TW432775B - Actuator - Google Patents

Description

4 32775 A7 B7 五、發明説明（/ ) 本發明係關於一個具有兩個輸出的致動器，這兩個輸 出完成兩個不同的、相互獨立設定的運動。這兩個輸出可 以與兩個不同的物體相連接來彼此獨立地設置這兩個物體 的位置，但這兩個輸出也可以在兩個不同的方位上與一個 物體相連，而完成這一物體兩個不同設定的運動，例如繞 兩個不同樞轉軸的樞轉運動。尤其是，本發明涉及的這種 致動器僅有一個馬達。 該致動器尤其（但並非僅限於）是用於汽車的翼鏡， 下文將敘述這一特例。 目前，已知有各種式樣的翼鏡，其鏡板是可調整地安 裝在一鏡殼裡，鏡板的位置可藉由繞兩大致相互垂直的樞 轉軸的一樞轉運動而進行調整，該樞轉運動可由司機在司 機座上藉由同樣安裝在鏡殻中的馬達進行搖控操作。 一般，該鏡板可在四個方向上樞轉：相對水平樞轉軸 向上或向下，以及相對垂直樞轉軸向左或向右。尤其常見 的是，該鏡板只需方便的操作即可在任何方位向這四個方 向任意調整。然而，這種致動器的缺陷在於其需要兩個馬 達，每個能在兩個方向上旋轉，一個馬達操作上/下位移 ’另一個馬達操作左/右位移。這兩個馬達在鏡殼中占據 了相當大的空間，而使該致動器作爲整體較昂貴。另外， 爲操作這兩個馬達，必須用一個也較昂貴的五位置開關。 有必要使一致動器能將一個部件，諸如一鏡板同時以 水平方向及垂直方向設定在任何位置，而其構造是較爲廉 價的。爲配合這一要求，已有建議致動器僅用一個馬達。 _—_______ — 3 本纸張尺度迖川中阀1¾家標呤((·&) /\4規格（210 /H9·；公痏) " ^^1 n ^1- I 士K I n n - T (請先閱讀背16之注意事項再填巧本頁) 432775 Λ， [Γ 五、發明説明（v) 該一個馬達的致動器是基於一具有兩個運動自由度之循環 位移上的，一個運動的自由度（水平的）是由馬達在一個 方向的旋轉而導致的，同時另一運動的自由度（垂直的） .是由馬達在另一個方向的旋轉而導致的。因而，這種致動 器不能以前述的任何四個方向從任何方位來調整鏡板°從 運動的水平自由度來看，馬達的啓動將導致一向左的樞轉 運動直至到達最左側的位置：接下來’該鏡板將實施一向 右的樞轉運動直至到達最右側的位置’隨後樞轉運動再次 反向，如此反復，看起來向一個循環運動。 通常，一個馬達的致動器因此包括第一循環位移機構 ，其用以完成該部分在第一方向上位移的循環運動；第二 循環位移機構，其用以完成該部分在第二方向上位移的循 環運動；以及結合在馬達和第一及第二循環位移機構之間 的分離式變速機構，其在馬達在一個方向上旋轉時驅動該 第一循環位移機構’，並且在馬達在另一個方向上旋轉時驅 動該第二循環位移機構。 經濟部中央橾準局負工消费合作社印製 ---.-------’装— (請先閱讀背而之注意事項再填^本页) 德國公開案4,32丨,847描述了一種一個馬達的致動器’ 該致動器在馬達的輸出軸上安裝有一蝸桿以驅動兩個齒輪 。經由一個方向的配合，各個齒輪驅動一第一鍋桿。各弟 二蝸桿驅動了一與一圓周盤同心配合的蝸輪。該鏡支撐板 的聯結桿是偏心安裝在該圓盤上。 該致動器有相對較多的部件。而且，該致動器的缺點 在於馬達必須全時間地驅動兩個都設有一單向聯軸器的齒 輪’其結果是該已知的致動的效率相對較低。而且在這種 4 本紙張尺度適用中國國家榡隼（CNS ) Λ4現格（2丨0X29?公处） 經濟部中央樣隼局貝工消费合作社印製 432775 五、發明説明（力） * 已知的致動器中，該單向聯軸器的負載更重β 特別是使用在一翼鏡中時，需要該鏡板也可以藉由施 加一外力來手動調整，比如在電動操作機構出現故障時。 爲此，已知致動器的聯結桿是一兩片的結構，第一桿狀部 件是可在大致爲一中空柱狀的第二部件中伸縮樞轉。第一 桿狀部件在其外表面設置有肋，而第二中空柱狀部件則在 其內表面設置有與這些肋相結合的彈性突起。當施加一外 力時，這些突起穿過這些肋導致聯結桿的長度改變。 該結構存在兩個主要的缺陷。第一處，不能藉由反向 施加一外力而確實地回到初始位置。第二處，不能取消該 手動改變，即藉由一隨後的電動調整來改變聯結桿的軸向 長度，這表明在一手動調整後，致動器的調整範圍已經改 變。 單馬達致動器的另一實例在美國專利第4 ’ 4 7 4 ’ 4 2 8中有描述。在那個致動器中，一減速機構是與馬達 軸設置成一直線。兩驅動圓盤是偏心安裝，而減速機構的 驅動軸同心，各驅動圓盤同一軸向的雙向聯軸器的一輸出 端相結合。驅動圓盤之一被設置成不在一支承安裝在該鏡 殼中的一叉結構中進行一直線運動，同時另一驅動圓盤藉 由一環所圍繞而沒有動作’該環經一曲桿連接至一鏡支撐 板。該已知結構也有很多缺點。該已知結構的重要缺點在 於該結構過於複雜而需要許多空間，並且該鏡子無法進行 手動調整。 本發明的一個目的在於克服前技中的上述缺點。 _5__ ----------裝------訂---.---丨來 {請先閲請背面之;-i意事項洱甩3本頁) 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS) Λ4現格（2丨〇x2y?公；¢-) A7 ^32775 五、發明说明（十） %/ 本發明的主要目的在於提供一種簡單而更便宜的單馬 達致動器。特別是，本發明的目的在於提供一個具有較少 部件，而這些部件可以相對較簡單的方式製造和裝配的單 馬達致動器。 本發明的另一目的在於提供一種也可以手動調整的致 動器，因此電動調整範圍在調整後沒有改變，同時該致動 器可再次手動地回到起始位置。 本發明的其它目的、特性及優點將參考附圖，藉由以 下本發明的致動器一較佳實施例的說明而闉明。在這些圖 式中： 第一圖槪要顯不了 一翼鏡的一剖面； 第二圖爲本發明之致動器一實施例中的運動部件的立 體示意圖； 第三Α圖爲一致動器殻體細部的示意側視圖； 第三B圖槪要顯示了第三A圖中沿線B _ B的剖面； 第四A圖槪要顯示了一次蝸輪的實施例的縱剖面； 第四B圖槪要顯示了一次蝸輪另—實施例的縱剖面； 第五圖顯示了一同第三B圖相關的變化結構的剖面； 第六圖槪要顯示了一旋轉選擇聯軸器的一實施例的橫 剖面； 第七A圖爲一旋轉選擇聯軸器之結構變化的細部之示 意立體圖； 第七B圖爲從另一不同方向看去的，第七a圖中所闡 示的結構變化的示意立體圖； 6 _ -! —-- - I--- - I - -- - II : 士又--! - -- - I- I HH - ,ciJ (邛先間讀背面之注念事項4^¾本可) ―本紙ίΓ尺度逆出屮网阐家標牟（CNS ) ( 210X297公釐} 432775 Α； \Γ 五、發明説明（（f) 第八A圖槪要顯示了一同第六圖相關的旋轉選擇聯軸 器一較佳實施例的橫剖面； 第八B圖槪要顯示了第八A圖中沿線B _ B的剖面； 第九A圖爲根據本發明之致動器的一實施例的頂視圖 第九B圖爲第九A圖中致動器的側視圖；以及 第九C圖顯示了第九A圖之致動器的橫剖面。 在這些圖式中，相同的或類似的部件被標示以相同的 參考數字。 _ 經·";部中央浮苹局Η工消合作社印製 -----^----裝-- (-1'·'1先閹靖背而之注項冴峭巧太汀) 由於樞轉一鏡板於兩個相互垂直方向上的翼鏡的鏡面 調整工具是廣爲人知的，以下參考示意顯示一翼鏡1之水 平剖面的第一圖，僅簡略敘述一下其構造。該翼鏡1包括 一碗形鏡殻2，其經一基座3而安裝於一車輛（未顯示） 。一塊鏡板4安裝在一能繞一垂直樞轉軸6和一水平樞轉 軸7相對鏡殼2樞'轉的鏡支撐板5之上。樞轉軸6和7的 交叉點S離鏡板4的表面是越近越好。致動器1 0是設置 在鏡殻2之中。該致動器1 0包括一致動器殻體1 1，其 具有一底部1 2和一蓋部1 3。致動器殼體1 1的底部1 2是用螺拴與鏡殼2相連接，同時該致動器殻體1 1的蓋 板1 3也用螺栓與鏡面支撐板5相連接。該鏡面支撐板5 也可以形成一致動器殼體1 1蓋板部1 3的整體部。蓋板 部13與底部12相連接以便基本上能防塵以保護設置在 致動器殻體11中的致動器元件。 設置在致動器殼體1 1中並相對固定於底部1 2是一 ( cns ) Λ4ΐν.ΐδ ι ζιο- :·»- ：·> <}· a 3 2.1 15

五、發明説明（L) (請先聞請背而之.'"-"'|;'-?斤堉.：^私玎) 單電動機1 4，驅動耦合機構1 7將在下文說明，該驅動 耦合機構17與致動器殼體11的蓋板部13在聯結點P 處相聯結，這是爲了給予蓋板部1 3在箭頭A所示方向有 一個運動，而使得安裝於其上的鏡板5和鏡子4產生一個 繞樞轉軸6的樞轉運動。以一適當方式，所述的耦合機構 可與蓋板的另一點相聯結用以完成繞另一樞轉軸7的樞轉 運動，同時任一熟習此項技藝之人士可以了解到這一點並 且爲簡明起見第一圖中未顯示。 第二圖爲致動器10—些重要部件在其彼此相對的空 間位置的立體示意圖。這些部件是設置於致動器殻體1 1 之中，爲淸楚起見該致動器殼體1 1未顯示。 該致動器10包括了一個對稱地設置於致動器殼體中 的單馬達1 4。該馬達1 4具有電氣連接點_爲簡明起見 第二圖中未顯示，並且能順時針或逆時針旋轉，其取決於 所出現的電壓。^ 該馬達14具有一安裝有一主蝸桿21的驅動軸15 。該主蝸桿21驅動一也爲對稱設置於致動器殼體11中 的主蝸輪2 2。主蝸桿2 1和主蝸輪2 2的組合形成了致 動器1 0的第一減速級2 0 ° 設置在主蝸輪2 2任一側的是兩個次蝸桿3 1、4 1 。該次蝸桿3 1、4 1的旋轉軸處於同一線上’大致與與 主蝸桿2 1的轉軸成直角’並且各驅動了一個次蝸輪3 2 、4 2。第一次蝸桿3 1和第一次蝸輪3 2相配合形成了 致動器1 0繞一樞轉軸之樞轉運動的第二減速級3 〇 ’同 本紙张尺度過用中闽（CNS 1六4代-格（：hl" 乂' g ' 432775 五、發明説明（j) 時第二次蝸桿4 1與第二次蝸輪4 2相配合形成致動器1 0繞另一樞轉軸之樞轉運動的第二減速級4 0。原則上， 這兩個減速級3 0、4 0是彼此互爲相同的鏡象，並且彼 此相對稱地設置，因此下文將僅就減速級3 0作進一步的 討論。 第三A圖爲一部分致動器殼體11在聯接點P位置處 的側示意圖，而第三B圖簡略顯示了第一次蝸輪3 2在聯 結點P處的橫剖面。同軸地安裝在第一次蝸輪3 2上的是 一圓盤3 3，其圓周面是作爲第一次蝸輪3 2的支承面。 一銷3 5偏心地安裝在面朝第一次蝸輪3 2的圓盤3 3軸 端面3 4上。致動器殻體1 1的蓋板部1 3包括一壁部1 6，該壁部設置與鏡板5成一角度並且設有一大致與鏡支 撐板5平行的槽3 6。該銷3 5聯接在該槽3 6中。 最好，該蝸輪3 2和圓盤3 3形成一整體部，同時該 銷3 5也可以與該]1盤3 3—體製成，因此該蝸輪3 2、 圓盤3 3和銷3 5的結合可形成一獨立部分，其能藉由鑄 造而較容易地製得。 任一熟習此項技藝之人士會知道，經由銷3 5和槽3 6之間的配合，蝸輪3 2的旋轉導致致動器殼體1 1的蓋 板1 3在A方向上的往復運動，即鏡支撐板5的往復樞轉 運動。 致動器1 0可以設計成，次蝸輪3 2在所有時間是經 由銷3 5和槽3 6與致動器殼體1 1蓋板部1 3的側壁部 1 6相結合，如果去除了鏡板4手動調節的可能性。然而 冬纸张尺度適用中國!^孓行:隼（CNS ) AMU4； !. 210, yr 尺 432775 A7 B7 五、發明説明（f A i] ，本發明以一種相對簡單的方法於銷3 5和槽3 6之間提 供了一種力限制配合，其即意味著在一個超過給定閾値的 外力產生時，銷3 5會脫離槽3 6 β該閾値是經選擇的’ 因而在正常操作中，摩擦力的產生將保持在閾値之下，但 在另一方面閾値可以不必費力地克服手工作用在鏡板4上 的壓力。 本發明提供了實現這種銷3 5和槽3 6之間的幾種變 形。第一種變形中，壁部1 6略有彈性，因此壁部1 6在 產生外力時會略向外彎曲，從而導致壁部1 6和圓盤3 3 之間的距離增加。 在第二種變形中，銷3 5相對蝸輪3 2的軸位置是可 變化的。第二變形的實例顯示在第四A和四B圖中，各顯 示了一蝸輪3 2的縱剖面。在第四A圖中所顯示的實施例 中，蝸輪3 2在一偏心位置設置有一軸向孔1 3 0，一銷 3 5設置於其中以'便於軸向滑動。設置在銷3 5和孔1 3 0之間有一彈性件1 3 1，其向外，即第四A圖中所示向 左頂持該銷3 5。最好，該銷3 5由一球所代替。在第四 B圖所示之實施例中，該蝸輪3 2包括一彈性L形唇部1 3 2，其一端附連在圓盤3 3的邊緣部，同時該L形唇部 1 3 2的另一端形成一銷3 5。這後一個實施例的優點即 在於蝸輪3 2、圓盤3 3和帶有銷3 5的L形唇部1 3 2 可以製成一個單獨的整體部件。 爲了便於使銷3 5和槽3 6脫開，槽3 6的邊緣部最 好略微有一斜角或成圓形，並且該銷3 5最好有一凸起的 -----I----:f,—— (誚先閱讀背而之iit·事項4^¾本頁) ^32775 A7 _B7 五、發明説明（) 或錐形的端部。 -------------- (誚先聞讀背而之，·15·念事項再e本Η ) 如果鏡板4實際上由手調並且該銷3 5已脫離了槽3 6，該銷3 5的位置保持了不改變。根據本發明的一重要 方面，隨後可用一簡單方式重新獲得鏡板4的初始位置， 因爲當鏡板4和銷3 5手動樞轉回時，隨著銷3 5滑入槽 3 6，銷3 5和槽3 6將再次彼此相結合。根據本發明的 另一個重要方面，也可以在手調鏡板4之後再經過馬達1 4的運作來調整鏡板，因爲隨著蝸輪3 2的旋轉，銷3 5 將先沿壁部1 6移動直至其與槽3 6相交，同時銷3 5滑 入槽3 6中。應當明白鏡板4的調整範圍不會受到先前手 調的影響。 原則上，壁部1 6可爲一平坦的壁部。然而，該壁部 的形狀最好是球面的一部分，而該球面的中心大致與樞轉 軸6和7的交點S處於同一位置。在這種情況下，圓盤3 3的端面3 4的形’狀最好爲一球面的一部分，而且該球面 的中心也大致與該樞轉軸6和7的交點處於同一位置’同 時蝸輪3 2的旋轉軸則最好是伸展過該交叉點S °這意味 著次蝸輪3 2、42的兩旋轉軸會在點S處交叉。因此’ 兩次蝸輪3 2、4 2的兩旋轉軸在此一情況下相對於各次 蝸桿3 1、4 1的各旋轉軸成一傾角’爲此該次蝸輪3 2 、4 2則有一大於相應蝸桿3 1、4 1的尺寸的軸向長度 α 在上述的實施例，次蝸輪3 2的旋轉軸大致與壁部1 6垂直。在另一實施例中，次蝸輪3 2的旋轉軸大致與鏡 ___Π____ ;紙仏砍度迠W屮ΐΧΘ孓d ( CNS )八4叱格（2! 0〆7公# ) ad2775 B7 五 '發明説明（fe) 支撐板5垂直，並且該圓盤3 3經其表面3 7而與壁部1 6相聯接，如第五圖所示。次蝸輪3 2的旋轉軸則大致與 相應的次蝸桿3 1的旋轉軸垂直。在此情況，圓盤3 3具 有一較大的軸向長度，同時圓盤3 3的尺寸最好是靠軸向 位置決定，而適應壁部1 6的外形。在第五圖所示的實例 中，自封閉的突棱3 8形成在圓盤3 3的表面3 7，該突 棱聯結在壁部1 6的凹陷部或溝槽3 6。突棱3 8的功能 同最初說明的銷3 5的功能相比：藉由蝸輪3 2的旋轉， 面對壁部1 6的突棱3 8部分的軸向位置改變，並且壁部 1 6的溝槽3 6以循環方式跟隨著變化的軸向位置。 另外，突棱3 8可由一自封閉的溝槽替代，壁部1 6 有一代替槽3 6的突銷，銷聯結在所述的溝槽中。該實施 例的優點，爲簡明起見沒有各自顯示，在此情況中圓盤3 3和壁部1 6之間的自由接觸可以更容易地保持在蝸輪3 2的所有角度位置'。 圓盤3 3的表面3 7上的突棱或溝槽使用上的一個優 點在於其由於蝸輪3 2的旋轉角的作用，可在一定的限制 內對所述的壁部位置的關係進行調整。因爲任一熟習此項 技藝之人士將會知道，第三A - B圖中所述實施例的壁部 1 6的位置可描述成一個蝸輪3 2的旋轉角的彎曲；這意 味在蝸輪3 2的恆定轉速下，壁部1 6的移動速度可描述 成蝸輪3 2旋轉角的餘弦，即靠最遠位置處的移動速度極 低，而靠中心位置處的移動速度極高。藉由選擇一適當形 式的圓盤3 3表面3 7上的突棱或溝槽，移動速度可經過 ：----采-- (讀先閱請背16之注意事項4磧·^本頁) 本紙佐八度珅.:丨】屮( (A'S >..\4现枱（2丨公筇） 432775 A7 Γ-______Β7_______ 五、發明説明（Μ) * —大範圍的位置而在實際上保持恆定。 ----------^— (甸先閱請背而之注¾事項再^¾本u ) 包含在主蝸輪22和兩次蝸桿3 1、41之間的是一 旋轉選擇聯軸器5 0。在本發明的架構中，這意味著傳遞 主蝸輪2 2旋轉的聯軸器指向第一次蝸桿3 1的一個方向 ，並且傳遞主蝸輪2 2旋轉的聯軸器指向第二次蝸桿4 1 的另一個方向。因此，取決於馬達1 4的旋轉方向，鏡片 4會繞一個或另一個樞轉軸作一擺動樞轉運動。 本發明提供了這一旋轉可選擇聯軸器5 0的不同實施 例，其將在下文參考第六至八圖進行討論。 該旋轉可選擇聯軸器5 0的第一實施例簡要闡示在第 六圖中。主蝸輪2 2可旋轉地支承安裝在構成致動器殼體 1 1的底部1 2 —部分的兩軸承5 1、5 2中。第一次蝸 輪31可旋轉地支承安裝在構成致動器殼體11的底部1 2 —部分的兩軸承53、54中，而第二次蝸桿41是可 旋轉地承裝構成底部1 2 —部分的兩軸承5 5、5 6中。 兩次蝸桿3 1、4 1的旋轉軸是同主蝸輪2 2的旋轉軸5 7成一直線。主蝸輪2 2具有一軸孔6 2。兩次蝸桿3 1 、4 1具有指向主蝸輪2 2的軸向部6 3、6 4。設置在 主蝸輪2 2和第一次蝸桿3 1之間的一端6 6固定在主蝸 輪2 2之上的螺旋彈簧2 2，例如如所示，該端部6 6夾 設在主蝸輪2 2的軸孔6 2中。螺旋彈簧6 5的另一端6 7以緊配合裝配在第一次蝸桿3 1的軸部6 3。類似地， 第二螺旋彈簧6 8是設置在主蝸輪2 2和第二次蝸桿4 1 之間，其一端6 9是固定在主蝸輪2 2之上，同時另一端 ____________Π___ 木紙仏尺度m 屮 Κ κ ΐ 標今(rNS ) A( 210 X 7 432775 ,i!rΊ-山 f At d-印 A7 B7___ 五、發明説明（f>) ' 7 0是以緊配合裝配在第二次蝸桿4 1的軸部6 4。這兩 個螺旋彈簧6 5和6 8的螺距是成一直線。在一個結構上 的變化中，這兩個獨立的螺旋彈簧6 5和6 8被一單一連 續的螺旋彈簧所替代，該彈簧的中心部固定地安裝在一主 蝸輪2 2中。 一端捲繞一軸的螺旋彈簧的特徵在於螺旋的另一端在 螺旋的螺距的方向上旋轉，第一端的捲繞採用一大直徑， 並且因此相對該軸滑動，同時如果螺旋的另一端以螺距的 反方向旋轉，第一端的捲繞採用一小直徑，並且因此夾住 該軸。因此，主蝸輪2 2的旋轉過程中，螺旋彈簧6 5、 6 8的端部6 7、7 0其中之一將夾住所結合的軸6 3、 6 4並驅動相關的次蝸桿3 1、4 1，同時端部7 0、6 7中的另一個將滑動並且藉由相關的次蝸輪4 2、3 2所 提供的反力而無法拉動相關的次蝸桿4 1、3 1。 第七A圖爲可着作以上參考第六圖所討論的第一實施 例之變化的第二實施例細部的立體圖。該第二實施例將因 此部分參考第六圖而進行討論。與第一實施例不同，螺旋 彈簧6 7、7 0沒有夾設於次蝸桿3 1、4 1的軸部6 3 、6 4，而是繞軸部6 3、6 4自由旋轉。螺旋彈簧6 5 、6 8相對其支持物的狀態略被彈性壓縮，即在該螺旋彈 簧6 5、6 8中產生一壓縮張緊狀態，同時其端部6 7、 7 0軸向地壓住分別設置在軸6 3、64之上的凸緣7 1 、7 2。爲簡明起見，第七A圖僅顯示了第一次蝸桿3 1 的軸6 3以及相結合的螺旋彈簧6 5的端部6 7。凸緣7 _ ________14 _ _ 木紙仏从度適⑴ ： C\sTa4^ ( " ---^---„----it—— (討先閱請背面之注意事項再頊ί-:·'本頁) A7 __________B7 五、發明説明（[、） · 3上形成一楔形凸輪7 3，從第七B圖的立體示意圖中可 以更淸楚地看出，該圖是從另一個方向顯示該凸緣7 1。 任一熟習此項技藝之人士會了解，如果主蝸輪2 2在第七 A圖中的箭頭P 1所示的方向上旋轉，螺旋彈簧6 5的端 部6 7將沿形成在蝸桿3 1的凸輪7 3動作，而如果主蝸 輪2 2在第七A圖中箭頭P 2所示的相反方向上旋轉，螺 旋彈簧6 5的端部6 7將不會沿形成在蝸桿3 2的凸輪7 3動作，只能被該凸輪7 3軸向壓縮。 第八A圖槪略顯示了旋轉可選擇聯軸器5 0的第三實 施例的主蝸輪2 2沿旋轉軸5 7的縱剖面，而第八B圖顯 示了第A八圖中沿線B - B的橫剖面。第一次蝸桿3 1的 軸部6 3沿伸至主蝸輪2 2的中心孔6 2。軸部6 3包括 —具有一徑向側面8 2的凸輪8 1，同時凸輪8 1的另一 側面有一逐漸減小的直徑，因此凸輪8 1在截面上有如第 六圖所示的形狀。代替一凸輪8 1，該軸6 3可以包括幾 個凸輪在周向彼此相對的設置。 形成在主蝸輪2 2的中心孔6 2的內壁上的爲一聯軸 器凸緣9 1，其自內壁以徑向成一角度的方向朝內形成。 該聯軸器凸緣9 1略有彈性，並能相對主蝸輪2 2的中心 孔6 2的內壁彎折和/或樞軸。代替一個聯軸器凸緣9 1 ，主蝸輪2 2的中心孔6 2可以設置幾個聯軸器凸緣在周 向彼此相對的設置。 任一熟習此項技藝之人士將會了解，如果主蝸輪2 2 在第八B圖中的箭頭P 1所示的方向上旋轉’聯軸器凸緣 (ΪΓ先閱讀背由之""事iFi'4"!^木 Η ) -裳. 本紙仄尺度延用十阀國家標率（CNS > /V4規格（210 X 297公釐） ^^2/75 A7 B7 五、發明説明（/十） 9 1將沿形成在蝸桿3 1上的凸輪8 1動作’而如果該主 蝸輪2 2在第八B圖的箭頭P 2所示的相反方向上旋轉’ 該聯軸器凸緣91不能沿形成在蝸桿31上的凸輪81動 作，只能被凸輪8 1向外彎折。 主蝸輪2 2以一類似的方式設置有一或更多的與第二 次蝸桿4 1相連接的聯軸器凸緣，正如一熟習技藝之人士 所知，該主蝸輪2 2最好是對稱的。 第一實施例的優點是彈簧端部滑過未經驅動的軸實際 上是沒有噪音的，然而另兩個實施例會產生較大的噪音。 第三實施例的優點是便於生產及裝配’並且部件較少因而 更便宜，因此第三實例爲最佳。 在以上說明中，本發明結合參考了不意圖式對結構及 操作進行了解釋。本發明之致動器的一個特殊實施例閫示 在第九A- C圖中。這些圖式淸晰地展不了致動器殻體1 1的底部1 2和蓋部1 3是由一球接頭1 8交叉連結在一 中心點，其當作一普通的樞接點用於水平和垂直的樞轉運 動。 任一熟習此項技藝之人士都可輕易知道，可以對根據 本發明裝置所示的實施例進行改變或修正’而不脫離發明 的構思及在申請專利範圍中所界定的保護範圍。 例如，第八A 一 B圖所闡示的實施例中，該螺旋6 5 可以不與軸部6 3的外表面相連接’而是同形成在禍輪3 1中的軸孔的內表面相連接。也可以將螺旋纏繞的螺旋彈 簧6 5 ' 6 8固定安裝在次鍋桿3 1、4 1的軸部6 3 ' (請先閱讀背面之：-^意事^再填巧本頁) -''° 4 3 2 775 A7 B7 y _ ____ _ 五、發明説明（/^) ' 6 4上，並以滑動或經棘輪聯結同主蝸輪2 2相聯結。 另外，在第八A - B圖所闡示的實施例中，例如也可 以將不對稱凸輪設置於主蝸輪2 2的中心孔6 2的內壁， 同時延伸至中心孔6 2的軸部6 3、6 4設置有固定聯結 凸緣。 上文所述，致動器殼體1 1的底部1 2是附連於鏡殻 2，而蓋部1 3是附連於鏡支撐板5。然而，應當知道該 致動器殻體11也可以安裝在周圍的其它地方。 上文所述，本發明之特殊優點即在於所描述的致動器 僅有一個馬達並能作四個方向的運動。本發明的一個重要 方面爲一聯結件能將一旋轉運轉換成一可動部件在兩個方 向上的循環運動，該聯結件根據本發明是由一蝸輪構成， 該蝸輪包括一軸向的，但偏置的結合於一長槽中的聯結銷 。然而，該聯結件也可用於包含一個馬達完成兩個不同運 動的致動器，也可用於兩個馬達完成四個不同運動的致動 器。 --I - I--I - - - - n n ϋ τ _ n • Τρ·ν· 、yJ- (诗先閱讀背面之注意事項4填寫本頁) 社-^部中"1'次^U-T;^fr合竹社印^-不 17

Claims (1)

1. 432775 A8 B8 C8 D8 經濟部中央標準局負工消費合作杜印策 六、申請專利範園 1 .一種單馬達的致動器（10)，包括： 由一主蝸桿（2 1 )和一主蝸輪（2 2 )所組成的第 一'減速級（2 0 )， 由一第一次蝸桿（3 1 )和一第一次蝸輪（3 2 )組 成的第二減速級（3 0 ); 由一第二次蝸桿（4 1 )和一第二次蝸輪（4 2)組 成的第三減速級（4 0); 一旋轉可選擇聯軸器（5 〇 )’聯結在主蝸輪（2 2 )一側和第一次禍桿C 3 1 )及第一次禍桿（4 1 )的另 一側之間： —致動器殼體（1 1 )’包括—殻底（1 2 )和一能 相對殼底（1 2)繞兩不同樞軸（6和7)樞轉的殼蓋（ 1 3 )，該減速級（2 0 ; 3 0 ; 4 0 )是支承安裝在該 殻底（1 2 ): ' 其中各次蝸輪（3 2 ; 4 2)是可拆卸地聯結至該殻 蓋（1 3 )相應的不同部分用以將蝸輪（3 2 ; 4 2 )的 旋轉轉換成殼蓋（1 3 )繞各樞軸（6 ; 7)的循環樞轉 運動。 2 ·如申請專利範圍第1項所述之致動器，其中蝸輪 (3 2)有一端面（3 4 )其設置有一軸向但偏置的銷（ 3 5 )，該銷（3 5 )聯結於形成在殼蓋（1 3 )的壁部 (1 6 )的凹孔或槽（3 6)中。 3 _如申請專利範圍第2項所述之致動器，其中該壁 部（1 6 )是爲略呈彈性的設計，因此在產生一外力時， 1 ---.-------¾------1T----- (請先閲讀背面之注意事項再械寫本頁) 本紙張尺度逋用t國國家標準（CNS ) A4C格（210X297公釐1 4 經濟部央標準局員工消费合作社印裂 3 2 7 7 5 as ^ BS cs DS 1""^"、申請專利範圍 該銷（3 5 )可藉由彎折該壁部（1 6 )而離開該槽（3 6 ) 0 4.如申請專利範圍第2項所述之致動器’其中該銷 (3 5 )可相對該蝸輪（3 2)軸向移動。 5 .如申請專利範圍第4項所述之致動器，其中該銷 (3 5 )是容置在該蝸輪（3 2 )中的一大致爲軸向的孔 (1 3 0 )中，同時該孔（1 3 0 )中還設置有一彈性件 、 (13 1)。 6 .如申請專利範圍第4項所述之致動器，其中該銷 (3 5 )是由一可彎折和/或可樞轉地附連在該蝸輪（3 2 )之上的大致爲L形的唇部（1 3 2)所形成。 7 ·如申請專利範圍第6項所述之致動器，其中該L 形唇部（1 3 2 )和該蝸輪（3 2 )是作爲單一件而一體 形成的。 8 .如申請專利範圍第1項所述之致動器，其中一蝸 輪（3 2 )包括一同軸形成於其上的圓盤（3 3 )，該圓 盤有一設置一自封閉突稜（3 8)的表面（3 7)，該突 稜與形成在殼蓋（1 3 )壁部（1 6)中的凹孔或槽（3 6)相結合。 9 ·如申請專利範圍第8項所述之致動器，其中該壁 部（1 6 )是爲略呈彈性的設計，因此在產生一外力時， 該突稜（3 8 )可藉由彎折該壁部（1 6 )而離開該槽（ 3 6)。 1 0 ·如申請專利範圍第8項所述之致動器，其中該 2 本紙張尺度適用中國國家|^導（〇〜5>八4現格（210;<297公釐) 一 --^ ---------裝------訂------線 * . (請先閲讀背面之注意事項再埤寫本頁) 4327 75 A8 B8 C8 D8 經濟部中央標孪局員工消費合作社印装 六、申請專利範圍 突稜（3 8 )被一溝槽所替代，而該槽（3 6 )則被一突 起所替代。 1 1 ·—種蝸輪（3 2 )，其在端面（3 4 )上設置 有一軸向但偏置的銷（3 5 )。 1 2 ·如申請專利範圍第1 1項所述之蝸輪，其中該 銷（3 5 )可相對該蝸輪（3 2)軸向移動。 1 3 ·如申請專利範圍第1 2項所述之蝸輪，其中該 銷（3 5 )容置在該蝸輪（3 2 )中的一大致爲軸向的孔 (1 3 0 )中，同時該孔（1 3 0 )中還設置有一彈性件 (13 1)。 1 4 ·如申請專利範圍第1 2項所述之蝸輪，其中該 銷（3 5 )是由一可彎折和/或可樞轉地附連在該蝸輪（ 3 2 )之上的大致爲L形的唇部（1 3 2 )所形成，其中 該L形唇部（1 3 2 )和該蝸輪（3 2 )最好是作爲單一 件而一體形成的。， 1 5 _如申請專利範圍第1項所述之致動器，其中該 旋轉可選擇聯軸器（5 0 )包括一第一螺旋彈簧（6 5 ) ，其一端嚴格地附連在主蝸輪（2 2 )而另一端與第一次 蝸桿（3 1 )相結合，以及一第二螺旋彈簧（6 8 )，其 一端嚴格地附連在主蝸輪（2 2 )而另一端與第二次蝸桿 (41)相結合。 1 6 ·如申請專利範圍第1 5項所述之致動器，其中 螺旋彈簧（6 5 ; 6 8 )和第二蝸桿（3 1 : 4 1 )之間 的結合被設計成一包圍彈簧連結。 3 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4现格（公釐） ---------^------^------10 (請先閱讀背面之注意事項再填ΪΤ本買) 432775 Α8 BS C8 D8 六、申請專利範圍 1 7 _如申請專利範圍第1 5項所述之致動器，其中 各次蝸桿（3 1 ; 4 1 )設置有一與相應的螺旋彈簧（6 5 ; 6 8)相結合的單面動作凸輪（7 3 )。 1 8 *如申請專利範圍第1項所述之致動器，其中該 旋轉選擇聯軸器（5 〇 )定義爲各次蝸桿（3 1 ; 4 1 ) 具有一延伸至主蝸輪（2 2 )中的一軸孔（6 2 )內的軸 部（6 3 : 6 4 )，其中突出的凸輪或凸緣（8 1 : 9 1 )設置在該軸部（6 3 : 6 4 )的外表面和軸孔（6 2 ) 的內表面，用以僅在一個方向上傳遞一旋轉。 1 9 ·—種致動器（1 〇 )，包括—個馬達（1 4)和一個由該馬達（1 4 )所驅動的減速傳動機構（2 0 ’ 3 0 )，該機構的最終連接包括一如申請專利範圍第 1 1項所述之蝸輪。 2 0 > —種車輛翼鏡（1 )，包括一鏡殻〔2 )和一 可繞該鏡殻（2广樞轉的鏡板（4 )，以及一如申請專利 範圍第1至1 〇項或1 5至1 9項中任一項所述之致動器 (10)。 ----------裝------訂-----Γ線 (請先«讀背面之注意事項再>/窍本頁) 經濟部令央標準局員工消费合作社印製 4 衣紙張尺度逋用中國國家標牵（CNS ) Λ4現格（21〇><297公釐；|