WO2018008313A1 - ヘッドアップディスプレイ - Google Patents

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WO2018008313A1
WO2018008313A1 PCT/JP2017/020763 JP2017020763W WO2018008313A1 WO 2018008313 A1 WO2018008313 A1 WO 2018008313A1 JP 2017020763 W JP2017020763 W JP 2017020763W WO 2018008313 A1 WO2018008313 A1 WO 2018008313A1
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combiner
unit case
motor
lead screw
gear
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French (fr)
Inventor
高徳 大川
修 小平
裕之 畑迫
孝文 春日
Original Assignee
日本電産サンキョー株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays

Definitions

  • the present invention relates to a head-up display that is incorporated in a dashboard of a car or the like and displays an image on a combiner, and particularly relates to a pop-up storage type head-up display that drives a combiner up and down and stores it in a case body. .
  • HUD head-up display
  • FIGS. 6 and 7 show a rotary storage type HUD in which a combiner is rotated and stored in the case main body 20 among HUDs having a conventional combiner mounted in a dashboard of a car.
  • a concave plate-shaped combiner 21 and a projection unit 22 for projecting an image toward the combiner 21 are incorporated in the case body 20 having an opening on the upper surface. .
  • the combiner 21 is integrally provided with a rotation shaft 23 along one side thereof, and is located at a position where the case body 20 is closed by the rotation shaft 23 and a position where the case body 20 stands from the upper surface. It is provided so as to be freely rotatable.
  • a helical gear 24 is provided at one end of the rotating shaft 23, and a worm gear 26 provided on the output shaft of the stepping motor 25 is screwed to the helical gear 24.
  • a spiral spring 27 is provided at the other end of the rotating shaft 23 to urge the rotating shaft 23 around the axis in a direction in which the combiner 21 closes the opening.
  • the combiner HUD projects the image from the projection unit 22 by raising the combiner 21 by the stepping motor 25 during use, and stores the image in the opening of the case body 20 by the urging force of the spiral spring 27 after use. It has become.
  • the configuration of the HUD incorporated in such a dashboard is also disclosed in, for example, Patent Document 1 below.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a pop-up storage type HUD that can handle a plurality of types of drive of a combiner with a simple structure, and thus can achieve a compact overall arrangement. It is an object to do.
  • a head-up display has a plurality of guide shafts arranged in parallel between an upper flange and a lower flange in a case body in which an opening is formed in a top plate.
  • a combiner in which the lower end is integrated with the outer periphery of the rotating shaft and the plate surface is arranged along the vertical direction, and is provided in the unit case. And a second motor that rotates the rotation shaft via a rotation mechanism.
  • the unit motor is moved up and down by rotating the lead screw by the first motor. It is characterized by being caused to appear and disappear from the opening.
  • the rotation mechanism includes a worm gear fixed to the output shaft of the second motor, and a helical gear that meshes with the worm gear and rotates the rotation shaft. To do.
  • the first motor is fixed to the lower surface side of the lower flange, and a gear is fixed to the output shaft of the first motor protruding to the upper surface side of the lower flange. It is characterized by being screwed into a gear fixed to the lower end of the screw.
  • a base portion having a diameter larger than that of the rotation shaft is fixed to the rotation shaft, and the base portion is formed with a screw constituting the rotation mechanism on the lower side.
  • a combiner holder to which the combiner is attached is provided on the upper side.
  • the combiner holder is arranged such that the upper part protrudes from the upper opening of the unit case, and the combiner is attached to the combiner holder.
  • the unit case is provided with a pinion gear threadably engaged with the screw so as to be rotatable with an axis line parallel to the rotation shaft, and the helical gear having a larger diameter than the pinion gear is integrated with the pinion gear. It is characterized by being formed.
  • a projection unit for projecting an image toward the combiner is disposed in the case body adjacent to the frame and the raising / lowering region of the unit case. is there.
  • the unit case to which the nut screwed to the lead screw is fixed rises along the guide shaft, and the combiner provided at the upper part of the unit case is It protrudes outside the case body through the opening.
  • the second motor provided in the unit case rotates the rotating shaft in the unit case and rotates the combiner around the rotating shaft, thereby receiving the image projected from the projection unit. Adjust the shadow angle.
  • the unit case descends along the guide shaft and the combiner opens. It is stored in the case body through the section.
  • the first and second motors it is possible to cope with a plurality of types of driving such as the vertical movement and rotation of the combiner with a simple structure, and thus the overall arrangement can be made compact. .
  • a turning mechanism for turning the combiner a worm gear fixed to the output shaft of the second motor and a helical gear that meshes with the worm gear and turns the turning shaft are used. Even if an external force acts in the rotation direction from the combiner side after adjusting the receiving angle of the combiner, the worm gear can prevent the combiner from rotating.
  • FIG. 5 is a side view of FIG. 4. It is a perspective view which shows schematic structure of the conventional rotation storing type HUD. It is a perspective view of the principal part of FIG. It is a perspective view which shows the conventional pop-up storage type HUD.
  • FIG. 1 to 5 show an embodiment of a pop-up storage type head-up display 1 (hereinafter abbreviated as HUD) according to the present invention.
  • HUD pop-up storage type head-up display 1
  • body 1a of the HUD 1 an opening is formed in the top plate 1b, and a frame 2 is fixed inside.
  • the frame 2 is a plate-like member in which an upper flange 2b and a lower flange 2c that are bent horizontally are formed at the upper and lower ends of the wall plate 2a.
  • 2 Two guide shafts 3 are provided at intervals in the horizontal direction.
  • a box-shaped unit case 4 having an upper surface opened is provided so as to be movable up and down.
  • a lead screw 5 is disposed between the guide shafts 3 through the unit case 4 and upper and lower ends thereof are rotatably supported by the upper flange 2b and the lower flange 2c, respectively.
  • a stepping motor (first motor) 6 is fixed adjacent to the lower end portion of the lead screw 5, and the output shaft of the stepping motor 6 protruding on the upper surface side of the lower flange 2c is used.
  • the gear 7 is fixed.
  • the gear 7 is screwed to a gear 8 fixed to the lower end portion of the lead screw 5, and a nut 9 fixed to the unit case 4 is screwed to the lead screw 5.
  • a rotating shaft 10 is arranged in a horizontal direction and supported so as to be rotatable around an axis.
  • a base portion 11 having a diameter larger than that of the rotation shaft 10 is fixed to the central portion of the rotation shaft 10.
  • the base portion 11 has a screw 11 a formed on the lower half of the circumference thereof, and a flat plate combiner holder 12 provided in parallel with the rotary shaft 10 on the outer circumference of the upper side.
  • the combiner holder 12 is arranged with the upper part protruding from the upper opening of the unit case 4, and the lower end part of the combiner 13 arranged with the plate surface along the vertical direction is attached to the combiner holder 12. Yes.
  • a pinion gear 14 screwed with the screw 11 a is rotatably provided with an axis line parallel to the rotation shaft 10, and the pinion gear 14 has a helical gear having a larger diameter than the pinion gear 14. 15 is integrally formed.
  • a tilting stepping motor (second motor) 16 is mounted in the unit case 4 with its axis line oriented in the vertical direction.
  • a worm gear 17 fixed to the output shaft of the tilting stepping motor 16 is engaged with the helical gear 15.
  • the screw 11 a of the base 11, the pinion gear 14, the helical gear 15, and the worm gear 17 constitute a turning mechanism for turning the turning shaft 10.
  • a projection unit (not shown) for projecting an image toward the combiner 13 is disposed adjacent to the lift areas of the frame 2 and the unit case 4. .
  • the unit case 4 to which the nut 9 screwed to the lead screw 5 is fixed rises along the guide shaft 3.
  • the combiner 13 provided on the upper part of the unit case 4 passes through the opening and protrudes outside the case body 1a.
  • the combiner 13 is raised by the tilting stepping motor 16, and the lead screw 5 is rotated in the opposite direction by the stepping motor 5, thereby lowering the unit case 4 along the guide shaft 3. 4 and FIG. 5, the combiner 13 is stored in the case main body 1a.
  • the pop-up storage type HUD 1 by using the two stepping motors 6 and the tilting stepping motor 16, it is possible to cope with a plurality of types of driving such as the vertical movement and rotation of the combiner 13 with a simple structure. Therefore, the overall arrangement can be made compact.
  • a worm gear 17 is provided on the output shaft of the tilting stepping motor 16, the helical gear 15 is engaged with the worm gear 17, the helical gear 15 is integrated, and the rotating shaft 10 is rotated by the pinion gear 14. Therefore, after adjusting the receiving angle of the combiner 13, even when an external force is applied in the rotation direction from the combiner 13 side, the tilt stepping motor 16 is rotated by the worm gear 17 and the combiner 13 is rotated. Can be prevented.
  • 1 pop-up storage type HUD 1a case body, 1b top plate, 2 frame, 2b upper flange, 2c lower flange, 3 guide shaft, 4 unit case, 5 lead screw, 6 stepping motor (first motor), 9 nut 10, rotating shaft, 13 combiner, 15 helical gear, 16 tilting stepping motor (second motor), 17 worm gear

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Abstract

簡易な構造によってコンバイナの複数種の駆動に対応することができ、よって全体配置のコンパクト化を図ることができるポップアップ格納タイプのＨＵＤを提供する。具体的には、ケース本体１ａの内部に、上部フランジ２ｂと下部フランジ２ｃとの間に複数本のガイド軸３が配設されたフレーム２と、フレーム２にガイド軸３と平行に回転自在に支承されたリードスクリュー５と、フレーム２のガイド軸３に沿って上下方向に移動自在に設けられ、リードスクリュー５と螺合するナット９が固定されたユニットケース４と、リードスクリュー５を回転駆動する第１のモータ６と、ユニットケース４内に水平方向に配置されて軸線廻りに回動自在に支持された回動軸１０と、回動軸１０の外周に一体化されるとともに板面を鉛直方向に沿わせて配置されたコンバイナ１３と、ユニットケース４内に設けられて回動機構を介して回動軸１０を回動させる第２のモータ１６を備える。

Description

ヘッドアップディスプレイ
　本発明は、車のダッシュボード等に組み込まれてコンバイナに映像を表示させるヘッドアップディスプレイであって、特にコンバイナを上下駆動してケース本体内に格納するポップアップ格納タイプのヘッドアップディスプレイに関するものである。
　近年、乗用自動車等の各種の車両において、凹面板状のコンバイナフロントに映像を反射させて運転者の視界内に運転情報を重ねて表示させるヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤと略す。）が採用されている。
　図６および図７は、車のダッシュボード内に取り付けられる従来のコンバイナを備えたＨＵＤのうち、コンバイナを回転させてケース本体２０に格納する回転格納タイプのＨＵＤを示すもので、このコンバイナＨＵＤは、上面に開口部が形成されたケース本体２０の内部に、凹面板状のコンバイナ２１と、このコンバイナ２１に向けて映像を投射する投影ユニット２２とが組み込まれることにより概略構成されたものである。
　ここで、コンバイナ２１は、その一辺に沿って回動軸２３が一体的に設けられており、この回動軸２３によってケース本体２０を塞ぐ位置と、当該ケース本体２０の上面から起立する位置の間を回動自在に設けられている。
　そして、回動軸２３の一方の端部にヘリカルギヤ２４が設けられ、このヘリカルギヤ２４にステッピングモータ２５の出力軸に設けられたウオームギヤ２６が螺合されている。また、回動軸２３の他方の端部には、コンバイナ２１が開口部を塞ぐ方向に回動軸２３を軸線廻りに付勢する渦巻きバネ２７が設けられている。
　これにより上記コンバイナＨＵＤは、使用時にステッピングモータ２５によってコンバイナ２１を起立させて投影ユニット２２から映像を投射するとともに、使用後は渦巻きバネ２７の付勢力によってケース本体２０の開口部内に収納するようになっている。なお、このようなダッシュボード内に組み込まれるＨＵＤの構成に関しては、例えば下記特許文献１においても開示されている。
特開平１１－０９１４０３号公報
　一方、上記構成からなるコンバイナ２１を回転させてケース本体２０に格納する回転格納タイプのＨＵＤの他に、図８に示すような、コンバイナ３０を上下駆動してケース本体３１内に格納するポップアップ格納タイプのＨＵＤも開発されている。
　このようなポップアップ格納タイプのＨＵＤにおいては、コンバイナ３０を上下駆動した後に、ケース本体３１内の投影ユニットから映像を投射する際に、コンバイナ３０を、下端部を中心として回動させることにより受影角度の調整（チルト調整）を行う必要がある。
　このため、上記コンバイナ３０に対する複数の駆動を、図６および図７に示した回転格納タイプのＨＵＤのように１つのステッピングモータで行わせようとすると、構造が極めて複雑になるとともに、装置の大型化も招くという問題点があった。
　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構造によってコンバイナの複数種の駆動に対応することができ、よって全体配置のコンパクト化を図ることができるポップアップ格納タイプのＨＵＤを提供することを課題とするものである。
　上記課題を解決するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイは、天板に開口部が形成されたケース本体の内部に、上部フランジと下部フランジとの間に複数本のガイド軸が平行に配設されたフレームと、このフレームに上記ガイド軸と平行に配設されて回転自在に支承されたリードスクリューと、上記フレームの上記ガイド軸に沿って上下方向に移動自在に設けられるとともに、上記リードスクリューと螺合するナットが固定されたユニットケースと、上記リードスクリューを回転駆動する第１のモータと、上記ユニットケース内に水平方向に配置されて軸線廻りに回動自在に支持された回動軸と、この回動軸の外周に下端部が一体化されるとともに板面を鉛直方向に沿わせて配置されたコンバイナと、上記ユニットケース内に設けられて回動機構を介して上記回動軸を回動させる第２のモータとを備えてなり、上記第１のモータによって上記リードスクリューを回転させることにより上記ユニットケースを昇降させて上記コンバイナを上記開口部から出没させるようにしたことを特徴とするものである。
　本発明において、上記回動機構が、上記第２のモータの出力軸に固定されたウオームギヤと、このウオームギヤに歯合するとともに上記回動軸を回動させるヘリカルギヤとを備えてなることを特徴とするものである。
　本発明において、上記下部フランジの下面側には上記第１のモータが固定され、上記下部フランジの上面側に突出する上記第１モータの出力軸に歯車が固定されており、上記歯車は上記リードスクリューの下端部に固定された歯車に螺合されていることを特徴とするものである。
　本発明において、上記回動軸には当該回動軸よりも大径の基台部が固定されており、上記基台部は、下部側に上記回動機構を構成するネジが形成されるとともに、上部側に上記コンバイナが取り付けられるコンバイナホルダが設けられていることを特徴とするものである。
　本発明において、上記コンバイナホルダは、上部を上記ユニットケースの上部開口から突出させて配置されており、当該コンバイナホルダに上記コンバイナが取り付けられていることを特徴とするものである。
　本発明において、上記ユニットケースには、上記ネジと螺合するピニオンギヤが軸線を上記回動軸と平行にして回転自在に設けられており、上記ピニオンギヤには当該ピニオンギヤより大径の上記ヘリカルギヤが一体に形成されていることを特徴とするものである。
　本発明において、上記ケース本体内には、上記フレームおよび上記ユニットケースの昇降領域に隣接して、上記コンバイナへ向けて映像を投射するための投影ユニットが配置されていることを特徴とするものである。
　本発明では、第１のモータによってリードスクリューを回転させると、当該リードスクリューに螺合するナットが固定されたユニットケースがガイド軸に沿って上昇し、ユニットケースの上部に設けられているコンバイナが開口部を通過してケース本体の外部に突出する。
　この状態で、ユニットケース内に設けられた第２のモータによってユニットケース内の回動軸を回転させて当該回動軸回りにコンバイナを回動させることにより、投影ユニットから投射される映像の受影角度を調整する。
　また、ＨＵＤの使用後は、上記第２のモータによってコンバイナを起立状態にして、第１のモータによりリードスクリューを反対方向に回転させると、ユニットケースがガイド軸に沿って降下し、コンバイナが開口部を介してケース本体内に格納される。
　このように、第１および第２のモータを用いることにより、簡易な構造によってコンバイナの上下動や回動といった複数種の駆動に対応することができ、よって全体配置のコンパクト化を図ることができる。
　また、コンバイナを回動させる回動機構として、第２のモータの出力軸に固定されたウオームギヤと、このウオームギヤに歯合するとともに上記回動軸を回動させるヘリカルギヤとを用いているために、コンバイナの受影角度を調整した後に、コンバイナ側から回動方向に外力が作用しても、上記ウオームギヤによって上記コンバイナが回動することを防ぐことができる。
本発明に係るＨＵＤの一実施形態においてコンバイナをケース本体から突出させた状態を示す側面図である。を示す要部の斜視図である。 図１の要部の斜視図である。 図２のフレームおよびユニットケースを省略した斜視図である。 図１のコンバイナをケース本体内に収納した状態を示す要部の斜視図である。 図４の側面図である。 従来の回転格納タイプのＨＵＤの概略構成を示す斜視図である。 図６の要部の斜視図である。 従来のポップアップ格納タイプのＨＵＤを示す斜視図である。
　図１～図５は、本発明に係るポップアップ格納タイプのヘッドアップディスプレイ１（以下、ＨＵＤと略す。）の一実施形態を示すものである。このＨＵＤ１のケース本体１ａは、天板１ｂに開口部が形成されるとともに、内部にはフレーム２が固定されている。このフレーム２は、壁板２ａの上下端部に、水平に屈曲された上部フランジ２ｂおよび下部フランジ２ｃが形成された板状の部材で、上部フランジ２ｂと下部フランジ２ｃとの間には、２本のガイド軸３が水平方向に間隔をおいて設けられている。
　そして、これらガイド軸３に沿って、上面が開口する箱状のユニットケース４が昇降自在に設けられている。また、これらガイド軸３間には、ユニットケース４を貫通してリードスクリュー５が配設され、その上下端部が各々、上部フランジ２ｂと下部フランジ２ｃとに回転自在に支持されている。他方、下部フランジ２ｃの下面側には、リードスクリュー５の下端部に隣接してステッピングモータ（第１のモータ）６が固定され、下部フランジ２ｃの上面側に突出するステッピングモータ６の出力軸に歯車７が固定されている。
　そして、この歯車７がリードスクリュー５の下端部に固定された歯車８に螺合されるとともに、ユニットケース４に固定されたナット９がリードスクリュー５に螺合されている。これにより、ステッピングモータ６を回転させると、リードスクリュー５が回転するとともにこれと螺合するナット９が固定されたユニットケース４がケース本体１ａ内において昇降するようになっている。
　このユニットケース４内には、回動軸１０が水平方向に配置されて軸線廻りに回動自在に支持されている。この回動軸１０の中心部には、当該回動軸１０よりも大径の基台部１１が固定されている。この基台部１１は、下部側の半周にネジ１１ａが形成されるとともに、上部側の外周に平板状のコンバイナホルダ１２が回動軸１０と平行に設けられている。
　このコンバイナホルダ１２は、上部をユニットケース４の上部開口から突出させて配置されており、このコンバイナホルダ１２に、板面を鉛直方向に沿わせて配置されたコンバイナ１３の下端部が取り付けられている。
　他方、ユニットケース４内には、上記ネジ１１ａと螺合するピニオンギヤ１４が軸線を回動軸１０と平行にして回転自在に設けられており、このピニオンギヤ１４には、ピニオンギヤ１４より大径のヘリカルギヤ１５が一体に形成されている。
　また、このユニットケース４内には、チルト用ステッピングモータ（第２のモータ）１６がその軸線を鉛直方向に向けて取り付けられている。そして、このチルト用ステッピングモータ１６の出力軸に固定されたウオームギヤ１７が、上記ヘリカルギヤ１５に歯合されている。そして、基台部１１のネジ１１ａ、ピニオンギヤ１４、ヘリカルギヤ１５およびウオームギヤ１７によって、回動軸１０を回動させるための回動機構が構成されている。
　そして、このケース本体１ａ内には、これらフレーム２およびユニットケース４の昇降領域に隣接して、上記コンバイナ１３へ向けて映像を投射するための投影ユニット（図示を略す。）が配置されている。
　以上の構成からなるポップアップ格納タイプのＨＵＤ１においては、ステッピングモータ６によってリードスクリュー５を回転させると、このリードスクリュー５に螺合するナット９が固定されたユニットケース４がガイド軸３に沿って上昇し、図１～図３に示すように、ユニットケース４の上部に設けられているコンバイナ１３が開口部を通過してケース本体１ａの外部に突出する。
　この状態で、ユニットケース４内に設けられたチルト用ステッピングモータ１６によって、ウオームギヤ１７と歯合するヘリカルギヤ１５を回動させることにより、ピニオンギヤ１４と歯合する回動軸１０を回動させてコンバイナ１３を回動させることにより、上記投影ユニットから投射される映像の受影方向への傾斜角度を調整する。
　また、使用後は、チルト用ステッピングモータ１６によってコンバイナ１３を起立状態にして、ステッピングモータ５によりリードスクリュー５を反対方向に回転させることにより、ユニットケース４をガイド軸３に沿って降下させ、図４および図５に示すように、コンバイナ１３をケース本体１ａ内に格納する。
　このように、上記ポップアップ格納タイプのＨＵＤ１によれば、２つのステッピングモータ６、チルト用ステッピングモータ１６を用いることにより、簡易な構造によってコンバイナ１３の上下動や回動といった複数種の駆動に対応することができ、よって全体配置のコンパクト化を図ることができる。
　加えて、チルト用ステッピングモータ１６の出力軸にウオームギヤ１７を設け、このウオームギヤ１７にヘリカルギヤ１５を歯合させて、当該ヘリカルギヤ１５を一体化されてピニオンギヤ１４によって回動軸１０を回動させているために、コンバイナ１３の受影角度を調整した後に、コンバイナ１３側から回動方向に外力が作用した場合においても、ウオームギヤ１７によってチルト用ステッピングモータ１６が回転してコンバイナ１３が回動することを防ぐことができる。
　１　ポップアップ格納タイプのＨＵＤ、１ａ　ケース本体、１ｂ　天板、２　フレーム、２ｂ　上部フランジ、２ｃ　下部フランジ、３　ガイド軸、４　ユニットケース、５　リードスクリュー、６　ステッピングモータ（第１のモータ）、９　ナット、１０　回動軸、１３　コンバイナ、１５　ヘリカルギヤ、１６　チルト用ステッピングモータ（第２のモータ）、１７　ウオームギヤ

Claims (7)

  1. 　天板に開口部が形成されたケース本体の内部に、上部フランジと下部フランジとの間に複数本のガイド軸が平行に配設されたフレームと、このフレームに上記ガイド軸と平行に配設されて回転自在に支承されたリードスクリューと、上記フレームの上記ガイド軸に沿って上下方向に移動自在に設けられるとともに、上記リードスクリューと螺合するナットが固定されたユニットケースと、上記リードスクリューを回転駆動する第１のモータと、上記ユニットケース内に水平方向に配置されて軸線廻りに回動自在に支持された回動軸と、この回動軸の外周に下端部が一体化されるとともに板面を鉛直方向に沿わせて配置されたコンバイナと、上記ユニットケース内に設けられて回動機構を介して上記回動軸を回動させる第２のモータとを備えてなり、
    　上記第１のモータによって上記リードスクリューを回転させることにより上記ユニットケースを昇降させて上記コンバイナを上記開口部から出没させるようにしたことを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
  2. 　上記回動機構は、上記第２のモータの出力軸に固定されたウオームギヤと、このウオームギヤに歯合するとともに上記回動軸を回動させるヘリカルギヤとを備えてなることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
  3. 　上記下部フランジの下面側には上記第１のモータが固定され、上記下部フランジの上面側に突出する上記第１モータの出力軸に歯車が固定されており、
    　上記歯車は上記リードスクリューの下端部に固定された歯車に螺合されていることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
  4. 　上記回動軸には当該回動軸よりも大径の基台部が固定されており、
    　上記基台部は、下部側に上記回動機構を構成するネジが形成されるとともに、上部側に上記コンバイナが取り付けられるコンバイナホルダが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
  5. 　上記コンバイナホルダは、上部を上記ユニットケースの上部開口から突出させて配置されており、当該コンバイナホルダに上記コンバイナが取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載のヘッドアップディスプレイ。
  6. 　上記ユニットケースには、上記ネジと螺合するピニオンギヤが軸線を上記回動軸と平行にして回転自在に設けられており、
    　上記ピニオンギヤには当該ピニオンギヤより大径の上記ヘリカルギヤが一体に形成されていることを特徴とする請求項４に記載のヘッドアップディスプレイ。
  7. 　上記ケース本体内には、上記フレームおよび上記ユニットケースの昇降領域に隣接して、上記コンバイナへ向けて映像を投射するための投影ユニットが配置されていることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
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