1331127 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於用來由例如積層捆束機（stacker-bun dler ) 的 保護紙 （薄 片材） 之供 給裝置 僅確實 地取出 最上層的保護紙之薄片材取出供給裝置及薄片材取出供給 方法。 【先前技術】 作爲在這種取出供給裝置，由薄片材的積層束使最上 層薄片材分離之手段，被提案出有：具備用來吸著薄片材 積層束的最上層薄片材之上面部分的吸著滾筒，藉由該滾 筒在吸著著紙片之狀態下旋轉，來將最上層薄片材分離者 (例如日本特開2002-337818號公報）；或具備使薄片材 積層束的最上層薄片材彎曲之分離爪，伴隨著薄片材之移 動，藉由該分離爪使該薄片材彎曲而分離者（例如日本特 開 2002-370840 號公報）。 但，這些取出供給裝置是因使吸著滾筒或分離爪直接 接觸於薄片材後進行分離，所以薄片材容易受到損傷，又 ，因突然進行分離動作，所以會有根據薄片材之材質等產 生分離不良之問題。 本發明之目的是在於提供能藉由以氣流有效率地分離 薄片材，來解決薄片材之分離不良的薄片材取出供給裝置 及薄片材取出供給方法。 (2) 1331127 【發明內容】 爲了達到上述課題，本發明的薄片材取出供給裝置， 是用來在受到升降手段所升降驅動的薄片材收容部內的薄 片材積層束中’取出最上層薄片材後移送至薄片材搬送部 之薄片材取出供給裝置，其特徵爲：具備：用來在前述薄 片材間噴入空氣，將前述最上層薄片材由下層的薄片材分 離之薄片材分離手段；具有吸著口，用來藉由該吸著口吸 著以前述空氣的吹入而浮游之前述最上層薄片材後，移送 至前述薄片材搬送部之吸著搬送手段；以及總括地控制這 些手段之控制手段，前述薄片材分離手段是具有朝上下方 向排列設置之複數個噴射孔，前述薄片材積層束的薄片材 上升至最上層的位置爲止，該薄片材受到下位的噴射孔所 預先地分離。 又，期望：按壓最上層薄片材之上面的按壓構件位於 噴射空氣流之下游側》 又，期望：朝吸著於前述吸著搬送手段的吸著口之薄 片材，間歇地噴射前述空氣。 本發明之薄片材取出供給方法’是用來在受到升降手 段所升降驅動的薄片材收容部內的薄片材積層束·中’取出 上面受到按壓構件所按壓之最上層薄片材後移送至薄片材 搬送部之薄片材取出供給方法’其特徵爲··藉由連接於前 述按壓構件的檢測手段檢測出前述最上層薄片材之高度後 ，藉由前述升降手段使前述最上層薄片材位於預定局度’ 在此狀態下，在前述薄片材積層束的薄片材間噴入空氣後 -5 - (3) (3)1331127 ，將前述最上層薄片材由下層的薄片材分立’藉由吸著1搬 送手段來將受到該空氣的噴入而浮游之前述最上層薄片材 加以吸著後’由前述按壓構件與下層之前述薄片材之間抽 出，移送至前述薄片材搬送部’然後在檢測最上層薄片材 之高度之際，在停止了前述空氣之噴入動作的狀態下’預 先藉由前述升降手段使前述薄片材積層束上下移動° 【實施方式】 以下，根據圖面說明關於本發明之理想實施形態第 1〜3圖是顯具備本發明的保護紙30a(薄片材）的取出供 給裝置 A之積層捆束機1 (stacker_bundler)的內部配置 ，第1圖爲正面圖、第2圖爲平面圖 '第3圖爲側面圖。 積層捆束機〗是具備：書帖（signature)搬送裝置3、截 流裝置4、軋輥5、5 ’、暫時承接板1 5、及捆束裝置8 ' 束堆疊裝置20等。 在束堆疊裝置20與捆束裝置8之間，介裝有以帶式 輸送機所構成的束搬送裝置21。在圖式例，是由書帖搬 送裝置3所搬送來的書帖是堆疊於束堆疊裝置20後，朝 與書帖搬送裝置3之搬送方向（第]圖之由紙面裏面朝表 面側方向）呈直角方向（第1圖的紙面左側朝右側方向） 搬送之結構。根據該配置結構，推進機14是沿著與書帖 捣j送裝置j之搬送方向呈直角之方向配置。再者，亦可作 成：在束堆疊裝置2 0之下流側，朝與書帖搬送裝置3之 搬送方向相同方向搬送之配置結構。 -6- (4) (4)1331127 束堆疊裝置20之升降台13是可藉由油壓起重器]3a 進行升降移動並且可旋轉地支承，可藉由馬達13b加以旋 轉驅動。馬達〗3 b是控制成：當書帖的束9 X到達預定份 數時，該書帖的折線形成相反位置（反轉位置）地使升降 台13旋轉180°後停止* 爲了使堆疊於升降台13之書帖整齊，配置於升降台 13上之側板13c是具有開關機構，控制成：在推進機14 前進時及接著後退時打開，在推進機1 4後退後維持關閉 狀態。側板1 3 c是當推進機1 4作動時不會阻礙推進機1 4 之進退動作地構成可動式即可，除了開關機構之外，亦可 採用例如對於升降台13可進行進退動作之進退機構等的 各種機構。又，側板13c是在圖示，安裝於升降台13， 但亦可與升降台13不同體地安裝於另外之框架（未圖示 )° 束搬送裝置21是將受到推進機14由升降台13所壓 出之書帖的束9X朝鄰接配置的捆束裝置8搬送。在捆束 裝置8之捆束台8a上設有輸送帶8b (第2圖），接受由 束搬送裝置21所送來的束，在捆束台8a上的預定位置使 束停止。被堆疊的書帖之束是被沖壓而捆束。 積層捆束機]是如第1圖所示，進一步具備：將保護 紙3 0a供給至由束堆疊裝置20所排出的束之下面的下部 保護紙供給裝置3 0 ;與將保護紙3 1 a供給至束的上面之 上部保護紙供給裝置3]。 下部保護紙供給裝置30是具備：用來收容積層有複 •Ί · (6) (6)1331127 於支承桿A42。再者’導件A4 3是固定於圖外的導件支承 框架。 吸著搬送手段A2是用來吸著最上面的保護紙30a後 移送至保護紙搬送部33者，如第4圖所示，將具有吸著 口 A21之吸著體A22安裝於搖動桿A23的下端而構成， 搖動桿 A23是藉由驅動手段（未圖不）以上贿爲中心進 行搖動，吸著體A22是沿著搖動桿A23之軸方向，藉由 升降手段（未圖示）可自由升降。然後，如第7圖所示， 藉由吸著口 A2 1來將根據保護紙分離手段 A 1朝保護紙 3 0a間噴入空氣所浮游之最上層的保護紙3 0a吸著後，如 第4圖的虛線所示，使搖動桿A2 3朝外側搖動，接著， 使吸著體A22下降而將最上層的保護紙30a移送至保護紙 搬送部33後，由吸著體A22解除該保護紙30a。 針對最上層的保護紙30a之高度，當爲由如第6圖所 示的H1至H2的範圍內時，設定成：最上層的保護紙30a 藉由空氣噴射而浮游後吸著於吸著體A22。 然後如第6(a) 、 （ b )圖所示，當保護紙積層束 3 00a的最上層的保護紙30a受到吸著搬送手段A2依次地 抽出，形成位於較高度H2更低之位置時，則藉由被檢測 體A5由檢測手段A3的檢測範圍脫離，前述控制手段接 收檢測手段A3之訊號，使升降手段3 2動作，如同圖（c )所示，使保護紙收容部30b上升直到最上層的保護紙 3 0 a位於Η1的水平位置爲止。 因此，位於如第6 ( a )圖所示的位置之保護紙3 0a ( -9- (7) (7)1331127 以粗線表示）是受到根據空氣噴射體A ] 2的下位之噴射 孔A ] 1之氣體噴射所分離，如同圖（b )所示，伴隨著保 護紙收容部30b之上升，進一步受到空氣噴射體A1 2之 中位的噴射孔A 1 1的空氣噴射所分離，又當如同圖（c ) 所示，形成位於保護紙積層束300a之最上層的位置時， 受到空氣噴射體A ] 2之上位的噴射孔A 1 1所分離而浮游 於空中，然後吸引至吸著體A22之吸著口 A2 1。又，即使 保護紙30a附著於已經吸著在吸著體A22之最上層的保護 紙3 0 a之下面時，亦可藉由上位噴射孔A 1 1之空氣噴射， 使已經附著的保護紙30a分離，僅將最上層的保護紙30a « 移送至保護紙搬送部。 如此’因保護紙30a是保護紙積層束3 00a.之保護紙 3〇a上升至最上層的位置爲止，受到下位及中位之噴射孔 A I 1所預先地分離’所以可有效率地分離最上層的保護紙 3 0 a ’例如位於較最上層的保護紙3 0 a上面大約前後1 〇圆 下位之保護紙30a是到達最上層的位置爲止，可被分離數 次。 再者’空氣噴射並非連續噴射，而是間歇噴射爲佳❶ 這是由於在連續噴射之情況時，由於在噴射中處於固定狀 態，使得附著於吸著在吸著體A22之最上層的下部保護 紙供給裝置3 0的下面之保護紙3 0a不易分離之故。 針來自於保5蒦紙排出口 30f(輸送帶30d、30e)的 保護紙3 0 a之供給，在吸著口 A 2 I之搬送路徑上，設置紅 外線感應器等的檢測手段（未圖示），藉由該檢測手段來 -10- (8) (8)1331127 檢測束的搬送，根據該檢測訊號，藉由吸著搬送手段A2 由保護紙收容部30b取出保護紙30a，配合束搬送裝置2] 的搬送速度加以供給。 又’上部保護紙供給裝置31是能夠採用以往習知的 保護紙供給裝置，根據藉由前述感應器等的搬送束之檢測 訊號’使吸著搬送手段3 1 b作動，由上方將保護紙3 ] a供 給至捆束台8a上之束。又，亦可在上部保護紙供給裝置 31上，設置與上述同樣的結構之取出供給裝置A。 又，在按壓構件A4與下層的保護紙30a之間抽出最 上層的保護紙30a之際，受到摩擦，在保護紙30a之積層 狀態上會產生亂象，而形成最上層的保護紙3 0a之檢測錯 誤的原因。因此，在檢測最上層的保護紙30a之高度之際 ，在停止了空氣噴入的動作之狀態下，藉由升降手段32 使保護紙收容部30b上下移動，賦予保護紙積層束300a 衝擊。藉此’可調整保護紙3 0a之積層亂象，消除檢測錯 誤。即’檢測手段A3爲薄片材之接觸式者，其動作是以 接近開關來檢測，但藉由使保護紙收容部3 Ob上下動作， 來整齊排列保護紙積層束300a之上層部，使上層部的保 護紙3 0 a返回到初期的積層狀態，而能正確地進行最上層 的保護紙30a之檢測。 再者，本發明之薄片材取出供給裝置，是因藉由以積 層捆束機作成印刷本的小束（小包）來完成大束（大包） 後，一片片地供給保護紙3 0a即可（即使快，也是2 0〜 3〇秒一次左右），所以可在取出保護紙30a上有充分的 • 11 - 1331127 Ο) 裕度。因此，如上所述，藉由***調整積層狀態的操作， 能夠確實地一片片取出保護紙3 Oa。 其次，說明關於積層捆束機之全體動作。 首先’由書帖搬送裝置所排出的書帖是在束堆疊裝置 20，堆疊於位於上升位置之升降台上，當達到預定份數時 ，則截流裝置作動，暫時地停止書帖搬送裝置之書帖的流 動，使得升降台進行下降移動，並且暫時承接板前進。 當暫時承接板15達到了預定的前進位置時，解除截 流裝置，暫時承接板15承接後續之書帖的流動，而書帖 堆疊於暫時承接板15上》 在暫時承接板15暫時承受書帖之間，升降台是到達 下降位置而反轉後，再次上升。配合升降台13之升降動 作，暫時承接板15進行後退動作，接收暫時承接於暫時 承接板15上之書帖的束，並且接著承接書帖之流動。 如此，當預定份數的書帖之束堆疊於升降台13上時 ，則升降台1 3下降移動至預定的下降位置，側板I 3 c打 開，藉由推進機14將書帖的束壓出至束搬送裝置21上。 側板1 3 c是亦可藉由打開，來作爲受到推進機壓出的束之 導件發揮功能。 被壓出到束搬送裝置21上之束是藉由束搬送裝置21 搬送至捆束台8a上。前述檢測手段檢測搬送於束搬送裝 置21上之束，使得下部保護紙供給裝置3 0作動。然後， 如上所述’藉由取出供給裝置A，來將保護紙收容部3 0 b ' 30b內的保護紙積層束300a中之最上層的保護紙30a -12- (10) (10)1331127 取出，移送至保護紙搬送部33後，由保護紙排出口 30f 將保護紙30a配合書帖的束9X之搬送速度加以排出，並 且藉由上部保護紙供給裝置3】，來由上方將保護紙3 ] a 供給至停止於捆束台8 a上的書帖束。在由上方供給保護 紙3 1 a後，藉由捆束裝置8捆上捆束帶。 如上所述，若根據本發明之薄片材取出供給裝置及薄 片材取出供給方法，能夠解決薄片材之分離不良，在吸著 搬送手段之吸著口吸著薄片材之際，可迴避取出兩片。 又，因使按壓最上層薄片材之上面的按壓構件位於噴 射空氣流的下游側，所以能夠藉由空氣流有效率地分離薄 片材，又能抑制薄片材之參差不齊。 【圖式簡單說明】 第1圖是顯示具備本發明之薄片材取出供給裝置的積 層捆束機（stacker-bundler)的一實施形態之縱斷面圖， 對應於第2圖之A-A視角。 第2圖是第1圖的積層捆束機之縱斷平面圖，對應於 第1及第3圖的B-B視角。 第3圖是第1圖的積層捆束機之縱斷側面圖，對應於 第2圖的B-B視角。 第4圖是顯示本發明之薄片材取出供給裝置的實施形 態之縱斷正面圖。 第5圖是顯示本發明之薄片材取出供給裝置的按壓構 件之斜視圖。 -13- (11) 1331127 第6(a)〜（d)圖是顯示本發明之薄片材取出供給 裝置的實施形態之動作的縱斷正面圖。 第7圖是顯示本發明之薄片材取出供給裝置的實施形 態之動作的縱斷正面圖。 【主要元件符號說明】
A :取出供給裝置 A1 :保護紙分離手段 A2 :吸著搬送手段 A3 :檢測手段 A4 :按壓構件 A5 :被檢測體 A 1 1 :噴射孔 A 1 2 :空氣噴射體 A22 :吸著體 A41 :按壓輥子 A42 :支承桿 A43 :導件 1 :積層捆束機 3 :書帖搬送裝置 4 :截流裝置 5、5 ’ ：軋滾 8 :捆束裝置 8 a :捆束台 -14- (12) (12)1331127 8b :輸送帶 1 3 :升降台 1 3 a :油壓起重器 1 3 b :馬達 1 3 c :側板 14 :推進機 1 5 :暫時承接板 20 :束堆疊裝置 21 :束搬送裝置 3 0 :下部保護紙供給裝置 30a :保護紙 3 0b :保護紙收容部 3 0 d :輸送帶 30e :輸送帶 3 0 f :保護紙排出口 3 ]:上部保護紙供給裝置 3 1 a :保護紙 3 2 :升降手段 3 00a :保護紙積層束 -15 -