TW396137B - Article handling machine, feed apparatus, article feed and method of handling a plurality of articles - Google Patents

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經濟部中央橾準局貝工消費合作社.5-製 A7 B7 一- -— -- _ 五、發明説明（1 )

發明之簡述I 本發明概括地與一種藉機器來輸送容器和另種物品所 用的進給裝置有關，且較明確地涉及一種改進之星形輪* 發明之背景i 許多標籤機中，諸如星形轉輪等容器進給器在彎曲路 徑中輸送容器，該路徑通過轉動之真空筒，該真空筒載有 來自標籤進給器的標籤。星形輪和真空筒以同步方式操作 以便在星形輪與真空筒之轉動期間能將標籤準確地施加於 各容器之外部。美國專利第4 1 8 1 5 5 5號中揭示此種 種標蔽機之例。 容器典型地藉導軌之助被供應成實質上連續之物流， 該導軌將容器列置成線•抵達星形輪之前，連績之物流被 中斷以便在各容器之間引入預定之間隙。此種機制之例含 有閘門、進給螺旋器、以及具有狹窄尖端之臂部的星形進 料輪，該臂部在相鄰之容器間受力。雖然進給螺旋器在接 續之容器之間引入所需之間隙，但星形進料輪通常必須亦 被用來調整容器之遞送路徑。雖然此種設備概括地提供所 需之容器分布予星形輪，但進料星部將最大速率加以限制 且進料螺旋器爲複雜之機械並難以製造，其中利用機器所 達到之最大速率約爲每分鐘4 0 0至5 0 0個容器。該設 備增加了製造和操作該機器時之成本與複雜度，且必須加 以調整以便使該機器之其他組件的時間一致。故需要一種 除去閘門、進給螺旋器、星形進料輪和其他該種組件之必 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） - - ----.--^----.------iT------^ I (.請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央濃準局貝工消費合作社印製 A7 _ B7五、發明説明（2 ) 要性的標籤機。 技術上可得之標籤機通常被用來將檩籤施加於不同尺 寸之容器。然而，該用法牽涉機器上之大多數調整。典型 言之，容器進給器、星形進料輪、進給螺旋器和真空筒皆 必須更換組件，這些組件爲特別適合新的容器尺寸之者。 容器進給器之位置亦必須移動以便在容器進給器沿著彎曲 路徑承載容器時使容器外部能接觸標籤，故該機器需要額 外之調整和校準。如此一來，將該機器轉換成適合不同尺 寸之容器乃成爲耗時又勞力密隼之程序。故需要一種具有 容器進給器的機器，其中當容器之尺寸不同時該容器進給 器可相對於其他組件地被裝設於相同之位置。 發明之目檁與概述： 本發明之目標欲提出一種改進之機器和方法，該機器 和方法被用來將標籤或其他物質片段施加於容器或其他物 品β 本發明之另一目標欲提出一種星形輪 > 該星形輪消除 閘門、進料星部，進給螺旋器和類似物等之必要性。 本發明之之又另一目標欲提出一種具有進給裝置之機 器，該進給裝置從物品線中分離第一物品或容器且將第一 物品從進料站移至出口站。 本發明之進一步目標欲提出一種標籤機，其中當容器 之尺寸不同時容器進給器被裝設在相同之位置。 本發明之更概括之目標欲提出一種機器，該機器可被 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） ~ -5 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •訂 線 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A 7 B7 _五、發明説明（3 ) 有效率地製造、組裝、操作和維護，且該機器可以高速操 作* 總而言之，本發明提出一種施加物質片段至物品之外 表面所用的機器和方法，以及一種在第一站與第二站之間 輸送物品所用的進給裝置。該機器概括地含有運输器、轉 盤、和片段施加設備。運输器將眾多物品之物品流供應至 第一站使得第一物品直接定位於第二物品前方並與第二物 品接觸且使得第二物品直接定位於第三物品前方並與第三 物品接觸。轉盤以個別方式將物品從第一站移至位於第一 站下游處之第二站，其方法爲該轉盤以連績方式分離第— 物品和第二物品且將第一物品移至第二站。 本方法含有之步驟爲在實質上連續之物流中將眾多物 品移至第一站，並相對於第一站地使具有眾多輪廓臂之輪 件轉動以便以個別方式將物品從第一站移至位於第一站下 游處之第二站。各輪廓臂具有前引邊緣和凸輪表面，該前 引邊緣所界定之口袋被造形成部分地接受一件物品。一個 輪廓臂之凸輪表面將第一物品引導至相鄰臂之前引邊緣所 界定之口袋內而相鄰臂之前引邊緣則使第一物品朝向第二 站移動。本方法亦含有之步驟爲將物質片段施加至各物品 之外表面· 本發明之進給裝置被用來標明進料站與出口站之間的 眾多物品，其中以實質上連續物流之方式來將物品遞送至 進料站且使第一件物品直接定位在第二件物品前方並與第 二件物品接觸。進給裝置含有至少一個轉動輪，該轉動輪 mMH —7111 Μ —訂 I 線- /f . (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 6 A7 B7 經濟部中央標準局負工消费合作社印装 五、發明説明（4 ) 具有眾多輪廓臂。各臂件具有前引表面，該前引表面所界 定之口袋被造形成部分地接受一件物品以便將物品從進料 站移至出口站•各輪廓臂亦具有凸輪表面，該凸輪表面被 造形成成當輪件作進一步之轉動而使第一件物品立即移入 —個輪廓臂之口袋內時使第二件物品與第一件物品分離以 便將第二件物品引導進入相鄰之輪廓臂之前引邊緣所界定 之口袋內。 本發明之額外目標與特色將因下文中與附圖一起所作 之詳細說明和隨附之申請專利範圍而變得更易於明瞭。 附圖之簡要說明： 本發明之前述及其他目標將因下文中與附圖一起所作 之詳細說明和隨附之申請專利範圍而變得更易於明瞭，·其 中·· 附圖1依照本發明之具有進給裝置之機器的示意性平 視視圖。 附圖2爲進給裝置之示意性平視視圖。 附圖3 A至附圖3 C爲顯示進給裝置之一次轉動間距 期間進給裝置和物品之定位的輪廓視圖。 附圖4爲顯示三種不同尺寸之容器的各進給裝置之輪 廓視圖。 拊圖5爲依照本發明之另一實施例的進給裝置之示意 性平視視圖。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） -7 - 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 五、發明説明（ 5 ) 發 JIL 之 詳 細 說 明 • 現在 將 參 照 本 發 明 之 較 佳實 施 例 > 此 實 施 例 圖 示 於 隨 附 之 圖 畫 中 〇 現 在轉 至 附 ΓΕΓΤ 圖 ，其 中 種 種 附 圖 之 全 部 皆 以 類 似 之 參 考 數字 來標 明 類 似 之 組件 注 意 之 處 集 中 於 附 圖 1 附 圖 1 以 示 意 方 式 顯 示 施加 標 籤 6 於 容 器 8 之 外部 的 標籤機 1 0 f 該 標籤機併合 有本發 明 之 進 給 裝 置 或 星 形 輪 -V 1 2 〇 雖然 相 關 於施加 標籤 至容 器 地 說 明 進 給 裝 置 1 2 y 但 應 明 白 的 是 本 發 明 並 未 受 限於 此 應 用 例 0 相 反 地 » 容 器 以 個 別 方 式 自 容 器 物 流 分 開 的任 何應 用 例 皆 可 使 用 進 給 裝 置 1 2 0 例 如 進 給 裝 置 1 2可 被 用 來 傳 送 容 器 至 填 充 機 或 加 蓋 Hft 俄 〇 相 似 地 進 給 裝 置1 2 並 未 受 限 於 標 明 容 器 卻 可 用 於 其 他 物 品 〇 例 如 進給 裝 置 1 2 可 用 來 傳 送 物 品 至 施加 裝 飾性材料 之 片 段於 物品 外 部 的 機 器 或 者 可 用 於 需 要 分 離 容 器 並 以 個 別 方 式 從第 — 位 置 傳 送 容 器 至 第 二 位 置 的 任 何 製 造 線 或 處 理 線 〇 這些 物 品 可 爲 圓 筒 形 凸 形 或 另 外 之 形 狀 且 可 具 有 圓 形 凸圖 形 矩 形 或 其 他 橫 斷 剖 面 之 形 狀 0 進 給 裝 置 或 星 形 輪 1 2 分離 容 器 8 且 在 進 料 站 1 4 與 出 P 站 1 6 之 間 的 m 曲 路 徑 以個 別 方 式 傳 送 容 器 〇 雖 未 圖 示 但 標 籤 機 1 0 較 佳 地 含 有兩 個 鉛 垂 間 隔 之 已 知 技 術 的 星 形 輪 0 兩 個 完 全 相 同 之 星 形輪 1 2 嚙 合 於 容 器 之 接 近 上 端 與 下 端 之 處 9 其 嚙 合 方 式 將施於 容 器 之 力 量 分 布 並 使 中 央 部 分 曝 置 以 致 於 可 施 加 標 籤又 不 與 星 形 輪 相 干 涉 0 然 而 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙乐尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 經濟部中央揉準局員工消費合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（6 ) ，應明白的是所使用之星形輪的數目在本發明之範晡內可 有極大之變化。運输器1 8以實質上連續物流之方式將容 器8遞送至進料站1 4。雖然例如可用嚙合於容器側壁之 滾子或者一個或更多個皮帶等其他機構來將容器移至進料 站1 4，但在本發明之此種修改例中，運輸器1 8爲支持 容器8之運输皮帶。運輸器1 8亦可爲靜止之軌道，其中 當添加之容器被移至運輸器上時便產生前進動作。導軌 2 0將容器8集中至通達進料站之單一行列線中。較佳的 是，導軌2 0所界定之路徑的彎曲方式使得進料站1 4處 之容器的移動方向與進給裝置相切於接觸點。 星形輪1 2使容器移動通過標籤施加組合件2 2。此 實施例中，標籤施加組合件2 2含有真空筒進給器2 4， 該真空筒進給器與軸件2 6 —起轉動且具有（未顯示之） 突出墊或面。標籤6藉真空作用黏著於筒件2 4之墊部。 眾所熟知之此型真空筒進給器之例顯示於美國專利第3 8 3 4 9 6 3號中。種種遞送系統在已知技術中被用來遞送 標籤6至真空筒進給器2 4 ’任何該真空筒進給器皆可與 標籤施加組合件2 2 —起使用。真空筒進給器2 4施用於 容器之後可使用一個或更多個（未顯示之）滾子使容器上 之標籤平滑且更固定又均勻地密合該標籤。 依照本發明，星形輪1 2使位於進料站χ 4之第一件 容器8 a與第二件容器8 b分離並使容器8 a在彎曲路徑 中朝向出口站1 6移動。此機器不需要諸如進料星形輪、 進給螺絲和閘門等組件。尤其如附圖1和附圖2中所示， 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ；---^---岈------1T------午 (請先閲讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) 9 經濟部中央榇準局系工消費合作社印裂 A7 ____B7五、發明説明（7 ) 在圖示之實施例中的星形輪12含有眾多沿周邊方式間隔 分開之輪廓臂3 6。各臂件含有前引表面3 8和凸輪表面 4 0，該前引表面所界定之口袋3 9被造形成接受容器8 且將容器從進料站載至處出口站。因星形輪1 2相對於進 料站1 4地轉動，故凸輪表面4 0最初使第一件容器8 a 與第二件容器8 b分離，且接著引導第二件容器8 b進入 下個相鄰之輪廓臂3 6之口袋3 9內而不顯著地影響第三 件容器8 c或第三件容器8 c之上游的任何容器之加速度 或速度。 因加置於第三件容器8 c上之動作而開始之容器物流 的任何瓦解將在容器8 a至8 c之上游的容器上產生放大 效應以致於造成諸如發生容器擠塞或甚至損害星形輪12 之上游的設備等等問題。因此，凸輪表面4 0之外形被造 形成控制第三件容器8 c和所有與容器8 c並列之後繼容 器8 d至8 η的動作，使得第二件容器8 b之作用如同相 關於凸輪表面4 0的凸輪從動件又如同相關於第三件容器 8 c的凸輪。依照本發明，凸輪表面4 0設置有特殊外形 ，其設置方式部分地視容器之尺寸和橫斷剖面而定且對容 器8之物流的平均加速度和速度有最小之效應。凸輪表面 4 0之外形係經由一系列之方程式計算而得以便以所需之. 速度使第三件容器8 c沿著導軌2 0移動直到該容器嚙合 於下個相鄰之導輪之輪廓表面4 0爲止。 經由沿著導軌2 0之容器動作的數學分析而決定凸輪 表面4 0之外形。如於下文中之較詳細之討論，凸輪表面 冢紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -10 - A7 B7 經濟部中央揉準局員工消费合作社印製 五、發明説明（8 ) 之真正外形可作之大幅變化所取決之設計選擇因素有進料 站1 4之上游的容器所需之動作、容器之形狀和尺寸、導 軌所界定之路徑、星形輪1 2之作用臂3 6之數目等等》 凸輪表面4 0之適切外形可藉利用較佳實施例作爲模型的 數學分析而得。附圖3 A至附圖3 C以示意方式圖示不同 階段之星形輪12和容器8a、8b及8c的定位。由於 容器在附圖3A和附圖3 C之定位間轉動，故輪廓臂3 6 a之凸輪表面40容許第一件容器8 a沿著函數Fi(x ，y )所界定之彎曲路徑向前移動，且第二件容器8 b沿 著函數F2(x，y)所界定之彎曲路徑移動。第二件容 器8 b沿著F2( X，y )所界定之路徑所作之移動取決 於第一件容器8a沿著Fi(x，y)所界定之路徑所作 之移動、容器8 a和8 b之間之幾何關係、以及諸如容器 之相對方位和相對於第一件容器之第二件容器8 b沿著路 徑F2( X，y )之定位等等其他因素。第二件容器8 b 之此相對定位以G〔f2(x，y)〕代表。因此，相對 於第一件容器8 a之第二件容器8 b之定位的決定方程式 爾 * 厂抑)=G[F抑)]乂㈣ 函數Fi(x，y)與F2(x，y)由接近進料站14之 導軌2 0的路徑界定》基於此討論之目的，其焦點落於各 容器之中心或軸線的相對定位*而非接觸之表面。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁). 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐〉 ~ 11 - 經濟部中央搮準局只工消费合作社印裝 A7 __B7_五、發明説明（9 ) 圖示之修改例中，容器具有圓形橫斷剖面。起初，在 容器8 a進入導軌2 0之彎曲行距之前，容器8 a和8 b 之軸線被距離2Rc分開，此處之Rc等於容器半徑。由 於第一件容器8 a沿著簿曲路徑移動，故第二件容器8 b 之定位可由下列方程式決定·‘ Ax^GlF^)]^ I — —j 或； ! 其中： △ χι =第一件容器8 a在給定時段內沿著X軸所移動之 距離； △ yi =第一件容器8 a在給定時段內沿著y軸所移動之 動之距離； (2RC) 2— (Ayd 2之平方根爲沿著X軸之容器8 a 與8 b之分隔距離；且2 Rc爲容器8 a和8 b之軸線所 分隔之最初水平距離。 因此，明顯的是G〔F2(x，y)]爲容器之橫斷 剖面形狀之函數，該容器具有圓形、橢圓形等等橫斷剖面 ，這些橫斷剖面在給定之時段內對第二件容器8 b之動作 有不同之效應。對例如凸形容器等非圓筒形狀之容器而言 ，其分析集中於最大直徑之區域，該區域爲相鄰之容器發 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本紙佚尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -12 - 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 A7 ______B7五、發明説明（10 ) 生接觸之處。 爲了說明不同形狀之容器之例，在橫斷剖面形狀爲下 列形式之容器中：£l+£=l b2 a2 其中” a ”爲最大直徑而” b ”爲最小直徑，容器軸線之 分隔距離視接觸點處之半徑R e值而定，該半徑值隨著第 —件容器8 a沿著彎曲路徑之行進而改變》假設容器被定 位成其最大直徑（” a” ）之軸線垂直於行進方向，則沿 著X軸之兩容器軸線的分隔距離可由下列方程式決定： d ㈣)2(㈣今)2 4a 2 i 在Δγ i = 0之初始定位處，分隔容器之距離D等於2 b 。容器開始移動以後，沿著X軸之容器軸線的分隔距離便 減小。此方程式之推導得自依如下方式決定出從容器之最 大直徑軸線至接觸點間之距離L: ---「--.----U------、玎 J------^ I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 其中A和B爲橢圓焦點至接觸點之距離且c爲橢圓焦點與 中心之間之距離。方程式D之得法可將B2 = 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） — * - 13 - A7 ____ B7五、發明説明（11 ) (2 a - A) 2代入上式並乘以2倍 故，就椭圓而言： G[F2(x,y)h2b~D=2b~2s ,4α2 +2Δν,^α2-62 4α )2-(ν/α2-ό2+-~)2 具有含正方形容器在內之其他橫斷剖面形狀的容器可依相 似之方式獲得函數G〔F2(x，y)〕。應明白的是對 某些形狀而言’方程式G〔F.2(X，y)〕會因太複雜 而需要使用數值近似法以取代真正地解出方程式之法。 經過一段時間後’第二件容器8 b在該時間內之路徑 可由下列方程式決定： 丨)]+F丨(ά)] 相似地，容器8 η之動作爲： ----------Λ------------^ I > ί請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 因此，各容器之動作皆視直接位於該容器正前方之容器的 動作而定》由於此相依動作，故星形輪1 2施加予第一件 容器8 a之任何加速度或減速度將對第一件容器上游之容 器產生直接正比之加速度。如此一來，相對於加速中之星 形輪1 2的各容器之速度維持相對地不變。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297.公釐） -14 - A7 B7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明（ 12 ) 當 星 形 輪 1 2 轉 動 而 將 第 — 件容器8 a從凸輪表面 4 0 之 前 引 邊 緣 移 入 相 鄰 之 輪廓臂3 6之口袋3 9內 時 > 遠 離 星 形 輪 1 2 且 位 於 導 軌 2 0之線 性行距中的容器 刖 8 η 將 向 移 動 C D之距離 :即 ，相鄰之容器 的中心軸線 先 距 離 對其定位使 讀 . 之 分 隔 〇 對 圓 形 容 器 而 音 C 1> = 2 R < :且 背 直 徑 之 其 最 大 垂 直 於 行 進 方 向 之 橢 圓形容器 而言c D = 2 b 注 及· 事 0 項 再 既然 容 器 8 η 之 動 作 視 此 容 器8 η前 方之各容器的動 寫 本 作 而 定 > 則 可獲得 下 列 數 學 模 式 • 頁 =F,(xn- .,)-G[F2〇 1 i 訂 其 中 C D 爲 相 鄰 容 器 之 軸 線 之 間 之距雕， 且視 接觸點處之 容 器 的 橫 斷 剖 面 形 狀 而 定； σ 爲 一 次 間 距 內 之 星 形 輪 1 2之轉角 。此 角度與設計 線 • 選 擇 有 關 且 視 星 形 輪 之 口袋3 9 之數 目而定； F 1 〔） 【， y ) 爲沿著灣曲路徑之第- -件容器的動作 且 視 導 軌 2 0 之 形 狀 而 定： - G C F 2 〔X， y ) ] 視相對於路徑F 1 ( X，y )之 第 二 件 容 器 之 動 作 和 容 器之相對 形狀 而定； R ( X 9 y ) 爲 遠 離 星 形 輪 1 2且在 此輪上游之容器 « 8 η 之 動 作 » 該 動 作 視 星形輪與 容器 8 η之間之 容 器 的 動 作 而 定 * 且 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -15 - 經濟部尹央標準局負工消費合作社印製 A7 ___B7___ 五、發明説明（l3 ) S (X，y)爲星形輪1 2之凸輪表面40之外形， 此外形使容器8 a移入口袋3 9內並同時分隔第 二件容器8 b和第一件容器8 a。 除了凸輪表面40之外形的S (X，y)以外，上列 方程式之所有分項皆由容器之幾何形狀或設計束制決定。 附圖1和附圖2中所示之實施例中，星形輪1 2與圓 形橫斷剖面之容器一起使用。星形輪具有九個口袋3 9。 導軌2 0位於半徑爲Rc之圓弧的形狀內。模式方程式之 分項如下：

Cd=2Rc σ=2- 9

Fj (x^y) =/?Gsin6 -/?Gcos6 .G[F2(rj〇]=2/?,/(2/g2-(△少丨)2 其中Rg爲導軌2 0之半徑且” <5 ”角爲容器沿著Rc或 導軌所界定之弧的周邊作移動之角度。此方程式可直接解 出或藉數值分析解出S (X，y)，其解法係利用這些已 知因數來獲得附圖1中所示之凸輪表面4 0之外形。 凸輪表面4 0之外形部分地視容器尺寸而定，其中之 容器半徑爲Rc。當使用概括形狀相同但尺寸不同的容器 所用之機器時’可將各容器之Rc值代入上列方程式而決 定出各容器尺寸所用之星形輪之凸輪表面4 0。如於附圖 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (.請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -線 -16 - 經濟部中央標準局另工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（14 ) 4中所示意顯示者，星形輪1 2之全直徑改變，此全直徑 增加則容納較小之容器而減小則容納較大之容器。如此— 來，依照本發明，星形輪之節距直徑（即，當輪件承載容 器時星形輪1 2與容器之中心軸線之間的距離）改變，藉 以提供具有可變節距之星形輪。 現行領域中所用之其他標籤機，其星形輪進給器具有 固定之節距直徑。即，星形輪使容器移動時該容器之中心 軸線之路徑爲固定之值而與容器尺寸無關。當機器被修改 成容納不同尺寸之容器時，必須更換星形輪進給器以及進 料星形件、進給螺絲、真空筒等等。含星形輪在內之許多 更換組件必須重新定位以便順應固定之節距直徑且整個機 器必須重新校準並重新定時。如習知之技術者，此方法相 當勞力密集且耗時，故概括地需要一至兩個工作者及二至 四小時來完成。利用本發明之可變節距星形件1 2，則組 件（尤指星形輪1 2 )之位置並未改變。如此將不同尺寸 之容器所用之機器所需之調整顯著地加以簡化。本發明之 整個機器可在少於2 0分鐘之時段以內由工作者轉換成不 同尺寸之進給，如此大大地縮短停機時間。 應明白的是給定應用之凸輪表面4 0之外形在本發明 之範疇以內可從簡單至複雜地作極大之變化。例如，凸輪 表面4 0可含有兩個或更多個次外形，這些次外形被設計 用來提供不同之動作予第一件和第二件容器8 a和8 b。 附圖5中所示之實施例中，凸輪表面4 0含有兩個次外形 Si、S2。第一次外形Si被造形成控制第一件容器8 a 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） C請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ,ιτ -17 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（15 ) 之動作以便使容器8 a加速進入口袋3 9內而第二次外形 控制第二件容器8 b之動作但不導致加速度，如此控制異 於第一件容器8 a之動作。較佳的是，第二件容器8 b以 及第二件容器之上游的那些容器皆實質上與第一件容器 8 a之加速度隔絕。除了在第一件容器之動作上添加加速 度成分以外，次外形亦可被設計成容納容器之維度及/或 橫斷剖面形狀上之公差變化而不更改進料站上游之容器 8 η所需之動作。將諸如容器尺寸或形狀變化之上與下公 差等不同變數代入上列方程式並將不同之凸輪外形加置成 最終外形便可決定凸輪表面4 0之次外形之形狀，該最終 外形之兩個或更多個次外形被設計成在星形輪12之一個 轉動間距期間的不同階段時提供第一件和第二件容器8 a 及8 b的所需動作。 附圖5之星形輪的最終模式方程式之各項如下： C〇=2Rc o=2- 5 ^ R(xj')=x ^i(x^)=RGsm6 +Rg-Rgcos6 〇[^0>)]=2Rc -J(2Rf -(Δy, ft i 附圖1和附圖2中所示之實施例中，在概括成線性之 物流中以不變之速度將容器8遞送至恰在進料站1 4前面 之彎曲行距。然而，應明白的是本發明之其他應用中之容 器可在抵達進料站14之前行進通過一個或更多個曲線以 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） C請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 "I. 18 - 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 A! _____B7 _ 五、發明説明（16 ) 便將循環性或簡諧性加速度引入容器物流中。若在一次時 段內之循環或簡諧加速度小於或等於維度CD ’則此加速 度將不會顯著地影響容器物流之平均速度或平均加速度。 不過，循環或簡諧加速度提供容器搬運上之撓度增加的優 點、提升公差要求、且容許搬運較大範圍之容器形狀和尺 寸。將循環或簡諧加速度併合於進料站1 4上游的容器動 作可由下式表達： R{xy) =Λ[ F(xj/) +A (xj；)] 且 dt 其中v (x，y)代表容器之速度，A (x，y)代表容 器之加速度且"t”爲容器8 η行進距離CD之時間。A (X，y)和V (X，y)爲設計束制且因此爲上列方程 式中之已知項次。 一個或更多個曲線之添加可引入不同之行進路徑F ( X，y )，這些行進路徑必須被併合於模式方程式中’使 得各方程式之動作受先前容器之動作影響。此動作可被代 表成： 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（2丨0><297公釐） ( 請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 狭 -19 - 經濟部中央揉準局貞工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（17 ) 尸3(ν3)=Λ(从)+吧(从)】+G[F3(x3ty3)] !

• I Λ-1 G[F{xj0>j)} ί J-2 因此，容器8 n之動作的取決因素有沿著FiC x ’ y ) 所界定之第一路徑的第一件容器之動作以及因容器之幾何 形狀與沿著路X，y )之各容器的定位和/或方 位所導致_之第一件容器8 a與容器8 η之間之所有容器的 動作。 併合有此種循環或簡諧加速度之凸輪表面4 0之外形 的模式方程式之寫法如下： £°=F1(x1^1)+i：(G[F1(x^)]+X； (Σ G[^^)])^[^X)^(^)]+^) σ 7=2 /=2 J=1 其中：

Ni爲給定之時段內沿著路徑Fi(x，y)所移動 之容器總數； Νι爲給定之時段內沿著路徑Fi(x，y) 所移動 之容器總數；且 Μ爲容器8 η前方之容器數目· 需要產生所需之動作R (X，y)之凸輪表面4 0之外形 可藉直接解出上列方程式或利用數值機構而決定。如上所 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4洗格（210X297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -20 - 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（18 ) 述，在某些情況下之最終方程式將具有複雜性而使其變得 必須利用適當之機構來近似方程式之解。 從上列討論中明白的是本發明之星形輪12可被用來 分隔相鄰之容器或其他物品且將第一件物品從進料站推進 至出口站。凸輪表面4 0之外形視許多種因素而定，且可 經由物品行進之路徑、加置於物品上之動作及物品之尺寸 和橫斷剖面形狀的數學分析而計算得到。此外，應明白的 是可用數學分析以外之機構來達成星形輪之輪廓，諸如實 驗等等方法。雖然本說明書中說明圓形和橢圓形橫斷剖面 形狀之容器，但應明白的是可在本發明之範疇以內使用任 何形狀之物品所用的星形輪或進給裝置。 本發明之特定實施例之前述說明已就圖示和說明之目 的加以呈現。這些說明並非意欲成爲盡說性質或欲將本發 明限制成掲示之精確形式，且許多修改和變化例皆顯然地 因上述教導而變得有可能。這些實施例被選擇和說明以便 對本發明之原理和其實用性作最佳之解釋，藉以使得其他 技術純熟者能對本發明和種種實施例作最佳之利用，其利 用方式使得種種修改例皆適於構想的特殊用途。本發明之 範疇意欲由此後隨附之申請專利範圍和其相等項次加以界 定。 (誇先閲讀背面之注意事項再填寫本I) 訂 -線 本紙張尺度適用t國國家標準< CNS ) A4规格（210X297公釐） -21

Claims (1)

1. 六、申請專利範固 v運輸器 一件該物品 成實體接觸 實體接觸， 轉動進 站移至該第 個從該第一 使該第一件 一件該物品 物品之移動 二件該物品 —件該物品 該第二

   物品 A8 B8 C8 D8 種物品搬運機，該搬運機包含： ，用來供應眾多物品之物品流至第一站而使第 被定位於第二件該物品前方並與第二件該物品 且使該第二件物品被定位成與第三件該物品成 與 給裝置，用來以個別之方式將該物品從該第一 一站下游處之第二站，該進給裝置具有至少一 站輸送該件該物品至該第二站所甩的口袋以及 該物品移入該口袋所用的引導區段以便在該第 與該第二件該物品之分離期間控制該第二件該 並在該進給裝置作進一步之轉動時立即將該第 移入該口袋，該口袋被造形成至少部分地接受 且該引導區段被配置成分離該第一件該物品和 請專利範圍第i項之搬運機 具有眾#周邊隔開之輪廓臂，該輪廓臂 其中該 各具有 尾隨^邊 經濟部中央揉率局負工消費合作社印策 和尾隨邊緣，該前引邊緣界定該口袋且該 引導區段而使各該輪廓臂之該尾隨邊緣被造形成 該第一件該物品與該第二件該物品以便將該第一 移入一個該輪廓臂之該口袋內、能夠在該第一件 該第二件該物品之分離期間控制該第二件 且能夠第二件該物品移入相鄰之一個 'Mmx 袋內。I# 該物品 該輪廓 進給裝置 前引邊緣 緣界定該 能夠分離 件該物品 該物品與 之移動， 臂之該口 # - I i n I n u n n I n I n in I T f n I— I I I - , 螻 务 (請先H讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸珉尺度遑用中

   請專利範圍第1項之搬運機，其中該輪廓臂之 梯準（CNS > A4规格（210X297公釐） -22 - 申請專利範圍 AS B8 C8 D8 經濟部中央標率局貝工消费合作社印製 該其中之—的尾鼸邊緣被造形成當該第二件該物品被移入 該相鄰之該輪廓臂之該口袋內時使該第三件該物品移動成 接觸該礙議^之該輪廓臂之該尾隨邊緣. 請專利範圍第1項之搬運機，其中該引導區段 被造形_震該第一件該物品移入該口袋期間且—旦該進給 !闥議 裝置作進〜步之轉動而使該第二件孽物品立即移入該口袋 期間該區段便將預定動作授予該第二件該物品。 5 請專利範圍第1項之搬運機，其中該進給裝置 被裝設每稹:著中央進給軸線作轉動以便使該物品之中心輒ψφ 線沿著第一節圓直徑移動，且進一步包含取代最先提及之 進給裝置的第二轉動式進給裝置以梗將眾多第二物品從該 第一站輸送至該第二站，該第二物品之橫斷剖面尺寸異於 犛最先提及之物品之者，該第二進給裝置具有至少一個口 袋’該口袋被造形成接受一個該第二物品以便使該作該篆 二槪品從該第一站移至該第二站，該第二進給裝置被裝設 成繞著該中央進給軸線作轉動以便使該第二物品之中心軸 線沿華-第二節圓直徑移動，該第二節圓直徑異於該第一節 圓直徑。 "請專利範圍第1項之搬運機，且進一步包含片 以便將該片段施加至該物品。 7 _請專利範圍第1項之搬運機*其中該片段施加 設備被定位成當該進給裝置使該物品以個別之方式自該第 一站移第二站時將該片段施加至該物品。 8 _請專利範圍第1項之搬運機，其中該運輸器供

   6 段施加

   本紙張尺度適用中 C揲率（CNS )八4胁（210X297公釐） ----.--：---裝ί------、訂------,ii (請先《讀背面之注f項再填寫本頁) -23 - 便將標f_加

   至該容器。 專利範圍第 裝置，此第 以船垂方式 、進給裝置ΐ方 1項之搬運機 二轉動式進給 間隔分開，最 A8 B8 ____S__ 六、申請專利範圍 應容器流至該第一秸且該片段施加詨備爲標籤施加裝置以 ，且進一步包含第 裝置在最先提及之 先提及之進給裝置 與該第二進給裝置同時嚙合於該件該物品以便使該件該物 品從該第一站移至該第二站。 1 0 · —種進給裝置，此進給裝置被用來將眾多物品 輸送於進料站與出口站之間，該物品以物品流之形式被遞 送至該進料站，該物品流與相鄰之物品成賁體接觸，且第 -件該物品被定位於第二件該物品之前方，該進給裝置包 含： 至少一個轉動輪，該轉動輪具有眾多輪廓臂，各該輪 廓臂具有前引邊緣以便將該件該物品從該進料站输送至該 I 出口站，該前引邊緣所界定之口袋被造形成部分地接受一 件該物品，該輪廓臂各具有凸輪表面，.該輪廓臂之其中之 〜的該凸輪表面被造形成當該輪作進一步之轉動而使該第 ,一件該物品立即移入該一個該輪廓臂之該口袋內時使該第 f件該物品與該第一件該物品分離以便將該第二件該物品 引導進入相鄰之該輪廓臂之該前引邊緣所界定之該口袋內 〇 S III α 1 請專利範圍第1 ο項之進給裝置，其中該凸 轉表面被成當該第一件該物品移入該一個該輪廓臂之 難口袋內期間且當該第二件該物品移入該相鄰之該輪廓臂 本紙張尺度逍用中»國家揲率（〇邶>八4規格（210><297公釐） (請先《讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂--Γ 線 經濟部中央揉丰局員工消費合作社印榘 -24 - A8 B8 C8 D8 、申請專利範固 之該口袋_間將預定動作授予該第二件該物品。 12_請專利範圍第1〇項之進給裝置，其中該— r個該輪廊_該凸輪表面被造形成當該第二件該物品被移 Λ該相鄰；S輪廓臂之該口袋內時使第三件該物品被移成 胃胃相鄰_^輪廓臂之該凸輪表面相接觸。 1 3 1¾請專利範圍第i 〇項之進給裝置，其中該凸

   輪表面被_成當該第一件該物品移入該口袋期間且一旦 該進給裝置作進一步之轉動而使該第二件該物品立即移入 該口袋期間該凸輪表商便將預定動作授予該第二件該物品

   (请先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾率局肩工消费合作社印裂 請專利範圔第1 0項之進給裝置，其中該進 給裝置被成繞著中央進給軸線作轉動以便使該物品之 移動沿著第一節圓直徑’且進一步包含取代最先提及之進 給裝置的第二轉動式進給裝置以便將眾多第二物品從該第 一站輸送至該第二站，該第二物品之橫斷剖面尺寸異於該 最先提及之物品之者，該第二進&裝置具有至少一個口袋 ’該口袋被造形成接受一個該第二物品以便使該件該第二 物品從該第一站移至該第二站，該第二進給裝置被裝設成 繞著該中央進給軸線作轉動以便使該第二物品之中心軸線 .沿著第二節圓直徑移動，該第二節圓直徑異於該第一節圓 直徑。 1占_請專利範圍第1 0項之進給裝置，且進一步 国 包r含片段設備以便將該片段施加至該物品。 i 6 ：®l請專利範圍第1 0項之進給裝置，其中該進 衣纸法尺度埴用_國國家#準（匚灿）八4規格（210><297公釐） 訂_ -垅！ -25 - 經濟部中央揉率局爲工消费合作社印装 A8 B8 C8 ___ D8 六、申請專利範圍 給裝置被裝設成繞著中央進給軸線作轉動以便使該物品之 移動沿著第一茚圓直徑’且進一步包含取代最先提及之進 給裝置的第二轉動式進給裝置以使將眾多第二物品從該第 一站输送至該第二站，該第二物品之橫斷剖面尺寸異於該 最先提及之物品之者，該第二進給裝置具有至少一個口袋 ，該口袋被造形滅.接受一個該第二物品以便使該件該第二 物品從該第一站移至該第二站，該第二進給裝置被裝設成 繞著該中央進給軸線作轉動以便使該第二物品之中心軸線 沿著第二節圓直徑移動，該第二節圓直徑異於該第一節圓. 直徑。 1 7 .-種物品進給器，此物品進給器被用來將物品 從入口點輸送至出口點，此種物品以連續物品之形式被供 應至入口點，該連績物品被列置成彼此作實體之接觸，該 物品進給器被裝設成繞著中心軸線作轉動且具有與至少一 ·、 個口袋一起成形的周邊以便當該物品從該入口點被輸送至 該出口點時接受一件此種物品並固持該物品，該周邊亦與 引導區段一起成形，該引導區段之功用爲嘗物品進給器緯 著該中心軸線作轉動時該引導區段能接觸該連續物品中之 緊鄰物品 '接著"引導此種相鄰物品進入該口袋內並防止下 一個鄰近品進入同一口袋中。 1 8 .請專利範圍第1 7項之物品準給器’其中該 物品進給1¾該周邊被成形爲具有眾多該口鎂及與各該口， 袋相關聯,馨證|開之引導區段。 請專利範圍第1 7項之物品進給器’其中當 本紙張尺度適用中國國( CNS ) A4規格（210X297公釐） 11 - 26 - ·請先閱讀背面之注$項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局月工消費合作社印裝 A8 B8 C8 _____D8 六、申請專利範圍 物品從該入口點被输送至該出口點時該物品進給器便使該_ 物品之中心軸線沿著第一節圓直徑移動，且進一步包含取 代最先提及之物品進給器的第二物品進給器以便將眾多第 二物品從該入口點输送至該出口點，該第二物品之橫斷剖 面尺寸異於該最先提及之物品之者，該第二物品進給器具 有至少一個口袋，該口袋被造形成接受一個該第二物品以 '便使該件該第二物品從該入口點移至該出口點，該第二物 品進給器被裝設成繞著該中央軸線作轉動以便使該第二物 品之中心軸線沿著第二節圓直徑移働，該第二節圓直徑異. 於該第一節圓直徑。 2 0 .—種搬運眾多物品之方法，此方法包含之步驟 爲 · 在實質上連續之物流中將眾多物品移至進料站使得抵.. 達該第一站之第一物品被定位於第二物品之前方並與該第 二物品成實體接觸且使得該第二物品被定位成與第三物品 成實體接觸； 年進給裝置轉動以便分離該第一物品與該第二物品且 使該第一物品從該第一站输送至該第二站，該進給裝置含 r 宥至少一個口袋與引導區段，該口袋被造形成接受一件該 物品以便將該一件該物品從該第一站輸送至該第二站，且 該引導區段被配置成使該第一物品與該第二物品分離以便 使該第一物品移入該口袋、在該寧一物品與該第二物品之 分離期間控·制該第二物品之移動、並'當該進給裝置作進一 步之轉動時立即使該第二物品移入該口袋內。 本紙張尺度適用中國國家揲準（CNS ) A4规格（210X297公釐j C請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 訂 -· ! -27 - 經濟部中央揉率局員工消費合作社印装

   其中該

   A8 B8 C8 D8 專利範圍第2 0項之.搬運眾多物品之方法 •"—— 裝置轉動之詾步驟含有使具有眾多輪廓臂 動，該輪廓臂具有界定該口袋之前引邊緣及 段之尾隨邊緣。 請專利範圍第2 1項之搬運眾多物品之方法 轉動而將該第一物品移入一個該輪腐臂之 該口袋內以I，轉動該進給裝置而將該第二容器移入相鄰 之該輪廓臂之該口袋內以便使該租鄰之該輪廓臂之該尾隨 邊緣分離該第二物.品與該第三物品，然後在該第二物品與 該第三物品之分離期間控制該第三物品之移動，然後當該 進給裝I伟進，步之轉動.，時廣立即將該第三物品移入下一 個相鄰之_廓臂之該口袋內 2 3 請專利範圍第2 0項之搬運眾多物品之方法 裝置被裝設成繞著中央進猞軸線作轉.動以便 使該物品之中心軸線沿著第一節圓直徑移動且其中移動眾 多物品之該，步驟含有將眾多額外/之^物品移至該進料站，該 額外物品之橫斷剖面.尺寸異於最先提及之物品，且進一步 包含之步驟爲以第二進給裝置取代最先提及之進給裝置以 \ 便分離第一件該額外之物品和第二件該額外之物品且使該 第一件該額外之物品從該進料站移至該出口站，該第二進 給裝置被裝設成繞著該中央進給軸線作轉動以便使該額外 之物品之中心軸線沿著第二節麗直徑移動，該第二節圓直 霞異於該g節圓直徑。/ 2 . 4 P|請專利範圍第2 .0項之撖運眾多物品之方法 本紙張尺度逋用t國國( CNS ) A4洗格（210X297公釐） \i^W ζ請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 、1T .-4n 28 396137申請專利範圍 A8 B8 C8 D8 ’其中移動眾多物品之該步驟含有將眾多容器移至該進料 站。 2 5 Ip請專利範圍第2 0項之搬運眾多物品之方法 ，且進—#_含之步驟爲將物質片段施加至各該物品之該 外表面 琴6 %請專利範圍第2 5項之搬運眾多物品之方法 ’其中移多物品之該步驟含有將眾多容器移至該進料 站，、且其中施加物質片段之該步驟含有施加標籤至、褰容器 (杂先Η讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線！ 經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 衣紙张尺度逋用中國國家搞準(CNS ) Α4规格（210X297公釐） -29 -