TWI378057B - - Google Patents
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Description
1378057 第098140606號專利申請案補充、 修正後無劃線之說明書 Γ 六、發明說明: ’。’年士月/日修㈤正替接f
【發明所屬之技術領域】 特別是指一種具有兩 本發明是有關於一種可傾裝置, 前輪之車輛的可傾裝置。 【先前技術】
。上述三輪車輛是讓使用者能如騎乘摩托車般的操控車輛 ,同時提供四輪車輛的穩定度。 參閱圖1及圖2,為日本特開平6_171569號所揭露之 一種具有兩前輪的三輪車,是以兩個樞轉單元u分別樞接 於一把手桿12的兩側,再分別樞接於所述前輪丨3,該把手 桿12與每一樞轉單元u皆形成一四連桿的態樣,使所述前 輪13此形成傾斜的態樣以利車輛轉彎,同時以一彈菁14 的兩端分別連接於所述插轉單元丨丨的下連桿丨丨〗上,除了 提供避震的功能之外,更作為連動的作用以確保兩個枢轉 單元11的傾斜角度相同,而維持車輛轉彎時的平穩性。 然而’利用該彈簀14作為連動時,由於該彈簧μ具 有緩衝作用,會有延遲的現象,也就是說當車輛左右傾斜 時’所述前輪13無法及時地與車輛同步傾斜,而發生延遲 的情形;同時’受到該彈簀14的設置位置與體積的影響’ 也會干擾車輛左右傾斜的角度;再者,單支彈簧14的設置 也無法提供完善的避震作用。另外,所述前輪丨3是枢設於 3
月》曰修_正替換V 、修正後無劃線之說明書替換頁 所述樞轉單元11的相對外側, 度與體積。 【發明内容】 修正日期:101年8月 也大幅增加了車輛的整體寬 因此’本發明之目的’即在提供一種可以提高傾斜 度之精確度的具有兩前輪之車輛的可傾裝置。 於是,本發明具有兩前輪之車輛的可傾裝置該車輛 包含-個車架、-個設置於該車架前側的主動轉向裝置, 及兩個間隔位於該㈣前側下方並由該主動轉向裝置所帶 動轉向的前輪,該主動轉向裝置包括一個縱向固設於該車 架前側較位件’及-個樞設於該定位件内且能相對於該 定位件轉動的轉向軸,而該可傾裝置包含: 兩個傾斜單元,對稱地位於該定位件的兩侧每一傾 斜單元包括一支橫向樞接於該定位件的上連桿、一支橫向 枢接於該定位件並間隔於該上連桿的下連桿、一支縱向間 隔於該定位件且樞接於該上、下連桿上的側桿; 兩個懸吊單元’每一懸吊單元包括一個樞設於對應之 側桿的連接件,及一個樞設於該連接件與對應之前輪上的 避震器,且能相對於對應的側桿轉動 一個被動轉向單元,包括一個連接於該主動轉向裝置 之轉向軸底端的第一球接頭、兩個分別連接於每一懸吊單 70上的第二球接頭,及兩個兩端連接於該第一、二球接頭 之間的樞接軸;及 一個連動單元,包括一個橫向樞接於該定位件上的連 動柃、兩個開設於該連動桿兩側且分別對應該二側桿的緩 第_4〇崎树請案補充、修正後無劃線之說明【2月’曰修_ mr , 修正日期:101年8月 衝孔,及兩個固設於每-側桿上並分別穿伸於該二緩衝孔 内的固定銷,該二固定銷是導行於該二緩衝孔内; 當該轉向軸轉動時,是帶動該被動轉向單元轉動,並 透過該被動轉向單元帶動該二懸吊單元及前輪轉動;_ 轉:軸傾斜時,是透過該連動單元及該二傾斜單元帶動該 二前輪傾斜,並以該連動單元之連動桿確保該二傾斜單元 的傾斜角度一致。 本發明之功效在於:該連動單元之連動桿配合該二傾 斜單元的上、下連桿,就能連動該二前輪達成傾斜的動作 ’不但構件精簡,還能確保該二前輪沒有延遲傾斜的現象 ’且該連動桿上的緩衝孔,M固定於該二傾斜單元之側 桿上的固定銷分別導行於其中,而維持傾斜動作的順暢與 確實的傾斜角度。 【實施方式】 有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效,在 以下配合參考圖式之一個較佳實施例的詳細說明中將可 清楚的呈現。 參閱圖3及圖4,本發明具有兩前輪之車輛的可傾裝置 6之較佳實施例,該車輛包含一個車架2、—個樞接於該車 架2後側下方的後輪3、一個設置於該車架2前側的主動轉 向裝置5,及兩個間隔位於該車架2前側下方並由該主動轉 向裝置5所帶動轉向的前輪4,因視角的關係該車架2與後 輪3只見於圖3,且於圖3中只顯示一個前輪4。要特別說 明的是,於本實施例中,是以一個後輪3為例,當然也可 1378057 、修正後無劃線之說明書替換頁 修正曰期:1〇1年8月 以是設計成有兩個後輪3的實施態樣,不以此為限。 其中,該主動轉向裝置5包括一個縱向固設於該車架2 前側的定位件51、一個樞設於該定位件51内且能相對於該 疋位件51轉動的轉向軸52、一個固設於該轉向軸52上端 且帶動該轉向軸52轉動的把手54 ’及一個固設於該轉向軸 52底端且突伸於該定位件51外的固定盤53。而該可傾裝 置6包含兩個傾斜單元61(圖3中只顯示一個)、—個被動轉 向單元62、一個連動單元63,及兩個懸吊單元64。 參閱圖4,該二傾斜單元61是對稱地位於該定位件$上 的兩側,每一傾斜單元61包括一支橫向樞接於該定位件51 的上連柃611、一支橫向樞接於該定位件51並間隔於該上 連才干611的下連桿612、一支縱向間隔於該定位件η且樞 接於該上、下連桿611、612上的側桿613。該二傾斜單元 61的側桿613是對稱地位於該定位件51的兩側,而每一懸 吊單元64是樞設於該側桿613下方且能相對於該侧桿613 轉動’並鎖合於相對應的前輪4上。 該被動轉向單元62包括一個連接於該主動轉向裝置t 口疋盤53的第一球接頭621、兩個分別連接於每一懸吊 單元64的第二球接頭622,及兩個兩端連接於該第一' 二 球接頭621、622之間的框接軸623。 6亥連動單元63包括一個橫向框接於該定位件51上的 連動#干631、兩個開設於該連動桿631兩側且分別對應該二 側桿613的緩衝孔632,及兩個固設於每一側桿613上並分 別穿伸於該二緩衝孔632内的固定銷633,其中,該連動桿 1378057 __ . 第098丨4〇6〇6號專利申請案補充、修正後無劃線之說明/替月$日修(更)正皆換 U J_ y 胡.千 8 月~;' 631是以其相對甲段處樞接於該定位件51上。於本實施例 • _,該連動桿631是位於該二傾斜單元61的上、下連桿 6Π、612之間’當然該連動桿631也可以是設置於該二上 _ 連桿611的上方,或是該二下連桿612的下方,不以此為限 〇 復參間圖3及圖4,每一懸吊單元64具有一個枢設於 該側桿613的連接件641、一個樞設於該連接件641與相對 應之前輪4上的避震器642, 一個固設於該連接件641下方 且位於該避震器642後方的支料643,及_枢接於該支撐 件643與避震器642下端的搖臂⑷,因為視角的關係該 、 支樓件643及搖臂644只見於圖3。該二第二球接頭622是 ·' 分別連接於每一連接件641上。 如圖4所示,每一懸吊單元64的連接件641是由該側 桿613往另-側桿613的方向向下傾斜設置,以使該二前 輪4是位於對應之側桿613的相對下方。要特別說明的是 ’每一連接件641的傾斜設置方式只是本實施例的一種實 施態樣’以使該二前輪4位於對應之側桿613的相對下方 ’當然也有其他變化的設置方式,來達到相同的效果,不 以此為限。 參閱圖4’當-使用者(圖未示)騎乘該車輔並依圖中 箭頭200的方向轉動該把手54準備進行轉料該把手^ 會帶動該轉向轴52轉動,此時該固定盤53也會跟著轉動 ’並帶動該第-球接頭621、第二球接頭必,及拖接軸 623 -併轉動’而由於該二第二球接頭⑵是分別連接於每 7 137805(777 Ί 月/日修(Ιΐϋ-替換頁 第09814卿趾專利申請奉補k、修正後無劃線之說明書替換頁 修正日期:101年8月 一懸吊單元64之連接件641上,因此會帶動該二懸吊單元 64及前輪4依圖中箭頭2〇1的方向轉動,達成轉彎的動作 參閱圖4及圖5,由於車輛在轉彎時通常會配合一傾斜 動作,以使轉彎時更為順暢,因此當車輛在傾斜時該轉 向轴52與疋位件51會同步傾斜,而該連動桿631是與該 一上、下連杯611、612相配合地連動位於該定位件51兩側 的該二側桿613呈現傾斜的態樣,因此該二上、下連桿611 、612會由圖4所示之互相對齊的位置,移動至如圖$所示 之互相錯開的位置’並帶動該二懸爷單元64及前輪4傾斜 ’並且是以該連動桿631來確保該二傾斜單元6ι的傾斜角 度一致。 要特別說明的是,當該連動桿631連動該二侧桿613 傾斜時’該二固定冑633會分別導行於該二緩衝孔⑶内 ’也就是說,該二固定銷633會在該二緩衝孔632内相對 以使該—侧# 613維持正確的傾斜角度。另外,該 球接帛621與第二球接頭622的設計,除了使該二前 。4能夠達成轉向的動作之外,還能配合達成傾斜的動作 優點、由上述。又^ ’本發明於實際使用時具有以下所述的 (1)構件精簡·· 藉由該連動單元63之連動桿631的設置,當該轉 向轴52傾斜時,就能連動該二前輪4達成傾斜的動作 1378057 第098140606號專利申請案補充、修正後無劃線之說明書力/j 瘙正t日期:101年8] ,且該一緩衝孔632的設計讓該二固定銷633導行於 其中,以維持該二傾斜單元61傾斜動作的順暢也確 保該二傾斜單元61確實的傾斜角度,因此構件相當精 簡,而進一步透過該二傾斜單元61之上、下連桿611 、612的輔助支撐作用,也使得傾斜的動作更加精準與 確實。 (2) 傾斜作動確實: 承上所述,本發明是藉由該連動桿631來達成連 動傾斜的動作,因此不會有如習知中使用彈簧所造成 的延遲反應,以及影響傾斜角度等問題,而能及時且 精4地完成傾斜連動的動作。 (3) 車輛整體體積小: 由於每-懸吊單元64的連接件641 (由該侧桿 613往另一側桿613的方向向下傾斜設置,而讓該二前 輪4可以設置於對應侧桿613的相對下方,因此可以 使得該車輛整體體積縮小,而能減少該車輛所佔用的 空間。 (4) 車輛的操控更為精準: 承上所述,由於該二前輪4可以設置於該二側桿 6Π的相對下方’因此使得該三前輪4的輪距縮小在 車輛的操作上更能貼近-般二輪機車的操作軌跡,因 此在車輛的操控上能更為精準。 (5) 獨立設置的避震器642 : 於本發明中,每一前輪4擁有獨立的避震器642, 9 13 780J >7 _ - - 1 、修正後無劃線之說明書替換頁 修正曰期:101年8月 因此可以提供該二前輪4良好的避震作用之外,該二 避震器642是與該二傾斜單元61分離設置因此也: 會有干擾傾斜角度的問題產生。 综上所述,本發明具有兩前輪之車輛的可傾裝置6,藉 由該連動單元63之連動桿631配合該二傾斜單元61的: 、下連桿611、612 ’就能連動該二前輪4達成傾斜的動作 ’不但構件精簡,還能韻該二前輪4沒有延遲傾斜的現 象,而該二前輪4是設置於該二側桿613的相對下方,可 以有效節省空間,且獨立設置的避震器642除了提供良好 的避震作用之外,也不會有干擾傾斜角度的問題產生故 確實能達成本發明之目的。 惟以上所述者,僅為本發明之較佳實施例而已,當不 能以此限定本發明實施之範圍,即大凡依本發明申請專利 範圍及發明說明内容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍 屬本發明專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1疋一刖視圖,s兒明曰本特開平6-171569號所揭露 之一種具有兩前輪的三輪車; 圖2是一前視圖,說明圖1中之三輪車的傾斜態樣; 圖3疋一側視圖’說明本發明具有兩前輪之車輛的可 傾裝置之較佳實施例; 圖4是一前視圖’說明該較佳實施例中各構件的相對 位置;及 圖5是一前視圖,說明該較佳實施例中,車輛處於傾 10 1378057 第098H0606號專利申請案補充 々Μ1月^日修(£)正替換頁ί .鉻;F_铉飪劏線之說明書替渙頁._ ! 修正日期·· 101年8月 斜的態樣。 11 137805? 請t補充、修正後無劃線之說明書替換頁 "一~1 修正日期:101年8月 【主要元件符號說明】 2 車架 613 側桿 200 箭頭 62 被動轉向單元 201 箭頭 621 第一球接頭 3 後輪 622 第二球接頭 4 前輪 623 樞接轴 5 主動轉向裝置 63 連動單元 51 定位件 631 連動桿 52 轉向軸 632 緩衝孔 53 固定盤 633 固定銷 54 把手 64 懸吊單元 6 可傾裝置 641 連接件 61 傾斜單元 642 避震器 611 上連桿 643 支撐件 612 下連桿 644 搖臂 12
Claims (1)
1378057
第_侧峨專剩申請索補充、修正後無劃線之說明書 七、申請專利範圍: 丨.-種具有兩前輪之車輛的可傾裝置,該車輛包含一個車 架、至少-個招接於該車架後側下方的後輪、—個設置 :該車架前側的主動轉向裝置,及兩個間隔位於該車架 前側下方並由該主動轉向裝置所帶動轉向的前輪,該主 動轉向裝置包括一個縱向固設於該車架前側的定位件, 及-個插設於該;t位件内且能相對於該定位件轉動的轉 向軸,而該可傾裝置包含: 兩個傾斜單元,對稱地位於該定位件的兩側,每一 傾斜單元包括一支橫向樞接於該定位件的上連桿、一支 扬向樞接於該定位件並間隔於該上連桿的下連桿、一支 縱向間隔於該定位件且樞接於該上、下連桿上的側桿; 兩個懸爷單元,每一懸吊單元包括一個樞設於對應 之側彳干的連接件,及一個枢設於該連接件與對應之前輪 上的避震器’且能相對於對應的側桿轉動; —個被動轉向單元,包括一個連接於該主動轉向裝 置之轉向軸底端的第一球接頭、兩個分別連接於每一懸 元上的第一球接頭,及兩個兩端分別連接於該第一 、二球接頭之間的樞接轴;及 個連動單元,包括一個橫向樞接於該定位件上的 連動桿、兩個開設於該連動桿兩側且分別對應該二側桿 的緩衝孔,及兩個固設於每一側桿上並分別穿伸於該二 緩衝孔内的固定銷,該二固定銷是導行於該二緩衝孔内 13 聰 補充、修正後無劃線之說明書替換頁 當該轉向轴轉動時,是^E日期:】01年8月 疋▼動該被動轉向單元銼說 並透過該被動轉向單元帶動誃二 轉動, 疋透過該連動早兀及該二傾斜罝_ f動該二前輪傾斜,並 、斜早7C 該連動早兀之連動桿確保姑_ 傾斜單元的傾斜角度一致。 ~ 一 2. 依據申請專利範圍第 梦罢“ 項所述具有兩則輪之車輛的可傾 裳置、、中’該被動轉向單元的該二第 、 連接於每一懸吊單元的連接件上。 疋刀別 3. 依據申請專利範圍第1頊 項所迷具有兩别輪之車輛的可傾 裝置,其巾’該連動單元的連動桿位於該二傾斜單 上、下連桿之間。 4. 依據f請專利範圍第丨項所述具有兩前輪之車輛的可傾 裝置,其中,每一前輪是位於對應之側桿的相對下方。 5. 依據中請專利範圍第4項所述具有兩前輪之車輛的可傾 裝置,其中,每一懸爷單元的連接件是由對應的側桿往 另一側桿的方向向下傾斜設置,以使每一前輪是位於對 應之側桿的相對下方。 6_依據申請專利範圍第丨項所述具有兩前輪之車輛的可傾 裝置’其中’該主動轉向裝置更包括一個固設於該轉向 轴底端且突伸於該定位件外的固定盤,該第一球接頭是 連接於該固定盤上。 7.依據申請專利範圍第1項所述具有兩前輪之車輛的可傾 裝置,其中,每一懸吊單元更包括一個固設於該連接件 下方且位於該避震器後方的支撐件,及—個樞接於該支 14 1378057 第098H0606號專利申請案補充、 修正後無劃線之說明書鈐成 if碉^日修)^替換f: 修止日期:1U1年8月 撐件與避震器下端的搖臂。 8.依據申請專利範圍第1項所述具有兩前輪之車輛的可傾 裝置,其中,該主動轉向裝置更包括一個固設於該轉向 軸上端且帶動該轉向轴轉動的把手。 15
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