CN101860123B - 一种电机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电机，所述电机为直流无刷电机，包括由定子和转子组成的电机实体部分、电机控制器和控制盒，所述控制盒设置在电机实体部分的下端部，电机控制器安装在控制盒内，其特征在于：电机控制器连接有网络接口电路模块NIC，所述网络接口电路模块NIC安装在控制盒内，电机控制器通过网络接口电路模块NIC接入网络里面，与网络连接的控制终端对电机进行控制并相互通信传送数据，所述控制终端向电机传送的数据包括远距离控制指令以及调试指令，所述电机向控制终端传送的数据包括电机的工作状况以及位置信息。它可以通过TCP/IP通信协议直接接入网络中，可以远距离控制、调试、远程诊断和故障排除，容易识别，功能完善，使用范围可以进一步拓宽。

Description

一种电机
技术领域：
本发明涉及一种电机。
背景技术：
目前，一般的电机都不能直接连接到网络中，电机控制器需要与设备控制器建立连接，利用设备控制器接入到INTERNET网络中，用户可以远距离间接控制电机的运作，例如，目前出现的监控摄像机，它配备了电机用于调整镜头的拍摄角度，电机与监控摄像机控制器连接，而监控摄像机控制器可以接入网络，方便用户远程控制。
从现有技术的情况，我们觉得现有的电机还不完善，主要表现如下：1)不能直接接入网络，电机卖出后不方便技术人员进行远距离实时调试、提取运行数据和故障排除等工作；2)不适合远距离控制，适应性差；3)在多电机工作场合，不能很好控制和识别电机位置和运行情况。例如由几十台风扇电机组成的抽风换气***，各电机的工作状况、位置等都很难在短时间内识别和进行故障排除；4)电机不能上网，影响其使用范围。
发明内容：
本发明的一个目的是提供一种电机，它可以直接接入网络中，可以远距离控制、调试、远程诊断和故障排除，容易识别，功能完善，使用范围可以进一步拓宽。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种电机，所述电机为直流无刷电机，包括由定子和转子组成的电机实体部分、电机控制器和控制盒，所述控制盒设置在电机实体部分的下端部，电机控制器安装在控制盒内，其特征在于：电机控制器连接有网络接口电路模块NIC，所述网络接口电路模块NIC安装在控制盒内，电机控制器通过网络接口电路模块NIC接入网络里面，与网络连接的控制终端对电机进行控制并相互通信传送数据，所述控制终端向电机传送的数据包括远距离控制指令以及调试指令，所述电机向控制终端传送的数据包括电机的工作状况以及位置信息。
上述所述的电机控制器是具有数字信号处理能力的单元。
上述所述的具有数字信号处理能力的单元是单片机MCU或者是数字信号处理器DSP，单片机MCU或者是数字信号处理器DSP既是电机的主控芯片，也是网络接口电路模块NIC的控制芯片和TCP/IP协议的处理芯片。
上述所述的网络接口电路模块NIC是以太网网络适配器。
上述所述的网络接口电路模块NIC设置有RJ45接口，RJ45接口6设置在控制盒2上。
本发明的电机与现有技术相比具有如下优点：可以直接接入网络中，技术人员可以远距离控制、调试、远程诊断和故障排除，容易识别，功能完善，使用范围可以进一步拓宽，使用方便。
本发明的第二目的是提供一种电机的控制方法，它简单方便，可以远距离控制、调试、远程诊断和故障排除，功能完善，使用方便，充分利用互联网的作用，降低使用成本。
本发明的一种电机的控制方法是通过下述技术方案予以实现的。
一种电机的控制方法，其特征在于：所述的电机包括定子、转子和电机控制器，电机控制器还连接有网络接口电路模块NIC，通过电机控制器连接的网络接口电路模块NIC接入网络里面，与网络连接的控制终端对电机控制器进行控制并相互通信传送数据。
上述所述的控制终端与电机控制器之间是基于TCP/IP协议来通信。
上述所述的电机控制器是具有数字信号处理能力的单元，可以是单片机MCU或者是数字信号处理器DSP，单片机MCU或者是数字信号处理器DSP既是电机的主控芯片，也是网络接口电路模块NIC的控制芯片和TCP/IP协议的处理芯片。
上述所述的网络接口电路模块NIC可以直接接入广域网，或者先接入局域网，再利用局域网的网关连接到广域网，或者只接入局域网。
本发明的一种电机的控制方法与现有技术相比具有如下优点：通过电机控制器连接的网络接口电路模块NIC接入网络里面，可以充分利用互联网的优势对电机进行远距离控制、调试、故障排除，功能完善，使用方便，同时降低使用成本。
本发明的第三目的是提供一种多个电机的集群式控制***，它控制简单方便，可以远距离控制、调试、远程诊断和故障排除，各电机的工作状况、位置信息等都很可以在短时间内识别和进行故障排除；使用非常方便。
一种含多个电机的集群式控制***，其特征在于：它包括若干台电机和控制终端，电机包括定子、转子和电机控制器，电机控制器还连接有网络接口电路模块NIC，通过网络接口电路模块NIC接入网络里面，控制终端也接入到网络中，控制终端和电机之间通过网络和TCP/IP协议通信，控制终端实时地读取电机的状态信息和设置参数控制电机的运行。
上述所述的控制终端可以是计算机。
本发明的一种含多个电机的集群式控制***与现有技术相比具有如下优点：通过电机控制器连接的网络接口电路模块NIC接入网络里面，可以充分利用互联网的优势对电机进行远距离控制、调试、故障排除，识别等操作，功能完善，使用方便，同时降低使用成本，每个网络接口电路模块NIC具有唯一的IP地址，从而使识别和控制变得非常简单。IP地址既可以是静态IP地址，也可以是动态IP地址。
附图说明：
图1是本发明的电机的外观示意图；
图2是本发明的原理示意图；
图3是本发明多个电机的集群式控制***的原理图。
具体实施方式：
下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。
如图1、图2所示，一种电机，它包括电机实体部分1和控制盒2，控制盒2里面安装有电机控制器，电机实体部分1包括定子和转子，电机控制器还连接有网络接口电路模块NIC。电机控制器是具有数字信号处理能力的单元。具有数字信号处理能力的单元是单片机MCU或者是数字信号处理器DSP，单片机MCU或者是数字信号处理器DSP既是电机的主控芯片，也是网络接口电路模块NIC的控制芯片和TCP/IP协议的处理芯片。网络接口电路模块NIC是以太网网络适配器，我们平常称为网卡。网络接口电路模块NIC设置有RJ45接口3，RJ45接口3设置在控制盒2上。在附图1至图3中我们把这种可以联网的电机称为网络电机。所述的电机控制器可以是直流无刷电机控制器，也可以是伺服电机控制器，或者是步进电机控制器，只要电机控制器具有数字信号处理能力就可以。
通过电机控制器连接的网络接口电路模块NIC接入网络里面，与网络连接的控制终端对电机进行控制并相互通信传送数据，通信是基于TCP/IP协议。
如图3所示，一种多个电机的集群式控制***，它包括若干台电机和控制终端，电机和控制终端即监控计算机接入到网络中，控制终端通过网络控制电机。本集群式控制***可以应用到空调***或者风机换气***中，控制简单方便，可以远距离控制、调试、远程诊断和故障排除，各电机的工作状况、位置信息等都很可以在短时间内识别和进行故障排除；使用非常方便。
一种电机的控制方法，所述的电机包括定子、转子和电机控制器，电机控制器还连接有网络接口电路模块NIC，通过电机控制器连接的网络接口电路模块NIC接入网络里面，与网络连接的控制终端对电机控制器进行控制并相互通信传送数据。控制终端与电机控制器之间是基于TCP/IP协议来通信。所述的电机控制器是具有数字信号处理能力的单元，可以是单片机MCU或者是数字信号处理器DSP，单片机MCU或者是数字信号处理器DSP既是电机的主控芯片，也是网络接口电路模块NIC的控制芯片和TCP/IP协议的处理芯片。网络接口电路模块NIC可以直接接入广域网，或者先接入局域网，再利用局域网的网关连接到广域网，或者只接入局域网。
本发明的电机接入网络取得IP地址，IP地址是网络中的逻辑地址，用于路由器寻址，IP地址标识了互联网中的物理设备。当多个电机的集群式控制***中某个电机出现故障时，可以根据网络IP地址迅速查出出现故障的电机位置。

Claims (5)

1.一种电机，所述电机为直流无刷电机，包括由定子和转子组成的电机实体部分、电机控制器和控制盒，所述控制盒设置在电机实体部分的下端部，电机控制器安装在控制盒内，其特征在于：电机控制器连接有网络接口电路模块NIC，所述网络接口电路模块NIC安装在控制盒内，电机控制器通过网络接口电路模块NIC接入网络里面，与网络连接的控制终端对电机进行控制并相互通信传送数据，所述控制终端向电机传送的数据包括远距离控制指令以及调试指令，所述电机向控制终端传送的数据包括电机的工作状况以及位置信息。
2.根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于：所述的电机控制器是具有数字信号处理能力的单元。
3.根据权利要求2所述的一种电机，其特征在于：所述具有数字信号处理能力的单元是单片机MCU或者是数字信号处理器DSP，单片机MCU或者是数字信号处理器DSP既是电机的主控芯片，也是网络接口电路模块NIC的控制芯片和TCP/IP通信协议的处理芯片。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种电机，其特征在于：网络接口电路模块NIC是以太网网络适配器。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种电机，其特征在于：网络接口电路模块NIC设置有RJ45接口，RJ45接口设置在控制盒上。
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