CN113173413B - 转轴式工装板输送线及换板*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种转轴式工装板输送线，涉及工装板输送的领域，其包括输送架和滑移连接于输送架上的工装板，输送架包括机架、转动连接于机架上的转辊和驱动构件，驱动构件驱动转辊转动，工装板上转动连接有多组滚轮组件，滚轮组件的转动轴线倾斜于转辊的转动轴线设置，在转辊的转动过程中，转辊带动滚轮组件转动，进而带动工装板轴向移动。对产品进行输送时，通过驱动件组件驱动转辊转动，转辊转动带动滚轮组件转动，进而带动转辊上的各个工装板轴向移动，相比于在每个工装板上安装驱动设备驱动工装板移动，减少了驱动设备的使用，进而减少了能量和材料的消耗，减少了电源、控制线路的使用，节能的同时降低了产品的输送成本。

Description

转轴式工装板输送线及换板***

技术领域

本申请涉及工装板输送的领域，尤其是涉及一种转轴式工装板输送线及换板***。

背景技术

在产品自动加工生产、检测与包装的传输应用领域中，需要采用工装板对产品进行输送，产品经工装板输送至各个工序，以完成产品的加工、检测与包装等多道工序的自动传输工作。

一般在产品输送线上放置有多个工装板，每个工装板上均设置有驱动设备，通过驱动设备驱动工装板移动，进而对工装板上的产品进行输送，采用上述输送线，驱动设备的成本较高，且供电、控制***的设置较为麻烦，导致产品的输送成本较高，有待改进。

发明内容

为了改善输送线上产品的输送成本较高的问题，本申请提供一种转轴式工装板输送线及换板***。

第一方面，本申请提供一种转轴式工装板输送线，采用如下的技术方案：

一种转轴式工装板输送线，包括输送架和滑移连接于所述输送架上的工装板，所述输送架包括机架、转动连接于所述机架上的转辊和驱动构件，所述驱动构件驱动所述转辊转动，所述工装板上转动连接有多组滚轮组件，多组所述滚轮组件分别位于所述转辊的转动轴线的两侧并抵接所述转辊设置，所述滚轮组件通过轮面接触于所述转辊的上表面，且所述滚轮组件的转动轴线倾斜于所述转辊的转动轴线设置，在所述转辊的转动过程中，所述转辊带动所述滚轮组件转动，进而带动所述工装板轴向移动。

通过采用上述技术方案，可根据实际需要，在机架上放置多个工装板，当对产品进行输送时，通过驱动件组件驱动转辊转动，由于转辊与滚轮组件之间存在摩擦阻力，进而带动滚轮组件转动，并由于转辊的转动轴线与工装板上滚轮组件的转动轴线之间存在夹角，使得转辊转动时对滚轮组件产生一个轴向的作用力，进而带动工装板沿转辊的轴向移动，通过转辊的转动带动转辊上的各个工装板移动，相比于在每个工装板上安装驱动设备驱动工装板移动，减少了驱动设备的使用，进而减少了能量和材料的消耗，减少了电源、控制线路的使用，节能的同时降低了产品的输送成本，且驱动设备的减少，减少了工装板施加于机架的压力，进而减少了机架的磨损，使得机架更加耐用。

可选的，每组所述滚轮组件均包括有限位块和两个所述滚轮组件，每个所述滚轮组件均包括安装座和转动连接于所述安装座上的轮体，所述安装座远离所述工装板的外侧壁上开设有限位槽，所述限位槽供所述限位块卡入；所述限位块上穿设有锁紧件，所述锁紧件穿设所述工装板并与所述工装板螺纹连接，所述锁紧件将第一个所述安装座和第二个所述安装座抵紧于所述工装板上。

通过采用上述技术方案，当安装滚轮组件时，将两个安装座放置于工装板上的对应位置，然后将限位块卡入两个安装座上的限位槽内，通过限位块抵接限位槽的内壁，进而将两个安装座抵接于工装板上，然后扭转限位块上的锁紧件，通过锁紧件和工装板的螺纹配合使锁紧件将限位块抵紧于工装板上，即可实现两个安装座和工装板之间的定位，使滚轮的角度朝向准确，进而实现滚轮组件的安装，使得安装滚轮组件更加方便。

可选的，所述安装座包括座体、穿设于所述座体的转轴和设置于所述转轴上的定位块，所述座体上开设有容纳孔，所述容纳孔供所述轮体卡入，所述转轴同轴穿设于所述轮体，所述转轴上开设有两个定位槽，两个所述定位槽分别位于所述转轴的相对两端，所述转轴上的定位块为两个，所述定位块卡入对应所述定位槽内并抵接于所述座体的外侧壁。

通过采用上述技术方案，将轮体卡入安装座上的容纳孔内，然后将转轴穿设座体和容纳孔内的轮体，接着将定位块卡入对应定位槽内，通过定位块抵接座体的外侧壁，进而对转轴进行限位，即可完成滚轮组件的安装，使得安装滚轮组件更加方便。

可选的，所述工装板靠近所述转辊的端面开设有容纳槽，所述容纳槽供所述转辊卡入，所述容纳槽的内壁上设置有两个倾斜面，两个所述倾斜面分别位于所述转辊的转动轴线的两侧，且两个所述倾斜面均位于所述转辊上方，所述滚轮组件设置于所述倾斜面上。

通过采用上述技术方案，设置倾斜面，减少了滚轮组件与转辊之间因加工误差导致产生缝隙的情况，提高了工装板在输送架上移动的稳定性，并减少了工装板移动过程中，工装板上的滚轮组件与转辊发生碰撞的情况，进而降低了噪音。

可选的，所述转辊设置有两个，所述容纳槽与所述转辊对应设置，所述驱动构件包括第一驱动件、主动齿轮、第一主从动齿轮、第二主从动齿轮和第一链条，所述主动齿轮转动连接于所述机架上，所述第一驱动件驱动所述主动齿轮转动，所述第一主从动齿轮和其中一个所述转辊同轴固定，所述第二主从动齿轮和另一个所述转辊同轴固定，所述第一链条张紧于所述主动齿轮、所述第一主从动齿轮和所述第二主从动齿轮之间。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过第一链条带动第一主从动齿轮和第二主从动齿轮转动，进而带动机架上的两个转辊转动，提高了工装板在机架上移动的稳定性，且无需给每个转辊均安装驱动设备，减少了驱动设备的使用，进而减少了能源和材料的消耗，降低了输送成本，具有一定的节能效果。

第二方面，本申请提供一种换板***，采用如下的技术方案：

一种换板***，包括两个上述任意一项所述的转轴式工装板输送线、若干工装板换板线和两个工装板副输送线，若干所述工装板换板线位于两个转轴式工装板输送线之间，所述工装板换板线包括换板架，所述换板架与所述输送架的结构相同，两个所述工装板副输送线分别位于转轴式工装板输送线输送方向的相对两侧；每个所述工装板副输送线均包括传送架和滑移连接于所述传送架上的移动座，两个所述传送架和两个所述输送架拼接形成闭合路径，所述移动座用于将所述工装板移动至所述换板架处，所述传送架上设置有驱动组件，所述驱动组件驱动所述移动座移动。

通过采用上述技术方案，可根据实际需要，通过输送架将输送架上的工装板移动至其中一个传送架上的移动座上，然后通过驱动组件驱动移动座移动，使移动座与其中一个换板架对齐，然后通过换板架将换板架上的工装板输送至另一个传送架上的移动座上，再将移动座上的工装板移动至换板架上，即可实现换板，在实际应用中，将不同的产品放置于不同的工装板上，通过换板可将不同的产品投入输送线上，进而对不同产品进行加工，有利于提高产品的加工效率。

可选的，所述移动座上转动连接有传动辊，所述传动辊与所述机架上的转辊一一对应设置，所述移动座上还设置有第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述传动辊转动。

通过采用上述技术方案，设置传动辊和第二驱动件，当移动座移动至与换板架对齐，通过第二驱动件驱动传动辊转动，传动辊转动与工装板上的滚轮组件之间产生摩擦阻力，进而带动滚轮组件转动，使得工装板移动至换板架上，无需手动将工装板从移动座上移动至换板架上，使得换板更加方便。

可选的，所述驱动组件包括张紧齿轮、传动块、第二链条和第三驱动件，所述张紧齿轮位于所述传送架的相对两端，且所述张紧齿轮转动连接于所述传送架上，所述传动块设置于所述移动座上，所述第二链条张紧于两端所述张紧齿轮之间，且所述第二链条与所述传动块固定连接，所述第三驱动件驱动其中一个所述张紧齿轮转动。

通过采用上述技术方案，当工装板移动至移动座上后，控制第三驱动件驱动对应张紧齿轮转动，张紧齿轮带动第二链条移动，进而带动移动座移动，使得驱动移动座移动更加方便。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置转辊和滚轮组件，当对产品进行输送时，通过驱动件组件驱动转辊转动，转辊转动带动滚轮组件转动，进而带动转辊上的各个工装板沿转辊的轴向移动，相比于在每个工装板上安装驱动设备驱动工装板移动，减少了驱动设备的使用，进而减少了能量和材料的消耗，减少了电源、控制线路的使用，节能的同时降低了产品的输送成本，并减少了工装板施加于机架的压力，使得机架更加耐用；

2.通过设置安装座、限位块和限位槽，当安装滚轮组件时，将第一个安装座上的限位块卡入第二个安装座上的限位槽内，通过限位块抵接限位槽的内壁，进而将第二个安装座抵接于工装板上，然后扭转锁紧件，使锁紧件将限位块抵紧于工装板上，即可实现第一个安装座、第二个安装座和工装板之间的定位，进而实现滚轮组件的安装，使得安装滚轮组件更加方便；

3.通过设置工装板换板线和工装板副输送线，通过工装板在输送架、传送架和换板架上的移动实现换板，在实际应用中，将不同的产品放置于不同的工装板上，通过换板可将不同的产品投入输送线上，进而对不同产品进行加工，有利于提高产品的加工效率。

附图说明

图1为本申请实施例的转轴式工装板输送线的整体示意图；

图2为图1中a视角的示意图，主要展示驱动构件的结构；

图3为本申请实施例局部的结构示意图，主要以从下往上的视角展示容纳槽和滚轮组件的结构；

图4为本申请实施例局部的***示意图，主要展示安装槽的结构；

图5为本申请实施例局部的***示意图，主要展示定位块的结构；

图6为本申请实施例的换板***的整体示意图；

图7为本申请实施例的工装板副输送线的局部示意图，主要展示驱动组件的结构。

附图标记说明：1、输送架；11、机架；12、转辊；13、驱动构件；131、主动齿轮；132、第一驱动件；133、第一主从动齿轮；134、第二主从动齿轮；135、第一链条；136、副从动齿轮；2、工装板；21、板体；22、凸块；221、容纳槽；2211、安装槽；3、倾斜面；4、滚轮组件；41、安装座；411、座体；4111、容纳孔；4112、凹槽；412、转轴；4121、定位槽；413、定位块；42、轮体；5、锁紧件；6、限位块；61、限位槽；7、卡槽；71、让位槽；8、工装板换板线；81、换板架；9、工装板副输送线；91、传送架；92、移动座；921、传动辊；922、第二驱动件；10、驱动组件；101、张紧齿轮；102、传动块；103、第二链条；104、第三驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种转轴式工装板输送线。参见图1，转轴式工装板输送线包括输送架1和工装板2，工装板2滑移连接于输送架1上，工装板2的输送方向呈水平设置。

参见图1，输送架1包括机架11、两个转辊12和驱动构件13，两个转辊12均位于机架11的上方并转动连接于机架11上，两个转辊12呈并排设置，且两个转辊12的转动轴线均呈水平设置。

参见图1和图2，驱动构件13包括主动齿轮131、第一驱动件132、第一主从动齿轮133、第二主从动齿轮134和第一链条135，主动齿轮131、第一主从动齿轮133和第二主从动齿轮134均位于机架11的同一侧。主动齿轮131转动连接于机架11上，主动齿轮131的转动轴线平行于转辊12的转动轴线设置，第一驱动件132固定于机架11上，第一驱动件132的输出轴穿设于机架11并与主动齿轮131固定连接，第一驱动件132驱动主动齿轮131转动，本实施例中，第一驱动件132为电机。

参见图1和图2，第一主从动齿轮133位于其中一个转辊12的一端，且第一主从动齿轮133穿设机架11并与上述转辊12的端部同轴固定。第二主从动齿轮134位于另一个转辊12的一端，且第二主从动齿轮134穿设机架11并与另一个转辊12的端部同轴固定。第一链条135张紧于主动齿轮131、第一主从动齿轮133和第二主从动齿轮134之间。

当第一驱动件132驱动主动齿轮131转动时，主动齿轮131通过第一链条135带动第一主从动齿轮133和第二主从动齿轮134转动，进而带动机架11上的两个转辊12同向转动。

参见图2，机架11上还转动连接有若干副从动齿轮136，若干副从动齿轮136与主动齿轮131均位于机架11的同一侧，且若干副从动齿轮136的转动轴线均平行于主动齿轮131的转动轴线设置。第一链条135张紧于若干副从动齿轮136之间，以增大第一链条135的张紧力度，有利于主动齿轮131通过第一链条135带动第一主从动齿轮133和第二主从动齿轮134转动。

参见图1和图3，工装板2位于转辊12的上方，工装板2包括板体21和凸块22，凸块22位于板体21靠近转辊12的一侧，且凸块22的位置和数量对应转辊12设置，每个凸块22靠近转辊12的端面均开设有容纳槽221，容纳槽221沿对应转辊12的转动轴线贯穿对应凸块22设置。容纳槽221供对应转辊12卡入。容纳槽221的内壁上加工形成有两个倾斜面3，两个倾斜面3分别位于对应转辊12的转动轴线的两侧，且两个倾斜面3朝靠近容纳槽221槽底的方向相互靠近设置。

参见图1和图3，工装板2上转动连接有多组滚轮组件4，多组滚轮组件4均位于工装板2靠近转辊12的一侧，且多组滚轮组件4均分为四排，四排滚轮组件4与四个倾斜面3一一对应设置，每排滚轮组件4里的若干组滚轮组件4均沿对应转辊12的转动轴线均匀分布于对应倾斜面3上。对应两个倾斜面3上的两排滚轮组件4里的若干组滚轮组件4一一对齐设置。每排滚轮组件4里的若干滚轮组件4的转动轴线相互平行设置，且每排滚轮组件4里的若干滚轮组件4的转动轴线均倾斜于对应转辊12的转动轴线设置，对应两个倾斜面3上的两排滚轮组件4的转动轴线的倾斜方向不同。本实施例中，每排滚轮组件4里的若干滚轮组件4的转动轴线与对应转辊12的转动轴线形成的夹角为45°。

参见图3和图4，容纳槽221的内壁上开设有若干安装槽2211，若干安装槽2211与若干组滚轮组件4一一对应设置，安装槽2211供对应组滚轮组件4卡入。每组滚轮组件4均包括有两个滚轮组件4和一个限位块6，每个滚轮组件4均包括安装座41和轮体42，轮体42通过轮面接触于对应转辊12的上表面。安装座41包括座体411、转轴412和两个定位块413，两个座体411呈并排设置，两个座体411远离板体21的外侧壁上均开设有限位槽61，两个限位槽分别位于两个座体411相对的两端，且两个限位槽61均朝靠近另一个座体411的方向贯穿对应座体411设置，限位槽61供限位块6卡入。

参见图4，限位块6上穿设有两个锁紧件5，两个锁紧件5均穿设对应凸块22并与对应凸块22螺纹连接。本实施例中，锁紧件5具体为螺栓。

参见图4和图5，每个座体411上均开设有容纳孔4111，容纳孔4111供对应轮体42卡入。每个座体411的外侧壁上还开设有两个凹槽4112，两个凹槽4112分别位于座体411与容纳孔4111相邻的相对两侧。转轴412穿设于对应座体411并同轴穿设于对应轮体42，转轴412的外侧壁上开设有两个定位槽4121，定位槽4121为环槽，两个定位槽4121分别位于转轴412的相对两端，且两个定位槽4121分别位于两个凹槽4112内。

参见图4和图5，两个定位块413与两个定位槽4121一一对应设置，本实施例中，定位块413具体为卡簧。每个定位块413上均开设有卡槽7，卡槽7沿对应转轴412的轴向贯穿对应定位块413设置，每个卡槽7的内壁上均开设有两个让位槽71，两个让位槽71呈间隔设置，且两个让位槽71均沿对应转轴412的轴向贯穿对应定位块413设置。

当安装滚轮组件4时，将轮体42卡入座体411上的容纳孔4111内，再将转轴412穿设座体411和轮体42，使转轴412上的两个定位槽4121分别位于两个凹槽4112内，将定位块413伸入凹槽4112内，然后朝靠近定位槽4121的方向移动定位块413，使定位块413卡入定位槽4121内，定位块413抵接定位槽4121的槽底内壁并发生形变，使得让位槽71张开以便定位槽4121的槽底内壁能卡入卡槽7内，至定位槽4121的槽底内壁卡入卡槽7内后，定位块413复位，使得卡槽7槽口的两个相对内壁分别抵接定位槽4121的槽底内壁，进而实现定位块413在转轴412上的定位，此时，转轴412上两个定位槽4121内的两个定位块413分别抵接座体411的两个相对外侧壁，即两个凹槽4112的槽底内壁，进而实现转轴412与座体411之间的定位，即可完成滚轮组件4的安装。

将两个安装座41卡入对应安装槽2211内，再将限位块6卡入安装槽2211和两个安装座41上的限位槽61内，使得限位块6抵紧两个安装座41上限位槽61的槽底内壁，进而将两个安装座41抵紧于安装槽2211内，然后扭转限位块6上的两个锁紧件5，至锁紧件5将两个安装座41抵紧于对应安装槽2211内，即可实现每组滚轮组件4在对应凸块22上的安装。

本申请实施例一种转轴式工装板输送线的实施原理为：

可根据实际需要，在机架11上放置多个工装板2，当对产品进行输送时，将产品放置于板体21上，通过第一驱动件132驱动主动齿轮131转动，然后通过第一链条135和第一主从动齿轮133、第二主从动齿轮134的配合带动两个转辊12转动，在转辊12的转动过程中，由于转辊12与轮体42之间存在摩擦阻力，进而带动轮体42转动，并由于转辊12的转动轴线与轮体42的转动轴线之间存在夹角，使得转辊12转动时对轮体42产生一个轴向的作用力，进而带动工装板2沿转辊12的轴向移动。

通过转辊12的转动带动转辊12上的各个工装板2移动，相比于在每个工装板2上安装驱动设备驱动工装板2移动，减少了驱动设备的使用，进而减少了能量和材料的消耗，节能的同时降低了产品的输送成本，且驱动设备的减少，减少了工装板2施加于机架11的压力，进而减少了机架11的磨损，使得机架11更加耐用。

本申请实施例还公开一种换板***。参见图6，换板***包括两个转轴式工装板输送线、若干工装板换板线8和两个工装板副输送线9。本实施例中，工装板换板线8设置有一个。

参见图6，两个转轴式工装板输送线的输送架1呈并排设置，工装板换板线8位于两个转轴式工装板输送线的输送架1之间，工装板换板线8包括换板架81，换板架81与输送架1的结构相同，且换板架81与输送架1呈并排设置。

参见图6，两个工装板副输送线9分别位于转轴式工装板输送线输送方向的相对两侧，每个工装板副输送线9均包括传送架91和移动座92，传送架91位于换板架81和两个输送架1的同一端，传送架91的一端与第一个输送架1的一端对齐，传送架91的另一端与第二个输送架1的一端对齐，两个传送架91和两个输送架1拼接形成闭合路径。

参见图6，移动座92滑移连接于对应传送架91上，移动座92的滑移方向垂直于输送架1上工装板2的移动方向设置。移动座92用于将工装板2移动至换板架81处。

参见图1和图7，传送架91上设置有驱动组件10，驱动组件10包括两个张紧齿轮101、传动块102、第二链条103和第三驱动件104，两个张紧齿轮101分别位于传送架91的相对两端，且两个张紧齿轮101均转动连接于传送架91上，两个张紧齿轮101的转动轴线均平行于转辊12的转动轴线设置。传动块102固定于移动座92上，第二链条103张紧于两个张紧齿轮101的外侧，且第二链条103与传动块102固定连接。第三驱动件104的输出轴穿设传送架91并与其中一个张紧齿轮101同轴固定，第三驱动件104驱动上述张紧齿轮101转动。本实施例中，第三驱动件104为电机。

当第三驱动件104驱动张紧齿轮101转动时，张紧齿轮101通过第二链条103带动另一个张紧齿轮101转动，进而带动移动座92移动。

参见图1和图7，移动座92上转动连接有两个传动辊921，两个传动辊921与机架11上的两个转辊12一一对应设置，当移动座92移动至其中一个机架11的端部时，移动座92上的两个传动辊921与机架11上的两个转辊12一一对齐。移动座92上还固定有第二驱动件922，第二驱动件922驱动其中一个传动辊921转动。

本申请实施例一种换板***的实施原理为：

正常工作情况下，工装板2沿着两个传送架91和两个输送架1形成的闭合路径呈环形移动，两个输送架1为加工线，两个传送架91用于切换工装板2的输送方向，将一个输送架1的末尾和另一个输送架1的起始端连接。

当需要更换工装板2时，控制第一驱动件132驱动转辊12转动，通过输送架1上转辊12和工装板2上滚轮组件4的配合，将输送架1上的工装板2移动至第一个传送架91上的移动座92上，然后控制第三驱动件104驱动对应张紧齿轮101转动，进而带动移动座92移动，使移动座92上的两个传动辊921与换板架81上的两个转辊12对齐，通过换板架81将换板架81上的工装板2输送至第二个传送架91上的移动座92上。

然后控制第一个传送架91上的移动座92上的第二驱动件922驱动传动辊921转动，传动辊921转动与工装板2上的滚轮组件4之间产生摩擦阻力，进而带动滚轮组件4转动，使得工装板2移动至换板架81上，即可实现换板。

在实际应用中，将不同的产品放置于不同的工装板2上，通过换板可将不同的产品投入输送线上，进而对不同产品进行加工，有利于提高产品的加工效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种转轴式工装板输送线，包括输送架(1)和滑移连接于所述输送架(1)上的工装板(2)，其特征在于：所述输送架(1)包括机架(11)、转动连接于所述机架(11)上的转辊(12)和驱动构件(13)，所述驱动构件(13)驱动所述转辊(12)转动，所述工装板(2)上转动连接有多组滚轮组件(4)，多组所述滚轮组件(4)分别位于所述转辊(12)的转动轴线的两侧并抵接所述转辊(12)设置，所述滚轮组件(4)通过轮面接触于所述转辊(12)的上表面，且所述滚轮组件(4)的转动轴线倾斜于所述转辊(12)的转动轴线设置，在所述转辊(12)的转动过程中，所述转辊(12)带动所述滚轮组件(4)转动，进而带动所述工装板(2)轴向移动；

每组所述滚轮组件(4)均包括有限位块(6)和两个所述滚轮组件(4)，每个所述滚轮组件(4)均包括安装座(41)和转动连接于所述安装座(41)上的轮体(42)，所述安装座(41)远离所述工装板(2)的外侧壁上开设有限位槽(61)，所述限位槽(61)供所述限位块(6)卡入；

所述限位块(6)上穿设有两个锁紧件(5)，两个所述锁紧件(5)穿设所述工装板(2)并与所述工装板(2)螺纹连接，所述锁紧件(5)将第一个所述安装座(41)和第二个所述安装座(41)抵紧于所述工装板(2)上；

所述安装座(41)包括座体(411)、穿设于所述座体(411)的转轴(412)和设置于所述转轴(412)上的定位块(413)，所述座体(411)上开设有容纳孔(4111)，所述容纳孔(4111)供所述轮体(42)卡入，所述转轴(412)同轴穿设于所述轮体(42)，所述转轴(412)上开设有两个定位槽(4121)，两个所述定位槽(4121)分别位于所述转轴(412)的相对两端，所述转轴(412)上的定位块(413)为两个，所述定位块(413)卡入对应所述定位槽(4121)内并抵接于所述座体(411)的外侧壁，所述座体（411）上还开设有凹槽（4112），所述定位槽（4121）位于所述凹槽（4112）内。

2.根据权利要求1所述的转轴式工装板输送线，其特征在于：所述工装板(2)靠近所述转辊(12)的端面开设有容纳槽(221)，所述容纳槽(221)供所述转辊(12)卡入，所述容纳槽(221)的内壁上设置有两个倾斜面(3)，两个所述倾斜面(3)分别位于所述转辊(12)的转动轴线的两侧，且两个所述倾斜面(3)均位于所述转辊(12)上方，所述滚轮组件(4)设置于所述倾斜面(3)上。

3.根据权利要求2所述的转轴式工装板输送线，其特征在于：所述转辊(12)设置有两个，所述容纳槽(221)与所述转辊(12)对应设置，所述驱动构件(13)包括第一驱动件(132)、主动齿轮(131)、第一主从动齿轮(133)、第二主从动齿轮(134)和第一链条(135)，所述主动齿轮(131)转动连接于所述机架(11)上，所述第一驱动件(132)驱动所述主动齿轮(131)转动，所述第一主从动齿轮(133)和其中一个所述转辊(12)同轴固定，所述第二主从动齿轮(134)和另一个所述转辊(12)同轴固定，所述第一链条(135)张紧于所述主动齿轮(131)、所述第一主从动齿轮(133)和所述第二主从动齿轮(134)之间。

4.一种换板***，其特征在于：包括两个上述权利要求1-3任意一项所述的转轴式工装板输送线、若干工装板换板线(8)和两个工装板副输送线(9)，若干所述工装板换板线(8)位于两个转轴式工装板输送线之间，所述工装板换板线(8)包括换板架(81)，所述换板架(81)与所述输送架(1)的结构相同，两个所述工装板副输送线(9)分别位于转轴式工装板输送线输送方向的相对两侧；

每个所述工装板副输送线(9)均包括传送架(91)和滑移连接于所述传送架(91)上的移动座(92)，两个所述传送架(91)和两个所述输送架(1)拼接形成闭合路径，所述移动座(92)用于将所述工装板(2)移动至所述换板架(81)处，所述传送架(91)上设置有驱动组件(10)，所述驱动组件(10)驱动所述移动座(92)移动。

5.根据权利要求4所述的换板***，其特征在于：所述移动座(92)上转动连接有传动辊(921)，所述传动辊(921)与所述机架(11)上的转辊(12)一一对应设置，所述移动座(92)上还设置有第二驱动件(922)，所述第二驱动件(922)驱动所述传动辊(921)转动。

6.根据权利要求5所述的换板***，其特征在于：所述驱动组件(10)包括张紧齿轮(101)、传动块(102)、第二链条(103)和第三驱动件(104)，所述张紧齿轮(101)位于所述传送架(91)的相对两端，且所述张紧齿轮(101)转动连接于所述传送架(91)上，所述传动块(102)设置于所述移动座(92)上，所述第二链条(103)张紧于两端所述张紧齿轮(101)的外侧，且所述第二链条(103)与所述传动块(102)固定连接，所述第三驱动件(104)驱动其中一个所述张紧齿轮(101)转动。

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