TWI434776B - Electronic controller with idling control function and its idle control method - Google Patents

Description

具怠速控制功能之電子控制器及其怠速控制方法

本發明係有關於一種車輛的電子控制器及控制方法，特別是有關於結合怠速控制單元之怠速控制功能的電子控制器及方法。

請參閱圖1繪示先前技術之機車之怠速控制系統架構示意圖。先前技術中，為降低機車暫停的油耗並延長各元件的使用壽命，係於機車上配置一怠速控制系統，主要是於車輛的引擎架構下配置一怠速控制單元(Idle Stop Control Unit,ISU)15。此怠速控制單元15電性連接電子控制器10，並擷取電子控制器10與車輛各裝置感知器(如車速感測器11、油門開度感測器12、引擎轉速感測器13與引擎溫度感測器14)之間流傳的狀態數值，以在狀態數值符合怠速熄火條件時，立即停止供油單元16與點火單元17的動作，以使引擎熄火。然而，當車輛的油門開度超出原點預設值、或是離合器開關(配置於具打檔機制的車輛)動作時，怠速控制單元15即控制供油單元16、點火單元17與啟動馬達18運作，以啟動引擎。

然而，怠速控制單元15必須額外配置與剪接線路，才能連接於電子控制器10與其它裝置之間，以擷取相關的狀態數值。若是配線作業有所失誤，將可能造成各電路、控制器與裝置因接線不良而損毀。其次，不論配線作業成功與否，皆會增加各電路與裝置的運作負擔，或是電力配置改變，從而影響車輛迴路的穩定性。其三，車輛進入怠速時，引擎、啟動馬達、相關裝置、單元或機構將被迫強制停止工作，此會造成各裝置與機構因運作不當而造成不可避免的磨損，反會降低裝置的使用壽命。其四，起動引擎時動作期間，怠速旁通閥因先前怠速的突發性停止作業，將導致閥門未能正確運作，導致引擎的進氣量異常，故無法以最佳空燃比進行引擎起動，如此反增加油耗量，同時損耗引擎且不利於啟動。

因此，如何提供一個安全且能有效施行於車輛的引擎怠速控制技術，為廠商應思慮的問題。

本發明欲解決的問題係提供一種整合怠速控制單元，使得車輛迴路的控制架構系統化的電子控制器及怠速控制方法。

為解決上述系統問題，本發明揭露一種具怠速控制功能之電子控制器，係配置於一怠速控制系統，其包括一怠速功能切換開關、一電子控制器、一引擎、一電瓶、一與電瓶電性連接的啟動開關、一與啟動開關電性連接的啟動馬達及連接引擎的一點火單元及一供油單元，其中，電子控制器連接有一車速感測器、一油門開度感測器、一引擎轉速感測器，其特徵在於：電子控制器內建一開關偵測單元與一微控制單元，開關偵測單元連接怠速功能切換開關，用以偵測怠速功能切換開關之狀態以提供一開關狀態訊號，微控制單元連接開關偵測單元，用以控制一怠速偵測模式的開關切換，並於怠速偵測模式啟動時，用以控制引擎之自動怠速熄火與啟動引擎。

本發明揭露的具怠速控制功能之電子控制器，車輛更包括一側支架節點開關或一強制怠速熄火開關，電子控制器用以依據側支架節點開關的狀態而控制引擎之強迫怠速熄火，或用以依據強制怠速熄火開關的狀態而控制引擎之手動怠速熄火。

本發明揭露的具怠速控制功能之電子控制器更內建複數個控制電路，用以控制點火單元、供油單元與啟動馬達連接的繼電控制單元。

本發明揭露的具怠速控制功能之電子控制器更內建一剎車燈控制電路，微控制單元於引擎怠速熄火期間，係利用剎車燈控制電路開啟車輛的剎車燈。

本發明揭露的具怠速控制功能之電子控制器中，引擎具有一檔位機構及一離合器，離合器連接一離合器操作桿，離合器操作桿設有一節點開關以提供一操作桿節點控制訊號，檔位機構設有一檔位節點開關以提供一檔位節點控制訊號，且電子控制器電性連接離合器操作桿的節點開關與檔位機構的檔位節點開關。

本發明揭露的具怠速控制功能之電子控制器，供油單元包括油泵與噴油嘴，點火單元包括點火線圈與火星塞。

為解決上述方法問題，本發明揭露一種車輛引擎怠速控制方法，係由一電子控制器判斷車輛之運轉資訊，控制引擎怠速熄火，及重新啟動引擎，其特徵在於，控制方法包括：電子控制器利用內建的開關偵測單元判斷一怠速功能切換開關是否開啟；以及，當怠速功能切換開關為開啟，電子控制器判定車輛之車速為零、油門開度為一原點預設值、引擎為怠速狀態時，電子控制器用以控制引擎之自動怠速熄火。

本發明揭露的車輛引擎怠速控制方法中，當引擎處於怠速熄火的一預設時間內，電子控制器係利用內建的一剎車燈控制電路開啟車輛的剎車燈，及當引擎處於怠速熄火的一預設時間內，電子控制器判定油門開度超過原點預設值時，啟動引擎。

本發明揭露的車輛引擎怠速控制方法中，當電子控制器判定車輛之車速為零、油門開度為原點預設值、引擎為怠速狀態、取得之檔位節點控制訊號之內容資訊為空檔及離合器操作桿節點控制訊號為關閉時，電子控制器用以控制引擎之自動怠速熄火；及當引擎處於怠速熄火的一預設時間內，電子控制器判定離合器操作桿節點控制訊號為開啟時，啟動引擎。

本發明揭露的車輛引擎怠速控制方法中，當電子控制器判定車輛之車速為零、油門開度為原點預設值、引擎為怠速狀態、取得之檔位節點控制訊號之內容資訊為空檔及離合器操作桿節點控制訊號為駐車狀態時，當電子控制器判定側支架節點開關為關閉時，用以控制引擎的強迫怠速熄火。

本發明之特點係在於將怠速控制單元結合於電子控制器中，將怠速控制功能整合於電子控制器內，使引擎的怠速機制完全由電子控制器所掌控，故不需再配置怠速控制單元，即不存在額外配線的問題，故不會有配線作業失誤導致各電路、控制器與裝置損毀的情形發生，而且電力配置亦不會改變，以提升車輛迴路的穩定性。其次，車輛進入怠速時，引擎、啟動馬達、相關裝置、單元或機構會受電子控制器的一體化控制而逐步進入怠速熄火狀態，避免被立即性強制停止工作，導致磨損相關元件或機構的情形發生，從而增加各裝置、機構的使用壽命。其三，進入怠速熄火期間，怠速旁通閥亦受電子控制器控制以正常運作閥門，並於啟動引擎期間，正確執行閥門開啟與調整作業，使得引擎的進氣量維持正常輸入量，以在最佳空燃比的條件下進行引擎起動。而且，藉由內建剎車燈控制電路，使得車輛進入怠速模式時立即開啟剎車燈，提示後方車輛駕駛人，避免車輛因怠速停止而被後方來車衝撞，故能有效提升騎乘者的行車安全性。

茲配合圖式將本發明較佳實施例詳細說明如下。

首先請參閱圖2繪示本發明實施例之電子控制器20的第一種系統架構應用示意圖，請同時配合圖3繪示本發明實施例之電子控制器20之電路架構示意圖。電子控制器20用以控制及溝通車輛各電子元件，電子控制器20可為電子控制單元(ECU,Electronic Control Unit)及相關控制器。在此說明，圖3為主要元件的等效電路36，其它中介、控制與連接的電路暫以等效電路36稱之。

車輛之一電瓶26電性連接一啟動開關25、一怠速功能切換開關35、一剎車開關31與一馬達繼電控制單元34。馬達繼電控制單元34一端亦連接於啟動開關25與剎車開關31，另一端則連接至剎車燈33與啟動馬達23。車輛之引擎24則連接一點火單元22b、一供油單元22a與前述的啟動馬達23。

當車輛之主鑰匙開關啟動後，電瓶26即供應系統電力，騎乘者再按壓啟動開關25以發動車輛後，各感測器即開始檢知車輛的運轉資訊。此例中，供油單元22a包括油泵221、噴油嘴222，點火單元22b包括點火線圈223與火星塞224。

車速感測器211用以感測車輛之車速。油門開度感測器212用以感測車輛之油門的開啟程度，即油門開度。引擎轉速感測器213用以感測目前的引擎轉速。

如圖3，電子控制器20內建一微控制單元46、一開關偵測單元45、感知電路47與複數個控制電路。開關偵測單元45連接至怠速功能切換開關35與微控制單元46，微控制單元46再連接前述的感知電路47與控制電路。此處的控制電路用以控制上述供油單元22a、點火單元22b、引擎24以及啟動馬達23的再啟動動作，以下稱供油控制電路41、點火控制電路42、怠速進氣控制電路43與馬達再啟動控制電路44。其中，怠速進氣控制電路43用以協助引擎24的進氣控制，以於怠速控制期間，協助引擎24的怠速熄火速度，以及控制引擎24再啟動時的進氣量控管，藉此降低引擎24的運轉磨損。

此等感知電路47用以接收車輛上配置的各種感測器、單元提供的車輛運轉資訊，如車速感知電路473用以感知車速感測器211提供的車速，油門開度感知電路472用以感知油門開度感測器212提供的油門開度，引擎轉速感知電路471用以感知引擎轉速感測器213提供引擎轉速。而於打檔式車輛中，離合器感知電路474用以感知離合器215的離合器操作桿2151是否動作，檔位感知電路475用以感知檔位機構214正處於那一個檔位。但不以上述感知電路為限，可更進一步提供用以感知氣缸提供的缸溫，感知曲軸節點開關提供的曲軸位置訊號，感知油泵繼電控制單元提供的觸發訊號，感知側支架節點開關提供的側支架位置訊號，感知怠速旁通閥提供的閥門開度的感知電路，此等感知電路47會將所接收的資訊與訊號轉換成微控制單元46能解析的資料型態。

當怠速功能切換開關35於開啟與關閉之間切換時，會提供不同的開關訊號，開關偵測單元45在取得開關訊號後，會因其訊號的不同以產生不同內容的開關狀態訊號，並傳輸開關狀態訊號至微控制單元46。微控制單元46會解析開關狀態訊號得知怠速功能切換開關35為開啟或關閉，以決定是否啟用怠速偵測模式。然，不論怠速功能切換開關35的狀態為何，微控制單元46皆會不斷接收上述各感測器提供的車輛運轉資訊。

當微控制單元46判定怠速功能切換開關35為開啟時，微控制單元46會接收上述各感測器提供的車輛運轉資訊，以判定上述的運轉資訊是否符合一引擎怠速熄火條件。舉例：引擎怠速熄火條件包括(1)電子控制器20判定車速感測器211所感測的車速(或是輪速)為零，即車輛處於靜止狀態。(2)油門開度感測器212感測的油門開度需達到一原點預設值，也就是騎乘者未催動油門。(3)引擎24為怠速狀態，即引擎轉速感測器213感測的引擎轉速需達到一怠速轉速以下，如引擎轉速每分鐘1700轉(1700RPM,1700 Rounds Per Minute)以下。

在車輛暫停期間，若運轉資訊符合上述的引擎怠速熄火條件，微控制單元46會等待一預設時間(如3秒)後，才透過控制電路以令上述的供油單元22a或點火單元22b，也就是油泵221、噴油嘴222、點火線圈223與火星塞224中至少任一者停止運行，或令供油單元22a或點火單元22b皆停止運行，以使得引擎24停止、熄火，如此，騎乘者停下車輛但未切斷車輛電力時，電子控制器20可在車輛於暫停期間內，令車輛自動進入怠速熄火模式，以降低車輛能量的耗損。

當使用者催促油門時，微控制單元46會透過油門開度感測器212而檢知油門開度超出原點預設值，微控制單元46會透過供油控制電路41驅動供油單元22a，即油泵221與噴油嘴222進行引擎供油作業；透過點火控制電路42驅動點火單元22b，即點火線圈223及火星塞224對供油單元22a之供油進行點火作業；透過馬達再啟動控制電路44觸發馬達繼電控制單元34，以使啟動馬達23取得啟動訊號及電瓶26提供的電力而開始運轉，藉此啟動引擎24，以令引擎24從怠速熄火模式下恢復成運作狀態。

更進一步，電子控制器20更包括一剎車燈控制電路32以連接微控制單元46與剎車燈33，當怠速熄火模式期間，微控制單元46會透過剎車燈控制電路32啟動剎車燈33，使剎車燈33在怠速熄火模式期間處於發光狀態，以提示後方來車的駕駛人，避免後方來車的追撞。

此外，若騎乘者將怠速熄火模式誤認為車輛的完全熄火模式(引擎24及各相關元件停止運作狀態)，亦能操作啟動開關25進行車輛發動作業。此時，微控制單元46亦將啟動開關25提供的啟動訊號視為喚醒引擎24的控制訊號，微控制單元46會驅動供油單元22a與驅動點火單元22b進行點火作業，同時啟動馬達23運轉，藉此啟動引擎24，以令引擎24從怠速熄火模式下恢復成運作狀態。

然而，當微控制單元46判定車輛狀態符合怠速熄火條件時，會透過上述的供油控制電路41、點火控制電路42與怠速進氣控制電路43，逐漸降低供油量、點火頻率與空氣進氣量，使得引擎和緩熄火，以逐漸令引擎進入靜止狀態，避免引擎的突發性停止而引發引擎無法修復的破壞性磨損。

請同時參閱圖4繪示本發明實施例之電子控制器20的第二種系統架構應用示意圖，請同時參閱圖2與圖3以利於了解。與圖2不同處在於，引擎24包括一檔位機構214與一離合器215，離合器215連接有一離合器操作桿2151，離合器操作桿2151設有一節點開關2152。檔位機構214設有一個以上檔位節點2142且包括空檔的檔位節點開關2143，為方便說明，係將空檔節點2141獨立而出。

電子控制器20連接至上述的離合器操作桿2151的節點開關2152與檔位機構214的檔位節點開關2143。檔位機構214配合檔位節點開關2143以切換車輛的行車檔位。離合器操作桿2151用以供騎乘者操作離合器215的動作，以配合檔位機構214進行入檔行為(或稱檔位切換行為)。檔位機構214中，檔位節點開關2143與各檔位節點2142係同軸心扇形，且檔位節點開關2143為金屬片以扇形軸心進行樞轉，各檔位節點2142及空檔節點2141位於金屬片樞轉路徑上，同一時間檔位節點開關2143僅與一節點相接，以提供一檔位節點控制訊號，檔位節點控制訊號會由電子控制器20所接收，以得知檔位機構214所處的檔位，故檔位節點開關2143接於空檔節點2141時，電子控制器20係接收檔位機構214提供之一內容為空檔的檔位節點控制訊號。切換檔位前，騎乘者需操控離合器215連接的離合器操作桿2151，離合器操作桿2151受操作時，會觸發配置於離合器操作桿2151的一節點開關2152，以發出一操作桿節點控制訊號至電子控制器20，供電子控制器20得知騎乘者欲進行檔位切換作業。

此時，引擎怠速熄火條件會更包括(1)檔位機構214處於空檔，也就是檔位節點開關2143切換連接至空檔節點2141時，會提供一內容為空檔的檔位節點控制訊號來供電子控制器20接收，微控制單元46即分析檔位節點控制訊號得知目前檔位機構214處於空檔檔位。(2)離合器於一時段內未受操作，如騎乘者放開離合器至少3秒，也就是3秒內，離合器操作桿2151未受騎乘者操控，電子控制器20未收到離合器操作桿2151的節點開關2152被觸發而發出的操作桿節點開關訊號。

當車輛暫停期間，運轉資訊符合上述的引擎怠速熄火條件，微控制單元46會等待一預設時間(如3秒)後，才令引擎24停止、熄火。

請參閱圖5繪示本發明實施例之電子控制器20的第三種系統架構應用示意圖，請同時參閱圖2至圖4以利於了解。與前述實施例不同處在於，本例之系統配置有連接電子控制器20的一強制怠速熄火開關27。

當強制怠速熄火開關27被啟用時，微控制單元46會從強制怠速熄火開關27取得一強制怠速熄火訊號。當微控制單元46判定車輛之運轉資訊符合上述的引擎怠速熄火條件時，不會等待一預設時間，而是立即停止點火單元22b與供油單元22a之至少其一的運作，以令引擎24熄火以進入一怠速熄火模式。在此說明，強制怠速熄火開關27為騎乘者方便按壓的按鍵、或施行開啟、關閉的切換開關，需配置於車輛的外部以供騎乘者操作，使得騎乘者得以隨時啟動或關閉強制怠速熄火開關27，完成手動控制引擎怠速熄火模式的需求。

而另一種運作模式為，車輛的側支架機構28配置有一側支架節點開關281連接至電子控制器20，微控制單元46會透過與側支架節點開關281連接的側支架檢知電路以得知側支架機構28的位置。當側支架機構28位於下置位置時，側支架節點開關281係受觸發而發送一內容資訊為側支架節點開關281處於駐車狀態的側支架節點控制訊號。當微控制單元46透過側支架檢知電路取得此側支架節點控制訊號，並判定車輛之運轉資訊符合上述的引擎怠速熄火條件時，微控制單元46不會等待一預設時間，而是立即停止點火單元22b與供油單元22a之至少其一的運作，以令引擎24熄火以進入一怠速熄火模式。

在此說明，側支架節點開關281在側支架機構28處於下置位置時，呈現駐車狀態。當側支架節點開關281在側支架機構28處於非下置位置(如中置或上置位置)時，呈現非駐車狀態。以本實施例而言，當騎乘者將車輛暫時停止，並放下側支架機構形成駐車狀態時，側支架節點開關281即由開啟(on)轉至關閉(off)，微控制單元46會立即的強迫引擎熄火，達到駐車後即強制進入怠速熄火模式的需求。

不論採用圖2至圖5何種怠速控制系統，當引擎24處於怠速熄火的一預設時間(如20分鐘，但不以此為限，可由設計人員依需求設定)內，騎乘者欲令打檔式車輛前進時，係先操作離合器215連接的離合器操作桿2151，並配合檔位機構214以進行入檔行為。期間，節點開關2152會受觸發而發出節點開關訊號，電子控制器20會接收上述的離合器操作桿節點控制訊號，並分析其內容為開啟，以得知感測離合器215受操作。或者，騎乘者欲令自排檔式車輛前進時，僅需催動油門，微控制單元46即透過油門開度感測器212得知油門未處於原點預設值。

之後，電子控制器20係驅動供油單元22a，即油泵221與噴油嘴222進行引擎供油作業，再驅動點火單元22b，即點火線圈223及火星塞224對供油單元22a之供油進行點火作業，同時令啟動馬達23運轉，藉此啟動引擎24，以令引擎24從怠速熄火模式下恢復成啟動引擎狀態。騎乘者即能施行車輛起步動作而令車輛前進。

然而，當引擎24處於怠速熄火且超出上述的預設時間後，電子控制器20會認定車輛進入完全熄火狀態，以解除怠速熄火但不發動引擎24。騎乘者需將啟動開關25重新按壓，啟動開關25會提供的啟動訊號以供電子控制器20接收，電子控制器20會透過供油控制電路41驅動供油單元22a，以進行引擎供油作業；透過點火控制電路42驅動點火單元22b，以對供油單元22a之供油進行點火作業；透過馬達再啟動控制電路44觸發馬達繼電控制單元34，以使啟動馬達23開始運轉，藉此啟動引擎24，以令引擎24從怠速熄火模式下恢復成運作狀態。

然而，圖2至圖5之各實施例可單獨個別施作或共同施作，不以此等實施例之方式為限。其次，上述電壓下限值、車速之下限值、原點預設值、怠速轉速、離合器未受操作時間與電子控制器20等待之預設時間等，並不以上述為限，乃因應設計人員之需求而得作相似變化。

請參閱圖6A繪示之本發明實施例之車輛引擎怠速控制方法第一種引擎怠速熄火流程示意圖及圖6B繪示本發明實施例之車輛狀態檢知流程示意圖，此方法乃由一電子控制器20判斷打檔式車輛之運轉資訊，控制引擎怠速熄火，及重新啟動引擎。請同時參閱圖2與圖3以利於了解，控制方法說明如下：判斷怠速功能切換開關35是否開啟(S110)。如圖3，開關偵測單元45連接至怠速功能切換開關35，乃用以偵測怠速功能切換開關35的開啟與關閉，以產生相關的開關狀態訊號至微控制單元46，微控制單元46會解析開關狀態訊號得知怠速功能切換開關35為開啟或關閉，以決定是否啟用怠速偵測模式。

當微控制單元46判斷怠速功能切換開關35未開啟時，開關偵測單元45會持續偵測怠速功能切換開關35的狀態是否切換，微控制單元46則是正常執行其它的裝置控制、資料收發行為。

當微控制單元46判斷怠速功能切換開關35開啟時，微控制單元46即透過各感知電路47以檢知車輛之各運作狀態(步驟S120)。如圖6B，步驟S120的檢知步驟中，並未有任何先後順序，在此僅用以輔助說明。如圖6B，步驟S120包括多個檢知步驟，包括：一車速檢知手段(步驟S211)，藉由車速感測器211感測車輛之車速。一油門開度檢知手段(步驟S212)，藉由油門開度感測器212感測車輛之油門的開啟程度，即油門開度。一引擎轉速檢知手段(步驟S213)，藉由引擎轉速感測器213感測引擎目前的轉速。

而對於打檔式車輛，步驟S120的檢知步驟更包括一檔位檢知手段(步驟S214)，如前述，檔位機構214配合檔位節點開關2143以切換車輛的行車檔位，電子控制器20係連接檔位節點開關2143，以檢知所取得的檔位節點控制訊號之內容是否為空檔。檔位機構214內置有一個以上的檔位節點2142，其一者為空檔節點2141，檔位節點開關2143與各檔位節點2142係同軸心扇形，且檔位節點開關2143為金屬片以扇形軸心進行樞轉，各檔位節點2142及空檔節點2141位於金屬片樞轉路徑上，同一時間檔位節點開關2143僅與一節點相接，以提供一檔位節點控制訊號，檔位節點控制訊號會由電子控制器20所接收，以得知檔位機構214所處的檔位，故檔位節點開關2143接於空檔節點2141時，電子控制器20係接收檔位節點開關2143提供之一內容為空檔的檔位節點控制訊號。一離合器檢知手段(步驟S215)，離合器215的離合器操作桿2151用以供騎乘者操作，以配合檔位機構214進行入檔行為(或稱檔位切換行為)。切換檔位前，騎乘者需操控離合器215連接的離合器操作桿2151，離合器操作桿2151受操作時，會觸發配置於離合器操作桿2151的一節點開關2152，以發出一操作桿節點控制訊號至電子控制器20，供電子控制器20得知騎乘者欲進行檔位切換作業。

電子控制器20用以接收上述各感測器提供的車輛運轉資訊，以判定上述的運轉資訊是否符合一引擎怠速熄火條件(步驟S130)。引擎怠速熄火條件例如：(1)電子控制器20判定車速感測器211所感測的車速(或是輪速)為零，即車輛處於靜止狀態。(2)油門開度需達到一原點預設值。(3)引擎24為怠速狀態，即引擎轉速需達到一怠速轉速以下。而應用於打檔式車輛時，引擎怠速熄火條件更包括：(4)檔位機構214處於空檔，也就是檔位節點開關2143切換連接至空檔節點2141時，會提供一內容為空檔的檔位節點控制訊號來供電子控制器20接收，電子控制器20即分析檔位節點控制訊號得知目前檔位機構214處於空檔檔位。(5)離合器215於一時間內未受操作，如3秒內，離合器操作桿2151未受騎乘者操控，電子控制器20未收到離合器操作桿2151的節點開關2152被觸發而發出的操作桿節點開關訊號。

當電子控制器20判定運轉資訊符合上述的引擎怠速熄火條件時，係判定運轉資訊是否經過一預設時間仍符合引擎怠速熄火條件(步驟S131)。

當電子控制器20判定運轉資訊不符合上述的引擎怠速熄火條件，或是預設時間內，運轉資訊有變動而違反上述的引擎怠速熄火條件，即重新施行步驟S120。

反之，當電子控制器20判定已經過上述的預設時間(如3秒)，電子控制器20會施行一引擎熄火控制手段，即停止驅動引擎24的供油單元22a或點火單元22b之至少其一，以令引擎24熄火，以自動進入一怠速熄火模式(步驟S140)。

如圖3，電子控制器20包括一剎車燈控制電路32，當微控制單元46判斷啟用怠速熄火模式時，微控制單元46會利用剎車燈控制電路32啟動剎車燈33，令其持續發光(步驟S150)。

請參閱圖6C繪示之本發明實施例之車輛引擎怠速控制方法第二種引擎怠速熄火流程示意圖，請同時參閱圖5以利於了解，與第一種引擎怠速熄火流程示意圖不同處在於步驟S132之判定步驟。

當電子控制器20判定運轉資訊符合上述的引擎怠速熄火條件時，係判定強制怠速熄火開關27是否為開啟(步驟S132)。當電子控制器20判定強制怠速熄火開關27被啟用時，電子控制器20係立即施行一引擎熄火控制手段，亦是指不等待一預設時間，而立即停止驅動引擎24的供油單元22a或點火單元22b之至少其一，以令引擎24熄火，進入一怠速熄火模式(步驟S140)。

請參閱圖6D繪示之本發明實施例之車輛排檔引擎怠速控制方法第三種引擎怠速熄火流程示意圖，請同時參閱圖5以利於了解，與前數種引擎怠速熄火流程示意圖不同處在於步驟S133之判定步驟。

當電子控制器20判定運轉資訊符合上述的引擎怠速熄火條件時，係判定側支架節點開關281是否為駐車狀態(步驟S133)。上述的側支架機構28包括一側支架節點開關281，當側支架機構28位於下置位置時，側支架節點開關281係受觸發而發送一內容資訊為側支架節點開關281處於駐車狀態的側支架節點控制訊號。當電子控制器20取得側支架節點控制訊號以判定側支架節點開關281處於駐車狀態，即側支架機構28位於下置位置而非上置、中置等其它位置時，電子控制器20不會等待一預設時間，而是立即停止驅動引擎24之供油單元22a與點火單元22b之至少其一者，以使得引擎24熄火而進入一怠速熄火模式(步驟S140)。

然而，圖6A至圖6D亦能單一施行或共同施行，如圖6E繪示本發明實施例圖6A、圖6C與圖6D共同施行之流程示意圖，當步驟S130完成後，係以步驟S132、步驟S133與步驟S131的先後判定順序作怠速熄火模式的進入判定，以確實啟用引擎24的怠速熄火模式。

請參閱圖6F繪示之本發明實施例車輛引擎怠速控制方法第一種引擎啟動引擎流程示意圖。其承接圖6A、圖6C與圖6D任一種單一技術施行或如圖6E之多數技術共同施行的怠速熄火作業。請同時參閱圖3以利於了解。

於步驟S140或步驟S150後，電子控制器20會判斷是否取得一起步動作資訊(步驟S161)。當電子控制器20取得起步動作資訊時，係施行一引擎再啟動控制手段。在此說明，所謂起步動作資訊有兩種，一為使用者催動油門時，微控制單元46透過油門開度感測器212得知油門不處於原點預設值。另一為打檔式車輛中，當使用者操作離合器時，離合器的操作桿節點開關提供的操作桿節點控制訊號，微控制單元46即透過操作桿節點控制訊號得知離合器正***作。

之後，微控制單元46會驅動供油單元22a，即油泵221與噴油嘴222進行引擎供油作業，再驅動點火單元22b，即點火線圈223及火星塞224對供油單元22a之供油進行點火作業，同時令啟動馬達23運轉，藉此啟動引擎24(步驟S170)，以令引擎24從怠速熄火模式下恢復成啟動狀態，同時解除剎車燈控制電路32對剎車燈33的控制，剎車燈33回復正常工作狀態。之後，騎乘者即能進行車輛起步動作而令車輛前進。

請參閱圖6G繪示之本發明實施例車輛排檔引擎怠速控制方法第二種引擎啟動引擎流程示意圖。其承接圖6A、圖6C與圖6D任一種單一施行或共同施行的怠速熄火作業。請同時參閱圖5以利於了解。

於步驟S140或步驟S150後，電子控制器20會判斷啟動開關25是否受操作(步驟S162)。如騎乘者將怠速熄火模式誤認為車輛的完全熄火模式(引擎24及各相關元件停止運作狀態)，亦能操作一啟動開關25進行車輛發動作業。此時，電子控制器20會將啟動開關25提供的啟動訊號視為喚醒引擎24的控制訊號，以驅動供油單元22a與點火單元22b，同時啟動馬達23運轉，藉此啟動引擎24，以令引擎24從怠速熄火模式下恢復成啟動狀態(步驟S170)。

然後，圖6F或圖6G之流程施行後，皆會返回前述的步驟S110，以施行車輛的運轉資訊檢知作業。而且圖6F與圖6G亦能結合共同施行以如圖6H所繪示。

綜上所述，乃僅記載本發明為呈現解決問題所採用的技術手段之實施方式或實施例而已，並非用來限定本發明專利實施之範圍。即凡與本發明專利申請範圍文義相符，或依本發明專利範圍所做的均等變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。

【先前技術】

10．．．電子控制器

11．．．車速感測器

12．．．油門開度感測器

13．．．引擎轉速感測器

14．．．引擎溫度感測器

15．．．怠速控制單元

16．．．供油單元

17．．．點火單元

18．．．啟動馬達

【本發明】

20．．．電子控制器

211．．．車速感測器

212．．．油門開度感測器

213．．．引擎轉速感測器

214．．．檔位機構

2141．．．空檔節點

2142．．．檔位節點

2143．．．檔位節點開關

215．．．離合器

2151．．．離合器操作桿

2152．．．節點開關

22a．．．供油單元

221．．．油泵

222．．．噴油嘴

22b．．．點火單元

223．．．點火線圈

224．．．火星塞

23．．．啟動馬達

24．．．引擎

25．．．啟動開關

26．．．電瓶

27．．．強制怠速熄火開關

28．．．側支架機構

281．．．側支架節點開關

31．．．剎車開關

32．．．剎車燈控制電路

33．．．剎車燈

34．．．馬達繼電控制單元

35．．．怠速功能切換開關

36．．．等效電路

41．．．供油控制電路

42．．．點火控制電路

43．．．怠速進氣控制電路

44．．．馬達再啟動控制電路

45．．．開關偵測單元

46．．．微控制單元

47．．．感知電路

471．．．引擎轉速感知電路

472．．．油門開度感知電路

473．．．車速感知電路

474．．．離合器感知電路

475．．．檔位感知電路

圖1繪示先前技術之機車之怠速控制系統架構示意圖；

圖2繪示本發明實施例之具怠速控制功能之電子控制器第一種架構示意圖；

圖3繪示本發明實施例之電子控制器之電路連接架構示意圖；

圖4繪示本發明實施例之具怠速控制功能之電子控制器第二種架構示意圖；

圖5繪示本發明實施例之具怠速控制功能之電子控制器第三種架構示意圖；

圖6A繪示之本發明實施例之車輛排檔引擎怠速控制方法第一種引擎怠速熄火流程示意圖；

圖6B繪示本發明實施例之車輛狀態檢知流程示意圖；

圖6C繪示之本發明實施例之車輛排檔引擎怠速控制方法第二種引擎怠速熄火流程示意圖；

圖6D繪示之本發明實施例之車輛排檔引擎怠速控制方法第三種引擎怠速熄火流程示意圖；

圖6E繪示本發明實施例圖6A、圖6C與圖6D共同施行之流程示意圖；

圖6F繪示之本發明實施例車輛排檔引擎怠速控制方法第一種引擎啟動引擎流程示意圖；

圖6G繪示之本發明實施例車輛排檔引擎怠速控制方法第二種引擎啟動引擎流程示意圖；以及

圖6H繪示本發明實施例圖6F圖6G共同施行之流程示意圖。

20．．．電子控制器

211．．．車速感測器

212．．．油門開度感測器

213．．．引擎轉速感測器

214．．．檔位機構

215．．．離合器

2151．．．離合器操作桿

22a．．．供油單元

22b．．．點火單元

23．．．啟動馬達

24．．．引擎

26．．．電瓶

32．．．剎車燈控制電路

33．．．剎車燈

34．．．馬達繼電控制單元

35．．．怠速功能切換開關

36．．．等效電路

41．．．供油控制電路

42．．．點火控制電路

43．．．怠速進氣控制電路

44．．．馬達再啟動控制電路

45．．．開關偵測單元

46．．．微控制單元

47．．．感知電路

471．．．引擎轉速感知電路

472．．．油門開度感知電路

473．．．車速感知電路

474．．．離合器感知電路

475．．．檔位感知電路

Claims (8)

1. 一種具怠速控制功能之電子控制器，係放置於一怠速控制系統，其包括一電子控制器、一怠速功能切換開關、一引擎、一電瓶、一與該電瓶電性連接的啟動開關、一與該啟動開關電性連接的啟動馬達及連接該引擎的一點火單元及一供油單元，其中，該電子控制器連接有一車速感測器、一油門開度感測器、一引擎轉速感測器，其特徵在於：該電子控制器內建一剎車燈控制電路、一開關偵測單元與一微控制單元，該開關偵測單元連接該怠速功能切換開關，用以偵測該怠速功能切換開關之狀態以提供一開關狀態訊號，該微控制單元連接該開關偵測單元與該剎車燈控制電路，用以控制一怠速偵測模式的開關切換，並於該怠速偵測模式啟動時，用以控制該引擎之自動怠速熄火與啟動引擎，及於該引擎處於怠速熄火的一預設時間內利用該剎車燈控制電路開啟該車輛的剎車燈。
2. 如申請專利範圍第1項所述具怠速控制功能之電子控制器具怠速控制功能之電子控制器，其中，該車輛更包括一側支架節點開關或一強制怠速熄火開關，該電子控制器用以依據該側支架節點開關的狀態而控制該引擎之強迫怠速熄火，或用以依據該強制怠速熄火開關的狀態而控制該引擎之手動怠速熄火。
3. 如申請專利範圍第1項所述具怠速控制功能之電子控制 器，其中，該供油單元包括油泵、噴油嘴，該點火單元包括點火線圈與火星塞。
4. 如申請專利範圍第1項所述具怠速控制功能之電子控制器，其中，該電子控制器更內建點火控制電路、供油控制電路與馬達再啟動控制電路，該點火控制電路用以控制該點火單元，該供油控制電路用以控制該供油單元與該馬達再啟動控制電路用以控制該啟動馬達連接的繼電控制單元。
5. 如申請專利範圍第1項所述具怠速控制功能之電子控制器，其中，該引擎具有一檔位機構及一離合器，該離合器連接一離合器操作桿，該離合器操作桿設有一節點開關以提供一操作桿節點控制訊號，該檔位機構設有一檔位節點開關以提供一檔位節點控制訊號，且該電子控制器電性連接該離合器操作桿之節點開關與該檔位機構之檔位節點開關。
6. 一種車輛引擎怠速控制方法，係由一電子控制器判斷該車輛之運轉資訊，控制該引擎怠速熄火，及重新啟動該引擎，其特徵在於，該控制方法包括：該電子控制器利用內建的開關偵測單元判斷一怠速功能切換開關是否開啟；以及當該怠速功能切換開關為開啟，該電子控制器判定該車輛之車速為零、油門開度為一原點預設值、引擎為怠速狀態時，該電子控制器用以控制該引擎之自動怠速熄火，並於該引擎處於怠速熄火的一預設時間內，利用 內建的一剎車燈控制電路開啟該車輛的剎車燈，及當該引擎處於怠速熄火的一預設時間內，該電子控制器判定該油門開度超過該原點預設值時，啟動引擎。
7. 如申請專利範圍第6項所述之車輛引擎怠速控制方法，其中，當該電子控制器判定該車輛之車速為零、油門開度為該原點預設值、引擎為怠速狀態、取得之檔位節點控制訊號之內容資訊為空檔及離合器操作桿節點控制訊號為關閉時，該電子控制器用以控制該引擎之自動怠速熄火；及當該引擎處於怠速熄火的一預設時間內，該電子控制器判定離合器操作桿節點控制訊號為開啟時，啟動引擎。
8. 如申請專利範圍第6項所述之車輛引擎怠速控制方法，其中，當該電子控制器判定該車輛之車速為零、油門開度為該原點預設值、引擎為怠速狀態、取得之檔位節點控制訊號之內容資訊為空檔及離合器操作桿節點控制訊號為駐車狀態時，當該電子控制器判定側支架節點開關為關閉時，用以控制該引擎之強迫怠速熄火。