件之驅動下相對該安裝座滑動，該安裝座上形成有二平行之第一導軌，該第一滑動件上對應第一導軌開設有二平行之第一導槽，該二平行之第一導槽所在平面與地面垂直，該第一導槽包括間隔設置之二部 分，該第一滑動件藉由該第一導槽與該安裝座上之第一導軌活動配合，該搬運裝置還包括第二驅動組件，第二滑動件以及夾持組件，該第二滑動件及第二驅動組件裝設於該第一滑動件上，該第二滑動件能夠在該第二驅動組件之驅動下相對該第一滑動件滑動，該第二滑動件之滑動方向與該第一滑動件之滑動方向相垂直，該夾持組件固定於該第二滑動件上以實現相對該安裝座沿二相互垂直方向之滑移。

一種衝壓設備，其包括底座、下模、上模、驅動件、物料臺以及搬運裝置，該下模、物料臺與該搬運裝置均裝設於該底座上，該上模能夠於該驅動件之帶動下相對該下模運動並對定位於該下模上之工件進行衝壓作業，該搬運裝置包括安裝座，裝設於該安裝座上之第一驅動組件及第一滑動件，該第一滑動件能夠在該第一驅動組件之驅動下相對該安裝座滑動，該安裝座上形成有二平行之第一導軌，該第一滑動件上對應第一導軌開設有二平行之第一導槽，該二平行之第一導槽所在平面與地面垂直，該第一導槽包括間隔設置之二部分，該第一滑動件藉由該第一導槽與該安裝座上之第一導軌活動配合，該搬運裝置還包括第二驅動組件，第二滑動件以及夾持組件，該第二滑動件及第二驅動組件裝設於該第一滑動件上，該第二滑動件能夠在該第二驅動組件之驅動下相對該第一滑動件滑動，該第二滑動件之滑動方向與該第一滑動件之滑動方向相垂直，該夾持組件固定於該第二滑動件上以實現相對該安裝座沿二相互垂直方向之滑移。

該搬運裝置藉由該夾持組件實現沿二相互垂直之方向之搬運，且該搬運裝置由較少之元件構成，其結構簡單，成本較低。

100‧‧‧衝壓設備

10‧‧‧底座

20‧‧‧下模

30‧‧‧上模

40‧‧‧搬運裝置

50‧‧‧物料臺

11‧‧‧底板

13‧‧‧支撐臺

131‧‧‧支撐部

133‧‧‧承壓部

135‧‧‧安裝空間

15‧‧‧支撐件

17‧‧‧頂板

41‧‧‧安裝座

411‧‧‧第一導軌

43‧‧‧第一驅動組件

431‧‧‧第一絲桿

433‧‧‧第一驅動件

435‧‧‧第一絲桿螺母

45‧‧‧第一滑動件

451‧‧‧第一導槽

453‧‧‧第二導軌

47‧‧‧第二驅動組件

471‧‧‧第二絲桿

473‧‧‧第二驅動件

475‧‧‧第二絲桿螺母

48‧‧‧第二滑動件

481‧‧‧本體

4811‧‧‧第二導槽

483‧‧‧凸伸部

49‧‧‧夾持組件

491‧‧‧支撐板

4911‧‧‧固定端

4913‧‧‧支撐端

493‧‧‧夾持件

圖1係本發明實施方式之衝壓設備之立體示意圖。

圖2係圖1所示衝壓設備之局部立體示意圖。

圖3係圖1所示衝壓設備之搬運裝置之立體示意圖。

圖4係圖3所示搬運裝置之部分分解立體示意圖。

圖5係圖3所示搬運裝置之第一滑動件、第二驅動組件、第二滑動件以及夾持組件之分解立體示意圖。

圖6係圖3所示搬運裝置之第一滑動件、第二驅動組件、第二滑動件以及夾持組件之另一視角之分解立體示意圖。

請參閱圖1及圖2，一種衝壓設備100，其包括底座10、下模20、上模30、驅動件(圖未示)、搬運裝置40以及物料臺50。下模20與搬運裝置40相鄰裝設於底座10上，搬運裝置40用以夾取工件並將該工件傳送並定位於下模20上。上模30活動裝設於下模20上方，並與驅動件相接，其能夠於驅動件之驅動下相對下模20運動以對定位於下模20上之工件進行衝壓作業。

底座10包括底板11、支撐臺13、複數支撐件15以及頂板17，底板11與頂板17均為矩形板狀。支撐臺13固定於底板11之大致中部位置處，其包括相互連接之支撐部131與承壓部133。支撐部131固定於底板11上，承壓部133遠離底板11，其寬度大於支撐部131之寬度，從而於底板11之兩側各形成有安裝空間135。每一支撐件15一端固定於底板11上且複數支撐件15分佈於底板11之兩側緣。頂板17固定於支撐件15之另一端，並相對底板11平行設置。

下模20固定於支撐臺13之承壓部133之大致中部位置。上模30對應下模20活動裝設於頂板17上且與驅動件連接。上模30能夠於驅動件之作用下相對下模20運動以進行衝壓作業。

請一併參閱圖3及圖4，搬運裝置40呈長條形，其裝設於底板11上並處於安裝空間135內。搬運裝置40包括安裝座41、裝設於安裝座41上之第一驅動組件43、滑動裝設於安裝座41上之第一滑動件45、裝設於第一滑動件45上之第二驅動組件47、滑動裝設於第一滑動件45上之第二滑動件48以及固定裝設於第二滑動件48上之夾持組件49。

安裝座41為長條狀，其固定於底板11上。安裝座11上沿其長度方向形成有二平行間隔設置之第一導軌411。

第一驅動組件43包括第一絲桿431、第一驅動件433、螺接於第一絲桿431上之第一絲桿螺母435。第一絲桿431沿平行於第一導軌411方向裝設於安裝座41上並與第一導軌411間隔一定距離設置。第一驅動件433固定裝設於安裝座41上並連接於第一絲桿431之一端以驅動第一絲桿431旋轉，第一絲桿螺母435套設配合於第一絲桿431上且能夠於第一絲桿431旋轉時沿第一絲桿431移動。

第一滑動件45滑動裝設於第一導軌411上。第一滑動件45對應第一導軌411開設有二平行之第一導槽451(參見圖6)，其上背離第一導槽451之一側形成有二平行之第二導軌453。第二導軌453位於第一導槽451上方，且第二導軌453之延伸方向與第一導槽451之方向垂直。第二導軌453之橫截面為燕尾形。

請一併參閱圖5及圖6，第二驅動組件47包括裝設於第一滑動件45 上之第二絲桿471、第二驅動件473、螺接於第二絲桿471上之第二絲桿螺母475。

第二絲桿471與第二驅動件473均與第二導軌453平行設置。第二驅動件473處於第二絲桿471遠離第二導軌453之一側，且與第二絲桿471連接，其能夠驅動第二絲桿471旋轉。第二絲桿螺母475套設配合於第二絲桿471上且能夠於第二絲桿471旋轉時沿第二絲桿471移動。

第二滑動件48固定於第二絲桿螺母475上，其包括本體481及從本體481一側凸伸之凸伸部483。本體481上開設有二平行之第二導槽4811。本體481藉由第二導槽4811活動配合於第一滑動件45之第二導軌453上。凸伸部483固定於第二絲桿螺母475上。於本實施方式中，本體481具有二塊體結構，二第二導槽4811分別開設於二塊體上。可以理解，本體481結構亦可做其他適應變化，如一整塊體等。

夾持組件49固定於第二滑動件48上，其包括支撐板491以及設置於支撐板491一端之夾持件493。支撐板491為L形板體，其包括相互垂直設置之固定端4911與支撐端4913。固定端4911平行且背離第二導槽4811固定於第二滑動件48之本體481上。支撐端4913朝遠離第二滑動件48之一端延伸。支撐端4913比固定端4911長。夾持件493固定設置於支撐端4913端部，用於夾持待衝壓之工件。於本實施方式中，夾持件493為一圓形吸盤。

物料臺50固定於底座10之底板11之一端，用於置放工件。

組裝衝壓設備100時，將下模20、上模30以及驅動件裝設於底座 10上。此後，將夾持組件49固定於第二滑動件48上，將第二滑動件48以及第二驅動組件47裝設於第一滑動件45上。將第一滑動件45固定於第一絲桿螺母435上並滑動配合於安裝座41上。再將第一驅動組件43裝設於安裝座41上。最後將安裝座41固定於底座10上，以上完成了衝壓設備100之安裝。

衝壓設備100工作時，將工件置放於物料臺50上，第一驅動件433驅動第一絲桿431旋轉，從而驅動第一絲桿螺母435帶動第一滑動件45沿第一導軌411運動，直至第一滑動件45運動至物料臺50處。第二驅動件473驅動第二絲桿471旋轉帶動第二絲桿螺母475運動，並進一步帶動支撐板491於第二導軌453上滑動，使得固定於支撐端4913上之夾持件493沿垂直於底板11之方向運動至物料臺50上。夾持件493夾持一工件傳送至下模20處並將工件定位於下模20上。支撐板491回復至物料臺50處。上模30於驅動件之驅動下相對下模20運動並對定位於下模20上之工件進行衝壓作業。支撐板491帶動夾持件493將衝壓後之工件取下置於物料臺50上。以上完成了衝壓設備100之一次衝壓動作。衝壓設備100按照此種方式依次循環作業。

第一滑動件45能夠藉由第一導槽451沿第一導軌411方向滑行。第二滑動件48能夠藉由第二導槽4811沿第二導軌453方向滑行，並帶動夾持組件49沿與第一導軌411垂直之方向運動，因而該搬運裝置40能夠使夾持組件49實現二相互垂直之方向之運動。搬運裝置40由較少之元件構成，因而其結構簡單，成本較低。搬運裝置40整體呈長條形，安裝並收容於底板11與支撐臺13共同形成之安裝空間135內，因而可使得衝壓設備100整體體積較小。另，第二 滑動件48藉由二平行之第二導槽4811與第一滑動件45上二平行之第二導軌453相互配合滑動，使得支撐板491可牢固地裝配於第一滑動件45上，減小了其末端之變形量，提高了搬運裝置40之定位精度。

可以理解，第二導軌453之數目可為一或並行排列之複數，第二導槽4811之數目相應地設置成一或並行排列之複數。

可以理解，還可於底板11上與物料臺50相對之一側設置一收料臺，搬運裝置40可將衝壓後之工件置放於收料臺上，再從物料臺50上夾取待衝壓之工件。

綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

40‧‧‧搬運裝置

41‧‧‧安裝座

411‧‧‧第一導軌

43‧‧‧第一驅動組件

431‧‧‧第一絲桿

433‧‧‧第一驅動件

435‧‧‧第一絲桿螺母

45‧‧‧第一滑動件

48‧‧‧第二滑動件

49‧‧‧夾持組件

Claims (9)

1. 一種搬運裝置，其包括安裝座，裝設於該安裝座上之第一驅動組件及第一滑動件，該第一滑動件能夠在該第一驅動組件之驅動下相對該安裝座滑動，其改良在於：該安裝座上形成有二平行之第一導軌，該第一滑動件上對應第一導軌開設有二平行之第一導槽，該二平行之第一導槽所在平面與地面垂直，該第一導槽包括間隔設置之二部分，該第一滑動件藉由該第一導槽與該安裝座上之第一導軌活動配合，該搬運裝置還包括第二驅動組件，第二滑動件以及夾持組件，該第二滑動件及第二驅動組件裝設於該第一滑動件上，該第二滑動件能夠在該第二驅動組件之驅動下相對該第一滑動件滑動，該第二滑動件之滑動方向與該第一滑動件之滑動方向相垂直，該夾持組件固定於該第二滑動件上以實現相對該安裝座沿二相互垂直方向之滑移。
2. 如申請專利範圍第1項所述之搬運裝置，其中該第一滑動件包括第二導軌，該第一導槽與該第二導軌分別處於該第一滑動件之兩側，且該第一導槽與該第二導軌相互垂直，該第二滑動件上開設有第二導槽，該第二滑動件藉由該第二導槽活動配合於該第二導軌上。
3. 如申請專利範圍第2項所述之搬運裝置，其中該第一驅動組件包括絲桿、驅動件以及絲桿螺母，該絲桿沿平行於該第一導軌方向裝設於該安裝座，該驅動件固定裝設於該安裝座上並連接於該絲桿之一端以驅動該絲桿旋轉，該絲桿螺母套設配合於該絲桿上且能夠於該絲桿旋轉時沿該絲桿移動。
4. 如申請專利範圍第2項所述之搬運裝置，其中該第二驅動組件包括與該第二導軌平行設置之絲桿、設置於該絲桿遠離該第二導軌之一側之驅動件 ，以及活動配合於該絲桿上之絲桿螺母，該絲桿能夠於該驅動件之驅動下旋轉以帶動該絲桿螺母沿該絲桿運動。
5. 如申請專利範圍第4項所述之搬運裝置，其中該第二滑動件包括本體及從本體一側凸伸之凸伸部，該第二導槽開設於該本體上，該凸伸部固定於該絲桿螺母上。
6. 如申請專利範圍第5項所述之搬運裝置，其中該夾持組件包括一支撐板與夾持件，該支撐板包括垂直設置之固定端與支撐端，該固定端固定於該第二滑動件之本體上，該夾持件固定於該支撐端之端部上。
7. 一種衝壓設備，其包括底座、下模、上模、驅動件、物料臺以及搬運裝置，該下模、物料臺與該搬運裝置均固定於該底座上，該上模能夠於該驅動件之帶動下相對該下模運動並對定位於該下模上之工件進行衝壓作業，該搬運裝置包括安裝座，裝設於該安裝座上之第一驅動組件及第一滑動件，該第一滑動件能夠在該第一驅動組件之驅動下相對該安裝座滑動，其改良在於：該安裝座上形成有二平行之第一導軌，該第一滑動件上對應第一導軌開設有二平行之第一導槽，該二平行之第一導槽所在平面與地面垂直，該第一導槽包括間隔設置之二部分，該第一滑動件藉由該第一導槽與該安裝座上之第一導軌活動配合，該搬運裝置還包括第二驅動組件，第二滑動件以及夾持組件，該第二滑動件及第二驅動組件裝設於該第一滑動件上，該第二滑動件能夠在該第二驅動組件之驅動下相對該第一滑動件滑動，該第二滑動件之滑動方向與該第一滑動件之滑動方向相垂直，該夾持組件固定於該第二滑動件上以實現相對該安裝座沿二相互垂直方向之滑移。
8. 如申請專利範圍第7項所述之衝壓設備，其中該底座包括相對平行設置之底板與頂板、固定於該底板上之支撐臺、將該底板與該頂板固定連接之複數支撐件。
9. 如申請專利範圍第8項所述之衝壓設備，其中該支撐臺包括相互連接之支撐部與承壓部，該支撐部固定於該底板上，該承壓部該遠離該底板，並相對於該支撐部於該底板之兩側各形成有一安裝空間，該搬運裝置固定裝設於該安裝空間內。