CN102652323A - 车载器以及收费*** - Google Patents

Abstract

本发明的车载器能够高精度地校正车辆的位置。一种安装在车辆中，并且与在收费对象区域的收费站中设置的收费装置之间交换有关收费的信息的车载器（50），包括：车载器存储装置（25），存储将在收费装置中设置的天线的设置位置的信息与天线的识别信息相关联的地图信息；以及GPS接收机（24），取得车辆的位置信息，在通过了收费装置的附近的情况下，从收费装置取得天线的识别信息，且在基于取得的天线的识别信息和地图信息而估计出的车辆的位置与基于从GPS接收机（24）取得的位置信息而估计出的车辆的位置不一致的情况下，根据基于取得的天线的识别信息而估计出的车辆的位置，校正从GPS接收机（24）取得的位置信息。

Description

车载器以及收费***

技术领域

本发明涉及车载器以及收费***。

背景技术

近年来，作为缓解过多的汽车驶入大城市中心部分所导致的交通阻塞、大气污染等的对策，在城市部分设置收费对象区域，实现对进入该收费对象区域的车辆进行一定额的收费的所谓的道路计费（road pricing）。在该道路计费中，例如在收费对象区域的各个出入口设立了设置有收费用的无线通信装置的门架（gantry），在车辆通过门架时进行收费处理。作为收费方法，例如采用从***到车载器的预付卡（prepaid card）的余款中扣除一定额的费用，并将其余额作为余款更新记录到预付卡中的方法，或从预先注册的用户的银行户头自动地扣除一定的费用的方法等。

作为自动征收道路的使用费的***，已知ETC（Electronic Toll Collection，电子收费）***。该ETC***通过在收费站中设置的路侧无线机和在车辆中安装的车载器之间进行无线通信，从而能够自动征收费用。

在这样的有关道路计费的收费***和ETC***中，研究着在扩充了以往的收费对象区域的情况下的收费方法。

例如，在专利文献1中，公开了如下技术：车载器基于由GPS接收机所取得的位置信息而检测是否进入到扩充收费对象区域，且在进入到以往的收费对象区域时，将该检测结果通知到在收费对象区域中设置的收费装置，从而从收费装置侧征收扩充收费对象区域中的道路使用费。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）特开2008-9731号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，由于在上述的收费***中，存在因不当地操作的用户而不能正确地支付道路使用费的情况，所以为了检测不当，需要把握车辆的位置信息。车辆的位置信息是，例如基于由车载器的GPS接收机所取得的信息而估计出，但在上述专利文献1中，存在即使从GPS接收机取得的位置的信息偏离了本来的位置，也不能检测出偏离，不能校正车辆的位置的问题。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种能够高精度地校正车辆的位置的车载器以及收费***。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明采用以下手段。

本发明的第1方式提供一种车载器，安装在车辆中，并且与在收费对象区域的收费站中设置的收费装置之间交换有关收费的信息，其包括：存储部，存储将在所述收费装置中设置的天线的设置位置的信息与该天线的识别信息相关联的地图信息；以及位置信息取得部，取得所述车辆的位置信息，在通过了所述收费装置的附近的情况下，从该收费装置取得所述天线的识别信息，且在基于取得的所述天线的识别信息和所述地图信息而估计出的所述车辆的位置与基于从所述位置信息取得部取得的所述位置信息而估计出的所述车辆的位置不一致的情况下，根据基于取得的所述天线的识别信息而估计出的所述车辆的位置，校正从所述位置信息取得部取得的所述位置信息。

根据这样的结构，安装在车辆中且与在收费对象区域的收费站中设置的收费装置之间交换有关收费的信息的车载器，若通过收费装置的附近，则从该收费装置取得收费装置的天线的识别信息。若在车载器中取得天线的识别信息，则基于在存储部中存储的地图信息中包含的收费装置的天线的设置位置和天线的识别信息，估计出车辆的位置。对基于从该收费装置取得的天线的识别信息而估计出的车辆的位置与基于从位置信息取得部取得的位置信息而估计出的车辆的位置进行比较，在车辆的位置不一致的情况下，校正从位置信息取得部取得的位置信息。由此，对从收费装置侧估计出的车辆的位置与从位置信息取得部件估计出的车辆的位置进行比较，在不一致的情况下，校正从位置信息取得部件取得的位置信息，所以能够确保从位置信息取得部获得的位置信息的精度。

在本发明的第1方式的所述车载器中，也可以在经由用于利用广域无线的广域通信机，与所述收费装置的上位装置即中央机可通信地连接，且经由用于利用专用窄域无线的专用窄域无线机，与所述收费装置可通信地连接的情况下，能够从所述广域通信机、所述专用窄域无线机以及除了所述广域通信机以外与所述中央机可通信地连接的发行维护设备中的至少其中一个，取得所述地图信息。

由于经由广域通信机、专用窄域无线机以及发行维护设备中的其中一个，对车载器侧下载地图信息，所以车载器能够容易取得用于确定收费装置的设置位置的信息。

在本发明的第1方式的所述车载器中，也可以在所述地图信息中没有包括与从所述收费装置取得的所述天线的识别信息对应的所述收费装置的所述天线的设置位置的信息的情况下，经由所述广域通信机而从所述中央机取得最新的所述地图信息。

通过在车载器中具备的地图信息中没有包括与从收费装置取得的天线的识别信息对应的收费装置的信息（设置位置）的情况下，取得最新的地图信息，从而在车载器侧能够简单地把握最新的收费装置的位置。

在本发明的第1方式的所述车载器中，所述地图信息中所述天线的设置位置的信息也可以是，用于基于运算而获得所述车辆的位置的表示相对位置的信息或者用于确定所述车辆的位置的表示绝对位置的信息。

由于天线的设置位置的信息是用于基于运算而获得车辆的位置的相对位置或者直接确定车辆的位置的绝对位置，所以能够准确地确定车辆的位置。

在本发明的第1方式的所述车载器中，所述天线的识别信息也可以包括用于识别新旧的新旧识别信息，在从所述收费装置取得的所述天线的识别信息的所述新旧识别信息与在所述地图信息中包含的所述天线的识别信息的所述新旧识别信息不一致的情况下，经由所述广域通信机而从所述中央机取得最新的所述地图信息。

由于若从收费装置获得的天线的识别号码与在地图信息中包含的天线的识别号码的新旧识别信息不一致，则取得最新的地图信息，所以在车载器中具备最新的地图信息。由此，能够获得收费装置的最新的正确的设置位置的信息。

在本发明的第1方式的所述车载器中，也可以从所述收费装置的所述天线，与所述天线的识别信息一同取得所述天线的设置位置的信息。

由此，在车载器中，能够简单地取得收费装置的设置位置的信息。

在本发明的第1方式的所述车载器中，也可以在从所述收费装置取得了设置位置的信息的情况下，与在所述地图信息中包含的所述收费装置的设置位置的信息进行置换。

在收费装置的物理位置变更而设置位置有变更的情况下，能够简单地更新在车载器的地图信息中包含的收费装置的设置位置的信息。

本发明的第2方式提供一种收费***，包括：所述车载器，所述天线的识别信息包括用于识别新旧的新旧识别信息，且在从所述收费装置取得的所述天线的识别信息的所述新旧识别信息与在所述地图信息中包含的所述天线的识别信息的所述新旧识别信息不一致的情况下，经由所述广域通信机而从所述中央机取得最新的所述地图信息；以及所述中央机，根据所述车载器的最新的所述地图信息的取得请求，对所述车载器输出最新的所述地图信息，所述中央机在最新的所述地图信息中，仅将与在所述车载器的所述地图信息中包含的所述天线的识别号码的所述新旧识别信息不同的所述天线对应的信息，作为最新的所述地图信息而输出到所述车载器。

本发明的第1方式的车载器在从收费装置取得的天线的识别号码的新旧识别信息与对应于在地图信息中包含的天线的识别号码的新旧识别信息不一致的情况下，从中央机取得与新旧识别信息不同的天线对应的天线的识别号码和天线的设置位置的信息。由此，在从中央机对车载器输出最新的地图信息的情况下，能够减轻对通信介质施加的负担。

发明效果

本发明起到能够高精度地校正车辆的位置的效果。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的收费***的整体结构的图。

图2是表示本发明的一实施方式的收费***的概略结构的方框图。

图3是从路肩侧看收费对象区域的进入车线时的图。

图4是表示了在图3所示的车辆检测器的下方铺设的记号（marking）的一例的图。

图5是表示了在车辆通过时的图4所示的记号的样子的图。

图6是表示本发明的一实施方式的车载器的概略结构的方框图。

图7是表示本发明的一实施方式的中央机的概略结构的方框图。

图8是说明了车载器通过收费对象区域的情况的图。

图9是简单地说明了本发明的一实施方式的车载器的动作的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的车载器以及收费***的一实施方式。

图1是本发明的一实施方式的收费***1的整体结构图。

如图1所示，收费***1在通过作为道路计费的对象区域的收费对象区域A的边界的所有道路中，设置了用于检测车辆3进入收费对象区域A以及/或者从收费对象区域A退出的情况的收费装置（省略图示）。例如，收费装置与车辆3进入收费对象区域A的进入车线以及车辆3从收费对象区域A退出的退出车线分别对应设置，并与通过对应的进入车线以及退出车线的车辆3中安装的车载器之间，交换车载器的信息。

图2是表示收费***的概略结构的方框图。如图2所示，收费装置2包括第1天线5、摄像机6、车辆检测器7、第2天线8。并且，收费装置2包括：连接到第1天线5的第1天线控制机9；连接到摄像机6的摄像机控制机10；连接到车辆检测器7的车辆检测控制机11；连接到第2天线8的第2天线控制机12。进而，收费装置2包括：总括控制机13；连接到总括控制机13的环境控制机14；连接到总括控制机13的通信控制机15。上述第1天线控制机9、摄像机控制机10、车辆检测控制机11、第2天线控制机12以及总括控制机13经由总线16相互连接，成为可进行信息交换的状态。此外，通信控制机15与上位装置即中央机17可通信地连接。

在具有上述结构的收费装置2中，第1天线5、摄像机6、车辆检测器7以及第2天线8被安装在横跨收费对象区域A的边界的行驶道路而配置的门型的支承柱上。图3是从侧方看行驶车线的图。设置第1天线5以及第2天线8，使得容易接收来自在对应的行驶车线上行驶的车辆3的车载器的信号。例如，设置第1天线5以及第2天线8，使得天线束面向对应的行驶车线。

第1天线5以及第2天线8取得在车载器通过收费对象区域A的区域边界附近时的车载器的信息。具体地说，第1天线5以及第2天线8在车辆从扩充收费对象区域B（详细的在后面叙述）进入到收费对象区域A的时刻以及/或者车辆从收费对象区域A退出到扩充收费对象区域B的时刻，对车载器输出请求信号，从车载器取得车载器的识别信息。车载器的识别信息是指，进入退出的时间的时刻（例如，年月日）、预先对车载器分配的车载器号码、***到车载器的IC卡接口的IC***码等。此外，第1天线5以及第2天线8隔着大约10m到15m的距离而设置。其目的在于，确保车载器根据从第1天线5接收到的信号（例如，车载器的识别信息的请求信号），车载器将响应信号输出到第2天线8为止的处理时间。

第1天线5以及第2天线8将自身的天线的识别信息发送到车载器。

摄像机6是用于在检测出非法车辆时拍摄该非法车辆的车号牌（numberplate）的设备。非法车辆是指，例如没有安装车载器的车辆、没有安装与车辆的种类对应的车载器的车辆、车载器中没有***IC卡的车辆、IC卡中记录的余款比要征收的金额少且未能正常进行收费的车辆、安装了伪造的车载器或IC卡的车辆等。是否为这些非法车辆的判定是基于第1天线5以及第2天线8从车载器取得的车载器的识别信息等而进行，在后面叙述关于非法车辆的判定方法的细节。

车辆检测器7检测车辆3通过的情况。例如，在车辆检测器7的下方的道路上如图4所示那样设有条纹形状的记号。车辆检测器7从上方监控该条纹形状，在该条纹形状如图5所示那样不能被正常地检测时，检测车辆3的通过。

如图1所示，在收费对象区域A的外侧，设定有新设定的扩充收费对象区域B。例如，该扩充收费对象区域B是当有想要扩充原本存在的收费对象区域A的要求等时，在事后所设定的区域。该扩充收费对象区域B可以设置成包围收费对象区域A，也可以设置成其一部分与收费对象区域A相邻，此外，也可以是单独设置的区域而不与收费对象区域A相邻。

在扩充收费对象区域B中没有如上述的收费对象区域A那样，在区域边界的进入车线和退出车线上设置收费装置。取而代之，通过在车辆3中安装的车载器而检测其进入退出。

图6是表示本实施方式的车载器的概略结构的方框图。如图6所示，车载器50包括：连接到车辆电源21以及内置电池22的电源电路23；第1广域通信机32；从GPS卫星取得有关位置信息的信息从而检测当前位置的GPS接收机（位置信息取得部）24；存储各种信息的车载器存储装置（存储部）25；控制部26；与收费装置2的第1天线5、第2天线8等进行通信的通信部27；显示部28；蜂鸣器、LED等的报告部29；***IC卡的IC卡***部30；在IC卡***部30中设置的IC卡接口（在图6中作为“IC卡I/F”表示）31；校正部33；以及通信接口34。

在图6中，GPS接收机24等的各种结构元素也可以不内置在车载器50内。例如，各个结构元素以可交换信息的状态构成即可。作为一例，可采用以下构成方式：经由外部端子连接具有GPS功能的便携式终端装置，并将该便携式终端装置所具备的GPS功能作为GPS接收机24而利用。

第1广域通信机32与外部的装置进行通信，例如与收费装置2的上位装置即中央机17（参照图2）可通信地连接。

电源电路23主要控制从车辆电源21提供的电压为适合车载器20的电压，并提供给构成车载器50的各个部分。内置电池22被设置为，即使在来自车辆电源21的电源供给被切断的情况下，也能够确保进行通信的程度的功率。

在车载器存储装置25中存储了被设定在收费对象区域A外的扩充收费对象区域B的地图信息。车载器存储装置25的地图信息将在收费装置2中设置的天线的设置位置的信息与天线的识别信息相关联地存储。

在该车载器存储装置25中保存了包括车辆的所有者信息、车辆种类信息、车辆ID等的车辆信息、车辆的当前位置信息、车载器的识别信息、从IC卡读出的余款信息以及卡信息等在后述的收费额的计算和非法车辆的判定中所需的信息。车辆3的当前位置信息是表示在控制部26中，基于地图信息和从GPS接收机24取得的位置信息而估计出的车辆3的当前的位置的信息。

***IC卡***部30的IC卡例如是接触型的IC卡，内置有安装了闪速存储器或MPU等的IC芯片。该IC卡中除卡ID号等卡信息之外，还存储了余款、使用历史等。在IC卡中所记录的信息经由IC卡接口31，可通过控制部26读出、写入。

在这样的车载器50中，在IC卡***部30中***IC卡时，控制部26经由IC卡接口31读出IC卡中记录的IC卡信息以及余款并写入到车载器存储装置25，同时使余款在显示部28上显示一定时间（例如10秒左右）。此外，控制部26在能够从IC卡正常地读取信息时，为了向用户告知正常动作而使报告部29动作。由此，例如，当报告部29为蜂鸣器时，通过蜂鸣声报告正常，而在LED等时，通过点亮来报告正常。

另一方面，在未能从IC卡读取信息时，控制部26使显示部28显示错误的意旨，同时通过使报告部29动作，向用户报告错误的意旨，促使IC卡的再次***等。另外，报告部29的报告方式在正常时和异常时不同。

控制部26若从收费装置2取得请求信号，则读出在车载器存储装置25中存储的车载器50的识别信息和车辆信息，并将它们作为对于请求信号的响应信号而输出到收费装置2。控制部26若从收费装置2取得请求信号，则检测在车辆3从扩充收费对象区域B进入到收费对象区域A时的进入的信息以及/或者从收费对象区域A退出到扩充收费对象区域B时的退出的信息即进入退出信息，并经由第1广域通信机32而输出到中央机17。控制部26与进入退出信息一同，将在检测进入退出信息时使用的当前位置信息、车辆信息输出到中央机17。

如图7所示，中央机17包括第2广域通信机18、非法判定部19以及计算部20。第2广域通信机18与外部的装置进行通信，例如用于与车载器可通信地连接。在本实施方式中，说明了该第2广域通信机18内置在中央机17中，但并不限定于此，例如也可以经由在中央机17中设置的连接端子而连接便携式电话机等的移动通信终端而使用。

非法判定部19根据基于从收费装置2取得的车载器的识别信息和车辆信息的车辆3的进入退出的信息以及经由第2广域通信机18而从车载器取得的车辆3的进入退出信息，判定是否为进行了非法行为（例如，篡改了通过的路径等）的车辆（以下，称为“非法车辆”）。

如图8所示，以在扩充收费对象区域B和收费对象区域A的区域边界中，设置了收费装置2x、2y、2z的情况为例进行说明。中央机17的非法判定部19检测收费装置2y从车辆3（例如，设为车辆ID“C”）接收到的响应信号，并基于该响应信号，经由收费装置2y检测从收费对象区域A退出的情况。此时，非法判定部19在经由第2广域通信机18而取得的进入退出信息中，检测与车辆ID“C”相关联的进入退出信息。

这里，由于非法判定部19经由第2广域通信机18而取得的、与车辆ID“C”相关联的进入退出信息是基于由GPS检测出的实际的车辆位置而决定，所以非法判定部19对基于该进入退出信息而估计出的车辆ID“C”的车辆3的车辆位置与基于从收费装置侧取得的响应信号的车辆位置进行比较。基于从上述的双方所取得的信息，判定检测（估计）出的车辆位置是否一致。在判定的结果，不一致的情况下（例如，在进入退出信息中检测收费装置2z的位置等），非法判定部19估计从车辆3输出的响应信号为被非法篡改等的状态，所以将车辆ID“C”的车辆判定为是非法车辆。

此外，非法判定部19根据从收费装置2取得的响应信号，基于车辆3是否具备与车辆种类对应的车载器50，判定是否为非法车辆。例如，在车辆信息中，尽管作为车辆种类而表示卡车等的“大型”，但在从车载器的识别信息而检测出的车辆种类的信息为轻型汽车等的“小型”的情况下，作为安装了与实际的车辆种类不同的车载器，判定为是非法车辆。

由此，非法判定部19将如上所述的是否为非法车辆的判定结果输出到计算部20。

计算部20基于取得的进入退出信息，计算作为车辆3的利用者的道路使用费而向车辆利用者收取的收费额。此外，计算部20计算基于从非法判定部19取得的是否为非法车辆的判定结果的收费额。例如，计算部20对判定为不是非法车辆的车辆3，计算应用了折扣等的优惠的收费额，对判定为是非法车辆的车辆3，注册到用于记录有关非法车辆的信息的黑名单，并计算没有应用折扣等的优惠的收费额。

具体地说，计算部20包括：中央机存储装置37，存储注册了有关非法车辆的信息的黑名单34、注册了有关扩充收费对象区域B的收费信息的第1收费表（第1收费信息）35、注册了有关收费对象区域A的收费信息的第2收费表（第2收费信息）36；以及金额决定部38，基于从车载器50接收到的进入退出信息，决定安装了车载器50的车辆3的收费额。

在第1收费表35中，作为第1收费额而注册了例如根据车辆种类（大型、中型、小型等的区别）而征收的金额。例如，若小型则注册为0.8美元，若中型则注册为1美元，若大型则注册为2美元等。

在第2收费表36中，如上所述那样对应于车辆种类而注册了金额的同时，进一步，注册了被分为在进入到扩充收费对象区域B的情况下征收的金额以及在没有进入的情况下征收的金额的第2收费额。例如，在中型车辆中，在进入到扩充收费对象区域B的情况下注册为0.5美元，在没有进入的情况下注册为1美元。

由此，在进入到扩充收费对象区域B的情况下和没有进入的情况下改变金额，设定应用了与路径和距离等对应的折扣等的优惠的金额，从而能够使通过了扩充收费对象区域B的车辆3的驾驶人等感到合算。

校正部33在通过了收费装置的附近的情况下，从收费装置取得天线的识别信息，在基于取得的天线的识别信息和地图信息而估计出的车辆的位置与基于从GPS接收机24取得的位置信息而估计出的车辆3的位置不一致的情况下，根据基于取得的天线的识别信息而估计出的车辆3的位置，校正从GPS接收机24取得的位置信息。

通信端口34是用于与外部的装置进行通信的接口，例如可连接无线或者有线的通信介质。在本实施方式中，设从通信端口通过有线网络（例如，以太网（注册商标））连接到发行维护设备。发行维护设备35与中央机17可通信地连接，用于与中央机17可通信地连接的介质并没有特别限定。

接着，使用图6和图9说明在车辆3进入到扩充收费对象区域B之后进入到收费对象区域A的情况下的上述车载器50的动作内容。

如图9所示，车载器50的GPS接收机24在行驶中从多个GPS卫星取得有关当前位置的位置信息。若GPS接收机24将取得的位置信息输出到控制部26，则控制部26基于这些位置信息和在车载器存储装置25中存储的地图信息，检测车辆3的当前位置信息并存储在车载器存储装置25中。接着，若通过车辆3通过收费装置2的附近而控制部26从收费装置2的第1天线5接收请求信号，则基于在车载器存储装置25中存储的当前位置信息，检测车辆3的进入退出信息。

例如，在车载器存储装置25中存储的当前位置信息为“扩充收费对象区域B”，且在从第1天线5接收到请求信号之后，由控制部26检测出新的当前位置信息为“收费对象区域A”的情况下，检测出车辆3“从扩充收费对象区域B进入到收费对象区域A”的情况，将其设为进入退出信息。此外，例如，在车载器存储装置25中存储的当前位置信息为“收费对象区域A”，且在从第1天线5接收到请求信号之后，由控制部26检测出新的当前位置信息为“扩充收费对象区域B”的情况下，检测出车辆3“从收费对象区域A退出到扩充收费对象区域B”的情况，将其设为进入退出信息。

控制部26将这样检测出的进入退出信息（例如，“从扩充收费对象区域B进入到收费对象区域A”）经由第1广域通信机32而输出到中央机17。

中央机17基于经由第2广域通信机18取得的进入退出信息，决定作为从车辆3的利用者征收的道路使用费的收费额，并对车载器50发送决定的收费额的信息。车载器50的控制部26若经由第1广域通信机32接收到收费额的信息，则从在IC卡中记录的余款中减去与取得的收费额的信息对应的金额，并将其余款作为余款而更新记录在IC卡中。

接着，说明上述的车载器50校正车辆（车载器）的位置的信息的情况的动作。

在车辆3通过了收费装置2的附近的情况下，从在收费装置2中设置的第1天线5对车载器50发送天线的识别信息。车载器50的控制部26将取得的收费装置2的天线（例如，第1天线5）的识别信息和从存储装置25读出的地图信息输出到校正部33。由于在地图信息中，在收费装置2中设置的天线的设置位置的信息和天线的识别信息相关联，所以在校正部33中，基于地图信息和取得的天线的识别信息，估计出车载器50的第1当前位置。

此外，从车载器50的GPS接收机24取得位置信息，在校正部33中，基于该位置信息而估计出车载器50的第2当前位置。此外，校正部33比较第1当前位置和第2当前位置，在不一致的情况下，基于第1当前位置而校正第2当前位置，从而校正来自GPS接收机24的位置信息。由此，能够提高车载器50检测的位置精度。

此外，在因工事等而收费装置2的设置位置变更的情况下或者新设置了收费装置2的情况下等，有时在车载器50的存储装置25中存储的地图信息中注册的收费装置2的位置信息成为旧的信息，不能正确地校正位置信息。因此，优选地，车载器50在校正位置信息之前，判定在车载器50的存储装置25中存储的地图信息是否为最新的信息，在车载器50中没有存储最新的地图信息的情况下，取得最新的地图信息。

例如，在判定地图信息是否为最新的信息的情况下，在收费装置2的天线（例如，第1天线5）的识别信息中包括版本号等的天线的设置位置的新旧识别信息（例如，表示是在哪个时间的信息的更新信息），并判定该天线的设置位置的新旧识别信息（更新信息）在从收费装置2侧取得的情况下和从地图信息读出的情况下是否一致。在不一致的情况下，车载器50从中央机取得在地图信息中包含的最新的地图信息。如上所述那样，除了版本号等的新旧识别信息（更新信息）不一致的情况之外，也可以在不能从地图信息获得所取得的天线的识别信息的情况下，取得最新的地图信息。

在上述中，说明了在车载器50取得最新的地图信息的情况下，下载在中央机中包括的地图信息的整体的情况，但并不限定于此。例如也可以从车载器50对中央机通知与在车载器50侧选定作为下载对象的天线的识别信息对应的位置信息的信息，并在中央机中，从地图信息的整体中仅输出与通知到的天线的识别信息对应的位置信息的信息。由此，在中央机和车载器50之间，仅交换与所选定的天线的识别信息对应的位置信息，从而能够降低中央机和车载器50之间的通信负荷。

此外，车载器50从第1广域通信机32、专用窄域无线机（DSRC：DedicatedShort Range Communication）以及除了第1广域通信机之外与中央机可通信地连接的发行维护设备中的至少其中一个，下载具有收费装置2的正确的设置位置信息的最新的地图信息。由此，车载器50能够从多个路径容易地取得用于确定收费装置2的设置位置的信息。

如以上所说明，根据本实施方式的车载器50和收费装置2，安装在车辆3中，并且与在收费对象区域A的收费站中设置的收费装置之间交换有关收费的信息的车载器50，若通过收费装置2的附近，则从该收费装置2取得收费装置2的天线的识别信息。若在车载器50中取得天线的识别信息，则基于在存储装置25中存储的地图信息中包含的收费装置2的天线的设置位置和天线的识别信息，估计出车辆3的位置。对基于从该收费装置2取得的天线的识别信息而估计出的车辆的位置与基于从GPS接收机24取得的位置信息而估计出的车辆的位置进行比较，在车辆的位置不一致的情况下，校正从GPS接收机24取得的位置信息。由此，对从收费装置2侧估计出的车辆的位置与从GPS接收机24估计出的车辆的位置进行比较，在不一致的情况下，校正从GPS接收机24取得的位置信息，所以能够确保从GPS接收机24获得的位置信息的精度。

本实施方式的表示地图信息中的天线的设置位置的信息的位置信息，既可以是用于基于运算而获得车辆的位置的表示相对位置的信息，也可以是用于确定车辆的位置的表示绝对位置的信息。由此，无论天线的设置位置的信息是相对位置还是绝对位置，都能够可靠地确定车辆的位置。

【变形例】

在上述实施方式中，基于天线的识别信息的更新信息（例如，版本号），判定在存储装置25中存储的地图信息是否为最新信息，在不是最新的情况下，从外部下载，从而获得最新的地图信息，但车载器50的最新的地图信息的取得方法并不限定于此。

例如，也可以在从收费装置2输出的天线的识别信息中包括天线的设置位置的信息。此时，取得了包括天线的设置位置的信息的、天线的识别信息的车载器50从在车载器存储装置25中存储的地图信息中更新与取得的天线的识别信息对应的天线的设置位置的信息。或者，也可以在与天线的识别信息一同取得的天线的设置位置的信息以及与在车载器存储装置25中存储的天线的识别信息对应的天线的设置位置的信息中，预先设定基于规定的条件的优先顺序，并基于该优先顺序而更新地图信息。

由此，能够缩短在车载器50侧比较天线的更新信息的时间，能够迅速地获得天线的设置位置的信息。

标号说明

1收费***

3车辆

17中央机

18第2广域通信机

24GPS接收机

25车载器存储装置

32第1广域通信机

33校正部

34通信端口

35发行维护设备

50车载器

Claims (8)

1.一种车载器，安装在车辆中，并且与在收费对象区域的收费站中设置的收费装置之间交换有关收费的信息，其包括：

存储部，存储将在所述收费装置中设置的天线的设置位置的信息与该天线的识别信息相关联的地图信息；以及

位置信息取得部，取得所述车辆的位置信息，

在通过了所述收费装置的附近的情况下，从该收费装置取得所述天线的识别信息，且在基于取得的所述天线的识别信息和所述地图信息而估计出的所述车辆的位置与基于从所述位置信息取得部取得的所述位置信息而估计出的所述车辆的位置不一致的情况下，根据基于取得的所述天线的识别信息而估计出的所述车辆的位置，校正从所述位置信息取得部取得的所述位置信息。

2.如权利要求1所述的车载器，其中，

在经由用于利用广域无线的广域通信机，与所述收费装置的上位装置即中央机可通信地连接，且经由用于利用专用窄域无线的专用窄域无线机，与所述收费装置可通信地连接的情况下，

能够从所述广域通信机、所述专用窄域无线机以及除了所述广域通信机以外与所述中央机可通信地连接的发行维护设备中的至少其中一个，取得所述地图信息。

3.如权利要求2所述的车载器，其中，

在所述地图信息中没有包括与从所述收费装置取得的所述天线的识别信息对应的所述收费装置的所述天线的设置位置的信息的情况下，经由所述广域通信机而从所述中央机取得最新的所述地图信息。

4.如权利要求1或2所述的车载器，其中，

所述地图信息中所述天线的设置位置的信息是，用于基于运算而获得所述车辆的位置的表示相对位置的信息或者用于确定所述车辆的位置的表示绝对位置的信息。

5.如权利要求2至4的任一项所述的车载器，其中，

所述天线的识别信息包括用于识别新旧的新旧识别信息，

在从所述收费装置取得的所述天线的识别信息的所述新旧识别信息与在所述地图信息中包含的所述天线的识别信息的所述新旧识别信息不一致的情况下，经由所述广域通信机而从所述中央机取得最新的所述地图信息。

6.如权利要求1至5的任一项所述的车载器，其中，

从所述收费装置的所述天线，与所述天线的识别信息一同取得所述天线的设置位置的信息。

7.如权利要求6所述的车载器，其中，

在从所述收费装置取得了设置位置的信息的情况下，与在所述地图信息中包含的所述收费装置的设置位置的信息进行置换。

8.一种收费***，包括：

权利要求2至4的任一项所述的车载器，所述天线的识别信息包括用于识别新旧的新旧识别信息，且在从所述收费装置取得的所述天线的识别信息的所述新旧识别信息与在所述地图信息中包含的所述天线的识别信息的所述新旧识别信息不一致的情况下，经由所述广域通信机而从所述中央机取得最新的所述地图信息；以及

所述中央机，根据所述车载器的最新的所述地图信息的取得请求，对所述车载器输出最新的所述地图信息，

所述中央机在最新的所述地图信息中，仅将与在所述车载器的所述地图信息中包含的所述天线的识别号码的所述新旧识别信息不同的所述天线对应的信息，作为最新的所述地图信息而输出到所述车载器。

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