JP2003153587A - モータのネットワーク制御システム - Google Patents
モータのネットワーク制御システムInfo
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Abstract
たモータやインバータ交換時に他モータユニットに影響
を与えないモータのネットワーク制御システムを提供す
る。 【解決手段】 それぞれモータ4、インバータ5、通信
部6からなる複数のモータユニット30を接続する電源
ケーブル7および通信ケーブル8を、各モータユニット
へ順に延び、前段のモータユニット経由で後段のモータ
ユニットが順次接続されるように配線し、さらに各モー
タユニットがインバータ5と通信部6を搭載しモータ4
に着脱可能に取付けた接続板11を有し、また電源およ
び通信ケーブル7,8が前段からのケーブルと後段への
ケーブルを共に接続するケーブル接続部と、接続端子台
をインバータまたは通信部に着脱可能に固定する端子台
固定部とを有する接続端子台により各インバータまたは
各通信部に接続される。
Description
タ内蔵モータをネットワーク通信により制御するモータ
のネットワーク制御システムに関するものである。
ワーク制御システムの概略構成を示す。図において、1
は電源、2はネットワーク制御コンピュータ、3a〜3
cはモータユニットで、それぞれモータ4、制御用のイ
ンバータ5および通信部6を有する。7は電源ケーブ
ル、8は通信ケーブルである。
ーブル8を介して、各モータユニット3a〜3cの通信
部6にインバータ5による制御のための制御指令を供給
する。また電源1は電源ケーブル7を介して、各モータ
ユニット3a〜3cのインバータ5に電力を供給する。
通信ケーブル8はネットワーク制御コンピュータ2から
各モータユニット3a〜3cの通信部6を直列に接続し
て延びている。一方、電源ケーブル7は、電源1から各
モータユニット3a〜3cのインバータ5と個々に接続
されている。
た従来のモータのネットワーク制御システムでは、電源
ケーブルは電源から各モータユニットへ個々に接続され
るため、例えば電源とモータユニットとの距離が、モー
タユニット間の距離より長くなるようなシステムにおい
ては、各モータユニットの通信部を直列に接続する通信
ケーブルと比較して、電源ケーブルの配線長が長くな
り、通信ケーブルによる直列接続による配線長削減、配
線作業の容易さの利点を十分に生かせなかった。
置に設置する場合、電源ケーブルは通信ケーブルと比較
して電源からの配線本数が多くなり、また配線の引き回
し距離が増えるため、設置時の配線作業が容易でなかっ
た。
ータユニットのインバータを直列に接続するように配線
しない理由として、複数のモータユニットの1台に故障
等が発生し、モータまたはインバータの交換が必要とな
った場合、電源ケーブルを各インバータを直列に接続す
るように配線していると、交換作業のために他のモータ
ユニットへの電源供給も停止し、故障交換に関係ないモ
ータユニットまで停止せざるを得ないということが挙げ
られる。
ためになされたものであり、電源ケーブルの配線長の削
減を可能にし、配線作業を容易にし、かつモータまたは
インバータの交換時に他のモータユニットに影響を与え
ないモータのネットワーク制御システムを提供すること
を目的とする。
発明は、モータ、このモータの制御を行うインバータ、
およびネットワーク接続された外部のネットワーク制御
コンピュータからの制御指令を受けて前記インバータに
供給する通信部からなる複数のモータユニットと、前記
ネットワーク制御コンピュータと前記各モータユニット
の通信部とを接続する通信ケーブルと、電源から前記各
モータユニットのインバータへ順に延び、電源側の前段
のインバータ経由で後段のインバータが順次接続される
電源ケーブルと、を備えたことを特徴とするモータのネ
ットワーク制御システムにある。
ーク制御コンピュータから前記モータユニットの各通信
部へ順に延び、制御コンピュータ側の前段の通信部経由
で後段の通信部を順次接続することを特徴とする。
バータおよび通信部を搭載し前記モータに電気的な接続
切り離しを伴って着脱可能に取り付けられた接続板を有
することを特徴とする。
ルが接続端子台により各インバータまたは各通信部にそ
れぞれ接続され、前記接続端子台が前段からのケーブル
と後段へのケーブルを共に電気的に接続するケーブル接
続部と、接続端子台をインバータ側または通信部側に着
脱可能に固定する端子台固定部と、を有することを特徴
とする。
ケーブルに挿入されたリアクトルを設けたことを特徴と
する。
従って説明する。 実施の形態1.図1はこの発明の一実施の形態によるモ
ータのネットワーク制御システムの概略構成を示す。図
において、1は電源、2はネットワーク制御コンピュー
タ、30a〜30cはモータユニットで、それぞれモー
タ4、制御用のインバータ5、通信部6を有する。リア
クトル9は実施の形態2に関するものでありここでは説
明は省略する。7は電源ケーブル、8は通信ケーブルで
ある。なお、ここでは一例として3つのモータユニット
30a〜30cのものを示しているが、2あるいは4つ
以上モータユニットを備えたものでもよい。
ット30a〜30cのインバータ5へ順に延び、電源1
側の前段のインバータ5経由で後段のインバータ5が順
次接続されるように配線されている。同様に通信ケーブ
ル8も、ネットワーク制御コンピュータ2からモータユ
ニット30a〜30cの各通信部6へ順に延び、制御コ
ンピュータ2側の前段の通信部6経由で後段の通信部6
を順次接続するように配線されている。このように電源
ケーブル7および通信ケーブル8を配線することによ
り、個々のモータユニット30a〜30cにそれぞれ配
線を行う必要がなく、配線長の削減、配線作業の容易化
が実現でき、システムを安価に構築できる。
おいてインバータ5および通信部6はモータ4に設けら
れた制御ボックス65内に収納される。その一例を図2
に示す。図2において、内部の様子を示すために部分的
に断面図で示される制御ボックス65はインバータ5お
よび通信部6を一体に搭載した接続板11を収納し、ま
た制御ボックスカバー65aを有する。接続板11は、
後述するリアクトル9も搭載する。インバータ5はイン
バータ用基板12上に構成され、通信部6は通信用基板
15上に構成される。
続のための接触端子11aを設け、ネジ111等により
例えば4個所で着脱可能にモータ4側に接続固定され
る。なお図2における両方向の矢印は着脱可能に固定さ
れることを示す。インバータ用基板12には電源ケーブ
ル7用の接続端子台13が、また通信用基板15には通
信ケーブル8用の接続端子台14がそれぞれネジ等によ
り着脱可能に固定される。なお接続端子台13の7aは
前段または電源1からの電源ケーブル、7bは後段への
電源ケーブル、同様に接続端子台14の8aは前段また
は制御コンピュータ2からの通信ケーブル、8bは後段
への通信ケーブルを示す。
通信ケーブル8用の接続端子台14は基本的に同様の構
造を有し、図3の(a)にその斜視図、(b)には側面図を
示す。接続端子台13、14は共にケーブル接続部13
a、14aと端子台固定部13b、14bを有する。電
源ケーブル7または通信ケーブル8を接続するケーブル
接続部13a、14aには前段からのケーブルと後段へ
のケーブルが共に接続され、ネジ等により着脱可能に接
続固定される。また端子台固定部13b、14bでは、
ネジ等により接続端子台13、14自身をインバータ用
基板12または通信用基板15に着脱可能に固定する。
ーブルが共に接続され接続端子台13、14が順次接続
された状態を示す。すなわち接続端子台13,14は該
モータユニットでの入力端子であると共に前段からのケ
ーブルを後段につなげる役目を果たす。
を搭載した接続板11をモータ4側に対して着脱可能に
取り付けられる共に、電源ケーブル7および通信ケーブ
ル8をそれぞれ前段のモータユニット経由で後段のモー
タユニットが順次接続される構成にすることにより、あ
るモータユニット30のモータ4が故障した場合には、
該モータユニット30の図2に示す制御ボックス65内
にネジ止めしてあるインバータ5および通信部6を搭載
した接続板11を取り外すだけで、他のモータユニット
30への電力供給等を停止することなく、故障したモー
タ4のみを交換できる。
板12上の電源ケーブル用の接続端子台13と通信用基
板15上の通信ケーブル用の接続端子台14を、前段か
らのケーブルと後段へのケーブルをケーブル接続部13
a、14aで接続したままの状態で端子台固定部13
b、14bでそれぞれの基板から取り外しできるように
したことにより、あるモータユニット30のインバータ
5が故障した場合には、まず接続板11ごとインバータ
5を取り外し、続いて接続端子台13、接続端子台14
は電源ケーブル7および通信ケーブル9を接続したまま
基板上からそれぞれ取り外すことで、電力供給、通信状
態を維持したまま、故障したインバータ5のみを交換で
きる。
脱可能に取り付る構成がない場合でも、上記端子台固定
部13b、14bを設けることにより、他のモータユニ
ット30への電力供給、通信状態を維持したまま、該モ
ータユニット30全体の交換が行える。
限定されるものではなく、ケーブルを接続した状態で端
子台を取り外せるものであれば固定部を共に備えるもの
であればどのような構造のものでもよい。
後段のケーブル7、8が接続されたリング78を設け、
このリングを接続端子台のケーブル接続部でネジ止めす
るようにしてもよい。
信部を内蔵したモータユニットは、上述の電源ケーブル
および通信ケーブルの接続に十分な電流容量を確保でき
るよう、インバータ用基板12および通信用基板15に
関し、基板パターンサイズ、電源パターン間の距離(図
6参照)および接続端子台13,14を設計する。
の形態によるモータのネットワーク制御システムでは、
図1に示すように各モータユニット30a〜30c毎に
電源ケーブル7にリアクトル9を挿入するようにした。
このリアクトル9は図2に示すように、例えば制御ブロ
ック65内の接続板11上に搭載するようにしてもよ
い。これにより、電源ケーブルを上述のように配線した
場合でも、他のモータユニット30ヘ与えるインバータ
5の電源高調波による不具合動作を抑制できる。
トル9は、図2ではACリアクトルを示しているが、D
Cリアクトルでも代用可能である。
タ、このモータの制御を行うインバータ、およびネット
ワーク接続された外部のネットワーク制御コンピュータ
からの制御指令を受けて前記インバータに供給する通信
部からなる複数のモータユニットと、前記ネットワーク
制御コンピュータと前記各モータユニットの通信部とを
接続する通信ケーブルと、電源から前記各モータユニッ
トのインバータへ順に延び、電源側の前段のインバータ
経由で後段のインバータが順次接続される電源ケーブル
と、を備えたことを特徴とするモータのネットワーク制
御システムとしたので、電源ケーブルをモータユニット
ヘ個々に接続する場合と比較して、電源ケーブルの配線
長を削減し、配線作業の容易化が実現でき、結果的にシ
ステムを安価に構築できる効果がある。
制御コンピュータから前記モータユニットの各通信部へ
順に延び、制御コンピュータ側の前段の通信部経由で後
段の通信部を順次接続する構成としたので、通信ケーブ
ルの配線長を削減し、配線作業の容易化が実現でき、結
果的にシステムを安価に構築できる効果がある。
バータおよび通信部を搭載し前記モータ側に電気的な接
続切り離しを伴って着脱可能に取り付けられた接続板を
備えるようにしたので、他のモータユニットへの電力供
給、通信状態を維持したまま、モータの交換が行える効
果がある。
ルが接続端子台により各インバータまたは各通信部にそ
れぞれ接続され、前記接続端子台が前段からのケーブル
と後段へのケーブルを共に電気的に接続するケーブル接
続部と、接続端子台をインバータ側または通信部側に着
脱可能に固定する端子台固定部と、有するものとしたの
で、他のモータユニットへの電力供給、通信状態を維持
したまま、モータユニット全体の交換が行える効果があ
る。さらに上述の接続板を合わせて設ければ、他のモー
タユニットへの電力供給、通信状態を維持したまま、イ
ンバータの交換が行える効果がある。
ケーブルに挿入されたリアクトルを設けたので、他のモ
ータユニットヘ与えるインバータの電源高調波による不
具合動作を抑制できる効果がある。
トワーク制御システムの概略構成を示す図である。
ステムの各モータユニットの構成を示す図である。
例を示す図である。
続関係を示す図である。
示す図である。
である。
ステムの概略構成を示す図である。
ータ、5 インバータ、6 通信部、7,7a,7b
電源ケーブル、8,8a,8b 通信ケーブル、9 リ
アクトル、11 接続板、11a 接触端子、12 イ
ンバータ用基板、13,14 接続端子台、13a,1
4a ケーブル接続部、13b,14b端子台固定部、
15 通信用基板、30a〜30c モータユニット、
65制御ボックス、78 リング、111 ネジ。
Claims (5)
- 【請求項1】 モータ、このモータの制御を行うインバ
ータ、およびネットワーク接続された外部のネットワー
ク制御コンピュータからの制御指令を受けて前記インバ
ータに供給する通信部からなる複数のモータユニット
と、 前記ネットワーク制御コンピュータと前記各モータユニ
ットの通信部とを接続する通信ケーブルと、 電源から前記各モータユニットのインバータへ順に延
び、電源側の前段のインバータ経由で後段のインバータ
が順次接続される電源ケーブルと、 を備えたことを特徴とするモータのネットワーク制御シ
ステム。 - 【請求項2】 前記通信ケーブルが、前記ネットワーク
制御コンピュータから前記モータユニットの各通信部へ
順に延び、制御コンピュータ側の前段の通信部経由で後
段の通信部を順次接続することを特徴とする請求項1に
記載のモータのネットワーク制御システム。 - 【請求項3】 前記各モータユニットが、前記インバー
タおよび通信部を搭載し前記モータに電気的な接続切り
離しを伴って着脱可能に取り付けられた接続板を有する
ことを特徴とする請求項1または2に記載のモータのネ
ットワーク制御システム。 - 【請求項4】 前記電源ケーブルおよび通信ケーブルが
接続端子台により各インバータまたは各通信部にそれぞ
れ接続され、前記接続端子台が前段からのケーブルと後
段へのケーブルを共に電気的に接続するケーブル接続部
と、接続端子台をインバータ側または通信部側に着脱可
能に固定する端子台固定部と、を有することを特徴とす
る請求項2または3に記載のモータのネットワーク制御
システム。 - 【請求項5】 前記各モータユニット毎に前記電源ケー
ブルに挿入されたリアクトルを設けたことを特徴とする
請求項1ないし4のいずれかに記載のモータのネットワ
ーク制御システム。
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