JP5199806B2 - 足揉み装置を備えたマッサージ椅子 - Google Patents
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Description
このマッサージ椅子は、座部の後部に背もたれ部、前部に足揉み装置をそれぞれ有しており、背もたれ部には使用者の背部をマッサージするマッサージ機構が備えられ、足揉み装置には、使用者の下肢をマッサージする下肢マッサージ機構が内蔵されている。また、背もたれ部は前後にリクライニング可能とされ、足揉み装置は支持部材を介して座部の前方に揺動可能に設けられている。
しかしながら、特許文献1の足揉み装置については、その正面に保持溝を形成したものとなっているため、マッサージ機能を使わない場合でも保持溝に下肢を嵌め込まなければならず、これによって足の自由な動きが制限され、楽な体勢をとることが困難となっていた。また、椅子の見栄えを損ねる一因ともなっていた。
このマッサージ椅子は、足揉み装置を使用位置と座部の下方に位置する内蔵位置とに移動可能な押引機構を有しており、この押引機構は、マッサージ椅子の両側に設置されているガイドレール、ガイドレールに沿って出入りする押引ロッド、押引ロッドに連結されたキャリッジ板を有し、このキャリッジ板に足揉み装置がピン接続されている。
そのため、足揉み装置を使用位置に位置させた上で、足揉み装置の正面(マッサージ面)と後面(フットレスト面)とを回転切換自在としている。
また、ガイドレールに対して摺動抵抗生が発生することに伴い、強力な駆動が必要であり、その反面で駆動音や振動を抑える工夫が必要であるといったことから、構造的、重量的にも負担が増えるなど、改善の余地が見られた。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、構造の一層の簡潔化、軽量化、低コスト化などを一気に解決できるようにしたマッサージ椅子を提供することを目的とする。
すなわち、本発明に係る足揉み装置を備えたマッサージ椅子は、座部と該座部の後部に設けられた背もたれ部と前記座部の前部に設置された足揉み装置とを有するマッサージ椅子において、前記座部の下方に足揉み装置と連接する進退機構が設けられ、前記進退機構が前方に進出動作すると、足揉み装置は座部の前方であって使用者の下肢をマッサージ可能な位置である使用位置に進み、前記進退機構が後方に退行動作すると、足揉み装置は座部の下方に形成された収納位置に収納されることを特徴とする。
前記進退機構は、収納位置にある足揉み装置の背面上部を前方へ前進させた後に上昇させることで足揉み装置を使用位置へ至らせる進出動作と、使用位置にある足揉み装置の正面上部が座部下方より低くなるまで前記背面上部を下降させた後に座部下方へ退行させることで足揉み装置を収納位置に戻す退行動作と、を行う構成にすることができる。
また更に、前記リンクは、前記足揉み装置が収納位置に位置する際に、足揉み装置の正面上部から頂部に沿うような側面視C型にカーブする形状に形成されたものとするのが好ましい。
前記進退機構の揺動駆動部は、電動モータ駆動の伸縮機構を有したものとすることができる。
本発明に係る足揉み装置とを有するマッサージ椅子の最も好ましい形態としては、座部と該座部の後部に設けられた背もたれ部と前記座部の前部に設置された足揉み装置とを有するマッサージ椅子において、前記座部の下方に足揉み装置と連接する進退機構が設けられ、前記進退機構が前方に進出動作すると、足揉み装置は座部の前方であって使用者の下肢をマッサージ可能な位置である使用位置に進み、前記進退機構が後方に退行動作すると、足揉み装置は座部の下方に形成された収納位置に収納されるように構成されており、前記使用位置にある足揉み装置は、その底面が床面と対面し且つ下肢をマッサージする正面が前方を向く状態となっており、前記収納位置にある足揉み装置は、その底面が前方を向くと共に座部の前端部と略面一となり且つ下肢をマッサージする正面が上方を向く状態となっていて、前記進退機構は、座部の下部に設けられる定置枢支部と足揉み装置の背面上部に設けられる移動枢支部との間に連結されて定置枢支部を支点に移動枢支部を前後揺動自在に保持するリンクと、このリンクに対して前後揺動の駆動力を付与する揺動駆動部と、足揉み装置の背面下端に設けられて床面上を移動自在に保持された転動輪と、を有しており、前記リンクが当該リンクの揺動域の後方側へ揺動すると足揉み装置が収納位置に移動し、前記リンクが当該リンクの揺動域の前方側へ揺動すると足揉み装置が使用位置に移動するように構成されていて、前記進退機構の揺動駆動部は、電動モータ駆動の伸縮機構を有し、前記リンクの後端を前記座部の左右方向中央部において回動自在に保持する枢軸には、座部の左右方向中央部を外れた位置に前記伸縮機構の前端部が連結されているものがある。
好ましくは、前記足揉み装置の正面には、使用者の下肢を嵌め入れ可能にする左右一対の保持溝が形成されており、前記収納位置にある足揉み装置において、左右一対の保持溝のいずれか一方の内部に前記伸縮機構が入り込むように、伸縮機構の配備位置が設定され
ているとよい。
図1〜図10は、本発明に係るマッサージ椅子1の一実施形態を示している。なお、図10が全体的な外観図であり、その他の図では説明の便宜上、必要に応じて構造の一部を省略して描いてある。
マッサージ椅子1は、座部2と、この座部2の後部に設けられた背もたれ部3とを有しており、座部2の前部には、この座部2に着座した使用者の下肢(特にふくらはぎ)を揉みマッサージする足揉み装置5が設けられている。
また座部2の両側を挟むようにしてアームレスト7が設けられており(図10参照)、これらアームレスト7によって脚フレーム6が外から見えないように隠されている。
なお、以下の説明において、図1の左右方向を実際の装置での前後方向と呼び、図1の上下方向を実際の装置における上下方向と呼ぶ。図1の紙面貫通方向を実際の装置での左右方向又は幅方向と呼ぶ。これらの方向は、マッサージ椅子1に座った使用者から見たものと一致する。
背もたれ部3の内部には、揉みや叩き、或いは振動などのマッサージ動作を行う背部用マッサージ機構(図示略)が上下移動自在に設けられている。
足揉み装置5は、正面視すれば略四角形状を呈し、側面視すれば丸みを帯びた三角形状を呈するような箱形に形成されている。足揉み装置5の正面には、使用者の下肢(左右の足)を嵌め入れ可能にする左右一対の保持溝10,10が形成されている。
この足揉み装置5は、座部2の前方であって使用者の下肢をマッサージ可能な使用位置Uと、座部2の下方に形成された収納位置Pとの間を移動可能になっている。
図6は足揉み装置5の収納状態(収納位置P)であり、図9は足揉み装置5の使用状態(使用位置U)であり、図7及び図8は収納状態と使用状態との切り替わりの様子(中途状態)を示している。これら図6〜図9から明かなように、進退機構15は、リンク20と、揺動駆動部21と、転動輪22とを有している。
着床部材24は、振動吸収性と床面Fに対する滑りにくさとを兼備する硬質ゴム等で形成するのが好適である。マッサージ椅子1の設置場所を移動させる場合には、左右の移動用車輪23だけを床面Fに押し付けるように椅子全体を後方へ傾け(椅子前部を浮かし)、これで全ての着床部材24が床面Fから離れるようにして移動用車輪23を転がしながら移動させればよい。
リンク20は、座部2の下部(脚フレーム6内の上部側)に設けられる定置枢支部32と、足揉み装置5の背面上部(移動フレーム28における背面支持枠27の上部)に設けられる移動枢支部33との間に連結されている。
これら定置枢支部32や移動枢支部33は、軸心を左右方向へ向けた枢軸まわりでリンク20を相対回動自在に保持するようになったものである。そのため、座部2に対して足揉み装置5が動作するという観点で言えば、このリンク20は、定置枢支部32を支点として、移動枢支部33が前後方向に揺動自在となされたものである。
またリンク20は側面視C型にカーブする形状に形成されている。すなわち、足揉み装置5が座部2下方の収納位置Pとされている状態(図6の状態)で説明すると、リンク20は、定置枢支部32から一旦、後方へ延びるようになされ、その後、足揉み装置5の正面上部から頂部を経由して背面上部側へ回り込むように下方へUターンし、その後更に、前方へ延びるようになってから移動枢支部33へ至る形状となっている。
このリンク20は、足揉み装置5が収納位置Pに位置するとき(図6)が可動揺動範囲の後側となり、足揉み装置5が使用位置Uに位置するとき(図9)が可動揺動範囲の前側となるようにして前後揺動する。なお、この可動揺動範囲とは、足揉み装置5が収納位置Pと使用位置Uとの間を移動するときにリンク20が揺動する領域をいう。
定置枢支部32においてリンク20の後端を回動自在に保持する枢軸(リンク20と一体回動する)には、これと一体回動するようにブラケット部材38が設けられている。このブラケット部材38に対して伸縮機構36の前端部が相対回動自在に連結されている。また伸縮機構36の後端部は、脚フレーム6の縦杆部6aに対して回動自在に連結されている。
この転動輪22の輪部外周面(タイヤ部分)は、振動吸収性と床面Fに対する滑りにくさとを兼備する硬質ゴム等で形成するのが好適である。
次に、上記構成の進退機構15の動作を説明する。まず、図6に示すように足揉み装置5が座部2下方の収納位置Pにある状態とする。このとき足揉み装置5は、その底面が前方を向き、正面(使用者の下肢を嵌め入れる保持溝10,10が設けられた面)が上を向いており、また底面は座部2の前端部と略面一になっている。
これに伴い、リンク20は、定置枢支部32を支点として移動枢支部33が前方へ向けて揺動するようになり、その結果、図7に示すように足揉み装置5はその背面上部を前方へ前進させるようになる。この際、転動輪22が床面F上を転動するため、足揉み装置5はスムーズに移動することとなる。
これら一連の動作が進退機構15の進出動作である。使用位置Uに至った足揉み装置5は、その底面が床面Fへ向けられ正面が前方へ向けられた状態となる。使用者は、この状態の足揉み装置5に対して左右の保持溝10,10に片足ずつ差し入れ、そのうえで下肢用のマッサージ機構を作動させれば、心地よくマッサージを受けることができる。
これに伴い、リンク20は、定置枢支部32を支点として移動枢支部33が後方へ向けて揺動するようになり、その結果、図8に示すように足揉み装置5はその正面上部を下方へ沈み込ませるようになる。図7に示すように、足揉み装置5の正面上部が座部2下方より低くなるまで背面上部が下降すると、足揉み装置5は座部2下方を後方へ向けて退行するようになる。この際、転動輪22が床面F上を転動するため、足揉み装置5はスムーズに移動することとなる。
足揉み装置5が収納位置Pに収まると、座部2の前端部から足揉み装置5の底面が突出しないので、マッサージ椅子1に座った「マッサージを受けない使用者」は楽な体勢を保持できると共に、マッサージ椅子1の見栄えもシンプルなものとなってスッキリとする。
なお、座部2の上面や足揉み装置5の保持溝10内等にリミットスイッチ等のセンサを設けておき、このセンサが使用者を検出しているとき、又は、マッサージ機構や下肢マッサージ機構が動作中の際に、進退機構15に上記の退行動作を行わせる操作があったときには、退行動作の実行が無視される構成とするのが好適である。このような構成を採り入れておけば、使用者の下肢を痛める等の不都合な状況を確実に防ぐことができる。
例えば、定置枢支部32は、座部2の左右両側に一対(即ち2箇所)設けられたものとし、移動枢支部33についても、足揉み装置5の左右両側に一対(即ち2箇所)設けられたものとすることができる。この場合、左側の定置枢支部32と移動枢支部33、右側の定置枢支部32と移動枢支部33を、それぞれ連結するように、左右一対(即ち2本)のリンク20を用いるようにしてもよい。
揺動駆動部21は、電動モータで歯車機構を動作させ、これでリンク20を前後揺動させるように構成させることもできる。
2 座部
3 背もたれ部
5 足揉み装置
15 進退機構
20 リンク
22 転動輪
21 揺動駆動部
32 定置枢支部
33 移動枢支部
35 電動モータ
36 伸縮機構
F 床面
P 収納位置
U 使用位置
Claims (5)
- 座部と該座部の後部に設けられた背もたれ部と前記座部の前部に設置された足揉み装置とを有するマッサージ椅子において、
前記座部の下方に足揉み装置と連接する進退機構が設けられ、
前記進退機構が前方に進出動作すると、足揉み装置は座部の前方であって使用者の下肢をマッサージ可能な位置である使用位置に進み、前記進退機構が後方に退行動作すると、足揉み装置は座部の下方に形成された収納位置に収納されるように構成されており、
前記使用位置にある足揉み装置は、その底面が床面と対面し且つ下肢をマッサージする正面が前方を向く状態となっており、前記収納位置にある足揉み装置は、その底面が前方を向くと共に座部の前端部と略面一となり且つ下肢をマッサージする正面が上方を向く状態となっていて、
前記進退機構は、座部の下部に設けられる定置枢支部と足揉み装置の背面上部に設けられる移動枢支部との間に連結されて定置枢支部を支点に移動枢支部を前後揺動自在に保持するリンクと、このリンクに対して前後揺動の駆動力を付与する揺動駆動部と、足揉み装置の背面下端に設けられて床面上を移動自在に保持された転動輪と、を有しており、前記リンクが当該リンクの揺動域の後方側へ揺動すると足揉み装置が収納位置に移動し、前記リンクが当該リンクの揺動域の前方側へ揺動すると足揉み装置が使用位置に移動するように構成されていて、
前記進退機構の揺動駆動部は、電動モータ駆動の伸縮機構を有し、
前記リンクの後端を前記座部の左右方向中央部において回動自在に保持する枢軸には、座部の左右方向中央部を外れた位置に前記伸縮機構の前端部が連結されていることを特徴とする足揉み装置を備えたマッサージ椅子。 - 前記進退機構は、収納位置にある足揉み装置の背面上部を前方へ前進させた後に上昇させることで足揉み装置を使用位置へ至らせる進出動作と、使用位置にある足揉み装置の正面上部が座部下方より低くなるまで前記背面上部を下降させた後に座部下方へ退行させることで足揉み装置を収納位置に戻す退行動作と、を行う構成になっていることを特徴とする請求項1に記載の足揉み装置を備えたマッサージ椅子。
- 前記リンクは、座部の左右方向中央部に設けられる定置枢支部と足揉み装置の左右方向中央部に設けられる移動枢支部とを連結する単一部材で形成されていることを特徴とする請求項1に記載の足揉み装置を備えたマッサージ椅子。
- 前記リンクは、前記足揉み装置が収納位置に位置する際に、足揉み装置の正面上部から頂部に沿うような側面視C型にカーブする形状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の足揉み装置を備えたマッサージ椅子。
- 前記足揉み装置の正面には、使用者の下肢を嵌め入れ可能にする左右一対の保持溝が形成されており、
前記収納位置にある足揉み装置において、左右一対の保持溝のいずれか一方の内部に前記伸縮機構が入り込むように、伸縮機構の配備位置が設定されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の足揉み装置を備えたマッサージ椅子。
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