KR101046411B1 - 차량 항법 장치 및 그의 화면 표시 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 항법 장치에 있어서, 특히 화면에 표시되는 폴리곤(polygon) 크기에 상관없이 하나의 안내정보만을 적절한 위치에 표시하여 지도데이터의 가독성을 높이는 차량 항법 장치 및 그의 화면 표시 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 차량 항법 장치는, 차량 이동에 따른 위치정보를 수신하는 GPS 수신부, 상기 수신된 위치정보에 상응하는 복수의 폴리곤들을 포함하는 지도데이터 및 상기 폴리곤들에 상응하는 안내정보들을 저장하는 저장부, 상기 지도데이터중 특정 폴리곤의 면적을 산출하고, 상기 산출된 폴리곤 면적의 중앙에 상기 폴리곤과 상응하는 안내정보를 매칭하여 표시하도록 제어하는 제어부 및 상기 폴리곤 및 상기 폴리곤에 매칭된 안내정보를 포함하는 지도데이터를 표시하는 표시부를 포함하여 구성된다.

폴리곤, 지도데이터, 안내정보, 중첩, 우선순위, 네비게이션, 차량 항법 장치

Description

차량 항법 장치 및 그의 화면 표시 방법{Method for Displaying and Car Navigation System of that}

본 발명은 차량 항법 장치 및 그의 화면 표시 방법에 있어서, 특히 화면에 표시되는 폴리곤(polygon) 크기에 상관없이 하나의 안내정보만을 적절한 위치에 표시하여 지도데이터의 가독성을 높이는 차량 항법 장치 및 그의 화면 표시 방법에 관한 것이다.

최근, 네비게이션 단말기 즉, 차량 항법 장치를 통해 운전자가 목적지를 입력하면, 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 경로를 산출하여 운전자에게 음성 및 이미지 형태의 정보를 제공하는 경로 안내 서비스가 대중화되고 있는 추세이다.

상기 경로 안내 서비스는 GPS(Global Positioning System) 센서, 차속 센서, 자이로 센서 등 다양한 센서가 탑재된 차량 항법 장치에 의해 제공되는데, 차량 운전자가 상기 차량 항법 장치를 이용해 도로정보 제공자에게 현재 위치 및 목적지 정보를 전송하면, 상기 도로정보 제공자가 지리정보 및 실시간 교통정보 등을 참조하여 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 혹은 최단 경로 유도 데이터를 산출하고, 상기 산출된 경로 유도 데이터를 다시 차량 항법 장치로 전송하는 것이다.

상기한 경로 안내 서비스는 운전자에게 현재 위치에서부터 목적지까지의 최단 또는 최적의 경로를 제공함으로써, 초행길을 주행하는 운전자를 안전하게 인도할 수 있고, 예측할 수 없는 교통상황에 대비할 수 있도록 하는 이점이 있다.

그러나, 현재의 차량 항법 장치는 지도데이터 상에 표시되는 시설물 등의 영역을 표시하는 폴리곤의 크기에 따라, 네비게이션 화면에 표시문자 혹은 심볼 등의 안내정보가 중복되거나 미표시되어 나타나는 문제점이 있다.

또한, 차량의 이동, 지도의 회전 등으로 인한 안내정보의 중첩 현상이 발생하여 사용자가 안내정보를 인식하기 어려운 단점이 있다.

본 발명의 목적은 상기한 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 지도데이터 상에 표시되는 시설물 등의 영역을 표시하는 폴리곤(polygon)의 면적에 상관없이 해당 폴리곤의 안내정보를 중앙에 표시하여 안내정보의 중복 또는 미표시를 방지하는 차량 항법 장치 및 그의 화면 표시 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 차량의 이동으로 인해 안내정보가 중첩되는 현상을 방지하는 차량 항법 장치 및 그의 화면 표시 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 일정범위 내에서 둘 이상의 안내정보가 중첩될 경우, 기설정된 우선순위에 따라 안내정보들의 색깔, 투명도 등을 달리하여 표시하여 지도의 가독성을 높이는 차량 항법 장치 및 그의 화면 표시 방법을 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 항법 장치의 일 특징은, 차량 이동에 따른 위치정보를 수신하는 GPS 수신부, 상기 수신된 위치정보에 상응하는 복수의 폴리곤들을 포함하는 지도데이터 및 상기 폴리곤들에 상응하는 안내정보들을 저장하는 저장부, 상기 지도데이터중 특정 폴리곤의 면적을 산출하고, 상기 산출된 폴리곤 면적의 중앙에 상기 폴리곤과 상응하는 안내정보를 매칭하여 표시하도록 제어하는 제어부 및 상기 폴리곤 및 상기 폴리곤에 매칭된 안내정보를 포함하는 지도데이터를 표시하는 표시부를 포함하여 구성되는 것이다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션(Navigation)의 화면 표시 방법의 일 특징은, 차량의 이동에 따른 위치정보를 수신하는 단계, 상기 수신된 위치정보에 상응하는 복수의 폴리곤을 포함하는 지도데이터 중, 특정 폴리곤의 면적을 산출하는 단계, 상기 산출된 폴리곤 면적의 중앙에 상기 폴리곤과 상응하는 안내정보를 매칭하는 단계 및 상기 폴리곤 및 상기 폴리곤에 매칭된 안내정보를 포함하는 지도데이터를 표시하는 단계를 포함하여 이루어지는 것이다.

보다 바람직하게, 상기 안내정보는 텍스트(Text), 이미지(Image) 또는 플래시 아이콘(Flash Icon) 중 적어도 어느 하나를 포함한다.

보다 바람직하게, 상기 차량의 이동에 의해 상기 표시중인 지도데이터의 범위가 변경되면, 상기 폴리곤 면적을 재산출하여 상기 안내정보를 재배치한다.

보다 바람직하게, 상기 안내정보의 재배치는 상기 재산출된 폴리곤 면적의 중앙을 기준으로 일정 영역 내에 상기 안내정보를 표시하도록 이루어진다.

보다 바람직하게, 상기 재배치된 안내정보가 타 안내정보와 중첩될 경우, 상기 안내정보들에 기설정된 우선순위를 참조하여 표시한다.

보다 바람직하게, 상기 우선순위는 상기 안내정보들의 중요도, 특성, 용량, 업종 또는 근접도 중 적어도 어느 하나 이상에 의해 설정된다.

보다 바람직하게, 상기 안내정보들은 상기 우선순위에 따라 색깔, 투명도 혹은 레이어 중 적어도 어느 하나를 달리하여 표시한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 항법 장치 및 그의 화면 표시 방법은, 지도데이터 상에 표시되는 시설물 등의 영역을 표시하는 폴리곤(polygon)의 단위 면적을 계산하여 적절한 위치에 하나의 안내정보를 표시함으로써, 해당 안내정보의 중복 혹은 미표시 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 차량 항법 장치 및 그의 화면 표시 방법은, 차량의 이동, 지도 회전 등으로 인해 안내정보의 중첩이 발생할 경우, 기설정된 우선순위에 따라 안내정보의 색깔, 투명도 등을 달리하여 표시함으로써, 지도의 가독성을 높일 수 있는 효과가 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고, 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 항법 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 항법 장치는 GPS(Global Positioning System) 수신부(110), 제어부(120), 저장부(130) 및 표시부(140)를 포함하여 구성된다.

상기 GPS(Global Positioning System, 110) 수신부는 3개 이상의 GPS 위성으로부터 위치정보를 수신한다. 상기 위치정보는 상기 GPS 위성으로부터 주기적으로 송신되는 것으로서, 그 지점의 경도 및 위도 정보를 포함한다.

또한, 상기 저장부(130)는 GPS 수신부를 통해 수신된 위치정보에 상응하는 지도데이터 및 상기 지도데이터에 상응하는 안내정보 데이터를 저장한다. 상기 지도데이터는 복수의 폴리곤(polygon)들로 구성되고, 상기 안내정보는 텍스트(Text), 이미지(Image), 플래시 아이콘(Flash Icon) 등의 형태로 이루어진다. 상기 폴리곤은 지도데이터 상에 표시되는 시설물 등의 영역을 표시하는 단위이다.

상기 제어부(120)는 상기 지도데이터중 특정 폴리곤의 면적을 산출하고, 상기 산출된 폴리곤 면적의 중앙에 상기 폴리곤과 상응하는 안내정보를 매칭하여 표시하도록 제어한다. 또한, 상기 차량의 이동에 의해 상기 표시중인 지도데이터의 범위가 변경되면, 상기 제어부(120)는 상기 폴리곤 면적을 재산출하여 상기 안내정보를 재배치하도록 한다. 이때, 상기 제어부(120)는 상기 재산출된 폴리곤 면적의 중앙을 기준으로 일정 영역 내에 상기 안내정보를 표시하도록 하는데, 상기 재배치된 안내정보가 타 안내정보와 중첩되는 경우가 발생하기도 한다. 그러면, 상기 제어부(120)는 상기 안내정보들에 기설정된 우선순위를 참조하여 상기 안내정보들의 색깔, 투명도, 레이어(Layer) 등을 달리하여 운전자가 쉽게 인식하도록 표시한다. 이때, 상기 우선순위는 상기 안내정보의 중요도, 특성, 용량, 업종, 차량 위치와의 근접도 등에 따라 설정된다.

상기 표시부(140)는 상기 폴리곤 및 상기 재배치된 안내정보를 포함하는 지도데이터를 표시한다. 또한, 상기 우선순위에 따라 상기 안내정보들의 색깔, 투명도, 레이어(Layer) 등이 상이하게 표시한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션의 화면 표시 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 이동에 따른 위치정보를 수신한다[S210].

이후, 상기 수신된 위치정보에 상응하는 지도데이터 중, 특정 폴리곤의 안내정보가 중복되거나 미표시되면, 상기 폴리곤의 표시 면적을 산출한다[S220, S230]. 상기 지도데이터는 복수의 폴리곤들 및 상기 폴리곤들에 상응하는 안내정보를 포함한다. 상기 안내정보는 텍스트, 이미지, 플래시 아이콘 등의 형태로 이루어진다.

그런 다음, 상기 산출된 폴리곤 면적의 중앙에 안내정보를 매칭한다[S240, S250]. 상기 폴리곤 면적의 중앙에 안내정보를 매칭하였을 때, 가독성이 감소한다고 판단되면, 적절한 위치를 선정하여 안내정보를 매칭하여 네비게이션 화면에 표시한다.

이때, 상기 차량의 이동 등에 의해 상기 표시중인 지도데이터의 범위가 변경되면, 상기 폴리곤 면적을 재산출하여 상기 안내정보의 표시 위치를 재배치한다. 상기 안내정보의 재배치는 상기 재산출된 폴리곤 면적의 중앙을 기준으로 일정 영역 내에 상기 안내정보를 표시하도록 이루어지는 것이다. 그리고, 상기 재배치된 안내정보가 헤딩업 등에 의해 타 안내정보와 중첩될 경우, 상기 안내정보들에 기설정된 우선순위를 참조하여 상기 안내정보의 색깔, 투명도, 레이어 등을 달리하여 표시한다. 이때, 상기 우선순위는 상기 안내정보의 중요도, 특성, 용량, 업종, 차량과의 근접도 등을 기준으로 설정된다.

그런 다음, 상기 폴리곤 및 상기 폴리곤에 매칭된 안내정보를 포함하는 지도 데이터를 표시한다[S260]. 상기 안내정보들은 상기 우선순위에 따라 색깔, 투명도, 레이어(Layer) 등이 달리 표시되어 운전중에도 운전자가 쉽게 인식할 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 하나의 폴리곤에 하나의 안내정보만을 표시함으로써, 해당 안내정보가 중복되거나 미표시되지 않도록 할 수 있고, 또한, 차량의 이동 등으로 인해 타 안내정보와의 중첩이 발생하는 경우, 기설정된 우선순위에 안내정보들의 색깔, 투명도 등을 달리하여 표시함으로써, 지도의 가독성을 높일 수 있다.

도 3은 종래기술에 따른 폴리곤 범위에 따른 안내정보의 중복 현상을 나타내 는 화면 예시도이고, 도 4는 종래기술에 따른 폴리곤 범위에 따른 안내정보의 미표시 현상을 나타내는 화면 예시도이다.

도 3은 차량 이동에 따라 지도데이터의 안내정보가 중복되는 현상을 도시한 것이고, 도 4는 차량 이동에 따라 지도데이터의 안내정보가 미표시되는 현상을 도시한 것이다. 종래기술에 따른 네비게이션은, 안내정보의 위치가 고정적이기 때문에 차량의 이동 등에 따라 지도의 표시 범위가 변경되어도 상기 안내정보의 표시 위치는 변경되지 않는다. 따라서, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 안내정보가 중복되거나, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 안내정보가 미표시됨을 알 수 있다.

도 5a 내지 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 안내정보 표시 방법을 나타내는 네비게이션 화면 예시도이다.

도 5a는 폴리곤에 상응하는 안내정보를 표시하기 위해 해당 폴리곤의 전체 면적을 산출하는 방법을 도시한 것이다.

도 5a에 도시된 바와 같이, 실제 지도(A)는 네비게이션 화면에 표시되는 지도(C)와 차이가 있다. 따라서, 상기 한강을 네비게이션 화면에 표시하고자할 경우, 상기 네비게이션 화면에 나타나는 한강의 전체 면적(B)을 산출한다.

도 5b는 차량의 이동에 따라 변경되는 폴리곤의 표시 범위에 따라 도 5a에서 산출된 폴리곤 전체 면적을 기준으로 안내정보의 표시 위치를 선정하여 위치를 변경하는 방법을 도시한 것이다.

도 5b에 도시된 바와 같이, 차량 이동으로 인해 상기 상기 네비게이션 화면에 표시되는 지도(C)의 범위가 변경도리 경우, 상기 네비게이션 화면에 나타나는 한강의 전체면적(B)의 크기에 변동이 생긴다. 그러면, 상기 네비게이션 화면에 표시되는 한강의 전체면적(B)을 다시 산출하여 그에 상응하는 안내정보를 재배치한다.

도 5c는 상기 도 5b에서 선정된 안내정보 표시 위치에 다른 정보가 표시되어 있는 경우, 상기 선정된 위치를 기준으로 일정 영역 내에서 표시 가능한 위치를 재산출하는 방법을 도시한 것이다.

도 5c에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 화면에 나타나는 한강의 전체면적(B)의 안내정보를 표시하기 위해 선정된 위치에 다른 정보가 이미 존재할 경우, 상기 선정된 위치를 기준으로 일정영역을 비교한 후, 상기 안내정보를 표시하기에 적합한 위치를 선정하여 표시한다.

도 6a 내지 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 우선순위에 따라 안내정보를 재배치하는 방법을 나타내는 네비게이션 화면 예시도이다.

도 6a는 기설정된 우선순위에 따라 안내정보를 차별화하는 방법을 도시한 것이고, 도 6b는 헤딩업 등에 의해 해당 안내정보와 타 안내정보의 중첩이 발생할 경우, 상기 중첩된 안내정보들을 재배치하는 방법을 도시한 것이다.

도 6a에 도시된 바와 같이, 안내정보들은 기설정되어 있는 우선순위에 따라 색깔, 투명도, 레이어 등을 달리하여 표시하는데, 이때, 상기 우선순위는 상기 안내정보들의 중요도, 특성, 용량, 업종, 차량과의 근접도 등을 기준으로 설정되는 것이다.

또한, 도 6b에 도시된 바와 같이, 우선순위에 따라 색깔, 투명도, 레이어 등을 달리하여 안내정보들을 표시함으로써, 차량의 이동 혹은 지도의 회전 등으로 인해 발생하는 헤딩업 현상에 따라 안내정보들이 중첩되어도 가독성이 뛰어남을 알 수 있다.

상기와 같이, 지도데이터 상에 표시되는 시설물 등의 영역을 표시하는 폴리곤(polygon)의 단위 면적을 계산하여 적절한 위치에 하나의 안내정보를 표시함으로써, 해당 안내정보의 중복 혹은 미표시 현상을 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 차량의 이동 또는 지도 회전 등으로 인해 안내정보의 중첩이 발생할 경우, 기설정된 우선순위에 따라 안내정보들의 색깔, 투명도 등을 달리하여 표시함으로써, 지도의 가독성을 높일 수 있는 장점이 있다.

지금까지 본 발명의 구체적인 구현 예를 도면을 참조로 설명하였지만, 이것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 평균적 지식을 가진 자가 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것이고, 발명의 기술적 범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 정하여지며, 도면을 참조로 설명한 구현 예는 본 발명의 기술적 사상과 범위 내에서 얼마든지 변형하거나 수정할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 항법 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션의 화면 표시 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도,

도 3은 종래기술에 따른 폴리곤 범위에 따른 안내정보의 중복 현상을 나타내는 화면 예시도,

도 4는 종래기술에 따른 폴리곤 범위에 따른 안내정보의 삭제 현상을 나타내는 화면 예시도,

도 5a 내지 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 안내정보 표시 방법을 나타내는 네비게이션 화면 예시도,

도 6a 내지 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 우선순위에 따라 안내정보를 재배치하는 방법을 나타내는 네비게이션 화면 예시도이다.

Claims (14)

1. 차량 이동에 따른 위치정보를 수신하는 GPS 수신부;

   상기 수신된 위치정보에 상응하는 복수의 폴리곤들을 포함하는 지도데이터 및 상기 폴리곤들에 상응하는 안내정보들을 저장하는 저장부;

   상기 지도데이터중 특정 폴리곤의 면적을 산출하고, 상기 산출된 폴리곤 면적의 중앙에 상기 폴리곤과 상응하는 안내정보를 매칭하여 표시하도록 제어하는 제어부; 및

   상기 폴리곤 및 상기 폴리곤에 매칭된 안내정보를 포함하는 지도데이터를 표시하는 표시부

   를 포함하며, 상기 제어부는 상기 차량의 이동에 의해 표시중인 상기 지도데이터의 범위가 변경되면, 상기 폴리곤 면적을 재산출하여 상기 안내정보를 재배치하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 저장부는 텍스트, 이미지 또는 플래시 아이콘 중 적어도 어느 하나를 포함하는 안내정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 안내정보의 재배치는 상기 재산출된 폴리곤 면적의 중앙을 기준으로 일정 영역 내에 상기 안내정보를 표시하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 재배치된 안내정보가 타 안내정보와 중첩될 경우, 상기 안내정보들에 기설정되어 있는 우선순위를 참조하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 우선순위는 상기 안내정보들의 중요도, 특성, 용량, 업종 또는 근접도 중 적어도 어느 하나 이상에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
7. 제 5 항에 있어서,

   상기 우선순위에 따라 상기 안내정보들의 색깔, 투명도 혹은 레이어 중 적어도 어느 하나를 상이하게 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
8. 차량의 이동에 따른 위치정보를 수신하는 단계;

   상기 수신된 위치정보에 상응하는 복수의 폴리곤을 포함하는 지도데이터 중, 특정 폴리곤의 면적을 산출하는 단계;

   상기 산출된 폴리곤 면적의 중앙에 상기 폴리곤과 상응하는 안내정보를 매칭하는 단계; 및

   상기 폴리곤 및 상기 폴리곤에 매칭된 안내정보를 포함하는 지도데이터를 표시하는 단계

   를 포함하며, 상기 차량의 이동에 의해 표시중인 상기 지도데이터의 범위가 변경되면, 상기 폴리곤 면적을 재산출하여 상기 안내정보를 재배치하는 것을 특징으로 하는 네비게이션의 화면 표시 방법.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 안내정보는 텍스트, 이미지 또는 플래시 아이콘 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션의 화면 표시 방법.
10. 삭제
11. 제 8 항에 있어서,

    상기 안내정보의 재배치는 상기 재산출된 폴리곤 면적의 중앙을 기준으로 일정 영역 내에 상기 안내정보를 표시하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 네비게이션의 화면 표시 방법.
12. 제 8 항에 있어서,

    상기 재배치된 안내정보가 타 안내정보와 중첩될 경우, 상기 안내정보들에 기설정되어 있는 우선순위를 참조하여 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션의 화면 표시 방법.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 우선순위는 상기 안내정보들의 중요도, 특성, 용량, 업종 또는 근접도 중 적어도 어느 하나 이상에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 네비게이션의 화면 표시 방법.
14. 제 12 항에 있어서,

    상기 안내정보들은 상기 우선순위에 따라 색깔, 투명도 혹은 레이어 중 적어도 어느 하나를 상이하게 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션의 화면 표시 방법.

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