JP4855802B2 - 長尺形材加工装置及び方法 - Google Patents
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Description
(1) 特許文献1、2の装置の場合、被加工物を固定するために、その断面形状に合わせた専用治具を必要とする。
(2) 特許文献3の装置の場合、機枠77及び回転体78の約1/4が切欠かれているので、1回転のうち約1/4の加工ができない。そのため、全周面に加工する場合には、被加工物の反転作業が必要になる。
(3) 特許文献4の装置の場合、反転作業なしで、全周面に加工できるが、被加工物の搬入・搬出を長手方向に行なう必要があるため、作業スペースが被加工物の全長の約2倍必要になる。
(4) また、特許文献1〜4の装置では、特に、被加工物の挟持部は挟持装置と加工装置が干渉するため挟持部自体の加工が困難であり、少なくとも自動運転ではできない。
前記水平軸Oの下方に位置し水平軸Oに沿って延びるベースフレームと、
該ベースフレーム上の両端部にそれぞれ位置する1対のクランプユニットと、
該クランプユニットの長さ方向内側に位置し、水平軸Oに平行に設置された移動ガイドに沿って移動可能であり、長尺形材を2箇所で水平に支持しかつ上下動可能な1対の形材支持ユニットと、
前記ベースフレーム上を水平軸Oに平行に設置された移動ガイドに沿って移動可能であり、長尺形材を加工可能な1又は複数の加工ユニットと、を備え、
前記1対のクランプユニットは、長尺形材の両端部外側から内側まで移動可能であり、長尺形材を2箇所で水平に挟持し、前記水平軸Oを中心に互いに同期して回転するようになっている、ことを特徴とする長尺形材加工装置が提供される。
該自由回転ローラは、クランプユニットの長さ方向内側において水平軸Oに沿って移動可能であり、かつ上下動可能になっており、
自由回転ローラの上昇位置において前記V字形は、クランプユニットの交差平面部材が下方に位置するときの交差平面部材上面のV字形と面一に位置する。
前記ベースフレームの他端部から一端部に向けて水平軸Oに沿って移動可能であり、長尺形材の他端と接触して検出信号を出力する移動側ストッパセンサとを備える、ことが好ましい。
1対のクランプユニットを、水平軸Oに沿って延びるベースフレーム上を長尺形材の両端部外側に水平移動し、
前記クランプユニットの前記長さ方向内側に位置する1対の形材支持ユニットを、長尺形材の両端部より内側に水平移動し、かつ上昇位置に移動し、
長尺形材を上方から搬入して1対の形材支持ユニット上に2箇所で水平に支持し、
前記1対のクランプユニットを、長尺形材の両端部内側に水平移動し、かつ長尺形材を2箇所で水平に挟持し、
前記1対の形材支持ユニットを、下降位置に移動して長尺形材から離隔させ、
前記1対のクランプユニットを、前記水平軸Oを中心に互いに同期して所定の位置まで回転し、
1又は複数の加工ユニットを、前記ベースフレーム上を前記長さ方向に水平移動し、
該加工ユニットにより長尺形材を加工する、ことを特徴とする長尺形材加工方法が提供される。
前記1対のクランプユニットの挟持を開放し、長尺形材の長さ方向に水平移動して、長尺形材を異なる2箇所で水平に挟持し、
前記1対の形材支持ユニットを、下降位置に移動して長尺形材から離隔させる。
更に移動側ストッパセンサを、一端部に向けて水平軸Oに沿って移動して、長尺形材を水平移動させ、
前記ベースフレームの一端部に固定された固定側ストッパセンサが、長尺形材の一端と接触したときに移動側ストッパセンサを停止し、これにより長尺形材を位置決めする、ことが好ましい。
なお、センサとして、非接触タイプ(レーザーやフォトトランジスタ、静電容量センサ、渦電流センサなど)を使用する場合は、接触せずに各端部の検出を行うことができる。
また、ベースフレーム12は、定尺ユニット(例えば長さ1m)の複合体で構成されている。このため、被加工物の長さに応じて、ベースフレームの長さの組み換えが可能である。
図1、図2に示すように、1対のクランプユニット14は、ベースフレーム12上の両端部にそれぞれ位置する。
各クランプユニット14は、図2に示すように、内面が円筒形の中空リング15a、互いに交差する2平面を有する交差平面部材15b、及び水平軸Oに平行な軸を中心に自由に揺動する挟持ヘッド15cを備える。
交差平面部材15bは、中空リング15aの内面に図示しないボルトにより着脱可能に取付けられている。また、交差平面部材15bは内側に2平面を有する。この2平面は、水平軸Oに平行でありかつ互いに交差してその間にV字状の部材支持面を形成している。2平面のなす角度は、90度が好ましい。
また、1対のクランプユニット14は、長尺形材の両端部外側から内側までトロコイドカムギアランナー13bとこれと歯合する駆動装置14aによりベースユニット上を一端から他端までエンドレスで移動可能である。また、長尺形材1を2箇所で水平に挟持し、2個のサーボモータ(図示せず)により同期駆動し、水平軸Oを中心に互いに同期して360°回転できるようになっている。
図1に示すように、1対の形材支持ユニット16は、クランプユニット14の長さ方向内側に位置し、水平軸Oに沿って移動可能であり、長尺形材を2箇所で水平に支持しかつ上下動可能に構成されている。
図3に示すように、形材支持ユニット16は、軸心を中心に自由回転可能に下端で支持され、互に交叉して上方が開いたV字形を形成する1対の自由回転ローラ17aを有する。
自由回転ローラ17aは、クランプユニット14の長さ方向内側において水平軸Oに沿って移動可能であり、かつ昇降アクチュエータ17bにより上下動可能になっている。
また、自由回転ローラ17aの上昇位置において1対の自由回転ローラ17aの上面で形成されるV字形は、クランプユニット14の交差平面部材15bが回転して下方に位置するときの交差平面部材15b上面のV字形と面一に位置するようになっている。
更に、1対の形材支持ユニット16は、長尺形材の両端部外側から内側までバックラッシュのないラック・ピニオン機構(例えばトロコイドカムギアランナー13a)とこれと歯合する駆動装置16aによりベースユニット上を一端から他端までエンドレスで移動可能である。
加工ユニット18は、回転工具2を高速回転する高速スピンドル19aと工具移動装置19bとを備える。
なお、加工ユニット18は、ラインレイアウト、加工タクトタイムに応じて複数個搭載するのがよい。
また、信号線に関しては、無線LANを使用することで、給電手段を用いずに制御することができ、その場合は、電力線のみ、移動ガイドに沿って設置すれば良い。
例えば、1対のクランプユニットと1対の形材支持ユニットが位置決め時に互いに干渉しない(ぶつからない)ように予めNCプログラムで、ベースフレーム上の移動ガイド中の移動可能な範囲を指定することができるが、各ユニット間の座標情報を交換することで、簡易なプログラムにより干渉を避けることができる。
例えば、一方のクランプユニットと、それに近い側の形材支持ユニットのそれぞれの座標の差分を、それぞれのユニットの長さ(水平軸Oに沿った方向の)以上に取ることを条件とすること、また形材支持ユニット間の距離も同様の条件とすること、さらにクランプユニット間の距離が自身の長さと形材支持ユニット間の距離と自身の長さを考慮して成り立つ距離関係である条件とすること、等を含むアルゴリズムを予めNC装置に既成プログラムとして構築することで、干渉を自動的に防ぐ動作が可能となる。
例えば、複数台加工ユニットを設置する場合は、各加工ユニットの加工守備範囲を決めて、それぞれの加工ユニット毎のプログラムを作成しても良く、また、1つのプログラム(つまり1台の加工ユニットが広範囲に移動して加工する動作を想定)を作成して、複数台の加工ユニットを設置した場合は、それぞれの加工ユニットの守備範囲に応じてプログラムを自動分割し、同時駆動を可能とするアルゴリズムが可能である。
本発明の長尺形材加工装置10は、更に、上下動可能な固定側ストッパセンサ24と移動側ストッパセンサ26を備える。
固定側ストッパセンサ24は、ベースフレーム12の一端部に上下動可能に固定され、長尺形材1の一端と接触して検出信号を出力する。移動側ストッパセンサ26は、ベースフレーム12の他端部から一端部に向けて水平軸Oに沿って移動可能であり、長尺形材1の他端と接触して検出信号を出力するようになっている。また、移動側ストッパセンサ26は任意の位置で上下動可能に構成されている。
なお、センサとして、非接触タイプ(レーザーやフォトトランジスタ、静電容量センサ、渦電流センサなど)を使用する場合は、接触せずに各端部の検出を行うことができる。
また、図4(B)は、クランプユニット14で挟持している箇所を加工する際に、同一の長尺形材1をクランプユニット14と形材支持ユニット16の両方で安定して支持しながら、一方のクランプユニット14を移動して加工する状態を示している。
図6(1)では、長尺形材1の全長Lを入力し、間隔が全長L+α(余裕量)になるまで、1対のクランプユニット14を水平軸Oに沿って延びるベースフレーム12上を長尺形材1の両端部外側に水平移動する。また、クランプユニット14の長さ方向内側に位置する1対の形材支持ユニット16を、長尺形材1の両端部より内側に水平移動し、かつ上昇位置に移動する。この状態で、長尺形材1を上方から搬入して1対の形材支持ユニット上に2箇所で水平に支持することで、長尺形材1の搬入が完了する。
図6(3)では、移動側ストッパセンサ26をベースフレームの他端部から一端部に向けて水平軸Oに沿って移動し、長尺形材1の図で左端が固定側ストッパセンサ24の手前(例えば10mm)まで長尺形材1を送る。
図6(4)(5)では、固定側ストッパセンサ24が長尺形材1の左端に接触するまで、移動側ストッパセンサ26をステップ送りし、図で左端に接触したときに移動側ストッパセンサ26を停止する。
図6(6)では、1対のクランプユニット14で長尺形材1を2箇所で水平に挟持(クランプ)する。
図6(7)では、ストッパセンサ24,26と1対の形材支持ユニット16を下降位置に移動して長尺形材1から離隔(解放)する。
図6(8)では、図で左側の加工領域を確保するために、1対のクランプユニット14で長尺形材1をクランプしたまま移動する。次いで、1又は複数の加工ユニットを、ベースフレーム上を長さ方向に水平移動し、この加工ユニットにより長尺形材1を加工する。
10 長尺形材加工装置、12 ベースフレーム、
13a,13b トロコイドカムギアランナー、
14 クランプユニット、15a 中空リング、
15b 交差平面部材、15c 挟持ヘッド、
16 形材支持ユニット、17a 自由回転ローラ、
17b 昇降アクチュエータ、18 加工ユニット、
19a 高速スピンドル、19b 工具移動装置、
20 NC制御装置、22 シーケンス制御装置、
24 固定側ストッパセンサ、26 移動側ストッパセンサ
Claims (8)
- 一定の断面形状を有する長尺形材の長さ方向に延びる水平軸Oを中心に該長尺形材を回転させて加工する長尺形材加工装置であって、
前記水平軸Oの下方に位置し水平軸Oに沿って延びるベースフレームと、
該ベースフレーム上の両端部にそれぞれ位置する1対のクランプユニットと、
該クランプユニットの長さ方向内側に位置し、水平軸Oに平行に設置された移動ガイドに沿って移動可能であり、長尺形材を2箇所で水平に支持しかつ上下動可能な1対の形材支持ユニットと、
前記ベースフレーム上を水平軸Oに平行に設置された移動ガイドに沿って移動可能であり、長尺形材を加工可能な1又は複数の加工ユニットと、
前記ベースフレームの一端部に固定され、長尺形材の一端と接触して検出信号を出力する固定側ストッパセンサと、
前記ベースフレームの他端部から一端部に向けて水平軸Oに沿って移動可能であり、長尺形材の他端と接触して検出信号を出力する移動側ストッパセンサと、を備え、
前記1対のクランプユニットは、長尺形材の両端部外側から内側まで移動可能であり、長尺形材を2箇所で水平に挟持し、前記水平軸Oを中心に互いに同期して回転するようになっている、ことを特徴とする長尺形材加工装置。 - 前記クランプユニットは、前記水平軸Oを中心に回転可能に支持された内面が円筒形の中空リングと、該中空リングの内面に取付けられ前記水平軸に平行でありかつ互いに交差する2平面を有する交差平面部材と、該交差平面部材と対向する位置の中空リング内に設けられ、交差平面部材に向けて直径方向に直動されかつ水平軸Oに平行な軸を中心に自由に揺動する挟持ヘッドとを備える、ことを特徴とする請求項1に記載の長尺形材加工装置。
- 前記形材支持ユニットは、軸心を中心に自由回転可能に下端で支持され、互に交叉して上方が開いたV字形を形成する1対の自由回転ローラを有し、
該自由回転ローラは、クランプユニットの長さ方向内側において水平軸Oに沿って移動可能であり、かつ上下動可能になっており、
自由回転ローラの上昇位置において前記V字形は、クランプユニットの交差平面部材が下方に位置するときの交差平面部材上面のV字形と面一に位置する、ことを特徴とする請求項2に記載の長尺形材加工装置。 - 前記加工ユニットは、回転工具を高速回転する高速スピンドルと、該回転工具を前記水平軸Oに直交する平面内で2次元的に移動する工具移動装置とを備える、ことを特徴とする請求項1に記載の長尺形材加工装置。
- 前記クランプユニットの水平移動位置と回転角度、及び前記加工ユニットの回転工具の位置を数値制御するNC制御装置と、前記各ユニットをシーケンス制御するシーケンス制御装置とを備える、ことを特徴とする請求項1に記載の長尺形材加工装置。
- 一定の断面形状を有する長尺形材の長さ方向に延びる水平軸Oを中心に該長尺形材を回転させて加工する長尺形材加工方法であって、
1対のクランプユニットを、水平軸Oに沿って延びるベースフレーム上を長尺形材の両端部外側に水平移動し、
前記クランプユニットの前記長さ方向内側に位置する1対の形材支持ユニットを、長尺形材の両端部より内側に水平移動し、かつ上昇位置に移動し、
長尺形材を上方から搬入して1対の形材支持ユニット上に2箇所で水平に支持し、
前記1対のクランプユニットを、長尺形材の両端部内側に水平移動し、かつ長尺形材を2箇所で水平に挟持し、
前記1対の形材支持ユニットを、下降位置に移動して長尺形材から離隔させ、
前記1対のクランプユニットを、前記水平軸Oを中心に互いに同期して所定の位置まで回転し、
1又は複数の加工ユニットを、前記ベースフレーム上を前記長さ方向に水平移動し、
該加工ユニットにより長尺形材を加工する、ことを特徴とする長尺形材加工方法。 - 前記1対の形材支持ユニットを上昇位置に移動して長尺形材を2箇所で水平に支持し、
前記1対のクランプユニットの挟持を開放し、長尺形材の長さ方向に水平移動して、長尺形材を異なる2箇所で水平に挟持し、
前記1対の形材支持ユニットを、下降位置に移動して長尺形材から離隔させる、ことを特徴とする請求項6に記載の長尺形材加工方法。 - 移動側ストッパセンサを、ベースフレームの他端部から一端部に向けて水平軸Oに沿って移動し、長尺形材の他端と接触して長尺形材の他端位置を検出し、
更に移動側ストッパセンサを、一端部に向けて水平軸Oに沿って移動して、長尺形材を水平移動させ、
前記ベースフレームの一端部に固定された固定側ストッパセンサが、長尺形材の一端と接触したときに移動側ストッパセンサを停止し、これにより長尺形材を位置決めする、ことを特徴とする請求項6に記載の長尺形材加工方法。
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