經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ___B7 _ 五、發明説明（1 ) <發明之技術範圍> 本發明乃關於：被附加在造模機（molding machine )之金羼模裝置之鎮模品（moldings )取出 裝置者。 <以往之技術> 從以往，一直有：爲確實從造模機（亦稱成型機）之 金靥模取出鑄模品（亦稱成型品），進入開模狀態之金饜 模間來取出鏞模品之鑄模品取出裝置，爲一般所知。在此 種鏞模品取出裝置中，若爲以挾爪來挾起鑄模品以機械方 式把持之構成時，因其材質往往有使餺模品受損傷或破損 之事情發生。因此，亦有例如日本特開平一 1 7 1 8 2 7 號專利公報所刊載，使用吸著襯墊（absorption pad ) 來吸著鑄模品之一部分之構成者。在此種構成，欲需要考 慮將吸著襯墊配置在適合於吸著縳模品之位置。因此*需 要按鑄模品之形狀來變更包括吸著襯墊之夾持機構之構成 :而且，若鑄模品之形狀爲特異者，或太小時，則有無法 吸著之情形發生。 爲解決此等問題，設置較鋳模品爲大之收容袋（ pocket )部，經由空氣通路來吸引此收容袋部內，使其 成爲負壓，以使吸著鑄模品之技術，亦爲一般可知（例如· 曰本特開昭63 — 2099 1 3號專利公報）。 並且，以往之鋳模品取出裝置，乃安裝在造模機之上 部或側面部來使用者。 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' -4 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
200260 經濟部中央楳準扃貝工消費合作社印装 A7 B7五、發明説明（2 ) <本發明擬解決之問題> 依據上述以往之例子，爲使收容袋內成爲負壓來吸著 鑄模品，乃必需在鋳模品取出時吸盤用工件墊塊（ chuck block )端面與金屬模密接成無間隙狀態。亦即， 吸盤用工件墊塊與金靥模必需密著才能使收容袋內成爲負 壓，若有間隙即無法作成負壓狀態，故亦不能吸著鑄模品 。因此，吸盤用工件墊塊或金屬模之製作將被要求高精度 ，同時其等之移動機構亦需要有良好之精度。進一步，因 長期間之使用使吸盤用工件墊塊或金靥模發生摩損，或移 動時發生誤差，則對鏤模品之吸著力將逐漸降低，最後將 有無法確實取出鑄模品之虞。然後，因需從收容袋經由空 氣通路在較長距離及大容積中使其成爲負壓，故需要強力 之真空泵•成本很容易趨高。 並且，以往之鑄模品之取出裝置乃需要較長之衝程（ stroke )，因此成本將趨高：而且，亦具有循環時間（ cycle time )將趨長等之問題點。 因此，本發明之目的乃在提供：向造模機之安裝時不 需要麻煩之位置調整，可以比較簡單之構成來確實取出鑄 模品之鑄模品之取出裝置者。 <解決上述問題之方法> ' 爲達成上述目的，在本發明乃採取：在由固定側金屬 模與可動側金屬模所成型之鋳模品之取出裝置中：在可動 側金靥模之側方固定有單元底板（unit base plate ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .，裝. 訂 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A7 _B7___ 五、發明説明（3 ) ;在單元底板之一側則設有由第1驅動機構使其向開模方 向進退之第1可動板；在第1可動板上亦設有由第2驅動 機構使其向與開模方向之直角方向進退之第2可動板；第 2可動板上亦設有由第3驅動機構使其向與開模方向直角 之方向進退之第3可動板：在第3可動板則有：複數個之 由各驅動機構可使其向兩金饜模間之鑄模品取出裝置及兩 金靥模4之良品排出位置及不良品排出位置時之三個位置 移動之鑄模品承接部，被設置成：可讓鑄模品按各模穴別 來被接受之狀態；而在鋳模品承接部，其一端部乃設有： 將鏞模品於鑄模品取出裝置加以取入而在兩排出位置加以 排出之開口部，並在另一端則設有：將從開口部取入之鑄 模品加以補捉起來之補捉機構；並且設有：當鋳模品位於 兩金屬模間之鋳模品取出裝置時將在鏞模品承接部發生吸 氣流，而鑄模品承接部位於良品排出位置或不良品排出位 置時則在鑄模品承接部發生排氣流之空氣分配裝置。 然後，空氣分配裝置最好是以切換機構被連接在正負 壓發生裝置之正壓口以及負壓口成切換可能之狀態。 <發明之實施形態> 在圖1及圖2中，乃於固定模板（die plate ) A 及移動模板B之各個安裝有固定側金屬模P及可動側金靥、 模Q;在可動側金靥模Q下方則設有本發明之鑄模品取出 裝置S。此外，本發明之鑄模品取出裝置S，亦被構造成 :由造模機所送出之鑄模品W之成型狀態之良或不良之信 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）c (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝· B7 五、發明説明（4 ) 號，由此可將鑄模品W分成良品與不良品來排出之構成。 請 先 閱. 讀 背 面· 之 注 意 事 項 再 填一V - 寫焚 本衣 頁 移動模板B乃被設在與固定模板A之間之繫桿（ tie bar ) C支持成移動可能之狀態。因此，由於移動模 板B被造模機之關模汽缸（未圖示）所驅動移動，故將使 固定側金靥模P與可動側金靥模Q進行開閉動作。本實施 例之射出成型金羼模裝置，乃在固定側金屬模P及可動側 金靥模Q各個裝設有：每當成型（molding )不同鋳模 品W時可更換具有不同模式部U之一組以上之卡式（ cassette type )金屬模 K。 訂 鏞模品取出裝置S之單元底板1，乃經由托架（ bracket ) 2被固定在可動側金靥模Q之下面。在托架2 亦設有：可將單元底板1之位置向分模線（parting line )面R方向及水平方向（X — Y方向）調整之調整 螺絲2 e。在單元底板1，亦設有：向開模方向進退可能 之第1可動板3、向開模方向之直角方向進退可能之第2 可動板4以及第3可動板5等之三個可動板。 被垂設於第1可動板3之單面之一對軸（shaft ) 經濟部中央橾準局員工消费合作社印製 6，乃被軸支於被貫穿設在單元底板之一對直動導軸承7 :而向被安裝之單元底板1之軸6之滑動方向平行操動之 第1驅動機構8之驅動軸先端部8 a ，亦被連結在第1可 動板3。由此，第1可動板3將對單元底板1維持進退可' 能之狀態。第1可動板3與單元底板1之一對直動導軸承 7之頂接部分，乃插置有由氨基甲酸乙脂（urethane ) 等之彈性材料所成之墊圈（（Rasher ) 9。在一對之軸6 本紙張尺度逋用中國圉家揉率（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局負工消費合作杜印製 A7 —_ B7_ 五、發明説明（5 ) ，亦經由氨基甲酸乙酯等之彈性材料所成之墊圈1 1 ，固 定有：與直動導軸承7頂接即可限制第1可動板3之衝程 之門檔（door stop ) 1 〇。 被固定在第2可動板4之軸12，乃被軸支在經由外 殻13被固定之直動導軸承14;被固定在第2可動板4 而向軸17之滑動方向平行驅動之第3驅動機構19之驅 動軸先端部19a ，則被連結在連結板16。由此，第3 可動板5乃成爲對第2可動板4進退可能之狀態。 因此，由第1可動板3、第2可動板4以及第3可動 板5之進退之組合，後述之被設在第3可動板5之鑄模品 承接部2 0，將成爲：向固定側金靥模P與可動側金屬模 Q之間之鑄模品取出裝置、兩金屬模外之良品排出位置以 及不良品排出位置等三個位置移動可能之狀態。此外，在 本發明之實施形態中，第1、2、3之驅動機構乃均採用 氣缸（air cylinder )。 下面說明被設在第3可動板5之鋳模品承接部20。 在本發明之實施形態中，對於鑄模品W由四個一組之金靥 模所成者，乃設置四個之鑄模品承接部2 0 · 在圖3及圚4中，鑄模品承接部2 0乃在：以六角柱 2 1來連結固定之第3可動板5與固定板2 2之間，貫穿 設置筒狀構件2 0 a所構成•鏞模品承接部2 0之固定板' 2 2側亦維持原狀形成有開口部2 0b，第3可動板5側 則因設有補捉機構2 0 c，故可補捉鋳模品w。在鋳模品 承接部2 0之補捉機構2 0 c側亦設有空氣分配裝置^ 3. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0><297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 -8 - 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A7 _B7_ 五、發明説明（6 ) 。空氣分配裝置2 3之軟管（hose ) 2 3 a，乃被連接 在圖5及圖6所示之正負壓發生裝置24;而在空氣分配 裝置2 3之開口部2 3 b，將可獲得吸氣流及排氣流；亦 即，可使鑄模品承接部2 0發生吸氣流及排氣流。此外， 在本實施例之形態中，空氣分配裝置2 3之內部乃設有使 空氣流變化之變流構件2 3 c。由於設有變流構件2 3 c ，才使空氣分配裝置2 3內之空流流之集中被分散。 正負壓發生裝置24，乃配備有兩支之軟管24a， 2 4b : —方爲發生排氣流所用之正壓口 24 a，另一方 則爲發生吸氣流所用之負壓口 2 4b。空氣分配裝置2 3 之軟管2 3 a之正負壓發生裝置2 4側端，亦由切換機構 2 5被連接成可切換正壓口 2 4 a及負壓口 2 4 b之狀態 〇 在鑄模品承接部2 0之開口部2 0 b側之固定板2 2 ，亦穿設有回行銷（return pin )退口 22a。此乃爲 :鑄模品承接部2 0爲取出鑄模品W與形成有可動側金屬 模Q之模穴部U之成型面相接時*回行銷（繡繞有：爲使 鎮模品W之起模桿（ejector pin )突出之頂出板（ ejector plate )恢復原位所用之.彈簧之銷桿）將從可動 側金靥模Q之成型面突出之故。 在單元底板1中，由第2之驅動機構1 5及第3驅動、 機構構19使第2可動板4及第3可動板5成爲退縮狀態 時之鋳模品承接部2 0之位置，乃爲不良品排出位置（圖 1之狀態）：在不良品排出位置乃有不良品排出被配置成 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4说格（210X 297公釐）_ 〇 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 299260 A7 _B7____ 五、發明説明（7 ) :可與縳模品承接部2 0之各個開口部2 0 b連接之狀態 。不良品排出口亦與被設在單元底板1之不良品回收箱 2 6連接。並且，因第2驅動機構1 5使第2可動板4成 爲被推出之狀態，而因第3驅動機構1 9使第3可動板5 成爲退縮狀態時之鋳模品承接部2 0之位置，乃爲良品排 出位置；在良品排出位置則有良品排出口 1 a被配置成： 可與鋳模品承接部之各個開口部2 0 b連接之狀態。良品 排出口 1 a亦形成：能各以個別之軟管2 7，按模穴別被 回收至良品回收箱（未圖示）之構成* 下面說明其動作。在關模之固定側金靥模P及可動側 金屬模Q，將有從造模機之噴嘴（未圖示）射出之溶融樹 脂，經過形成在固定側金靥模之橫流道（runner )部， 被充填於形成在固定側金靥模P及可動側金靥模Q之分模 線（parting line')面R之模穴部U。在成型（造模） 作業中，由第1驅動機構8，第1可動板3將位於退縮狀 態；由第2驅動機構1 5，第2可動板亦將位於退縮狀態 :然後，由第3驅動機構1 9，第3可動板則將位於被推 出之狀態。亦即，鏞模品之取出裝置，將以鑄模品承接部 20之開口部20b，在兩金靥模外之良品排出位置使縳 模品承接部之開口部2 0 b與良品排出口 1 a連接之狀態 ，維持待機狀態。在冷卻完了後，則將進行開模（圖1之' 狀態）。在開模狀態下，已成型之鑄模品W將以附著於可 動側金靥模Q之模穴部U之狀態來存在於模中：於是本發 明之鑄模品取出裝置S將開始運轉。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29?公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝* 訂 -10 - A7 __B7_ 五、發明説明（8 ) 請 先 閲. 讀 背 之 注 意 事 項 再 填一* I裝 頁 首先，由第1驅動機構8，第1可動板3將被推出； 鋳模品取出裝置S之鑄模品承接部2 0之開口部2 0 b將 離開良品排出口 1 a。其次，由第3驅動機構1 9，第3 可動板將被推出：鋳模品承接部2 0將進入固定側金靥模 P與可動側金饜模Q之間。接著，由第1驅動機構8，第 1可動板3被拉入，鋳模品承接部2 0之開口部2 0 b將 被連接在可動側金靥模Q之模穴部U。 訂 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 以鐮模品承接部2 0之開口部2 0 b連接在可動側金 靥模Q之模穴部U之狀態，造模機之頂出桿（ejector rod )(未圖示）將被推出，可動側金靥模Q之起模桿（ ejector pin )(未圖示）亦被推出；鋳模品W乃從鑄 模品承接部2 0之開口部2 0 b被推出於鑄模品承接部 2 0內。進一步，鋳模品W將一面被推出進入鋳模品承接 部2 0內，一面因被設在鑄模品2 0之補捉機構2 0 c側 之空氣分配裝置2 3將發生吸氣流：由此將被吸附於補捉 機構2 0 c側，而確賁被補捉機構2 0 c所捕捉。擬使空 氣分配裝置2 3發生吸氣流時，空氣分配裝置2 3之軟管 2 3 a將由切換機構2 5被連接在正負壓發生裝置之負壓 口 2 4 b側（圖5之狀態）。 在鋳擇品承接部2 0內補捉鋳模品W之狀態下，由第 1驅動機構，第1可動板5將被推出；接著，由第3驅動、 機構1 9，第3可動板5將被拉入：然後，由第1驅動機 構8 ·第1可動板3亦被拉入。亦即，縳模品承接部20 將從固定側金靥模P與可動板金靥模Q之間，移動至單元 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21 OX 297公釐） -11 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 A7 _____B7_ 五、發明説明（9 ) 底板1之良品排出位置，而成爲鑄模品承接部2 〇之開□ 部2 0 b連接於良品排出口 1 a之狀態。 在鑛模品承接部2 0之開口部2 0 b連接於良品排出 口 1 a之狀態下，從被設在鋳模品承接部2 〇之補捉機構 2 0 c側之空氣分配裝置2 3，將發生與補捉鑄模品诃時 相反之排氣流：由此鑄模品W乃從鑄模品承接部2 〇之開 口部2 0 b被移送至良品排出口 1 a。擬使空氣分裝置 2 3發生排氣流時，空氣分配裝置2 3之軟管2 3 a將由 切換機構2 5被連接在正負壓發生裝置2 4之正應□ 2 4 a 側。 將鑄模品W移送完畢至良品排出口 1 a之狀態τ，本 發明之鑄模品取出裝置S將成爲待機狀態；而每按造模（ 成型）金靥模裝置之成型作業1射出（shot )，即反覆 進行上述銪模品之取出工作1次。 本發明之鑄模品取出裝置2 0，將可以從造模機（成 型機）接受鋳模品（成型品）W之成型狀態良、不良之信 號•在成型不良時，取出之鑄模品W將被移送至不良品排 出位置之不良品排出口·進一步•亦可採取：將造模機剛 開始成型作業而尙在暖機9中未達'穩定以前之縳模品W， 在穩定前移送至不良品排出位置之不良品排出口，以等待 機器之穗定等之運轉方法。 ' 依據本發明，因可將鑄模品之取出裝置S構造成更簡 潔(compact )之構成，故可將鋳模品取出裝置S設置 在鑄模品W被成型之成型金属模裝置（可動側金靥模）·-本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS > A4说格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 訂 -12 - 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A7 _ B7_ 五、發明説明（10 ) 由此將可謀求裝置全體之省空間化。進一步，在取出鋳模 品W加以搬送之鋳模品承接部2 0之補捉機構2 0 C側， 亦因設有空氣分配裝置2 3 :故將不致發生鑄模品W於移 送中不慎漏接失誤之現象，可確實搬送鑄模品W。 並且，在上述發明之實施形態中，作爲使第1可動板 3、第2可動板4及第3可動板5進退之驅動機構，乃使 用汽缸；惟亦不必限定於此·，以伺服馬達及球形螺絲來構 成驅動機構亦可·採用此構成時，因與汽缸驅動不同，可 輕易任意設定可動板之停止位置，故可省略第2驅動機構 1 5與第2可動板4，或第3驅動機構1 9與第3可動板 5之任何一組，在構成上可加以單純化。 <發明之效果> 依據本發明之構成，由於可將鑄模品取出裝置構造成 簡潔之構成，故可將鑄模品取出裝置設置在鑄模品被成型 之金靥模裝置（可動側金靥模），以謀求裝置全體之省空 間化。並且，取出鑄模品加以移送、排出所需之搬送距離 亦較短，運轉循環（週期）之髙速化成爲可能，可順暢因 應生產量之增大。而且，爲取出或.補捉或排出鋳模品而發 生在鋳模品承接部之空氣，由於乃經由貫通狀態之筒狀構 件之位置方向通過，故將不致發生空氣之亂流，可確實取、 出、捕捉或排出鋳模品。 並且，發生在空氣分配裝置之吸氣流及排氣流，乃僅 以切換裝置來切換、連接一支軟管於正負壓發生裝置之正 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央樣準局貝工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（11 ) 壓口及負壓口即可’在裝置上可以謀求其單純化。 <附圖之簡單說明> 〔圖1〕 表示被安裝在金靥模裝置（可動側金屬模 )之本發明之鋳模品取出裝置之全體側面圖。 〔圖2〕 將鑄模品取出裝置從分模線面向可動側金 屬模方向投視之全體正面圖。 〔圖3〕 表示設有鑄模品承接部之第3可動板之詳 細情形之一部分斷面側面圖。 〔圊4〕 表示第3可動板之詳細情形之薄模品承接 部從開口部側投視之正面圖。 〔圖5〕 表示將正負壓發生裝置及軟管切換於正壓 口或負壓口之切換機構之局部斷面側面圇。 〔圖6〕 正負應發生裝置之平面圚。 (附圖中符號之說明） 1 ......單元底板，3……第1可動板，4……第2可 動板，5 ......第3可動板，8……第1驅動機構，1 5… …第2驅動機構，1 9 ......第3驅動機構，2 0……鑄模 品承接部，2 0 b……開口部，2 0 c ......補捉機構， 2 3……空氣分配裝置，2 4……正負壓發生裝置， _ 2 4a ......負應口，2 4b ......正壓口，P ......固定側金 屬模’ Q ......金羼側金屬模，s…！縳模品取出裝置， w ......薄模品· 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（210 ·< 297公釐），』 -14 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂