TWI404915B - Can display the reference point of the navigation system and its navigation method - Google Patents

Description

可顯示參考點之導航系統及其導航方法

本發明是有關於一種導航系統及其方法，特別是有關於一種顯示使用者熟識的參考點之導航系統及其導航方法。

隨著衛星導航系統的技術日漸成熟，且製造成本越來越低，衛星導航裝置已成為汽車駕駛人必備的電子設備之一。衛星導航裝置透過接收至少四個衛星訊號來估算出本身的經緯度資訊，並以此經緯度資訊與電子地圖進行比對，便可取得此裝置所處之地點資訊。接著，衛星導航裝置再執行路線規劃功能及導航功能，以協助駕駛者行駛到欲到達之目的地。衛星導航系統可讓駕駛人避免迷路之困擾。然而，當導航系統顯示的導航畫面過於複雜時，尤其是在城市中使用導航系統，導航畫面會顯示過多的巷道，駕駛者往往不知該如何駕駛。

有鑑於上述習知技藝之問題，本發明之其中一目的就是在提供一種可顯示參考點之導航系統及其導航方法，以簡化所顯示的導航資訊以提高導航效果。

根據本發明之目的，提出一種可顯示參考點之導航系統，其包含一儲存模組、一定位模組、一輸入模組、一導航模組及一顯示模組。儲存模組係儲存複數個電子地圖及至少一參考點。定位模組係提供一當前位置。輸入模組係接收一目的地。導航模組係從儲存模組中選擇複數 個電子地圖之其一，並根據所選電子地圖規劃一可到達此目的地之導航路徑，並根據導航路徑及當前位置產生一導航訊息。顯示模組係顯示所選電子地圖、導航路徑及參考點，且導航路徑及至少一參考點的顯示方式係比所選電子地圖的顯示方式更為顯著。

其中，顯示模組係明顯顯示(highlight)導航路徑及此參考點。

其中，顯示模組係淡化顯示所選電子地圖。

其中，顯示模組係在所選電子地圖上明顯顯示參考點附近的一地圖資料。

根據本發明之目的，提出一種導航方法，包含下列步驟。首先，設定至少一參考點及一目的地，接著根據一電子地圖規劃一可到達目的地之導航路徑，並提供一當前位置。接著，根據導航路徑及當前位置產生一導航訊息，並顯示電子地圖、導航路徑及至少一參考點，且導航路徑及至少一參考點的顯示方式係比電子地圖的顯示方式更為顯著。

承上所述，依本發明之可顯示參考點之導航系統及其導航方法，其可具有一或多個下述優點：

(1)可簡化導航畫面的複雜度，使得使用者更容易判斷目前行駛狀況。

(2)可規劃出使用者較熟悉的導航路徑，增加行駛時的安全感。

請參閱第1圖，其係為本發明之可顯示參考點之導航系統之方塊圖。圖中，可顯示參考點之導航系統1包含一儲存模組11、一定位模組12、一輸入模組13、一導航模組14及一顯示模組15。儲存模組11係儲存複數個電子地圖111及至少一參考點112。其中，參考點112係為使用者所熟悉的地點，使用者可使用輸入模組13自行輸入，或是從電子地圖中的景點(POI)選出作為參考點。

定位模組12係提供一當前位置121。定位模組12較佳的是包含一全球定位系統(GPS)模組、一電子羅盤或是一陀螺儀，而當前位置121係為包含經緯度之座標資料。輸入模組13係接收一目的地131。輸入模組13較佳的是包含一鍵盤或是一觸控模組。導航模組14係根據從儲存模組11中選擇複數個電子地圖111之其一，例如選出包含當前位置121及目的地131之間的電子地圖111。接著導航模組14根據所選電子地圖111規劃出一可到達此目的地131之導航路徑141，並根據導航路徑141及當前位置121產生一導航訊息142，例如”前方路口請左轉”或是”此路段速限為時速50公里”等等。導航訊息142可包含訊息影像或訊息語音。其中，由於參考點112是使用者所熟悉的地點，所以參考點112視需要可設定具有較高的路徑規劃權重，使得導航模組14規劃出接近參考點112的導航路徑141。如此，可增加使用者行駛導航路徑141的安全感。

顯示模組15係顯示所選電子地圖111、導航路徑141及參考點112，且導航路徑141及參考點112的顯示方式係比所選電子地圖111的顯示方式更為顯著。

在實施上，顯示模組15較佳的是以明顯顯示(highlight)的方式來顯示導航路徑141及參考點112，例如以較明顯的顏色，或是以尺寸較大的圖案顯示導航路徑141及參考點112；亦或顯示模組15較佳的是淡化顯示所選電子地圖111，例如以較淡的顏色顯示所選電子地圖111，如第2圖所示，導航路徑141及複數個參考點112以較大尺寸來明顯地顯示；亦或顯示模組15較佳的是不顯示所選電子地圖111，僅顯示導航路徑141及參考點112，如第3圖。藉由上述明顯顯示(highlight)的方式，讓使用者一看到螢幕便可觀看到導航路徑141與子幾熟悉的參考點112的相對位置，此外，參考點112附近的一地圖資料視需要亦可以明顯顯示(highlight)的方式來顯示，例如將電子地圖淡化顯示，而將參考點112及其在預設距離內的街道明顯顯示，如第4圖所示。

此外，當參考點112的數目過多時，若是顯示模組15顯示全部參考點112，則導航畫面可能會過於複雜而讓使用者困擾。因此，當參考點112的數目超過一第一門檻值113時，則顯示模組15係根據導航路徑141將所選電子地圖111分為複數個顯示區域，例如將導航路徑141有經過的電子地圖111橫向切分或是縱向切分。而顯示模組15於每一顯示區域顯示出數目低於一第二門檻值114的參考點。其中，顯示模組15係優先顯示較接近導航路徑15之參考點112。如第5圖所示，圓圈501係表示的是未顯示的參考點，而實點502係表示有顯示的參考點。由於參考點112 的數目有30個，超過第一門檻值113，因此根據導航路徑141將電子地圖111分為4個顯示區域51~54，且每一區域係顯示4個較接近導航路徑15之參考點。如此，可適度地簡化導航畫面的複雜度，又可讓使用者行經導航路徑141時可根據畫面上的參考點112來確認行駛方向是否正確。此外，當導航路徑的長度過長時，例如超過一預設值，亦根據上述方式顯示電子地圖及參考點。

其中，若導航模組14判斷當前位置121已經接近目的地131時，可觸發顯示模組15僅顯示目的地131附近的地圖，並且顯示出所有的參考點，顯示畫面係從第5圖轉變為第6圖，讓使用者可觀看到較詳細的資訊，以順利到達目的地。

請參閱第7圖，其係為本發明之導航方法之實施例之步驟流程圖。圖中，導航方法包含下列步驟，由開始展開。在步驟61設定至少一參考點及一目的地。此參考點係為使用者所熟悉的地點。接著，在步驟62根據一電子地圖規劃一可到達此目的地之導航路徑。其中，參考點視需要可設定具有較高的路徑規劃權重，使得規劃出的的導航路徑係接近參考點，以增加使用者行駛導航路徑的安全感。

接著，在步驟63提供一當前位置，例如全球定位系統(GPS)所計算出的具有經緯度之座標資料。接著，在步驟64根據導航路徑及當前位置產生一導航訊息。

最後在步驟65，顯示電子地圖、導航路徑及上述參考點 ，且導航路徑及至少一參考點的顯示方式係比電子地圖的顯示方式更為顯著，例如，以明顯顯示(highlight)的方式來顯示導航路徑及參考點；亦或淡化顯示電子地圖，如第2圖所示；亦或不顯示電子地圖，僅顯示導航路徑及參考點，如第3圖所示。接著結束此流程。

此外，當參考點的數目過多時，若是顯示全部參考點，則導航畫面可能會過於複雜而讓使用者困擾，因此，可在顯示導航畫面之前先減少顯示的參考點，以維持較簡化的導航畫面。請參閱第8圖，其係為本發明之導航方法之參考點顯示之另一實施例之步驟流程圖。圖中，此流程係為上述步驟65之另一實施例，由開始展開。在步驟651判斷參考點的數目是否大於一第一門檻值，若是，則在步驟652根據導航路徑將電子地圖分為複數個顯示區域；若否，表示參考點的數目在接受的範圍內，尚不會造成導航畫面過於複雜，因此執行步驟658顯示導航路徑，接著再執行步驟657。在步驟653確認每一顯示區域內所包含的參考點。在實施上，可將參考點的座標位置與顯示區域的範圍定義座標點逐一比對，以確認每一參考點係落在哪一個顯示區域範圍內。接著，在步驟654分別從每一顯示區域內所包含的參考點中選出數目為第二門檻值，較接近導航路徑的參考點，例如，若是顯示區域內包含的參考點多於4個，則在此顯示區域內選出較接近導航路徑的4個參考點，若是顯示區域內包含的參考點少於或等於4個，則選擇所有參考點。在步驟655，顯示導航路徑及所選之參考點，而其他參考點則隱藏不顯示，如 第5圖所示。在步驟656，判斷當前位置是否已經接近目的地，若是，則在步驟657顯示所有參考點。其中，當判斷當前位置已經接近目的地時，亦可放大(zoom-in)電子地圖，讓使用者可更清楚地觀看目的地附近的地圖及參考點，如第6圖所示。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

1‧‧‧導航系統

11‧‧‧儲存模組

111‧‧‧電子地圖

112‧‧‧參考點

113‧‧‧第一門檻值

114‧‧‧第二門檻值

12‧‧‧定位模組

121‧‧‧當前位置

13‧‧‧輸入模組

131‧‧‧目的地

14‧‧‧導航模組

141‧‧‧導航路徑

142‧‧‧導航訊息

15‧‧‧顯示模組

501‧‧‧未顯示的參考點

502‧‧‧有顯示的參考點

51~54‧‧‧顯示區域

61~65、651~658‧‧‧步驟流程

第1圖係為本發明之可顯示參考點之導航系統之方塊圖；第2圖係為本發明之可顯示參考點之導航系統之第一顯示實施示意圖；第3圖係為本發明之可顯示參考點之導航系統之第二顯示實施示意圖；第4圖係為本發明之可顯示參考點之導航系統之第三顯示實施示意圖；第5圖係為本發明之可顯示參考點之導航系統之第四顯示實施示意圖；第6圖係為本發明之可顯示參考點之導航系統接近目的地時之畫面示意圖；第7圖係為本發明之導航方法之實施例之步驟流程圖；以及第8圖係為本發明之導航方法之導航方法之參考點顯示之 另一實施例之步驟流程圖。

1‧‧‧導航系統

11‧‧‧儲存模組

111‧‧‧電子地圖

112‧‧‧參考點

113‧‧‧第一門檻值

114‧‧‧第二門檻值

12‧‧‧定位模組

121‧‧‧當前位置

13‧‧‧輸入模組

131‧‧‧目的地

14‧‧‧導航模組

141‧‧‧導航路徑

142‧‧‧導航訊息

15‧‧‧顯示模組

Claims (18)

1. 一種可顯示參考點之導航系統，其包含：一儲存模組，係儲存複數個電子地圖及至少一參考點；一定位模組，係提供一當前位置；一輸入模組，係接收一目的地；一導航模組，係從該儲存模組中選擇複數個電子地圖之其一，並根據該所選電子地圖規劃一可到達該目的地之導航路徑，並根據該導航路徑及該當前位置產生一導航訊息；以及一顯示模組，係顯示該所選電子地圖、該導航路徑及該至少一參考點，且該導航路徑及該至少一參考點的顯示方式係比該所選電子地圖的顯示方式更為顯著，當該至少一參考點的數目超過一第一門檻值時，該顯示模組係根據該導航路徑將該所選電子地圖分為複數個顯示區域，並於每一該複數個顯示區域顯示出數目低於一第二門檻值的該參考點。
2. 如申請專利範圍第1項所述之可顯示參考點之導航系統，其中該顯示模組係明顯顯示(highlight)該導航路徑及該至少一參考點。
3. 如申請專利範圍第1項所述之可顯示參考點之導航系統，其中該顯示模組係淡化顯示該所選電子地圖。
4. 如申請專利範圍第3項所述之可顯示參考點之導航系統，其中該顯示模組係在該所選電子地圖上明顯顯示(highlight)該至少一參考點附近的一地圖資料。
5. 如申請專利範圍第1項所述之可顯示參考點之導航系統， 其中該顯示模組係不顯示該所選電子地圖，僅顯示該導航路徑及該至少一參考點。
6. 如申請專利範圍第1項所述之可顯示參考點之導航系統，當該導航路徑的長度超過一預設值時，其中該顯示模組係根據該導航路徑將該所選電子地圖分為複數個顯示區域，並於每一該複數個顯示區域顯示出數目低於一第二門檻值的該參考點。
7. 如申請專利範圍第1項或第6項所述之可顯示參考點之導航系統，其中該顯示模組係優先顯示較接近該導航路徑之該參考點。
8. 如申請專利範圍第1項所述之可顯示參考點之導航系統，其中該當前位置接近該目的地時，該顯示模組係顯示所有該至少一參考點。
9. 如申請專利範圍第1項所述之可顯示參考點之導航系統，其中該至少一參考點具有較高的一路徑規劃權重，使得該導航模組規劃出接近該至少一參考點的該導航路徑。
10. 一種導航方法，包含下列步驟：設定至少一參考點及一目的地；根據一電子地圖規劃一可到達該目的地之導航路徑；提供一當前位置；根據該導航路徑及該當前位置產生一導航訊息；顯示該電子地圖、該導航路徑及該至少一參考點，且該導航路徑及該至少一參考點的顯示方式係比該電子地圖的顯示方式更為顯著；以及當該至少一參考點的數目超過一第一門檻植時，該導航方法更包含根據該導航路徑將該電子地圖分為複數個顯示區 域；以及於每一該複數個顯示區域顯示出數目低於一第二門檻值的該參考點。
11. 如申請專利範圍第10項所述之導航方法，其中該導航路徑及該至少一參考點係明顯顯示(highlight)。
12. 如申請專利範圍第10項所述之導航方法，其中該電子地圖係淡化顯示。
13. 如申請專利範圍第12項所述之導航方法，其中更包含在該電子地圖上明顯顯示(highlight)該至少一參考點附近的一地圖資料。
14. 如申請專利範圍第10項所述之導航方法，其中該顯示模組係不顯示該電子地圖，僅顯示該導航路徑及該至少一參考點。
15. 如申請專利範圍第10項所述之導航方法，其中當該導航路徑的長度超過一預設值時，更包含：根據該導航路徑將該電子地圖分為複數個顯示區域；以及於每一該複數個顯示區域顯示出數目低於一第二門檻值的該參考點。
16. 如申請專利範圍第10項或第15項所述之導航方法，其中較接近該導航路徑之該參考點係優先顯示。
17. 如申請專利範圍第10項所述之導航方法，更包含：該當前位置接近該目的地時，係顯示所有該至少一參考點。
18. 如申請專利範圍第10項所述之導航方法，更包含：將該至少一參考點設定較高的一路徑規劃權重，以規劃出接近該至少一參考點的該導航路徑。