TWI378057B - - Google Patents

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1378057 第098140606號專利申請案補充、 修正後無劃線之說明書 Γ 六、發明說明： ’。’年士月/日修㈤正替接f

【發明所屬之技術領域】 特別是指一種具有兩 本發明是有關於一種可傾裝置， 前輪之車輛的可傾裝置。 【先前技術】

。上述三輪車輛是讓使用者能如騎乘摩托車般的操控車輛 ，同時提供四輪車輛的穩定度。 參閱圖1及圖2，為日本特開平6_171569號所揭露之 一種具有兩前輪的三輪車，是以兩個樞轉單元u分別樞接 於一把手桿12的兩側，再分別樞接於所述前輪丨3，該把手 桿12與每一樞轉單元u皆形成一四連桿的態樣，使所述前 輪13此形成傾斜的態樣以利車輛轉彎，同時以一彈菁14 的兩端分別連接於所述插轉單元丨丨的下連桿丨丨〗上，除了 提供避震的功能之外，更作為連動的作用以確保兩個枢轉 單元11的傾斜角度相同，而維持車輛轉彎時的平穩性。 然而’利用該彈簀14作為連動時，由於該彈簧μ具 有緩衝作用，會有延遲的現象，也就是說當車輛左右傾斜 時’所述前輪13無法及時地與車輛同步傾斜，而發生延遲 的情形；同時’受到該彈簀14的設置位置與體積的影響’ 也會干擾車輛左右傾斜的角度；再者，單支彈簧14的設置 也無法提供完善的避震作用。另外，所述前輪丨3是枢設於 3

月》曰修_正替換V 、修正後無劃線之說明書替換頁 所述樞轉單元11的相對外側， 度與體積。 【發明内容】 修正日期：101年8月 也大幅增加了車輛的整體寬 因此’本發明之目的’即在提供一種可以提高傾斜 度之精確度的具有兩前輪之車輛的可傾裝置。 於是，本發明具有兩前輪之車輛的可傾裝置該車輛 包含-個車架、-個設置於該車架前側的主動轉向裝置， 及兩個間隔位於該㈣前側下方並由該主動轉向裝置所帶 動轉向的前輪，該主動轉向裝置包括一個縱向固設於該車 架前側較位件’及-個樞設於該定位件内且能相對於該 定位件轉動的轉向軸，而該可傾裝置包含： 兩個傾斜單元，對稱地位於該定位件的兩侧每一傾 斜單元包括一支橫向樞接於該定位件的上連桿、一支橫向 枢接於該定位件並間隔於該上連桿的下連桿、一支縱向間 隔於該定位件且樞接於該上、下連桿上的側桿； 兩個懸吊單元’每一懸吊單元包括一個樞設於對應之 側桿的連接件，及一個樞設於該連接件與對應之前輪上的 避震器，且能相對於對應的側桿轉動 一個被動轉向單元，包括一個連接於該主動轉向裝置 之轉向軸底端的第一球接頭、兩個分別連接於每一懸吊單 70上的第二球接頭，及兩個兩端連接於該第一、二球接頭 之間的樞接軸；及 一個連動單元，包括一個橫向樞接於該定位件上的連 動柃、兩個開設於該連動桿兩側且分別對應該二側桿的緩 第_4〇崎树請案補充、修正後無劃線之說明【2月’曰修_ mr , 修正日期：101年8月 衝孔，及兩個固設於每-側桿上並分別穿伸於該二緩衝孔 内的固定銷，該二固定銷是導行於該二緩衝孔内； 當該轉向軸轉動時，是帶動該被動轉向單元轉動，並 透過該被動轉向單元帶動該二懸吊單元及前輪轉動；_ 轉:軸傾斜時，是透過該連動單元及該二傾斜單元帶動該 二前輪傾斜，並以該連動單元之連動桿確保該二傾斜單元 的傾斜角度一致。 本發明之功效在於：該連動單元之連動桿配合該二傾 斜單元的上、下連桿，就能連動該二前輪達成傾斜的動作 ’不但構件精簡，還能確保該二前輪沒有延遲傾斜的現象 ’且該連動桿上的緩衝孔，M固定於該二傾斜單元之側 桿上的固定銷分別導行於其中，而維持傾斜動作的順暢與 確實的傾斜角度。 【實施方式】 有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效，在 以下配合參考圖式之一個較佳實施例的詳細說明中將可 清楚的呈現。 參閱圖3及圖4,本發明具有兩前輪之車輛的可傾裝置 6之較佳實施例，該車輛包含一個車架2、—個樞接於該車 架2後側下方的後輪3、一個設置於該車架2前側的主動轉 向裝置5,及兩個間隔位於該車架2前側下方並由該主動轉 向裝置5所帶動轉向的前輪4,因視角的關係該車架2與後 輪3只見於圖3，且於圖3中只顯示一個前輪4。要特別說 明的是，於本實施例中，是以一個後輪3為例，當然也可 1378057 、修正後無劃線之說明書替換頁 修正曰期：1〇1年8月 以是設計成有兩個後輪3的實施態樣，不以此為限。 其中，該主動轉向裝置5包括一個縱向固設於該車架2 前側的定位件51、一個樞設於該定位件51内且能相對於該 疋位件51轉動的轉向軸52、一個固設於該轉向軸52上端 且帶動該轉向軸52轉動的把手54 ’及一個固設於該轉向軸 52底端且突伸於該定位件51外的固定盤53。而該可傾裝 置6包含兩個傾斜單元61(圖3中只顯示一個）、—個被動轉 向單元62、一個連動單元63，及兩個懸吊單元64。 參閱圖4，該二傾斜單元61是對稱地位於該定位件$上 的兩側，每一傾斜單元61包括一支橫向樞接於該定位件51 的上連柃611、一支橫向樞接於該定位件51並間隔於該上 連才干611的下連桿612、一支縱向間隔於該定位件η且樞 接於該上、下連桿611、612上的側桿613。該二傾斜單元 61的側桿613是對稱地位於該定位件51的兩側，而每一懸 吊單元64是樞設於該側桿613下方且能相對於該侧桿613 轉動’並鎖合於相對應的前輪4上。 該被動轉向單元62包括一個連接於該主動轉向裝置t 口疋盤53的第一球接頭621、兩個分別連接於每一懸吊 單元64的第二球接頭622，及兩個兩端連接於該第一' 二 球接頭621、622之間的框接軸623。 6亥連動單元63包括一個橫向框接於該定位件51上的 連動#干631、兩個開設於該連動桿631兩側且分別對應該二 側桿613的緩衝孔632，及兩個固設於每一側桿613上並分 別穿伸於該二緩衝孔632内的固定銷633，其中，該連動桿 1378057 __ . 第098丨4〇6〇6號專利申請案補充、修正後無劃線之說明/替月$日修(更)正皆換 U J_ y 胡.千 8 月~；' 631是以其相對甲段處樞接於該定位件51上。於本實施例 • _，該連動桿631是位於該二傾斜單元61的上、下連桿 6Π、612之間’當然該連動桿631也可以是設置於該二上 _ 連桿611的上方，或是該二下連桿612的下方，不以此為限 〇 復參間圖3及圖4,每一懸吊單元64具有一個枢設於 該側桿613的連接件641、一個樞設於該連接件641與相對 應之前輪4上的避震器642, 一個固設於該連接件641下方 且位於該避震器642後方的支料643，及_枢接於該支撐 件643與避震器642下端的搖臂⑷，因為視角的關係該 、 支樓件643及搖臂644只見於圖3。該二第二球接頭622是 ·' 分別連接於每一連接件641上。 如圖4所示，每一懸吊單元64的連接件641是由該側 桿613往另-側桿613的方向向下傾斜設置，以使該二前 輪4是位於對應之側桿613的相對下方。要特別說明的是 ’每一連接件641的傾斜設置方式只是本實施例的一種實 施態樣’以使該二前輪4位於對應之側桿613的相對下方 ’當然也有其他變化的設置方式，來達到相同的效果，不 以此為限。 參閱圖4’當-使用者（圖未示）騎乘該車輔並依圖中 箭頭200的方向轉動該把手54準備進行轉料該把手^ 會帶動該轉向轴52轉動，此時該固定盤53也會跟著轉動 ’並帶動該第-球接頭621、第二球接頭必，及拖接軸 623 -併轉動’而由於該二第二球接頭⑵是分別連接於每 7 137805(777 Ί 月/日修(Ιΐϋ-替換頁 第09814卿趾專利申請奉補k、修正後無劃線之說明書替換頁 修正日期：101年8月 一懸吊單元64之連接件641上，因此會帶動該二懸吊單元 64及前輪4依圖中箭頭2〇1的方向轉動，達成轉彎的動作 參閱圖4及圖5，由於車輛在轉彎時通常會配合一傾斜 動作，以使轉彎時更為順暢，因此當車輛在傾斜時該轉 向轴52與疋位件51會同步傾斜，而該連動桿631是與該 一上、下連杯611、612相配合地連動位於該定位件51兩側 的該二側桿613呈現傾斜的態樣，因此該二上、下連桿611 、612會由圖4所示之互相對齊的位置，移動至如圖$所示 之互相錯開的位置’並帶動該二懸爷單元64及前輪4傾斜 ’並且是以該連動桿631來確保該二傾斜單元6ι的傾斜角 度一致。 要特別說明的是，當該連動桿631連動該二侧桿613 傾斜時’該二固定冑633會分別導行於該二緩衝孔⑶内 ’也就是說，該二固定銷633會在該二緩衝孔632内相對 以使該—侧# 613維持正確的傾斜角度。另外，該 球接帛621與第二球接頭622的設計，除了使該二前 。4能夠達成轉向的動作之外，還能配合達成傾斜的動作 優點、由上述。又^ ’本發明於實際使用時具有以下所述的 (1)構件精簡·· 藉由該連動單元63之連動桿631的設置，當該轉 向轴52傾斜時，就能連動該二前輪4達成傾斜的動作 1378057 第098140606號專利申請案補充、修正後無劃線之說明書力/j 瘙正t日期：101年8] ，且該一緩衝孔632的設計讓該二固定銷633導行於 其中，以維持該二傾斜單元61傾斜動作的順暢也確 保該二傾斜單元61確實的傾斜角度，因此構件相當精 簡，而進一步透過該二傾斜單元61之上、下連桿611 、612的輔助支撐作用，也使得傾斜的動作更加精準與 確實。 (2) 傾斜作動確實： 承上所述，本發明是藉由該連動桿631來達成連 動傾斜的動作，因此不會有如習知中使用彈簧所造成 的延遲反應，以及影響傾斜角度等問題，而能及時且 精4地完成傾斜連動的動作。 (3) 車輛整體體積小： 由於每-懸吊單元64的連接件641 (由該侧桿 613往另一側桿613的方向向下傾斜設置，而讓該二前 輪4可以設置於對應侧桿613的相對下方，因此可以 使得該車輛整體體積縮小，而能減少該車輛所佔用的 空間。 (4) 車輛的操控更為精準： 承上所述，由於該二前輪4可以設置於該二側桿 6Π的相對下方’因此使得該三前輪4的輪距縮小在 車輛的操作上更能貼近-般二輪機車的操作軌跡，因 此在車輛的操控上能更為精準。 (5) 獨立設置的避震器642 : 於本發明中，每一前輪4擁有獨立的避震器642, 9 13 780J >7 _ - - 1 、修正後無劃線之說明書替換頁 修正曰期：101年8月 因此可以提供該二前輪4良好的避震作用之外，該二 避震器642是與該二傾斜單元61分離設置因此也: 會有干擾傾斜角度的問題產生。 综上所述，本發明具有兩前輪之車輛的可傾裝置6,藉 由該連動單元63之連動桿631配合該二傾斜單元61的： 、下連桿611、612 ’就能連動該二前輪4達成傾斜的動作 ’不但構件精簡，還能韻該二前輪4沒有延遲傾斜的現 象，而該二前輪4是設置於該二側桿613的相對下方，可 以有效節省空間，且獨立設置的避震器642除了提供良好 的避震作用之外，也不會有干擾傾斜角度的問題產生故 確實能達成本發明之目的。 惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不 能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利 範圍及發明說明内容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍 屬本發明專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1疋一刖視圖，s兒明曰本特開平6-171569號所揭露 之一種具有兩前輪的三輪車； 圖2是一前視圖，說明圖1中之三輪車的傾斜態樣； 圖3疋一側視圖’說明本發明具有兩前輪之車輛的可 傾裝置之較佳實施例； 圖4是一前視圖’說明該較佳實施例中各構件的相對 位置；及 圖5是一前視圖，說明該較佳實施例中，車輛處於傾 10 1378057 第098H0606號專利申請案補充 々Μ1月^日修(£)正替換頁ί .鉻；F_铉飪劏線之說明書替渙頁._ ! 修正日期·· 101年8月 斜的態樣。 11 137805? 請t補充、修正後無劃線之說明書替換頁 "一~1 修正日期：101年8月 【主要元件符號說明】 2 車架 613 側桿 200 箭頭 62 被動轉向單元 201 箭頭 621 第一球接頭 3 後輪 622 第二球接頭 4 前輪 623 樞接轴 5 主動轉向裝置 63 連動單元 51 定位件 631 連動桿 52 轉向軸 632 緩衝孔 53 固定盤 633 固定銷 54 把手 64 懸吊單元 6 可傾裝置 641 連接件 61 傾斜單元 642 避震器 611 上連桿 643 支撐件 612 下連桿 644 搖臂 12

Claims (1)

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第_侧峨專剩申請索補充、修正後無劃線之說明書 七、申請專利範圍： 丨.-種具有兩前輪之車輛的可傾裝置，該車輛包含一個車 架、至少-個招接於該車架後側下方的後輪、—個設置 :該車架前側的主動轉向裝置，及兩個間隔位於該車架 前側下方並由該主動轉向裝置所帶動轉向的前輪，該主 動轉向裝置包括一個縱向固設於該車架前側的定位件， 及-個插設於該；t位件内且能相對於該定位件轉動的轉 向軸，而該可傾裝置包含： 兩個傾斜單元，對稱地位於該定位件的兩側，每一 傾斜單元包括一支橫向樞接於該定位件的上連桿、一支 扬向樞接於該定位件並間隔於該上連桿的下連桿、一支 縱向間隔於該定位件且樞接於該上、下連桿上的側桿； 兩個懸爷單元，每一懸吊單元包括一個樞設於對應 之側彳干的連接件，及一個枢設於該連接件與對應之前輪 上的避震器’且能相對於對應的側桿轉動； —個被動轉向單元，包括一個連接於該主動轉向裝 置之轉向軸底端的第一球接頭、兩個分別連接於每一懸 元上的第一球接頭，及兩個兩端分別連接於該第一 、二球接頭之間的樞接轴；及 個連動單元，包括一個橫向樞接於該定位件上的 連動桿、兩個開設於該連動桿兩側且分別對應該二側桿 的緩衝孔，及兩個固設於每一側桿上並分別穿伸於該二 緩衝孔内的固定銷，該二固定銷是導行於該二緩衝孔内 13 聰 補充、修正後無劃線之說明書替換頁 當該轉向轴轉動時，是^E日期：】01年8月 疋▼動該被動轉向單元銼說 並透過該被動轉向單元帶動誃二 轉動， 疋透過該連動早兀及該二傾斜罝_ f動該二前輪傾斜，並 、斜早7C 該連動早兀之連動桿確保姑_ 傾斜單元的傾斜角度一致。 ~ 一 2. 依據申請專利範圍第 梦罢“ 項所述具有兩則輪之車輛的可傾 裳置、、中’該被動轉向單元的該二第 、 連接於每一懸吊單元的連接件上。 疋刀別 3. 依據申請專利範圍第1頊 項所迷具有兩别輪之車輛的可傾 裝置，其巾’該連動單元的連動桿位於該二傾斜單 上、下連桿之間。 4. 依據f請專利範圍第丨項所述具有兩前輪之車輛的可傾 裝置，其中，每一前輪是位於對應之側桿的相對下方。 5. 依據中請專利範圍第4項所述具有兩前輪之車輛的可傾 裝置，其中，每一懸爷單元的連接件是由對應的側桿往 另一側桿的方向向下傾斜設置，以使每一前輪是位於對 應之側桿的相對下方。 6_依據申請專利範圍第丨項所述具有兩前輪之車輛的可傾 裝置’其中’該主動轉向裝置更包括一個固設於該轉向 轴底端且突伸於該定位件外的固定盤，該第一球接頭是 連接於該固定盤上。 7.依據申請專利範圍第1項所述具有兩前輪之車輛的可傾 裝置，其中，每一懸吊單元更包括一個固設於該連接件 下方且位於該避震器後方的支撐件，及—個樞接於該支 14 1378057 第098H0606號專利申請案補充、 修正後無劃線之說明書鈐成 if碉^日修)^替換f: 修止日期：1U1年8月 撐件與避震器下端的搖臂。 8.依據申請專利範圍第1項所述具有兩前輪之車輛的可傾 裝置，其中，該主動轉向裝置更包括一個固設於該轉向 軸上端且帶動該轉向轴轉動的把手。 15