KR100704484B1 - 로봇 청소기의 먼지통 감지장치 - Google Patents

로봇 청소기의 먼지통 감지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 먼지통의 탈착 유무가 원활히 감지되도록 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치에 관한 것으로써, 그 구성은 본체에 형성되고, 흡입력을 발생하는 팬모터와 연통되는 설치홈과; 상기 설치홈의 내부에 탈착 가능하게 구비되면서 상기 팬모터와 연통되는 통공이 형성되고, 먼지가 흡입되는 흡입관이 삽입되는 삽입통공을 가지며, 상기 흡입관의 끝단이 끼워져 연통되는 필터를 내부로 가지는 먼지통과; 상기 설치홈의 내부에 설치되어 상기 먼지통의 탈착을 감지한 후에 제어부로 입력하는 먼지통감지부를; 포함한다.
로봇, 청소기, 먼지통, 감지

Description

로봇 청소기의 먼지통 감지장치{Apparatus for sensing a dust container of robot cleaner}
도 1은 종래의 로봇 청소기를 보인 개략적인 전체 종단면도,
도 2는 본 발명에 따른 제1실시예를 개략적으로 보인 종단면도,
도 3은 도 2에 따른 A부분의 확대도,
도 4는 도 3에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도,
도 5는 본 발명에 따른 제2실시예를 개략적으로 보인 종단면도,
도 6은 도 5에 따른 B부분의 확대도,
도 7은 도 6에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도,
도 8은 본 발명에 따른 제3실시예를 개략적으로 보인 종단면도,
도 9는 도 8에 따른 C부분의 확대도,
도 10은 도 9에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도,
도 11은 본 발명에 따른 제4실시예를 개략적으로 보인 종단면도,
도 12는 도 11에 따른 D부분의 확대도,
도 13은 도 12에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도,
도 14는 본 발명에 따른 제5실시예를 개략적으로 보인 종단면도,
도 15는 도 14에 따른 E부분의 확대도,
도 16은 도 15에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도,
도 17은 본 발명에 따른 제6실시예를 개략적으로 보인 종단면도,
도 18은 도 17에 따른 F부분의 확대도,
도 19는 도 18에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도,
도 20은 본 발명에 따른 제7실시예를 개략적으로 보인 블럭도,
도 21은 본 발명에 따른 제8실시예를 개략적으로 보인 블럭도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 설치홈
20 : 먼지통
21 : 통공 22 : 삽입통공 23 : 필터
30 : 먼지통감지부
31a : 장착홈 32a : 마이크로스위치
31b : 마그네트 32b : 마그네틱센서
31c : 마그네트 32c : 삽입홈 33c : 마그네틱센서
31d : 센서설치홈 32d : 광센서부
40 : 이탈안내부
41 : 음향출력부 42 : 디스플레이출력부
본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 먼지통의 탈착 유무가 원활히 감지되도록 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 로봇 청소기는 스스로 이동하며 청소를 하고, 충전기의 전원이 소진되면 스스로 충전대로 이동하여 충전을 하며, 충전이 완료된 후에 다시 청소를 하던 본래의 위치로 되돌아가 계속 청소를 하는 자동기기를 말한다.
도 1은 종래의 로봇 청소기를 보인 개략적인 전체 종단면도이다.
이에 도시된 바와 같이, 종래의 로봇 청소기는 본체(100)의 내부로 흡입력을 발생시키는 팬모터(200)가 장착되고, 상기 팬모터(200)와 연통되도록 상기 본체(100)에 설치홈(101)이 형성되며, 상기 설치홈(101)에 착탈되면서 상기 팬모터(200)와 연통되고 필터(301)를 내부로 갖는 먼지통(300)이 설치된다.
그리고, 상기 먼지통(300)의 하면을 관통하여 필터(301)와 연통되게 그 하부로 흡입관(400)이 구비되고, 상기 흡입관(400)의 하단에는 바닥면의 먼지를 흡입하는 흡입헤드(500)가 설치되며, 상기 흡입헤드(500)의 내측 하면에는 바닥면에 접촉되도록 노출되는 브러시(600)가 회전되도록 설치된다.
아울러, 상기 본체(100)는 그 하면에 노출되어 구동되는 구동바퀴(700)에 의해 자체 주행을 하게 되며, 상기 구동바퀴(700)를 지지하도록 상기 본체(100)의 하면으로 다수의 보조바퀴(701)가 구비된다.
이와 같이 구성되는 종래의 로봇 청소기는 본체(100)의 내부로 구비된 제어부(102)에 의해 그 구동이 제어되면서 팬모터(200)의 구동으로 흡입헤드(500)를 통해 바닥면의 먼지를 흡입관(400)으로 흡입하여 필터(301)를 통해 필터링한 후에 공 기만을 외부로 배출하면서 청소를 한다.
그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.
사용자가 청소를 위해 본체의 설치홈에서 먼지통을 이탈시킨 뒤에 재결합을 하지 않거나 충격 등의 외부요인에 의해 상기 먼지통이 상기 설치홈에서 이탈된 것을 원활히 감지하지 못하는 문제점이 있었다.
특히, 먼지통이 본체에 의해 가려져 사용자가 육안으로 먼지통의 착탈여부를 식별할 수 없는 경우에는 먼지통이 없는 상태로 로봇 청소기가 작동되는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 먼지통의 탈착 유무가 원활히 감지되도록 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 먼지통의 탈착 유무가 원활히 감지되면서 동시에 자기력에 의해 먼지통이 보다 견고히 결합되도록 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 자기력에 의해 먼지통이 견고히 결합되면서 동시에 연결부위의 기밀성이 증진되도록 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 먼지통이 이탈된 상태를 사용자가 용이하게 인지할 수 있도록 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 로봇 청소기의 먼지통 감지장치는 본체에 형성되고, 흡입력을 발생하는 팬모터와 연통되는 설치홈과; 상기 설치홈의 내부에 탈착 가능하게 구비되면서 상기 팬모터와 연통되는 통공이 형성되고, 먼지가 흡입되는 흡입관이 삽입되는 삽입통공을 가지며, 상기 흡입관의 끝단이 끼워져 연통되는 필터를 내부로 가지는 먼지통과; 상기 설치홈의 내부에 설치되어 상기 먼지통의 탈착을 감지한 후에 제어부로 입력하는 먼지통감지부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 먼지통감지부는, 상기 설치홈의 내부 하면에 형성되는 장착홈과, 상기 장착홈의 내부에 설치되고 상기 먼지통의 하면이 상기 설치홈의 내부 하면에 탈착되면서 온/오프되는 마이크로스위치로, 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 먼지통감지부는, 상기 통공의 외측 둘레로 부착되는 마그네트와, 상기 팬모터의 흡입측에 장착되고 상기 마그네트가 자기력으로 접착되면서 상기 마그네트의 자기장으로 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 마그네틱센서로, 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 마그네트가 접착되는 상기 마그네틱센서의 외부면에 합성고무 재질의 실링부재가 부착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 먼지통감지부는, 상기 삽입통공의 외측 둘레에 부착되는 마그네트와, 상기 마그네트가 삽입되도록 상기 설치홈의 내부 하면에 형성되는 삽입홈과, 상기 흡입관의 둘레로 상기 삽입홈의 내부에 장착되고 상기 마그네트가 자기력으로 접착되면서 상기 마그네트의 자기장으로 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 마그네틱센서로, 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 마그네트가 접착되는 상기 마그네틱센서의 상면에 합성고무 재질의 하부실링부재가 부착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 먼지통감지부는, 상기 설치홈의 내부 하면에 형성되는 센서설치홈과, 상기 센서설치홈의 내부에 설치되고 빛을 조사하여 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 광센서부로, 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 광센서부는, 상기 먼지통을 향해 빛을 조사하도록 상기 센서설치홈의 내부 하면에 설치되는 발광부와, 상기 발광부의 외측 둘레에 설치되고 상기 발광부에 조사되어 상기 먼지통의 하면에 의해 반사되는 빛을 수광하여 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 수광부로, 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 광센서부는, 상기 센서설치홈의 내부에 삽입되도록 상기 먼지통의 하면에 형성되는 삽입돌기와, 상기 삽입돌기의 일측면에 대응하여 상기 센서설치홈의 내부 일측면에 설치되는 발광부와, 상기 발광부에 대응하여 상기 센서설치홈의 내부 타측면에 설치되어 상기 발광부에서 조사되는 빛이 상기 삽입돌기에 의해 단속되는 것을 통해 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 수광부로, 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 광센서부는, 상기 센서설치홈의 내부에 삽입되도록 상기 먼지통의 하면에 형성되는 삽입돌기와, 상기 삽입돌기의 일측면에 대응하여 상기 센서설치홈의 내부에 설치되는 발광부와, 상기 발광부의 외측 둘레에 설치되고 상기 발광 부에 조사되어 상기 삽입돌기의 외부면에 의해 반사되는 빛을 수광하여 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 수광부로, 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부와 전기신호상으로 연결되어 상기 먼지통이 이탈된 경우에 이를 외부에 출력하여 안내하는 이탈안내부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이탈안내부는, 상기 제어부와 전기신호상으로 연결되고 상기 제어부에서 입력되는 상기 먼지통의 이탈정보를 음향으로 외부에 출력하는 음향출력부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이탈안내부는, 상기 제어부와 전기신호상으로 연결되고 상기 제어부에서 입력되는 상기 먼지통의 이탈정보를 화상으로 외부에 출력하는 디스플레이출력부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 로봇 청소기의 먼지통 감지장치를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 제1실시예를 개략적으로 보인 종단면도이고, 도 3은 도 2에 따른 A부분의 확대도이고, 도 4는 도 3에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도이다.
이에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기의 먼지통 감지장치는 팬모터(3)와 연통되도록 본체(2)에 형성되는 설치홈(10)과, 상기 설치홈(10)에 탈착 가능하게 구비되는 먼지통(20)과, 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 먼지통감지부(30)를 포함한다.
상기 설치홈(10)은 본체(2)에 형성되고 흡입력을 발생하는 팬모터(3)와 연통 되는 것으로, 상기 팬모터(3)와 연통된 상태로 먼지통(20)이 설치되는 공간을 제공하는 역할을 한다.
또한, 상기 먼지통(20)은 설치홈(10)의 내부에 탈착 가능하게 구비되면서 상기 팬모터(3)와 연통되는 통공(21)이 형성되고, 먼지가 흡입되는 흡입관(4)이 삽입되는 삽입통공(22)을 가지며, 상기 흡입관(4)의 끝단이 끼워져 연통되는 필터(23)를 내부로 가지는 것이다.
상기 먼지통(20)은 팬모터(3)에 의해 흡입력이 발생되어 흡입관(4)을 통해 먼지를 포함한 공기가 유입되면 이 공기에서 먼지를 필터(23)로 걸러내는 역할을 하는 것이다.
상기 통공(21)은 팬모터(3)의 흡입측에 연통되는 통로이고, 상기 삽입통공(22)은 흡입관(4)이 삽입되어 그 끝단이 필터(23)와 연통되도록 하는 통로이다.
또한, 상기 먼지통감지부(30)는 설치홈(10)의 내부에 설치되어 먼지통(20)의 탈착을 감지한 후에 제어부(5)로 입력하는 것이다.
상기 먼지통감지부(30)가 먼지통(20)이 설치홈(10)에서 이탈된 상태임을 감지하고 이 감지된 정보를 제어부(5)에 입력하면 상기 제어부(5)는 로봇 청소기의 작동을 정지시켜 상기 먼지통(20)이 이탈된 상태로 청소 작동이 이루어지는 것을 미연에 방지하게 된다.
이와 같은 상기 먼지통감지부(30)는 설치홈(10)의 내부 하면에 형성되는 장착홈(31a)과, 상기 장착홈(31a)의 내부에 설치되고 먼지통(20)의 하면이 상기 설치홈(10)의 내부 하면에 탈착되면서 온/오프되는 마이크로스위치(32a)로 구성된다.
상기 먼지통감지부(30)는 먼지통(20)이 설치홈(10)에 삽입되어 장착되면서 상기 먼지통(20)의 하면에 의해 마이크로스위치(32a)가 온되면서 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에 장착된 상태임을 감지하게 된다.
반대로 상기 먼지통(20)이 설치홈(10)에서 이탈되면서 상기 먼지통(20)의 하면이 누르고 있던 마이크로스위치(32a)가 해제되어 오프되면서 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에서 이탈된 상태임을 감지하게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 제2실시예를 개략적으로 보인 종단면도이고, 도 6은 도 5에 따른 B부분의 확대도이며, 도 7은 도 6에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도이다.
이에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기의 먼지통 감지장치는 팬모터(3)와 연통되도록 본체(2)에 형성되는 설치홈(10)과, 상기 설치홈(10)에 탈착 가능하게 구비되는 먼지통(20)과, 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 먼지통감지부(30)를 포함한다.
상기 먼지통감지부(30)는 설치홈(10)의 내부에 설치되어 먼지통(20)의 탈착을 감지한 후에 제어부(5)로 입력하는 것으로, 상기 먼지통(20)에 형성된 통공(21)의 외측 둘레로 부착되는 마그네트(31b)와, 팬모터(3)의 흡입측에 장착되고 상기 마그네트(31b)가 자기력으로 접착되면서 상기 마그네트(31b)의 자기장으로 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 마그네틱센서(32b)로 구성된다.
상기 먼지통감지부(30)는 먼지통(20)이 설치홈(10)에 삽입되어 장착되면서 상기 먼지통(20)의 통공(21) 둘레에 부착된 마그네트(31b)의 자기장을 마그네틱센 서(32b)가 감지함으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에 장착된 상태임을 감지하게 된다.
반대로 상기 먼지통(20)이 설치홈(10)에서 이탈되면서 마그네트(31b)가 마그네틱센서(32b)에서 이탈되어 그 자기장을 감지하지 못함으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에서 이탈된 상태임을 감지하게 된다.
그러므로, 상기 마그네틱센서(32b)는 마그네트(31b)가 자기력으로 접착되도록 그 외부면이 금속재질로 형성되는 것이 바람직하고, 상기 마그네트(31b)가 상기 마그네틱센서(32b)에 자기력으로 접착됨으로써, 먼지통(20)이 설치홈(10)의 내부에 보다 견고하게 결합된다.
또한, 상기 마그네트(31b)가 접착되는 상기 마그네틱센서(32b)의 외부면에 합성고무 재질의 실링부재(33b)가 더 부착되는데, 상기 실링부재(33b)는 상기 마그네트(31b)가 상기 마그네틱센서(32b)의 외부면에 자기력으로 접착되면서 가압되어 상기 마그네트(31b)와 마그네틱센서(32b)의 사이로 공기의 누설을 방지하는 역할을 한다.
도 8은 본 발명에 따른 제3실시예를 개략적으로 보인 종단면도이고, 도 9는 도 8에 따른 C부분의 확대도이며, 도 10은 도 9에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도이다.
이에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기의 먼지통 감지장치는 팬모터(3)와 연통되도록 본체(2)에 형성되는 설치홈(10)과, 상기 설치홈(10)에 탈착 가능하게 구비되는 먼지통(20)과, 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 먼지통감지부(30)를 포함 한다.
상기 먼지통감지부(30)는 설치홈(10)의 내부에 설치되어 먼지통(20)의 탈착을 감지한 후에 제어부(5)로 입력하는 것으로, 먼지통(20)의 하면에 형성된 삽입통공(22)의 외측 둘레에 부착되는 마그네트(31c)와, 상기 마그네트(31c)가 삽입되도록 상기 설치홈(10)의 내부 하면에 형성되는 삽입홈(32c)과, 흡입관(4)의 둘레로 상기 삽입홈(32c)의 내부에 장착되고 상기 마그네트(31c)가 자기력으로 접착되면서 상기 마그네트(31c)의 자기장으로 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 마그네틱센서(33c)로 구성된다.
상기 먼지통감지부(30)는 먼지통(20)이 설치홈(10)에 삽입되어 장착되면서 상기 먼지통(20)의 삽입통공(22) 둘레에 부착된 마그네트(31c)의 자기장을 마그네틱센서(33c)가 감지함으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에 장착된 상태임을 감지하게 된다.
반대로 상기 먼지통(20)이 설치홈(10)에서 이탈되면서 마그네트(31c)가 마그네틱센서(33c)에서 이탈되어 그 자기장을 감지하지 못함으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에서 이탈된 상태임을 감지하게 된다.
그러므로, 상기 마그네틱센서(33c)는 마그네트(31c)가 자기력으로 접착되도록 그 외부면이 금속재질로 형성되는 것이 바람직하고, 먼지통(20)이 설치홈(10)에 삽입되면서 상기 마그네트(31c)가 상기 마그네틱센서(33c)에 자기력으로 접착됨으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)의 내부에 보다 견고하게 결합된다.
또한, 상기 마그네트(31c)가 접착되는 마그네틱센서(33c)의 외부면에 합성고무 재질의 하부실링부재(34c)가 더 부착되는데, 상기 하부실링부재(34c)는 상기 마그네트(31c)가 상기 마그네틱센서(33c)의 외부면에 자기력으로 접착되면서 가압되어 상기 마그네트(31c)와 마그네틱센서(33c)의 사이로 공기의 누설을 방지하는 역할을 한다.
도 11은 본 발명에 따른 제4실시예를 개략적으로 보인 종단면도이고, 도 12는 도 11에 따른 D부분의 확대도이며, 도 13은 도 12에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도이다.
이에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기의 먼지통 감지장치는 팬모터(3)와 연통되도록 본체(2)에 형성되는 설치홈(10)과, 상기 설치홈(10)에 탈착 가능하게 구비되는 먼지통(20)과, 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 먼지통감지부(30)를 포함한다.
상기 먼지통감지부(30)는 설치홈(10)의 내부에 설치되어 먼지통(20)의 탈착을 감지한 후에 제어부(5)로 입력하는 것으로, 상기 설치홈(10)의 내부 하면에 형성되는 센서설치홈(31d)과, 상기 센서설치홈(31d)의 내부에 설치되고 빛을 조사하여 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 광센서부(32d)로 구성된다.
그리고, 상기 광센서부(32d)는 먼지통(20)을 향해 빛을 조사하도록 센서설치홈(31d)의 내부 하면에 설치되는 발광부(321a)와, 상기 발광부(321a)의 외측 둘레에 설치되고 상기 발광부(321a)에 조사되어 상기 먼지통(20)의 하면에 의해 반사되는 빛을 수광하여 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 수광부(322a)로 구성된다.
상기 먼지통감지부(30)는 먼지통(20)이 설치홈(10)에 삽입되어 장착되면서 발광부(321a)에서 방출되는 자외선 등의 빛이 상기 먼지통(20)의 하면에 조사된 후 에 반사되어 상기 발광부(321a)의 외측 둘레에 설치된 수광부(322a)로 유입됨으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에 장착된 상태임을 감지하게 된다.
반대로 상기 먼지통(20)이 설치홈(10)에서 이탈되면서 발광부(321a)에 의해 조사되는 빛이 반사되지 못하여 수광부(322a)로 유입되지 못함으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에서 이탈된 상태임을 감지하게 된다.
도 14는 본 발명에 따른 제5실시예를 개략적으로 보인 종단면도이고, 도 15는 도 14에 따른 E부분의 확대도이며, 도 16은 도 15에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도이다.
이에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기의 먼지통 감지장치는 팬모터(3)와 연통되도록 본체(2)에 형성되는 설치홈(10)과, 상기 설치홈(10)에 탈착 가능하게 구비되는 먼지통(20)과, 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 먼지통감지부(30)를 포함한다.
상기 먼지통감지부(30)는 설치홈(10)의 내부에 설치되어 먼지통(20)의 탈착을 감지한 후에 제어부(5)로 입력하는 것으로, 상기 설치홈(10)의 내부 하면에 형성되는 센서설치홈(31d)과, 상기 센서설치홈(31d)의 내부에 설치되고 빛을 조사하여 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 광센서부(32d)로 구성된다.
그리고, 상기 광센서부(32d)는 센서설치홈(31d)의 내부에 삽입되도록 먼지통(20)의 하면에 형성되는 삽입돌기(321b)와, 상기 삽입돌기(321b)의 일측면에 대응하여 상기 센서설치홈(31d)의 내부 일측면에 설치되는 발광부(322b)와, 상기 발광부(322b)에 대응하여 상기 센서설치홈(31d)의 내부 타측면에 설치되어 상기 발광부 (322b)에서 조사되는 빛이 상기 삽입돌기(321b)에 의해 단속되는 것을 통해 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 수광부(323b)로 구성된다.
상기 먼지통감지부(30)는 먼지통(20)이 설치홈(10)에 장착되면서 삽입돌기(321b)가 센서설치홈(31d)에 삽입되어 발광부(322b)에서 방출되는 자외선 등의 빛이 수광부(323b)로 유입되지 못하고 차단됨으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에 장착된 상태임을 감지하게 된다.
반대로, 상기 먼지통(20)이 설치홈(10)에서 이탈되면서 삽입돌기(321b)가 센서설치홈(31d)에서 이탈되어 발광부(322b)에 의해 조사되는 빛이 수광부(323b)로 유입됨으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에서 이탈된 상태임을 감지하게 된다.
도 17은 본 발명에 따른 제6실시예를 개략적으로 보인 종단면도이고, 도 18은 도 17에 따른 F부분의 확대도이며, 도 19는 도 18에 따른 먼지통이 이탈되는 상태를 보인 확대도이다.
이에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기의 먼지통 감지장치는 팬모터(3)와 연통되도록 본체(2)에 형성되는 설치홈(10)과, 상기 설치홈(10)에 탈착 가능하게 구비되는 먼지통(20)과, 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 먼지통감지부(30)를 포함한다.
상기 먼지통감지부(30)는 설치홈(10)의 내부에 설치되어 먼지통(20)의 탈착을 감지한 후에 제어부(5)로 입력하는 것으로, 상기 설치홈(10)의 내부 하면에 형성되는 센서설치홈(31d)과, 상기 센서설치홈(31d)의 내부에 설치되고 빛을 조사하 여 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 광센서부(32d)로 구성된다.
그리고, 상기 광센서부(32d)는 센서설치홈(31d)의 내부에 삽입되도록 먼지통(20)의 하면에 형성되는 삽입돌기(321c)와, 상기 삽입돌기(321c)의 일측면에 대응하여 상기 센서설치홈(31d)의 내부에 설치되는 발광부(322c)와, 상기 발광부(322c)의 외측 둘레에 설치되고 상기 발광부(322c)에 조사되어 상기 삽입돌기(321c)의 외부면에 의해 반사되는 빛을 수광하여 상기 먼지통(20)의 탈착을 감지하는 수광부(323c)로 구성된다.
상기 먼지통감지부(30)는 먼지통(20)이 설치홈(10)에 장착되면서 삽입돌기(321c)가 센서설치홈(31d)에 삽입되면 발광부(322c)에서 방출되는 자외선 등의 빛이 상기 삽입돌기(321c)의 외부면에서 반사되어 수광부(323c)로 유입됨으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에 장착된 상태임을 감지하게 된다.
반대로, 상기 먼지통(20)이 설치홈(10)에서 이탈되면서 삽입돌기(321c)가 센서설치홈(31d)에서 이탈되어 발광부(322c)에 의해 조사되는 빛이 반사되지 못하여 수광부(323c)로 유입되지 못함으로써, 상기 먼지통(20)이 상기 설치홈(10)에서 이탈된 상태임을 감지하게 된다.
도 20은 본 발명에 따른 제7실시예를 개략적으로 보인 블럭도이다.
이에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기의 먼지통 감지장치는 제어부(5)와 전기신호상으로 연결되어 먼지통이 이탈된 경우에 이를 외부에 출력하여 안내하는 이탈안내부(40)가 더 구비된다.
그리고, 상기 이탈안내부(40)는 제어부(5)와 전기신호상으로 연결되고 상기 제어부(5)에서 입력되는 먼지통의 이탈정보를 음향으로 외부에 출력하는 음향출력부(41)로 구성된다.
이와 같이 구성되는 이탈안내부(40)는 먼지통감지부(30)를 통해 먼지통이 이탈된 상태임을 감지하고 이 감지된 정보가 제어부(5)에 입력되면 상기 제어부(5)에 의해 스피커 등과 같은 음향출력부(41)가 작동되면서 음성 또는 소리를 외부로 출력시킴으로써, 사용자가 먼지통이 이탈된 상태임을 손쉽게 인지할 수 있도록 한다.
도 21은 본 발명에 따른 제8실시예를 개략적으로 보인 블럭도이다.
이에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기의 먼지통 감지장치는 제어부(5)와 전기신호상으로 연결되어 먼지통이 이탈된 경우에 이를 외부에 출력하여 안내하는 이탈안내부(40)가 더 구비된다.
그리고, 상기 이탈안내부(40)는 제어부(5)와 전기신호상으로 연결되고 상기 제어부(5)에서 입력되는 먼지통의 이탈정보를 화상으로 외부에 출력하는 디스플레이출력부(42)로 구성된다.
이와 같이 구성되는 이탈안내부(40)는 먼지통감지부(30)를 통해 먼지통이 이탈된 상태임을 감지하고 이 감지된 정보가 제어부(5)에 입력되면 상기 제어부(5)에 의해 청소기의 본체에 구비된 엘시디창 등과 같은 디스플레이출력부(42)가 작동되어 먼지통의 이탈정보를 외부로 출력시킴으로써, 사용자가 먼지통이 이탈된 상태임을 시각적으로 손쉽게 인지할 수 있도록 한다.
이와 같은 상기 디스플레이출력부(42)의 작동에 대한 일예로서, 본체에 구비된 엘시디창에 먼지통이 이탈된 상태를 알려주는 문자를 디스플레이하면서 엘시디 창 자체를 점멸하거나 디스플레이된 문자를 점멸하는 것이 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 먼지통의 탈착 유무가 원활히 감지되도록 함으로써, 사용자의 실수 혹은 충격 등의 외부요인에 의해 먼지통이 이탈된 상태로 청소기가 작동되는 것이 미연에 방지되는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 간단한 구조로 먼지통의 탈착 유무가 원활히 감지되면서 동시에 자기력에 의해 먼지통이 보다 견고히 결합되도록 함으로써, 청소가 보다 안정적으로 이루어지고 충격 등의 외부요인에 의한 먼지통의 이탈이 원활히 방지되는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 자기력에 의해 먼지통이 견고히 결합되면서 동시에 연결부위의 기밀성이 증진되도록 함으로써, 먼지통의 이탈이 원활히 방지되면서 결합 및 연결부위의 누설이 원활히 방지되고 흡입력이 증진되는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 먼지통이 이탈된 상태를 사용자가 용이하게 인지할 수 있도록 함으로써, 사용자에 의한 먼지통의 결합이 보다 빠르게 이루어지는 효과를 갖는다.

Claims (13)

  1. 본체에 형성되고, 흡입력을 발생하는 팬모터와 연통되는 설치홈과;
    상기 설치홈의 내부에 탈착 가능하게 구비되면서 상기 팬모터와 연통되는 통공이 형성되고, 먼지가 흡입되는 흡입관이 삽입되는 삽입통공을 가지며, 상기 흡입관의 끝단이 끼워져 연통되는 필터를 내부로 가지는 먼지통과;
    상기 설치홈의 내부에 설치되어 상기 먼지통의 탈착을 감지한 후에 제어부로 입력하는 먼지통감지부를;
    포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.
  2. 제1항에 있어서;
    상기 먼지통감지부는,
    상기 설치홈의 내부 하면에 형성되는 장착홈과,
    상기 장착홈의 내부에 설치되고 상기 먼지통의 하면이 상기 설치홈의 내부 하면에 탈착되면서 온/오프되는 마이크로스위치로,
    구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.
  3. 제1항에 있어서;
    상기 먼지통감지부는,
    상기 통공의 외측 둘레로 부착되는 마그네트와,
    상기 팬모터의 흡입측에 장착되고 상기 마그네트가 자기력으로 접착되면서 상기 마그네트의 자기장으로 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 마그네틱센서로,
    구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.
  4. 제3항에 있어서;
    상기 마그네트가 접착되는 상기 마그네틱센서의 외부면에 합성고무 재질의 실링부재가 부착되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.
  5. 제1항에 있어서;
    상기 먼지통감지부는,
    상기 삽입통공의 외측 둘레에 부착되는 마그네트와,
    상기 마그네트가 삽입되도록 상기 설치홈의 내부 하면에 형성되는 삽입홈과,
    상기 흡입관의 둘레로 상기 삽입홈의 내부에 장착되고 상기 마그네트가 자기력으로 접착되면서 상기 마그네트의 자기장으로 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 마그네틱센서로,
    구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.
  6. 제5항에 있어서;
    상기 마그네트가 접착되는 상기 마그네틱센서의 상면에 합성고무 재질의 하부실링부재가 부착되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.
  7. 제1항에 있어서;
    상기 먼지통감지부는,
    상기 설치홈의 내부 하면에 형성되는 센서설치홈과,
    상기 센서설치홈의 내부에 설치되고 빛을 조사하여 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 광센서부로,
    구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.
  8. 제7항에 있어서;
    상기 광센서부는,
    상기 먼지통을 향해 빛을 조사하도록 상기 센서설치홈의 내부 하면에 설치되는 발광부와,
    상기 발광부의 외측 둘레에 설치되고 상기 발광부에 조사되어 상기 먼지통의 하면에 의해 반사되는 빛을 수광하여 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 수광부로,
    구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.
  9. 제7항에 있어서;
    상기 광센서부는,
    상기 센서설치홈의 내부에 삽입되도록 상기 먼지통의 하면에 형성되는 삽입돌기와,
    상기 삽입돌기의 일측면에 대응하여 상기 센서설치홈의 내부 일측면에 설치되는 발광부와,
    상기 발광부에 대응하여 상기 센서설치홈의 내부 타측면에 설치되어 상기 발광부에서 조사되는 빛이 상기 삽입돌기에 의해 단속되는 것을 통해 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 수광부로,
    구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.
  10. 제7항에 있어서;
    상기 광센서부는,
    상기 센서설치홈의 내부에 삽입되도록 상기 먼지통의 하면에 형성되는 삽입돌기와,
    상기 삽입돌기의 일측면에 대응하여 상기 센서설치홈의 내부에 설치되는 발광부와,
    상기 발광부의 외측 둘레에 설치되고 상기 발광부에 조사되어 상기 삽입돌기의 외부면에 의해 반사되는 빛을 수광하여 상기 먼지통의 탈착을 감지하는 수광부로,
    구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.
  11. 제1항에 있어서;
    상기 제어부와 전기신호상으로 연결되어 상기 먼지통이 이탈된 경우에 이를 외부에 출력하여 안내하는 이탈안내부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.
  12. 제11항에 있어서;
    상기 이탈안내부는, 상기 제어부와 전기신호상으로 연결되고 상기 제어부에서 입력되는 상기 먼지통의 이탈정보를 음향으로 외부에 출력하는 음향출력부로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.
  13. 제11항에 있어서;
    상기 이탈안내부는, 상기 제어부와 전기신호상으로 연결되고 상기 제어부에서 입력되는 상기 먼지통의 이탈정보를 화상으로 외부에 출력하는 디스플레이출력부로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 먼지통 감지장치.
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