S12752 A7 B7 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 五、發明説明 ( ! ) 1 1 本 發 明 有 關 用 以 檢 測 所 諝 無 刷 馬 達 之 轉 子 旋 轉 位 置 之 1 1 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 » 和 使 用 該 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 所 成 之 1 1 馬 達 裝 置 〇 /—S 請 1 先 1 在 近 年 來 » 標 準 型 之 再 生 專 用 磁 碟 機 9 和 攜 帶 型 之 錄 閱 1 影 機 等 各 種 電 子 機 器 大 多 使 用 所 諝 無 刷 馬 達 〇 背 1 I 之 1 該 無 刷 馬 逹 9 對 以 機 械 式 變 換 對 各 相 之 通 電 時 序 之 直 注 意 1 I 流 電 動 機 來 講 t 俗 使 用 電 開 關 來 變 換 對 各 相 之 通 電 時 間 項 1 | 再 I » 藉 以 驅 動 同 步 電 動 機 〇 該 通 電 時 序 變 換 之 進 行 需 要 能 填 寫 本 1 夠 獲 最 佳 功 率 因 數 之 蓮 轉 * 在 永 久 磁 鐵 型 之 同 步 電 動 機 頁 1 I 中 9 其 時 序 之 決 定 是 依 照 組 合 於 轉 子 之 永 久 磁 鐵 ( 轉 子 1 1 磁 鐵 ) 之 磁 極 位 置 〇 因 此 » 無 刷 馬 逹 需 要 檢 測 磁 極 位 置 1 I ( 旋 轉 位 置 ) t 進 行 對 各 相 之 通 電 時 序 之 變 換 f 所 以 具 1 訂 有 電 洞 元 件 或 磁 阻 效 應 元 件 等 之 旋 轉 檢 測 元 件 〇 然 後 1 1 利 用 該 旋 轉 檢 測 元 件 檢 測 轉 子 之 旋 轉 位 置 9 依 對 應 於 其 1 | 檢 测 結 果 進 行 對 各 相 通 電 時 序 之 變 換 〇 1 I 但 是 9 設 置 此 種 旋 轉 檢 測 元 件 時 9 •eStr 使 成 本 高 9 而 且 1 1 需 要 傳 送 線 來 將 檢 測 信 〇上 m 從 該 旋 轉 檢 測 元 件 傳 送 到 旋 轉 康 | 控 制 % 统 因 此 會 有 使 馬 達 本 身 之 體 積 變 大 之 問 題 〇 1 I 因 此 > 開 發 有 無 Mil 脚 器 驅 動 之 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 〇 該 1 1 旋 轉 位 置 檢 测 裝 置 檢 測 發 生 在 無 刷 馬 達 各 相 之 反 電 動 勢 j 電 壓 % 將 其 檢 測 到 之 輪 出 供 給 到 馬 達 驅 動 電 路 〇 1 1 亦 即 9 該 馬 達 在 通 電 相 以 外 之 相 進 行 發 電 機 之 動 作 t 1 因 為 産 生 有 反 電 動 勢 電 壓 所 以 經 由 檢 棚 上 述 之 反 電 動 I 勢 電 壓 9 可 以 用 來 檢 测 轉 子 3 之 - 旋 轉 位 置 〇 上 述 之 馬 逹 驅 1 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 3：：732 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 五'發明説明（ > ) 1 1 動 電 路 9 根 據 上 述 之 反 電 動 勢 電 壓 之 檢 測 输 出 > 檢 測 轉 1 1 子 之 旋 轉 位 置 對 應 於 該 檢 m 結 果 變 換 對 各 相 之 通 電 時 1 | 序 〇 利 用 這 種 方 式 9 不 需 要 設 置 上 述 之 電 洞 元 件 等 之 旋 '—-·. 請 1 | 轉 檢 測 元 件 就 可 以 檢 測 轉 子 之 旋 轉 位 置 並 m 換 對 各 相 之 先 閲 1 讀 1 通 電 時 序 9 可 以 省 略 電 洞 元 件 等 之 旋 轉 檢 測 元 件 9 所 以 背 面 1 I 之 1 可 使 馬 達 本 身 小 型 化 和 低 成 本 化 〇 注 意 1 I 在 此 種 習 知 之 無 感 測 器 無 刷 馬 逹 中 9 在 馬 達 之 起 動 時 事 項 1 I 再 1 I 和 低 速 旋 轉 時 9 因 為 不 産 生 反 電 動 勢 電 壓 或 即 使 産 生 時 填 1 寫 本 裝 其 位 準 亦 很 小 9 所 以 習 知 之 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 在 起 動 時 頁 '—， 1 1 和 低 速 旋 轉 時 » 不 能 檢 測 轉 子 之 旋 轉 位 置 0 另 外 9 在 反 1 1 電 動 勢 電 壓 » 因 為 重 叠 有 對 各 相 之 通 電 時 序 之 變 換 時 所 1 I 産 生 之 反 沖 雜 訊 等 > 所 以 妨 礙 正 確 之 旋 轉 位 置 檢 測 為 1 1 訂 其 問 題 〇 1 因 此 • 利 用 該 反 電 動 勢 電 壓 進 行 旋 轉 位 置 檢 測 之 無 刷 1 I 馬 逹 > 不 能 用 作 需 要 正 確 之 旋 轉 位 置 檢 m 之 伺 服 控 制 用 1 1 〇 另 外 9 即使用上述之無刷馬達作為伺服控制用之情況 1 1 時 因 為 不 能 正 確 的 檢 測 旋 轉 位 置 t 所 以 必 需 設 置 m 轉 kt I 檢 测 元 件 f 其 結 果 是 會 産 生 馬 達 本 身 之 體 積 變 大 之 問 題。 1 1 C 實 施 例 1 | 下 面 將 參 照 附 圖 來 詳 細 說 明 本 發 明 之 旋 轉 位 置 檢 测 裝 1 1 置 及 使 用 有 該 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 之 電 動 機 (馬逹）裝置之 I I 實 施 形 態 〇 1 I 圖 1 表 示 本 發 明 第 1 實 施 形 態 之 旋 轉 位 置 檢 测 裝 置 之 1 J I 概 略 構 造 〇 -4 1 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 五、發明説明（ ) 1 1 如 該 圖 1 所 示 9 本 發 明 第 1 實 施形 態之 旋 轉 位置檢 洒 1 1 裝 置 具 備 有 ： 振 盪 器 2 , 用來输出供給到2 相之無刷馬 1 1 達 1 之 各 相 之 定 電 流 之 正 弦 波 驅 動信 號（ Si η波驅動信 /--V. 請 1 先 1 號 ) 9 和 對 該 Si η波驅動信號偏移90° 相位之定電流之 閱 讀 1 餘 弦 波 驅 動 信 號 ( Cos波驅動信號） 以及感測器信號 背 I 之 1 産 生 電 路 3 , 用來輪出頻率比該各値驅動信號高數倍之 注 意 1 m 器 信 號 〇 另 外 9 上 述 之 振 盪 器2 和感 測 器 信號産 生 举 項 1 | 再 I 電 路 3 係 组 合 於 所 諝 之 數 位 信 號 處理 機（DSP)。 填 寫 本 :| 裝 另 外 9 該 旋 轉 位 置 檢 m 裝 置 具 備有 :差 動 放 大器4S » 頁 1 | 4C $ 用 來 放 大 和 輸 出 上 述 各 個 驅 動信 號和 被 回 饋之現 在 1 1 之 驅 動 信 號 之 差 9 藉 以 以 定 電 流 驅動 上述 之 無 刷馬達 1 1 I 9 加 算 器 5S f 5 C 9 用 來 使 來 白 上 述感 測器 信 號 産生電 路 訂 3 之 測 器 信 號 分 別 重 β 在 來 白 上述 各値 差 動 放大器 4 S » 4C之各値驅動信號 ； 和 放 大 器 6S , 6C , 以 指 定之增 益 1 | 放 大 重 疊 有 該 感 测 器 信 號 之 各 個 驅動 信號 9 藉 以將其 供 1 I 給 到 無 刷 馬 達 1 之 各 個 相 〇 1 1 另 外 > 該 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 具 備有 :驅 動 信 號檢測 電 ..泉 I 路 7， 利用電阻7 a以電壓之形式來檢測現在供給到上述 1 1 無 刷 馬 達 1 各 相 之 驅 動 信 號 之 電 流值 ;和 低 通 濾波器 1 1 (LPF) 8 , 用來除去以該驅動信號檢测電路7 檢測到之 1 驅 動 信 號 中 之 高 頻 感 測 器 信 號 9 藉以 將其 回 饋 到上述 之 I 1 各 値 差 動 放 大 器 4 S * 4 C 〇 ► 1 1 % 外 9 該 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 具 備有 :帶 通 濾 波器（BPF) I 9， 用來從該驅動佶號檢測電路7 -5- 所檢測到之驅動信號 1 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明 ( 4 ) 1 1 中 抽 出 上 述 之 高 頻 威 測 器 信 號 9 解 調電 路 10 t 用 來 對上 1 1 述 BP F 9所油出之感測器信號施加指定之解調處理， 藉 1 1 以 將 其 作 無 刷 馬 逹 1 之 旋 轉 位 置 檢 測信 號 的 進 行 輸 出； 請 1 先 1 和 限 制 器 11 9 根 據 上 述 之 各 m 驅 動 信號 用 以 形 成 和 輪出 閲 讀 1 交 換 脈 波 〇 背 1 之 1 馬 達 裝 置 可 以 構 成 經 由 將 來 白 上 述解 調 電 路 1 0 之 旋轉 注 意 1 位 置 檢 測 信 號 發 送 到 伺 服 鎖 定 電 路 等， 籍 以 依 照 上 述之 孝 項 1 I 再 I 旋 轉 位 置 檢 測 信 號 用 來 控 制 馬 逹 之 旋轉 相 位 〇 填 寫 本 1 裝 上 述 之 無 刷 馬 達 1 為 如 圖 2 所 示 之所 諝 之 步 進 馬 逹， 頁 _____^ 1 I 其 構 成 包 含 有 第 1 定 子 2 1 9 第 2 定 子22 9 和 被 配 置 成可 1 1 以 對 該 第 1 , 第2 定子2 1 , 2 2進行自由旋轉之轉子磁鐵 1 I 2 3 〇 1 訂 第 1 定 子 2 1 之 構 成 包 含 有 有 底 圓筒 形 狀 之 上 磁 軛24 » 有 底 圓 筒 形 狀 之 下 磁 軛 2 6 » 具 有 比該 上 磁 轭 24之 内徑 1 | 稍 小 之 外 徑 和 捲 線 2 5 » 當 將 下 磁軛 26裝 到 該 上 磁轭 1 I 24時 9 用 來 保 持 形 成 在 其 内 部 之 間 隙。 1 1 在 上 磁 軛 24設 有 保 持 孔 24 b用來將轉子磁鐵2 3之旋轉 Λ I 軸 2 3 a保持在其上面部2 4 a 之 約 略 中 央， 使 其 形 成 可 自由 1 1 1 旋 轉 之 方 式 〇 另 外 * 在 上 磁 軛 24之 上面 部 2 4 a以等間隔 1 1 設 有 1 2個 之 等 腰 三 角 形 之 極 齒 2 4 e , 形成包圍上述之保 ! I 持 孔 24b之方式。 該極齒24e 分 別 對 上面 部 24 a形成垂直 1 〇 亦 即 9 上 逑 極 齒 24 e之形成是以等間隔切割上面部24a 1 1 9 在 圓 上 形 成 1 2傾 並 排 之 等 腰 三 角 形之 切 割 Η • 然 後對 | 各 値 切 割 片 進 行 彎 曲 使 其 對 -6 上 - 面 部 24a形成垂直。 各值 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印装 3i£V52 at B7 五、發明説明（Γ ) 極齒24e以此種被彎曲後之狀態，***到以下所説明之 捲線軸25之國筒部25b内，使其接觸在該圓筒部25b之内 壁。另外，設在上述各個極齒24e之間隔形成與上述轉 子磁鐵2 3之磁化間隔相同（例如，間隔為；I > β 在上述之上磁軛24設有侧面部24C,當組合該上磁轭 2 4和下磁軛26時，所具有之高度可以利用該上磁軛2 4和 下磁軛26用來夾持捲線軸25，在該側面部24C設有切割 部24d用來將被設在上述捲線軸25之突片25a引導到該第 1定子2 1外。 捲線軸25由圓筒形狀之圓筒部25b,上突緣25c和下突 緣25d所構成。圓筒部25b所具有之直徑是使轉子磁鐵23 能夠以可自由旋轉之方式***到其内部。上突緣25c和 下突緣25d所具有之直徑分別比上述之下磁軛2 6之内徑 稍小。在該上突線25c和下突緣25d分別設有直徑與該圓 筒部25b之内徑大至相同之孔部。另外，上突緣25c被設 在該圓筒部25 b之一端面，使其孔部與該圓筒部25 b之開 口部一致，和下突緣25d被設在該圓筒部25b之另一端面 ，使其孔部與圓筒部25b之開口部一致。 在具有此種構造之捲線軸25之圓筒部25b之外周部， 捲繞有第1相之線圈25e« 3外，在上述之下突緣25d設 有突H25a,用來將捲繞在上述圓筒部25b之外周部之線 圈25e之端部導出到該第1定子21之外。 上迷之下磁軛26具有有底圓筒形狀其外形比上述之上 磁轭24之内徑稍小，在底面部26a之約略中央，設有孔 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） flu- nn tn^l mt ^^^^1 m α^Ί nn I fn 一OJi n· mu il^^i nn fl^i (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印裝 31£V52 A7 B7 五、發明説明（名） 部26b ,其直徑是可以使上述之轉子磁鐵23以可自由旋 轉之方式***。在該孔部26 b之周邊，以等間隔設置12 嫡之等腰三角形之極齒26c,形成包圍該孔部26b,分別 對底面部26a形成垂直。亦即，上述極齒26c之形成是使 接觸在底面部26a之上述孔部26b之部份形成可以切割成 12値等腰三角形之切割片之方式，沿箸上述之孔部26 b 折曲該各値切割片使其形成垂直的上立。該各個極齒26c 以此種折曲後之狀態，***到上述捲線軸25之圓筒部25b 内，形成接觸在該圓筒部25b之内壁。另外，上述各傾 極齒26c被設置成所具有之；I間隔與設在上述磁軛2 4之 各極齒24 e之間隔相同。因此，各値極齒26c之間隔分別 與上述轉子磁鐵23之磁化間隔柑同《另外，上述之各痼 極齒26c被設置成當使上磁軛24和下磁軛26組合時，用 來將上磁軛24之各値極齒24 e定位在該各锢極齒26c之間 ，亦即，被設在使上磁軛24之極齒24e和下磁軛26之各 個搔齒26c互相嚙合之位置。 在上述之下磁軛26之底面部26a,以等間隔設有10値 之連接孔26d,形成包圍上述之孔部26b之方式，經由該 連接孔26d,利用連接梢用來固定該第1定子21和後面 所說明之第2定子22«>另外，在下磁軛26具有外周部26e 形成稍撤低於上述之上磁軛24之外周部24(^在該外周 部26e設有切口部26f,用來將被設在上述捲線軸25之下 突線2 5 d之突Η 2 5 a引導到該第1定子2 1之外。 具有此種部份24，25, 26之構造之第1定子21,用來 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝· 訂 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 312V52 a7 B7 五、發明説明（7 ) 使下磁軛26之切口部26f和捲線軸25之突片25 a之位置互 相配合，將下磁軛26之各値極齒26c***到該捲線軸25 之圓筒部25b内，藉以將捲線軸25裝載在下磁軛26。然 後，使捲線軸25之突片25a和上磁軛24之切割H 24d之位 置互相配合，將上磁軛24之各値極齒之24e***到該捲 線軸25之圓筒部25b内，使上磁軛24和下磁軛26組合。 利用這種方式，在捲線軸25之圓筒部25b内，使上磁軛 24之各値極齒24e和下磁軛26之各掴捶齒26c交替的嚙合 ，和使上磁轭24和下磁軛26互相嵌合用來夾持捲線軸25 藉以形成第1定子2 1 第2定子22具有與上述第1定子21相反之構造，其構 成包含有：有底圓筒形狀之上磁鈪27;有底圓筒形狀之 下磁軛29,所具有之内徑稍徹大於該上磁軛27之外形； 和捲線軸28,當將下磁軛29組合到該上磁軛27時，被保 持在形成於内部之間隙。 上磁軛27如上所述，具有有底圓筒形狀其外徑比下磁 軛29之内徑稍小，在其上面部27a之約略中央，設有孔 部27b,其直徑可以使上述之轉子磁鐵23以可旋轉之方 式***。在該孔部27b之周邊，以等間隔設有12痼之等 腰三角形之極齒27c,形成包圍該孔部27b,分別對上面 部27a形成垂直。亦即，上述棰齒27c之形成是使接觸在 上面部27a之孔部27b之部份形成可以切割成12個等腰三 角形之切割片之方式，沿著上述之孔部27b使該各値切 割Η被折曲成垂直。該各値捶齒27c以此種折曲後之狀 本纸張尺度逋用中國國家橾準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） -----------裝------^訂—-----涑 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（f ) 態，***到捲線軸28之圓筒部28b内，形成接觸在該圓 筒部28b之内壁。另外，上述之各锢捶齒27c被設置成所 具有之；I間隔與上述轉子磁鐵23之磁化間隔相同。 在上述之上磁扼27之上面部27a,以等間隔設有10個 之連接孔27 d形成包圍孔部27 b之方式，經由該連接孔27d ，利用連接梢用來固定上述之第1定子21和該第2定子 22。另外，上磁轭27具有外周部27 e形成比下磁軛29之 外周部29c稍低。在該外周部27e設有切口部27f,用來 將設在捲線軸28之上突緣28c之突片28a引導到該第2定 子2之外。 捲線軸28之構成包含有圓筒形狀之圓筒部28b,上突 緣28c和下突緣28d。圓筒部28 b所具有之直徑是使轉子 磁鐵23能夠以可自由旋轉之方式***到其内部。上突緣 28c和下突緣28 d所具有之直徑分別比上述之上磁軛27之 内徑稍小。在該上突緣28c和下突緣28d分別設有孔部其 直徑大致等於該圓筒部28b之内徑。另外，上突緣28c被 設在該圓筒部28b之一端面，使該孔部和圓筒部28b之開 口部形成一致，下突緣28d被設在該圓筒部28b之另一端 面，使該孔部和圓筒部28b之開口部形成一致。 在具有此種構造之捲線軸2 8之圓筒部28b之外周部捲 繞有第2相之線圈28 e。另外，在上述之上突緣28c設有 突片28 a用來將捲繞在上述圓筒部28 b之外周部之線圈2 8e 之端部導出到該第2定子22外。 在下磁軛29設有保持孔29b,用來將轉子磁鐵23之旋 -1 0 - 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -----------^------,訂------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（？） 轉軸23a保持在其底面部29a之大約中央處形成可自由旋 轉之方式。在下磁轭29之底面部29a,以等間隔設有12 値等腰三角形之棰齒29e形成包圍上述保持孔29b之方式 。該掻齒29e分別對底面部29a形成垂直。上述掻齒29e 之形成是切割底面部29a,以等間隔在圓上形成並排之 12値等腰三角形之切割Μ ,將該各値切割Η折曲成對上 述底面部29 a形成垂直。該各値極齒29 e以此種被折曲後 之狀態***到以下所說明捲線軸28之圓筒部28b内，形 成接觸在該圓筒部28b之内壁之方式。另外，設置上述 各個極齒29e之間隔形成與上述轉子磁鐵23之磁化間隔 相同之；I間隔。另外，上逑之各値極齒29e是當使上磁 軛27和下磁軛29組合時，使上磁軛27之各極齒27c位於 該各値極齒29e之間，亦即，上磁鈪27之各値極齒27c和 下磁軛29之各極齒29e被設在形成互相嚙合之位置。 在上述之下磁軛29設有侧面部29c,所具有之高度是 當組合該上磁軛27和下磁軛29時，形成可以利用該上磁 軛27和下磁軛29夾持捲線軸28之方式，在該倒面部29c 設有切割部29d用來將設在上述捲線軸28之突H 28a引導 到該第2定子2 2之外。 具有此種部份27, 28, 19之構造之第2定子22,在組 合下磁軛29之切割部29d和捲線軸28之突片28a之位置時 ，將捲線軸28裝載在下磁軛29,’形成使下磁軛29之各値 極齒29e***到該捲線軸28之圓筒部28b内之方式。另外 ,在組合捲線軸28之突H 28a和上磁軛27之切口部27f之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------^裝-------訂J-----泉 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 五、發明説明（、。） 位置時，使上磁軛27之各値極齒27c***到該捲線軸28 之圓筒部28b内，依此方式組合該上磁軛27和下磁軛29 。利用這種方式，在捲線軸28之圓筒部28b内，上磁軛 27之各锢極齒27c和下磁轭29之各艢極齒29e交替的嚙合， 和使上磁軛27和下磁軛29進行嵌合，夾持該捲線軸28, 用以形成第2定子2 2。 上述之轉子磁鐵23,其外周部23b如圖3所示的被交 替磁化成S極和N極。各痼S極和各锢N極之磁化長度 形成；1/2，當組合S極和與該S棰鄰接之N極時，其磁 化長度變成又。如上所述，分別設在第1定子21之上磁 軛24，下磁軛26之各痼極齒24e, 26c,和分別設在第2 定子22之上磁軛27,下磁軛29之各個極齒27c, 29c之配 置間隔，形成與該轉子磁鐵23之磁化長度相同之「λ」, 上述之無刷馬達1具有此種方式之第1,第2定子21, 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 22和轉磁鐵23,以下述方式組合。亦即，首先經由捲線 軸28之圓筒部28b,使轉子磁鐵23之一方之旋轉軸23a插 入到被設在第2定子22之下磁軛29之保持孔29b。以此 狀態，經由第1定子21之捲線軸25之圓筒部25b,使轉 子磁鐵23之另外一方之旋轉軸23 a***到被設在上磁軛 24之保持孔24b,依此方式組合第1,第2定子21, 22。 然後，在組合第1，第2定子21, 22時，經由設在第1定 子21之下磁軛26之連接孔26d和設在第2定子22之上磁 轭27之連接孔27d，利用連接梢用以固定各傾定子21, 22。利用此種方式組合上述之無刷馬達。 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 3Ι£7δ2 at Β7 五、發明説明（"） 對上述之各痼定子21, 22分別施加完全之防磁處理， 用來使一方之定子所産生之磁之會進入到另外一方之定 子。另外，以組合成此種無刷馬逹1之狀態，設計成第 1相（其形成是在上述之第1定子21之捲線軸25捲鐃線 圈25e)和第2相（其形成是在第2定子22之捲線軸28 捲嬈線圈28e)在空間上形成λ/4之位置偏差。 下面將進行本發明之第1實施形態之位置檢測裝置之 動作説明。在圖1中，當指定無刷馬達1之旋轉驅動時 ,振盪器2就産生Si η波驅動信號和對該Sin波驅動信號 偏移90°相位之Cos波驅動信號，分別供給到差動放大 器4S和差動放大器4C之非反相輸入端子（+ )。 如上所述，因為在各痼定子21, 22之各値磁軛24，26 ,2 7, 2 8分別設有12値之極齒，所以具有極齒之間距之 驅動電流之一傾週期之旋轉角度；I為；I = 2 7C / 1 2 [ r a d ] 。另外，在無刷馬達1以2400 γρβ旋轉之情況時，這時 各個速度 ω 為 ω =2 π · ( 2 4 0 0 / 6 0 )=80 π [rad/sec]。因 此，在無刷馬達1以24Q0 rpB旋轉之情況時之各個驅動 信號之頻率 f 為 f=w/A=8〇7t/(27t/12)=480 [Hz]。在 上述之各値差動放大器4S, 4 C之各個非反相輸入端子分 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 別被供給有該4 8 0 Hz之頻率之Sin波驅動信號和Cos波驅 動信號。 如後所述，在該各個差動放大器4S, 4C之反相輸入端 子（-),被回饋有現在供給到無刷馬達1之驅動信號。 因此，各値差動放大器4S, 4C用來檢測上述回餓之現在 -1 3- 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 31£752 A7 B7 五、發明説明（，> ) 之驅動信號與上述Sin波驅動信號或Cos波驅動信號之差 ,分別將其供給到各個加算器5S, 5C。 另一方面，感測器信號産生電路3用來産生頻率比上 述各値驅動信號之頻率高數倍（例如1〇 KHz)而且位準 比上述各傾驅動信號小很多之感測器信號，分別將其供 給到各個加算器5S, 5L該感測器信號之頻率随著馬逹 而不同，最好將線圈之電容成分之高頻區域頻率設定為 上限。 上述之加算器5S使高頻之感測器信號重叠在上述之Sin 波驅動信號，經由放大器6S將其供給到無刷馬逹1。另 外，上述之加算器5C使高頻之感測器信號重叠在上述之 Cos波驅動信號，經由放大器6C將其供給到無刷馬達1。 亦即，上述之各艏驅動信號是由驅動部份加上偏壓來供 給到無刷馬達1。 實質上如画3所示，重叠有上述感測器信號之Sin波 驅動信號供給到無刷馬達1之第1定子21,重叠有上述 感測器信號之C 〇 s波驅動信號供給到第2定子2 2。利用 這種方式，各锢定子21, 22之各傾棰齒24e, 26c, 27c 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ,29 e變成電磁鐵，依照所供給之驅動信號之位準，變 化成S極或N極。圖3中之「S/N或N/S」表示各個極齒 24e, 26c, 27c, 29e之極性之變化，依照各値驅動信號 之位準進行變化。 如上所述，供給到第1定子21和第2定子22之各傾驅 動信號是相位互相偏移90度之驅動信號。另外，由捲繞 -1 4 _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印裝 五、發明説明 (< 3 ) 1 1 在 上 述 第 1 定 子 2 1 之 捲 線軸 25之線圈 2 5 e所形成之第1相 1 1 > 和 由 捲 繞 在 第 2 定 子 2 2之 捲線軸28之線圈 28e所形成 1 1 之 第 2 相 $ 形 成 在 空 間 上互 相偏移；1 /4之位 置關僳 〇 因 N 請 1 先 1 此 » 利 用 上 述 各 m 驅 動 信號 之供給所 産生之 第1相 磁 場 閱 讀 1 和 第 2 相 磁 場 之 合 成 磁 場變 成為旋轉 磁場， 利用各 個 極 背 | 之 1 齒 2 4 e , 2 6 c » 2 7 C , 2 9e 之極 性之變化 所産生 之磁性 吸引 注 意 1 力 用 來 吸 引 轉 子 磁 鐵 23使其 被驅動旋 轉。 事 項 1 | 再 I 供 給 到 該 Jrrr Μ 刷 馬 達 1 之各 傾驅動信 號之電 流值， 利 用 填 寫 本 i 驅 動 信 號 檢 測 電 路 7 之 電阻 7 a ,以電 壓值之 形式進 行 檢 頁 '---- 1 I 測 . 分 別 回 饋 到 LP F 8。 LPF 8用來除 去重叠 有上述 之 感 1 1 測 器 信 號 之 各 m 驅 動 信 號中 之該威測 器信號 ,將其 當 作 1 1 現 在 供 給 到 無 刷 馬 達 1 之驅 動信號， 回饋到 上述各 個 差 i 訂 動 放 大 器 4 S $ 4 C 之 各 値 反相 輸入端子 (-)«>上述各個差 1 動 放 大 電 路 4 S 9 4C用 來 檢測 依上述方 式回饋 之現在 之 驅 1 1 動 信 m » 和 S i η波驅動信號或Cos波驅 動信號 之差， 將 其 1 I 供 給 到 各 値 加 算 器 5 S » 5C〇 各倨加算 器5S， 5C使上 述 之 1 1 感 測 器 信 號 重 叠 在 各 摘 驅動 信號，然 後將其 供給於 無 刷 泉 | 馬 逹 1〇 該旋轉位置檢測裝置利用此種鎖相環路構造 ( 1 I P L L構造） 以定電流驅動上述之無刷馬逹1。 1 1 下面 將 説 明 經 由 上 述 各値 極齒2 4 e , 2 6c, 2 7c, 2 8 e 對 } 轉 子 磁 鐵 23施 加 作 用 之 威測 器信號， 和轉子 磁鐵23之 關 1 傜 〇 該 藺 俗 在 各 櫥 磁 軛 24 , 2 6 / 2 7, 2 9均相 同，所 以 在 1 1 此 處 只 說 明 經 由 上 述 之 下磁 軛26對轉 子磁鐵 2 3施加 作 用 I 之 測 器 信 號 舆 轉 子 磁 鐵23之關傜， 而其他 之説明 則 加 1 -1 5- 1 1 1 1 本紙張尺度逋用中國國家梂準（CNS > A4規格（210X297公釐） 31^752 B7 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 五、發明説明 ) 1 1 以 省 略 〇 1 1 圖 4 (a )所示之重叠在上述S in 波 驅 動 信 號 和 供 給 到 無 1 1 刷 馬 達 1 之 第 1 相 之 感 測 器 信 號 t 在 圖 5 (a ), (b) 中 如 —V 請 1 先 1 點 線 所 示 f 經 由 形 成 在 轉 子 磁 鐵 2 3和 具 有 掻 齒 2 6之 下 磁 閲 讀 1 鈪 2 6 ( 極 齒 磁 軛 2 6) 間 之 磁 路 9 在 轉 子 磁 鐵 2 3和 極 齒 磁 背 1 | 之 1 軛 26之 間 回 游 〇 在 此 種 狀 態 9 當 轉 子 磁 鐵 2 3進 行 旋 轉 時 注 意 1 9 就 如 圖 5 (a ), (b) 中 之 點 線 所 示 9 對 應 該 轉 子 磁 鐵 2 3 事 項 1 | 再 1 I 之 旋 轉 使 磁 路 之 磁 阻 進 行 變 化 t 用 來 使 電 阻 抗 進 行 週 期 4 寫 本 \ 裝 性 之 變 化 〇 然 後 9 對 應 該 阻 抗 之 變 化 使 感 測 信 號 之 電 流 頁 *—^ 1 1 值 增 減 〇 1 1 如 上 所 述 * 供 給 到 無 刷 馬 達 1 之 各 傾 驅 動 信 m 之 電 流 1 | 值 利 用 驅 動 信 號 檢 測 電 路 7 之 電 阻 7a 9 以 電 壓 值 之 形 訂 式 進 行 檢 測 9 回 饋 到 上 述 之 LP F 8和供給到B P F 9 〇 BP F 1 9 用 來 除 去 供 給 白 驅 動 信 m 檢 測 電 路 7 之 驅 動 信 號 中 之 1 I S i η波驅動信號和C 0 S 波 ms m 動 信 號 9 只 抽 出 如 圖 4 ⑴所 1 I 示 之 重 叠 在 各 値 驅 動 信 號 之 各 個 感 m 器 信 號 * 分 別 將 其 1 1 供 給 到 解 調 電 路 1 0 〇 解 調 電 路 1 〇分 別 檢 m 如 圖 4 (C ), 泉 I (d)所示之上述各値感測器信號之包跡， 藉以對其解調 1 1 和 進 行 輸 出 〇 1 1 本 實 施 形 態 之 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 依 照 轉 子 磁 鐵 2 3之 ! 旋 轉 所 産 生 之 阻 抗 之 變 化 9 用 來 使 電 流 值 變 化 藉 以 檢 測 1 各 個 感 測 器 信 號 9 可 以 檢 測 轉 子 磁 鐵 2 3 之 旋 轉 位 置 〇 上 1 1 述 之 各 値 驅 動 佶 號 因 為 與 反 電 動 勢 抵 消 9 所 以 電 壓 位 準 | 有 變 動 時 9 本 實 施 形 態 之 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 因 為 進 行 定 1 -1 6- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公嫠） A7 B7 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印裝 五、發明説明（ if ) 1 1 電 流 驅 動 和 以 帶 通 濾 波 器 9 抽 出 測 器 信 號 > 所 以 不 1 1 受 到 驅 動 信 號 之 變 動 影 m 9 可 以 檢 測 上 述 之 感 測 器 信 號 1 1 > 和 可 以 進 行 正 確 之 旋 轉 位 置 檢 測 〇 相 反 的 當 使 用 反 f—V 請 1 先 1 電 動 勢 電 壓 用 來 檢 測 轉 子 磁 鐵 之 旋 轉 位 置 時 f 於 馬 達 之 閲 讀 1 起 動 時 和 低 速 旋 轉 時 1 因 為 不 會 産 生 反 電 動 勢 電 壓 * 或 背 I 之 1 即 使 産 生 其 位 準 亦 很 小 9 所 以 不 能 檢 m 出 該 旋 轉 位 置 » 注 意 1 I 而 上 述 之 感 測 信 號 可 以 與 無 刷 馬 達 1 之 旋 轉 速 度 無 關 地 事 項 再 1 1 進 行 檢 測 » 所 以 即 使 在 馬 達 之 起 動 時 和 低 速 旋 轉 時 亦 可 填 寫 本 \ I 裝 以 正 確 而 且 確 實 的 檢 測 轉 子 磁 鐵 2 3之旋轉位置 〇 % 外 t 頁 1 I 在 所 諝 之 步 進 馬 逹 不 予 設 置 旋 轉 檢 測 元 件 可 以 作 為 無 1 1 威 測 器 之 伺 服 馬 達 而 進 行 旋 轉 蔽 * 動 » 對 於 步 進 馬 達 缺 點 1 I 之 最 高 旋 轉 速 度 之 低 和 保 持 電 流 之 多 等 問 題 可 以 完 全 改 訂 正 〇 另 外 9 當 使 用 反 電 動 勢 電 壓 時 t 因 為 對 各 相 之 通 電 時 1 | 序 之 變 換 時 所 發 生 之 反 沖 雜 訊 等 會 重 叠 在 反 電 動 勢 電 壓 1 I 9 所 以 會 妨 礙 正 確 之 旋 轉 位 置 檢 m t 在 使 用 有 伺 服 控 制 I I 用 之 無 刷 馬 達 藉 以 進 行 正 確 之 旋 轉 位 置 檢 測 之 情 況 時 9 A I 為 欲 進 行 正 確 的 檢 測 旋 轉 位 置 所 以 必 需 要 設 置 旋 轉 檢 1 1 測 元 件 f 因 而 産 使 馬 達 本 身 之 體 積 變 大 之 問 題 t 而 本 發 1 1 明 之 該 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 如 上 所 述 » 即 使 在 驅 動 信 號 1 λ 産 生 位 準 之 變 動 時 亦 不 會 受 到 影 繼 9 可 以 進 行 正 確 之 旋 1 [ I 轉 位 置 檢 測 〇 因 此 未 設 有 旋 轉 檢 測 元 件 之 無 刷 馬 達 1 i 1 可 以 當 作 词 服 控 制 用 9 經 由 對 零 件 數 百 之 減 少 » 設 置 面 ! I 積 之 縮 小 化 9 對 於 無 刷 馬 達 1 之 小 型 化 和 低 成 本 化 具 有 1 1 -I 7- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印策 五、發明説明 ) 1 1 很 大 之 獻 〇 1 1 另 外 * 該 旋 轉 位 置 檢 测 裝 置 亦 可 以 提 供 全 新 之 测 器 1 1 驅 動 方 式 9 用 來 代 替 進 行 反 電 動 勢 電 壓 之 檢 測 之 習 知 之 /·-V 請 1 先 1 無 測 器 驅 動 方 式 〇 閱 讀 1 另 外 > 在 上 述 第 1 實 施 形 態 之 說 明 中 > 本 實 施 形 態 之 背 \ 1 之 I 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 是 定 電 流 驅 動 * 但 是 也 可 以 使 用 定 電 注 意 ] 壓 驅 動 » 或 是 定 電 流 驅 動 舆 定 電 壓 驅 動 併 用 〇 任 何 —- 種 事 項 1 I 再 驅 動 方 式 都 是 使 上 述 之 感 測 器 信 號 重 叠 * 驅 動 無 刷 馬 達 填 寫 本 k 1 , 經由檢測該感測器信號， 可以以上述方式檢測無刷 頁 '—^ 1 I 馬 達 1 之 旋 轉 位 置 〇 另 外 9 利 用 上 述 之 蔽 m 動 信 號 檢 測 電 1 1 路 7 用 來 檢 測 現 在 之 驅 動 信 號 但 是 也 可 以 從 設 有 無 刷 1 | 馬 達 1 之 線 圈 電 壓 輸 出 端 子 取 出 該 現 在 之 驅 動 信 號 〇 訂 下 面 將 說 明 本 發 明 之 第 2 實 施 形 態 之 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 〇 該 第 2 實 施 形 態 之 旋 轉 位 置 檢 測 装 置 是 利 用 來 白 上 1 I 述 解 調 電 路 1 0 之 旋 轉 位 置 檢 測 信 號 用 以 形 成 和 输 出 表 1 I 示 無 刷 馬 達 1 之 極 數 之 脈 波 之 编 碼 脈 波 〇 1 1 亦 即 9 該 第 2 實 施 形 態 之 旋 轉 位 置 檢 測 装 置 如 圖 6 所 A I 示 » 其 構 造 是 在 上 述 解 調 路 1 0 之 後 段 具 有 编 碼 脈 波 形 成 1 1 電 路 30 〇 另 外 » 該 第 2 實 施 形 態 之 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 除 1 1 了 附 加 上 述 圖 6 所 示 之 编 碼 脈 波 形 成 電 路 3 0外 ) 其 他 之 ί I 構 造 均 與 上 述 第 1 實 施 形 態 之 旋 轉 位 置 檢 测 裝 置 相 同 P 1 因 此 9 在 該 第 2 實 施 形 態 之 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 之 說 明 中 i 1 9 只 說 明 該 编 碼 脈 波 形 成 電 路 30 , 而 其 他 部 分 之 說 明 則 1 加 以 省 略 〇 外 上 述 之 编 碼 脈 波 形 成 電 路 30存 在 有 上 1 -] 8- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 312752 B7 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印裝 五、發明説明（ *7 ) 1 1 述 無 刷 馬 達 1 之 第 1 相 同 和 第 2 相 用 之 2 個 之 電 路 其 1 1 惟 一 之 不 同 只 在 於 被 供 給 有 來 白 解 調 電 路 1 0之第 1 相 之 1 1 旋 轉 位 置 檢 測 信 號 或 是 被 供 給 有 第 2 相 之 旋 轉 位 置 檢 測 請 1 先 1 信 號 9 因 為 電 路 構 造 相 同 * 所 以 在 以 下 之 說 明 中 » 只 進 閲 讀 1 行 説 明 被 供 給 有 第 1 相 之 旋 轉 位 置 檢 m 信 號 之 编 碼 脈 波 背 Λ I 之 1 形 成 電 路 30 9 而 被 供 給 有 第 2 相 之 旋 轉 位 置 檢 測 信 號 之 注 意 J I 编 碼 脈 波 形 成 電 路 之 説 明 則 加 以 省 略 〇 事 項 1 | 再 J 上 述 之 编 碼 脈 波 形 成 電 路 30之構成包含有 臨 界 值 産 填 寫 本 1 裝 生 電 路 3 3 * 用 來 輪 出 指 定 位 準 之 臨 界 值 信 號 振 幅 位 準 頁 S_^ 1 I 校 正 部 3 1 9 對 來 白 上 述 解 調 電 路 10之第 1 相 之 旋 轉 位 置 1 1 檢 測 信 號 9 施 加 指 定 之 振 幅 位 準 之 校 正 和 進 行 輸 出 和 1 | 比 較 器 3 2 t 用 來 使 經 由 該 振 幅 位 準 校 正 部 3 1被施加振幅 1 訂 位 準 之 校 正 之 第 1 相 之 旋 轉 位 置 檢 測 信 號 和 來 白 上 述 臨 界 值 産 生 電 路 3 3之臨界值信號進行比較 用 來 形 成 和 输 1 | 出 第 1 相 之 编 碼 脈 波 〇 1 | 在 具 有 此 種 構 造 之 编 碼 脈 波 形 成 電 路 3 0中 9 振 幅 位 準 1 I 校 正 部 3 1被供給有來 白 上 述 解 調 電 路 1 0之圖 4 (c )所示 I 之 第 1 相 之 旋 轉 位 置 檢 測 信 號 〇 該 第 1 相 之 旋 轉 位 置 檢 1 1 測 信 號 9 在 無 刷 馬 達 1 之轉子磁鐵與驅動信號之頻率同 1 1 步 的 進 行 旋 轉 時 9 如 圖 4 (c)所示的變成；1 /2週期， 當 r | 轉 子 磁 鐵 之 旋 轉 停 止 時 或 失 去 同 步 時 上 述 之 λ /2之週 1 期 性 就 被 破 壊 9 輸 出 λ 週 期 之 旋 轉 位 置 檢 測 信 號 〇 另外 1 1 » 當 根 據 指 定 位 準 之 臨 界 值 % 檢 測 在 上 述 同 步 旋 轉 時 所 I 獲 得 之 λ /2週期之旋轉位置檢測信號 » 藉 以 形 成 编 碼 脈 1 -1 9- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 312752 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、發明説明 ( B ) 1 1 波 時 9 第 1 相 之 编 碼 脈 波 和 第 2 相 之 编 碼 脈 波 之 相 位 互 1 1 相 偏 移 180 度， % (此狀態所檢測到旋轉方向之判別會有 1 1 困 難 Ο 因 此 9 上 述 之 振 幅 位 準 校 正 部 31對 同 步 旋 轉 時 所 />—V 請 1 先 1 獲 得 之 λ /2週 期 之 第 1 相 之 旋 轉 位 置 檢 測 信 號 和 失 去 同 閲 讀 1 步 時 所 獲 得 之 λ 週 期 之 旋 轉 位 置 檢 測 信 號 進 行 振 幅 位 準 背 J I 之 1 之 校 正 處 理 » 使 其 成 為 正 常 之 λ 週 期 之 旋 轉 位 置 檢 測信 注 意 1 I 號 9 然 後 將 其 供 給 到 比 較 器 3 2 〇 事 項 1 I 再 在 該 bb 較 器 32被 供 給 有 來 白 臨 界 值 産 生 電 路 33之 指 定 填 寫 本 ] 裝 位 準 之 臨 界 值 信 號 〇 比 較 器 3 2對 被 校 正 成 正 常 之 λ 遇 期 頁 '—^ 1 I 之 旋 轉 位 置 檢 測 信 號 9 和 指 定 位 準 之 臨 界 值 信 號 進 行 比 1 1 較 處 理 9 用 來 形 成 圖 4 (d)所示之；1週期之第1 相之编 1 | 碼 脈 波 9 然 後 經 由 輸 出 端 子 34將 其 輸 出 〇 1 訂 此 種 振 幅 位 準 之 校 正 處 理 和 比 處 理 亦 對 第 2 相 之 旋 轉 位 置 檢 測 信 號 施 加 9 用 來 形 成 和 輸 出 如 圖 4 (e)所示之 1 | λ iag 週 期 之 第 2 相 之 编 碼 脈 波 〇 1 I 上 述 之 各 個 旋 轉 位 置 檢 測 信 號 之 波 形 之 山 部 > 在 無 刷 1 1 馬 逹 1 旋 轉 1 轉 之 期 間 » 可 以 獲 得 與 其 極 數 分 相 當 之 數 Λ I 百 9 所 以 經 由 對 各 値 旋 轉 位 置 檢 測 信 號 施 加 指 定 之 振 輻 1 1 I 位 準 校 正 使 其 與 臨 界 值 信 號 進 行 位 準 比 較 可 以 以 極 1 1 數 作 為 分 解 能 力 用 以 獲 得 上 述 λ 週 期 之 各 痼 编 碼 脈 波 h 1 〇 因 此 9 經 由 檢 測 上 述 各 値 编 碼 脈 波 之 相 位 關 係 t 可 以 1 進 行 正 方 向 或 反 方 向 之 旋 轉 方 向 之 判 別 » 和 經 由 計 數 任 1 1 何 一 個 之 编 碼 脈 波 > 可 以 檢 測 轉 速 ( 旋 轉 速 度 ) 和 經 1 I 由 與 低 速 齒 輪 機 構 組 合 f 可 以 進 行 任 之 定 位 等 〇 1 -2 0- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 3i£752 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、發明説明 (*9 ) 1 1 下 面 將 說 明 本 發 明 第 3 實 施 形 態 之 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 1 1 〇 該 第 3 實 施 形 態 之 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 t 利 用 來 白 上 述 1 1 之 解 調 電 路 10 之 旋 轉 位 置 檢 測 信 號 > 用 來 輸 出 表 示 無 刷 請 1 先 1 馬 達 1 之 旋 轉 為 零 度 之 位 置 之 脈 波 ( Z 脈 波 ) 〇 閲 讀 1 該 第 3 實 施 形 態 之 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 之 構 造 是 在 上 述 背 面 I 之 1 解 調 電 路 10 之 後 段 具 有 圖 6 所 說 明 之 编 碼 脈 波 形 成 電. 路 注 意 1 I 30 和 圖 7 所 示 之 Z 脈 波 形 成 電 路 4 3 〇 另 外 9 該 第 3 實 事 項 1 I 再 施 形 態 之 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 9 除 了 附 加 上 述 圖 7 所 示 之 填 寫 本 :| Z 脈 波 形 成 電 路 43之 外 9 其 他 之 構 造 均 與 上 述 之 第 2 實 頁 ^ 1 I 施 形 態 之 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 相 同 〇 因 此 9 在 該 第 3 實 施 1 1 形 態 之 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 之 説 明 中 9 只 說 明 該 Z 脈 波 形 1 I 成 電 路 4 3 » 而 其 他 部 份 之 說 明 則 加 以 省 略 〇 訂 該 Z 脈 波 形 成 電 路 4 3之 構 成 包 含 有 雜 訊 除 去 電 路 (L PF ) 37 9 被 供 給 有 來 白 上 述 解 調 電 路 10 之 第 1 相 之 旋 1 I 轉 位 置 檢 測 信 號 A/D轉換器3 8 , 用來將來自上述雜訊 1 | 除 去 電 路 3 7 之 第 1 相 之 旋 轉 位 置 檢 測 信 號 轉 換 成 數 位 值 1 1 ； 記 億 器 3 9 , 用 來 記 億 被 轉 換 成 數 位 值 之 極 數 部 份 之 第 Λ | 1 相 之 旋 轉 位 置 檢 測 資 料 9 最 大 值 檢 測 電 路 4 0 , 用 來 檢 1 I 測 被 記 億 在 該 記 億 器 3 9 之 第 1 相 之 旋 轉 位 置 檢 測 資 料 中 1 1 之 最 大 值 ； 和 一 致 檢 測 電 路 4 1 9 用 來 使 該 被 檢 測 到 之 最 I | 大 值 和 來 白 A/D轉換器38之現在之第1 相之旋轉位置檢 1 ί 測 資 料 進 行 比 較 9 在 兩 者 一 致 之 時 序 ， 形 成 和 输 出 Z 脲 1 1 波 0 ί 1 具 有 此 種 構 造 之 Z 脈 波 形 成 電 路 4 3經 由 輸 入 端 子 36將 1 1 -2 1 - 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨OX297公釐） 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（ 來自上述解調電路CO之第1相之旋轉位置檢測信號供給 到LPF 37。LPF 37用來除去上述第1相之旋轉位置檢測 信號中之尖峰雜訊等之雜訊成分，雖然將其供給到A/D 轉換器38 。A/D轉換器3δ檢測雜訊已被除去之第1 相之旋轉位置檢測信號之數位值，將其當作第1相之 旋轉位置檢測資料的供給到記億器3 9。記億器3 9用來記 億連缠供給之極數部份之旋轉位置檢測資料。此處之情 況，在上述之第1相，因為設有12値之極齒，所以在記 億器39記億有12痼部份之旋轉位置檢測資料。最大值檢 測電路40用來檢測被記億在記億器39之12傾旋轉位置檢 測資料中之具有最大值者，將其當作最大值檢測資料的 供給到一致檢測電路41。在一致檢測電路41被供給有來 自A/D轉換器38之旋轉位置檢測資料。一致檢測電路41 用來使來自A/D轉換器38之旋轉位置檢测資料，和來自最大 值檢測電路4 0之最大值檢測資料進行位準比較，在兩値 位準一致之時序，形成用以表示無刷馬達1之零度之位 置之Ζ脈波，經由輪出端子42將其輸出。 如圖8所示，上述之旋轉位置檢測信號是在馬達旋轉 1轉之期間所獲得之極數部份之波形之山，該波形之山 並不一定具有相同之位準，由於固定磁軛之形狀誤差， 轉子磁鐵之偏心等，會有各種誤差。該位準誤差之出現 是由於馬達之「習性J ^在該圖8所示之馬達之情況時 ，對應到第4値極之旋轉位置檢測信號具有比其他之旋 轉位置檢測信號突出之位準。因此，檢測上述1 2值旋轉 位置檢測信號中之最大值（在圖8之情況時，第4値極 -11- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -----------'^-- II I —1 I—、1T1---1. I I I I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印装 五、發明説明（ Η ) 1 1 之 旋 轉 位 置 檢 測 信 號 成 為 最 大 值 ) > 在 該 最 大 值 位 準 和 1 1 現 在 之 旋 轉 位 置 檢 測 信 號 之 位 準 一 致 之 時 序 輸 出 脈 波 ， 1 1 用 來 使 旋 轉 1 圈 之 指 定 之 位 置 成 為 零 度 9 可 以 在 該 零 度 請 1 先 1 之 旋 轉 時 序 形 成 和 輸 出 所 産 生 之 Ζ 脈 波 Ο 閱 讀 1 來 白 上 述 圖 6 所 說 明 之 编 碼 脈 波 形 成 電 路 30之编碼腯 背 I 之 1 波 成 為 極 數 之 分 解 能 力 〇 因 此 9 利 用 上 述 之 Ζ 脈 波 可 以 注 意 I 用 來 指 定 馬 達 之 旋 轉 基 準 位 置 9 經 由 計 數 上 述 之 编 碼 脈 事 項 1 I 再 、| 波 可 以 任 意 的 決 定 無 刷 馬 達 1 之 旋 轉 位 置 〇 在 這 種 情 況 填 寫 本 • 假 如 在 Z 脈 脈 之 檢 測 時 序 9 重 設 编 碼 脈 波 之 計 數 器 時 頁 1 I 9 Z 脈 波 之 輸 出 時 序 不 變 9 可 以 正 確 的 把 握現在之旋轉 1 1 因 為 利 用 上 述 第 1 相 之 编 碼 脈 波 和 第 2 相 之 编 碼 脈 波 1 | 之 相 位 關 偽 可 以 撿 測 馬 逹 之 旋 轉 方 向 • 所 以 從 檢 測 到 ζ 訂 脈 波 到 下 次 檢 測 到 Ζ 脈 波 之 期 間 之 檢 測 時 序 9 用 來 進 行 檢 測 時 不 會 有 任 何 影 蜜 〇 1 | 在 該 第 3 實 施 形 態 之 說 明 中 是 根 據 供 給 白 上 逑 解 調 器 1 | 1 0之第 1 相 之 旋 轉 位 置 檢 測 信 號 9 用 來 形 成 和 輸 出 Z 脈 1 波 9 但 是 也 可 以 根 據 第 2 相 之 旋 轉 位 置 檢 測 信 號 9 用 來 '康 I 形 成 和 輸 出 Ζ 脈 波 〇 另 外 f 在 最 大 值 檢 測 電 路 4 0中是檢 1 1 測 12锢搔數部份之旋轉位置檢測資料 中 之 最 大 值 » 但 是 1 1 也 可 以 檢 測 12値極數部份之旋轉位置檢測資料 中 之 最 小 1 值 • 在 一 致 檢 測 電 路 4 1中 9 當 檢 測 到 該 最 小 值 檢 mil 棚 資 料 1 1 1 1 和 現 在 之 旋 轉 位 置 檢 m 信 號 一 致 時 9 形 成 Ζ 脈 波 » 可 以 獲 得 與 上 述 者 同 樣 之 效 果 Ο I 該 第 3 實 施 形 態 之 變 化 例 亦 可 以 構 成 經 由 設 置 圖 g 所 1 1 -ί !3· 1 1 1 1 本紙張尺度逋用中國國家梯準（CNS > A4規格（210X297公釐） 312V52 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（>>) 1 1 示 之 基 準 暫 存 器 4 5和實測值暫存器 46 9 用 來 代 替 上 述 之 1 1 記 億 器 39和最大值檢測電路 4。 亦卽， 上述之各個暫存 1 1 器 4 5 » 4 6分別具有8 b i t X 1 2 (極數部份） 之記億區域 請 1 先 1 » 在 基 準 暫 存 器 4 5儲存有馬逹旋轉 1 圈 之 期 間 所 獲 得 之 閲 讀 1 上 述 圖 8 所 示 之 12値之旋轉位置檢測資料 (V 1〜V 1 2 )作 背 面 1 之 1 為 基 準 值 在 實 測 值 暫 存 器 46順序的儲存有利用 馬 達 之 注 意 1 i 旋 轉 所 獲 得 之 旋 轉 位 置 檢 測 資 料 (V NEW " -V OLD )作為實 事 項 1 1 m 值 〇 填 寫 本 裝 儲 存 在 上 述 基 準 暫 存 器 45之基準值被預先儲存 * 在 這 頁 '— 1 I 種 情 況 時 t 第 4 棰之旋轉位置檢測資料成為最大值 1 1 (v 4MAX )。 另外， 形成基準值之各個旋轉位置檢測資料 1 I 之 儲 存 方 向 與 馬 達 之 旋 轉 方 向 無 關 * 經 常 保 持 同 一 方 向 1 訂 » 在 將 基 準 值 記 億 到 全 部 之 記 億 區 域 之 後 9 只 能 重 複 讀 1 出 而 不 能 改 寫 〇 與 此 相 對 的 9 上 述 之 實 測 值 暫 存 器 46顒 1 | 序 的 儲 存 利 用 馬 達 之 旋 轉 所 連 續 獲 得 之 旋 轉 位 置 檢 測 資 1 料 9 新 的 旋 轉 位 置 檢 測 資 料 在 每 次 供 給 時 被 順 序 的 利 位 1 1 〇 另 外 9 如 上 所 述 > 經 由 檢 m 來 白 第 1 相 之 旋 轉 位 置 檢 “泉 I 測 信 號 和 來 白 第 2 相 之 旋 轉 位 置 檢 測 信 號 之 相 位 關 係 9 1 I 可 以 檢 测 馬 逹 之 正 負 之 旋 轉 方 向 9 在 馬 達 為 正 向 旋 轉 之 1 1 情 況 時 9 依 圖 9 中 之 箭 頭 A 方 向 9 順 序 的 儲 存 9 讀 出 9 ί I 在 馬 逹 為 負 方 向 旋 轉 之 情 況 時 $ 依 該 圏 中 之 箭 頭 B 方 向 1 ί 1 » 順 序 的 儲 存 9 讀 出 9 依 此 方 式 » 依 照 馬 逹 之 旋 轉 方 向 用 來 變 換 儲 存 方 向 〇 但 是 9 在 檢 测 該 Z 脈 波 之 輸 出 時 序 I 時 因為馬達之旋轉方向被固定在 一 方 向 » 所 以 上 述 實 1 -2 4- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 A7 B7 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 五、發明説明（4) 1 1 測 值 暫 存 器 46之儲存方向 亦 被 固 定 在 一 方 向 〇 1 1 被 儲 存 在 上 述 基 準 暫 存 器 4 5之 基 準 值 9 以 與 馬 逹 之 旋 1 1 轉 同 步 之 方 式 依 順 序 的 讀 出 9 和 供 給 到 上 述 之 一 致 檢 測 /·—^ 請 1 先 1 電 路 4 1 〇 另 外 » 上 述 之 實 測 值 暫 存 器 46在每次被供給新 閱 讀 1 的 旋 轉 位 置 檢 測 資 料 (VNEW )時 9 就 使 過 去 被 儲 存 之 旋 轉 背 | 之 1 位 置 檢 測 資 料 (V OLD11 $ V OLD10 > V 0LD9 9 • · · )順序的被 注 意 1 1 移 位 » 然 後 供 給 到 致 檢 測 電 路 4 1 〇 該 —‘ 致 檢 測 電 路 4 1 事 項 1 I 再 使 供 給 白 上 述 基 準 暫 存 器 4 5之基準值和順序供給 白 上 述 填 寫 本 1 實 測 值 暫 存 器 4 6之旋轉位置檢測資料進行比較 9 在 兩 者 頁 '—^ 1 I 之 相 關 為 最 大 之 時 序 9 輸 出 Z 脈 波 〇 實 質 上 9 在 這 種 情 1 1 況 時 在 被 供 給 具 有 與 上 述 第 4 極 之 基 準 值 (ν4ΜήΧ )同 1 值 之 旋 轉 位 置 撿 測 資 料 之 時 序 9 輸 出 Z 脈 波 〇 訂 利 用 這種方式可以任意決定無刷馬逹 1 之 旋 轉 位 置 9 •J 可 以 獲 得 與 上 述 第 3 實 施 形 態 相 同 之 效 果 〇 另 外 9 在 此 1 | 種 情 況 假 如 在 Z 脈 波 之 檢 測 時 序 9 重 設 m 碼 脈 波 之 計 數 1 器 時 9 Z 脈 波 之 輸 出 時 序 不 會 變 動 » 可 以 正 確 的 把 握 現 1 在 之 旋 轉 位 置 〇 外 9 亦 可 以 併 用 上 述 第 3 實 施 形 態 和 Λ I 其 變 化 例 » 形 成 Z 脈 波 0 在 這 種 情 況 時 可 以 以 正 確 之 時 1 1 序 形 成 Z 脈 波 〇 1 1 習 知 之 方 式 是 在 轉 子 線 圈 之 周 圍 配 置 2 値 之 定 子 線 圈 ί 1 具 有 90度之角度 * 將 指 定 頻 率 之 交 流 電 壓 供 給 到 轉 子 線 1 [ 圈 » 依 照 轉 子 之 角 度 變 位 t 將 得 白 固定線圈之烕應電壓 1 1 之 振 盪 輪 出 9 以 習 知 之 旋 轉 角 感 m 器 ( 分 解 器 ) 將 其 當 1 I 作 機 械 式 旋 轉 角 度 的 進 行 檢 測 〇 另 外 * 分 解 器 / 數 位 轉 1 1 I -2 5- 1 1 1 1 本紙張尺度逋用中國國家橾準（CNS > A4規格（210X297公嫠） A7 B7 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 1 換 器 (R/D 轉 換 器 ) 亦 為 習 知 者 * 根 據 指 定 之 演 算 法 9 將 1 1 來 白 該 分 解 器 之 類 比 信 號 轉 換 成 數 位 資 料 〇 1 1 上 述 之 第 2 實 施 形 態 之 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 之 搔 數 部 份 請 1 先 1 之 分 解 能 力 具 有 界 限 > 本 發 明 之 第 4 實 施 形 態 之 旋 轉 位 閱 讀 1 置 檢 測 裝 置 經 由 使 用 上 述 之 R/D轉換器可以獲得極數部 背 ! j 之 1 份 以 上 之 分 解 能 力 〇 注 意 I 亦 即 9 該 第 4 實 施 形 態 之 旋 轉 位 置 檢 m 裝 置 如 圖 10所 事 項 1 I 再 1 示 9 構 造 本 身 具 有 與 R/D轉換器同樣之構造， 輸入來自 填 寫 本 裝 上 述 圖 1 所 示 之 解 調 電 路 1 0 之 各 値 测 器 信 號 用 以 代 替 頁 1 I 來 白 分 解 器 之 類 比 倍 號 9 輸 入 來 白 戲 測 器 信 號 産 生 電 路 1 1 3 之 感 m 器 信 號 用 以 代 替 作 為 基 準 信 號 輸 入 之 馬 達 之 驅 1 I 動 信 號 〇 訂 具 有 此 種 構 造 之 本 發 明 之 第 4 實 施 形 態 之 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 9 如 圖 10所 示 9 經 由 輸 入 端 子 47被 供 給 有 來 白 解 1 | 調 電 路 1 0 之 第 1 相 之 旋 轉 位 置 檢 测 信 號 (S i η Θ • 1 1 s i η ( ω t + Φ )) 經 由 輸 入 端 子 48被 供 給 有 來 白 解 調 電 路 1 1 1 0 之 第 2 相 之 旋 轉 位 置 檢 測 信 號 (C 0 S Θ • C 0 s ( ω t + Φ )) .义 I 9 和 經 由 輸 入 端 子 49被 供 給 有 來 白 上 述 戚 測 器 信 號 産 生 1 1 1 電 路 3 之 感 測 器 信 號 (S i η ω t) 〇 上 述 之 第 1 相 之 旋 轉 位 1 1 置 檢 測 信 號 供 給 到 第 1 乘 算 電 路 5 1 ( 亦 被 供 給 有 來 白 後 I 面 所 說 明 之 計 數 器 58之 位 置 檢 測 資 料 (Φ ), 第 2 相 之 旋 1 轉 位 置 檢 測 信 號 供 給 於 第 2 乘 算 電 路 52 ( 亦 被 供 給 有 上 1 述 之 位 置 檢 測 資 料 ) 9 威 測 器 信 號 作 為 基 準 信 號 (r e f ) I 而 供 給 到 同 步 整 流 電 路 54 〇 1 華2 6- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X297公釐） 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印裝 312V52 A7 B7 五、發明説明（β ) 第1乘算電路51用來對上述第1相之旋轉位置檢測信 號和成為餘弦波之位置檢測資料（c 〇 s多）進行乘算，將 其乘算後之信號供給到乘算器53。另外，第2乘算電路 52用來對上述第2旋轉位置檢測信號和成為正弦波之位 置檢測資料（sin0)進行乘算，將其乘算後之信號供給 到乘算器53。乘算器53以來自第1乘算器51之乘算信號 作為正（ + ),以來自第2乘算器52之乘算信號作為負（-) ，進行兩者之乘算處理，將其乘算信號（sinwt(sin0 .c 〇 s ^ - c 〇 s Θ · s i n ^ ) = s i η ω t · sin (0-资））供 給到同步整流電路54。在同步整流電路54被供給有經由 輸入端子49來自上述感測器信號産生電路3之作為基準 信號之感測器信號（s i η ω t )。同步整流電路5 4以上述之 基準信號作為基準，對上述之乘算信號進行全波整流， 將該全波整流信號（sin(0 - ?>))供給到積分電路55。積 分電路55對上逑之全波整流信號施加積分處理，其積分 信號（0 ）經由加算器56供給到電壓控制振盪器（VCO) 57。VCO 57振盪出對應到該積分信號之頻率之脈波，將 其供給到計數器58。計數器58計數上述之昵波，當計數 到指定數目時就形成和輪出旋轉位置檢測資料（95 )用以 表示無刷馬達1之極間之旋轉位置。該旋轉位置檢測資 料被輸出到外部和供給到第1,第2之積算電路51, 52 ，如上所述，對分別成為cos<, sin^s之第1相感测器 信號，第2相之戲測器信號進行乘算。另外，使該環路 進行動作用來使上述積分信號成為0 - 0 =0。 -2 7 - 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） ----------裝------訂一------Λ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 五、發明説明 (4 ) 1 1 從 該 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置 輸 出 之 第 1 相 之 感 _器 信 號 及 1 1 第 2 相 之 感 測 器 信 號 之 相 位 關 僳 » 因 為 與 依 照轉 子 之 角 1 1 度 變 位 之 得 白 固 定 線 圈 之 威 應 電 壓 之 振 幅 輸 出之 相 位 關 請 1 先 1 係 相 同 所 以 可 以 使 用 R/D轉換器對各個感測器信號進 閲 讀 1 行 數 位 轉 換 〇 該 R/D轉換器之位置檢测輸出用來表示馬 背 & 1 之 I 逹 之 極 間 之 旋 轉 位 置 〇 因 此 » 經 由 使 用 該 R/D轉換器， 注 意 1 可 以 提 高 分 解 能 力 9 使 馬 逹 之 旋 轉 位 置 檢 m 之分 解 能 力 事 項 1 | 再 提 高 到 可 以 分 解 極 間 距 離 以 下 之 程 度 〇 填 寫 本 ] 在 圖 1 0 中 9 亦 可 以 經 由 輸 入 端 子 50供 給 上 述之 Z 脈 波 頁 N_✓ 1 I 9 利 用 加 算 器 45對 該 Z 脈 波 和 來 白 積 分 電 路 55之 積 分 信 1 1 號 進 行 加 算 處 理 $ 利 用 其 加 算 信 號 驅 動 VC0 57使 其 進 行 1 I 振 盪 〇 在 這 種 情 況 時 t 因 為 利 用 上 述 之 Z 脈 波可 以 瞭 Α7Ι m 1 訂 基 準 位 置 9 所 以 可 以 以 極 間 以 下 之 分 解 能 力 對馬 達 之 旋 Ί 轉 位 置 進 行 更 精 細 之 檢 測 〇 1 I 另 外 > 在 進 行 該 R/D轉換時， 最好是預先諏整無刷馬 1 I 達 1 之 捲 線 構 造 用 來 減 少 各 極 間 之 旋 轉 位 置檢 測 信 號 1 1 ( 阻 抗 波 形 ) 之 誤 差 9 使 各 锢 旋 轉 位 置 檢 測 信號 對 相 位 ..泉 I 角 (位置） 之 變 化 形 成 理 想 之 正 弦 波 函 數 〇 1 I 此 種 旋 轉 位 置 檢 測 之 分 解 能 力 之 決 定 是 依 照來 白 上 述 1 1 解 調 電 路 1 C 之 各 個 旋 轉 位 置 檢 測 佶 號 (阻抗輸出） 之 誤 差 .1 1 S/Nbb， 和上述各值積分電路5 1 , 52之c 0 £ Φ ,s i η < 冷之 1 1 精 確 度 〇 因 此 9 在 習 知 之 R/D變換器中， 經由調整被連 1 1 接 到 馬 達 側 之 捲 線 構 造 用 以 獲 得 高 精 確 度 之 分解 能 力 9 1 但 是 此 種 調 整 非 常 麻 煩 〇 1 -28- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 31SV32 B7 五、發明説明（) 以下所說明之第4實施形態之旋轉位置檢測裝置之第 1變化例是經由對各值旋轉位置檢測信號之誤差和各値 乘算電路51，52之精確度進行電的校正，可以省略上述 馬達側之捲線構造之調整等之麻煩，和可以提高檢測精 確度。 該第1變化例之旋轉位置檢測裝置如圖1 1所示，其構 成是在第1乘算電路51之前段和第2乘算電路51之前段 分別設置：第1校正電路58,根據來自計數器58之旋轉 位置檢測資料，用來形成第1校正資料，藉以校正來自 内述解調電路10之第1相之旋轉位置檢測信號；和第2 校正電路60,根據來自計數器58之旋轉位置檢測資料， 用來形成第2校正資料，藉以校正來自上述解調電路10 之第2相之旋轉位置檢測信號。 在上述之第1,第2校正電路59, 60記億有依照連接 到該旋轉位置檢測裝置之馬達之預測之第1校正資料和 第2校正資料。實質上，上述之各個校正資料之計測如 圖12所示，在作為對象之無刷馬達1之旋轉軸，經由連 接管63,連接有較正用馬達62 (連接在所謂之旋轉编碼 器61之旋轉軸），使該校正用之馬逹62，每次以微小之 角度正確的移動1步。然後，使與其一起設在無刷馬逹 1之圖10所示之R/D轉換器進行動作，以¢=0之方式固 定環路，經由順序的測定第1校正資料（△(；(#))和第 2校正資料（△sM)),在上述之各個校正電路59, 60 記億有依此方式預先促成之各値校正資料。 -2 9- 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------▼裝-----1訂------泉 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（>〇 上述之第1校正電路59當被供給有來自計數器58之旋 轉位置檢測資料ύ )時，就根據第1校正資料（△ c ( )) 對其進行校正，然後供給到第1乘算電路51。另外，上 述之第2校正電路6。當被供給有來自計數器58之旋轉 位置檢測資料（0)時，就根據第2校正資料（AsM)) 對其進行校正，然後供給到第2乘算電路52。第1乘算 電路51對經由輸入端子47供給之第1相之旋轉位置檢測 信號和第1校正資料進行乘算處理，然後供給到乘算器 53。另外，第2乘算電路52對經由輪入端子4 8供給之第 2相之旋轉位置檢測信號和第2校正資料進行乘算處理 ，然後供給到上述之乘算器53。如上所述，各個校正資 料形成對應到所連接之馬達之預測之值。因此，可以對 上述各相之旋轉位置檢測信號進行最適之校正。因此， 不論上述各相之旋轉位置檢測信號（阻抗輸出）之誤差 ，S/N[：b,和上述各値乘算電路51, 52之cos?5 , sin^ 之精確度如何，不需要調整所建接之馬達側之捲線構造 ,就可以獲得高精確度之分解能力之旋轉位置檢測資料。 下面將說明上述第4實施形態之旋轉位置檢測裝置之 第2變化例。在上述之第1變化例之說明中是預先準備 第1 ,第2校正資料分別作為各相之旋轉位置檢測信號 之校正用，但是該第2變化例之旋轉位置檢測裝置是使 用共同之校正資料作為各相之旋轉位置檢測信號之校正 用。 該第2變化例之旋轉位置檢測裝置如圖13所示，其構 -3 0 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 装· 訂· A7 B7 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（) 1 1 成 是 在 第 1， 第2 乘算電路5 1 , 52之前段設有校正電路64 1 1 用 來 記 億 共 同 校 正 資 料 Μ 以 校 正 來 白 計 數 器 58之旋轉位 1 1 置 檢 測 資 料 Ο /«—V 請 1 先 1 在 上 述 之 校 正 電 路 64 $ 使 用 上 述 圖 12所説明之旋轉编 閱 ik 1 碼 器 6 1等 f 預 先 記 億 有 根 據 校 正 曲 線 決 定 之 值之共同校 背 1 I 之 I 正 資 料 (Λ φ ), 該 校 正 曲 線 用 來 表 示 來 白 圔 1 4所示之.計 注 意 1 I 數 器 58之輸 出 之 旋 轉 位 置 檢 測 資 料 (Φ ), 和 對該旋轉位 事 項 1 | 再 J 置 檢 测 資 料 適 當 校 正 後 之 旋 轉 位 置 檢 測 資 料 (多'）之關 填 寫 本 装 係 〇 校 正 電 路 64當被供給有來 白 上 述 計 數 器 58之旋轉位 頁 's_〆 1 I 置 檢 測 資 料 (多）時 9 就 根 據 上 述 之 共 同 校 正 資料對其進 1 1 行 校 正 » 用 來 形 成 校 正 旋 轉 位 置 檢 測 資 料 (φ + Δ φ = φ ' ) 1 1 t 將 其 供 給 到 上 述 之 各 値 乘 算 電 路 5 1 » 5 2 Ο 利用這種方 訂 式 可 以 獲 得 與 上 述 第 1 變 化 例 相 同 之 效 果 〇 在 該 各 個 變 化 例 之 說 明 中 是 使 用 旋 轉 编 碼 器6 1和校正 1 I 用 馬 達 9 用 來 形 成 校 正 資 料 9 但 是 也 可 以 使 用影像同步 1 I 資 料 ( 被 包 含 在 由 影 像 用 之 光 碟 所 再 生 之 影 像資料）或 1 1 位 元 同 步 資 料 ( 被 包 含 在 由 音 樂 用 之標準型再生專用碟 % | 盤 所 再 生 之 磬 音 資 料 ) 等 之 具 有 某 種 程 度 正 確之编碼功 1 1 能 者 9 用 來 代 用 的 進 行 形 成 〇 在 這 種 情 況 時 ，使上述無 1 1 刷 馬 達 1 進 行 旋 轉 9 同 時 以 即 時 之 方 式 進 行 測定。 1 下 面 將 說 明 本 發 明 之 第 5 實 施 形 態 之 旋 轉 位置檢测裝 1 ί 置 〇 該 第 5 實施形態之旋轉位置檢_裝置是在上述之旋 1 1 轉 位 置 檢 測 裝 置 設 置 圖 15所示之無嵌合驅動電路68，可 I 以 進 行 馬 達 之 無 嵌 合 » 無 顫 動 9 定 轉 矩 之 驅 動。 1 1 -3 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（和） 在圖15中，上述之無嵌合驅動電路68具備有：校正電 路67，對來自上述振盪器2之si η波驅動信號和cos波驅 動信號施加指定之校正處理，藉以將其供給到上述各個 差動放大電路4S, 4C;和記億器66,用來記億最佳之驅 動信號型樣，其各個驅動信號之型樣可以用來進行馬達 之無嵌合，無顫動，定轉矩之轉矩。另外，該無嵌合驅 動電路68更具備有控制部65，根據來自解調電路10之旋 轉位置檢測倍號，來自LPF 8之現在之驅動信號和來自 附加於馬逹之電子機器基準倍號，依照情況之不同，檢 測最佳之各個驅動信號之型樣，將其記憶在記億器66, 和在實際之驅動時從該記億器中讀出最佳之驅動信號型 樣，經由上述之校正電路67用來對各個驅動信號進行校 正控制。 具有此種構造之無嵌合驅動電路68,在使馬達進行正 常之旋轉之前，形成型樣檢測模態，用來檢測上述之最 佳驅動信號型樣。該型樣檢測模態之動作如圖16之流程 圖所示。該圖16之流程圓是當主電源變成ON時就進行起 動，前進到步驟S 1。 在步驟S1，控制電路65控制校正電路67使振盪器2输 出之各個驅動信號保持原樣（作為初期驅動信號）的被 輪出，然後前進到步驟S2。在步驟S2,控制電路65依照 初期驅動信號驅動該馬達，從作為該馬達之負載之電子 機器經由輸入端子71供給基準信號，根據該基準信號檢 測顗動值（或嵌合之絶對值），以其作為初期顬動值， -3 2 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 装· 訂 五、發明説明（〜） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 »—, \—/ 載可信，來 供使>0 用供 1 上 έ 述值 5 ,F i 負，步時用69路Mz(達所轉在 期上動w值LP ip之時同況使 子電ΛΙΤ 馬69旋億sk初得龥步之自 1 達況直情以 端正該子行記丨 i獲別 j當來 jw0 k"p tΗ馬情垂之可 入校號{動端進的< Μ以判 適之 ^ 為之或碟亦 输制信ΙΠΖ驅入值時InRA藉來U為給 ^作器號光， 由控正 ，輸動暫：。述逹用 ^ 值供 M, 置機信用外 經，校(/«之龥其^84上馬，广之70 RA設像步樂另 據角之}重述之將I驟在該較 號子 之被影同音。。根轉準}號上得 ，△步億動比— 信端 内 在之平之號料 6 旋位{信由獲測 + 到記驅行5:動入 65是等水用信資路測小(Ζ正經所檢k)進被來進 S 驅输3- 路號碟之專RF碼電檢撤號校據對之n(前使用和Ye之由-3 電信光號生或编制，之倍該根 ，0)-^1後65叠值為在經 制準，信再號之控號定動使，號 ~>然路重動別現將 控 基機像為信器，信指驅，值信^l(k，電行顫判示 ， 於 之影影器步碼S3測之個外動測 1}制進該在表S7 設述錄在機同编驟檢角各另顗檢(kgn值控號出。時驟 被 上為含子架轉步置轉之V之置份 流，信讀化況步 在 ，器包電框旋在位旋述}述位部(/電S4正，變情到 億 上機被該用之，轉該上0)上轉點 Μ 常驟校值生之進 記。質子用在使謂次旋到在(β得旋 kRA正步和動産No前 時S3實電使，以所其之應«ΔΖ獲之之之之在值顗 S 在以 暫驟 之以號可自 給對重 + 以給圈述中 動之是，所 -------.----装------一訂1-----泉 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 2 5 Li
B 明説 明發 器 億 記 在 億 記 值 之 號 信 驅 之 在。 8 現 S 之驟 8 步 到 進 前 後 然 ,況 較情 比之 行No 進在 值 ， 動值 顫之 値前 各正 述校 上於 fcc Λ 65否 路是 電值 Μ 肋 控龥 ，之 S5後 驟正 步校 在別 判
之 S 值 33 G Y 0 為使 別以 判可 當叠 B , 耋 5 . S 之 驟號 步信 該正 在校 ，之 Lr hE 另上 〇 用 S6利 驟為 步因 到 ， 進時 前況 時情 驟 步 。時 No況 為情 別之 判No S5為 驟別 到步判 回該S5 以在驟 所至步 ，直之、 C £ 4 式过 減常上 的之在 - 5 步 S , 一 驟次 進步其 更到 琢 步 之 述 上 複 tlmll 重 正 校 用 利 信 ， 動 S 驅驟 之步 個在 ix , 前此 正因 校 〇 示當 表適 ，值 量之 動號 顫信 加動 增驅 來之 用在 叠現 Wb t 之值 號之 信號 進值 前之 後號 然信 , 動 值驅 之之 號個 信 1 動前 驅正 之校 锢將 1 > 前 S 正驟 校步 測該 檢在 5 6 ο 路S7 電驟 制步 控到 部 6 全 器別 億判 記65 在路 億電 記制 驟 步 到 進 前 後 然 了 終 否 是 定 測 之 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 該 在 控， , 時 S8況 驟情 步之 S e Y 在 。將 9 5 S 6 驟部 步制 到控 進以 前所 時 ， 況 了 情終 之未 No尚 在定 ，測 了之 終部 態全 模為 測因 檢， 義 9 檬 S 型驟 該步 使在
X 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印裝 k)驟 H步 △ 到 /1» 直回 號然 信κ 正 k /V 校-述丨 上 △ 式 驟 步 在 至 直 值 之 號 倍 正 校 的 新 成 更 變 常 個 各 之 述 上 複 S J 後 然 成 變 況 〇 情樣 照型 依號 有信 器動 億驅 記佳 6 最 器成 億形 記來 之用 riu nE , 判上值 之在之 8 虎 S ，劫 式信 方動 種驅 這之 用佳 利最 之 ，號 樣倍 型動 號驅 信之 動佳 驅最 之該 佳據 最根 成， 形出 66讀 器其 億將 記時 在制 當控 ，轉 65旋 路之 電常 制通 控於 本纸張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（W ) 型樣，控制校正電路67,對來自振盪器2之各個驅動信 號進行適當之校正。被記億在記億器66之最佳驅動信號 型樣是預先測定之資料，依照情況之不同形成最佳之驅 動信號。因此，經由對依照該最佳驅動倍號型樣之上述 各個驅動信號進行校正，可以進行馬逹之無嵌合，無顫 動，定轉矩之驅動。另外，因為即使是廉價之馬達亦可 以進行此種無漣波轉矩之控制，所以使用有此種廉價馬 達之耳機型裝置和光碟機等之精確度可以提高和可以使 成本降低。 另外，此種最佳驅動信號型樣之檢測不一定要在馬達 之正常旋轉驅動時進行，和在上述之型樣檢測模態中， 可以在馬達旋轉數轉〜數十轉之期間完成檢測，不需要 很多時間。另外，上述之校正信號之值是k= 1〜η之1個 週期之正弦波之值，以相當於馬達之極數之角度進行增 減之值，或相當於其高頻之函數，實際上可以具有某程 度之預測，可以使其收束非常快速。 上述之校正信號在不是微小位準時，會有顫動量産生 振盪之問題。另外，上述之校正信號之位準假如太撤小 時會使收束變慢。因此，在上述之校正信號（△I(k))進 行所謂之重叠，最好對其重《条統進行適當之變更。該 重II是計算d (顫動值）/d (Δία)),以其作為係數， 亦可以利用線形網路法中之牛頓法來進行，或是利用神 經網路之後傳播法（ΒΡ法）來進行，另外亦可以使用能夠 檢测電流分布使上述之颤動值等成為最小之方法。 -3 5 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -------：----装------訂-------泉 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 312752 B7 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 五、發明説明（从 ) 1 1 在 上 述 第 5 實 施 形 態 之 說 明 中 是 計 測 顫 動 值 或 嵌合 之 1 1 絶 對 量 * 但 是 在 可 檢 測 馬 達 之 振 動 之 檢 拾 器 設 置 該旋 轉 1 1 位 置 檢 測 裝 置 之 情 況 時 $ 可 以 檢 测 該 馬 達 之 振 動 用以 形 /-—V 請 1 先 1 成 最 佳 之 驅 動 信 號 型 樣 9 可 以 獲 得 與 上 述 者 同 樣 之效 果。 閲 讀 1 在 上 述 之 步 驟 S 9 校 正 信 m 之 值 是 在 每 一 次 之 迴環 被 背 ώ 1 I 之 1 更 新 9 但 是 也 可 以 採 用 逐 次 修 正 (以1 η之順序變更] ) 注 素 1 事 1 之 方 式 項 I 再 1 最 佳 驅 動 信 號 型 樣 之 檢 測 是 在 馬 達 之 通 常 旋 轉 驅動 之 填 寫 本 刖 進 行 檢 測 » 但 是 也 可 以 預 先 檢 測 對 應 到 該 馬 達 之最 佳 頁 1 I 驅 動 信 號 型 樣 » 將其記億在R 〇 Μ , 組合在製品， 在馬達 1 1 驅 動 時 依 照 旋 轉 速 度 * 參照該ROM表， 進行旋轉驅動。 1 I 在 這 種 情 況 時 * 顫 動 值 不 與 旋 轉 速 度 成 fcb 例 f 最 好是 具 1 訂 有 降 低 成 本 之 值 9 但 是 也 在 即 使 有 變 化 時 9 以 其 轉速 進 ί 行 上 述 之 最 佳 化 t 以 參 照 列 表 之 形 式 進 行 内 插 〇 1 | 下 面 將 説 明 本 發 明 之 第 6 實 施 形 態 之 馬 達 裝 置 。在 該 1 | 第 6 實 施 形 態 中 9 如 圖 1 7所示 將 得 白 解 調 電 路 1 〇之感 1 1 測 器 信 m 之 包 跡 發 送 到 感 測 器 電 壓 校 正 電 路 1 2 依照 來 X I 白 振 盪 器 2 之 正 弦 波 驅 動 信 號 9 校 正 上 述 之 威 測 器信 號 1 1 之 電 壓 〇 1 1 其 中 9 在 該 圖 1 7 利 用 驅 動 信 號 檢 測 電 路 7 S和 7 C分別 \ 用 來 檢 測 馬 逹 1 之 各 相 ( sin波和cos波） 之 馬 達 驅動 信 1 號 〇 亦 即 9 經 由 放 大 器 6 S供給到無刷馬逹 1 之 威 測器 信 \ 1 號 之 重 疊 有 s i η波驅動信號之電流值， 利用驅動信號檢 I 測 電 路 7S之電 阻 7 a S將其當作電壓值的進行檢測 經由 1 1 -36- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 31£752 A7 B7 五、發明説明（W ) 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 放大器6 C供給到無刷馬達1之感测器信號之重叠有c 〇 s 波驅動信號之電流值，利用驅動信號檢測電路7C之電阻 7 a C將其當作電壓值的進行檢測。包含有利用驅動信號 檢測電路7S之電阻7aS檢測到之上述sin波驅動信號之馬 達驅動信號，經由LPF (低通濾波器）8S,回饋到差動 放大器4S之反相輸入端子（-),包含有利用驅動信號檢 測電路7 C之電阻7 a C檢測到之上述c 〇 s波驅動信號之馬達 驅動信號，經由LPF 8C,回饋到差動放大器4C之反相輸 入端子（_)。另外，利用驅動信號檢測電路7S之電阻7aS 所檢測到之信號被轉送到B P F (帶通濾波器）9 S，用來 取出上述之高頻之感測器信號，檢測被發送到解調電路 1 0 S之包跡，將其發送到感測器電壓校正電路1 2 S。在感 測器電壓校正電路12S被供給有來自LPF8之上述sin波驅 動信號，用來校正對應到該sin波驅動信號之鉞測器電 壓。來自感測器電壓校正電路12S之輸出被發送到馬達 之伺服用之電路，但是在此實例中是檢測發送到相位差 檢測電路1 3 S之來自上述振盪器2之s i η波驅動信號間之 相位差，將該被檢測到之相位差發送到上述放大器6 S之 增益控制端子，用來控制該放大器6S之增益藉以進行旋 轉相位控制。同樣的，利用驅動信號檢測電路7 C之電阻 7 a C所檢測到之信號，經由B P F 9 C被取出上述之感測器 信號，檢測被發送到解調電路1OC之包跡，將其發送到 感測器電壓校正電路1 2 C。在感測器電壓校正電路1 2 C被 供給有來自LPF 8C之上述cos波驅動信號，依照該cos波 -37- 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 312V52 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（祎） 1 1 驅 動 信 m 校 正 感 測 器電 壓 。來 白 感 測 器 電 壓 校 正 電 路 12 1 1 之 輸 出 9 利 用 相 位 差檢 測 電路 13 t 用 來 檢 測 與 上 述 C 0 S 1 1 波 驅 動 信 號 之 間 之 相位 差 ,將 該 被 檢 測 到 之 相 位 差 信 號 /—v 請 1 先 1 發 送 到 上 述 放 大 器 6C之增 益控 制 端 子 〇 閱 讀 1 下 面 將 說 明 利 用 上述 之 感測 器 電 壓 校 正 電 路 12 S， 1 2 C 背 έ 1 I 之 1 所 進 行 之 感 測 器 信 號之 包 跡電 壓 之 校 正 〇 依照在馬達之 注 意 1 1 線 圈 流 動 之 驅 動 電 流變 化 磁軛 之 磁 阻 9 依 照 該 磁 阻 之 變 事 項 再 1 1 化 9 變 化 被 檢 測 之 感测 器 信號 之 位 準 » 用 來 校 正 旋 轉 位 填 寫 本 1 置 檢 測 之 誤 差 0 亦 卽， 圖 18之曲線 a 表 示 鏈 交 在 馬 逹 之 頁 1 I 線 圈 磁 扼 之 磁 通 B , 曲線b 表示線圈磁軛之導磁率#。 1 1 在 圖 18之横軸為施加在線圈磁軛之磁場 Η 和 在 線 圈 流 動 1 I 之 電 流 1 〇 如該画18之曲線a所示， 鍵交在馬達之線圈 ! 訂 磁 轭 之 磁 通 B 是 利 用轉 子 磁鐵 之 外 部 磁 通 Bmag 和 在 該 線 圈 流 動 之 電 流 (例如I a )所産生之磁場Bcoil 之 和 當 電 I 流 i 變 大 9 導 磁 率 μ曼 小 時， 磁 阻 就 變 大 0 因 此 9 使 依 1 I 照 驅 動 電 流 檢 測 到 之感 測 器信 號 之 位 準 進 行 變 化 直 至 1 1 從 上 述 之 解 調 電 路 1 0 S和1 0 C取 出 被 重 叠 在 驅 動 電 流 之 上 t I 之 威 測 器 信 號 1 因 為需 要 校正 該 變 化 部 份 〇 此 種 校 正 之 1 I 進 行 是 利 用 函 數 演 算， 或 使用 列 表 之 變 換 〇 1 1 該 圖 17之其他部份與上述圖 1 者 相 同 其 對 應 到 上 述 圖 1 之 各 値 部 份 之 部份 以 相同 之 符 號 表 示 9 而 其 說 明 則 1 加 以 省 略 Ο F 1 對 於 上 述 馬 逹 之 旋轉 伺 服， 使 用 零 交 越 法 9 在 驅 動 電 I 流 變 成 零 之 點 » 對 感測 器 輸出 包 跡 進 行 取 樣 i 參 照 預 測 1 1 -3 8， 1 1 1 1 本紙張尺度逋用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 經濟部中央揉準局員工消費合作社印製 312752 A7 B7 五、發明説明（W ) 固定之驅動電流〇時之感測器電壓值和相位角之關偽之 列表或近似函數，算出轉子之相位角，利用該值來決定 驅動電流值和頻率等。 圖19用來説明在上述驅動信號之零交越點之時序，對 戲測器信號進行取樣之方法。在該圖19中，A表示來自 上述振盪器2之正弦波信號iocoswt,在該正弦波信 號i〇 coswt之零交越點Zp之時序之時間tz，對圖19之 B所示之感測器信號之包跡進行取樣，用以獲得圖19之 C所示之取樣保持信號。該取樣保持信號為電壓信號（ 例如VA),用來與指定之基準電壓（例如VR)進行比 較，求其差AV (例如△V = VR-VA)，再乘以指定之係 數k,用來計算如圖19之D所示之驅動信號之振幅之變 化部份Ai。亦即，利用這時之變化部份Ai,驅動信號 變成（i〇+Ai) cos〇>t。在這種情況時，對於上述感測 器電壓之校正，因為具有驅動電流為〇時之固定條件， 所以亦可以不校正，或以簡單之計算進行校正即可。 上述之感測器電壓之校正之基本動作，此處所舉之實 例是在正常時，依照各相之驅動信號之電流值進行校正 ，但是也可以使用更簡單之方法，以上述之驅動信號之 零交越點作為感測器電壓包跡之取樣點，利用這種方式 可以省略校正之動作。S外，其他之方法是檢測各相之 驅動信號（上述s i η波驅動信號[和c 〇 s波驅動信號）之電 流值互等之點，在該點對烕測器電壓進行取樣。 圖20和圔21用來說明檢測上述之各相之驅動倍號之電 -3 9 - 本紙張尺度逋用中國國家梂準（CNS ) Α4ϋ格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) —^—^1 ^—^1 一 A ^ϋ· n^i ml 1^1^1 vn 111 —Ln 4VJ·— ^^^^1 ^in n ^in n·— 五、發明説明（4) 流值互等之點，在該點對感測器電壓進行取樣之方法。 圖20是方塊圖，用來表示本發明之第7實施形態之馬 達裝置之概略構造。在該圖20中，來自振盪器2之上述 sin波驅動信號和cos波驅動信號被發送到比較器14。圖 21用來說明該比較器14之動作，對於圖21之A所示之 si η波驅動信號a，和圖21之B所示之cos波驅動信號b, 檢測其各相之驅動信號a, b之電流值一致之時序，亦檢 測形成互等之值c之時刻tc，藉以輸出取樣脈波《來 自該比較器14之取樣脲波分別被發送到樣本/保持（S/ H)電路 15S, 15C, 16S， 16C。 經濟部中央標準局員工消費合作社印聚 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 樣本/保持（S/Η)電路15S對來自解調器10S之感測器 信號之包跡進行樣本保持，將其發送到感測器電壓校正 電路12S。樣本/保持（S/Η)電路15C對來自解調器10C之 感測器信號之包跡進行樣本保持，將其發送到感測器電 壓校正電路12C。樣本/保持（S/Η)電路16S對來自振盪 器2之sin波驅動信號進行樣本保持，將其發送到電壓 校正電路1 2 S，用來控制校正量。來自感測器電壓校正 電路12S之信號被發送到放大器6S之增益控制端子。樣 本/保持（S/Η)電路16C對來自振盪器2之cos波驅動信 號進行樣本保持，將其發送到感测器電壓校正電路12C ，用來控制校正量。來自感測器電壓校正電路1 2 C之信 號被發送到放大器6C之增益控制端子。其他之構造因為 與上述之圖1及圖17相同，所以其對應之部份以相同之 指示符號表示，而其說明則加以省略。 -4 0 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 因器動均獲 其 轉服達，效 ，向 使，以 轉計用 值測龥相以IO除0,旋伺馬缠有 測方P 以時用 旋用， 定 既 8 流感於各可 W 去為之在軸持常 檢轉 可號， 有利1 電行由之以π 於成時。心轉非 向旋Ϊ,例信差 叠，路 動進小流所 Μ，均序流在旋法 方行 ο 一正位 重2Φ電 驅的減電 時相脱電，使方 轉進18之校相 中22生 之單以動}nt序各測動止要之 旋是移中該之 造圖産 相簡可驅者彳脱之檢驅停需述 行上偏其有號 構該波 各以以用大N,而流，之達亦上。進質位。叠信 相在脈 ，可所使化S/等電圈步馬，用測以實相同重器 2 。正 時值，以變良亂動線同使時使檢可，之相測測 該成校 態流同可之改外驅之位時況時向，時號亦檢感 在構發1- 形電相為率以於使達相即情況方中況信差，之 示份觸-4 施之序因磁可由，馬度，之情轉逹情器位號出 表部 ， 實同時，導，服復到速時定種旋馬達測相信抽。來要序 7 相樣外ί 出何恢給其服鎖這之之馬感其動號向用主時 第用取另者輸之速供與伺去在達造之之，驅信方，量之 ) 之利為。度器達快號加去失。馬構造相時在動轉画正定 ^ 明，因差感測馬要信施失使復明上構各化«驅旋塊校指 0 發同，誤高烕在著器，於即回說以相自變重逹之方用在 明 本相正之之之是為測角，，行將相 2 得向號馬達是測 ， 説 照 ο 校生 ο 分好係感位等中進面 3 在。方信述馬22檢17 明 依與流産非充最因將相達之以下在是測轉正上別圖向器 #為電而為得 原只之馬等藉 但檢旋校從判 方時 n' n^i ml In 1^11 HI tm In、一eJ. (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印装 A7 B7 五、發明説明（4。） 以産生校正脈波，將其發送到加算器19S, 19C。在加算 器19S被供給有來自振盪器2之上述sin波驅動信號，在 加算器19C被供給有來自振盪器2之上述cos波驅動信號 ，使校正脈波重叠在該等驅動信號，分別發送到差動放 大器4S，4C。其他之構造與上述之圖1,画17或圖20相 同，故_中未顯示，而且其說明亦被省略。 在未施加校正脈波之情況時，如圖23所示，在A之sin 波驅動信號重叠感測器信號藉以供給到馬達線圈，圖2 3 之B是在所檢測到之信號和圖23之C之cos波驅動倍號 重叠感測器信號藉以供給到馬達線圈，圖23之D表示所 檢測到之感測器信號，因為相位互相偏移1 8 Q度，所以 即使旋轉方向有變化時其相位關俗亦保持相同。與此相 對的，如圖24所示，當在驅動信號重叠有指定之校正部 份d之情況時，因為所檢測到之圖24之B之感測器信號 對圖2 4之A之驅動信號形成相位偏移9 0度，所檢測到之 圖2 4之D之感測器信號對圔2 4之C之驅動信號形成相位 偏移9Q度，所以馬達之旋轉在正轉方向時形成+ 90度之 相位差，在倒轉方向時形成-9 0度（或+ 2 7 0度）之相位 差，因此可以區別。 圖25表示利用圖22之加算器19S (或加算器19C)所獲 得之校正信號重叠有驅動信號之一實例，在正弦波驅動 信號，在時間t i〜t 2之間，和時間t 3〜t 4之間，重 叠有校正脈波。該校正脲波亦可以週期性的重疊，或希 望獲得旋轉方向時單獨的重疊。 -4 2 - 本纸張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---————----衣-----~'訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 年 Α7 Β7 五、發明説明（& ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明並不只限於上述之實施形態，例如在上述各傾 實施形態之說明中，是使該旋轉位置檢測裝置適用在無 刷馬逹1 ,但是也可以適用在電刷馬達。另外，在不偏 離本發明之技術精神之範圍内可以進行各種變更。 在本發明之旋轉位置檢测裝置中可以提供全新之餐感 測器驅動方式，即使在馬達之起動時和低速旋轉時，亦 可以正確而且確實的檢測旋轉位置。S外，因為可以正 確而且確實的檢測旋轉位置，所以不必設置旋轉檢測元 件，可以馬達作為伺服控制用，零件數目可以減少，設 置面積可以縮小，藉以使馬達之體積減小和成本降低。 另外，本發明之馬達裝置是利用可以補救反動勢電壓 方式之全部缺點之無感測器方式，基本上不需要改變全 部無刷馬達之内部構造，可以進行對參考基準作同步之 旋轉驅動。 〔附圖之簡單說明〕 圖1是方塊圖，用來表示本發明第1實施形態之旋轉 位置檢測裝置之概略構造。 圓2是分解斜視圖，用來說明連接到上述第1實施形 態之旋轉位置檢測裝置之無刷馬逹構造。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 圖3是說明圖，用來説明上述之無刷馬達之極齒間隔 和轉子磁鐵之磁化間隔。 圖4a至e是波形圖，用來說明上述第1實施形態旋轉位置 檢測裝置之動作和编碼脈波之形成動作。 圖5a至b是模式圖，用來說明重昼在用以驅動上述無刷馬 -4 3 - 本纸張尺度適用中國國家螵窣（CNS ) Α4現格（210X297公釐） 五、發明説明（ο ) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 轉 轉 位 變 旋 位 來置 位 資 之 位 旋旋轉 之之轉 用位轉 正置轉 之之旋 置態旋 ，轉旋 校裝旋 C態 態 之 裝 形 之 圖旋 之 之 測 之 化形 形 態 測 施 態 念之 態 用 檢 態 變施 施 形 檢 實 形 槪器 形 使 置 形 抗實 實 施 置 4 施 之數 施 所 位 施 阻 2 3 實 位 第 實。器計 實 例 轉 實 號第 第 3 轉 之 4 份機自 4。 化 旋 5 信明 明 第 旋 明 第部正來 第份變 之 第 器發 發 述。之 發 述要校正 述部 2 態 述 測本 本 上序態 本 c上主之校 上要第 形 上 威示。示。明時形 示份示之中以 示主述 施 明 之表份表份說出施 表部表例例藉 表例上 實 説 號來部來部來輸實 來要來化化， 來化示 5 來 信用要用要用波 3 用主用變變測 用變表 第 用。 動，主，主，脈第 ，之，11 檢 ，2 來 之 ，作 驅圖之圖之圖Z 明 画置圖第第之 圖第用。明 圖動 之塊置塊置形之說 塊裝塊之述料 塊之形線發 程之 轉方裝方裝波置來 方測方置上資。方置圖曲本 流置 旋是測是測是裝用 是檢是裝是正料是裝之正是。是裝 其 6 檢 7.檢 00 测 9 。10置1測1校資1測1校1圖1測 使圖置圖置圖檢圖例圖位 _ 檢圖行測圖檢圖之圖塊圖檢 逹 位位置 化 轉置 進檢置 料方置 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4洗格（210X297公釐）
A7 B7 經 五、發明説明 (4〇 1 1 圖 1 7是 本 發明之第6實施 形態 之 馬 逹 裝 置 之 方 塊 圖 〇 1 1 圖 18表 示 鐽交在馬達之線 圈磁 軛 之 磁 通 B 和 磁 軛 之 導 1 i 磁 率 Μ 〇 請 1 先 1 圖19A-D用來 說明在驅動倍號 之零 交 越 點 之 時 序 * 對 感 測 閱 讀 1 器 信號進 行 取樣之方法。 背 1 I 之 1 圖 20是 本 發明之第7實施 形態 之 馬 達 裝 置 之 方 塊 圖 〇 注 意 1 I 圖21A-B用來説明馬達，之各相 之驅 動 電 流 變 成 相 等 之 點 〇 孝 項 再 1 ! 圖 22是 方 塊圔，用來表示 將校 正 信 號 重 叠 在 驅 動 信 號 填 寫 本 装 之 部 份之 槪 略構造。 頁 V—✓ 1 I leal 4 圃J 23A-D表示 2相構造馬達之 各相 之 驅 動 信 號 和 威 測 器 信 1 1 〇 1 | (51 _ 24A-D表示 重ft有校正信號 之2 相 構 造 馬 達 之 各 相 驅 動 1 1 訂 信 號 和烕 測 器信號。 1 圖 25表 示 使校正信號重® 在驅 動 信 號 所 獲 得 之 信 號 〇 1 | C 符 號之 說 明〕 1 I 1 . • · 無刷 馬 達， 2 ... 振 盪 器 1 1 3 . • · 感測 器 信號産生電路， 4S , 4 C • * .差動放大電路， 1 5S 9 5 C .. .加算器， 6 S , 6C • · • · 放 大 電 路 9 1 1 7 , 7 S , 7 C . ..驅動信號檢 测電 路 t 1 1 7 a 9 7aS , 7a C ...電阻， 1 f 8 , 8S , 8 C . ..低通濾波器U PF), 1 9， 9 S , 9 C . ..帶通濾波器， ί 1 10 » 1 0 S , 1 0C ...解調電路， I 12 S , 1 2 C • · .感測器電壓校正電路， 1 13 S, 1 3 C • · .相位差檢測電路 1 1 -4 5 - 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 中 央 標 準 貝 工 消 費 合 作 社 印 製