JP5560724B2 - ナビゲーション装置、道路地図表示方法 - Google Patents
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Description
図1にて説明したように、表示装置98は、上記の第一ディスプレイ11及び第二ディスプレイ12を有する。表示装置98にはハードキーである操作ボタン13が配置され、本体制御部99と接続されている。また、表示装置98はタッチパネルを一体に有し、表示装置98はタッチパネルにソフトキーを形成すると共に、乗員からの操作を受け付け本体制御部99に通知する。
図3は、ナビゲーション装置100の機能ブロック図の一例を示す。表示装置98は主に操作受付部24、第一ディスプレイ11及び第二ディスプレイ12を有し、本体制御部99は主に描画演算部21、地図DB22及びナビ制御部23を有する。
まず、一般的な処理としては、自車位置の決定がある。ナビ制御部23の位置検出部231は、GPS、Galileo、Glonassと呼ばれるGNSS(Global Navigation Satellite System)を用いた測位方法により自車位置を特定する。例えば、GPSの場合、GPS受信機により、4以上のGPS衛星からの電波の到達時間に基づき車両の位置(緯度・経度・標高)を決定する。また、位置検出部231は、車輪速センサから走行距離を、3Dジャイロセンサから3軸方向それぞれの走行方向を取得し、GPSにより特定した自車位置を起点に走行方向毎の走行距離を累積する自律航法により、自車位置を高精度に推定する。これにより、GPS衛星からの電波が受信できない状況(トンネル下、高架下、市街地等)でも自車位置の決定が可能になる。また、GPSにより決定した位置情報には標高が含まれ、自律航法に3Dジャイロセンサを用いるので、3次元空間の自車位置を決定できる。
第一ディスプレイ11と第二ディスプレイ12に表示する画面の制御に関する処理としては、第一ディスプレイ11及び第二ディスプレイ12に表示する画像を決定する処理がある。まず、ナビ制御部23の画面決定部233は、例えば乗員の操作に応じてナビゲーション装置100が有する各機能(ナビ機能、オーディオ機能、ビジュアル機能及び通信機能)を選択する画面や、各機能において表示する画面を決定する。オーディオ機能、ビジュアル機能又は通信機能において、2つのディスプレイを使用する必要がない場合、画面決定部233は、第一ディスプレイ11又は第二ディスプレイ12の一方にのみ画面や初期画面を表示すると決定する。第一ディスプレイ11又は第二ディスプレイ12の両方に同じ画面を表示してもよいが、一方にのみ表示することで消費電力を低減できる。
図4は、第一ディスプレイ11と第二ディスプレイ12について、ナビ制御部23が描画演算部21に指示する描画命令の内容の一例を説明する図である。左の列は描画命令に含まれる指示の内容を、右の列は指示の対象のディスプレイを示す。
図3に戻り、道路DBに記憶された地図データについて説明する。本実施例では道路DBにおける情報の記憶の仕方に特徴の1つがある。地図DB22は、ノードテーブルとリンクテーブルを相互に対応づけた、実際の道路網に対応した道路地図のデータベースである。
図3に戻り、描画演算部21について説明する。描画演算部21は、表示属性を参照することで、リンクを第一ディスプレイ11又は第二ディスプレイ12のどちらに描画するかを判定する。上下並走道路や立体交差した道路の場合、高さの高い方の道路の表示属性には「あり」が登録されている。そこで、画面決定部233が描画演算部21に指示した、第一ディスプレイ11と第二ディスプレイ12に表示する道路の高側と低側の区別にしたがい、描画演算部21は道路毎に第一ディスプレイ11に表示するか否か、第二ディスプレイ12に表示するか否かを判定する。すなわち、描画演算部21は、第一ディスプレイ11に道路地図の道路の高側を描画するよう指示されると、表示属性に「あり」と登録されているリンクのみを第一ディスプレイ11に描画する。また、描画演算部21は、第二ディスプレイ12に道路地図の道路の低側を描画するよう指示されると、表示属性に「なし」と登録されているリンクのみを第二ディスプレイ12に描画する。こうすることで、高さ方向に複数のリンクが存在しても、乗員は両方のリンクを目視することができる。
図6は、描画演算部21が道路地図を第一ディスプレイ11に描画する手順を示すフローチャート図の一例を、図7は各レイヤの画像データを模式的に示す図の一例を、それぞれ示す。
描画演算部21は、地図DB22から描画範囲の地図データを読み出し、ノードテーブルとリンクテーブルを辿り、同じ道路種別毎に各リンクをラスタデータ化していく(S20)。
図7(b)は操作メニューレイヤの一例を示す図である。道路地図の画面に基づき決められた操作メニューが表示されている。
図7(c)はVICS情報レイヤの一例を示す図である。図7(c)はレベル1のVICS情報を示す。なお、VICS情報は所定時間が経過すると自動的に消去され、乗員が道路地図を目視しやすくする。
図7(d)は警告レイヤの一例を示す図である。図7(d)ではVICS情報やサーバから配信された交通情報として「この先行き止まり」と表示されている。仮に、自車両が第二ディスプレイ12に表示される道路を走行していても警告は第一ディスプレイ11に表示されるので、乗員が警告を見落とすことを防止できる。
図8は、描画演算部21が道路地図を第二ディスプレイ12に描画する手順を示すフローチャート図の一例を示す。第二ディスプレイ12には、表示属性が「なし」の道路が表示され、また、操作メニューと警告は表示されない。
図12は、描画演算部21が道路地図を第一ディスプレイ11に描画する手順を示すフローチャート図の一例を示す。図12において図6と同じステップには同じステップ番号を付した。本実施例では、ステップS24が図6のステップS20と異なる。すなわち、描画演算部21は、第一ディスプレイ11用の地図データに含まれる各リンクをラスタデータ化する(S24)。したがって、ステップS201のようにリンクテーブルの表示属性を参照しそのリンクの表示属性が「あり」か否かを判定する必要がない。以降の手順は、実施例1と同様なので説明を省略する。
図13は、描画演算部21が道路地図を第二ディスプレイ12に描画する手順を示すフローチャート図の一例を示す。図13において図8と同じステップには同じステップ番号を付した。本実施例では、ステップS26だけが図8のステップS22と異なる。すなわち、描画演算部21は、第二ディスプレイ12用の地図データに含まれる各リンクをラスタデータ化する(S26)。したがって、ステップS221のようにリンクテーブルの表示属性を参照しそのリンクの表示属性が「なし」か否かを判定する必要がない。以降の手順は、実施例1と同様なので説明を省略する。
・ナビゲーション装置100は、自車位置の近傍の高側の道路を拡大表示して第一ディスプレイ11に表示する。
・第二ディスプレイ12には、自車位置の近傍の低側の道路を表示し、自車位置の近傍以外の全道路を表示する。
図15は、描画演算部21が道路地図を第一ディスプレイ11に描画する手順を示すフローチャート図の一例を示す。図15において図12と同じステップには同じステップ番号を付した。なお、本実施例では実施例2の地図DB22を例に説明するが、実施例1の地図DB22を使用することもできる。
図16は、描画演算部21が道路地図を第二ディスプレイ12に描画する手順を示すフローチャート図の一例を示す。図16において図13と同じステップには同じステップ番号を付した。
図21は、描画演算部21が道路地図を第一ディスプレイ11に描画する手順を示すフローチャート図の一例を示す。図21において図12と同じステップには同じステップ番号を付した。なお、本実施例では地図データが図19(b)のように区分して記憶されている場合を例に説明する。
図22は、描画演算部21が道路地図を第二ディスプレイ12に描画する手順を示すフローチャート図の一例を示す。図22において図13と同じステップには同じステップ番号を付した。
図23は、本実施例の道路地図の表示例を説明する図の一例である。図23の上段は分岐路が登り坂の場合の表示例を、図23の下段は分岐路が下り坂の場合の表示例を、それぞれ示す。
12 第二ディスプレイ
13 操作ボタン
21 描画演算部
22 地図DB
23 ナビ制御部
24 操作受付部
98 表示装置
99 本体制御部
100 ナビゲーション装置
Claims (8)
- 乗員から見て手前側の第一ディスプレイと奥側の第二ディスプレイを重畳して配置した多層ディスプレイを有するナビゲーション装置であって、
自車位置の検出手段と、
予め又は外部から取得された地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記第一ディスプレイに、前記地図データ記憶手段から読み出した第一の高さ情報を有する道路を、前記第二ディスプレイに第二の高さ情報を有する道路をそれぞれ表示して、1つの道路地図を描画する描画制御手段と、を有し、
前記描画制御手段は、前記第一ディスプレイの道路地図と前記第二ディスプレイの道路地図とを異なる縮尺で描画する、ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記地図データ記憶手段には、道路を構成する各リンク毎に、前記第一の高さ情報又は 前記第二の高さ情報が登録されたリンクテーブルが記憶されており、
前記描画制御手段は、リンク毎に前記第一の高さ情報又は前記第二の高さ情報を参照して、前記第一ディスプレイに表示する道路と前記第二ディスプレイに表示する道路を仕分ける、ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 前記第一ディスプレイに表示する道路の地図データを記憶した第一の地図データ記憶部と、前記第二ディスプレイに表示する道路の地図データを記憶した第二の地図データ記憶部を別々に有し、
前記描画制御手段は、前記第一の地図データ記憶部から読み出した道路を前記第一ディスプレイに表示し、前記第二の地図データ記憶部から読み出した道路を前記第二ディスプレイに表示する、ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 前記描画制御手段は、自車位置を含む一部領域内の一部領域道路を特定し、
前記道路地図における前記一部領域道路以外の全道路、及び、前記一部領域道路のうち前記第二の高さ情報を有する道路を前記第二ディスプレイに表示し、
前記一部領域道路のうち前記第一の高さ情報を有する道路を、前記第二ディスプレイの道路地図と異なる縮尺で前記第一ディスプレイに表示する、
ことを特徴とする請求項1〜3いずれか1項記載のナビゲーション装置。 - 道路に対応づけられた交通情報を取得し、
前記描画制御手段は、前記交通情報が前記第一ディスプレイに表示される道路に対応づけられている場合は該交通情報を前記第一ディスプレイに表示し、
前記交通情報が前記第二ディスプレイに表示される道路に対応づけられている場合は該交通情報を前記第二ディスプレイに表示する、
ことを特徴とする請求項1〜4いずれか1項記載のナビゲーション装置。 - 前記第一ディスプレイに表示される道路は前記第一の高さ情報を有する高速道路であり、前記第二ディスプレイに表示される道路は前記第二の高さ情報を有する一般道路である、ことを特徴とする請求項1〜5いずれか1項記載のナビゲーション装置。
- 前記第一ディスプレイに表示される道路は立体交差する2つの道路の上側の道路であり、前記第二ディスプレイに表示される道路は立体交差する2つの道路の下側の道路である、ことを特徴とする請求項1〜5いずれか1項記載のナビゲーション装置。
- 乗員から見て手前側の第一ディスプレイと奥側の第二ディスプレイを重畳して配置した多層ディスプレイを有するナビゲーション装置の道路地図表示方法であって、
検出手段が自車位置を検出するステップと、
描画制御手段が、地図データ記憶手段から地図データを読み出し、
前記第一ディスプレイに第一の高さ情報を有する道路を、前記第二ディスプレイに第二の高さ情報を有する道路をそれぞれ表示して1つの道路地図を描画する際、前記第一ディスプレイの道路地図と前記第二ディスプレイの道路地図とを異なる縮尺で描画するステップと、を有することを特徴とする道路地図表示方法。
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