TW571510B - Motor network control system - Google Patents

Description

571510 ——-- 五、發明說明（1) 【發明所屬技術領域_ 本發明係關於一種民、去々咖^ ，控制含有内建；統’係，路通 【習用技術】 W汉相器的馬達。 弟7圖為以往此種$ 圖。圖中，！為電源，制系統之概略構成 組（unlt)，分別含馬 」电細仏至化為馬達機 為電源電镜，8為通訊電境控制用反相器5、及通訊部6。7 •:路：ϋ】d通訊電規8，將反相器5控制用之# 通訊電纜8#由姻蹊批连丨兩 相益5〇 #邱Γ + 制電腦2，與各馬達機組3&至3c之诵 訊部6以串聯的方式；查^^ ^ __ 确· 八、〒P旳万式連接。另一方面，電源電纜了由電源工 刀別連接於各馬達機組3 a至3 c之反相器5。 【發明所欲解決之課題】 ^ 如以上構成之習用馬達網路控制系統，因為電源電、雙 仏由電源分別連接各馬達機組，所以，在例如電源與馬達 機組之距離比馬達機組之間的距離長的系統中，與各馬達 且之通訊部與串聯連接之通訊電纜相比較，通訊電纜之 長度較長，所以很難藉由通訊電繞之串聯連接而減短 •配線長度’使配線作業容易之優點難以充分發揮。 矣見相比，電源電纜由電源 迴繞之距離亦增長，所以 又’當馬達機組個別設置在分開之位置時，與通訊電 比’電源電纜由雷濕連接之配線數較多，而且，配線 ，設置時之配線作業，亦不容

571510 五、發明說明（2) 易。 不使電源 機組之反相器 發生故障等， 各反相器以串 他馬達機組供 機組亦不得不 本發明即 減短電源電鏡 反相器更換時 統。 【解決課題之 為了達成 備：由馬達、 外部網路控制 訊部所構成之 前述各馬達機 馬達機組之反 序連接後段之 再者，前 述馬達機組之 訊部依序連接 而且，前 有前述反相器 手段】 上述目 控制該 電腦之 複數個 組之通 相器依 反相器 述通訊 各通訊 後段之 述各馬 及通訊 的，本發明 馬達的反相 控制指令， 馬達機組； 訊部的通訊 序延伸，經 的電源電缦 電纜係由前 部延伸，而 通訊部。 達機組具備 部，且以對 電纜之配線像通訊電纜一樣串聯連接各馬達 的理由，是在於當複數個馬達機組中之1台 必須更換馬達或反相器時，如果電源電纜對 聯連接方式配線，則會因更換作業而使向其 給之電源亦停止，致與故障更換無關之馬達 停止。 為解決上述問題而研發者，其目的在提供可 之配線長度，使配線作業容易，且在馬達或 ，不影響其他馬達機組的馬達之網路控制系 馬達之網路控制系統係具 器、及接受連接於網路的 而供給至前述反相器的通 連接前述網路控制電腦及 電纜；及由電源向前述各 由電源側前段之反相器依 〇 述網路控制電腦依序向前 經由控制電腦側前段之通 有連接板，該連接板安裝 前述馬達斷開電性連接

313564.ptd 第9頁 571510 五、發明說明（3) 時，可同時自由裝卸之方式安裝。 又 &述電源電雙及纜係养、 連接於各反相器及各通 3寸.^由連接端子座分別 前段之電纜與後段電碑δ σ ， m 麵端子座具有：將 連接部端子座可裝卸起電性連接之零繞連接部；及使 座固定部。裝卸地固定在反相器側或通訊部側之端子 又’前述各馬逵她

•反應器（reactor)。、、且分別設置***前述電源電纜之 【本發明之實施形態】 說明本發明之各實施形態。 弟1圖表示本發明& 的概略構成。圖中，丨貝施形悲之馬達之網路控制系統 30c為馬達機組，分別具 徑制电細，30a至 訊部6。反應器9係盥第馬達1、控制用反相器5、及通 明；7為電源電緵；☆:形態相關•，此處省略其說 機組的30a至3(^之設‘ =σ電，。、此處係以具有3個馬達 上之馬達機組。 _》，當然亦可以具備2個或4個以

電源電纜7之配線方式係你雷、/i〗L _的反相器5依序延伸，蘇：+電源冶各馬達機組心至 連接後段之反相器5二樣？，前段之反相… 伸，麵r 機組3〇8至3以的各通訊部6依序延 可 之、s =工立、、路控制電腦2側前段之通訊部6依序連接於後段 、訊部e。依據電源電纜7及通訊電瘳8之此種配線 —

313564.ptd 571510 五、發明說明（4) 以不必對各馬達機組3(^至3以個別配線，而可減沙配線長 度，使配線作業容易化，故可廉價地建構系統。 ^ 各馬達機組3 〇 a至3 〇 c中，反相器5及通訊部6係收 納於，又在馬達4之控制箱6 5内。其一例以第2圖表示。為了 内部狀況，第2圖中係以部份剖面圖表示控制箱65、， 有# = 二體安裝反相器5及通訊部6之連接板11，還具 有控制相盍65a。連接板Π安裝有後述之反應器9。 5係設於反相哭用美杯]?卜_ 心σσ 反相口口 15上。相用基板12上，通訊部6則設於通訊部用基板 連接板1 1背面設置用以電性連接馬達4之接觸端 a亚用螺絲1 1 1等，在例如4個部位以可自由 式連接固定於馬達4側。第2圖中，' 纜§用連接端子座丨4分別用螺絲等，以 、訊電 固定於反相器用基板12上或通訊部用基板：上裝卸的方， 座^3之7a為來自前段或電源i之電源 妾端子 之電源電境。同樣地，連接端子座u 7b為接在後段 路控制電腦2之通訊電缓，8b為接往後段之s來自前段或網 電，7用之連接端子座13及=2訊電之覺。 子座14基本上具有相同之構造，第3圖电、··見8用之連接端 圖⑻為側視圖。連接端子座13、14共同：：斜視圖，第 13a、14a及端子座固定部Ub、ub。 雷有電纜連接部 訊電纜8之電纜連接部Ua、Ua，係將 t源電纜7及通 接往後段之電纜一起連接，用螺絲等可自二段之電纜與 裒卸地連接固 313564.ptd 第11頁 571510 五、發明說明（5) 疋。另外端子座 座13、14本身以^疋部13b、14b，則用螺絲等將連接端子 或通訊用基板Γ5可自由裝卸之方式固定於反相器用基板12 弟4圖表示將办, 的連接端子座丨3來自刚段電纜與接往後段電纜一起連接 13、14為該馬達構1/之依序連接狀態。亦即’連接端子座 電镜與接往後段輸入端子’並且具有使來自前段之 • 如以 奴之電纜連接之作用。 以可自iΓ述’將安裝有反相器5及通訊部6之連接板11 滅•八即^山‘ 式女裝於馬達4侧；電源電纜7及通訊電 如此，去笨一 之馬達機組依序連接後段之馬達機組。 示之_二1；二2達機組30之馬達4故障時，只要在第2圖所 々、車^ 二—，用螺絲固定且安裝有反相器5及通訊部6 ^ 1 取卜’即可不需將供給其他馬達機組3 0之電勺 停止，只要更換故障之馬達即可。 ^ 除上述構造之外，反相器用基板1 2上的電源電缦用連 端子座13與通訊部用基板15上的通訊電纜用連接端子座 1 4 ’在來自前段之電纜與接往後段之電纜用電纜連接部 13a、14a連接之狀態下，可分別由基板取下，故在某馬達 且30之反相益5故障時，先將連接板11上之反相器$取 繼在電源電纜7及通訊電、€ 8之連接狀態下，分別將連 接端子座13與連接端子座14直接由基板取下，即可在保持 電力供給及通訊狀態下，只更換反相器5。 另外’即使在連接板11不是以可自由裝卸之方式安裝 在馬達4側時，亦可藉由上述端子座固定部丨3 b、1 4 b之設

313564.ptd 第12頁 571510 五、發明說明（6) 置，即可在繼續保 狀態下，進行該馬 此外，連接端 狀，只要是在電纜 部一起裝設者，任 如第5圖所示 之環圈7 8，亦可以 纜連接部。 本發明内建有 上述電源電纜及通 量，須配合反相器 案大小、電源電纜 1 3 ^ 14。 第2實施形態 本發明之其他 圖所示，各馬達機 應器9。該反應器9 組件6 5内之連接板 式配線時，亦可將 南譜波所導致的不 ***電源電纜 示，但亦可以D C反 【本發明之效果】 上述本發明中 持對其他馬達機組3 0之電力供給及通訊 達機組3 0整體之更換。 子座亦不一定只限定為第2至4圖所示形 連接狀態下，可取下端子座，且與固定 何構造皆可。 電纜設置有連接前段及後段電纜7、8 將該環圈以螺絲固定在連接端子座之電 反相器及通訊部之馬達機組，為了使以 訊電纜之連接可以確保獲得充分電流容 用基板12及通訊用基板15，設計基板圖 間之距離（參照第6圖）及連接端子座 實施形態之馬達網路控制系統，如第1 組3 0 a至3 0 c分別在電源電纜7中***反 亦可以如第2圖所示，例如安裝於控制 1 1上。如此，即使在電源電纜以上述方 反相器5輸入於其他馬達機組3 0之電源 適當動作予以抑制。 7之反應器9，在第2圖雖以AC反應器表 應器替代。 之馬達之網路控制系統之特徵在具備：

313564.ptd 第13頁 571510 五、發明說明（7) 由馬達施行該馬達控制 〜^~ 部網路控制電腦的控制指令=、及接党以網路連接之外 所構成之複數個馬達機組；技給至前述反相器的通訊部 達機組之通訊部的通訊電雙，，網路控制電腦及前述各馬 之反相器依序延伸，經由電源源向前述各馬達機組 後段之反相器的電源電纜。故虚：$相器’依序連接 機組之情形比較，可得 ；源電規個別連接馬達 線作業容易化，及以廉價即可：c度’達成配 而且，通訊電纜亦從前述網.击^果。 _各通訊部依序延伸 "：=腦向前述馬達機 序連接後段通訊部，所以，側之前段通訊部依 度，達成配線作業容易化，之配線長 述反相ΐ 機組具有連接板，該連接板安 時，同時自由裝卸之對緣^開電性連接 他馬達機组之+六徂5 所以，可在繼繽保持對其 機巧：力供給及通訊狀態下，施行馬達之更換。 各反相通訊電冑分別以連接端子座連接 之電纜：接往ίΪ部，前述連接端子座具備：#來自前段 編^接Si 電纜一起電性連接之電纜連接部；及 部側之端t Ϊ以可自由裝卸之方式固定於反相器側或通訊 供給電力:Ϊ固定：。故具有在繼續保持對其他馬達機級 果。 k訊狀恶下，可施行馬達機組整體之更換的效 而且，將上述連接板一起設置時，可在繼續保持對其 313564.ptd 第14頁 571510

313564.ptd 第15頁 571510 圖式簡單說明 【圖式簡單說明】 弟1圖表示本發明第每 之概略構成圖。 具施形態之馬達之網路控制系統 第2圖表示本發明 之構成圖。 、、、之網路控制系統之各馬達機組 第3圖（a)(b)為表示太 例示圖。 &明所用連接端子座之一例的 弟4圖為表示本發明 .圖。 連接端子座與電纜之連接關係的 於f5圖為表本發明電纜之-理想例之圖。 苐6圖為用以說明本發明基板之圖。 圖。第7圖為以往該類馬達之網路控制系統之概略構成 連接端子座 端子座固定部 馬達機組 【符號說明] 電源 3 a至3 c 馬達機組 5 反相器 7、7a、7b電源電欖 ^ 反應器 • 連接端子 13、14 13b、 14b 30a至 30c 7 8 環圈 2 網路控制電腦 4 馬達 6 通訊部 8、8a、8b通訊電纜 11 連接板 12 反相器用基板 1 3 a、1 4 a電纜連接部 15 通訊用基板 65 控制箱 1 1 1螺絲

Claims (1)

1. 571510 六、申請專利範圍 1. 一種馬達之網路控制系統，具備有： 由馬達、控制該馬達之反相器、及接受以網路連 接之外部網路控制電腦之控制指令並供給至前述反相 器之通訊部所構成之複數個馬達機組； 連接前述網路控制電腦，及前述各馬達機組之通 訊部的通訊電纜； 及從電源向前述各馬達機組反相器依序延伸，經 由電源側之前段反相器向後段反相器依序連接之電源 電纜。 2 .如申請專利範圍第1項之馬達之網路控制系統，其中， 前述通訊電纟覽係由前述網路控制電腦向前述馬達機組 之各通訊部依序延伸，經由控制電腦側之前段通訊部 依序連接後段通訊部。 3. 如申請專利範圍第1項之馬達之網路控制系統，其中， 前述各馬達機組具備有連接板，該連接板安裝有前述 反相器及通訊部，且以對前述馬達斷開電性連接之同 時可自由裝卸之方式安裝。 4. 如申請專利範圍第2項之馬達之網路控制系統，其中， 前述各馬達機組具備有連接板，該連接板安裝有前述 反相器及通訊部，且以對前述馬達斷開電性連接之同 時，可自由裝卸之方式安裝。 5. 如申請專利範圍第2項之馬達之網路控制系統，其中， 前述電源電纜及通訊電纜分別以連接端子座連接於各 反相器或各通訊部，前述連接端子座具備：將前段電

   313564.ptd 第17頁 571510 六、申請專利範圍 纜與後段 座以可自 端子座固 6 .如申請專 前述電源 反相器或 纜與後段 ' 座以可自 - 端子座固 g·如申請專 前述電源 反相器或 纜與後段 座以可自 端子座固 8.如申請專 系統，其 電源電纜 電纜電 由裝卸 定部。 利範圍 電纜及 各通訊 電纜電 由裝卸 定部。 利範圍 電纜及 各通訊 芑β見芑 由裝卸 定部。 利範圍 中，前 之反應 性連接之電纜連接部，及將連接端子 之方式固定於反相器側或通訊部側之 第3項之馬達之網路控制系統，其中， 通訊電纜分別以連接端子座連接於各 部，前述連接端子座具備：將前段電 性連接之電纜連接部；及將連接端子 之方式固定於反相器側或通訊部側之 第4項之馬達之網路控制系統，其中， 通訊電纜分別以連接端子座連接於各 部，前述連接端子座具備：將前段電 性連接之電纜連接部；及將連接端子 之方式固定於反相器側或通訊部側之 第1至7項中任一項之馬達之網路控制 述各馬達機組分別設置有***於前述 器。

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