TW528643B - Processing apparatus and processing equipment of thin material of continuous length - Google Patents

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五、發明說明（2 ) 也會增加，於是產生了整體之製造天數變長的問題。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 此’尤其在少量生產的情況下係由熟練工人利用手工作聿 進行這些加工，於是產生了品質參差不齊情況變多 率惡化的問題。 成 【發明之揭示】 本發明係為了解決這種問題點而研創者。亦即，本 明之目的在於提供-種不使用專用治具或專用工具而可^ 於剖面形狀為一定形狀或是在長度方向上間隔一段距離的 部位具有同-剖面形狀的長薄肉型材之側面，在短時間内 有效進行任意之形狀加工的長薄肉型材的加工裝置及加工 設備。 根據本發明，可提供一種長薄肉型材的加工裝置，其 特徵為具備用以在剖面形狀為一定形狀或是在長度方向上 間隔一段距離的部位具有同一剖面形狀的長薄肉型材 之同一剖面形狀之兩個部位將長薄肉型材丨保持成水平狀 態的長薄肉型材箝夾裝置（1〇)，該長薄肉型材箝夾裝置（1〇) 係由具備相同的挾持裝置（12)的驅動箝夾裝置（1〇A)以及 從動箝夾裝置（10B)所構成，驅動箝夾裴置係以朝著長薄肉 型材之長度方向延伸的水平軸〇為中心驅動長薄肉型材旋 轉’從動箝夾裝置係以前述水平軸為中心隨著長薄肉型材 空轉。 藉由上述本發明之構成，即可利用驅動箝夾裝置（10A) 及從動箝夾裝置（10B)雙方所具備的相同的挾持裝置 (12)’以在剖面形狀為一定形狀或在長度方向間隔一段距 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) # 訂---------線· 2 313250 528643 A7

3 313250 528643 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 A7 B7_ --------- 五、發明說明（4 ) 件（14)之間。 而且，此時，交叉平面構件（14)具有與水平軸〇平行 且相互交叉的兩個平面，而挾持頭（15)係以與水平軸〇平 行的軸為中心而搖動，因此即使長薄肉型材（1)為複雜的異 型剖面，也會有兩平面上之接觸點以及挾持頭（15)之接觸 點這至少3點與長薄肉型材接觸，且以可耐加工時的加工 阻力之方式確實固定長薄肉型材。 另外還具備有：具有加工工具（2)及加工液供應裝置， 並且驅動加工工具（2)以垂直軸z為中心旋轉之加工頭 (21)，以及以數值控制方式驅使該加工頭相對於長薄肉型 材（1)在z軸方向以及與z軸方向垂直的χ轴方向及¥軸 方向運動之NC驅動裝置（22)。 藉由此構成，即可在使長薄肉型材⑴保持成水平的狀 態下，使加工面朝向易於加工的方向（例如向上），並且由 加工液供應裝置供應加工液，同時可對於安裝在加工頭（21) 的加工工具（2)朝向3軸方向進行數值控制，以正確地加 工其加工面。 再者，前述NC驅動裝置（22)具有：以數值控制方式 驅使加工頭⑼在ζ軸方向運動之ζ轴驅動裝置（24);以 數值控制方式驅使該Ζ軸驅動裝置在與前述水平轴〇垂直 且水平的X方向運動之X軸驅動裝置（26);以及以數值控 制方式驅使該X軸驅動裝置在與前述水平㈣平行的υ 方向運動之Υ軸驅動裝置（28)。 藉由此構成，即可由Ζ軸“ ------ 袖驅動裝置（24)以數值控制方 本紙張_家標準（CNS)A4規格(_2ig χ挪④-------- 313250 ------------41^---------訂---------線 (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 528643 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 5 A7 B7 五、發明說明（5 ) 式驅使加工頭（21)在Z軸方向運動，由X轴驅動裝置（26) 以數值控制方式驅使Z軸驅動裝置及加工頭與水平軸〇垂 直且水平的X方向運動，由γ軸驅動裝置（28)以數值控制 方式驅使X軸驅動裝置、Z軸驅動裝置及加工頭與水平軸 〇平行的Y方向運動。因此，可藉由這些驅動裝置（24,26,28) 朝向3軸方向對於安裝在加工頭（21)的加工工具（2)進行數 值控制，以正確地進行加工。 另外’前述加工頭（21)係會產生z轴方向之直進式振 動’或疋繞Z軸之扭轉振動的超音波頭。 藉由此構成’可減少毛邊等，而可適用於難加工材料。 前述加工工具（2)係具有斷續刀刀的切削工具，或是具 有連續刀刀的研削工具，或是富有彈性的研磨工具。利用 這些工具’可對於金屬以外之大範圍材料，例如玻璃、陶 瓷、超硬合金、半導體（陶瓷）等進行加工。 前述切削工具在Z軸方向上部具有側面加工用的端銑 刀形狀，在Z轴方向下部則同時具有開孔或是端面加工用 的鑽頭形狀。利用這種複合切削工具，可有效實現一種利 用一隻工具對薄肉材料進行開孔及橫向進給的擴孔（形狀） 加工0 前述研削工具最好係由導電性研磨石所構成，且具有 電解修整裝置。藉由此構成，即可進行硬質材料之高品質 孔加工（開孔以及形狀加工）。 前述驅動箝夾裝置（10A)具備本身具有蝸桿及蝸輪的 蝸桿驅動裝置，或是本身具有皮帶、滑輪及制的帶 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公餐） 313250 ---I -------------!丨丨丨訂-II 丨—— I — - (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 528643 ___ B7 五、發明說明（ 驅動裝置。藉由此構成，即能以水平轴〇為中心驅動長薄 肉型材順暢地旋轉，並且加以定位而固定。 根據本發明，又提供一種長薄肉型材的加工設備，其 特徵為具有：將長薄肉型材⑴朝向型材之寬度方向水平搬 2之搬运裝置（34);在型材之寬度方向隔著間隔而配置的 複數個長薄肉型材加工裝置（2〇);以及將長薄肉型材***/ 搬出各加工裝置的***/搬出裝置（36)，而對長薄肉型材連|| 續進行不同的加工。 根據此構成’藉由利用搬運裝置（34)將長薄肉型材⑴ 朝向型材之寬度方向水平搬送，以及利用***/搬出裝置 (j6)將長薄肉型材***/搬出各加工裝置，即可由在型材之 見度方向隔著間隔而配置的複數個長薄肉型材加工裝置 (2〇)同時對長薄肉型材連續進行不同的加工，且可進行鋁 齒框等異型材料之連續加工’因而可縮短每一根異型材料 的加工時間，以提高生產性。 根據本發明，又提供一種長薄肉型材的加工設備，其 特徵為具有：將長薄肉型材⑴朝向型材之寬度方向 =搬；裝置(34);在型材之寬度方向保持間隔而配置的 薄肉==材加工裝置(2°);以及使該加工裝置在長 H之方向來回移動的來回移動裝置(38)，而對 長溥肉型材連續進行不同的加工。 根據此構成，藉由利用搬運裝置(34)將長薄肉型材⑴ 朝向型材之寬度方向水平搬 材（） 加工裝置在長薄肉型材之長邊以 1本紙^-中國國移動，而將長薄肉 6 線 313250 a/ 528643 五、發明說明（7 ) =之端部插人/搬出各加工裝置，即可由在型材之寬度 士 數们長溥肉型材加工裝置同 %對長薄肉型材連續進行不同的加工。 本㈣之其他目的及有利特徵應該可由參照所附圖面 之以下說明而更為明白。 【圖面之簡單說明】 第la圖至第η圖係各種剖面形狀為 肉型材的模式圖。 ”心长溥 圖至第2c圖係在長度方向上間隔—段距離的部 位”有同一剖面形狀之長薄肉型材的模式圖。 置之發8…實施形態之長薄肉型材的… 置之係構成本發明之加工裝置的長薄肉型材籍夹裝 *二::：™本發明之加工裝置… 圖。第6圖係本發明第2實施形態與第4圖相同的前視 第7圖係本發明第3實施形態的配置圖。 第8圖係本發明第4實施形態的配置圖。 【符號之說明】 1 長薄肉型材 2 加工工具 1〇 長薄肉型材箝夾裝置 1〇A 夾裝置 10B從動箝夾裝置 '本紙WiiS?Bi7A4規格⑵0 x 297 g 313250 訂 ▲ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 7 528643 A7 B7 五、發明說明（8 ) ^^— 11 底座 12 挾持裝置 13 中空環 14 父叉平面構件 14a、 14b 兩個平面 15 挾持頭 15a 銷 15b 彈性構件 16 直線運動缸 17a 竭輪 17b 蜗桿 18 ^^轉驅動裝置 20 長薄肉型材加工裝置 21 加工頭 22 N C驅動裝置 24 Z軸驅動裝置 26 X軸驅動裝置 28 Y軸驅動裝置 29 導軌 30 滾珠螺桿 31 電動機 32a ^ 3 2b 皮帶輪 32c 同步皮帶 33 制動器 34 搬送裝置 35 中間加工裝置 36 ***/搬出裝置 38 來回移動裝置 0 水平轴 Z 垂直軸 【較佳實施例之說明】 以下參照圖面，說明本發明之實施形態。另外在各圖 面田中’於共同的部分附上相同的符號，並且省略重複的 說明。 第3圖係本發明長薄肉型材加工裝置之全體立體圖。 如此圖面所示，本發明之長薄肉型材加工裝置2〇係具備用 來使第1圖、第2圖所例示之剖面形狀為一定形狀或是在 ♦又方白上間隔一 #又距離的部位具有同一剖面形狀的長薄 本紙張尺度適家標準（CNS)A4規格⑵G x 297公髮 ------- 313250 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1T---------141----------------------- 8 528643 A7 ----~^ _ 五、發明說明（9 ) ' "— :,材1在其長度方向上間隔一段距離的兩個部位將長 薄肉型材1保持成水平狀態的長薄肉型材箝夾裝置⑺。此 長薄：型材箝夾裝置10係由安裝於共同之底座n的前側 驅動掎夾裝置10A及内側的從動箝央裝置1〇B所構成。 >第4圖係第3圖之驅動箝夾裝置1()A的前視圖。驅動 籍夾裝置10A及從動箝夾裝置1〇B各自具有挟持裝置12。 挾持裝置12則具有内面為圓筒形的中空環13、交叉平面 構件14以及挾持頭丨5。 水平軸Ο係中空環j 3的中心軸，中空環〖3係以水平 軸〇為中心，由未圖示之軸承支持成可旋轉之狀態。 交叉平面構件14係利用未圖示之鏍栓，以可安裝拆卸 的方式安裝在中空環13之内面。而且，交叉平面構件Μ 在内侧具有兩個平面14a、14b。這兩個平面14a、ub係 與水平軸Ο平行，並且相互交叉而在其間形成V字形的構 件支撐面。兩個平面14a、14b所構成的角度最好係9〇度。 挾持頭15係設置在與交叉平面構件14相對向之位置 的中空環内，並且藉由直線運動缸16(例如氣缸），朝向交 叉平面構件於直徑方向直接傳動。而且此挾持頭15形成能 以與水平軸Ο平行的銷15a為中心自由地搖動。另外在挾 持頭15的父叉平面構件侧安裝有彈性構件i 5b(例如聚氨 酯橡膠）以避免傷害長薄肉型材 此外，上述挾持裝置12的構造及尺寸在驅動箝夾裝置 10A及從動箝夾裝置i〇B皆相同。藉由此構成，即使長薄 肉型材1為複雜的異型剖面，也會有兩個平面l4a、i 4b 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 313250 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 9 528643 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（10 ) 上的接觸點以及挾持頭15之接觸點（彈性構件Η 3點與長薄肉型材1接觸且 = 、 仍1按觸丑以了耐加工時的加工 方式確實固定長薄肉型材。 第4圖所示之驅動箝夾裝置1〇A又具備本身具有固定 在中空環13之蝎輪17a及與此咬合之蜗桿⑺的蜗桿驅動 裝置。蝎桿17b係由旋轉驅動裝置18驅動旋轉。因此，可 利用旋轉驅動裝置18使蝸輪傳動裝置l7a ' " /D叙轉，並 且以水平軸0為中心，驅動挾持裝置12所挾持的長 型材1自由地旋轉。 ' 藉由此構成，即可利用驅動箝夾裝置1〇A的旋轉，使 長薄肉型材1之任意加工面朝向易於加工的方向（例如向 上）。另外，由於此旋轉，直線運動缸16也會以水平軸〇 為中心搖動。因此，長薄肉型材1會在直線運動缸16不干 涉底座11的範圍内旋轉。 另一方面，從動箝夾裝置10B並未設置上述之蜗輪傳 動裝置17a、17b，而僅以支撐成以水平軸〇為中心隨著| 薄肉型材1空轉，且隨著長薄肉型材藉由驅動箝夾裝^ 10A的旋轉而旋轉。 第3圖當中，本發明之長薄肉型材加工裝置2〇又具有 加工頭21及NC驅動裝置22。加工頭21具有加工工具2 及加工液供應裝置（未圖示），並且驅動加工工具2(例如鑽 頭、端銳刀、研磨石等）以垂直轴Z為中心旋轉。 加工頭21係會產生Z轴方向之直進式振動，或是繞2 軸之扭轉振動的超音波頭。而加工工具2係具有斷續刀 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 313250 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} · - - -I ϋ i>— n n I I V · ml— n I n ί ϋ I n an ϋ f n an mm— mim I I n ϋ n ϋ ϋ n ϋ n i 528643 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 11 A7 五、發明說明（U ) 的切削工具，或是具有連續刀刃的研削工具，或是富有彈 性的研磨工具。 切削工具最好在z軸方向上部具有側面加工用的端銑 刀形狀，在z軸方向下部同時具有開孔或是端面加工用的 鑽頭形狀。而且’研削工具最好係由導電性研磨石所構成， 且具有電解修整裝置。 NC驅動裝置22係以數值控制，方式驅使加工頭21 對長薄肉型材1在Z軸方向及與此垂直之χ軸方向及丫轴 方向驅動。 在第3圖的例子當中，NC驅動裝置」2具備：以數值 控制方向驅使加工頭21在z轴方向運動之z轴驅動裝置 24，以數值控制方式驅使z軸驅動裝置24在與水平軸〇 垂直且水平的X方向運動之χ軸驅動裝置％;、以及以數 值控制方式驅使X軸驅動裝置26在與水平軸〇平行的γ 方向運動之Υ轴驅動裝置28。 驅動裝置24、26、28分別係由導軌&球珠螺桿3〇 以及滾珠螺母、電動機31等所構成，並且由未圖示之耽 控制裝置進行3轴NC控制。 如上所述，本發明之長薄肉型材加係將固定 用治具搭載於XYZ之3軸控制軸及其前後，並且利用固定 治具之旋轉變位控制及3軸NC控制之4轴控制來加 形材料的裝置。 此加工當中’只有加工頭21是舍孩包 ^ 頌Z1疋會移動的構造，材料 1(長薄1 型材）及材料固定治具（長薄肉型材益土 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格ϋ挪公爱） 313250 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線—血 528643 B7 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 A 社 印 製 五、發明說明（！2 ) 則不會移動C>由於是以 向γ軸方向或z軸方向m因此當材料朝 而且，加工係利用移動I加工精確度可能會降低。 門… 工具的切削加工或研削加工，除了 ::;:切削加工、去角加工、除去異型狀之加= 還可進行突起部（飛邊）之缺口加工。 第$圖係利用本發明之加工裝置2〇加 材 的模式圖。利用此加工裝置2。的長薄 時 據以下順序來進行。 ！材之加工最好根 :)***材料、⑺固定材料、(3)材料之旋轉控制、⑷ '工、（5)加工結束、（6)回歸材料固定治具之原點、（7) 解除固定狀態以及⑻抽出材料。在這當中，(2)= 用NC控制來進行。 ）主⑺係利 另外，第5圖的（A)係***材料至固定材料，（…係 料之旋轉控制’（c)係切削加工。如第5B、5c圖所示，最 好經常使長薄肉型材"呆持在水平狀態，並且使其加工面 朝向易於加工的方向（例如向上），然後利用適當的加工工 ^對其侧面進仃加工。另外，在此例子當中係使用前端部 為鑽頭’中間部為端銑刀的加工工具2。藉由使用這種工 具’即可在開孔加工之後’接著進行端銳刀加工，且可有 效率地對長薄肉型# i之側面進躲意形狀之貫穿孔的加 線

工 圖 第6圖係本發明第2實施形態與第4圖相同的前視 _ 第6圖所示之驅動箝夾裝置l〇A具備皮帶驅動裝置 氏張尺度適用τ國國家標準（CNS)A4規格⑽x 297公髮） 12 313250 528643 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 13 A7 五、發明說明（13 ) 該皮帶驅動裝置具有固定在中空環13的皮帶輪32a;由旋 轉驅動裝置18驅動旋轉的皮帶輪32b ;以及掛設在皮帶輪 3 2a、3 2b之間的同步皮帶32c。因此，可利用旋轉驅動裝 置18透過同步皮帶32(：使皮帶輪32a旋轉，並且驅動由挾 持裝置12所挾持的長薄肉型材1以水平軸〇為中心自由 旋轉。而且’此第2實施形態具有制動器33，可在預定位 置固定中空環13。其他構成與第4圖相同。 根據此構成，也可利用驅動箝夾裝置10 A的旋轉使長 蓴内i材1之任思加工面朝向易於加工的方向（例如向 上）另外，驅動箝夾裝置1 Ο A的驅動機構除了上述例子 之外，亦可以是例如齒輪驅動、皮帶驅動等。 第7圖係本發明第3實施形態的配置圖。在此圖面當 中，本發明之長薄肉μ材的加工設備具有複數個（此圖面為 8座）上述長薄，肉型材加工裝置2〇，除此之外，還具有一台 搬送裝置34以及複數個（此圖面為8台）***/搬出裝置36。 搬運裝置34係例如鏈式輸送機或帶式輸送機，可朝向 型材之寬度方向水平搬運長薄肉型材ι。此水平搬運最好 系乂、疋的間距進仃，但是本發明不限定於此。 係於：數座(圖面中為8座)長薄肉型材加工裝置20在此例 "二肉型材i的兩端側各有四座’並且在左右使位置 ㈣欺η 材之見度方向隔者間隔而配置。此間隔與 搬迗裝置34之搬送間距一致。 ***/搬出裝置36係例 腺你认^ 例如衝耘彳艮長的一對空壓缸，可 將位於加工裝置2〇之*** —------ 置的長溥肉型材1***各加工 尺度適 (CNS)A4 313250 (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) —Aw --------訂------111 · 528643 14 A7 B7 五、發明說明（14 ) 裝置内’並且在加工後予以搬出。另外，此圖面中的符號 3 5係用以加工型材1之中間部的中間加工裝置。 藉由此構成，藉由利用搬送裝置34將長薄肉型材1 朝向型材之寬度方向水平搬送（箭頭符號所示），利用***/ 搬出裝置36將長薄肉型材1***各加工裝置2〇，並且在 加工後予以搬出，即可由在型材1之寬度方向隔著間隔而 配置的複數個長薄肉型材加工裝置2〇同時對長薄肉型材1 連續進行不同的加工（例如研磨 '開孔、挖槽等）。於是， 可進行鋁窗框等異型材料的連續加工，而可縮短每一根異 型材料的加工時間，以提高生產性。 I 第8圖係本發明第4實施形態的配置圖。在此圖面當 中，本發明之長薄肉型材的加工設備具有複數個（此圖面為 8座）上述長薄肉型材加工裝置2〇,除此之外，還具有一台 搬送裝置34以及複數個（此圖面為8座）來回移動裝置38。 ^複數個（圖面中為8座）長薄肉型材加工裝置20在此例 係在於薄肉型材i的兩端侧各有四座，並且在左右相同的 位置相對向，然後在型材之寬度方向隔著間隔而配置。此 間隔與搬送裝置34之搬運間距一致。 來回移動裝置38係例如衝程报長的油壓缸，可使加工 裝置20朝向長薄肉型材1 與第7圖相同。 邊方向來回移動。其他構成 ㈣=此S’藉由利用搬送裝置34將長薄肉型材1 朝向型材之寬度方向水平搬送， 使加工裝置2〇朝向長薄肉型材Γ之n了動裝置-_______《長邊方向來回移動，而 本紙張尺度姻鮮（CNSM4祕⑵G χ 297.^· 313250

-------^---------^ ΙΑ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 15 528643 A7 五、發明說明（15了 ^--- 將長薄肉型材1之端部***/搬出各加工裝置20，即可由 在' 型1之宫疮-ί- > 見度方向隔著間隔而配置的複數個長薄肉型材 加工裝置20同時對長薄肉型材1連續進行不同的加工。 上述本發明之長薄肉型材加工裝置具有以下特徵。 —⑴可利用使底面形成左右對稱之V字形（90度）的固 疋治具（父叉平面構件14)，將長薄肉型材1固^在加工機 前後所搭载的驅動箝失裝置（1〇Α)及從動箝夾裝置（剛）， 再加工其中間部分。而且亦可僅使用驅動箝夹裝置（10Α) 僅加工長薄肉型材1的端部。 (2) 在***材料時，可利用材料之自重，相對於治具決 疋該材料特有的位置。 (3) 決定材料特有的位置後，並以氣缸等之動力由上向 I施加力量，然後加以固定（挾持）以可耐切削阻力。利用 乳紅的可動部分在旋轉方向係呈自由狀態，而且前端部為 聚，醋等的軟質彈性材料，即使材料有突起物等，也可藉 由最少2點以上的支撐，固定在最初放置的狀態，並且進 行材料固有之定位及固定。 (4) 利用蜗輪傳動裝置等控制整個治具的旋轉，使所固 々、材料之加工面與加工裝置之X軸成為平行狀態。旋轉 範圍有360度，一旦被挾持的材料可從任意方向進行加 工〇 而且，本發明之加工設備可由複數個長薄肉型材加工 裝置20同時對長薄肉型材i連續進行不同的加工，且可進 行異型材料的連續加工，因此可縮短每一根異型材料之加 G氏張尺度咖ΐ _家標準_似4規格⑽χ肌）---_____--- 313250 (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) ---------^---------^ If A7 B7

裝置及加 528643 五、發明說明（l6 ) 工％'間’以提馬生產性。 於是，本發明之長薄肉型材的加工 有不使用專用治具或專用工具而可卹八加工設備具 、面形壯迤 狀或是在長度方向上間隔一定距離的為一疋形 ^ ^ 1»] _立丨丨而浪 狀的長薄肉型材之侧面，在短時間内有效進行任意雜之 加工等的良好效果。 ·" 另外’雖然利用幾個較佳實施例說明了本發明，但是 本發明所包含的權利範圍不限定於這些實施例。相反的， 本發明之權利範圍乃包含所附申請專利範圍中所有的改 良、修正及均等物。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 16 313250

Claims (1)

1. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印f取 0 Μ--------tr---------% (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 六、申請專利範圍 1 薄肉型材的加工裝置’其特徵為具備用以在剖面 -定形狀或是在長度方向上間隔一段距離的部 同一剖面形狀的長薄肉型材⑴之同-剖面形狀 位將長薄肉型材⑴保持成水平狀態的長薄肉 柑夾裝置⑽，該長薄肉型材箝夾裝置（1G)係由具 狄相同的挾持裝置（12)的驅動箝夾裝置⑼A)以及從動 *夾衣置（1GB)所構成’驅動箝夾裝置係以朝著長薄肉 型材之長度方向延伸的水平轴〇為中心驅動長薄肉型 材旋轉，從動箝夾裝置係以前述水平軸為中心隨著長薄 肉型材空轉。 2.如申凊專利範圍第！項之長薄肉型材的加工裝置，並 中，前述挾持裝置（12)具有··被支持成能以前述水平軸 0為中心旋轉之内面為圓筒形的中空環（13);安裝在該 中空環内面，並且具有與前述水平軸平行且相互交叉之 兩個平面的交叉平面構件（14);以及設置在與該交叉平 面構件相對向之位置的中空環内，可朝向交叉平面構件 於直徑方向直線運動而且以與水平軸〇平行的軸為中 心自由搖動的挾持頭（15)。 3·如申請專利範圍第1項或第2項之長薄肉型材的加工裝 置，其中，還具備有··具有加工工具（2)及加工液供應 裝置，並且驅動加工工具（2)以垂直軸z為中心旋轉之 加工頭（21) ’·以及以數值控制方式驅使該加工頭相對於 長薄肉型材（1)在Z軸方向以及與z軸方向垂直的又轴 方向及Y軸方向運動之NC驅動裝置（22)。

   313250 528643 A8 B8 C8 D8 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 六、申請專利範圍 4·如申請專利範圍第3項之長薄肉型材的加工裝置，其 中’刖述NC驅動裝置（22)具有：以數值控制方式驅使 加工頭（21)在z軸方向運動之z軸驅動裝置（24);以數 值控制方式驅使該X軸驅動裝置在與前述水平軸〇垂 直且水平的X方向運動之X軸驅動裝置（26);以及以數 值控制方式驅使該X軸驅動裝置在與前述水平軸〇平 行的Y方向運動之γ軸驅動裝置（28)。 5·如申請專利範圍第3項之長薄肉型材的加工裝置，其 中1前述加工頭（21)係會產生Z軸方向之直進式振動， 或疋繞Z軸之扭轉振動的超音波頭。 6·如申請專利範圍第3項之長薄肉型材的加工裝置，其 :·，前述加工工具（2)係具有斷續刀刃的切削工具，或 疋具有連續刀刃的研削工具，或是富有彈性的研磨工 具。 7·如申請專利範圍第6項之長薄肉型材的加工裝置，其 中，刖述切削工具在Z軸方向上部具有側面加工用的端 銑刀形狀，在Z軸方向下部同時具有開孔或是端面加工 用的鑽頭形狀。 8. 如申請專利範圍帛之長薄肉型材的加工裝置，其 中，前述研削工具係由導電性研磨石所構成，且具有電 解修整裝置。 9. 如申請專利範圍帛！項之長薄肉型材的加工裝置，其 中’前述驅動箝夾裝置（10A)具備本身具有蜗桿及竭輪 的蝸桿驅動裝置，或是本身具有皮帶、滑輪及制動器的 本紙張尺度適用中®國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 18 313250 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂· _ 528643 韶 C8 "— D8 六、申請專利範^ ^ " - 皮帶驅動裝置。 10.-種長薄肉型材的加工設備，其特徵為具有：將長薄肉 1材（1)朝向型材之寬度方向水平搬送之搬送裝置 (34);在型材之寬度方向隔著間隔而配置的複數個長薄 肉型材加工裝置（2〇);以及將長薄肉型材***/搬出各加 工裝置的***/搬出裝置（36)，而對長薄肉型材連續進行 不同的加工。 11·一種長薄肉型材的加工設備，其特徵為具有··將長薄肉 型材（1)朝向型材之寬度方向水平搬送之搬送裝置 (34)，在型材之寬度方向隔著間隔而配置的複數個長 薄肉型材加工裝置（20);以及使該加工裝置在長薄肉型 材之長邊方向來回移動的來回移動裝置（38)，而對長薄 肉型材連續進行不同的加工。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Λ裝 «— — — —— — I — 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 19 313250