TWI424928B - 印表機內移除卡紙之釋放機構 - Google Patents

Description

印表機內移除卡紙之釋放機構

本發明是有關於一種釋放機構，且特別是有關於一種方便移除印表機內之卡紙的釋放機構。

隨著資訊產品的普及，各式各樣的資訊產品不斷地推陳出新，且各類的資訊設備也以多樣化為走向。然而，電腦的影像顯示方式主要是以顯示器與印表機作為影像輸出設備。其中，印表機依種類來分，大致可區分為三類，分別為點矩陣式印表機、噴墨印表機以及雷射印表機三類。以雷射印表機而言，其包含有高列印品質、列印速度快以及平均耗材成本較低等優點，在印表機市場中佔有一席之地。

然而，一般印表機在取紙時，往往會因為機械結構及紙張性質的差異，而造成送入的紙張會有歪斜(skew)或卡紙(jam)的現象。列印或接收傳真時發生卡紙是一件非常不方便且費時的事情。傳送紙被夾在印表機之固定滾軋與壓力滾軋之間時，卡紙往往會發生。為了解決卡紙的現象，印表機的進紙裝置會有調整紙張的動作，通常會反覆滑動紙張來校正紙張的位置或是利用機械結構來改善其紙張歪斜或卡紙等問題。通常在這種狀況下，使用者需徒手將卡紙由印表機或傳真機移除。移除卡紙時使用者需打開印表機或傳真機的蓋子以便小心地抽拉出卡紙。移除卡紙過程中，卡紙被撕破往往會被撕破而碎紙屑會堵塞在送紙滾軋內。若碎紙屑不小心殘留在印表機內而印表機繼續運作的話，卡紙更會繼續發生。使用者在抽拉被夾在印表機之滾軋之間的卡紙時往往也會有弄髒手的窘境。

本發明提供一種釋放機構，印表機內發生卡紙時，透過釋放機構使用者容易將卡紙移除。

本發明提出一種釋放機構，包括框架、星輪配件、限位桿、搖桿、升降裝置以及感應器。框架配置於印表機內。星輪配件適於承載影印紙，配置於印表機內且位於框架上方。限位桿樞接至框架且位於星輪配件下方。限位桿保持水平直到被旋轉為止。搖桿位於限位桿下方且一端可旋轉地固定至框架，另一端抵觸限位桿。升降裝置配置至框架且位於星輪配件與搖桿之間。

在正常列印狀態，釋放機構處於閒置狀態，當印表機發生卡紙時，釋放機構處於工作狀態。當搖桿接合於升降裝置時升降裝置由閒置狀態進入工作狀態。在工作狀態，升降裝置將星輪配件由第一位置升起至第二位置，再由第二位置下降至第一位置。在閒置狀態時升降裝置為靜止狀態。

感應器配置至框架且位於星輪配件和限位桿之間。感應器適於偵測星輪配件之位置。當印表機之韌體有需要將星輪配件舉起時，感應器會告知星輪配件是否位於第一位置。若星輪配件已位於第一位置，印表機的驅動單元的馬達會旋轉X個編碼器單位以使星輪配件升起。若星輪配件尚未位於第一位置，馬達會旋轉直到感應器被觸發為止，接著馬達會旋轉X個編碼器單位以使星輪配件升起。

搖桿適於接合於升降裝置以傳遞一力矩至升降裝置並驅動升降裝置進入工作狀態。限位桿保持水平時阻止搖桿接合於升降裝置。當限位桿被觸發旋轉時，搖桿接合於升降裝置。一旦限位桿未被旋轉，搖桿與升降裝置就無法作用。

在本實施例中，升降裝置包括殼體、齒凸輪以及柱塞。殼體固定至框架。齒凸輪可旋轉地固定至殼體。柱塞可移動地配置至框架且位於齒凸輪與星輪配件之間。柱塞之兩端分別抵觸齒凸輪與星輪配件。

在本實施例中，限位桿為水平時，釋放機構處於閒置狀態，當限位桿被旋轉且印表機之進紙滾輪反轉時，釋放機構處於工作狀態。在正常列印狀態進紙滾輪正轉。印表機發生卡紙時進紙滾輪反轉。

在本實施例中，轉釋放機構更包括一觸發件。觸發件配置於印表機之一承載座的底部。承載座適於承載打印頭。在列印過程中，打印頭在印表機內左右掃動使得將墨水依照掃動寬度打印。觸發件適於轉動限位桿以使搖桿接合於升降裝置。

在本實施例中，搖桿耦接至印表機之驅動單元的齒輪。驅動單元主要驅動印表機的進紙滾輪。當進紙滾輪反轉時，搖桿往朝向限位桿的方向旋轉。當印表機之進紙滾 輪正轉時搖桿往遠離限位桿的方向旋轉。當限位桿為水平時搖桿被限位桿擋住而無法接合於升降裝置。當限位桿被觸發旋轉時搖桿接合於升降裝置。

更具體而言，在正常列印狀態，釋放機構處於閒置狀態，此時印表機之進紙滾輪正轉。一旦印表機之韌體偵測到有卡紙發生，進紙滾輪就會反轉，在同一時間，承載座會移動預定距離以使觸發件被觸發。接著釋放機構會如下列作動：觸發件推動限位桿的斜面而使限位桿順時鐘旋轉。此動作會使搖桿順時鐘旋轉。接著，搖桿接合於升降裝置以傳遞一力矩至升降裝置。一旦搖桿接合於升降裝置，齒凸輪便開始旋轉。接下來，齒凸輪會依照齒凸輪之外圈部的預定輪廓將星輪配件由第一位置舉起至第二位置，再由第二位置下降至第一位置。星輪配件被舉起時，使用者便可輕易且方便地將卡紙移除。

當卡紙被移除之後，韌體會使進紙滾輪正轉。由於搖桿是耦接至驅動進紙滾輪之驅動單元的齒輪，故當進紙滾輪正轉時搖桿會脫離升降裝置。在同一時間，觸發件也會將限位桿從原本下壓的動作鬆開。限位桿便因為自重而回到原來水平的狀態。一旦限位桿為水平，限位桿阻止搖桿接合於升降裝置。如此，釋放機構又回到閒置狀態，進紙滾輪正轉並回到正常列印狀態。

基於上述，在印表機發生卡紙時，可透過本發明之釋放機構，星輪配件會升起至第二位置釋放被卡住的紙，以便使用者移除卡紙。在正常列印的狀態下，釋放機構處於閒置狀態。因此，本發明之釋放機構可在印表機發生卡紙時釋放卡紙以便使用者輕易地移除卡紙。

為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

首先，配合圖示說明依照本發明之一實施例的釋放機構的主要構件。圖1為依照本發明之一實施例的一種釋放機構處於閒置狀態的示意圖。請參考圖1，釋放機構100包括框架110、星輪配件120、限位桿130、搖桿140、升降裝置150以及感應器160。框架110配置於印表機內。星輪配件120適於承載影印紙，配置於印表機內且位於框架110上方。限位桿130樞接至框架110且位於星輪配件120下方。限位桿130保持水平直到被旋轉為止。搖桿140位於限位桿130下方且一端可旋轉地固定至框架110，另一端抵觸限位桿130。升降裝置150配置至框架110且位於星輪配件120與搖桿140之間。

本發明實施例之釋放機構100的主要構件說明之後，接下來要大概說明釋放機構100的作動方式。圖2為圖1之釋放機構開始進入工作狀態的示意圖。圖3繪示圖1之釋放機構處於工作狀態，搖桿接合於升降裝置且星輪配件被舉起至第二位置。圖4繪示圖1之釋放機構繼續處於工作狀態，升降裝置將星輪配件下降至第一位置。印表機通常利用進紙滾輪作送紙的動作。在本實施例中，例如當進紙滾輪正轉時釋放機構100處於閒置狀態，當進紙滾輪反轉時釋放機構100處於工作狀態。在正常列印狀態進紙滾輪正轉，卡紙發生時進紙滾輪反轉。

請同時參考圖1至圖4。在正常列印狀態，釋放機構100處於閒置狀態，當印表機發生卡紙時，釋放機構100處於工作狀態。一旦搖桿140接合於升降裝置150，升降裝置150由閒置狀態進入工作狀態。在工作狀態，升降裝置150將星輪配件120由第一位置P1升起至第二位置P2，再由第二位置P2下降至第一位置P1。在閒置狀態時升降裝置150為靜止狀態。

接下來，將說明搖桿140如何接合升降裝置150。請再參考圖1至圖4，搖桿140適於接合於升降裝置150以傳遞一力矩以使升降裝置150進入工作狀態。在正常列印狀態印表機沒發生卡紙時，由於限位桿130保持水平，限位桿130阻止搖桿140接合於升降裝置150。例如，限位桿130為能夠在未承受外力時以自重保持水平的設計。故限位桿130利用自重保持水平直到被觸發旋轉為止。一旦限位桿130被觸發旋轉，搖桿140便接合於升降裝置150。印表機恢復正常列印狀態時限位桿130會回到水平狀態。一旦限位桿130未被觸發旋轉，搖桿130與升降裝置150便無法作用。

接下來，將說明限位桿130如何被觸發旋轉。圖5繪示圖1之釋放機構的觸發件配置於印表機之承載座的底部。如圖5所示，在本實施例中，釋放機構100更包括觸發件170配置於印表機之承載座20的底部。承載座20適於承載打印頭。在列印過程中，打印頭在印表機內左右掃動使得將墨水依照掃動寬度打印。如圖2和圖3所示，觸發件170適於轉動限位桿130以使搖桿140接合於升降裝置150。

另外，將配合圖示詳細說明本實施例的升降裝置150。圖6為圖1之釋放機構之升降裝置的部分放大圖。請參考圖6，升降裝置150包括殼體151、齒凸輪152以及柱塞153。殼體151固定至框架110。齒凸輪152可旋轉地固定至殼體151。在本實施例中，齒凸輪152例如是一正齒輪與一凸輪連接而成，或例如是正齒輪與凸輪一體成型製作而成。柱塞153可移動地配置至框架110且位於齒凸輪152與星輪配件120之間。柱塞153之兩端分別抵觸齒凸輪152與星輪配件120。另外齒凸輪152的外圈部具有預定輪廓以推動柱塞153。故星輪配件120會依照齒凸輪152的預定輪廓被舉起或下降。在本實施例中，如圖3所示，升降裝置150處於工作狀態時，齒凸輪152轉動例如0至180度時推動柱塞153而柱塞153將星輪配件120舉起至第二位置P2。如圖4所示，齒凸輪152繼續轉動180至360度時推動柱塞153而柱塞153將星輪配件120下降至第一位置P1。如圖1所示，在正常列印狀態，由於齒輪未被接合且未傳遞任何力矩，故升降裝置150沒有作動而星輪配件120位於第一位置P1。齒凸輪152之外圈部的預定輪廓可依照星輪配件120被舉起的所需距離來設計。

在本實施例中，如圖3所示，搖桿140利用一個齒輪耦接至印表機之驅動單元30。即搖桿140透過一個齒輪與驅動單元30連接。搖桿140另外配置了一個齒輪以接合升降裝置150的齒凸輪152。由於印表機之進紙滾輪的驅動單元30驅動搖桿140，故當進紙滾輪反轉時搖桿140往朝向限位桿130的方向旋轉。當印表機之進紙滾輪正轉時搖桿140往遠離限位桿130的方向旋轉。當限位桿130為水平時搖桿140抵觸限位桿130。當限位桿130被觸發件170觸發旋轉時，搖桿140會旋轉並透過驅動單元30的齒輪與升降裝置150的齒凸輪152的接合而接合於升降裝置150。

最後，將說明感應器160的作用。請參考圖1，感應器160配置至框架110且位於星輪配件120和限位桿130之間。感應器160適於偵測星輪配件120之狀態或位置。例如，當印表機之韌體有需要將星輪配件120舉起時，感應器160會告知星輪配件120是否位於第一位置P1。若星輪配件120已位於第一位置P1，印表機的驅動單元30的馬達會旋轉X個編碼器單位以使星輪配件120升起。若星輪配件120尚未位於第一位置P1，馬達會旋轉直到感應器160被觸發為止，接著馬達會旋轉X個編碼器單位以使星輪配件120升起。換言之，當印表機發生卡紙而升降裝置150開始進入工作狀態時，感應器160對星輪配件120的位置作歸零的動作。這樣的配置，具有確認星輪配件120的位置的優點。

更具體而言，在正常列印狀態，釋放機構100處於閒置狀態，此時印表機之進紙滾輪正轉。一旦印表機之韌體偵測到有卡紙發生，進紙滾輪就會反轉，在同一時間，承載座20會移動預定距離以使觸發件170被觸發。接著釋放機構100會如下列作動：觸發件170推動限位桿的斜面而使限位桿130順時鐘旋轉。此動作會使搖桿140順時鐘旋轉。接著，搖桿140接合於升降裝置150以傳遞一力矩至升降裝置150。一旦搖桿140接合於升降裝置150，齒凸輪152便開始旋轉。接下來，齒凸輪152會依照齒凸輪152之外圈部的預定輪廓將星輪配件120由第一位置P1舉起至第二位置P2，再由第二位置P2下降至第一位置P1。星輪配件120被舉起時，使用者便可輕易且方便地將卡紙移除。

當卡紙被移除之後，韌體會使進紙滾輪正轉。由於搖桿140是耦接至驅動進紙滾輪之驅動單元30的齒輪，故當進紙滾輪正轉時搖桿140會脫離升降裝置150。在同一時間，觸發件170也會將限位桿130從原本下壓的動作鬆開。限位桿130便因為自重而回到原來水平的狀態。一旦限位桿130為水平，限位桿130阻止搖桿140接合於升降裝置150。如此，釋放機構100又回到閒置狀態，進紙滾輪正轉並回到正常列印狀態。

綜上所述，印表機發生卡紙時，透過本發明之釋放機構的釋放機構，星輪配件可從第一位置升起至第二位置以便使用者移除卡紙，接著星輪配件再從第二位置下降至第一位置。在印表機正常列印狀態，釋放機構處於閒置狀態。由於印表機發生卡紙時釋放機構會將星輪配件舉起，故使用者可將卡紙移除。因此，本發明之釋放機構可在印表機發生卡紙時釋放卡紙以便使用者輕易地移除卡紙。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

20．．．承載座

30．．．驅動單元

100．．．釋放機構

110．．．框架

120．．．星輪配件

130．．．限位桿

140．．．搖桿

150．．．升降裝置

151．．．殼體

152．．．齒凸輪

153．．．柱塞

160．．．感應器

170．．．觸發件

P1．．．第一位置

P2．．．第二位置

圖1為依照本發明之一實施例的一種釋放機構處於閒置狀態的示意圖。

圖2為圖1之釋放機構開始進入工作狀態的示意圖。

圖3繪示圖1之釋放機構處於工作狀態，搖桿接合於升降裝置且星輪配件被舉起至第二位置。

圖4繪示圖1之釋放機構繼續處於工作狀態，升降裝置將星輪配件下降至第一位置。

圖5繪示圖1之釋放機構的觸發件配置於印表機之承載座的底部。

圖6為圖1之釋放機構之升降裝置的部分放大圖。

30．．．驅動單元

110．．．框架

120．．．星輪配件

130．．．限位桿

140．．．搖桿

150．．．升降裝置

153．．．柱塞

170．．．觸發件

P2．．．第二位置

Claims (10)

1. 一種釋放機構，適於移除印表機內的卡紙，該釋放機構包括：一框架；一星輪配件，位於該框架上方；一限位桿，樞接至框架且位於該星輪配件下方，其中該限位桿保持水平直到被旋轉為止；一搖桿，位於該限位桿下方且一端可旋轉地固定至該框架，另一端抵觸該限位桿；一升降裝置，配置至該框架且位於該星輪配件與該搖桿之間，其中當該搖桿接合於該升降裝置時該升降裝置由一閒置狀態進入一工作狀態，並將該星輪配件由一第一位置升起至一第二位置，再由該第二位置下降至該第一位置，在該閒置狀態時該升降裝置為靜止狀態；以及一感應器，配置至該框架且位於該星輪配件和該限位桿之間，其中該感應器適於偵測該星輪配件之位置；其中，一旦該限位桿未被旋轉，該搖桿與該升降裝置就無法作用，一旦該限位桿被觸發旋轉，該搖桿就接合於該升降裝置以傳遞一力矩至該升降裝置以使該升降裝置進入該工作狀態，否則該限位桿保持水平並阻止該搖桿接合於該升降裝置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之釋放機構，其中該升降裝置包括：一殼體，固定至該框架；一齒凸輪，可旋轉地固定至該殼體；以及一柱塞，可移動地配置至該框架且位於該齒凸輪與該星輪配件之間，該柱塞之兩端分別抵觸該齒凸輪與該星輪配件。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之釋放機構，其中該限位桿為水平時，該釋放機構處於該閒置狀態，當該限位桿被旋轉且該印表機之該進紙滾輪反轉時，該釋放機構處於該工作狀態。
4. 如申請專利範圍第1或2項所述之釋放機構，更包括一觸發件，其中該觸發件配置於該印表機之一承載座的底部，且該觸發件適於轉動該限位桿以使該搖桿接合於該升降裝置。
5. 如申請專利範圍第3項所述之釋放機構，更包括一觸發件，其中該觸發件配置於該印表機之一承載座的底部，且該觸發件適於轉動該限位桿以使該搖桿接合於該升降裝置。
6. 如申請專利範圍第1或2項所述之釋放機構，其中該搖桿耦接至該印表機之一驅動單元，當該印表機之進紙滾輪反轉時該搖桿往朝向該限位桿的方向旋轉，當該印表機之該進紙滾輪正轉時該搖桿往遠離該限位桿的方向旋轉。
7. 如申請專利範圍第3項所述之釋放機構，其中該搖桿耦接至該印表機之一驅動單元，當該印表機之進紙滾輪反轉時該搖桿往朝向該限位桿的方向旋轉，當該印表機之該進紙滾輪正轉時該搖桿往遠離該限位桿的方向旋轉。
8. 如申請專利範圍第5項所述之釋放機構，其中該搖桿耦接至該印表機之一驅動單元，當該印表機之進紙滾輪反轉時該搖桿往朝向該限位桿的方向旋轉，當該印表機之該進紙滾輪正轉時該搖桿往遠離該限位桿的方向旋轉。
9. 如申請專利範圍第1項所述之釋放機構，其中該限位桿為水平時該搖桿被該限位桿擋住且該搖桿無法接合於該升降裝置，當該限位桿被旋轉時該搖桿接合於該升降裝置。
10. 如申請專利範圍第1項所述之釋放機構，其中該星輪配件適於承載影印紙，該印表機之承載座適於承載打印頭。