TWI454414B - 傳送裝置 - Google Patents

Description

傳送裝置

本發明涉及一種傳送裝置，尤其涉及一種自動傳送物料之傳送裝置。

在自動化領域通常需流水線等傳送裝置來實現物料之自動輸送，當前常用之傳輸裝置類型有鏈式及皮帶式等。鏈式傳輸裝置由於藉由鏈條與鏈輪嚙合進行傳輸，易產生很大之衝擊噪音。皮帶式傳輸裝置中，托輥常會發生異常噪音，並伴有週期性之振動，尤其在傳送速度較大時，產生較大之噪音，使得工人之工作環境較差。

有鑒於此，有必要提供一種傳送噪音小之傳送裝置。

一種傳送裝置，其包括支撐架、滾筒、傳送組件及驅動件，該滾筒裝設在該支撐架上，該傳送組件設置在該支撐架及該滾筒上，該驅動件驅動該滾筒繞自身軸線旋轉，該傳送組件包括支撐件、裝設於該支撐件一側之滾輪、裝設於支撐件靠近支撐架一側之固持件及裝設於固持件之配合件，固持件開設有容納配合件之容納腔，容納腔之側壁上開設有卡合槽，配合件之外側壁上形成有卡合部，配合件裝設於固持件之容納腔中，卡合部卡合於卡合槽中，滾輪裝設在配合件上，該滾輪與該滾筒相抵持，且該滾輪之旋 轉軸與該滾筒之旋轉軸相互傾斜設置，以使該滾筒旋轉時，帶動該滾輪滾動之同時驅動該滾輪沿著滾筒滑動。

上述傳送裝置將傳送組件裝設在滾筒上，滾筒旋轉時，帶動傳送組件上之滾輪轉動，同時提供一驅使傳送組件在支撐架上滑行之作用力，在傳送組件滑行之同時，滾輪轉動，使得傳送組件與滾筒之間之摩擦力較小，噪音小，傳送組件滑行時較輕便。

100‧‧‧傳送裝置

10‧‧‧支撐架

30，91‧‧‧驅動件

40‧‧‧安裝件

50‧‧‧滾筒

70‧‧‧傳送組件

90‧‧‧定位組件

11‧‧‧凹槽

13‧‧‧滑行槽

41‧‧‧固持部

71‧‧‧支撐件

73‧‧‧滑輪

75‧‧‧固定件

77‧‧‧固持件

78‧‧‧配合件

79‧‧‧滾輪

711‧‧‧本體

713‧‧‧凸伸部

7111‧‧‧支撐面

7131‧‧‧容納槽

731,791‧‧‧滾輪部

733,793‧‧‧固定軸

715‧‧‧收容腔

751‧‧‧安裝面

753‧‧‧固定槽

771‧‧‧容納腔

773‧‧‧卡合槽

781‧‧‧卡合部

783‧‧‧容置腔

93‧‧‧定位塊

圖1係是本發明實施方式中傳送裝置之立體示意圖。

圖2係圖1所示傳送裝置之傳送組件之部分分解圖。

圖3係圖1所示傳送裝置使用時之局部立體示意圖。

請參閱圖1，本發明實施方式之傳送裝置100包括支撐架10、驅動件30、安裝件40、滾筒50、傳送組件70以及定位組件90。驅動件30位於支撐架10之一端。安裝件40裝設在支撐架10之頂面上，用於支撐滾筒50。滾筒50藉由安裝件40活動裝設在支撐架10之頂面上，且滾筒50之一端與驅動件30連接，驅動件30驅動滾筒50繞自身之軸線轉動。在本實施方式中，傳送組件70為複數，複數傳送組件70沿著滾筒50依次可分離地設置在支撐架10之頂面上，且傳送組件70在滾筒50之帶動下，在支撐架10之頂面沿著滾筒50滑行。傳送組件70用於傳送其所承載之物料(圖未示)，定位組件90裝設在支撐架10之一側，用於定位傳送組件70，從而定位物料。在本實施方式中，傳送組件70之數量為四。可理解，傳送組件70亦可根據傳送物料量之數量設置為為一、二或更多。

支撐架10大致為長條形支撐台，其頂面上沿縱向開設有凹槽11及一對滑行槽13。凹槽11之橫截面大致為半圓形，用於容納滾筒50。一對滑行槽13位於凹槽11之二側，滑行槽13大致為長條狀，用於為傳送組件70提供滑行軌道。在本實施方式中，安裝件40之數量為二，分別裝設在支撐架10頂面之二端。安裝件40大致為圓筒狀，其於二側凸伸形成一對固持部41。安裝件40部分容納於凹槽11中，固持部41固定裝設在支撐架10之頂面上，且一對固持部41位於凹槽11之二側。滾筒50大致為圓筒狀，其活動穿設在安裝件40中。滾筒50容納在凹槽11中且部分露出支撐架10之頂面。驅動件30裝設於滾筒50之一端，且驅動件30驅動滾筒50繞其旋轉軸A旋轉(見圖3)。在本實施方式中，驅動件30為馬達，可理解，驅動件30可為其他驅動方式，例如旋轉汽缸。

請同時參閱圖2，傳送組件70包括支撐件71、滑輪73、固定件75、固持件77、配合件78以及滾輪79。支撐件71用於承載物料，滑輪73之數量至少為二，其裝設在支撐件71之二端，並配置在支撐架10之頂面之滑行槽13上，使得傳送組件70能夠在支撐架10上滑動。固定件75裝設在支撐件71朝向支撐架10頂面之一側，用於固定固持件77、配合件78以及滾輪79。固持件77、配合件78以及滾輪79之數量相等。固持件77裝設在固定件75上，用於固持配合件78。配合件78裝設在固持件77中，滾輪79固定裝設在配合件78中，且滾輪79與滾筒50接觸，滾輪79受到滾筒50旋轉時產生之作用力，帶動傳送組件70在支撐架10上滑行。調整配合件78裝設在固持件77中之角度，能夠調節滾輪79相對固持件77中之角度，從而調節滾輪79之旋轉軸相對滾筒50之旋轉軸之角度。

支撐件71包括本體711及由本體711之二端垂直本體711凸伸形成之一對凸伸部713。本體711及一對凸伸部713共同圍成一收容腔715，用於裝配固定件75、固持件77、配合件78及滾輪79。本體711大致為矩形板狀，其遠離凸伸部713之一側為支撐面7111(見圖1)，用於承載物料。凸伸部713遠離本體711之側面凹設有容納槽7131，用於裝設滑輪73。在本實施方式中，每一傳送組件70裝設之滑輪73之數量為四，四滑輪73分別裝設在一對凸伸部713之容納槽7131中。滑輪73包括滾輪部731及固定軸733。固定軸733活動穿設於滾輪部731之滾輪中心，且固定軸733之二端固定在凸伸部713上，從而將滾輪部731裝設在支撐件71上。當傳送組件70設置於支撐架10時，滾輪部731容置於滑行槽13中。

固定件75裝設在支撐件71朝向支撐架10頂面之一側，且固定件75收容於收容腔715中。固定件75遠離本體711之一側形成有大致為弧形之安裝面751，固定件75於安裝面751之二端開設有一對固定槽753，用於容納固持件77。在本實施方式中，每一傳送組件70裝設有二固定件75，二固定件75分別裝設在本體711之二端上。

在本實施方式中，每一傳送組件70裝設之固持件77之數量為八，八固持件77分別裝設在二固定件75上。固定件75大致為圓筒狀，其沿軸向方向開設有容納腔771，容納腔771之側壁上平行軸向方向開設有條形之卡合槽773，用於安裝配合件78。在本實施方式中，卡合槽773之數量為六，均等分佈在容納腔771之側壁上。

配合件78大致為圓筒狀，其外輪廓大致與固持件77之容納腔771相匹配。配合件78於外側壁上凸伸形成有與固持件77之卡合槽773相配合之卡合部781。配合件78沿軸向方向開設有容置腔783 ，用於容置滾輪79。配合件78裝設於固持件77之容納腔771中，卡合部781卡合於卡合槽773中，以將配合件78卡合於固持件77中。卡合部781之數量與固持件77之卡合槽773之數量相等，在本實施方式中，卡合部781之數量為六，且均等分佈在配合件78之外側壁上。可理解，卡合部781可為凹槽，相應地，固持件77上與該卡合部781配合之卡合槽773相應設置為凸起。

滾輪79包括滾輪部791及固定軸793。固定軸793活動穿設於滾輪部791之滾輪中心，且固定軸793之二端固定在配合件78之內側壁上，從而將滾輪部791裝設在配合件78上。當傳送組件70設置於支撐架10時，滾輪部791抵持於滾筒50上，設滾輪部791之旋轉軸為B(見圖3)。固定軸793安裝在配合件78時，使得固定軸793與支撐件71之凸伸部713之間有一銳角或鈍角之夾角，即使得傳送組件70設置於支撐架10時，滾輪部791之旋轉軸B與滾筒50之旋轉軸A相互傾斜設置，即滾輪部791之旋轉軸B與滾筒50之旋轉軸A之間有一銳角或鈍角之夾角θ(見圖3)，從而保證滾筒50之旋轉能夠帶動傳送組件70在支撐架10上滑行。由於配合件78卡合於固持件77中，且配合件78之卡合部781均等分佈在配合件78之外側壁上，固持件77之卡合槽773均等分佈在容納腔771之側壁上，卡合部781之數量與卡合槽773之數量相等，使得調整該配合件78之卡合部781卡合於固持件77之卡合槽773中之卡合位置，能夠調節固定裝設於配合件78中之滾輪79相對固持件77之角度，即傳送組件70設置在支撐架10上後，能夠調節滾輪79之旋轉軸與滾筒50之旋轉軸之間之角度。

請再次參閱圖1，定位組件90包括驅動件91及定位塊93，驅動件 91固定裝設在支撐架10一側之固定台(圖未示)上，定位塊93裝設在驅動件91朝向支撐架10之一端。驅動件91驅動定位塊93伸縮，從而止擋傳送組件70在支撐架10上滑行，進而定位裝設在傳送組件70上之物料。在本實施方式中，驅動件91為伸縮汽缸。

組裝時，將滾筒50藉由安裝件40裝設在支撐架10上，且滾筒50容納於支撐架10之凹槽11內，驅動件30裝設在滾筒50之一端，定位組件90裝設在支撐架10之一側，且定位塊93朝向支撐架10。將複數傳送組件70沿著滾筒依次設置在支撐架10上，滑輪73容置於滑行槽13中，滾輪79抵持於滾筒50上。

請同時參閱圖3，使用時，將物料設置在支撐件71之支撐面7111上。啟動驅動件30，驅動件30帶動滾筒50旋轉。滾筒50在旋轉時，給滾輪79之滾輪部791施加一作用力F0，作用力F0之方向為滾筒50之切線方向。由於滾輪部791之旋轉軸與滾筒50之旋轉軸之間形成有夾角(在本實施方式中，夾角θ為銳角)，作用力F0會分解為沿著滾輪部791切線方向之分力F1及與滾筒50之軸線平行之分力F2。分力F1驅使滾輪部791繞著固定軸793旋轉，分力F2驅使滾輪79沿著滾筒50滑行，從而帶動支撐件71在支撐架10上滑行，此時，滑輪73沿著滑行槽13滾動。故，滾筒50之滾動帶動傳送組件70沿著滑行槽13滑行，從而帶動裝設在支撐面7111上之物料在支撐架10上滑行。當需定位物料是，啟動驅動件91驅動定位塊93伸出至支撐架10之頂面，抵擋傳送組件70繼續滑行，從而定位物料。

傳送裝置100由於將傳送組件70裝設在滾筒50上，滾筒50旋轉時，帶動傳送組件70上之滾輪79轉動，同時提供一驅使傳送組件70 在支撐架10上滑行之力，在傳送組件70滑行之同時，滾輪79轉動，使得傳送組件70與滾筒50之間之摩擦力較小，噪音小，傳送組件70滑行時較輕便。且藉由驅動件91驅動定位塊93對傳送組件70進行抵擋，即可定位物料，定位較方便。

可理解，固定件75可省略，直接將固持件77裝設在支撐件71靠近支撐架10之一側上，僅需保證滾輪79之旋轉軸與滾筒之旋轉軸之間傾斜設置。

綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上該者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

100‧‧‧傳送裝置

10‧‧‧支撐架

30，91‧‧‧驅動件

40‧‧‧安裝件

50‧‧‧滾筒

70‧‧‧傳送組件

90‧‧‧定位組件

11‧‧‧凹槽

13‧‧‧滑行槽

41‧‧‧固持部

7111‧‧‧支撐面

93‧‧‧定位塊

Claims (9)

1. 一種傳送裝置，其包括支撐架，其改良在於：該傳送裝置還包括滾筒、傳送組件及驅動件，該滾筒裝設在該支撐架上，該傳送組件設置在該支撐架及該滾筒上，該驅動件驅動該滾筒繞自身軸線旋轉，該傳送組件包括支撐件、裝設於該支撐件一側之滾輪、裝設於該支撐件靠近該支撐架一側之固持件及裝設於該固持件之配合件，該固持件開設有容納該配合件之容納腔，該容納腔之側壁上開設有卡合槽，該配合件之外側壁上形成有卡合部，該配合件裝設於該固持件之容納腔中，該卡合部卡合於該卡合槽中，該滾輪裝設在該配合件上，該滾輪與該滾筒相抵持，且該滾輪之旋轉軸與該滾筒之旋轉軸相互傾斜設置，以使該滾筒旋轉時，帶動該滾輪滾動之同時驅動該滾輪沿著滾筒滑動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之傳送裝置，其中該配合件上之卡合部為複數，且該複數卡合部分佈在該配合件之外側壁上，該固持件之卡合槽之數量為複數，該複數卡合槽分佈在該容納腔之側壁上，該卡合部之數量與該卡合槽之數量相等，該複數卡合部卡合於該複數卡合槽中。
3. 如申請專利範圍第2項所述之傳送裝置，其中該配合件開設有容置腔，該滾輪包括滾輪部及固定軸，該固定軸穿設於該滾輪部，且固定軸之二端固定在該容置腔之側壁上，藉由調整該配合件之卡合部卡合於固持件之卡合槽中之卡合位置，能夠調節該滾輪之旋轉軸與滾筒之旋轉軸之間之角度。
4. 如申請專利範圍第1項所述之傳送裝置，其中該傳送組件還包括固定裝設於該支撐件靠近該支撐架一側之固定件，該固定件遠離該支撐件之一側形成一弧形之安裝面，該安裝面上開設有固定槽，該固持件固定裝設於 該固定件之固定槽中。
5. 如申請專利範圍第1項所述之傳送裝置，其中該傳送裝置還包括安裝件，該安裝件於二側凸伸形成一對固持部，該固持部固定裝設在支撐架上，該滾筒活動穿設於該安裝件。
6. 如申請專利範圍第1項所述之傳送裝置，其中該支撐架之頂面上開設有凹槽及滑行槽，該滑行槽平行該凹槽，該滾筒容納於該凹槽中。
7. 如申請專利範圍第6項所述之傳送裝置，其中該傳送組件還包括裝設於該支撐件之一側之滑輪，該滑輪之數量至少為二，該滑輪容納於該滑行槽中。
8. 如申請專利範圍第7項所述之傳送裝置，其中該支撐件包括本體及由該本體之二端垂直本體凸伸形成之一對凸伸部，該凸伸部遠離該本體之一側開設有容納槽，該滑輪包括滾輪部及固定軸，該固定軸穿設於該滾輪部，且該固定軸之二端固定在該凸伸部上以將該滑輪裝設在該容納槽中。
9. 如申請專利範圍第1項所述之傳送裝置，其中該傳送裝置還包括裝設於該支撐架一側之定位組件，該定位組件包括驅動件及裝設於該驅動件一端之定位塊，該定位塊朝向該支撐架，該定位組件之驅動件驅動該定位塊伸縮，以將該傳送組件定位於該支撐架上。