TWI430788B - A massage chair with foot massage - Google Patents

Description

具備腳按摩裝置之按摩椅

本發明是關於具備腳按摩裝置的按摩椅。

具備腳按摩裝置的按摩椅例如有日本專利文獻1所揭示的按摩椅。

該按摩椅分別在座位部的後部具有靠背部，在前部具有腳按摩裝置，靠背部具備按摩使用者背部的按摩機構，在腳按摩裝置內設有按摩使用者下肢的下肢按摩機構。並且，靠背部形成可前後活動，腳按摩裝置是經由支撐構件可擺動地設置在座位部的前方。

如上述的按摩椅不只是可利用在進行按摩，也多作為單純的椅子被利用。尤其是該種按摩椅中，多是在座位部等內設有柔軟緩衝材的場合，並在靠背部具有活動功能，因此也可適合作為沙發的利用。

但是，針對專利文獻1的腳按摩裝置，由於在其正面形成保持溝槽，因此即使不使用按摩功能的場合下肢也必須嵌入保持溝槽內，因此限制了腳的自由活動，而在採取放鬆的姿勢上困難。並且也會導致損及椅子外觀的原因之一。

因此，為避免上述的問題，本發明人已開發出如專利文獻2的技術。

該按摩椅具有可以使腳按摩裝置在使用位置和位於座位部下方位置的內藏位置移動的推拉機構，該推拉機構具有設置在按摩椅兩側的導軌；沿著導軌進出的推拉桿；及連結在推拉桿的滑動板，將腳按摩裝置以銷連接在該滑動板上。

藉此，可以使腳按摩裝置位在使用位置上，並可自由轉動切換腳按摩裝置的正面(按摩面)和後面(腳放置面)。

專利文獻1：日本特開2002-238963號公報

專利文獻2：日本特開2007-75590號公報

但是，採用導軌的構成對於在導軌上形成順暢彎曲的點須要求高精度和慎重的加工，而具有製作成本抑制上困難的一面。

又，對導軌會隨著滑動阻力的產生，必須有強力的驅動，相反面是必須在抑制驅動噪音或振動上下工夫，因此會有構造上、重量上負擔的增加，仍有改善的餘地。

為此，本發明有鑒於上述問題點，提供可同時解決構造上更為簡潔化、輕量化、低成本的按摩椅為目的。

為了達成上述目的，本發明中採取以下的技術性手段。

即，具備本發明相關之腳按摩裝置的按摩椅，具有：座位部；設置在該座位部的後部的靠背部；及設置在上述座位部的前部的腳按摩裝置，其特徵為：在上述座位部的下方設有和腳按摩裝置連接的進退機構，構成上述進退機構一旦朝前方進出動作時，腳按摩裝置前進到座位部的前方使用者的下肢可按摩的使用位置，上述進退機構一旦朝著後方退移動作時，腳按摩裝置可收納於形成在座位部下方的收納位置位在上述使用位置的腳按摩裝置，形成其底面和地面成相對面且按摩下肢的面朝向前方的狀態，位在上述收納位置的腳按摩裝置，形成其底面朝著前方的同時形成和座位部的前端部大致同一面且按摩下肢的面是朝著上方的狀態，具體而言，上述進退機構，具有：連結設置在座位部的下部的固定軸支部和設置在腳按摩裝置的背面上部的移動軸支部之間，以固定軸支部為支點保持使移動軸支部前後自由擺動的連桿；賦予該連桿前後擺動驅動力的擺動驅動部；及設置在腳按摩裝置的背面下端，保持在地面上自由移動的滾輪，上述連桿一旦朝著該連桿擺動區的後方側擺動時腳按摩裝置移動到收納位置，上述連桿一旦朝著該連桿擺動區的前方側擺動時腳按摩裝置移動到使用位置上，上述進退機構的擺動驅動部可以設有電動馬達驅動的伸縮機構，上述座位部的左右方向中央部中自由迴轉保持著上述連桿後端的樞軸，在偏離座位部的左右方向中央部的位置連結著上述伸縮機構的前端部。

上述進退機構，可進行：使位於收納位置的腳按摩裝置的背面上部朝著前方前進之後上升使腳按摩裝置到達使用位置的進出動作，及使位於使用位置的腳按摩裝置的正面上部低於座位部下方為止，上述背面上部下降之 後退移到座位部下方使得腳按摩裝置回到收納位置的退移動作。

此時，上述連桿是以連結設置在座位部的左右方向中央部的固定軸支部和設置在腳按摩裝置的左右方向中央部的移動軸支部的單一零組件所形成為佳。

並且，另外上述連桿在上述腳按摩裝置於收納位置時，以形成從腳按摩裝置的正面上部始沿著頂部止的側視圖方向C型曲線的形狀為佳。

此外，在上述腳按摩機構的正面，形成有使用者的下肢可嵌入的左右一對保持溝槽。

並在位於上述收納位置的腳按摩裝置中，設定伸縮機構的配備位置，使上述伸縮機構可進入到左右一對保持溝槽的其中一方的內部。

根據本發明所涉及的按摩椅可一次解決構造上更為簡潔化、輕量化、低成本化等的問題。

以下，根據圖示說明本發明的實施形態。

第1圖~第10圖是表示本發明所涉及按摩椅1的一實施形態。並且，第10圖為整體的外觀圖，其他的圖則是為了方便說明起見，根據需要省略構造的一部份加以描繪所成。

按摩椅1具有座位部2和設置在該座位部2後部的靠 背部3，座位部2的前部設有按摩就座在該座位部2的使用者下肢(尤其是小腿腹)的腳按摩裝置5。

如第1圖及第2圖表示，座位部2的下部設有將此按摩椅1設置在地面F用的腳框架6，形成藉此腳框架6將座位部2支撐在預定的高度。

並且，設有夾著座位部2兩側的手臂放置部7(參閱第10圖)，藉著該等手臂放置部7遮蔽腳框架6不致從外部看見。

再者，以下的說明中，第1圖的左右方向稱為實際的裝置的前後方向，第1圖的上下方向稱為實際的裝置的上下方向。貫穿第1圖的紙面方向稱為實際的裝置的左右方向或寬度方向。該等的方向和就座在按摩椅1的使用者所看的方向一致。

座位部2具有從下方支撐使用者臀部的足夠寬度。並軸支著靠背部3使其下端部形成對座位部2的後部或腳框架6的後部可前後自由擺動的狀態。該靠背部3藉著配設在腳框架6內的線性致動機構等的活動機構(圖示省略)，形成可以活動。

靠背部3的內部設有可上下自由移動進行按摩、敲打或震動等按摩動作的背部用按摩機構(圖示省略)。

腳按摩裝置5是形成從正面顯示為呈大致四角形狀，從側面顯示則是呈帶圓形的三角形狀的箱型。腳按摩裝置5的正面形成有使用者的下肢(左右的腳)可嵌入的左右一對保持溝槽10、10。

各保持溝槽10的內部相對面(夾持著所嵌入之單側腳的兩側)內設有對下肢進行按摩的下肢用按摩裝置。作為該下肢用按摩裝置可以是藉著使長的板材在腳的長度方向左右擺動施以按摩的構成，或藉著空氣的供排而膨脹收縮的空氣袋施以按摩的構成。作為下肢用按摩裝置也可以是進行敲打、摩擦或震動的機構。

該腳按摩裝置5形成可在位於座位部2前方按摩使用者下肢的使用位置U和形成在座位部2下方的收納位置P之間移動。

亦即，在座位部2的下方(腳框架6的內部)設有進退機構15，經由該進退機構15形成連結著座位部2側(腳框架6)和腳按摩裝置5的構成。該進退機構15一旦朝著前方進出動作時，腳按摩裝置5前進到使用位置U，隨後使進退機構15朝著後方後退動作時，形成將腳按摩裝置5收納在收納位置P。

第6圖為腳按摩裝置5的收納狀態(收納位置P)，第9圖為腳按摩裝置5的使用狀態(使用位置U)，第7圖及第8圖是表示收納狀態和使用狀態的切換狀況(途中狀態)。該等第6圖~第9圖所明示，進退機構15，具有：連桿20、擺動驅動部21及滾輪22。

再者，在移動該按摩椅1的設置場所整體的場合，為了可獲得輕快的移動，在支撐座位部2的腳框架6上，相對於地面設置部份(腳按摩裝置5的底面)的後端設有左右一對的移動用車輪23。又，按摩椅1的使用時等，不使其移動時，該等移動用車輪23從地面F上浮，為了保持設置穩定性，在地面設置部份的前後‧左右的四處設有著地構件24。

著地構件24是以兼具震動吸收性和對地面F不易滑動的硬質橡膠等所形成為佳。移動按摩椅1的設置場所的場合，只要使椅子整體向後方傾斜(使椅子前部上浮)僅將左右的移動用車輪23朝著地面F推壓，藉此一邊滾動移動用車輪23移動使所有的著地構件24從地面F離開即可。

另一方面，腳按摩裝置5藉著組裝使得底面支撐框架26和背面支撐框架27呈側面顯示L型的移動框架28，保持著剛性支撐在裝置整體上。

連桿20被連結在設於座位部2下部(腳框架6內的上部側)的固定軸支部32和設置在腳按摩裝置5的背面上部(移動框架28的背面支撐框架27的上部)的移動軸支部33之間。

該等固定軸支部32和移動軸支部33保持著連桿20可在軸心朝向左右方向的樞軸周圍相對自由迴轉。所以，從腳按摩裝置5對座位部2動作的觀點而言，該連桿20是以固定軸支部32為支點，使移動軸支部33形成可在前後方向自由擺動。

如第3圖~第5圖表示，固定軸支部32被設置在座位部2的左右方向中央部，並且移動軸支部33是被設置在腳按摩裝置5的左右方向中央部。因此作為連結該等固定軸支部32和移動軸支部33的連桿20僅以1支形成，換言之，連桿20為單一棒構件。

又連桿20是形成側面顯示C型曲線的形狀。亦即，腳按摩裝置5以形成在底部2下方的收納位置P的狀態(第6圖的狀態)來說明時，連桿20是形成從固定軸支部32一旦向後方延伸，之後從腳按摩裝置5的正面上部經由頂部朝下方呈U型迴轉到背面上部側，隨後更朝著前方延伸之後到達移動軸支部33的形狀。

如第6圖表示，以連結固定軸支部32的軸心到地面F為止的最短距離的直線為最大直徑R的假設圓D考慮時，連桿20是形成以固定軸支部32為中心，可將所有收納在此假設圓D範圍內的大小。因此，連桿20即使以固定軸支部32為中心前後擺動時，該連桿20也不會接觸地面F。

該連桿20前後擺動使腳按摩裝置5位在收納位置P時(第6圖)形成活動擺動範圍的後側，使腳按摩裝置5位在使用位置U時(第9圖)形成活動擺動範圍的前側。並且，該活動擺動範圍為腳按摩裝置5在收納位置P和使用位置U之間移動時連桿20擺動的區域。

擺動驅動部21可賦予連桿20前後擺動的驅動力，本實施形態是具備以電動馬達35作為驅動源而伸縮動作的伸縮機構36。伸縮機構36例如可採使用螺旋軸(滾珠螺桿等)的機構或齒條與小齒輪組合的機構等。

固定軸支部32中，自由迴轉保持著連桿20後端的樞軸(和連桿20一體迴轉)設有托架構件38與此形成一體迴轉。對該托架構件38自由相對迴轉連結著伸縮機構36的前端部。且伸縮機構36的後端部自由迴轉地連結在腳框架6的縱桿部6a。

滾輪22被設置在腳按摩裝置5的背面下端，即底面和背面的角落部分(移動框架28的底面支撐框架26和背面支撐框架27的連結部)，保持著可在地面F上自由移動。

該滾輪22的輪部外圍面(輪胎部分)是以兼具有對振動吸收性和地面F不易滑動的硬質橡膠等形成為佳。

接著，說明上述構成的進退機構15的動作。首先，如第6圖表示使腳按摩裝置5位於座位部2下方的收納位置P的狀態。此時腳按摩裝置5其底面是朝向前方，正面(設有使用者的下肢嵌入之保持溝槽10、10的面)朝上，且底面是和座位部2的前端部形成大致同面。

擺動驅動部21的電動馬達35動作時，伸縮機構36開始伸長動作。因此，以連結著伸縮機構36後端部的腳框架6的縱桿部6a作為支撐，以伸縮機構36的前端部(托架構件38)使固定軸支部32的樞軸開始迴轉。

隨此，連桿20以固定軸支部32為支點使固定軸支部33形成朝前方擺動，其結果，如第7圖表示腳按摩裝置5其背面上部形成朝前方前進。此時，由於滾輪22在地面F上滾動，因此腳按摩裝置5可順利移動。

連桿20更朝向前方擺動，如第8圖表示，腳按摩裝置5其背面上部開始上升。並且如第9圖表示，腳按摩裝置5的背面上部較座位部2的前端下部朝前方伸出時，該腳按摩裝置5到達使用位置U。

該等一連續的動作為進退機構15的進出動作。到達使用位置U的腳按摩裝置5形成其底面朝向地面F正面朝向前方的狀態。使用者對此狀態的腳按摩裝置5以單腳逐一***左右的保持溝槽10、10內，並使得下肢用的按摩機構動作，可舒適地接受按摩。

另一方面，從該使用位置U使擺動驅動部21的電動馬達35朝著和上述相反動作時，伸縮機構36開始收縮動作。因此，連結伸縮機構36後端部的腳框架6的縱桿部6a作為支撐，以伸縮機構36的前端部(托架構件38)使得固定軸支部32的樞軸開始進行和上述相反迴轉。

隨著，連桿20以固定軸支部32為支點使移動軸支部33朝後方擺動，其結果，如第8圖表示腳按摩裝置5其正面下部形成向下方沉入。如第7圖表示，背面上部下降到腳按摩裝置5的正面上部形成低於座位部2下方為止時，腳按摩裝置5朝向後方退移到座位部2的下方。此時，滾輪22在地面F上滾動，因此腳按摩裝置5可形成順暢移動。

並且如第6圖表示，回到腳按摩裝置5收放在收納位置P的狀態。該等一連續動作為進退機構15的退移動作。

腳按摩裝置5收放在收納位置P時，腳按摩裝置5的底面不會從座位部2的前端部突出，因此坐在按摩椅1上的「不按摩的使用者」可保持著放鬆的體態，同時按摩椅1的外觀單純極為簡潔。

再者，在腳按摩裝置5的保持溝槽10內等預先設置限位開關等的感測器，該感測器檢測出使用者時，或者按摩機構或下肢按摩機構在作動中的時候，進退機構15在進行上述退移動作的操作時，以無視於退移動作的執行為佳。預先採用以上的構成時，可確實防止使用者下肢疼痛等不良狀況的發生。

但是，本發明涉及的按摩椅1不限於上述實施形態。

例如，固定軸支部32是在座位部2的左右兩側設置一對(即2處)，針對移動軸支部33也可以在腳按摩裝置5的左右兩側設置一對(即2處)。此時，也可以使用左右一對(即2支)連桿20分別連結左側的固定軸支部32和移動軸支部33；及右側的固定軸支部32和移動軸支部33。

又，連桿20不限定於側視面C字型連桿，也可以形成一直線形的連桿。

擺動驅動部21是以電動馬達使得齒輪機構動作，也可藉此構成使連桿20前後擺動。

[產業上的可利用性]

本發明可運用於安裝在按摩椅的腳按摩裝置，也可以運用在沙發或車輛的座位等。

1．．．按摩椅

2．．．座位部

3．．．靠背部

5．．．腳按摩裝置

15．．．進退機構

20．．．連桿

21．．．擺動驅動部

22．．．滾輪

32．．．固定軸支部

33．．．移動軸支部

35．．．電動馬達

36．．．伸縮機構

F．．．地面

P．．．收納位置

U．．．使用位置

第1圖是使得本發明涉及按摩椅之一實施形態的部份內部透視狀態表示的側視圖。

第2圖是從第1圖的狀態腳按摩裝置朝著使用位置動作狀態表示的側視圖。

第3圖為第2圖的A箭頭方向圖(從下方顯示狀態的透視圖)。

第4圖為第1圖的B-B線箭頭方向圖。

第5圖為對應第2圖的透視圖。

第6圖是表示腳按摩裝置的收納狀態的側視圖。

第7圖為腳按摩裝置在收納狀態和使用位置之間動作的狀態且以接近收納狀態的狀態表示的側視圖。

第8圖為腳按摩裝置在收納狀態和使用位置之間動作的狀態且以接近使用狀態的狀態表示的側視圖。

第9圖是表示腳按摩裝置的使用狀態的側視圖。

第10圖是表示本發明涉及的按摩椅之一實施形態的透視圖。

1．．．按摩椅

2．．．座位部

3．．．靠背部

5．．．腳按摩裝置

6．．．腳框架

6a．．．縱桿部

15．．．進退機構

20．．．連桿

21．．．擺動驅動部

22．．．滾輪

23．．．移動用車輪

24．．．著地構件

32．．．固定軸支部

33．．．移動軸支部

35．．．電動馬達

36．．．伸縮機構

38．．．托架構件

F．．．地面

P．．．收納位置

U．．．使用位置

Claims (5)

1. 一種具備腳按摩裝置的按摩椅，具有：座位部；設置在該座位部的後部的靠背部；及設置在上述座位部的前部的腳按摩裝置，其特徵為：在上述座位部的下方設有和腳按摩裝置連接的進退機構，構成上述進退機構一旦朝前方進出動作時，腳按摩裝置前進到座位部的前方使用者的下肢可按摩的使用位置，上述進退機構一旦朝著後方退移動作時，腳按摩裝置可收納於形成在座位部下方的收納位置，位在上述使用位置的腳按摩裝置，形成其底面和地面成相對面且按摩下肢的正面朝向前方的狀態，位在上述收納位置的腳按摩裝置，其底面是朝著前方的同時形成和座位部的前端部大致同一面且按摩下肢的正面是形成朝著上方的狀態，上述進退機構，具有：連結設置在座位部的下部的固定軸支部和設置在腳按摩裝置的背面上部的移動軸支部之間，以固定軸支部為支點保持使移動軸支部前後自由擺動的連桿；賦予該連桿前後擺動驅動力的擺動驅動部；及設置在腳按摩裝置的背面下端，保持在地面上自由移動的滾輪，上述連桿一旦朝著該連桿擺動區的後方側擺動時腳按摩裝置移動到收納位置，上述連桿一旦朝著該連桿擺動區的前方側擺動時腳按摩裝置移動到使用位置上，上述進退機構的擺動驅動部具有電動馬達驅動的伸縮 機構，上述座位部的左右方向中央部中自由迴轉保持著上述連桿後端的樞軸，在偏離座位部的左右方向中央部的位置連結著上述伸縮機構的前端部。
2. 如申請專利範圍第1項記載的具備腳按摩裝置的按摩椅，其中，上述進退機構，可進行：使位於收納位置的腳按摩裝置的背面上部朝著前方前進之後上升使得腳按摩裝置到達使用位置的進出動作，及使位於使用位置的腳按摩裝置的正面上部低於座位部下方為止，上述背面上部下降之後退移到座位部下方使得腳按摩裝置回到收納位置的退移動作。
3. 如申請專利範圍第1項記載的具備腳按摩裝置的按摩椅，其中，上述連桿是以連結設置在座位部的左右方向中央部的固定軸支部和設置在腳按摩裝置的左右方向中央部的移動軸支部的單一零組件所形成。
4. 如申請專利範圍第1項記載的具備腳按摩裝置的按摩椅，其中，上述連桿在上述腳按摩裝置位於收納位置時，形成從腳按摩裝置的正面上部起沿著頂部止的側視圖方向C型曲線的形狀。
5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項記載的具備腳按摩裝置的按摩椅，其中，在上述腳按摩裝置的正面，形成有使用者的下肢可嵌入的左右一對保持溝槽，在位於上述收納位置的腳按摩裝置中，設定伸縮機構的配備位置，使上述伸縮機構可進入到左右一對保持溝槽 的其中一方的內部。