TWI408090B - 物品保管庫 - Google Patents

Description

物品保管庫 發明領域

本發明係有關一種物品保管庫，包含：朝架之橫寬方向及架之上下方向排列設有物品收納部之物品收納架；及，構造成使物品收納架前方之移動空間朝向沿著前述架橫寬方向之運行方向移動之堆高式起重機。

發明背景

上述物品保管庫所使用之堆高式起重機係以將液晶顯示器及電漿顯示器所使用之玻璃板收納成積層狀態之容器等作為物品，而使運行台車沿運行路徑運行，且使昇降台朝車體上下方向昇降，以於與設於運行台車之運行路徑之橫側之物品收納架等之間載送物品。

其次，上述之堆高式起重機中，以往，前後一對之支柱係分別由單一支柱體構成(參照諸如日本特開2006-001725號公報)。

發明揭示

上述習知之堆高式起重機中，前後一對之支柱係分別由單一支柱體構成，並使各支柱體在運行方向及車體橫寬方向上形成寬幅，或以較厚之金屬材料形成之，藉此雖可提高前後一對之支柱個別之運行方向及車體橫寬方向之強 度，但若如上所述，使各支柱體在運行方向及車體橫寬方向上形成寬幅，或以較厚之金屬材料形成之，則將增加前後一對支柱之重量。

即，舉例言之，由於近年之液晶顯示器及電漿顯示器大型化，導致可收納重量較大之容器(在積層狀態下收納有該等顯示器所用之玻璃板的容器等)之物品保管庫被視為必須。若以重量已增大之容器作為物品而以昇降台加以支持時，因運行台車之運行而產生之慣性力，而使對前後一對支柱朝運行方向施加之荷重，以及朝車體橫寬方向之一側載送物品時對前後一對支柱朝車體橫寬方向施加之荷重增大，故切望將前後一對支柱分別構造成對運行方向及車體橫寬方向之較大荷重具有充分強度。因此，為使前後一對支柱分別對運行方向及車體橫寬方向之較大荷重具有充分強度，一旦將支柱體形成為在運行方向及車體橫寬方向上具有寬幅，或是以較厚之金屬材料形成支柱體，前後一對支柱之重量將增大。

本發明係有鑑於上述實況而設計者，其目的在於提供一種物品保管庫，其包含設有前後一對支柱之堆高式起重機，該堆高式起重機係使前後一對支柱對於運行方向及車體橫寬方向之較大荷重具有充分強度，且可抑制前後一對支柱之重量增大。

為達成上述目的，本發明之物品保管庫包含有：物品收納架，係朝架之橫寬方向及架之上下方向排列設有物品 收納部；及，堆高式起重機，係構造成使在前述物品收納架前方之移動空間朝向沿著前述架之橫寬方向的運行方向移動者；而，前述堆高式起重機包含：運行台車；昇降台，其為了支持物品而被支持成可相對前述運行台車昇降；第1支柱，係立設於前述運行台車，可導引支持前述昇降台在前述運行方向上之一側端部並可使其昇降；及，第2支柱，係立設於前述運行台車，可導引支持前述昇降台在前述運行方向上之另一側端部並可使其昇降；又，前述第1與第2支柱分別包含：中央支柱體，係導引支持前述昇降台之車體橫寬方向之中央部；第1輔助支柱體，係相對該中央支柱體在前述車體橫寬方向上朝一側遠離，且位於前述運行方向上較前述中央支柱體更偏車體外側處；及，連結體，係連結前述中央支柱體與第1輔助支柱體。

即，將以連結體連結有中央支柱體之第1輔助支柱體，設成對中央支柱體在車體橫寬方向上朝一側遠離，即可提高第1與第2支柱之車體橫寬方向之強度，此外，將以連結體連結有中央支柱體之第1輔助支柱體，設成位於運行方向上較中央支柱體更偏車體外側處，可提高第1與第2支柱之運行方向之強度。

由於已提高第1與第2支柱之車體橫寬方向之強度，故朝車體橫寬方向載送物品時等，即便昇降台所支持之物品重心偏向車體橫寬方向，亦可穩定支持物品，且，因已提高第1與第2支柱之運行方向之強度，故可使昇降台支持重量增大之物品，使第1與第2支柱對於運行方向及車體橫寬 方向之較大荷重具有充分強度。

其次，由於第1與第2支柱分別已如前述般提高強度，即便不使中央支柱體及第1輔助支柱體分別在運行方向及車體橫寬方向上形成寬幅，或是不以較厚之金屬材料形成該等支柱體，亦可輕易使其具備充分強度，並可抑制第1與第2支柱之重量增大。

又，因使第1輔助支柱體於運行方向上位在較中央支柱體更偏車體外側處，故可構造成以中央支柱體昇降導引昇降台之運行方向之端部，因此與使第1輔助支柱體在運行方向上位在較中央支柱體更偏車體內側處，並以第1輔助支柱體昇降導引昇降台之運行方向之端部的構造相比，可使用以昇降導引昇降台之構造簡化。

因此，本發明可提供一種物品保管庫，其在使第1與第2支柱對於運行方向及車體橫寬方向之較大荷重具有充分強度的同時，仍可抑制第1與第2支柱之重量增大，且可使昇降台之昇降導引構造簡化。

本發明之物品保管庫之實施形態中，前述第1與第2支柱分別宜包含：第2輔助支柱體，係相對於該中央支柱體，在前述車體橫寬方向上朝向係前述一側之相反側的另一側遠離，且位於前述運行方向上較前述中央支柱體更偏車體外側處；及，連結體，係連結前述中央支柱體與第2輔助支柱體。

藉此，第1與第2支柱分別配設成使中央支柱體、第1與第2輔助支柱體在俯視時形成三角形，強度更為提高，故 即便不使中央支柱體及第1與第2輔助支柱體分別在運行方向及車體橫寬方向形成寬幅，或是不以較厚之金屬材料形成該等支柱體，亦可輕易使其具備較大強度，並可抑制前後一對支柱之重量增大。

本發明之物品保管庫之實施形態中，前述第1與第2輔助支柱體宜設成位於前述車體橫寬方向上較前述昇降台更偏車體外側處。

即，由於第1與第2輔助支柱體設成在前述車體橫寬方向上位在較前述昇降台更偏車體外側處，而設成車體橫寬方向上間隔較寬之狀態，故可輕易提高第1與第2支柱在車體橫寬方向上之強度，而可提供可更為提高第1與第2支柱之車體橫寬方向之強度之物品保管庫。

本發明之物品保管庫之實施例中，前述連結體宜為複數棒狀構件，且該等複數棒狀構件係於上下方向之複數處連接前述中央支柱體及與其對應之前述第1與第2輔助支柱體。

即，第1與第2支柱分別構造成：以連結體連接中央支柱體與第1及第2輔助支柱體(相對該中央支柱體，在車體橫寬方向上位在遠離兩橫側處)，且第1與第2支柱分別構造成在車體橫寬方向上具有寬幅，故而在使運行台車運行時，氣流易因支柱而擾亂。然而，由於連結中央支柱體與第1及第2輔助支柱體之連結體係由在上下方向之複數處連接中央支柱體與第1及第2輔助支柱體之複數棒狀構件所構成，故可使中央支柱體及第1與第2支柱之間通氣，進而可抑制 運行台車運行時支柱所造成之氣流擾亂。

本發明之物品保管庫之實施形態中，前述運行台車宜構造成可運行於以排列在前述車體橫寬方向之狀態設於底面上之右側與左側軌道上，包含：一對右側運行輪，係隔有間隔地配置在前述運行方向上，藉以運行於前述右側軌道上；以及，一對左側運行輪，係隔有間隔地配置在前述運行方向上，藉以運行於前述左側軌道上。前述第1與第2輔助支柱體係設成，在運行方向上觀察時，位於較前述一對之右側運行輪與前述一對之左側運行輪更偏前述車體橫寬方向之內側處，且，前述昇降台上，設有可朝前述車體橫寬方向進出移動之物品載送用之載置體。

即，可使載送物品用之載置體朝車體橫寬方向突出，而可於使物品位於橫側之物品收納架之間載送物品，此時，重量雖會偏向該載置體突出之側，但因使右側與左側運行輪位於車體外側，故穩定性佳，可穩定載送物品。

舉例言之，特開2003-081406中所揭露之物品保管庫中，係藉淨化空氣流通機構使淨化空氣由物品收納架之後部側通過物品收納部而流動於移動空間內，而使空氣難以從因堆高式起重機之運行而容易產生塵埃之移動空間流至物品收納部側，而構造成將物品收納部維持為塵埃較少之環境。

堆高式起重機一旦移動通過移動空間，昇降台之運行方向前方側之淨化空氣即呈壓縮狀態，該壓縮狀態之淨化空氣隨著堆高式起重機之減速或停止而朝運行方向前方側 膨脹，該已膨脹之淨化空氣之一部分則超越淨化空氣流通機構所致之空氣流動，亦流至物品收納架側。

因此，於習知技術中，由於伴隨堆高式起重機之減速或停止，昇降台之運行方向前方側之壓縮狀態之淨化空氣之一部分將流至物品收納架，一旦淨化空氣由移動空間逆流至物品收納架，物品收納部之潔淨度即降低。

本發明之物品保管庫之實施形態中，前述第1輔助支柱體宜設成於前述車體橫寬方向上，位在較前述昇降台更偏車體外側處，且前述車體橫寬方向之前述一側宜設有前述物品收納架，沿前述運行方向及上下方向延伸之整流體係形成於各個前述第1輔助支柱體，且以位於對應前述昇降台之處的狀態下，設置在前述昇降台之昇降移動範圍之全部範圍內。

若為上述構造，由昇降台之運行方向前方側流至物品收納架側之淨化空氣將會不拘於昇降台之昇降位置而藉整流體導引至堆高式起重機之運行方向前方側，且，由昇降台之運行方向前方側流至運行方向後方側之淨化空氣會通過昇降台與整流體之間而朝昇降台之運行方向後方側流動。

因此，即使昇降台之運行方向前方側之淨化空氣因堆高式起重機移動通過移動空間而呈壓縮狀態，且該壓縮狀態之淨化空氣伴隨堆高式起重機之減速或停止而朝運行方向前方側擴散流至物品收納架側，流至該物品收納架側之淨化空氣亦會不拘於昇降台之昇降位置而藉整流體被阻擋 在物品搬送車之運行方向前方側並受導引，因此，可抑制淨化空氣與整流體相較下更流至物品收納架側。因此，可抑制淨化空氣由移動空間逆流至物品收納部。

又，堆高式起重機移動通過移動空間時，可使昇降台之運行方向前方側之淨化空氣通過昇降台與整流體之間而朝昇降台之運行方向後方側流動，因此，即便設有整流體，昇降台之運行方向前方側之淨化空氣亦難以成為壓縮狀態，而可抑制淨化空氣之擴散，故可抑制淨化空氣由移動空間逆流至物品收納部。

由於可抑制淨化空氣逆流至物品收納部，故可提昇物品收納部之潔淨度，據此，終至可提供一種可提昇物品收納部之潔淨度之物品保管庫。

本發明之物品保管庫之實施形態中，前述第2輔助支柱體宜設成在前述車體橫寬方向上位於較前述昇降台更偏車體外側處，且前述物品收納架宜設於前述車體橫寬方向之前述一側與前述另一側之兩側。沿前述運行方向及上下方向延伸之整流體宜形成於各個前述第2輔助支柱體，且宜以位於對應前述昇降台之處的狀態下，設置在前述昇降台之昇降移動範圍之全部範圍內。

藉此，即使在物品收納架設於移動空間之兩側時，亦可抑制淨化空氣逆流至物品收納部，故可提昇物品收納部之潔淨度，據此，終至可提供一種可提昇物品收納部之潔淨度之物品保管庫。

本發明之物品保管庫之實施形態中，各個前述整流體 宜設於：上下方向上對應前述中央支柱體之大略全長之位置上。

再者，本發明之物品保管庫之實施形態中，宜包含：於自前述第1輔助支柱體朝運行方向之一側或兩側突出之狀態下，被前述第1輔助支柱體所支持之整流用構件；且，前述整流體宜由前述第1輔助支柱體與被其所支持之前述整流用構件構成。

由於係以第1輔助支柱體及為其所支持之整流用構件構成整流體，並利用第1輔助支柱體形成整流體，因此，為了構成整流體而新設之整流用構件可為小型者。

本發明之物品保管庫之實施形態中，宜設有淨化空氣流通機構，該淨化空氣流通機構使淨化空氣由前述物品收納架之後部側通過前述物品收納部，而流通於前述移動空間內。

即，藉淨化空氣流通機構之流通作用，可使淨化空氣由物品收納架之後部側通過物品收納架而流動於移動空間內，故可抑制淨化空氣由容易產生塵埃之移動空間逆流至物品收納部。

本發明之物品保管庫之實施形態中，前述物品保管庫宜設於垂直層流式(down-flow type)之無塵室內，且前述淨化空氣流通機構宜構造成：可使淨化空氣通過前述移動空間之底板部而朝下方流動。

依照以上構造，由於淨化空氣將由移動空間通過該移動空間之底板部而朝下方流動，故可進一步抑制淨化空氣 逆流至物品收納部，可提昇物品收納部之潔淨度。

本發明之物品保管庫之實施形態中，前述整流體宜具有平坦之形狀，此外，前述整流體之前述運行方向之長度宜較前述整流體之橫寬方向之寬度大5倍以上。

如上所述，整流體若為平坦者，則於堆高式起重機移動通過移動空間時及減速、停止時，即可抑制空氣之擾亂，而易於維持物品收納部之潔淨度。

圖式簡單說明

第1圖係顯示無塵室用之物品保管設備之平面圖。

第2圖係第1圖中Ⅱ-Ⅱ之截面圖。

第3圖係第1圖中Ⅲ-Ⅲ之截面圖。

第4圖係顯示無塵室用之物品保管設備之要部之立體圖。

第5圖係顯示堆高式起重機之側面圖。

第6圖係顯示堆高式起重機之正面圖。

第7圖係顯示運行台車之平面圖。

第8圖係顯示支柱之橫切平面圖。

第9圖係顯示堆高式起重機之平面圖。

實施發明之最佳形態

以下，參照圖示，說明本發明之實施形態。

如第1及2圖所示，本發明之無塵室用之物品保管設備(以下，時而簡稱為「物品保管設備」)設於已清潔物品保管庫W後之淨化空氣由頂板側朝底板側向下流通之垂直層流 式之無塵室1內，舉例言之，係在將半導體製品及液晶顯示元件等製品之在製品等板狀體收納於容器C內之狀態下，保管於塵埃較少之環境下。順帶一提，本實施形態中，係以容器C作為物品而加以搬送或保管。

另，第2圖係第1圖中Ⅱ-Ⅱ之截面圖。

就垂直層流式之無塵室1加以說明，則如第2圖所示，將無塵室1之底板部形成具有多數通氣孔之多孔狀之格柵底板2(grating floor)，並於無塵室1之頂板上形成頂板吹出部3，而在經格柵底板2而吸入之吸引空氣由頂板吹出部3吹出之形態下，設有可使淨化空氣朝無塵室1循環之無塵室用循環通風機構F。

就前述無塵室用循環通風機構F加以說明。前述格柵底板2之下方側設有吸氣室4，於前述頂板吹出部3則併設有由HEPA過濾器等所構成之空氣過濾器5，該頂板吹出部3之上方側設有空氣處理室6，該等吸氣室4與空氣處理室6則以連接流路7加以連通連接。

又，連接流路7則設有循環用送風機8，以對吸氣室4施以吸引作用，進而，於連接流路7之循環用送風機8之空氣送出側之部分設有預濾器9(pre-filter)。

即，無塵室用循環通風機構F包含有：前述格柵底板2、前述吸氣室4、前述連接流路7、前述循環用送風機8、前述預濾器9、前述空氣處理室6、前述頂板吹出部3及前述空氣過濾器5。

其次，藉循環用送風機8之通風作用，無塵室1內之空 氣將經格柵底板2而吸入於吸氣室4，吸入該吸氣室4內之空氣則流動於連接流路7，再經預濾器9而淨化後，將流入空氣處理室6，進而，通過設於頂板吹出部3之空氣過濾器5而淨化後，將由頂板吹出部3朝無塵室1內向下吹出。

因此，無塵室1內之空氣通過預濾器9及空氣過濾器5並經上述路徑而循環，而可保持在由頂板吹出部3朝下方吹出淨化空氣之狀態下，朝無塵室1供氣，並將無塵室1內維持為潔淨度較高之狀態。

進而，連接流路7之前述循環用送風機8之吸入側部分與大氣導入流路10連接，該大氣導入流路10則設有大氣導入量調節用氣閘11(damper)，前述連接流路7之前述循環用送風機8之送出側部分則與排氣流路12連接，該排氣流路12則設有排氣量調節用氣閘13。

其次，藉分別調節大氣導入量調節用氣閘11及排氣量調節用氣閘13之開放程度，即可使藉前述無塵室用循環通風機構F而循環之無塵室1內之淨化空氣中之預定量與新鮮空氣進行換氣。

以下，參照第1圖乃至第4圖，說明物品保管設備之構造。

前述物品保管庫W包含有：朝架之橫寬方向及架之上下方向排列設置複數物品收納部14而成之物品收納架S；可朝架之橫寬方向移動通過該物品收納架S之前方之移動空間15內之堆高式起重機(物品搬送車)V；可由前述物品收納架S後部側使淨化空氣經前述物品收納部14而流至移動空 間15，且可經上述移動空間15之底板部(格柵底板2之對應移動空間15之底板部分)而使淨化空氣向下方流動之淨化空氣流通機構B；而，上述物品保管庫W係設於無塵室1內。

另，第3圖係第1圖中Ⅲ-Ⅲ之截面圖。

本實施形態中，前述物品收納架S個別之前方側在相互對向之狀態下，且在彼此間隔有可供形成前述移動空間15之間隔之狀態下，設於前述移動空間15之車體橫寬方向之兩側。

順帶一提，上述一對之物品收納架S設於前述無塵室1之格柵底板2上。

其次，以架之上下方向兩端部開口之矩形筒狀之周壁25，在與各物品收納架S之架橫寬方向兩端部隔有可供形成移動空間15之外方突出部15t及排氣用空間16之間隔之狀態下，且，與各物品收納架S之架前後方向後端部隔有可供形成後述之空氣流通空間19之間隔之狀態下，包圍如上而設置之一對物品收納架S之側周圍。

即，將移動空間15設成較物品收納架S更朝架橫寬方向外方突出之形態，並於物品收納架S之橫側部設置排氣用空間16，移動空間15之較物品收納架S更朝架橫寬方向外方突出之外方突出部15t與排氣用空間16則連通而可進行空氣流動。又，各物品收納架S之後部則設有可將由前述無塵室1之頂板吹出部3吹出之淨化空氣導引至物品收納部14之空氣流通空間19。另，各物品收納架S與排氣用空間16係以板狀體17加以分隔。

如第1圖所示，前述周壁25上對應各排氣用空間16之部分，設有可開閉用以進出該排氣用空間16之開口部之排氣空間用門26，前述周壁25上對應移動空間15之一外方突出部15t之部分，則設有可開閉用以進出移動空間15之開口部之移動空間用門27。

另，圖示雖已省略，但前述排氣用空間16在不妨礙來自前述移動空間15之外方突出部15t之淨化空氣之流動之狀態下，設有用以控制物品保管設備之運轉之控制裝置及配電板等。

前述淨化空氣流通機構B在以空氣流通空間19導引由無塵室1之頂板吹出部3吹出之淨化空氣而朝物品收納部14供氣，且，經該物品收納部14而流至移動空間15之淨化空氣再由該移動空間15經格柵底板2而朝下方流動之形態下，構成可使淨化空氣流動。

即，前述淨化空氣流通機構B包含有：前述空氣流通空間19、前述格柵底板2、前述連接流路7及前述循環用送風機8等，而，構成前述無塵室用循環通風機構F之前述循環用送風機8，則構成可兼用為淨化空氣流通機構B用之送風機之狀態。

如第4圖所示，各物品收納架S朝架橫寬方向及架上下方向排列複數物品收納部14而構成，而呈在朝架橫寬方向排列複數個前後一對之架用支柱21，並涵括前後一對之架用支柱21而在架上下方向上支持複數之物品支持架之狀態，物品收納部14則構成可在以朝架橫寬方向鄰接之左右 一對物品支持架載置支持容器C之狀態下收納容器C。又，朝架橫寬方向排列有複數個之前後一對之架用支柱21之上端則以矩形之上部框體23加以一體連結。

其次，如上所述，構成各物品收納架S，即可在朝架橫寬方向鄰接者及朝架上下方向鄰接者連通成可使空氣流動之狀態下，朝架橫寬方向及架上下方向排列設置複數之物品收納部14，而提昇物品收納效率。

另，雖已省略圖示，但藉物品收納架S所包含之複數物品收納部14中之一，形成有可由無塵室1朝物品收納架S搬入容器C之搬入口，並藉另一，而形成可由物品收納架S朝無塵室1搬出容器C之搬出口。

前述格柵底板2之各物品收納架S之設置處所所對應之底板部分及前述空氣流通空間19所對應之底板部分之開口率，小於前述格柵底板2之移動空間15所對應之底板部分及前述排氣用空間16所對應之底板部分之開口率。

具體而言，格柵底板2之各物品收納架S之設置處所所對應之底板部分及前述空氣流通空間19所對應之底板部分之開口率設為18%，而格柵底板2之移動空間15所對應之底板部分及排氣用空間16所對應之底板部分個別之開口率則設為50%。

又，前述物品收納架S之各橫側部之前端緣部與前述周壁25之間之架橫寬方向開口之開口部分，設有在空氣可流動狀態下關閉該開口部分之下方側部分之多孔狀板狀體29。

其次，就前述堆高式起重機V加以說明。

如第5及6圖所示，堆高式起重機V於運行台車34上，立設有可各別導引支持物品支持用之昇降台36之運行方向上之兩端部並使其等昇降自如之前後一對之支柱35，且運行台車34構成為分別相對以排列在車體橫寬方向之狀態設於底面(格柵底板2之上面)之左右一對運行軌(軌道)32，在運行方向(架橫寬方向之同方向)上設有一對運行輪31的狀態。

其次，以上部機架37連結有前後一對之支柱35之上端部。又，前述昇降台36設有可朝車體橫寬方向進出移動之載送物品用之載置體57。

另，第5圖係堆高式起重機之側面圖，圖上之左側部分為縱截面圖。

如第5圖所示，前述運行台車34包含有：運行方向內側開口之形成字狀之前後一對之端部用框體34a、相互連結前後一對之端部用框體34a之車體橫寬方向外側之端部之左右一對之中間部用框體34b(第7圖)、連結各端部用框體34a之運行方向內側之端部之前後一對之連結用框體34c。因此，前述運行台車34之框體在平面觀察時，一對平行構件(中間部用框體34b)係形成藉與該等平行構件垂直延伸之4個構件(前後一對之端部用框體34a與前後一對之連結用框體34c)而連結之形狀。其次，運行台車34之車體橫寬方向中央部，則涵括端部用框體34a與連結用框體34c而架設有支持用框體34d。

前述前後一對之端部用框體34a之個別之架橫寬方向 兩端部，設有前述運行輪31及可分別旋轉驅動前述運行輪31之運行用馬達38，以4個運行用馬達38分別旋轉驅動4個運行輪31，即可使運行台車34沿架橫寬方向運行移動。

又，中間部用框體34b設有可由車體橫寬方向外側吸入淨化空氣而朝下方排出該淨化空氣之風扇。

前述前後一對之支柱35個別係以連結體43連接可導引支持前述昇降台36之車體橫寬方向之中央部之中央支柱體41，以及位於由前述昇降台36朝車體橫寬方向外側遠離，且自前述中央支柱體41朝運行方向外側遠離之位置之左右一對之輔助支柱體42而構成。

又，如第6圖所示，前述左右一對之輔助支柱體42在運行方向上觀察時，係設成較左右之運行輪31位於更偏車體內側之位置1。

其次，中央支柱體41立設於運行台車34之車體橫寬方向中央部之支持用框體34d，即可位於與昇降台36之運行方向外側鄰接之位置，以導引支持前述昇降台36之車體橫寬方向之中央部。

又，左右一對之輔助支柱體42立設於平面觀察時呈字狀之端部用框體34a之朝車體橫寬方向延伸之部分之車體橫寬方向之兩端部，即可位於由前述昇降台36朝車體橫寬方向外側遠離且由前述中央支柱體41朝運行方向外側遠離之位置上。

又，前述連結體43係由在上下方向上連接前述中央支柱體41與前述左右一對之輔助支柱體42之複數棒狀構件 43a所構成。

前後一對之中央支柱體41個別設有可導引設於昇降台36之運行方向外側之端部、車體橫寬方向之中央部之卡合構件44並使其呈擦動自如狀態之導軌45，前述導軌45與卡合構件44之各組則構成線型滑軌。

如第5及6圖所示，運行台車34之前後一對之支持用框體34d個別設有左右一對之昇降用馬達46，以及可藉前述昇降用馬達46而分別旋轉驅動之之左右一對之驅動旋轉體47，前述支柱35之上端部個別設有旋轉自如之左右一對從動旋轉體48。

其次，對各驅動旋轉體47捲掛下方側用之昇降用皮帶49，並對各從動旋轉體48捲掛上方側用之昇降用皮帶49。

位於運行方向一側之2條下方側用之昇降用皮帶49及2條上方側用之昇降用皮帶49個別之一端與昇降台36之運行方向一端部連結，且另一端與較前後一對之中央支柱體41位於更偏運行方向一側處之衡重體50連結。又，位於運行方向另一側之2條下方側用之昇降用皮帶49及2條上方側用之昇降用皮帶49個別之一端與昇降台36之運行方向另一端部連結，且另一端與較前後一對之中央支柱體41位於更偏運行方向另一側處之衡重體50連結。

即，藉4個昇降用馬達46各別旋轉驅動4個驅動旋轉體47即可使昇降台36沿架上下方向昇降移動。

如第8圖所示，覆蓋卡合構件44之昇降路徑及導軌45之內殼51，在沿行車體上下方向之狀態下，為前後一對之 中央支柱體41個別之運行方向內側所支持，覆蓋衡重體50之昇降路徑之外殼52則為前後一對之中央支柱體41個別之運行方向外側所支持。

其次，如第6圖所示，於外殼52設有可將無塵室1內之淨化空氣導入外殼52內之風扇濾網機組53。

如第9圖所示，昇降台36支持有可於物品收納部14與其本身之間載送容器C之叉式之物品載送裝置55。

該物品載送裝置55包含有可在上下軸心P1周圍旋轉自如之旋轉台56、可進出移動自如地支持設於該旋轉台56上之載置體57之連接機構58。其次，物品載送裝置55可藉旋轉台56之旋轉而旋轉移動載置體57，且，可藉連接機構58之伸縮，而切換為使載置體57退至昇降台36上之狀態(參照第7圖)，以及使載置體57朝物品收納部14側突出之狀態(參照第9圖)。

如第5及7圖所示，堆高式起重機V設有沿行運行方向及車體上下方向之姿態之扁平狀(平面或平坦狀)之整流體59，而呈位於由前述昇降台36朝運行方向外側遠離且由前述昇降台36在車體橫寬方向上朝前述物品收納架S遠離之位置之狀態，且為於前述昇降台36之昇降移動範圍之全部範圍內位於對應前述昇降台36之位置之狀態。即，整流體59朝運行方向及車體上下方向延伸。整流體59之運行方向長度(整流體59之運行方向長度在上下方向上改變時，其長度為最大之位置上之長度)實質上大於整流體59之車體橫寬方向之寬度，而宜為整流體59之車體橫寬方向之寬度之3 倍以上，進而，宜為5倍以上或7倍以上。即，可謂整流體59係薄型者。整流體59之側面除以下說明之整流用構件59a以外，如第8圖所示，在水平面之截面觀察下，可具有平面形狀，但亦可具有彎曲面。

進而說明之，則前述整流體59設有前後一對，而呈位於較前述前後一對之中央支柱體41個別更偏運行方向外側之位置之狀態，且呈涵括前述中央支柱體41之全長或實質上涵括全長而沿行車體上下方向之狀態。在此，前述中央支柱體41之實質全長宜指為前述中央支柱體41之全長之70%以上，而以90%以上為更佳。

又，前述整流體59設於較前述昇降台36更朝車體橫寬方向外側遠離之位置上，而為左右一對。

此外，並設有由前述輔助支柱體42朝運行方向兩側突出狀態下，為前述輔助支柱體42所支持之整流用構件59a，前述整流體59則由前述輔助支柱體42與為其所支持之前述整流用構件59a所構成。

進而說明之，則如第8圖所示，輔助支柱體42個別係形成沿行運行方向及車體上下方向之姿態之扁平狀，在平面觀察時，則形成沿行運行方向之姿態之扁平矩形狀。

其次，為輔助支柱體42所分別支持之整流用構件59a，則支持有在朝運行方向內側突出之狀態下為輔助支柱體42所支持之內側之整流用構件59a、在朝運行方向外側突出之狀態下為輔助支柱體42所支持之外側之整流用構件59a。

內側之整流用構件59a在平面觀察時形成朝運行方向 內側端部側徐緩減細之先端削細形狀，外側之整流用構件59a在平面觀察時則形成朝運行方向外側端部側膨出之半圓狀，整流體59之運行方向兩端部在平面觀察時則形成先端削細形狀。因此，可謂整流體59之整體係呈流線型(streamline shape)。

又，內側之整流用構件59a構成其運行方向內側之端部與中央支柱體41在車體橫寬方向上排列(或重複)之長度，外側之整流用構件59a則構成其運行方向外側之端部在運行台車34之後端略偏運行方向內側之位置之長度。

順帶一提，輔助支柱體42之車體橫寬方向之兩側之側面與內側及外側之整流用構件59a之車體橫寬方向之兩側之側面構成同一平面。又，整流體59係構成較中央支柱體41在車體上下方向上長度略短，而與輔助支柱體42在車體上下方向上同長。

[其它實施形態]

(1)上述實施形態中，雖將左右一對之輔助支柱體42設成位於在車體橫寬方向上較昇降台36更偏車體外側之位置，但亦可將左右一對之輔助支柱體42設成與昇降台36在運行方向上重複。

(2)上述實施形態中，雖使連結體43為在上下方向複數處所連接中央支柱體41與左右一對之輔助支柱體42之複數棒狀構件43a，但連結體43亦可為單一或複數之在上下方向複數處所連接中央支柱體41與左右一對之輔助支柱體42之板狀構件。

(3)上述實施形態中，雖將運行台車34構成分別對設於底面而形成排列於車體橫寬方向上之狀態之左右一對之運行軌32在運行方向上設置一對運行輪31，但亦可將運行台車34構成對設於底面之單一軌道32在運行方向上設置一對運行輪31。

(4)上述實施形態中，雖將左右一對之輔助支柱體42設成位於運行方向上觀察時較左右之運行輪31更偏車體內側之位置，但亦可將左右一對之輔助支柱體42設成位於運行方向上觀察時較左右之運行輪31更偏車體外側之位置。

又，亦可將左右一對之輔助支柱體42設成位於由中央支柱體41朝運行方向外側遠離之位置，舉例言之，可將左右一對之輔助支柱體42設成與中央支柱體41在車體橫寬方向上排列，或設於由中央支柱體41與運行方向外側鄰接之位置。

(5)上述實施形態中，雖以中央支柱體41、左右一對之輔助支柱體42、連接中央支柱體41與左右一對之輔助支柱體42之複數之棒狀構件43a分別構成前後一對之支柱35，但亦可以中央支柱體41分別構成前後一對之支柱35。

(6)上述實施形態中，為將整流體59設於在昇降台36之昇降移動範圍之全部範圍內對應昇降台36之位置，而將整流體59立設於運行台車34而呈可涵括中央支柱體41之全長或略全長而沿行車體上下方向之狀態，但為將整流體59設於在昇降台36之昇降移動範圍之全部範圍內對應昇降台36之位置，亦可將整流體59設於昇降台36而呈可涵括昇降台 36之車體上下方向之全長或略全長而沿行車體上下方向之狀態，以使其與昇降台36一體進行昇降移動。

(7)上述實施形態中，雖將整流體59設成位於較前後一對之中央支柱體41個別更朝運行方向外側遠離之位置，但亦可將整流體59設成與中央支柱體41在車體橫寬方向上排列，又，亦可將整流體59設成位於由中央支柱體41與運行方向外側鄰接之位置，整流體59並可形成位於由昇降台36朝運行方向外側週離之位置之狀態。

(8)上述實施形態中，整流體59雖由輔助支柱體42及所支持之整流用構件59a所構成，但亦可不設整流用構件59a，而以輔助支柱體42構成整流體59，又，將整流體59設於遠離輔助支柱體42之處時，以及未設有輔助支柱體42時，亦可以整流用構件59a構成整流體59。

順帶一提，以輔助支柱體42及其所支持之整流用構件59a構成整流體59時，亦可以樹脂材料構成整流用構件59a以減輕整流體59之重量。

(9)上述實施形態中，雖將物品收納架S設於移動空間15之車體橫寬方向兩側，但亦可將物品收納架S僅設於移動空間15之車體橫寬方向一側。

如上所述，將物品收納架S僅設於移動空間15之車體橫寬方向一側時，整流體59亦可構成僅設於存在較昇降台36更偏車體橫寬方向外側之物品收納架S之一側。

順帶一提，將物品收納架S僅設於移動空間15之車體橫寬方向一側時，亦可將整流體59設於較昇降台36更偏車體 橫寬方向外側之兩側。

(10)上述實施形態中，雖將物品保管庫W設於垂直層流式之無塵室1內，但亦可將物品保管庫W設於非垂直層流式之水平層流之簡易式之清淨空間內，或，亦可設於未淨化之空間內。

1‧‧‧無塵室

2‧‧‧格柵底板

3‧‧‧頂板吹出部

4‧‧‧吸氣室

5‧‧‧空氣過濾器

6‧‧‧空氣處理室

7‧‧‧連接流路

8‧‧‧循環用送風機

9‧‧‧預濾器

10‧‧‧大氣導入流路

11‧‧‧大氣導入量調節用氣閘

12‧‧‧排氣流路

13‧‧‧排氣量調節用氣閘

14‧‧‧物品收納部

15‧‧‧移動空間

15t‧‧‧外方突出部

16‧‧‧排氣用空間

17‧‧‧板狀體

19‧‧‧空氣流通空間

21‧‧‧架用支柱

22‧‧‧物品支持架

23‧‧‧上部框體

25‧‧‧周壁

26‧‧‧排氣空間用門

27‧‧‧移動空間用門

29‧‧‧多孔狀板狀體

31‧‧‧運行輪

32‧‧‧運行軌

34‧‧‧運行台車

34a‧‧‧端部用框體

34b‧‧‧中間部用框體

34c‧‧‧連結用框體

34d‧‧‧支持用框體

35‧‧‧支柱

36‧‧‧昇降台

37‧‧‧上部機架

38‧‧‧運行用馬達

41‧‧‧中央支柱體

42‧‧‧輔助支柱體

43‧‧‧連結體

43a‧‧‧棒狀構件

44‧‧‧卡合構件

45‧‧‧導軌

46‧‧‧昇降用馬達

47‧‧‧驅動旋轉體

48‧‧‧從動旋轉體

49‧‧‧昇降用皮帶

50‧‧‧衡重體

51‧‧‧內殼

52‧‧‧外殼

53‧‧‧風扇濾網機組

55‧‧‧物品載送裝置

56‧‧‧旋轉台

57‧‧‧載置體

58‧‧‧連接機構

59‧‧‧整流體

59a‧‧‧整流用構件

B‧‧‧淨化空氣流通機構

C‧‧‧容器

F‧‧‧無塵室用循環通風機構

P1‧‧‧上下軸心

S‧‧‧物品收納架

V‧‧‧堆高式起重機

W‧‧‧物品保管庫

第1圖係顯示無塵室用之物品保管設備之平面圖。

第2圖係第1圖中Ⅱ-Ⅱ之截面圖。

第3圖係第1圖中Ⅲ-Ⅲ之截面圖。

第4圖係顯示無塵室用之物品保管設備之要部之立體圖。

第5圖係顯示堆高式起重機之側面圖。

第6圖係顯示堆高式起重機之正面圖。

第7圖係顯示運行台車之平面圖。

第8圖係顯示支柱之橫切平面圖。

第9圖係顯示堆高式起重機之平面圖。

34‧‧‧運行台車

34a‧‧‧端部用框體

34b‧‧‧中間部用框體

34c‧‧‧連結用框體

34d‧‧‧支持用框體

35‧‧‧支柱

38‧‧‧運行用馬達

41‧‧‧中央支柱體

42‧‧‧輔助支柱體

43‧‧‧連結體

46‧‧‧升降用馬達

47‧‧‧驅動旋轉體

59‧‧‧整流體

Claims (12)

1. 一種物品保管庫，包含有：物品收納架，係朝架之橫寬方向及架之上下方向排列設有物品收納部；及堆高式起重機，係構造成使在前述物品收納架前方之移動空間朝向沿著前述架之橫寬方向的運行方向移動者；而，前述堆高式起重機包含：運行台車；昇降台，其為了支持物品而被支持成可相對前述運行台車昇降；第1支柱，係立設於前述運行台車，可導引支持前述昇降台之在前述運行方向上之一側端部並可使其昇降；及第2支柱，係立設於前述運行台車，可導引支持前述昇降台之在前述運行方向上之另一側端部並可使其昇降；又，前述第1與第2支柱分別包含：中央支柱體，係導引支持前述昇降台之車體橫寬方向之中央部；第1輔助支柱體，係相對該中央支柱體在前述車體橫寬方向上朝一側遠離，且位於前述運行方向上較前述中央支柱體更偏車體外側處；及連結體，係連結前述中央支柱體與前述第1輔助支 柱體，前述第1輔助支柱體之各第1輔助支柱體設成位於前述車體橫寬方向上較前述昇降台更偏車體外側處，且前述車體橫寬方向之前述一側設有前述物品收納架，又，沿前述運行方向及上下方向延伸之整流體係形成於前述第1輔助支柱體的各第1輔助支柱體，且以位於對應前述昇降台之處的狀態，設置在前述昇降台之昇降移動範圍之全部範圍。
2. 如申請專利範圍第1項之物品保管庫，其中前述第1與第2支柱分別包含：第2輔助支柱體，係相對該中央支柱體在前述車體橫寬方向上朝向係前述一側之相反側的另一側遠離，且位於前述運行方向上較前述中央支柱體更偏車體外側之處；及連結體，係連結前述中央支柱體與第2輔助支柱體。
3. 如申請專利範圍第2項之物品保管庫，其中前述第1與第2輔助支柱體係設成位於前述車體橫寬方向上較前述昇降台更偏車體外側處。
4. 如申請專利範圍第2或3項之物品保管庫，其中前述連結體係複數之棒狀構件，且該等棒狀構件係以上下方向之複數處連接前述中央支柱體及與其對應之前述第1與第2輔助支柱體。
5. 如申請專利範圍第2或3項之物品保管庫，其中前述運行 台車係構造成可運行於以排列在前述車體橫寬方向之狀態設於底面上之右側與左側軌道上，包含：一對右側運行輪，係隔有間隔地配置在前述運行方向上，藉以運行於前述右側軌道上；及一對左側運行輪，係隔有間隔地配置在前述運行方向上，藉以運行於前述左側軌道上；且，前述第1與第2輔助支柱體係設成，在前述運行方向上觀察時，位於較前述一對右側運行輪與前述一對左側運行輪更偏前述車體橫寬方向之內側處，且，前述昇降台上，設有可朝前述車體橫寬方向進出移動之物品載送用之載置體。
6. 如申請專利範圍第2項之物品保管庫，其中前述第2輔助支柱體分別設成位於前述車體橫寬方向上較前述昇降台更偏車體外側處，且前述物品收納架亦設於前述車體橫寬方向之與前述另一側，又，沿前述運行方向及上下方向延伸之整流體係形成於各個前述第2輔助支柱體，且以位於對應前述昇降台之處的狀態下，設置在前述昇降台之昇降移動範圍之全部範圍。
7. 如申請專利範圍第1或6項之物品保管庫，其中各個前述整流體設於：上下方向上對應前述中央支柱體之大略全長之位置上。
8. 如申請專利範圍第1或6項之物品保管庫，其更包含：於 自前述第1輔助支柱體朝運行方向之一側或兩側突出之狀態下，被前述第1輔助支柱體所支持之整流用構件；且，前述整流體係由前述第1輔助支柱體與被其所支持之前述整流用構件構成。
9. 如申請專利範圍第1或6項之物品保管庫，其更設有淨化空氣流通機構，該淨化空氣流通機構使淨化空氣由前述物品收納架之後部側通過前述物品收納部，而流通於前述移動空間內。
10. 如申請專利範圍第9項之物品保管庫，其中前述物品保管庫設於垂直層流式之無塵室內，且前述淨化空氣流通機構係構造成：可使淨化空氣通過前述移動空間之底板部而朝下方流動。
11. 如申請專利範圍第1或6項之物品保管庫，其中前述整流體具有平坦之形狀。
12. 如申請專利範圍第11項之物品保管庫，其中前述整流體之前述運行方向之長度較前述整流體之橫寬方向之寬度大5倍以上。