312059 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（1 ) 發 明 ρ 持擗箱圃 本 發明為有關 於 將 直 流 電 壓 變 換 為交 流 電 壓 之 電 壓型 反 相 器 裝置及其控 制 方 法 9 尤 其 有 關 於對 於 具 有 施 行 脈寬 諝 變 (PWM)之開關元件之反相器電路供給输出電壓設定指 令 之 電 壓型反相器 裝 置 及 其 控 制 方 法 者。 以 忭 抟術 第 12圖〜第15 圖 表 示 以 往 例 9 第 1 2圖 為 如 特 開 昭 60 - 26496號公報所示- -般所知之電壓型反相器裝置。 圖中， 1為交流電源，2為 將 交 流 電 源 1送出之交流電力施行整流 之 換 流 器(convert e r )電路， 3為 將 換 流器 電 路 2送出之直 流 電 壓 平滑化之平 滑 電 容 器 % 4為將平滑化電容器3送 出之 直 流 電 壓變換為具 有 預 定 之 頻 率 及 電 壓之 交 流 之 反 相 器電 器 » 5為以反相器電路4 驅 動 之 負 載 » 亦即 感 應 電 動 機 IMo 10為供給做為 输 出 頻 率 設 定 信 號 之對 應 於 輸 出 頻 率之 電 壓 信 號之頻率指 令 值 F (¢) 之 信 號 輪 入端 子 » 11 為 如 第13 圖 所 示 産生與頻率 指 令 值 F ( 具 有 預 定關 偽 之 電 壓 指 令值 V ( $ ) 之 F / V演算器， 1 2為输人頻率指令值F U)與電壓指令 值 V U) 而産生控制 反 相 器 電 路 之 開 關 元件 之 預 定 之 PWM信 號 之 PWM信號産生器。 其 次，說明第 12 圖 之 電 壓 型 反 相 器裝 置 之 動 作 〇 低速 時 為 補 償激磁電流 之 降 低 t 如 第 13 圖 所示 f 將 頻 率 指 飲值 F ( 在 0時之電壓指令值V (* )提升相當於0 f f -S e t 之 值 V〇 . 由 此 保 持下式之蘭 俗 0 V(*)=K ♦ F )+ Vo 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（2 ) 在此，K為比例常數。 如此以往例之不施行速度控制之構成中，由於産生轉 矩（torque)小因此具有負載轉矩增加時速度降低之趨向。 由於此，期使off-set值Vo設定在高值而強化激磁，俾産 生充分之轉矩，邸使在負載轉矩大時亦不致於使速度降低 。但是，此種強化激磁而設定F/V待性時，反而在無載時 成為過激磁而使無載電流極端增加，因而産生過電流。 在此，為消除此種缺點，自古以來使用轉差率頻率控 制。第14圖為使用待開昭6 3 - 1 447 9 5號公報所示之轉差率 頻率控制之電壓型反相器裝置。圖中，6為設置在反相器 電路4之直流電源線而檢测宜流電流I(DC)之霍爾（hall)元 件CT，7為檢测感應電動機5之三相線電流I(U), I(V), 1( W)之霍爾元件CT, 8為檢測反相器電路4之直流輸入電壓V( DC)之電壓感測器（sensor), 9為檢澜感匾電動機5之線間 輸入電壓V (UW)之電壓感測器。 13為轉差率推測器，輪入電壓感測器8送出之直流輪 入電壓V(DV),以及電壓感測器9送出之線輸入電壓V(UW), 以及翟爾元件CT6送出之直流電流I(DC),以及霍爾元件CT 送出之三相線電流I(U), I(V), I(W)等，由此對於感應電 動機5輸出二次输入P2與轉差率頻率推测值Fs。14為電壓 補傖量決定器，輪入轉差率推测器13送來之二次輸入P2而 输出输出電壓補償值Δνΐ。15為信號輸入端子10送出之轉 速指令值F「（*)與轉差率推測器9送出之轉差率頻率推測值 Fs加算而输出頻率指令值FU)之加算器，16為加算電壓補 -------—^------1T-----^ i (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X2.97公釐） 4 3 8568 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 312G59 A7 B7 五、發明説明（3 ) 償量決定器14送出之输出電壓補償值Δνΐ與F/V演算器11 送出之電壓指令值V(*)而産生補償電壓指令值Vl(*)之加 算器。 其次，説明第14圖之反相器裝置之動作。由信號输入 端子10輸入之轉速指令值FrU)為，在加算器15與轉差率 推测器13送出之轉差率頻率推測值Fs加算而成為頻率指令 值F(*)。並且，該頻率指令價FU)為輸入於F/V演算器11 而産生電壓指令值V(*)。該電壓指令值V(<0為由加算器16 加算電壓補償量決定器14送出之输出電壓補償值AVI而産 生補償電整指令值V1U)。並且，PWM信號産生器12為由頻 率指令值F(〇與補償電壓指令值Vl(i〇産生控制反相器電 路4之開關元件之PWM信號，由預定之P/V特性驅動感應電 -動機5。 在此，第1 5圖表示轉差率推测器13之詳細構成。圖中 ,20為由霍爾元件CT6送出之直流電流I(DC)與電壓感測器 8送出之直流輸入電壓V(DV)演算感應電動機5之一次輸入 電力P1之IM —次输入演算器，21為由霍爾元件CT7送出之 三相線電流I(U), I(V), I(W)演算输入電流有效值11之電 流有效值演算器，22為由電壓感潮器9送出之線輸入電壓 V(UW)演算電壓有效值VI之電壓有效值演算器。在此，電 壓有效值演算器2 1為由三相之線電流演算但亦可以由二相 之線電流演算。 23為由輸入電流有效值11演算感應電動機5之一次側 銅損W1之IM —次銅損演算器，24為由輸入電流有效值11與 --------—枯衣------、玎------▲ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 5 3 8 5 6 8 312059 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明 (4 ) 1 I 輪 入 電 壓 有 效 值 V 1 演 算 感 應 電 動 機 5之鐵損.W0之 [M鐵損演 1 I 算 器 26為 由 加 算 器 25加 算 之 — 次 m 損 W1 與 鐵 損 W0由 一 次 1 ! | 输 入 電 力 P 1 減 算 而 産 生 二 次 輸 入 電 力 P2之 減 算 器 9 27為 由 '—V. J 請 1 } 二 次 输 入 P2演 算 轉 差 率 頻 率 推 m 值 Fs 之 轉 差 率 頻 率 演 算 器 先 閱 1 1 讀 1 背 1 0 面 I 之 1 並 且 » 做 為 電 壓 型 反 相 器 之 輪 出 電 m 由 PWM方式控制 注 意 1 1 事 1 之 以 往 例 有 如 待 開 昭 5S -153467號公報或待開平1 -99478號 項 再 1 公 報 所 示 者 » 反 相 器 裝 置 之 輪 出 電 壓 對 於 正 弦 波 基 準 電 壓 本 裝 頁 1 比 較 * 並 且 依 據 其 偏 差 值 控 制 〇 '—' 1 1 發 明 待 解 決 問 顥 1 1 如 前 所 述 在 於 以 往 之 電 壓 型 反 相 器 裝 置 之 控 制 電 路 中 1 1 » 由 於 反 相 器 裝 置 之 输 出 電 壓 對 於 正 弦 波 基 準 電 壓 比 較 而 訂 1 控 制 t 因 此 基 準 正 弦 波 與 實 際 之 輸 出 電 壓 之 差 值 不 完 全 成 1 I 為 零 9 振 幅 或 相 位 發 生 差 值 而 留 存 常 態 U 差 9 設 如 控 制 % 1 | 统 不 插 接 輪 入 控 制 偏 差 之 正 弦 波 振 盪 器 時 * 引 起 無 法 補 僂 1 線 起 因 於 負 載 或 電 壓 之 不 平 衡 或 電 路 常 數 之 頻 散 布 所 致 輸 出 1 電 壓 之 不 平 衡 或 相 位 差 之 鎬 差 等 問 題 0 1 1 再 者 * 例 如 無 感 測 器 向 量 控 制 等 » 在 於 不 必 直 接 檢 測 1 1 感 m 電 動 機 之 速 度 » 使 用 感 應 電 動 *-* 機 之 一 次 侧 之 常 數 推 测 1 I 轉 差 率 之 方 式 中 9 尤 其 在 低 速 區 域 之 控 制 中 9 由 於 起 因 於 1 I 電 壓 或 霣 流 之 檢 测 精 確 度 1 反 相 器 電 路 之 開 關 元 件 之 上 下 1 1 I 臂 短 路 防 止 時 間 9 開 關 元 件 之 0H 電 壓 等 之 输 出 電 壓 發 生 誤 1 1 I 差 • 因 此 引 起 損 及 控 制 特 性 之 問 題 0 1 1 本 發 明 為 解 決 前 述 問 題 而 作 者 » 其 百 的 在 於 提 供 可 以 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 6 38 5 68 312059 A7 B7 五、發明説明（5 ) 得到依照電壓指令之輪出電壓之電壓型反相器裝置及其控 制方法。 法 方 顆 間 決 解 産有相 於具反 接為型 連換壓 備變電 具壓之 於電路 在流電 , 直 器 置該相 裝將反 器 ，之 相端壓 反兩電 型之流 壓源交 ffa && jvi Ι^ΒΓ Ι^ΠΓ Ί ~y 之流率 明直頻 發之與 本壓壓 於電電 在流之 直定 生預 路反該 電述入 器前輸 相令及 反指以 述及 ， 前以置 與 ，裝 端路定 1 電設 之测值 源檢令 電C)指 流(D壓 直2V電 述1/之 前之壓 測壓電 檢電出 備之輸 具間之 之路 置出電 裝輸器 器之相 檢 X)/ , D 置 v(裝 /2算 il演 钱 1 前第 與之 值壓 令 電 指差 壓誤 i UU ιροτ UU 之輸 來而 送壓 置電 装測 定檢 設之 值來 今送 指路 壓電 電測 令 指 壓 S Φ3ΙΓ 述 前 與 壓 II Ι^ΒΓ 差 誤 之 出 送 置 裝 算 演 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 第 之 值 令 指 償 補 壓 出 輸 而 值 令 指 壓 之 出 第送 該置 入裝 輸定 及設 以 值 者 置 裝 算 演 為 置 裝 算 演 訂 述 前 與 值 令 指 壓 SB 之 號 信 述脈 前之 , 出 者送 再置 裝 定 設 值 令 指 壓 述 前 入 输 測 檢 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印製
差 誤 之 號 信 Β 脈 出 輪 而 壓 S ιρητ 测 檢 之 號 信 ffu 脈 之 來 出 C 送者 路壓 I »1 QV 衝形 脈波 之衝 值脈 令之 指壓 壓電 電拥 之檢 出之 送出 置送 裝路 定電 設測 值檢 令 Z 第指(0 述壓2V 0 / ipsr 1 ，aa 者前 前 再 ，與 為形 形波 波 B 9 脈 之 壓 i aN 差 誤 之 出 输 所 置 裝 算 演 産 式 方 之 差 偏 之 生 産 所 形 波 择 脈 兩 除 消 由 較 比 行 施 〇 時者 瞬生 令 指 壓 電 之 出 送 置 裝 算 演 2 第 述 前 入 輪 備 具 亦 者 再 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 7 3 8 568 312059 J A7 B7五、發明説明（6 ) 值與指令前述反相器電路之输出頻率之頻率指令值而輸出 者 器 生 EE1 産 號 信 值 令 指 率 頻 述 前 之 入 MW I P 輸 之器 號生 信産 Μ Μ% V 穿 Ρ信 之Mi 路PM 電述 器前 相向 反， 述者 前再 助 驅 值 令 指 率 頻 述 前 之 入 輸 器 生 産 號 信 Μ W ο Ρ 令述 指前 率向 頻 . 之者 定再 1 為 具 以 值 令 指 壓 Be 之 出 送 置 裝 定 設 值 令 指 壓 Be ιρητ 述 前 由 於 對 為 化入 變輸 而備 偽具 蘭 丨 之者 定再 預 有 者 令 指 率 頻 之 動 ΒΒ IpST 應 感 之 輅 Be ιρν 器 相 反 述 前 於 接 I 逋 向 電推 测率 檢差 之轉 出之 送值 路測 霄» 测率 檢頻 C 率 (D差 2V轉 1/之 述機 前動 i SB 流應 電 感 流述 交前 之生 給産 供而 機壓 令 指 壓 i 述 前 入 輪 及 以 器 测 有 具 值 令 指 壓 E 鵞 該 與 生 産 而 值 第 該 入 輸 及 以 置 裝 算 演 3 第 之 令 之 出 送 器 测 推 率第 差之 轉率 述頻 前 令 與指 令 償 等 置 裝 箄 演 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 令指指補 指率率生 壓頻頻産 電之之而 之化出器 出變送測 送 而置推 置偽裝率 裝關算頻 定之演率 做 率 頻 令 指 償 補 述 前 且 並 P 者 述再 前 為 器 生 産 號 信 述 前 入 輸 之電 tr 霄 者 值 今 指 令 指 壓 電 之 出 送 置 装 定 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 産 而 值 令 指 率 頻 之 定 設 部 外 由 入 I 彳輪 令 指 壓 SB 該 與 出 輸 而第 值之 及 以 置 裝 算 演 有 具 令 指 率 頻 之 化 變 而 係 關 第 之 值. 令 指 壓 之 化 變 而 偽 關 定 預 有 具 — 之 输 值 路 及 令 電 以 指 器 率Ϊ相 i 置 W M裝is 該Ξ述 ?算Ϊ 與r 生4Ϊ動 驅 出 輪 而 值 令 指 率 頻 及 值PW 今之 指號 壓信 電WM 入 输 及 以 置 裝 算 演 器 生 ugt 産 號 信 該 將 及 以 第 述 前 為 換 切 值第 令述 指前 率及 頻值 及 令 值指 令 償 指補 整壓 at Ι^ΒΓ QV 之之 器出 生送 産置 號裝 信算 VM演 出 送 置 裝 算 演 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 8 38 568 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（7 ) 之頻率指令之情形與前述第4演算裝置送出之電壓指令值 及前述外部送出之頻率指令值之情形之切換装置等者。 再者，具備輪入前述電壓指令值設定裝置送出之電壓 指令值而輸出對於該電壓指令值具有預定之關偽而變化之 頻率指令之第3演算装置，以及輪入向連接於前述反相器 電路之感應電動機供給之交流電流與前述1/2V(DC)檢測電 路送出之檢測電壓而産生輪出前述感應電動機之轉差率頻 率推測值及前述感應電動機之二次輸入之轉差率推測器， 以及输入該轉差率推測器送出之轉差率頻率推測值與前述 第3演算裝置送出之頻率指令而産生補償指令頻率之第4演 算裝置，以及輸入由前述外部設定之頻率指令與前述轉差 率推測器送出之轉差率頻率推测值而産生頻率指令之第5 演算裝置，以及輸人該第5演算裝置送出之頻率指令而輸 出與該頻率指令具有預定之關偽而變化之電壓指令之第6 演算裝置，以及輸入前述轉差率推測器送出之二次輸入而 産生電壓補償值之電壓補傖量決定器，以及輸入該電壓補 償量決定器送出之電壓補償值與前述第6演算装置送出之 電壓指令而産生電壓補償指令值之第7演算裝置，以及輸 入電壓指令值及頻率指令值而輪出驅動前述反相器電路之 PWM信號之PWM信號産生器，以及該PWM信號産生器之電壓 指今值及頻率指今值切換為前述第2演算裝置送出之電壓 補償指令值及前述第4演算裝置送出之頻率指令之情形， 與將前述第7演算裝置送出之電壓指令值及前述第5演算裝 置送出之頻率指令值之情形之切換裝置等者。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ 7ΓΓ77 .-裝------訂------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印袋 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 38 5 6 8 A7 B7 五、發明説明（8 ) 再者，將前述1/2V(DC)檢测電路，以及前述第1演算 裝置，以及前述第2演算裝置，以及依據前述第2演算裝置 送出之指令産生PWM信號之PWM信號産生器等分別獨立設置 於前述反相器電路之上臂開關元件與下臂開關元件者。 再者，將前述反相器電路之輸出之相做為單位，前述 1/2V(DC)檢測電路，以及前述電壓指令值設定裝置，以及 前述第1演算裝置，以及前述第2演算裝置，以及前述PtfM 信號産生器，以及前述上臂開關元件，以及前述下臂開關 元件做為一値模組者。 再者，電壓型反相器裝置之控制方法中，在於具備連 接於産生直流電壓之直流電源之兩端，將該直流電壓變換 為具有預定之電®與頻率之交流電壓之反相器電路之電壓 型反相器裝置之控制方法中，檢测前述直流電源之一端與 前述反相器電路之輸出之間之電壓，由所檢測之檢测電壓 與指令前述反相器電路之输出電壓之電壓指令值産生誤差 電壓，由該誤差電壓與前述電壓指令值産生電壓指今值者 0 再者，前述檢測電壓，電壓指今值及誤差電壓為脈衝 信號者。 再者，前述誤差電壓之脈衝波形為，將前述電壓指令 值之脈衝波形與前述檢測電壓之脈衝波形瞬時施行比較之 結果，使兩脈衝波形所産生之偏差消除之方式産生者。 再者，由前述電壓補償指令值與指令前述反相器電路 之输出之頻率之頻率指今值産生驅動前述反相器電路之 10 --：-------< I裝------訂-----線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 312059 A7 B7 五、發明説明（9 ) PWM信號者。 再者，由向連接於前述反相器電路之感應電動機供給 之交流電流與前述檢测電壓産生前述感應電動機之轉差率 頻率推測值，産生與前述電壓指令值具有預定之關傜而變 化之頻率指令，由該頻率指令與前述轉差率頻率推测值産 生補償指今頻率，依據該補償指令頻率産生驅動前述反相 器電路之PWM信號。 再者，産生與前述電壓指今值具有預定之關係而變化 之第1頻率指令之同時，亦産生對於由外部設定之頻率指 令值具有預定之鼷係而變化之第2電壓指令值，並且將用 以驅動前述反相器電路之PWM信號切換為依據前述電壓補 償指令值及前述第1頻率指令産生之情形，與依據由前述 外部設定之頻率指令值及前述第2電壓指令值産生之情況 者。 再者，産生與前述電壓指令值具有預定之關係而變化 之頻率指令，由向連接於前述反相器電路之感應電動機供 給之交流電流與前述檢测電壓産生前述感匾電動機之轉差 率頻率推測值及前述感應電動機之二次輸入，由前述轉差 率推测值與對於前述電壓指令值具有預定之關偽而變化之 頻率指令産生第1補償指令頻率之同時，由前述外部設定 之頻率指令值與前述轉差率頻率推測值産生第2補傖指令 頻率，産生對於該第2補償指令頻率具有預定之關俗而變 化之電壓指令，由前述感應電動機之二次輸入産生電壓補 償值，由該電釅補值值與前述第2補償指令頻率之前述電 11 _ ，—裝------訂-----線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2IOX297公釐） 38 568 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 3 8 56 8 312059 A7 B7 五、發明説明（10 ) 壓指令産生第2電壓補償指令值，並且將驅動前述反相器 電路之PWM信號切換為依據前述電壓補傖指令值及前述第 1補價：指今頻率産生之情形，與依據前述第2電壓補償指令 值及前述第2補償指令頻率産生之情形者c 並且，對於前述反相器電路之上臂開關元件與下臂開 關元件之各自，檢測前述直流電源之一端與前述反相器電 路之輸出之間之電壓由所檢测之檢测電壓與分別向相對應 之前述上臂開關元件與下臂開關元件指令之電壓指令值産 生誤差電壓，由此等誤差電壓與前述電壓指令值産生分別 對應於各開關元件之電壓補償指令值者。 發明啻掄例 奮掄例1 Η依據第1圖〜第5圖，說明本發明之一實施例。第1 圖為输入電壓指令控制電壓與頻率之電壓型反相器裝置之 控制電路之方塊圖。圖中與以往例之符號相同者表示相同 或相當部分，30為輸入反相器電路4之輸出電壓之指令值 之電壓指令值VU)之信號輸入端子。在此，電壓指令值V( *)由設置於外部之電壓指令值之設定裝置29供給。 31為檢測反相器電路4之輸出線與電容器3之負極端子 N之間之電壓之1 / 2 V ( D C )檢测電路，3 2為比較電壓指令值 V(*)與1/2V(DC)檢測電路31所檢澜之檢测輸出電壓V而産 生誤差電壓Δν之減算器，33為加算電壓指令值V(〇與誤 差電壓Δν而産生電壓補傖指今值V1U)之加算器。 在此，電壓指令值V(：〇, 1/2V(DC)檢測電路31之檢測 12 一 I裝------訂------ 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) B7 五、發明説明（U) 之 準 基 為 成 VI為 值#) 令 V 指值 僂 令 補指 壓壓 s S IpBT lp9T 及 C , 圖 V 2 壓第 電於 出示 輸表 $ 偽 關 ， 之號 相信 Μ 互 W 及 形 波 之 為 成 亦 第t,電 〇 △ 差 號遲誤 信延該 Μ ) W * 償 y yc V 補 值為 令 ， 指此 壓壓在 -E a— Ipm ο 出於壓 輪對電 sisv差二 $二自 路Η分 _s $ toM 罾檢豸 测 之 I ^ r 檢 當 > 由 C 相 D I („ 該 / 中 此 因 圖 2 值 值 令 令 指指 壓壓 賃 IpOT 於 -對即 生亦 産 〇 S ) S $ Ί* V 值 令 指 償 補 壓 之 t Δ 進 移 \1/ 與 al 檢 之 1* 3 路 電 测 檢 \»7 低路 降電 動测 變檢 載C) ί D 負 < 〇 之 2 零機1/ 為動由 成電 ， 差應為 褊感況 使由情 而經之 較 ，壓 比 圖電 施第输 時 之 瞬 ，4 V 此路 壓於電 電由器 出 相 输 反 測 檢 之 加 增 V Δ 壓 △ ge+ V 差)= 誤 之 成 造 所VI <=)值 V 令 值指 今 償 指補 壓壓 φ!8Γ φίΠΓ 與使 V此 壓 電於 電應 出 ί _ 對 輸 ❖ I I - - n mt —-1 - - - Λ -- - I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 由 而 大 增 /2制 I控 式 方 之 值 定 路 gg 測 檢 於 關 此 在 一茴 Μ ^ VS 壓之 S 2 骂 1 出器 輪生 測産 檢號 之 信 值 令 指 率 頻 示 所 圖 可 為 成 以 可 而 傺 5 之 第定 由預 經有 , 持 幻間 F(之 值*) 令 V 指值 率令 頻指 之壓 號電 信 與 人") 輪F( 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 '-i , 令 令 指 指 ί ? 率 壓頃 δ頻 者 入再 輸 為 〇 Ϊ器 1算 , 演 此Π 在V/ 〇 之 置*) 裝F( 器值 相令 反指 率率 頻 頻 變出 可输 壓而 ε Λ—/ #ν( 值置 相 反 率 頻 定 1 壓 gBl 定 1 為 成 以 可 時 值 定 1 為 成 次 其 明 說 細3 詳!0 3 明 圖 4 說 第31 與路 圖電 據 依 作 與 成 構 之 1L 3 路 gal !pOT 測 檢 C 之 (D線 2V出 1/輸 之 Ϊ 分丨 相 1 路 之電 相器 相 反 於 接 為 由 此 在 之 4 裝 CO 測测 器 第檢檢 端子，35為連接於電容器3之負掻端子_^之檢測端子，40為 13 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 3 8 5 6 8 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 312059 A7 A7 B7 五、發明説明（12) 檢测連接於此等檢測端子34, 35之兩端之ϋ相输出電歷之 光網合器（Photo-coupler)。 41, 42為限制流入於接線於光锅合器40之一次倒之光 耦合器40之電流之電阻，43為防止由於雜訊引起誤動作之 電容器，44為防止逆向S壓施加於光锅合器40之二極體。 在此，電阻4〗，42為分担電阻之發熱或突波電歷使其防止 集中一處之目的下分為2値。45為連接於光锅合器40之一 次側而在信號输出端子36産生输出電壓回授信號U(FB)^ 開蘭電晶體（switching transistor)，46為限制流人於開 簡電晶髅45之電流之電阻，47為開商電晶體45之偏歷電？且 (bi-as resistor) 〇 該檢澜霣路為，以檢測端子35之N黠霄位做為基準* 檢測端子34之U相電壓做為+ V(DC)/2或_V(DC)/2輸出’因 此稱為1 / 2 V ( D C )檢拥電路。在此，檢測端子3 4之電1^成為 + V(DC)/2時，對於光铒合器40之一次倒流通電流而使光網 合器40 0N,向二次侧流通電流。並且，開蘭電晶體45 0N 而使信號输出端子36之输出電臛回授信號U(FB)成為L位準 。反之，檢測端子34之電壓成為-V(DC)/2時•由於光锅合 器40之一次钿不流通霄流，因此光》合器40不成為0N，對 於二次槲不流通霣流。由於此，開關電晶體45不成為0N， 倍號输出端子36之输出電壓回授信號U(FB)成為Η位準。 如此，U相端子輸出+ V(DC)/2之期間内，信號输出端 子36之输出霣壓回授信號U(FB)成為L位準，ϋ相端子输出 -V (DC) /2之期間内，信號輪出端子36之输出電應回授信號 J m^i EH mf HI n n^i I nn n (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本紙乐尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 14 3 8568 312〇〇q A7 B7 五、發明説明（13 ) (J(FB)成為Η位準，由此檢測li相之輸出®壓。 中 明 說 之 上子 以端 極 負 之 3
與 K 以 可 器亦 容但 BB IpOT · 測壓 檢電 3 之 路間 電之 測線 檢出 C)輸 (D之 V 4 /2路 1 S IpBT 丨器 相 反 之之 4 壓 路電 電測 器檢 相及 反廉 與考 7須 必 端 時 極 此 正 器但 容 〇 電壓 測電 檢之 供 是 不 時 例 施 實 本 據 依 明 説 所 前 如 性 頻者 纟極 給值 間 之 線 出 反 相 為 成 值 令 指 率 者 再 令 〇 指制 壓控 電確 給正 供值 接令 直指 為照 而依 , 壓 值電 令測 指檢 壓制 電控 算單 演簡 而以 可 此用 因使 m. nm «κ ^^^1 In I- 1·· I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 路 測 檢 \1/ C D /|\ 號 信 授 回 壓 Be ^ΠΓ 出 輸 號 信 衝 脈 之 • 基 N Μ ο W Μ 成 構FB ) (. B U (F號 J 信 授 回 壓 S 1^0* 出 輸 該 據 依 與 差 偏 之 路 E IpBT 器 ) 百 )/ f ^ -. ^ 反 (V使 值以 令可 指此 壓由 I IpOT · 之成 號構 信式 準方 Δ 之 4 之隨 變追 調確 寬正 脈壓 行電 施出 t)输 電可 器途 3J t ut 反之 將制 要控 需壓 於電 對定 , 之 此待 於伏 由少 〇 多 〇 壓於制 電持控 令保之例 指確度瀹 於 正確審 4 提 路以 須 出 輸 之 精 高 極 供 訂 線 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 Η 為 圖 6 組 對 2 Μ -兀 月W蒴 9 顏 發卩開 I ‘ 一τ * 赛# 將¾於 例 圖 開 6之砠 第 j * t 背έ 拥， 迓 下 ^ ^ 0 與 例 用 件 實871別 撕开* 另：件 第 ， 4 一 出 !0為输 明 合 之 1¾沮丞 圖砠Μ 7 件詳 第元所 及關 ί 元之 關件 開元 之部 線器 接相 聯反 串之 下路 上電 用制 使控 入壓 ηπα 翔 霄 ,之 制路 控電 壓测 電檢 關 開 臂 上 之 例線 施接 實聯 或並 例向 往反 以體 於極 同二 ,為 中50 圖 , 分 部 示 表 號 符 之 與路目件 件電:t元 成 構 當 相 或 同 二 為 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 38 568 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 3 8 5 68 A 7 B7 五、發明説明（14 ) 極體反向並聯接線之下臂開關元件，52為上臂開關元件之 電壓指令值VP(<〇之輪入端子，53為下臂開關元件之電壓 指令值之输入端子，54為正極端子P, 55為負極端子 N, 56為U相輸出端子。 第7圖為表示PWM指令值或電壓補僂指令值（V1PU)), 電壓指令值（VPh)),及U相端電壓（V(U))之關像之時間圖 (time chart),第7圖（a)為由反相器電路4控制之感應電 動機5成為驅動狀態之情形，第7圖（b)為回授狀態之情形。 在第6圖之電路中，一般在實際之反相器無法依據PWM 信號之波形使開關元件50,51施行ON-OFF動作。在此，為 使上下臂不引起短路，在電壓指令值VPO)或電壓指令值 VNU)之任何一方OFF後，以間隔預定之時間後使另一方之 電壓指今值0N。此種預定之時間稱為短路防止時間，由Td 表示。 例如，由第7圖（a)之驅動狀態之情形觀察，電流由（I 相输出端子56向感應電動機5流通。在此，由時刻tl使電 壓指令值（V P ( *) ) 0卩F為上臂開關元件5 0 0 F F時，上臂開關 元件50之反向並聯二極體0N。並且Td時間後由時刻t2使電 壓指令值（VN(iO)ON而使下臂開關元件51 0N。此時U相端 子電壓V(U)成為VN,而與PWM指令值之OFF狀態相同，因此 不産生誤差電壓。 其次，在時刻t3使PWM指令值OFF,電壓指令值（VM(X) )0FF而使下臂開關元件51 OFF時，下臂開關元件51之反向 並勝二極體0H。由此經過Td時間後之時刻t4使電壓指令值 16 ---------^ 1¾衣------，1T------0 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 312059 A7 B7 五、發明説明（15 ) (VP(=S))ON而使上臂開開元件50 0H。並且· ϋ相端電壓V(U )亦在時刻t4成為VP。於是，在時刻1^3〜1^4之間，PWM指令 值與U相端電壓V(U)不相同而産生誤差電壓，而使實際之 電壓降低。再者在第7(b)圖之回授狀態之情況下，同樣在 時刻t3〜t4間産生誤差電壓，此種情況由圖可以明瞭使實 際之電壓亦上昇。 在此，如第6圖所示，對於上臂開親元件50與下臀開 關元件51之各自，分別設置1/2V(DC)檢_電路31，減算器 32,加算器33,及PWM信號産生器12。並且，對於上臂開 關元件50,由1/2V(DC)檢商電路31檢满正極端子P54與11相 输出端子56之間之電壓•在減算器32産生電壓指今值（VP( *))與檢测電壓之誤差電壓，再者由加算器33加算該誤差 電壓與電壓指令值（VP(=s〇),由此産生電歷補價：指令值（ V1PU)),該值做為PWM信號産生器12之PWM指令值。 另一方面，對於下臂開鼸元件51，由1/2V(DC)檢測電 路31檢測負極端子55與II相输出端子56之間之電壓，由減 算器32産生電壓指令值（VN(*))與檢澍電壓之間之誤差電 壓，再者，由加算器33加算誤差電壓與電鼷指令值（VN(*) ),産生霄醱補償指令值（V1M*))·該值做為PWM信號産生 器12之PWM指令值。 如此産生之電壓補償指令值（V1P(*))為，如第7(a),( b)圈所示，補償Td時間部分。亦即，可以獲得依據PWM指 令值之輪出電壓。再者鼷於電®補供：指令值（V1N(*)),與 霣壓補償指令值（V1PU))之情形同樣補償，可以獲得依據 ^------1 -^------tr------.^- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 17 38568 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（16 ) PWM指令值之輸出電壓。 如前所說明，依據本實施例時，分別對於上臂開關元 件50與下臂開關元件51設置1/2V(DC)檢測電路31,減算器 32.加算器33,及PWM信號産生器12,並且獨立控制各自 之開關元件，可以補償上下臂短路防止時間或主電路開關 元件之0N電壓之影毋，由此可以將输出電壓依照指令值正 確控制。 再者，如第6圖所示，經由上下臂開關元件由相單位 成為一對（pair*)使1/2V(DC)檢測電路31,減算器32,加算 器3 3 ,及P W Μ信號産生器1 2等模組化，由此可以簡化電壓 型反相器裝置之控制電路之構成而獲得正確之输出電壓控 制。 窗掄例2 Η將本發明之另一實施例依據第8圖及第9圖説明之。 在第8圖所示實施例為，由信號輸入端子30輸入之電壓指 今值V(*)並不是對應於感窸電動機5之頻率指令之電壓指 令，而為對應於感應電動機5之速度指令之電壓指令。圖 中，與以往例或實施例1,2之符號相同者表示相同或相當 部分，37為加算轉差率推測器9送出之轉差率頻率推測值 Ps與對應於N/F演算器17所産生之電壓指令值V(*)之指今 頻率FU)而産生補償指令頻率Fl(i〇之加算器。 轉差率推測器9為，輸入由霍爾元件CT7所檢測之反相 器電路4之輪出線電流I(U), I(W)與1/2V(DC)檢測電路31 所檢測之檢測輸出電壓V(UN), V(VN), V(WN),産生轉差 --------------IT------0 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公嫠） 18 38 5 6 8 五、發明説明（17 A7 B7 率頻率推測值Fs。另一方面，由信號输入端子30輪入之電
於 對 為 V1IX 路 測 檢 △ 壓 IpST 差 誤 生 £•1 産 2 3 器 算 減 由 較 比 行 V施 值V» 令壓 指電 壓出 输算 測加 檢由 之， 測/ 檢 所 器今 轉 加VI再率 33值 差 指 償 補 壓 電 生 産 。 V 入 △ 输 壓12 差生 誤産 與號 *)信 ( Μ V W 值 Ρ . 向 令 此 指 由 壓 Be » pr ) 算(« 於為 對做 為算 =!=)加 ( S F F 率值 頻測 令推 指率 之頻 來率 送差 7 IT 1 轉 器之 算生 演産 /F所 V 9 由器 , 测 者推 再 由 經 且 並 〇 入 输 2 IX 器 生 産 號 信 Μ W Ρ 向 \1/ /IV 1* F 率 頻 令 指 償 補 該路 電 器 相 反 今 指 出 輪 由 號 信 Μ y ρ 之 來 送 2 1 器 生 産 號 信 Μ Μ 變 調 寛 脈 行 施 4 路 電 器 柑 反 為 成 式 方 之 率 頻 與 壓 之 4 面 方1 另 圖 9 0 為 式V/ 方於 制對 控FS 示值 所测 推 率 頻 率 差 轉 之 來 送 器 測 >··*· 推 率 差 轉 由 令 指 之 來 送 7 11 器 算 演 —---------1^-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 算 加 Λ—/ *中 /|\ F 率 頻 生償 産補 1 S ί 1 歷 ί 器電VI 算該值 演於令 向 産差vs 而轉值 率 頻 令 指 傖 補 生 由 經 時 同 之
對指 , 償 VS補 值壓 償電 償為 補做 C 壓者例 II ). 1 霄 ^ I 之ν(之 FS值人 值令輸 測指12 推壓器 率電生 頻算産 率加號 信 Μ V 線 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 輸應 感 路償 電補 器亦 相 -反時 使 同 以之 可$) rf\ • V 時值 例令 施指 實壓 該電 據於 依隨 , 追 此確 於正 由壓 -ga 負 出 確 正 以 可 化 變 之 率 差 轉 之 起 引 〇 所度 減速 增之 之5 機 動 I IpIT 應 機感例 動制施 電控 《 載 負 之 5 施式 實方 本值 〇 令 之指 明率 說頻 圖與 10式 第方 據入 依輸 例值 施令 實指 一 壓 另 電 之換 明切 發以 本可 將示 Μ表 為 例 本紙張尺度適用中國國家標隼（CMS〉Α4規格（210Χ297公釐〉 19 3 8 5 6 8 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（18 ) 之電壓型反相器裝置之控制電路之一例者。圖中，與以往 例或實施例1〜3之符號表示相同或相當部分，SW1〜SW4為 切換電壓指令輸人方式與頻率指令值方式之切換開關。 選擇頻率指令值方式時，切換開關SW1〜SW4成為如第 9圖所示之狀態。並且，由信號输入端子10所輸入之頻率 指令值FU)為，分為做為頻率指令FU)直接向PWM信號産 生器12輸入者，以及經由第4演算裝置之F/V演算器11變換 為對應於頻率指令FU)之電壓指令V(S〇而向PWM信號産生 器12輸入者兩種。並且，PWM信號産生器12為，依據此等 頻率指令FU)與電壓指令▽(*)控制反相器電路4。 另一方面，選擇電壓指令值輸入方式時，切換開關 SW1〜SW4成為向第]0圖所示箭頭之方向動作之狀態。並且 ，由信號輸入端子30輸入之電壓指令值V(*)為，由第1演 算裝置之減算器3 2對於1 / 2 V ( D C )檢測電路3 1所檢測之檢測 輸出電壓V施行比較，再者，對於減算器32所産生之誤差 電壓Δν經由做為第2演算裝置之加算器33加算，産生電壓 補償指今值V1U)而向PWM信號産生器12输入。另一方面， 電壓指令值V(*)亦向第3演算裝置之V/F演算器17輸入，在 此産生對應於電壓指令值V(*)之頻率指令F(*)而向PWM信 號産生器12輸入。並且，PWM信號産生器12為，依據此等 頻率指令F(*)輿電壓指令V(<〇控制反相器電路4。 如此，依據本實施例時，可以經由切換開關切換電壓 指令值输入方式與頻率指今值方式，對醮於採用電壓型反 相器裝置之条统宜使用那一方式而可以自由選擇，由此可 ---------! It衣------ir-----^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度逋用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 20 3 8 5 68 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 38 568 312059 A7 B7 五、發明説明（19 ) 以提供選擇性極高之電壓型反相器裝置。 奮旃例5 Η將本發明之另一實施例依據第11圖説明之。本實施 例為表示可以切換電壓指令值输入方式與頻率指令值方式 之電壓型反相器裝置之控制電路之另一例，由信號輸入端 子30所輸入之電壓指令值V*為對應於感應電動機5之速度 指令之電壓指令，由信號输入端子10所输入之指令值為表 示轉速指令值FrU)之情形者。圖中，與以往例或實施例 1〜3之符號相同者表示相同或相當部分，SW5〜SW9為切換 電壓指令值輸入方式與頻率指令值方式（含轉速指令值）之 切換開關。 選擇頻率指令值方式時，使切換開關SW5〜SW9成為如 第11圖所示之狀態。並且，由信號輸入端子10所輸入之轉 速指令值Pr(*)為，由做為第5演算裝置之加算器15,對於 轉差率推测器9所産生之轉差率頻率推測值Fs加算，産生 頻率指令P(*)而向PWM信號産生器12输入。另一方面，做 為第6演算裝置之F/V演算器11為，依據加算器15所産生之 頻率指令FU),産生對應於頻率指令PU)之電壓指令VU) ，由此依據轉差率推測器9所輸出之二次输入P2將電壓補 償量決定器14所産生之输出電壓補僂值AVI,經由做為第 7演算裝置之加算器16加算而産生電壓補僂指令值V1U), 由此向PWM信號産生器12輸入。並且，PWM信號産生器12為 ，依據此等頻率指令F(i〇與電壓補償指令值Vl(*)控制反 相器電路4。 2 1 ------------' 1装------、1Τ------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（20 ) 另一方面，選擇電壓指令值输入方式時，切換開關 SW5〜SW9成為向第11圔所示之箭頭方向動作之狀態。並且 ，由信號輪入端子30輸入之電壓指今值VU)為，經由做為 第3演算裝置之V/F演算器17變換為對應於電壓指令值（=?) 之頻率指令p($),經由做為第4演算裝置之加算器37對於 轉差率推測器9送來之轉差率頻率頻率推測值Fs加算而成 為補僂指令頻率Fl(*),由此向PWM信號産生器12輸入。 再者該電壓指令值V(4〇為，經由做為第1演算裝置之 演算器3 2對於1 / 2 V ( D C )檢测電路3 1所檢測之檢測輸出電壓 V施行比較，再者經由做為第2演算裝置之加算器33對於減 算器32所産生之誤差電壓AV加算，産生電壓補償指令值 V1U)而向PWM信號産生器12輪人。並且，PWM信號産生器 12為，依據此等補償指令頻率P1U)與電壓補償指令值Vl( * )控制反相器電路4。 如此，依據實施例時，在於亦將感應電動機5之負載 所引起之轉差率之變化補償，由此正確控制感應電動機5 之速度之条統中，可以經由切換開關切換電壓指令值输入 方式與頻率指令值方式，可以自由選擇採用電壓型反相器 裝置之条統宜使用那一種方式，由此可以提供選擇性極高 之電壓型反相器裝置。 發昍：> 钕里 本發明為，由於由前所述構成，因此具有以下所述效 果。 在於連接於産生直流電®之直流電源之兩端，將該直 f -裝------訂-------- 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 22 3 8 56 8 312059 Α7 Β7 經濟部.f央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（2] ) 1 1 流 電 m 變 換 為 具 有 預 定 之 電 壓 與 頻 率 之 交 流 電 壓 之 反 相 器 1 1 1 電 路 之 電 壓 型 反 相 器 裝 置 中 * 由 於 具 備 f 檢 測 前 述 直 流 電 1 1 源 之 —. 端 與 前 述 反 相 器 電 路 之 輪 出 之 間 之 電 壓 之 1 / 2 V (DC) —V I 請 1 I 檢 m 電 路 » 以 及 指 令 前 述 反 相 器 電 路 之 輸 出 之 電 壓 之 電 壓 先 閱 1 1 [ 指 令 值 設 定 裝 置 9 以 及 輸 入 該 電 壓 指 今 值 設 定 裝 置 送 出 之 背 ιέ 1 1 電 壓 指 令 值 與 前 述 1 / 2 V (DC) 檢 m 電 路 送 出 之 檢 測 電 壓 而 輸 注 意 1 事 1 出 誤 差 電 壓 之 第 1演算裝置， 以及輸入該第1 演 算 裝 置 送 出 項 再 填 1 之 誤 差 電 壓 與 刖 述 電 壓 指 令 值 設 定 裝 置 送 出 之 電 壓 指 令 值 寫 本 裝 | 而 輸 出 電 壓 補 償 值 之 第 2演算裝置等， 因此可以裒接供給 頁 、， 1 1 電 壓 指 令 值 控 制 $ 結 果 具 有 可 以 正 確 使 反 相 器 電 路 之 輸 出 1 1 電 壓 追 隨 於 指 令 電 壓 之 效 果 0 1 1 再 者 9 前 述 第 1演算裝置為， 输入前述電壓指令值設 訂 1 定 裝 置 送 來 之 脈 衝 信 號 之 電 壓 指 今 值 與 前 述 1 / 2 V (DC) 檢 测 1 | 電 路 送 來 之 脈 衝 信 號 之 檢 測 電 壓 而 輪 出 脈 衝 信 Μ 之 誤 差 電 1 I 壓 t 因 此 成 為 電 壓 指 令 值 與 檢 测 電 壓 以 數 位 (d i g i - t a 1 ) 式 1 4 線 比 較 而 産 生 誤 差 電 壓 t 結 果 具 有 可 以 使 反 相 器 電 路 之 輸 出 1 電 壓 正 確 追 隨 於 指 令 電 壓 之 效 果 0 1 1 再 者 f 前 述 第 1演算裝置所输出之誤差電壓之脈衝波 1 1 形 為 * 將 前 述 電 壓 指 今 值 設 定 裝 置 送 出 之 電 壓 指 令 值 之 脈 1 | 衝 波 形 與 前 述 1 / 2 V (DC) 檢 m 電 路 送 出 之 檢 測 電 壓 之 脈 衝 波 1 I 形 瞬 時 加 以 比 較 » 而 使 兩 脈 衝 波 形 所 産 生 之 艟 nTU 差 消 除 之 方 1 1 | 式 産 生 因 此 可 以 由 良 好 m 應 性 消 除 偏 差 • 結 果 具 有 可 以 1 1 1 使 反 相 器 電 路 之 輸 出 電 壓 正 確 迫 隨 於 指 令 電 壓 之 效 果 0 1 1 再者 > 輸 入 前 述 第 2演算裝置送出之電壓補償指令值 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 23 3 8 5 68 A7 B7 五、發明説明（22 ) 與指令前述反相器電路之輸出頻率之頻率指令值而輸出驅 之 號 信 號J·控 信“確 VMS 正 p W 又 p P' 行可 施率 件頻 PW元出 之關輸 路開與 電之壓 器路電 目 JJ +T UM 反器輸 述相之 前反路 動為電 有 等具求^ ^ ^ 生！！於 産結制 成？ 果 器 此0¾效 因Η之 Κ 值 值 今 指 率 頻 述 前 之 器 生 産 號 信 為於值果 持 保 率 頻 出 输 之 路 1 lp!B* 器 相 反 為 成 PW此 述因 前 ， 於令 入指 輸率 , 頻 者之 再定 求效 所之 於源 制電 控壓 確電 正定 壓率 電頻 出定 輸之 之度 路確 電精 器高 相得 反獲 下以 態可 狀有 之具 值果 定結 值 今 指 率 頻 述 前 之 器 生 産 號 信 - ml mV di m (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 值 定 指 壓 B= ipor 之 出 送 置 裝 定 設 值 令 W ί Ρ 指 述壓 言 Ι^ΒΓ 於述 入前 輪於 ,對 者於 再由 為 輸出 之輸 路其 電將 器下 相態 反狀 在之 此俗 因關 ,之 令定 指預 率持 頻保 之壓 b 磬 /1 負 變出 僳输 關其 之於 定對 預率 有頻 具出 可 之 度 確 精 高 得 獲 以 可 有 具 此 。 因果 . 效 值之 求源 所電 於壓 制電 控變 確可 正率 壓頻 電變 訂 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 電測 應檢 感之 之出 路送 電路 器電 相測 反檢 述C) 前(D 於2V 接1/ «Η、I 向前 入與 輸流 i S ιροτ 具流 於交 由之 者給 再供 機 τ?βπ 率指率 差壓頻 轉電之 之之化 值出變 測送而 推置像 率装關 頻定之 率設定 差值預 轉令有 之指具 機壓值 動電令 電述指 應前壓 感入電 述輸該 前及與 生以生 産 ，産 而器而 壓測值 電推令 率生 頻産 之而 出值 送測 置推 裝率 算頻 演率 差 轉 之 出 送 器 測 .…t 推 率第 差之 轉率 述 頻 第前令 之與指 令 令 僂 指指補 率 頻 令 指 償 補 述 前 且 m ^ Μ 縳 該 入*等^ ^ a ¾器罾 me 算 演 置_ 裝 算 演 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 3 8 5 68 312059 A7 B7 五、發明説明（23 ) 做為前述PWM信號産生器之頻率指令值者，因此成為考慮 及隨著感應電動機之負載之變化之轉差率之變化而産生指 今頻率，結果具有反相器電路之輸出電壓可以正確控制於 所求值之同時亦可以正確控制感應電動機之速度之效果。 再者，由於具備輪入由前述電壓指今值設定装置送出 之電壓指令值而輸出對於電壓指令值具有預定之關偽變化 之頻率指令之第3演算裝置，以及輸入由外部設定之頻率 指令值而産生與該頻率指令值具有預定之關傣而變化之電 壓指令值之第4演算裝置，以及輪入電壓指令值及頻率指 令值而输出驅動前述反相器電路之PWM信號之PWM信號産生 器，以及將該PWM信號産生器之電壓指令值及頻率指令值 切換為前述第2演算裝置送來之電壓補償指令值及前述第 3演算裝置送來之頻率指令值之情形與前述第4演算裝置送 來之電壓指令值及前述外部送來之頻率指令值之情形之切 換裝置等者，因此具有經由電壓指今值輸入方式與頻率指 令值方式，提供隨其需要可以採用最適宜之方式之選擇性 極高之電壓型反相器裝置之效果。 再者由於具備，輸入前述電壓指令值設定裝置送出之 霉壓指令值而輸出舆該電壓指令值以具有預定之關傜而變 化之頻率指令之第3演算裝置，以及輸入向連接於前述反 相器電路之感_電動機之交流電流與前述1/2V(DC)檢測電 路送出之檢測電壓而産生前述感應電動機之轉差率頻率推 渊值及對於前述感應電動機之二次輪入之轉差率推測器， 以及输入該轉差率推測器送出之轉差率頻率推测值與前述 民張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 25 38568 I-^-------- I裝------訂-----ί 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（24 ) 第3演算裝置送出之頻率指今而産生補償指令頻率之第4演 轉第 述之 前令 與指 值率 令頻 指生 率産 頻而 之值 定测 設推 部率 外頻 述率 前差 由轉 入之 輸出 及送 以器 ._ 置推 裝率 算差 演 出 輪 演 而第 令之 指今 率指 頻壓 之電 出之 送化 置變 裝而 算偽 演關 之 定 預 有 具 令 指 率 , 頻 ， * ^ S 裝Ϊ帛 算5IS算 入 输 次 二 之 出 送 器 測 推 率 差 第:;轉 述 由S前 λ W 入具入 . 令 及 — 及 指 以[?以 壓 Ε 該 入 輸 及 以 , 第 器述 定前 決與 量值 僂償 "i ~sj 補補 壓壓 Ι^ΙΙΓ Φώγ 之之 值出 僂送 補器 壓定 電決 生量 産償 而補 出 送 置 裝 算 演 及 以 置 裝 算 演 路 電 器 相 反 述 前 動 β laii 0 s 之出 值輸 今而 指值 傖令 補指 壓率 電頻 生及 産值 而令 今指 指壓 壓電 B L\ IpBT Λ/, 之输 之 器 生 産 號 信 Μ W Ρ 該 將 及 以 器 生 産 號 信 Μ W Ρ 之 號 信 Μ W Ρ 之 第 述 前 為 換 切 值第 令述 指前 率及 頻 值 及 令 值指 令 償 指補 壓壓 電電 之之 出值 送令 置指 裝率 算頻 演之 2 出 送 置 裝 算 演 第 述 前 及 值 令 指 壓 lyal 之 出 送 置 裝 算 演 -裝— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 者 等 置 裝 換 切 之 形 情 之 值 令 指 率 第頻 述之 前出 與送 形置 情裝 算為 演成 此 由 可且 有而 具 高 果極 結性 » 軟 式柔 方之 值式 令方 指之 率宜 頻適 與最 式用 方採 入要 輪需 值其 令隨 指以 壓可 電供 換提 切以 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 效 之 置 裝 器 相 反 型. 壓 Be ιρητ 之 度 J?l 之 機 動 霞 ιρπτ 應 感 制 控 確 正 以 〇 可果 置之 D 装號 v(算信 2 I Μ / 演 W 1 2 Ρ 述第生 前述産 於前令 由及指 , 以之 者 ，出 再置送 裝所 算置 演 裝立 算獨 第演別 述m2分 前$ 等 及 器 心目 以摩生 ’依g 路 I 號 及 電 信 以 Μ I 檢 , 以 件可 元壓 關電 開之 臂件 下元 與關 件開 元臂 關下 開與 臂壓 上電 之之 路件 電 元 器關 相開 反臂 述上 前於 於對 置此 設因 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 26 38 5 6 8 312059 A7 B7 五、發明説明（25 ) 分別獨立控制，由此具有補傖上下臂短路防止時間或主電 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 電 前^開 e 由確 兩壓前 ，壓指值追 壓比之 指 器 ，(|臂“-正 之電测 壓電 壓令確 電式路 壓 相位SH上od成且 源流檢電之電指正 差位電 電 反 單以述 U 構而 電交，之出述壓壓 誤數器 述 制為 i 前組之性 流之中間輸前電電 及以相 前 控做I,及模路靠 直率法之之與給出 ，壓反 ， 置 確相 以個電可 之頻方出路壓供輸 值電使 為 正 之算，一制之 壓與制输電電接之 令澍以 形 常出¾器為控壓 電壓控之器差直路 指檢可。波 非輸1Ϊ生成之電 流電之路相誤為電 壓與有果衝 以 之第産等置出 直之置電反該成器 電值具效脈 可 路述號件裝输 生定裝器述由此相 ，令此之之 而 電前信元器之 産預器相前 ，因反 壓指因壓藶 堪器及WM關相路 於有相反令壓 ，使 電壓 .電罨 影相以ap開反電 接具反述指電值以 測電形令差 之 。反-卩臂型器 連為型前與差今可。檢為情指誤 壓果述路及下壓相 備換歷與壓誤指有果述成之於述 Nm效前電Μ述電反 具變電端電生償具效前此壓隨前 ON之 ·測 t 前化高 於壓之一测産補 ，之於因電追於 之壓於檢g,及簡提。在電路之檢值壓式壓由 ，差確由 件電由DC)裝以以以果 ，流電源之令電方電 ，號誤正 ， 元出者(D算 ，可可效者直 器電測指生之令者信生壓者 關輸再/2V-1I件此有之再該相流檢壓産制指再衝産電再 開之1/2?元因具制 -反直所電值控於 脈而出 路路 述第關，此控 端之述由之今而随 為較輸 I---------¾衣------.-ST-----^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 27 38 56 8 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（26 ) 令值之脈衝波形與前述檢測電壓之脈衝波形瞬時加以比較 ,由此使兩脈衝波形所産生之偏差消除之方式産生，因此 堪應性改善而消除偏差，結果具有反相器電路之輸出電壓 正確追隨於指令電壓之效果。 再者，由於由指令電壓補償指令值與前述反相器電路 之輸出之頻率之頻率指令值産生驅動前述反相器電路之 PWM信號，因此成為反相器電路之開關元件施行PWM控制之 情形，結果具有可以將反相器電路之输出電壓與输出頻率 正確控制於所求值之效果。 再者，由於由向連接於前述反相器電路之感應電動機 供給之交流電流與前述檢测電壓産生前述感應電動機之轉 差率頻率推测值，産生對於前述電壓指令值具有預定之關 偽而變化之頻率指令，由該頻率指令與前述轉差率頻率推 測值産生補償指令頻率，依據該補償指令頻率産生驅動前 述反相器電路之PWM信號，因此成為考廉及感應電動機之 負載之變化引起之轉差率之變化而産生指令頻率，因此具 有可以將反相器電路之輸出電壓正確控制於所求值之同時 亦可以正確控制感應電動機之速度之效果。 再者，由於産生與前述電壓指令值具有預定之關偽而 變化之第1頻率指令之同時，亦産生與由外部設定之頻率 指令值具有預定之關偽而變化之第2電壓指令值，並且由 於將驅動前述反相器電路之PWM信號切換為依據前述電壓 補僂指令值及前述第1頻率指令産生之情形，與依據由外 部設定之頻率指令值及前述第2電壓指令值産生之情形， -1¾衣------ΐτ------.線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 28 38 5 68 312059 A7 A7 B7 五、發明説明（27 ) 因此成為切換電壓指令值輸入方式與頻率指令值方式者， 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 軟 柔 之 式 方 宜 適 最 之 要 〇 需果 其效 隨之 用置 採裝 以器 可相 供反 提型 以壓 可電 有之 具高 果極 結性 而動 傺電 關 應 之感 定之 預路 有電 具器 值 相 令 反 指述 壓前 i 人、'· 驾 方 述接 前連 與向 生由 産 ， , 令 於指 由率 者頻 再之 化 變 之由 機 ’ 電輸 應次 感 二 述之 前機 生動 産電 壓應 電 感 測述 檢前 述於 前對 與及 流值 電測 流推 交率 之頻 給率 供差 機轉 0 關 之 定 預時 有ΊΡ 同 具 肩之 值 ^ 率令 頻 ►丨 49 指， 今 0 i 指 φΟΓ 二 前 1 與第 值生 测産 推今 率指 頻率 率頻 差之 轉化 述變 前而 述 前 由 2 Ϊ 第像 第爾 生 之 産 ： 定 值 Λ預 授有 ,ι··1 if 推 具 s· I 率率 頻頃 令0 一* f二 前 2 與第 值與 令生 指産 率 ， 頻率 之頻 定令 設指 部« tr Θ. 夕補 幾補 機 2 動第 電述 應前 感與 述值 前 價 於補 對壓 由電 , 該 令 由 指 ， 壓值 電僂 之補 化壓 變電 而生 生 産PW 令之 指路 屬 霉 電器 述相 前反 之述 值 第令 述指 前償 及補 令 指 償 補 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 産 入 输 次二 之 率 頻 令 指 儍 訂 第 信頻 第 述 前 及 前 值 動令 驅指 將僂 且補 並壓 * φΙΓ 值述 令 前 指據 僂依 補為 壓換 電切 /VI 號 率補 2 壓成 SB 2¾此 第因 述 -前形 據情 依之 與生 , 産 形率 情頻 之 令 生指 産償 結性 , 擇 形選 情 之 之式 式方 方之· 值宜 令適 指最 率要 頻需 與其 式随 方用 入採 輸以 值可 令供 指提 壓以 電可 換有 切具 為果 相 反 型 壓 gMI 之 度 之 機 動 IpCT 應 感 制 控 確 正 以 C 可果 亦效 且之 而置 高裝 極器 件述相 元前與 關與壓 開端電 臂一測 上之檢 之源之 路電测 電流檢 器直所 相述由 反前 ， 述測壓 前檢電 於 ，之 對自間 別各之 分之出 , 件輸 於元之 由關路 且開電 並臂器 下相 與反 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 29 3 8 5 68 線
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7 B 壓指 電壓 之電 令述 指前 各與 之壓 件電 元差 關誤 開等 臂此 下由 與 ， 件壓 元 電 關差 開誤 丨臂生 28上産 H述別 £0前分 5$β令 、對指 五 此立路 因獨電 ,自主 值各或 令壓間 指電時 僂之止 補件防 壓元路 電關短 之開臂 件臂下 元下上 關與僂 開壓補 各電有 於之具 應件此 對元由 SI關 ! 分開態 生臂狀 産上之 值為制 令成控 路 Β QFOT 器 相 反 制 控 確 正 常 非 以 可 而 響 影 之 〇 壓果 電效明 ο 之說 之壓 Μ 件電簡 元出之 關输而 開之匾 電 制 控 之 置 裝 器 相 反 型 壓 gB ipsr 之 1L 例 施 實 之 明 發 本 圖 11 第 出 輸 測 檢 值 令 指 壓 ge !^9Γ 之 1 例 施 實 之 明 發 本 示 80表 圖 鬼圖 境 2 方第 之 路 圖 2 明1/ 說之 之I 形 波 之 值 令 指 償 補 壓 tpr , 第 壓 例 施 實 之 明 發 本 示 表 圖 3 構 之 路 Ε ΐ 测 檢 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) _裝· 訂 之 11 例 施 實 •之 明 發 本 示 8=表 圖 Ϊ 圖 明 4 説第 之 成 動 之 路 E 測 檢 裝 器 相 反 率 頻 變 可 壓 S 變 可 之 1 例 施 實 之 明 發 B〇本 圖 Ϊ 圖 明 5 說第 之 作 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 制 控 與 件 元 關 開 臂 下 上 之 2 例 施 實 之 明 發 本 示 B0表 圖 ί 电圖 境 6 方第 之 置 值 令 指 壓 值 令 指 Μ V Ρ 之 2 例 施 圖實 Λ 二 之發 Β本 组 圖 模 7 之第 路 ί 例 施 〇 實 圖之 間明 時發 之本 壓圖 端 相 圖 塊 方 之 置 装 器 8 相 第反 率 頻 變 可 壓 電 變 可 償 補 率 差 轉 附 之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 30 3 8 5 6 8 312053 A7 B7 五、發明説明（29 ) 第9圖本發明之實施例3之另一附轉差率補僂可變電壓 可變頻率反相器裝置之方塊圖。 第10圖本發明之實施例4之切換電壓指今值輸入方式 與頻率指令輸入方式之電壓型反相器裝置之方塊圖。 第11圖本發明之實施例5之切換電壓指令值輸入方式 與頻率指令值輸入方式之附鞞差率補償電壓型反相器裝置 之方塊圖。 第1 2圖以往之電壓型反相器裝置之方塊圖。 第13圖表示以往之頻率指令值與電壓指令值之關偽之 圖。 第14圖以往之附轉差率頻率控制電壓型反相器裝置之 方塊圖。 第15圖表示以往之轉差率推测器之構成之方塊圖。 符號夕說昍 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 3 平 滑 用電 容 器 4 反 相 器 電 路 5 感 應 電動 機 7 霍 爾 CT 9 轉 差 率推 測 器 11 F/ V演算器 12 PWM信號産生器 14 電 壓 補 償 量 決 定 器 15 加 算 器 16 加 算 器 17 V / F演算器 2 9 電 壓 指 令 值 設 定 裝置 3 1 1 / 2 V (DC) 檢 測電路 32 減 算 器 33 加 算 器 37 加 算 器 50 上 臂 開關 元 件 5 1 下 臂 開 開 元 件 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 31 3 8 568