JP5367425B2 - 機械式駐車場 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車場に関する。

近年、充電池に蓄えられた電力を用いて走行する車両の開発が進められており、例えば、外部から供給された電力を充電池に蓄えておき、充電池に蓄えられた電力をモータに供給することにより走行する車両の開発が進められている。

これに対応して、上述の車両が停められる駐車場においても、駐車時に車両に対して充電用の電力を供給する設備を備えることが求められることから、充電用の設備を備えた駐車場の実用化が検討されている。

特に、垂直循環方式や、多層循環方式や、水平循環方式や、エレベータ方式や、平面往復方式や、二段方式や多段方式などの機械式駐車場においては、車両がパレットなどの上に載せられた状態で機械式駐車場内を移動する場合が多く、このような場合であっても、駐車した車両に対して電力を供給する技術が提案されている（例えば、特許文献１から４参照。）。

特許第２７８９０６２号公報 特許第２９０８９３９号公報 特許第２９０８９４０号公報 実開平０６−０２８１２４号公報

上述の特許文献１から４に記載には、車両を上面に載せるパレットが場内を移動する機械式駐車場において、駐車した車両に対して電力を供給する技術が提案されており、移動するパレット、および、当該パレットが格納される格納スペースのそれぞれに、接触および離間が可能であって、電力供給に用いられる中継用接続部を設ける技術が記載されている。

ところで、パレットは車両の入庫時や出庫時、さらには、駐車場内での駐車車両の配置を最適化する荷繰り時に、格納スペースから取り出されたり、格納されたりするため、上述の中継用接続部は、頻繁に接触および離間を繰り返す。
このように、中継用接続部が接触または離間する際に、電力が供給されていると、中継用接続部の間に火花が発生することがある。火花が発生すると、その熱などにより中継接続部およびその周辺の構成要素の劣化が起こるという問題があった。
同様に、格納中に接点部が確実に接触し続けていないと、通電中に接触面で火花が発生して同様な問題がおこる。

さらに、パレットが取り出された格納スペースにおける中継用接続部は、外部に露出している。格納スペースに設けられた中継用接続部は、電力を供給する設備と導通されているため、当該露出した中継用接続部と導体が接触すると短絡するおそれがあるという問題があり、また、保守作業員等が触れると感電するおそれがあるという問題があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、電気的な接続部における火花の発生を抑制することにより接続部の劣化を防止するとともに、接続部における短絡や感電を防止する機械式駐車場を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の機械式駐車場は、少なくとも、充電池に蓄えられた電力を用いて走行するとともに前記充電池に充電を行う充電器が設けられた車両の駐車に用いられ、該車両に電力を充電する充電器が設けられていない機械式駐車装置であって、前記車両を格納する複数の駐車棚と、少なくとも前記車両の入庫が行われる入庫部、および、前記複数の駐車棚の間で移動可能とされるとともに、上面に載せられた前記車両と電気的に接続される供給端を有するパレットと、前記パレットに配置されるとともに、前記供給端と導通されるパレット側接続部と、前記駐車棚に配置され、前記パレットが前記駐車棚に格納された際に、前記パレット側接続部と電気的に接続される駐車棚側接続部と、複数の前記駐車棚側接続部とそれぞれ導線で個別に接続されて導通されるとともに、前記車両へ電力を供給する電力供給部と、前記車両を載せた前記パレットが前記駐車棚に格納された後に、格納された前記車両に対して、前記電力供給部からの電力の供給を開始させる制御部と、が設けられていること特徴とする。

本発明によれば、車両を載せたパレットが駐車棚に格納され、パレット側接続部と駐車棚側接続部とが電気的に接触した後に、電力供給部から当該車両に電力の供給が開始される。そのため、パレット側接続部と駐車棚側接続部とが電気的に接触する際に、火花が発生することを防止することができ、火花による接続端の劣化を防止することができる。

さらに、パレット側接続部と駐車棚側接続部とが電気的に接続した後に、電力を供給するため、外部に露出した駐車側接続部に対して、電力を供給することがない。そのため、駐車棚側接続部における短絡を防止することができる。

上記発明においては、前記パレット側接続部は、前記パレットの下面に設けられ、前記駐車棚側接続部は、前記駐車棚における前記パレットが格納された際に前記パレット側接続部と対向する位置に設けられ、前記パレット側接続部および前記駐車棚側接続部の一方には、前記駐車棚に格納される際における前記パレットの移動方向に沿って延び、かつ、導電性を有する通電部が設けられ、他方には、導電性を有する集電子と、該集電子を前記通電部に対して接近離間させる方向に移動可能に支持するとともに、前記集電子を前記通電部に向かって付勢するリンク部が設けられていることが望ましい。

本発明によれば、パレットが駐車棚に格納されると、リンク部により集電子が通電部に押し付けられるため、パレット側接続部および駐車棚側接続部の間で通電が可能となる。その一方で、パレットを駐車棚から取り出すことにより、パレット側接続部と、駐車棚側接続部とを離間させることができる。

車両の重量により、パレットが下方に変形するたわみが発生しても、リンク部により当該たわみが吸収され、通電部と集電子との接触を容易に保つことができる。そのため、パレット側接続部および駐車棚側接続部の間の通電を容易に確保することができる。

通電部はパレットの移動方向に延びているため、駐車棚に格納されたパレットの格納位置が所定の範囲内で移動しても、通電部と集電子との接触を容易に保つことができることから、パレット側接続部および駐車棚側接続部の間の通電を容易に確保することができる。
言い換えると、パレット側接続部および駐車棚側接続部の間の通電を確保するために、駐車棚に対するパレットの格納位置を正確に固定する必要がない。

上記発明においては、少なくとも、充電池に蓄えられた電力を用いて走行するとともに前記充電池に充電を行う充電器が設けられた車両の駐車に用いられる機械式駐車装置であって、前記車両を格納する複数の駐車棚と、少なくとも前記車両の入庫が行われる入庫部、および、前記複数の駐車棚の間で移動可能とされるとともに、上面に載せられた前記車両と電気的に接続される供給端を有するパレットと、前記パレットに配置されるとともに、前記供給端と導通されるパレット側接続部と、前記駐車棚に配置され、前記パレットが前記駐車棚に格納された際に、前記パレット側接続部と電気的に接続される駐車棚側接続部と、前記駐車棚側接続部と導通されるとともに、前記車両へ電力を供給する電力供給部と、前記車両を載せた前記パレットが前記駐車棚に格納された後に、格納された前記車両に対して、前記電力供給部からの電力の供給を開始させる制御部と、が設けられ、前記パレット側接続部には、前記供給端と導通されたパレット側導体部が設けられ、前記駐車棚側接続部には、前記電力供給部と導通された駐車棚側導体部と、少なくとも、前記駐車棚側導体部を前記パレット側導体部に向かって移動可能に支持する支持部と、前記駐車棚側導体部を前記パレット側導体部に向かって付勢する付勢部と、が設けられ、前記パレットが、前記駐車棚に格納された際に、前記パレット側接続部および前記駐車棚側接続部の間の距離を縮める力を発生する吸引部が、前記パレットおよび前記車両棚の少なくとも一方に設けられていることが望ましい。

本発明によれば、パレットが駐車棚に格納されると、吸引部によりパレット側接続部および駐車棚側接続部が接近する。そして、付勢部により駐車棚側導体部が、パレット側導体部に押し付けられるため、パレット側接続部および駐車棚側接続部の間で通電が可能となる。
その一方で、駐車棚側導体部が移動可能な距離を越えて、パレットが駐車棚から取り出されると、パレット側接続部と、駐車棚側接続部は離間される。

さらに、駐車棚に格納されたパレットに外力が作用して、パレット側接続部および駐車棚側接続部が離間する方向にパレットが移動しても、パレットは、吸引部によりパレット側接続部および駐車棚側接続部が接近する方向に引き寄せられるため、パレット側接続部および駐車棚側接続部の間の通電が確保される。
その一方で、パレットを駐車棚から取り出す際には、吸引部により発生される力よりも大きな力で、パレットが取り出されるため、パレットの取り出しに影響を与えることはない。

駐車棚側接続部に支持部および付勢部を設けたことにより、パレット側接続部がパレットから突出することがなくなる。そのため、パレットが入庫部および複数の駐車棚の間を移動する際に、パレット側接続部が他のパレットや駐車棚などを構成する構造部材などと接触することが防止される。

上記発明においては、前記複数の駐車棚には、前記駐車棚側接続部が設けられた第１駐車棚、および、それ以外の第２駐車棚が設けられ、前記制御部は、前記充電池への充電を行う車両に対して充電属性を付与するとともに、前記充電属性が付与された車両の入庫呼び出しがあった場合には、前記第１駐車棚に前記充電属性が付与された車両を格納することが望ましい。

本発明によれば、充電を行う車両を第１駐車棚に格納することにより、当該車両に対して格納と同時に充電を行うことができる。

上記発明においては、前記パレットには、前記パレット側接続部および前記供給端が設けられた第１パレット、および、それ以外の第２パレットが設けられ、前記複数の駐車棚のうち、少なくとも１つは前記パレットが格納されない空の駐車棚とされ、前記第１パレットと前記第２パレットと空の棚数の合計が、前記駐車棚の総数となる範囲において、前記第１駐車棚の数よりも前記第１パレットの数が多いことが望ましい。

本発明によれば、第１パレットに載せられ第１駐車棚に格納され、充電が終了した車両を、第１パレットとともに空駐車棚に格納するとともに、充電が必要な他の車両が乗せられた第１パレットを、空いた第１駐車棚に格納することができる。言い換えると、充電を待つ車両が載った第１パレットを、第１駐車棚に順次搬送することができる。

上記発明においては、前記車両に対応する識別情報に基づいて、格納される前記車両を管理する上記本発明の機械式駐車場であって、前記制御部は、前記識別情報ごとに充電した回数または時間の少なくとも一方を管理することが望ましい。

本発明によれば、充電した回数や、充電した時間に基づいて課金を行うことができ、充電された電力を計測する測定装置を設ける必要がなくなる。

上記発明においては、前記制御部は、保守作業モードに切替えられた場合であって、前記第１パレットが格納されている前記第１駐車棚が選択されたときには、該選択された第１駐車棚に格納された前記第１パレットの前記供給端に電力を供給することが望ましい。

本発明によれば、車両の有無に関わらず、選択された第１駐車棚に格納された第１パレットの供給端から電力を得ることができるため、機械式駐車場における保守作業を行う際に、電動工具の使用が容易となる。

例えば、供給端から電力を得られない場合に、電動工具を使用する保守作業を行うときには、離れた位置にある電源コンセントから延長コードを介して電力を得る必要があり、保守作業を容易に行うことができなかった。特に、駐車棚が上下方向に並ぶエレベータ方式等の機械式駐車場では、延長コードを上下方向に延ばす必要があり、作業を容易に行うことできなかった。

それに対して、保守作業を行う場所に最も近い第１パレットの供給端から電力を供給することにより、長い距離にわたって延長コードを延ばす必要がなくなり、保守作業を容易に行うことができる。

上記発明においては、前記供給端が前記車両と電気的に接続されているか否かを検出する接続検出部が設けられ、前記制御部は、前記パレット上に乗り入れた前記車両を前記パレットとともに前記駐車棚に格納する入庫処理を開始する際に、前記接続検出部から入力された接続信号に基づいて警報を発することが望ましい。

本発明によれば、車両を駐車棚に格納した際に、確実に当該車両に充電を行うことができる。
つまり、パレットに車両が載せられ、駐車棚に格納する入庫処理を開始する際に、供給端が車両に電気的に接続されていない場合には、制御部から警報が発せられる。そのため、車両に供給端が電気的に接続されていない状態のまま、車両およびパレットが駐車棚に格納されることがない。

さらに、入庫時に供給端が車両に接続されていなかったために、車両を出庫させる際に、充電が不十分で車両を利用できないという状況の発生を防止できる。

さらに、入庫処理を開始する際に制御部が警報を発するため、容易に、供給端を車両に接続することができる。
例えば、車両およびパレットを駐車棚に格納した後に警報を発する方法では、機械式駐車場の管理者や、車両の運転者等は、容易に、駐車棚に格納された車両に接近することができず、供給端と車両との接続の有無を目視で確認することができない。さらに、供給端を車両に接続させることができない。

また、車両を駐車棚に格納した後では、車両の運転者等は、既に機械式駐車場から立ち去っていることが多い。すると、当該車両を乗り入れ部等に戻しても、車両の運転者等が供給端を車両に接続する必要があり、供給端を車両に電気的に接続できない場合がある。
さらに、当該車両が乗り入れ部にあるために、他の利用者が電気自動車や従来車両を機械式駐車場に駐車できなくなる。

ここで、入庫処理を開始する際とは、入庫する車両の運転者等が、入庫部の中から外へ出て、入庫部に設けられた出入口扉を閉じる「閉」ボタンを押したタイミングを例示することができる。さらに、上述の「閉」ボタンの他にも、入庫作業を開始するボタンである「入庫開始」ボタンや、「開始」ボタンや、「起動」ボタン等を押したタイミングであってもよく、特に限定するものではない。

上記発明においては、前記供給端が前記車両と電気的に接続されているか否かを検出する接続検出部と、前記パレット上に載せられた前記車両の停止位置の変化を検出する位置検出部、および、前記パレットから前記車両が降車する位置に前記車両を載せた前記パレットが到着し、前記車両が前記パレットから降車可能な状態になってからの時間を計測するタイマー部の少なくとも一方と、が設けられ、前記制御部は、前記パレットから前記車両が降車する際に、前記接続検出部から入力された接続信号と、前記位置検出部から入力された位置信号、および、前記タイマー部から入力された時間信号の少なくとも一方と、に基づいて警報を発することが望ましい。

本発明によれば、車両に供給端が電気的に接続された状態で、車両がパレットから下りることを防止できるため、供給端や車両における損傷の発生を防止できる。

具体的には、パレットに載せられた車両の停止位置が移動した場合であって、供給端が車両に接続されているときには、制御部は供給端が車両に接続されたままでである旨の警報を発する。あるいは、パレットから車両が下りることが可能な状態になってから所定の時間が経過した場合であって、供給端が車両に接続されているときには、制御部は供給端が車両に接続されたままである旨の警報を発する。

このようにすることで、接続端が接続されること、車両や機械式駐車場の充電設備等が損傷すること、接続端に引っ張られて車両の運転が阻害されることにより車両が機械式駐車場の設備等と接触すること等、を防止することができる。

本発明の機械式駐車場は、少なくとも、充電池に蓄えられた電力を用いて走行する車両の駐車に用いられる機械式駐車装置であって、少なくとも前記車両の入庫が行われる入庫部、および、前記車両を格納する複数の駐車棚の間で移動可能とされるとともに、上面に載せられた前記車両と電気的に接続される供給端を有するパレットと、前記供給端が前記車両と電気的に接続されているか否かを検出する接続検出部と、前記パレット上に載せられた前記車両の停止位置の変化を検出する位置検出部、および、前記パレットから前記車両が降車する位置に前記車両を載せた前記パレットが到着し、前記車両が前記パレットから降車可能な状態になってからの時間を計測するタイマー部の少なくとも一方と、前記パレットから前記車両が降車する際に、前記接続検出部から入力された接続信号に基づくとともに、前記位置検出部から入力された位置信号、および、前記タイマー部から入力された時間信号の少なくとも一方に基づいて警報を発する制御部と、が設けられていることを特徴とする。

本発明の機械式駐車場によれば、車両を載せたパレットが駐車棚に格納され、パレット側接続部と駐車棚側接続部とが電気的に接触した後に、電力供給部から当該車両に電力の供給を開始するため、電気的な接続部における火花の発生を抑制することにより接続部の劣化を防止するとともに、接続部における短絡や感電を防止することができるという効果を奏する。

本発明の第１の実施形態に係る機械式駐車場の概略構成を説明する模式図である。 図１のＥＶ用パレットおよびＥＶ用駐車棚の構成を説明する概略図である。 図２のトロリ架線の配置位置を説明する模式図である。 図２のトロリ架線におけるガイド部の構成を説明する正面視図である。 図４のガイド部の構成を説明する側面視図である。 図２のトロリ架線における導電部の構成を説明する斜視図である。 図２の集電アームの構成を説明する模式図である。 図１の制御部における制御を説明するフローチャートである。 図１の制御部における制御を説明するフローチャートである。 図１の制御部における制御を説明するフローチャートである。 本発明の第２の実施形態の機械式駐車場におけるＥＶ用パレットおよびＥＶ用駐車棚の構成を説明する要部拡大図である。

〔第１の実施形態〕
以下、本発明の第１の実施形態に係る機械式駐車場ついて図１から図１０を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る機械式駐車場の概略構成を説明する模式図である。

本実施形態では、本発明の機械式駐車場をエレベータ方式の機械式駐車場１であって、少なくとも、充電池に蓄えられた電力を用いて走行するとともに、当該充電池に充電を行う充電器が設けられた電気自動車などの車両の駐車に用いられる駐車装置に適用して説明する。

つまり、本実施形態の機械式駐車場１には、電気自動車に電力を充電する充電器が設けられていない。さらに、本実施形態の機械式駐車場１は、電気自動車の駐車に用いられるのみならず、従来の内燃機関により走行する車両（以下、「従来車両」と表記する。）の駐車にも用いることができるものである。

なお、本実施形態では、本発明をエレベータ方式の機械式駐車場１に適用した場合について説明するが、これに限定するものではなく、エレベータ方式以外の他の方式の機械式駐車場に適用してもよい。

機械式駐車場１には、図１に示すように、建築物２と、ＥＶ用パレット（パレット，第１パレット）３Ｅおよび従来用パレット（パレット，第２パレット）３Ｃと、ＥＶ用駐車棚（駐車棚，第１駐車棚）４Ｅおよび従来用駐車棚（駐車棚，第２駐車棚）４Ｃと、乗入部（入庫部）５と、リフト６と、が主に設けられている。
さらに、機械式駐車場１には、制御部１０と、接続検出部１１と、タイマー部１２と、電源１３および電力供給部１４と、音声案内部１５Ｖと、警報ブザー部１５Ｂと、表示ランプ部１５Ｌと、が主に設けられている。

建築物２は、図１に示すように、上方に延びる細長い建物であって、内部にＥＶ用駐車棚４Ｅおよび従来用駐車棚４Ｃや、乗入部５や、リフト６などを収納する空間が形成された略角筒状の建物である。

建築物２の下端には、乗入部５が配置され、建築物２における対向する側壁の内面のそれぞれには、複数のＥＶ用駐車棚４Ｅおよび従来用駐車棚４Ｃが上下方向に並んで配置されている。
さらに、対向する側壁に配置されたＥＶ用駐車棚４Ｅや従来用駐車棚４Ｃの間には、上下方向に延びるリフト６が配置されている。

図２は、図１のＥＶ用パレットおよびＥＶ用駐車棚の構成を説明する概略図である。
ＥＶ用パレット３Ｅは、主に電気自動車の駐車に用いられるものであり、かつ、建築物２の内部における乗入部５と、ＥＶ用駐車棚４Ｅや従来用駐車棚４Ｃの間を移動可能とされたものである。
ＥＶ用パレット３Ｅには、図１および図２に示すように、パレット本体３１と、車輪３２と、供給ケーブル（供給端）３３と、トロリ架線（パレット側接続部）３４と、が設けられている。

従来用パレット３Ｃは、主に従来車両の駐車に用いられるものであり、かつ、建築物２の内部における乗入部５と、ＥＶ用駐車棚４Ｅや従来用駐車棚４Ｃの間を移動可能とされたものである。
従来用パレット３Ｃには、図１に示すように、パレット本体３１と、車輪３２と、が設けられている。つまり、従来用パレット３Ｃは、供給ケーブル３３およびトロリ架線３４が設けられていない点が、ＥＶ用パレット３Ｅと異なっている。

なお、ＥＶ用パレット３Ｅおよび従来用パレット３Ｃは、それぞれ、主に電気自動車の駐車、および、従来車両の駐車に用いられるが、これに限定することなく、ＥＶ用パレット３Ｅに従来車両を駐車してもよいし、従来用パレット３Ｃに電気自動車の駐車を駐車してもよい。

パレット本体３１は、ＥＶ用パレット３Ｅおよび従来用パレット３Ｃに共通の構成要素である。パレット本体３１には、上面に電気自動車や従来車両が載せられるものであって、略矩形状の略板状に形成された部材である。
パレット本体３１の上面には踏み面３１Ａが配置され、下面には車輪３２が配置されている。

車輪３２は、ＥＶ用パレット３Ｅおよび従来用パレット３Ｃに共通の構成要素である。車輪３２は、リフト６とＥＶ用駐車棚４Ｅとの間や、リフト６と従来用駐車棚４Ｃとの間で、パレット本体３１を移動させる際に用いられるものである。
なお、車輪３２の構成としては、公知の構成を用いることができ、特に限定するものではない。

供給ケーブル３３は、ＥＶ用パレット３Ｅのみに設けられた構成要素であって、電気自動車に電力を供給するとともに、電気自動車から発せられる電気信号を伝達するものでもある。供給ケーブル３３は、トロリ架線３４と電気的に接続されているとともに、電気自動車と電気的に接続や離脱が可能に構成されたものである。
なお、供給ケーブル３３の構成としては、公知の構成を用いることができ、特に限定するものではない。

トロリ架線３４は、図１および図２に示すように、ＥＶ用パレット３Ｅのみに設けられた構成要素であって、電気自動車に電力を供給するとともに、電気自動車から発せられる電気信号を伝達するものでもある。トロリ架線３４は、供給ケーブル３３と電気的に接続されているとともに、ＥＶ用駐車棚４Ｅの集電アーム４２と電気的に接続や離脱が可能に構成されたものである。

図３は、図２のトロリ架線の配置位置を説明する模式図である。
トロリ架線３４は、図３に示すように、パレット本体３１における２箇所に配置されている。具体的には、パレット本体３１の下面であって、パレット本体３１がＥＶ用駐車棚４Ｅに格納された際に集電アーム４２と対向する位置、および、当該位置とパレット本体３１の中心に対して点対称な他の位置に、トロリ架線３４は配置されている。

図４は、図２のトロリ架線におけるガイド部の構成を説明する正面視図である。図５は、図４のガイド部の構成を説明する側面視図である。図６は、図２のトロリ架線における導電部の構成を説明する斜視図である。
トロリ架線３４には、図４から図６に示すように、ガイド部３５と、通電部３６と、が設けられている。ガイド部３５および通電部３６は、パレット本体３１がＥＶ用駐車棚４Ｅに格納される際のパレット本体３１の移動方向に沿って並んで配置されている。さらに、ガイド部３５はパレット本体３１の外周側に配置され、通電部３６はパレット本体３１の中心側に配置されている。

ガイド部３５は、パレット本体３１の下面に配置され、後述する集電アーム４２の集電子４３を通電部３６に導くものである。
ガイド部３５には、図４および図５に示すように、パレット本体３１の内側に向かって幅が狭くなるとともに、パレット本体３１から離れる方向に傾斜する底面を有する複数のガイド溝３７が形成されている。

ガイド溝３７は、集電アーム４２の集電子４３を通電部３６に導く溝である。さらに、複数のガイド溝３７は、それぞれ複数の通電部３６および集電子４３と対応して並んで配置されている。

通電部３６は、パレット本体３１の下面に配置され、集電子４３と電気的に接続、および離間が可能とされたものであり、供給ケーブル３３と電気的に接続されたものである。
通電部３６の下面には、図６に示すように、導電溝３８が設けられている。

なお、本実施形態では、ガイド部３５および集電アーム４２に対応して、４つの導電溝３８が設けられている例に適用して説明するが、図６には、理解を容易にするために、３つの導電溝３８が形成された例が示されている。

導電溝３８は、パレット本体３１がＥＶ用駐車棚４Ｅに格納される際のパレット本体３１の移動方向に沿って延びるとともに、下方に向かって開口する溝であって、後述する集電アーム４２の集電子４３が挿入、および離脱が可能とされたものである。導電溝３８の底面、つまり集電子４３と対向する面は、集電子４３が導電溝３８に挿入された際に、集電子４３と電気的に接触するとともに、供給ケーブル３３と電気的に接続されたものである。

ＥＶ用駐車棚４Ｅは、図１に示すように、建築物２における側壁の内面に配置され、主にＥＶ用パレット３Ｅが格納、および取り出し可能とされた棚である。本実施形態では、複数の駐車棚のうち、下側の２段がＥＶ用駐車棚４Ｅである場合、つまり、４つのＥＶ用駐車棚４Ｅが設けられた場合に適用して説明する。
ＥＶ用駐車棚４Ｅには、図２に示すように、棚本体４１と、集電アーム（駐車棚側接続部）４２と、が設けられている。

従来用駐車棚４Ｃは、図１に示すように、建築物２における側壁の内面に配置され、主に従来用パレット３Ｃが格納、および取り出し可能とされた棚である。本実施形態では、複数の駐車棚のうち、下側の２段を除く全てが従来用駐車棚４Ｃである場合に適用して説明する。
従来用駐車棚４Ｃには、図１に示すように、棚本体４１が設けられている。つまり、従来用駐車棚４Ｃは、集電アーム４２が設けられていない点がＥＶ用駐車棚４Ｅと異なっている。

なお、ＥＶ用駐車棚４Ｅおよび従来用駐車棚４Ｃには、それぞれ、主にＥＶ用パレット３Ｅおよび、従来用パレット３Ｃが格納されるが、これに限定することなく、ＥＶ用駐車棚４Ｅに従来用パレット３Ｃを格納してもよいし、従来用駐車棚４ＣにＥＶ用パレット３Ｅを格納してもよい。

棚本体４１は、ＥＶ用駐車棚４Ｅおよび従来用駐車棚４Ｃに共通の構成要素である。棚本体４１は、建築物２における対向する側壁の内面から、内側に向かって延びる棚であって、上下方向に所定の間隔をあけて並んで配置されている。さらに、棚本体４１の上面は、主にＥＶ用パレット３Ｅが、棚本体４１からリフト６に向かって、および、リフト６から棚本体４１に向かってスライド移動可能な面とされている。

集電アーム４２は、ＥＶ用駐車棚４Ｅのみに設けられた構成要素であって、電気自動車に電力を供給するとともに、電気自動車から発せられる電気信号を伝達するものでもある。集電アーム４２は、トロリ架線３４と電気的に接続や離脱が可能に構成されるとともに、電力供給部１４と電気的に接続されたものである。

図７は、図２の集電アームの構成を説明する模式図である。
集電アーム４２には、図７に示すように、集電子４３およびリンク部４４のセットが４つ設けられている。
本実施形態では、集電子４３およびリンク部４４のセットは、それぞれ、接地に１セット、電力の供給に２セット、制御信号などの伝達に１セット用いる例に適用して説明する。

なお、集電子４３およびリンク部４４のセットの数は、上述の４セットに限られるものではなく、４セットよりも多くてもよいし、少なくてもよく、特に限定するものではない。

例えば、上述の例から制御信号などの伝達に用いられる１セットを除き、残りの３セットから集電アーム４２を構成してもよいし、逆に、制御信号などの伝達に用いられるセットの数を、上述の例から増やしてもよい。
その一方で、電気自動車に供給される電力に応じて、例えば、直流電力なのか交流電力なのか等に応じて、電力の供給に用いられる集電子４３およびリンク部４４のセットの数を増減してもよく、特に限定するものではない。

集電子４３は、トロリ架線３４の通電部３６と電気的に接続や離脱が可能に構成されたものである。集電子４３は、パレット本体３１がＥＶ用駐車棚４Ｅに格納される際のパレット本体３１の移動方向（図７の左右方向）に沿って延びるとともに、トロリ架線３４に対して接近離間する方向（図７の上下方向）に沿って延びる板状の部材であって、リンク部４４により、トロリ架線３４に対して接近離間が可能に支持されている。

さらに、集電子４３におけるトロリ架線３４と対向する部分には、導電性を有するとともに、通電部３６と電気的に接続可能とされ、かつ、リード線４５と電気的に接続された導体部４６が設けられている。
ここで、リード線４５は、導体部４６および電力供給部１４を電気的に接続するものである。

リンク部４４は、集電子４３をトロリ架線３４に対して接近離間可能に支持するものである。
リンク部４４には、棚本体４１に取り付けられる固定部４７Ｄと、集電子４３に取り付けられる支持部４７Ｕと、固定部４７Ｄおよび支持部４７Ｕの間に配置された一対のアーム部４８と、集電子４３および固定部４７Ｄの間に配置されたバネ４９と、が設けられている。

固定部４７Ｄは、棚本体４１の上面からトロリ架線３４に向かって延びる柱状の部材であって、リンク部４４の全体を支持するものである。

支持部４７Ｕは、集電子４３から下方に向かって延びる柱状の部材であって、支持部４７Ｕおよび集電子４３との接続部を中心に、集電子４３を回動可能（図７の紙面内で回動可能）に支持するものである。

アーム部４８は、固定部４７Ｄと支持部４７Ｕとの間を接続する部材であって、固定部４７Ｄに対して、支持部４７Ｕをトロリ架線３４に対して接近離間可能（図７の上下方向に移動可能）に支持するものである。
具体的には、一対のアーム部４８が平行に配置されるとともに、一対のアーム部４８における固定部４７Ｄ側の端部は、固定部４７Ｄに対して回動可能に接続され、かつ、支持部４７Ｕ側の端部は、支持部４７Ｕに対して回動可能に接続されている。

バネ４９は、集電子４３をトロリ架線３４に接近する方向（図７の上方向）に付勢するものである。
具体的には、バネ４９の一方の端部は固定部４７Ｄに取り付けられ、他方の端部は集電子４３に取り付けられている。さらに、バネ４９は、固定部４７Ｄと集電子４３との間隔を狭くする方向に集電子４３を付勢するものである。このように、集電子４３が、固定部４７Ｄと集電子４３との間隔を狭くする方向に付勢されると、一対のアーム部４８が、固定部４７Ｄとの取り付け部を中心に回動し、集電子４３が上方に向かって移動する。

乗入部５は、機械式駐車場１に電気自動車や従来車両に入庫する際や、機械式駐車場１から電気自動車や従来車両が出庫する際に用いられるものである。乗入部５は、図１に示すように、建築物２の下端の略中央、言い換えると、リフト６の下端に配置されている。
乗入部５には、旋回部５１と、電気接点５２と、位置検出部５３と、が設けられている。

旋回部５１は、ＥＶ用パレット３Ｅや従来用パレット３Ｃの向きを変えることにより、その上に載せられた電気自動車や従来車両の向きを変えるものである。このようにすることで、電気自動車や従来車両は、前進のみで機械式駐車場１に入庫したり、出庫したりできる。

電気接点５２は、乗入部５に配置されたＥＶ用パレット３Ｅのトロリ架線３４と電気的に接続されるものであって、上述の集電アーム４２であってもよいし、他の形式のものであってもよく、特に限定するものではない。
本実施形態の場合には、旋回部５１の上面であって、ＥＶ用パレット３Ｅのトロリ架線３４と対向する位置に電気接点５２が配置されている例に適用して説明する。

なお、乗入部５に旋回部５１が設けられていない場合などには、乗入部５の床面に電気接点５２が設けられていてもよく、特に限定するものではない。
さらに、電気接点５２として集電アーム４２を用いる場合には、リフト６の搬器上に集電アーム４２を配置し、ＥＶ用パレット３Ｅがリフト６の搬器にスライド移動して取り込まれた際に、電気的に接続されるようにしてもよく、特に限定するものではない。

位置検出部５３は、ＥＶ用パレット３Ｅに載せられた電気自動車の停止位置が変化したことを検知するセンサである。
位置検出部５３は、乗入部５に配置されたＥＶ用パレット３Ｅと、乗入部５の入口ドアとの間に配置された遮光式光電センサであって、光電センサの光軸が、電気自動車の進行方向と交差する方向に延びるように配置されたものである。
位置検出部５３は、制御部１０に検出信号が入力されるように接続されている。

なお、制御部１０または位置検出部５３は、電気自動車などの車両の移動のみを検出するために、車両が光電センサの光軸を所定の期間以上、連続して遮った場合、つまり、遮光された場合に車両の停止位置が変化したと判断する。
そのため、運転者が光電センサの光軸を横切っても、光電センサの光軸を遮る期間は、上述の所定の期間未満となるため、制御部１０または位置検出部５３は、車両の停止位置が変化したと判断することはない。

リフト６は、ＥＶ用パレット３Ｅや従来用パレット３Ｃを、所定のＥＶ用駐車棚４Ｅや従来用駐車棚４Ｃと、乗入部５との間で上下方向に移動させるものである。このとき、ＥＶ用パレット３Ｅや従来用パレット３Ｃに電気自動車や従来車両が載せられていてもよいし、載せられていなくてもよい。

制御部１０は、図１に示すように、ＥＶ用駐車棚４Ｅや従来用駐車棚４ＣへのＥＶ用パレット３Ｅや従来用パレット３Ｃの格納や、取り出しを制御するものである。
さらに、制御部１０は、電力供給部１４を制御することにより、電気自動車に対する充電を制御するとともに、音声案内部１５Ｖや、警報ブザー部１５Ｂや、表示ランプ部１５Ｌなどを制御することにより、充電作業に関連する不具合の発生を防止するものでもある。
制御部による、制御の詳細は後述する。

接続検出部１１は、図１に示すように、乗入部５における電気自動車と供給ケーブル３３との接続を確認するものである。
接続検出部１１は、旋回部５１に配置された集電アーム４２と電気的に接続されているとともに、制御部１０と信号が伝達可能に接続されている。

タイマー部１２は、電気自動車を載せたＥＶ用パレット３Ｅが乗入部５に到着し、入口ドアが開いてからの経過時間を測定するものである。
タイマー部１２には、制御部１０から乗入部５の入口ドアが開かれたことを知らせる信号が入力されるとともに、タイマー部１２から制御部１０には、入口ドアが開かれてから所定期間が経過したことを知らせる信号が出力される。

電力供給部１４は、図１に示すように、ＥＶ用駐車棚４Ｅへの電力を供給するものであって、電力の供給、および、その停止を制御するものである。
電力供給部１４には電源１３から電力が供給され、かつ、電力供給部１４からＥＶ用駐車棚４Ｅの集電アーム４２に電力が供給されている。

電源１３は、電気自動車を充電するための電力、および、リフト６や旋回部５１などを駆動する電力を供給するものである。

音声案内部１５Ｖ、警報ブザー部１５Ｂおよび表示ランプ部１５Ｌは、機械式駐車場１の管理人や、電気自動車の運転者等に警告を発するものである。
つまり、乗入部５からＥＶ用駐車棚４Ｅへ電気自動車およびＥＶ用パレット３Ｅの格納が開始された際に、電気自動車に供給ケーブル３３が接続されていない場合や、乗入部５において、電気自動車がＥＶ用パレット３Ｅから降りようとした場合に、警告を発するものである。

つまり、音声案内部１５Ｖは、上述の場合に音声により警告を発するものであり、警報ブザー部１５Ｂは、上述の場合にブザーにより警告を発するものであり、表示ランプ部１５Ｌは、上述の場合に、ランプを点灯することにより警告を発するものである。

次に、上記の構成からなる機械式駐車場１における、従来車両の駐車、および、電気自動車の駐車および充電ついて説明する。
図８から図１０は、図１の制御部における制御を説明するフローチャートである。
機械式駐車場１に従来車両または電気自動車を入庫する場合には、まず、図１および図８に示すように、制御部１０に入庫しようとする従来車両または電気自動車に割り当てられている暗証番号などの識別情報が入力される（ステップＳ１）。

本実施形態では、マンションに併設された駐車場のように、長期にわたって駐車場を利用する場合であって、各車両を識別する暗証番号が、それぞれの車両に割り当てられている場合に適用して説明する。

なお、各車両を識別する手段としては、上述のように各車両に割り当てられた暗証番号を制御部１０に入力する方法であってもよいし、機械式駐車場１を利用する際にリモートコントローラやＩＣカードを用いる場合には、当該リモートコントローラやＩＣカードを識別することにより、各車両を識別してもよく、特に限定するものではない。

制御部１０は、入力された暗証番号に基づいて、これから入庫しようとする車両が、従来車両であるか、電気自動車であるかを判別する、言い換えると、充電が必要な車両かを判別する（ステップＳ２）。
つまり、上述のように、各車両に暗証番号が割り当てられている場合には、制御部１０は、入力された暗証番号対応する車両の属性を呼び出し、当該属性に充電属性が付与されているか否かに基づいて、当該暗証番号が割り当てられた車両が、従来車両か、電気自動車であるかを判別する。ここで、呼び出される車両の属性は、予め制御部１０に記憶されている。

なお、機械式駐車場１が、不特定の車両が時間単位で駐車するものであって、各車両に暗所番号が割り当てられてなく、かつ、制御部１０に予め車両の属性が記憶されてもいない場合には、例えば、当該駐車場の管理人が、入庫しようとする車両が従来車両であるか電気自動車であるか判別し、その判別結果を制御部１０に入力してもよく、特に限定するものではない。

制御部１０は、入庫しようとする車両が電気自動車であると判別すると、ＥＶ用パレット３Ｅであって、電気自動車や従来車両が載せられていないものを選択する（ステップＳ３−１）。
そして、選択されたＥＶ用パレット３Ｅは、それまで格納されていたＥＶ用駐車棚４Ｅまたは従来用駐車棚４Ｃから取り出される（ステップＳ４−１）。

具体的には、まず、制御部１０によりリフト６が、選択されたＥＶ用パレット３Ｅが格納されたＥＶ用駐車棚４Ｅまたは従来用駐車棚４Ｃに隣接した位置まで上昇される。選択されたＥＶ用パレット３Ｅが、リフト６の上にスライド移動され、リフト６にＥＶ用パレット３Ｅが載せられる。

リフト６は、選択されたＥＶ用パレット３Ｅを載せた状態で、乗入部５まで下降し、ＥＶ用パレット３Ｅが乗入部５に到着する。その後、乗入部５の入口ドアが開かれる（ステップＳ５−１）。

機械式駐車場を利用する利用者は、入庫させる電気自動車を運転して、前進しながら乗入部５に進入してＥＶ用パレット３Ｅの上に載り込ませる。利用者は、電気自動車をＥＶ用パレット３Ｅにおける停車位置まで移動させると、電気自動車をＥＶ用パレット３Ｅの上で駐車させ、電気自動車から降車する（ステップＳ６−１）。
電気自動車から降車した利用者は、図９に示すように、ＥＶ用パレット３Ｅの供給ケーブル３３を電気自動車に接続する（ステップＳ７−１）。

その後、利用者は、乗入部５から外に出て、乗入部５の入口ドアを閉じる「扉閉」ボタンを押して、制御部１０に対して、入口ドアを閉じるとともに格納作業を開始する指示を入力する（ステップＳ８−１）。

本実施形態では、入口ドアを閉じて、乗入部５の電気自動車をＥＶ用駐車棚４Ｅに格納する作業を開始する指示を、「扉閉」ボタンを押すことにより、制御部１０に入力する例に適用して説明しているが、その他の方法により指示を入力してもよく、特に限定するものではない。
例えば、車両の入庫を開始する「入庫開始」ボタンや、「開始」ボタンや、「起動」ボタンを押すことにより、上述の指示を制御部１０に入力してもよい。

制御部１０は、「扉閉」ボタンが押されると、乗入部５の入口ドアを閉じて、電気自動車の格納に関連する一連の作業を開始する（ステップＳ９−１）。

まず、制御部１０は、接続検出部１１を介して、電気自動車に供給ケーブル３３が接続されているか否かを確認する。

つまり、供給ケーブル３３と電気的に接続されたＥＶ用パレット３Ｅのトロリ架線３４は、ＥＶ用パレット３Ｅが乗入部５に配置された際に、乗入部５の電気接点５２と電気的に接続されている。そして、電気接点５２は、接続検出部１１と電気的に接続されていることから、電気自動車が供給ケーブル３３に接続されると、電気自動車と接続検出部１１とは、電気的に接続されることになる。

接続検出部１１は、電気自動車の充電器等との間で制御信号などの通信が可能な場合には、当該制御信号などの通信に係る回線が電気自動車と電気的に接続されたか否かに基づいて、電気自動車と供給ケーブル３３とが電気的に接続された否かを判断することができる。あるいは、接続検出部１１は、電気自動車との間の通信が可能か否かに基づいて、電気自動車と供給ケーブル３３とが電気的に接続された否かを判断することもできる。

その一方で、電気自動車の充電器等との間で制御信号などの通信が可能か否かに関わらず、電気自動車の充電器またはバッテリから電圧を検出できる場合には、電気自動車への電力供給に係る回線から当該電圧を検出できるか否かに基づいて、電気自動車と供給ケーブル３３とが電気的に接続された否かを判断してもよい。

接続検出部１１は、電気自動車に供給ケーブル３３が接続されたと判断すると、制御部１０に対して接続確認信号を出力する。制御部１０は、接続確認信号が入力されると、電気自動車を載せたＥＶ用パレット３Ｅを、ＥＶ用駐車棚４Ｅに格納する作業を開始する。

その一方で、接続検出部１１が、電気自動車に供給ケーブル３３が接続されていないと判断すると、制御部１０に対して接続確認信号を出力しない。この場合、制御部１０は、音声案内部１５Ｖ、警報ブザー部１５Ｂおよび表示ランプ部１５Ｌの少なくとも一つから、電気自動車に供給ケーブル３３が接続されていない旨の警告を発する制御信号を出力する。

例えば、音声案内部１５Ｖから警告を発する場合には、音声案内部１５Ｖから「充電ケーブルが接続されていません。」との警告メッセージが流される。
警報ブザー部１５Ｂから警告を発する場合には、警報ブザー部１５Ｂからブザー音が流される。この際、充電ケーブルが接続されていない等の警告内容を、機械式駐車場１の操作盤の表示部等にメッセージとして表示してもよい。
表示ランプ部１５Ｌから警告を発する場合には、表示ランプ部１５Ｌにおける警告ランプを点灯させるとともに、「充電ケーブル注意」などの警告内容が、機械式駐車場１の操作盤の表示部等にメッセージとして表示される。

その後、接続検出部１１が、電気自動車に供給ケーブル３３が接続されたと判断し、接続検出部１１から制御部１０に接続確認信号が入力されると、制御部１０は、電気自動車を載せたＥＶ用パレット３Ｅを、ＥＶ用駐車棚４Ｅに格納する作業を開始する。

なお、本実施形態では、入口ドアを閉じる作業を先に行い、その次に、上述の警告を発する場合に適用して説明しているが、これに限定されるものではなく、先に上述の警告を発した後に、入口ドアを閉じる作業を行ってもよく、特に限定するものではない。

制御部１０は、まず、空のＥＶ用駐車棚４Ｅの中から、電気自動車を載せたＥＶ用パレット３Ｅを格納するＥＶ用駐車棚４Ｅの選定を行う。次に、制御部１０は、リフト６を上昇させ、選定されたＥＶ用駐車棚４Ｅに隣接する位置に、電気自動車を載せたＥＶ用パレット３Ｅを移動させる。

そして、制御部１０は、電気自動車を載せたＥＶ用パレット３Ｅをスライド移動させ、選定されたＥＶ用駐車棚４Ｅに電気自動車を載せたＥＶ用パレット３Ｅを格納する。
これにより、ＥＶ用駐車棚４ＥへのＥＶ用パレット３Ｅの格納が完了する（ステップＳ１０−１）。

このとき、ＥＶ用パレット３Ｅのトロリ架線３４と、ＥＶ用駐車棚４Ｅの集電アーム４２と、が電気的に接続される。
つまり、ＥＶ用パレット３ＥがＥＶ用駐車棚４Ｅに向かってスライド移動すると、図２に示すように、ＥＶ用パレット３Ｅのトロリ架線３４が集電アーム４２に接近し、図３に示すように、トロリ架線３４の下方に集電アーム４２が配置される。

具体的には、トロリ架線３４が集電アーム４２に接近すると、トロリ架線３４のガイド部３５と、集電アーム４２の集電子４３とが接触する。このとき、上方に向かって付勢された板状の集電子４３が、ガイド部３５のガイド溝３７の内部に侵入し、通電部３６の導電溝３８に導かれる。

導電溝３８まで導かれた集電子４３は、集電アーム４２のバネ４９により上方、つまり、導電溝３８の底面に向かって付勢されているため、トロリ架線３４と集電アーム４２とは電気的に接続される。

その後、制御部１０は、ＥＶ用駐車棚４Ｅへの格納が完了した電気自動車への充電を開始する（ステップＳ１１−１）。
具体的には、制御部１０は、電気自動車が格納されたＥＶ用駐車棚４Ｅに電力を供給するように、電力供給部１４に対して制御信号を出力する。

電力供給部１４は、入力された制御信号に基づいて、電気自動車が格納されたＥＶ用駐車棚４Ｅの集電アーム４２に対して電力の供給を開始する。供給された電力は、集電アーム４２、トロリ架線３４、および、供給ケーブル３３を介して格納された電気自動車に供給される。供給された電力は、電気自動車の充電器を介してバッテリに充電される。

例えば、電気自動車の充電器が、バッテリが満充電か否かを検出し、満充電の場合には、その旨の信号を出力するものであるときには、制御部１０に満充電の信号が入力される。制御部１０は、満充電の信号が入力されると、電力供給部１４に対して、電力の供給を停止する制御信号を出力する。電力供給部１４は、入力された制御信号に基づいて、電力の供給を停止する。

その後、利用者から当該電気自動車を出庫させる指示が制御部１０に入力されると、制御部１０は、当該電気自動車を出庫させる作業を開始する。
まず、制御部１０は、出庫させる電気自動車が格納されたＥＶ用駐車棚４Ｅに隣接する位置まで、リフト６を上昇または下降させる。

そして、制御部１０は、電気自動車が載せられたＥＶ用パレット３Ｅを、ＥＶ用駐車棚４Ｅからリフト６の搬器に向けてスライド移動させ、電気自動車およびＥＶ用パレット３Ｅが載せられたリフト６を乗入部５まで下降させる。
電気自動車が載せられたＥＶ用パレット３Ｅが乗入部５に到着すると、旋回部５１により、電気自動車およびＥＶ用パレット３Ｅが約１８０°回転され、電気自動車の前部が入口ドア側に向けられる。

その後、制御部１０は、乗入部５の入口ドアを開くとともに、タイマー部１２に入口ドアが開かれたことを知らせる信号を出力する。タイマー部１２は、入力された信号に基づいて、入口ドアが開いてから経過した時間の計測を開始する。
利用者は、開いた入口ドアから乗入部５に入り、電気自動車から供給ケーブル３３を取り外し、電気自動車に乗り込む。

接続検出部１１は、電気自動車から供給ケーブル３３が取り外されたことを検知し、制御部１０への接続確認信号の出力を停止する。制御部１０は、接続確認信号の入力が停止されたことに基づいて、供給ケーブル３３が電気自動車から取り外されたと判断する。

その後、制御部１０は、タイマー部１２から所定の期間が経過したことを知らせる信号が入力されても、警告を発する制御を行うことがない。あるいは、供給ケーブル３３が電気自動車から取り外されたと判断した時点で、タイマー部１２に対して、入口ドアが開いてから経過した時間の計測を停止する制御信号を出力する。

そして、利用者が電気自動車に乗り込み、出庫させるために電気自動車を前進させると、電気自動車が位置検出部５３における光電センサの光軸を横切り、位置検出部５３により電気自動車の移動が検出される。位置検出部５３から出力された検出信号は、制御部１０に入力される。
この場合、制御部１０では、既に、供給ケーブル３３が電気自動車から取り外されたと判断している。そのため、制御部１０は、位置検出部５３から入力された検出信号に基づいて、警告を発する制御を行うことがない。

その一方で、電気自動車に供給ケーブル３３が接続されたまま、利用者が電気自動車を、出庫させるために前進させると、位置検出部５３により電気自動車が移動したことを知らせる検出信号が制御部１０に入力される。
この場合、制御部１０には、接続検出部１１から電気自動車から供給ケーブル３３が接続されていることを知らせる接続確認信号が継続して入力されている。そのため、制御部１０は、供給ケーブル３３が接続された状態で、電気自動車が移動したと判断し、供給ケーブル３３が取り外されていない旨の警告を発する制御信号を出力する。

さらに、電気自動車に供給ケーブル３３が接続され、かつ、電気自動車が停止した状態が所定の時間が経過すると、タイマー部１２から所定の時間が経過したことを知らせる信号が制御部１０に入力される。この場合にも、制御部１０は、供給ケーブル３３が取り外されていない旨の警告を発する制御信号を出力する。

例えば、音声案内部１５Ｖから「確実に取り外してください。」等、供給ケーブル３３を取り外すことを促す警告メッセージが流される。それにも関わらす、電気自動車から供給ケーブル３３が取り外されていない場合には、「取り外されていることを確認してください。」等、供給ケーブル３３の取り外し確認を指示する内容の警告メッセージが流される。

警報ブザー部１５Ｂから警告を発する場合には、警報ブザー部１５Ｂからブザー音が流される。この際、供給ケーブルを取り外すことを促す等の警告内容を、機械式駐車場１の操作盤の表示部等にメッセージとして表示してもよい。
表示ランプ部１５Ｌから警告を発する場合には、表示ランプ部１５Ｌにおける警告ランプを点灯させるとともに、「充電ケーブル注意」などの警告内容が、機械式駐車場１の操作盤の表示部等にメッセージとして表示される。

利用者は、これらの警告を受けることにより、電気自動車に供給ケーブル３３が接続されたままであることに気がつき、供給ケーブル３３の取り外しを行うことができる。

また、制御部１０は、識別情報である暗証番号ごとに、電気自動車に充電を行った回数、および、時間の少なくとも一方を管理している。
このようにすることで、充電した回数や、充電した時間に基づいて課金を行うことができ、充電された電力を計測する測定装置を設ける必要がなくなる。

その一方で、図８に示すように、制御部１０は、入力された暗証番号に基づいて、これから入庫しようとする車両が、従来車両であると判別すると、従来用パレット３Ｃであって、電気自動車や従来車両が載せられていないものを選択する（ステップＳ３−２）。
そして、選択された従来用パレット３Ｃは、それまで格納されていたＥＶ用駐車棚４Ｅまたは従来用駐車棚４Ｃから取り出される（ステップＳ４−２）。

リフト６は、選択された従来用パレット３Ｃを載せた状態で、乗入部５まで下降し、従来用パレット３Ｃが乗入部５に到着する。その後、乗入部５の入口ドアが開かれる（ステップＳ５−２）。

機械式駐車場を利用する利用者は、入庫させる従来車両を運転して、前進しながら乗入部５に進入して従来用パレット３Ｃの上に載り込ませる。利用者は、従来車両を従来用パレット３Ｃにおける停車位置まで移動させると、従来車両を従来用パレット３Ｃの上で駐車させ、従来車両から降車する（ステップＳ６−２）。

その後、利用者は、図１０に示すように、乗入部５から外に出て、乗入部５の入口ドアを閉じる「扉閉」ボタンを押して、制御部１０に対して、入口ドアを閉じるとともに格納作業を開始する指示を入力する（ステップＳ８−２）。

制御部１０は、「扉閉」ボタンが押されると、乗入部５の入口ドアを閉じて、従来車両の格納に関連する一連の作業を開始する（ステップＳ９−２）。

制御部１０は、まず、空の従来用駐車棚４Ｃの中から、従来車両を載せた従来用パレット３Ｃを格納する従来用駐車棚４Ｃの選定を行う。次に、制御部１０は、リフト６を上昇させ、選定された従来用駐車棚４Ｃに隣接する位置に、従来車両を載せた従来用パレット３Ｃを移動させる。

そして、制御部１０は、従来車両を載せた従来用パレット３Ｃをスライド移動させ、選定された従来用駐車棚４Ｃに従来車両を載せた従来用パレット３Ｃを格納する。
これにより、従来用駐車棚４Ｃへの従来用パレット３Ｃの格納が完了する（ステップＳ１０−２）。

次に、機械式駐車場１の保守作業における電力の供給方法について説明する。
機械式駐車場１の保守作業を行う場合、図１に示すように、作業員は、制御部１０による制御のモードを、電気自動車や従来車両の入庫や出庫を行う営業モードから保守作業モードに切り替える。

そして、作業員は、保守作業を行うＥＶ用パレット３Ｅが格納されたＥＶ用駐車棚４Ｅ、または、保守作業を行う場所に近いＥＶ用パレット３Ｅが格納されたＥＶ用駐車棚４Ｅを選択し、選択されたＥＶ用駐車棚４Ｅを制御部１０に入力する。すると、制御部１０は、選択されたＥＶ用駐車棚４Ｅに電気自動車や従来車両が格納されているか否かに関わらず、電力供給部１４に対して、選択されたＥＶ用駐車棚４Ｅに電力を供給する。

作業者は、選択されたＥＶ用駐車棚４Ｅに格納されたＥＶ用パレット３Ｅの供給ケーブル３３から電力を得て、機械式駐車場１の保守作業を行うことができる。

上記の構成によれば、電気自動車を載せたＥＶ用パレット３ＥがＥＶ用駐車棚４Ｅに格納され、トロリ架線３４と集電アーム４２とが電気的に接触した後に、電力供給部１４から当該電気自動車に電力の供給が開始される。そのため、トロリ架線３４と集電アーム４２とが電気的に接触する際に、火花が発生することを防止することができ、火花による接続端の劣化を防止することができる。

さらに、トロリ架線３４と集電アーム４２とが電気的に接続した後に、電力を供給するため、ＥＶ用パレット３ＥがＥＶ用駐車棚４Ｅに格納される前の外部に露出した集電アーム４２に対して、電力を供給することがない。そのため、集電アーム４２における短絡や感電を防止することができる。

ＥＶ用パレット３ＥがＥＶ用駐車棚４Ｅに格納されると、集電アーム４２の集電子４３は、リンク部４４により通電部３６に押し付けられるため、トロリ架線３４および集電アーム４２の間で通電が可能となる。その一方で、ＥＶ用パレット３ＥをＥＶ用駐車棚４Ｅから取り出すことにより、トロリ架線３４と、集電アーム４２とを離間させることができる。

電気自動車の重量により、ＥＶ用パレット３Ｅのパレット本体３１が下方に変形するたわみが発生しても、リンク部４４により当該たわみが吸収され、通電部３６と集電子４３との接触を容易に保つことができる。そのため、トロリ架線３４および集電アーム４２の間の通電を容易に確保することができる。

通電部３６はＥＶ用パレット３Ｅの移動方向に延びているため、ＥＶ用駐車棚４Ｅに格納されたＥＶ用パレット３Ｅの格納位置が所定の範囲内で移動しても、通電部３６と集電子４３との接触を容易に保つことができることから、トロリ架線３４および集電アーム４２の間の通電を容易に確保することができる。
言い換えると、トロリ架線３４および集電アーム４２の間の通電を確保するために、ＥＶ用駐車棚４Ｅに対するＥＶ用パレット３Ｅの格納位置を正確に固定する必要がない。

ＥＶ用パレット３Ｅに電気自動車が載せられ、ＥＶ用駐車棚４Ｅに格納する入庫処理を開始する際に、供給ケーブル３３が電気自動車に電気的に接続されていない場合には、制御部１０から、供給ケーブル３３が接続されていない旨の警報が発せられる。そのため、電気自動車に供給ケーブル３３が電気的に接続されていない状態のまま、電気自動車およびＥＶ用パレット３ＥがＥＶ用駐車棚４Ｅに格納されることがなく、電気自動車をＥＶ用駐車棚４Ｅに格納した際に、確実に当該電気自動車に対して充電を行うことができる。

さらに、入庫時に供給ケーブル３３が電気自動車に接続されていなかったために、電気自動車を出庫させる際に、充電が不十分で電気自動車を利用できないという状況の発生を防止できる。

さらに、入庫処理を開始する際に、言い換えると、電気自動車が乗入部５からＥＶ用駐車棚４Ｅに格納される前に、制御部１０が、供給ケーブル３３が電気自動車に接続されていない旨を知らせる警報を発するため、容易に、供給ケーブル３３を電気自動車に接続することができる。
例えば、電気自動車およびＥＶ用パレット３ＥをＥＶ用駐車棚４Ｅに格納した後に、上述の警報を発する方法では、機械式駐車場１の管理者や、利用者である電気自動車の運転者等は、容易に、ＥＶ用駐車棚４Ｅに格納された電気自動車に接近することができず、供給ケーブル３３と電気自動車との接続の有無を目視で確認することができない。さらに、供給ケーブル３３を電気自動車に接続させることができない。

また、電気自動車をＥＶ用駐車棚４Ｅに格納した後では、電気自動車の運転者等は、既に機械式駐車場１から立ち去っていることが多い。すると、当該電気自動車を乗入部５等に戻しても、電気自動車の運転者等が供給ケーブル３３を車両に接続する必要があり、供給ケーブル３３の接続ができない場合がある。
さらに、当該車両が乗入部５にあるために、他の利用者が電気自動車や従来車両を機械式駐車場１に駐車できなくなる。

ＥＶ用パレット３Ｅに載せられた電気自動車の停止位置が移動した場合であって、供給ケーブル３３が電気自動車に接続されているときには、制御部１０は供給ケーブル３３が電気自動車に接続されたままでである旨の警報を発する。あるいは、ＥＶ用パレット３Ｅから電気自動車が下りることが可能な状態になってから所定の時間が経過した場合であって、供給ケーブル３３が電気自動車に接続されているときには、制御部１０は供給ケーブル３３が電気自動車に接続されたままである旨の警報を発する。

このようにすることで、供給ケーブル３３が接続されること、電気自動車や機械式駐車場１の充電設備等が損傷すること、供給ケーブル３３に引っ張られて電気自動車の運転が阻害されることにより、電気自動車が機械式駐車場１の設備等と接触すること等、を防止することができる。

制御部１０による制御のモードを保守作業モードに切り替えることにより、電気自動車や従来車両の有無に関わらず、選択されたＥＶ用駐車棚４Ｅに格納されたＥＶ用パレット３Ｅの供給ケーブル３３から電力を得ることができるため、機械式駐車場１における保守作業を行う際に、電動工具の使用が容易となり、保守作業を容易に行うことができる。

例えば、供給ケーブル３３から電力を得られない場合に、電動工具を使用する保守作業を行うときには、離れた位置にある電源コンセントから延長コードを介して電力を得る必要があり、保守作業を容易に行うことができなかった。特に、駐車棚が上下方向に並ぶエレベータ方式等の機械式駐車場では、延長コードを上下方向に延ばす必要があり、作業を容易に行うことできなかった。

それに対して、保守作業を行う場所に最も近いＥＶ用パレット３Ｅの供給ケーブル３３から電力を供給することにより、長い距離にわたって延長コードを延ばす必要がなくなり、保守作業を容易に行うことができる。

なお、ＥＶ用駐車棚４Ｅの数と比較して、ＥＶ用パレット３Ｅの数を多くして、かつ、常にＥＶ用パレット３Ｅや従来用パレット３Ｃが格納されない空の駐車棚を少なくとも１つ設けてもよい。

このようにすることで、ＥＶ用パレット３Ｅに載せられＥＶ用駐車棚４Ｅに格納され、充電が終了した電気自動車を、ＥＶ用パレット３ＥとともにＥＶ用駐車棚４Ｅから空の駐車棚に移動させるとともに、充電が必要な他の電気自動車が乗せられたＥＶ用パレット３Ｅを、空いたＥＶ用駐車棚４Ｅに格納することができる。言い換えると、充電を待つ電気自動車が載ったＥＶ用パレット３Ｅを、充電を行うことができるＥＶ用駐車棚４Ｅに順次搬送することができる。

〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について図１１を参照して説明する。
本実施形態の機械式駐車場の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、ＥＶ用パレットおよびＥＶ用駐車棚の構成が異なっている。よって、本実施形態においては、図１１を用いてＥＶ用パレットおよびＥＶ用駐車棚の構成のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図１１は、本実施形態の機械式駐車場におけるＥＶ用パレットおよびＥＶ用駐車棚の構成を説明する要部拡大図である。
なお、第１の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

ＥＶ用パレット３Ｅには、図１１に示すように、パレット本体３１と、供給ケーブル３３と、パレット側接続部１３４と、が設けられている。

パレット側接続部１３４は、ＥＶ用パレット３ＥがＥＶ用駐車棚４Ｅに格納された際に、後述する駐車棚側接続部１４２と電気的に接触されるものである。パレット側接続部１３４は、ＥＶ用パレット３Ｅにおける側面であって、ＥＶ用パレット３ＥがＥＶ用駐車棚４Ｅに格納される際のＥＶ用パレット３Ｅの進行方向側（図１１の下側）の側面に配置されている。

パレット側接続部１３４には、パレット側導体部１３５と、パレット側支持部１３６と、パレット側吸引部１３７と、が設けられている。

パレット側導体部１３５は、ＥＶ用パレット３ＥがＥＶ用駐車棚４Ｅに格納された際に、駐車棚側導体部１４３と電気的に接続される柱状に形成された電極であって、供給ケーブル３３と電気的に接続されたものである。さらに、パレット側導体部１３５は、絶縁性を有するパレット側支持部１３６により周囲を覆われ、パレット側支持部１３６により支持されている。
パレット側導体部１３５における先端部は、ＥＶ用パレット３Ｅの側面から突出しないように配置されている。言い換えると、ＥＶ用パレット３Ｅの側面と同一平面を形成するように、あるいは、当該側面から凹むように配置されている。

なお、本実施形態では、３つのパレット側導体部１３５が並んで配置されている例に適用して説明するが、３つよりも多くのパレット側導体部１３５が並んで配置されていてもよく、特に限定するものではない。

パレット側支持部１３６は、パレット側導体部１３５を支持するとともに、パレット本体３１と、パレット側導体部１３５との間の絶縁を確保するものである。パレット側支持部１３６を構成する材料としては、樹脂などを例示することができる。

パレット側吸引部１３７は、駐車棚側吸引部１４６とともにパレット側導体部１３５と駐車棚側導体部１４３とを互いに引き寄せる方向に働く力を発生させるものである。パレット側吸引部１３７は、ＥＶ用パレット３Ｅの側面であって、パレット側導体部１３５およびパレット側支持部１３６と隣接する位置に配置されている。
本実施形態では、パレット側吸引部１３７に鉄などの磁性材料から形成された例に適用して説明する。

ＥＶ用駐車棚４Ｅには、図１１に示すように、棚本体４１と、駐車棚側接続部１４２と、が設けられている。

駐車棚側接続部１４２は、ＥＶ用パレット３ＥがＥＶ用駐車棚４Ｅに格納された際に、パレット側接続部１３４と電気的に接触されるものである。駐車棚側接続部１４２は、ＥＶ用駐車棚４Ｅにおける側面であって、ＥＶ用パレット３Ｅのパレット側接続部１３４が配置された側面と対向する側面に配置されている。

駐車棚側接続部１４２には、駐車棚側導体部１４３と、駐車棚側支持部（支持部）１４４と、バネ部（付勢部）１４５と、駐車棚側吸引部（吸引部）１４６と、が設けられている。

駐車棚側導体部１４３は、ＥＶ用パレット３ＥがＥＶ用駐車棚４Ｅに格納された際に、パレット側導体部１３５と電気的に接続される柱状に形成された電極であって、電力供給部１４と電気的に接続されたものである。さらに、駐車棚側導体部１４３は、絶縁性を有する駐車棚側支持部１４４により周囲を覆われ、駐車棚側支持部１４４により長手方向（図１１の上下方向）にスライド移動可能に支持されている。

なお、本実施形態では、３つの駐車棚側導体部１４３が並んで配置されている例に適用して説明するが、３つよりも多くの駐車棚側導体部１４３が並んで配置されていてもよく、特に限定するものではない。

駐車棚側支持部１４４は、駐車棚側導体部１４３を支持するとともに、ＥＶ用駐車棚４Ｅと、駐車棚側導体部１４３との間の絶縁を確保するものである。駐車棚側支持部１４４を構成する材料としては、樹脂などを例示することができる。

バネ部１４５は、駐車棚側導体部１４３のそれぞれを、長手方向外側（図１１の上方向）に向かって、言い換えると、パレット側導体部１３５に向かって付勢するものである。
バネ部１４５は、駐車棚側導体部１４３と、駐車棚側支持部１４４との間に配置されている。

なお、上述のように、バネ部１４５は、駐車棚側導体部１４３のみをパレット側導体部１３５に向かって付勢してもよいし、駐車棚側導体部１４３および駐車棚側支持部１４４をパレット側導体部１３５に向かって付勢してもよく、特に限定するものではない。

駐車棚側吸引部１４６は、パレット側吸引部１３７とともにパレット側導体部１３５と駐車棚側導体部１４３とを互いに引き寄せる方向に働く力を発生させるものである。駐車棚側吸引部１４６は、ＥＶ用駐車棚４Ｅの側面であって、駐車棚側導体部１４３および駐車棚側支持部１４４と隣接する位置に配置されている。
本実施形態では、駐車棚側吸引部１４６に永久磁石や、電磁石などの磁性材料を引き寄せるものから構成された例に適用して説明する。

上記の構成によれば、ＥＶ用パレット３ＥがＥＶ用駐車棚４Ｅに格納されると、駐車棚側吸引部１４６およびパレット側吸引部１３７により、パレット側接続部１３４および駐車棚側接続部１４２が接近する。そして、バネ部１４５により駐車棚側導体部１４３が、パレット側導体部１３５に押し付けられるため、パレット側接続部１３４および駐車棚側接続部１４２の間で通電が可能となる。
その一方で、駐車棚側導体部１４３が移動可能な距離を越えて、ＥＶ用パレット３ＥがＥＶ用駐車棚４Ｅから取り出されると、パレット側接続部１３４と、駐車棚側接続部１４２は離間される。

さらに、ＥＶ用駐車棚４Ｅに格納されたＥＶ用パレット３Ｅに外力が働き、パレット側接続部１３４および駐車棚側接続部１４２が離間する方向にパレットが移動しても、ＥＶ用パレット３Ｅは、駐車棚側吸引部１４６およびパレット側吸引部１３７によりパレット側接続部１３４および駐車棚側接続部１４２が接近する方向に引き寄せられるため、パレット側接続部１３４および駐車棚側接続部１４２の間の通電が確保される。
その一方で、ＥＶ用パレット３ＥをＥＶ用駐車棚４Ｅから取り出す際には、駐車棚側吸引部１４６およびパレット側吸引部１３７により発生される力よりも大きな力で、ＥＶ用パレット３Ｅが取り出されるため、ＥＶ用パレット３Ｅの取り出しに影響を与えることはない。

駐車棚側接続部１４２にバネ部１４５を設けたことにより、パレット側接続部１３４がＥＶ用パレット３Ｅから突出することがなくなる。そのため、ＥＶ用パレット３Ｅが乗入部５およびＥＶ用駐車棚４Ｅや従来用駐車棚４Ｃの間を移動する際に、パレット側接続部１３４が他のパレットや駐車棚などを構成する構造部材などと接触することが防止される。

１ 機械式駐車場
３Ｃ 従来用パレット（パレット，第２パレット）
３Ｅ ＥＶ用パレット（パレット，第１パレット）
４Ｃ 従来用駐車棚（駐車棚，第２駐車棚）
４Ｅ ＥＶ用駐車棚（駐車棚，第１駐車棚）
５ 乗入部（入庫部）
１０ 制御部
１２ タイマー部
１４ 電力供給部
３３ 供給ケーブル（供給端）
３４ トロリ架線（パレット側接続部）
３６ 通電部
４２ 集電アーム（駐車棚側接続部）
４３ 集電子
４４ リンク部
５３ 位置検出部
１３４ パレット側接続部
１４２ 駐車棚側接続部
１４３ 駐車棚側導体部
１４４ 駐車棚側支持部（支持部）
１４５ バネ部（付勢部）
１４６ 駐車棚側吸引部（吸引部）

Claims (10)

1. 少なくとも、充電池に蓄えられた電力を用いて走行するとともに前記充電池に充電を行う充電器が設けられた車両の駐車に用いられ、該車両に電力を充電する充電器が設けられていない機械式駐車装置であって、
   前記車両を格納する複数の駐車棚と、
   少なくとも前記車両の入庫が行われる入庫部、および、前記複数の駐車棚の間で移動可能とされるとともに、上面に載せられた前記車両と電気的に接続される供給端を有するパレットと、
   前記パレットに配置されるとともに、前記供給端と導通されるパレット側接続部と、
   前記駐車棚に配置され、前記パレットが前記駐車棚に格納された際に、前記パレット側接続部と電気的に接続される駐車棚側接続部と、
   複数の前記駐車棚側接続部とそれぞれ導線で個別に接続されて導通されるとともに、前記車両へ電力を供給する電力供給部と、
   前記車両を載せた前記パレットが前記駐車棚に格納された後に、格納された前記車両に対して、前記電力供給部からの電力の供給を開始させる制御部と、
   が設けられていること特徴とする機械式駐車場。
2. 前記パレット側接続部は、前記パレットの下面に設けられ、
   前記駐車棚側接続部は、前記駐車棚における前記パレットが格納された際に前記パレット側接続部と対向する位置に設けられ、
   前記パレット側接続部および前記駐車棚側接続部の一方には、前記駐車棚に格納される際における前記パレットの移動方向に沿って延び、かつ、導電性を有する通電部が設けられ、
   他方には、導電性を有する集電子と、該集電子を前記通電部に対して接近離間させる方向に移動可能に支持するとともに、前記集電子を前記通電部に向かって付勢するリンク部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の機械式駐車場。
3. 少なくとも、充電池に蓄えられた電力を用いて走行するとともに前記充電池に充電を行う充電器が設けられた車両の駐車に用いられる機械式駐車装置であって、
   前記車両を格納する複数の駐車棚と、
   少なくとも前記車両の入庫が行われる入庫部、および、前記複数の駐車棚の間で移動可能とされるとともに、上面に載せられた前記車両と電気的に接続される供給端を有するパレットと、
   前記パレットに配置されるとともに、前記供給端と導通されるパレット側接続部と、
   前記駐車棚に配置され、前記パレットが前記駐車棚に格納された際に、前記パレット側接続部と電気的に接続される駐車棚側接続部と、
   前記駐車棚側接続部と導通されるとともに、前記車両へ電力を供給する電力供給部と、
   前記車両を載せた前記パレットが前記駐車棚に格納された後に、格納された前記車両に対して、前記電力供給部からの電力の供給を開始させる制御部と、
   が設けられ、
   前記パレット側接続部には、前記供給端と導通されたパレット側導体部が設けられ、
   前記駐車棚側接続部には、
   前記電力供給部と導通された駐車棚側導体部と、
   少なくとも、前記駐車棚側導体部を前記パレット側導体部に向かって移動可能に支持する支持部と、
   前記駐車棚側導体部を前記パレット側導体部に向かって付勢する付勢部と、
   が設けられ、
   前記パレットが、前記駐車棚に格納された際に、前記パレット側接続部および前記駐車棚側接続部の間の距離を縮める力を発生する吸引部が、前記パレットおよび前記車両棚の少なくとも一方に設けられていることを特徴とする機械式駐車場。
4. 前記複数の駐車棚には、前記駐車棚側接続部が設けられた第１駐車棚、および、それ以外の第２駐車棚が設けられ、
   前記制御部は、前記充電池への充電を行う車両に対して充電属性を付与するとともに、前記充電属性が付与された車両の入庫呼び出しがあった場合には、前記第１駐車棚に前記充電属性が付与された車両を格納することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車場。
5. 前記パレットには、前記パレット側接続部および前記供給端が設けられた第１パレット、および、それ以外の第２パレットが設けられ、
   前記複数の駐車棚のうち、少なくとも１つは前記パレットが格納されない空の駐車棚とされ、
   前記第１パレットと前記第２パレットと空の棚数の合計が、前記駐車棚の総数となる範囲において、前記第１駐車棚の数よりも前記第１パレットの数が多いことを特徴とする請求項４記載の機械式駐車場。
6. 前記車両に対応する識別情報に基づいて、格納される前記車両を管理する請求項１から５のいずれかに記載の機械式駐車場であって、
   前記制御部は、前記識別情報ごとに充電した回数および時間の少なくとも一方を管理することを特徴とする機械式駐車場。
7. 前記制御部は、保守作業モードに切替えられた場合であって、前記第１パレットが格納されている前記第１駐車棚が選択されたときには、
   該選択された第１駐車棚に格納された前記第１パレットの前記供給端に電力を供給することを特徴とする請求項５または６に記載の機械式駐車場。
8. 前記供給端が前記車両と電気的に接続されているか否かを検出する接続検出部が設けられ、
   前記制御部は、
   前記パレット上に乗り入れた前記車両を前記パレットとともに前記駐車棚に格納する入庫処理を開始する際に、
   前記接続検出部から入力された接続信号に基づいて警報を発することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の機械式駐車場。
9. 前記供給端が前記車両と電気的に接続されているか否かを検出する接続検出部と、
   前記パレット上に載せられた前記車両の停止位置の変化を検出する位置検出部、および、前記パレットから前記車両が降車する位置に前記車両を載せた前記パレットが到着し、前記車両が前記パレットから降車可能な状態になってからの時間を計測するタイマー部の少なくとも一方と、
   が設けられ、
   前記制御部は、
   前記パレットから前記車両が降車する際に、
   前記接続検出部から入力された接続信号と、
   前記位置検出部から入力された位置信号、および、前記タイマー部から入力された時間信号の少なくとも一方と、
   に基づいて警報を発することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の機械式駐車場。
10. 少なくとも、充電池に蓄えられた電力を用いて走行する車両の駐車に用いられる機械式駐車装置であって、
    少なくとも前記車両の入庫が行われる入庫部、および、前記複数の駐車棚の間で移動可能とされるとともに、上面に載せられた前記車両と電気的に接続される供給端を有するパレットと、
    前記供給端が前記車両と電気的に接続されているか否かを検出する接続検出部と、
    前記パレット上に載せられた前記車両の停止位置の変化を検出する位置検出部、および、前記パレットから前記車両が降車する位置に前記車両を載せた前記パレットが到着し、前記車両が前記パレットから降車可能な状態になってからの時間を計測するタイマー部の少なくとも一方と、
    前記パレットから前記車両が降車する際に、前記接続検出部から入力された接続信号に基づくとともに、前記位置検出部から入力された位置信号、および、前記タイマー部から入力された時間信号の少なくとも一方に基づいて警報を発する制御部と、
    が設けられていることを特徴とする機械式駐車場。

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