經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ___B7 _ 五、發明説明(1 ) <發明之技術範圍> 本發明乃關於:被附加在造模機(molding machine )之金羼模裝置之鎮模品(moldings )取出 裝置者。 <以往之技術> 從以往,一直有:爲確實從造模機(亦稱成型機)之 金靥模取出鑄模品(亦稱成型品),進入開模狀態之金饜 模間來取出鏞模品之鑄模品取出裝置,爲一般所知。在此 種鏞模品取出裝置中,若爲以挾爪來挾起鑄模品以機械方 式把持之構成時,因其材質往往有使餺模品受損傷或破損 之事情發生。因此,亦有例如日本特開平一 1 7 1 8 2 7 號專利公報所刊載,使用吸著襯墊(absorption pad ) 來吸著鑄模品之一部分之構成者。在此種構成,欲需要考 慮將吸著襯墊配置在適合於吸著縳模品之位置。因此*需 要按鑄模品之形狀來變更包括吸著襯墊之夾持機構之構成 :而且,若鑄模品之形狀爲特異者,或太小時,則有無法 吸著之情形發生。 爲解決此等問題,設置較鋳模品爲大之收容袋( pocket )部,經由空氣通路來吸引此收容袋部內,使其 成爲負壓,以使吸著鑄模品之技術,亦爲一般可知(例如· 曰本特開昭63 — 2099 1 3號專利公報)。 並且,以往之鋳模品取出裝置,乃安裝在造模機之上 部或側面部來使用者。 本紙張尺度適用中國國家橾準(CNS ) A4規格(210X297公釐) ' -4 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
200260 經濟部中央楳準扃貝工消費合作社印装 A7 B7五、發明説明(2 ) <本發明擬解決之問題> 依據上述以往之例子,爲使收容袋內成爲負壓來吸著 鑄模品,乃必需在鋳模品取出時吸盤用工件墊塊( chuck block )端面與金屬模密接成無間隙狀態。亦即, 吸盤用工件墊塊與金靥模必需密著才能使收容袋內成爲負 壓,若有間隙即無法作成負壓狀態,故亦不能吸著鑄模品 。因此,吸盤用工件墊塊或金屬模之製作將被要求高精度 ,同時其等之移動機構亦需要有良好之精度。進一步,因 長期間之使用使吸盤用工件墊塊或金靥模發生摩損,或移 動時發生誤差,則對鏤模品之吸著力將逐漸降低,最後將 有無法確實取出鑄模品之虞。然後,因需從收容袋經由空 氣通路在較長距離及大容積中使其成爲負壓,故需要強力 之真空泵•成本很容易趨高。 並且,以往之鑄模品之取出裝置乃需要較長之衝程( stroke ),因此成本將趨高:而且,亦具有循環時間( cycle time )將趨長等之問題點。 因此,本發明之目的乃在提供:向造模機之安裝時不 需要麻煩之位置調整,可以比較簡單之構成來確實取出鑄 模品之鑄模品之取出裝置者。 <解決上述問題之方法> ' 爲達成上述目的,在本發明乃採取:在由固定側金屬 模與可動側金屬模所成型之鋳模品之取出裝置中:在可動 側金靥模之側方固定有單元底板(unit base plate ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .,裝. 訂 本紙張尺度逋用中國國家標準(CNS > A4規格(210X297公釐) 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A7 _B7___ 五、發明説明(3 ) ;在單元底板之一側則設有由第1驅動機構使其向開模方 向進退之第1可動板;在第1可動板上亦設有由第2驅動 機構使其向與開模方向之直角方向進退之第2可動板;第 2可動板上亦設有由第3驅動機構使其向與開模方向直角 之方向進退之第3可動板:在第3可動板則有:複數個之 由各驅動機構可使其向兩金饜模間之鑄模品取出裝置及兩 金靥模4之良品排出位置及不良品排出位置時之三個位置 移動之鑄模品承接部,被設置成:可讓鑄模品按各模穴別 來被接受之狀態;而在鋳模品承接部,其一端部乃設有: 將鏞模品於鑄模品取出裝置加以取入而在兩排出位置加以 排出之開口部,並在另一端則設有:將從開口部取入之鑄 模品加以補捉起來之補捉機構;並且設有:當鋳模品位於 兩金屬模間之鋳模品取出裝置時將在鏞模品承接部發生吸 氣流,而鑄模品承接部位於良品排出位置或不良品排出位 置時則在鑄模品承接部發生排氣流之空氣分配裝置。 然後,空氣分配裝置最好是以切換機構被連接在正負 壓發生裝置之正壓口以及負壓口成切換可能之狀態。 <發明之實施形態> 在圖1及圖2中,乃於固定模板(die plate ) A 及移動模板B之各個安裝有固定側金屬模P及可動側金靥、 模Q;在可動側金靥模Q下方則設有本發明之鑄模品取出 裝置S。此外,本發明之鑄模品取出裝置S,亦被構造成 :由造模機所送出之鑄模品W之成型狀態之良或不良之信 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)c (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝· B7 五、發明説明(4 ) 號,由此可將鑄模品W分成良品與不良品來排出之構成。 請 先 閱. 讀 背 面· 之 注 意 事 項 再 填一V - 寫焚 本衣 頁 移動模板B乃被設在與固定模板A之間之繫桿( tie bar ) C支持成移動可能之狀態。因此,由於移動模 板B被造模機之關模汽缸(未圖示)所驅動移動,故將使 固定側金靥模P與可動側金靥模Q進行開閉動作。本實施 例之射出成型金羼模裝置,乃在固定側金屬模P及可動側 金靥模Q各個裝設有:每當成型(molding )不同鋳模 品W時可更換具有不同模式部U之一組以上之卡式( cassette type )金屬模 K。 訂 鏞模品取出裝置S之單元底板1,乃經由托架( bracket ) 2被固定在可動側金靥模Q之下面。在托架2 亦設有:可將單元底板1之位置向分模線(parting line )面R方向及水平方向(X — Y方向)調整之調整 螺絲2 e。在單元底板1,亦設有:向開模方向進退可能 之第1可動板3、向開模方向之直角方向進退可能之第2 可動板4以及第3可動板5等之三個可動板。 被垂設於第1可動板3之單面之一對軸(shaft ) 經濟部中央橾準局員工消费合作社印製 6,乃被軸支於被貫穿設在單元底板之一對直動導軸承7 :而向被安裝之單元底板1之軸6之滑動方向平行操動之 第1驅動機構8之驅動軸先端部8 a ,亦被連結在第1可 動板3。由此,第1可動板3將對單元底板1維持進退可' 能之狀態。第1可動板3與單元底板1之一對直動導軸承 7之頂接部分,乃插置有由氨基甲酸乙脂(urethane ) 等之彈性材料所成之墊圈((Rasher ) 9。在一對之軸6 本紙張尺度逋用中國圉家揉率(CNS ) A4規格(210X297公釐) 經濟部中央標準局負工消費合作杜印製 A7 —_ B7_ 五、發明説明(5 ) ,亦經由氨基甲酸乙酯等之彈性材料所成之墊圈1 1 ,固 定有:與直動導軸承7頂接即可限制第1可動板3之衝程 之門檔(door stop ) 1 〇。 被固定在第2可動板4之軸12,乃被軸支在經由外 殻13被固定之直動導軸承14;被固定在第2可動板4 而向軸17之滑動方向平行驅動之第3驅動機構19之驅 動軸先端部19a ,則被連結在連結板16。由此,第3 可動板5乃成爲對第2可動板4進退可能之狀態。 因此,由第1可動板3、第2可動板4以及第3可動 板5之進退之組合,後述之被設在第3可動板5之鑄模品 承接部2 0,將成爲:向固定側金靥模P與可動側金屬模 Q之間之鑄模品取出裝置、兩金屬模外之良品排出位置以 及不良品排出位置等三個位置移動可能之狀態。此外,在 本發明之實施形態中,第1、2、3之驅動機構乃均採用 氣缸(air cylinder )。 下面說明被設在第3可動板5之鋳模品承接部20。 在本發明之實施形態中,對於鑄模品W由四個一組之金靥 模所成者,乃設置四個之鑄模品承接部2 0 · 在圖3及圚4中,鑄模品承接部2 0乃在:以六角柱 2 1來連結固定之第3可動板5與固定板2 2之間,貫穿 設置筒狀構件2 0 a所構成•鏞模品承接部2 0之固定板' 2 2側亦維持原狀形成有開口部2 0b,第3可動板5側 則因設有補捉機構2 0 c,故可補捉鋳模品w。在鋳模品 承接部2 0之補捉機構2 0 c側亦設有空氣分配裝置^ 3. 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(2丨0><297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 -8 - 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A7 _B7_ 五、發明説明(6 ) 。空氣分配裝置2 3之軟管(hose ) 2 3 a,乃被連接 在圖5及圖6所示之正負壓發生裝置24;而在空氣分配 裝置2 3之開口部2 3 b,將可獲得吸氣流及排氣流;亦 即,可使鑄模品承接部2 0發生吸氣流及排氣流。此外, 在本實施例之形態中,空氣分配裝置2 3之內部乃設有使 空氣流變化之變流構件2 3 c。由於設有變流構件2 3 c ,才使空氣分配裝置2 3內之空流流之集中被分散。 正負壓發生裝置24,乃配備有兩支之軟管24a, 2 4b : —方爲發生排氣流所用之正壓口 24 a,另一方 則爲發生吸氣流所用之負壓口 2 4b。空氣分配裝置2 3 之軟管2 3 a之正負壓發生裝置2 4側端,亦由切換機構 2 5被連接成可切換正壓口 2 4 a及負壓口 2 4 b之狀態 〇 在鑄模品承接部2 0之開口部2 0 b側之固定板2 2 ,亦穿設有回行銷(return pin )退口 22a。此乃爲 :鑄模品承接部2 0爲取出鑄模品W與形成有可動側金屬 模Q之模穴部U之成型面相接時*回行銷(繡繞有:爲使 鎮模品W之起模桿(ejector pin )突出之頂出板( ejector plate )恢復原位所用之.彈簧之銷桿)將從可動 側金靥模Q之成型面突出之故。 在單元底板1中,由第2之驅動機構1 5及第3驅動、 機構構19使第2可動板4及第3可動板5成爲退縮狀態 時之鋳模品承接部2 0之位置,乃爲不良品排出位置(圖 1之狀態):在不良品排出位置乃有不良品排出被配置成 本紙張尺度適用中國國家橾準(CNS ) A4说格(210X 297公釐)_ 〇 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 299260 A7 _B7____ 五、發明説明(7 ) :可與縳模品承接部2 0之各個開口部2 0 b連接之狀態 。不良品排出口亦與被設在單元底板1之不良品回收箱 2 6連接。並且,因第2驅動機構1 5使第2可動板4成 爲被推出之狀態,而因第3驅動機構1 9使第3可動板5 成爲退縮狀態時之鋳模品承接部2 0之位置,乃爲良品排 出位置;在良品排出位置則有良品排出口 1 a被配置成: 可與鋳模品承接部之各個開口部2 0 b連接之狀態。良品 排出口 1 a亦形成:能各以個別之軟管2 7,按模穴別被 回收至良品回收箱(未圖示)之構成* 下面說明其動作。在關模之固定側金靥模P及可動側 金屬模Q,將有從造模機之噴嘴(未圖示)射出之溶融樹 脂,經過形成在固定側金靥模之橫流道(runner )部, 被充填於形成在固定側金靥模P及可動側金靥模Q之分模 線(parting line')面R之模穴部U。在成型(造模) 作業中,由第1驅動機構8,第1可動板3將位於退縮狀 態;由第2驅動機構1 5,第2可動板亦將位於退縮狀態 :然後,由第3驅動機構1 9,第3可動板則將位於被推 出之狀態。亦即,鏞模品之取出裝置,將以鑄模品承接部 20之開口部20b,在兩金靥模外之良品排出位置使縳 模品承接部之開口部2 0 b與良品排出口 1 a連接之狀態 ,維持待機狀態。在冷卻完了後,則將進行開模(圖1之' 狀態)。在開模狀態下,已成型之鑄模品W將以附著於可 動側金靥模Q之模穴部U之狀態來存在於模中:於是本發 明之鑄模品取出裝置S將開始運轉。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X29?公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝* 訂 -10 - A7 __B7_ 五、發明説明(8 ) 請 先 閲. 讀 背 之 注 意 事 項 再 填一* I裝 頁 首先,由第1驅動機構8,第1可動板3將被推出; 鋳模品取出裝置S之鑄模品承接部2 0之開口部2 0 b將 離開良品排出口 1 a。其次,由第3驅動機構1 9,第3 可動板將被推出:鋳模品承接部2 0將進入固定側金靥模 P與可動側金饜模Q之間。接著,由第1驅動機構8,第 1可動板3被拉入,鋳模品承接部2 0之開口部2 0 b將 被連接在可動側金靥模Q之模穴部U。 訂 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 以鐮模品承接部2 0之開口部2 0 b連接在可動側金 靥模Q之模穴部U之狀態,造模機之頂出桿(ejector rod )(未圖示)將被推出,可動側金靥模Q之起模桿( ejector pin )(未圖示)亦被推出;鋳模品W乃從鑄 模品承接部2 0之開口部2 0 b被推出於鑄模品承接部 2 0內。進一步,鋳模品W將一面被推出進入鋳模品承接 部2 0內,一面因被設在鑄模品2 0之補捉機構2 0 c側 之空氣分配裝置2 3將發生吸氣流:由此將被吸附於補捉 機構2 0 c側,而確賁被補捉機構2 0 c所捕捉。擬使空 氣分配裝置2 3發生吸氣流時,空氣分配裝置2 3之軟管 2 3 a將由切換機構2 5被連接在正負壓發生裝置之負壓 口 2 4 b側(圖5之狀態)。 在鋳擇品承接部2 0內補捉鋳模品W之狀態下,由第 1驅動機構,第1可動板5將被推出;接著,由第3驅動、 機構1 9,第3可動板5將被拉入:然後,由第1驅動機 構8 ·第1可動板3亦被拉入。亦即,縳模品承接部20 將從固定側金靥模P與可動板金靥模Q之間,移動至單元 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(21 OX 297公釐) -11 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 A7 _____B7_ 五、發明説明(9 ) 底板1之良品排出位置,而成爲鑄模品承接部2 〇之開□ 部2 0 b連接於良品排出口 1 a之狀態。 在鑛模品承接部2 0之開口部2 0 b連接於良品排出 口 1 a之狀態下,從被設在鋳模品承接部2 〇之補捉機構 2 0 c側之空氣分配裝置2 3,將發生與補捉鑄模品诃時 相反之排氣流:由此鑄模品W乃從鑄模品承接部2 〇之開 口部2 0 b被移送至良品排出口 1 a。擬使空氣分裝置 2 3發生排氣流時,空氣分配裝置2 3之軟管2 3 a將由 切換機構2 5被連接在正負壓發生裝置2 4之正應□ 2 4 a 側。 將鑄模品W移送完畢至良品排出口 1 a之狀態τ,本 發明之鑄模品取出裝置S將成爲待機狀態;而每按造模( 成型)金靥模裝置之成型作業1射出(shot ),即反覆 進行上述銪模品之取出工作1次。 本發明之鑄模品取出裝置2 0,將可以從造模機(成 型機)接受鋳模品(成型品)W之成型狀態良、不良之信 號•在成型不良時,取出之鑄模品W將被移送至不良品排 出位置之不良品排出口·進一步•亦可採取:將造模機剛 開始成型作業而尙在暖機9中未達'穩定以前之縳模品W, 在穩定前移送至不良品排出位置之不良品排出口,以等待 機器之穗定等之運轉方法。 ' 依據本發明,因可將鑄模品之取出裝置S構造成更簡 潔(compact )之構成,故可將鋳模品取出裝置S設置 在鑄模品W被成型之成型金属模裝置(可動側金靥模)·-本紙張尺度適用中國國家揉準(CNS > A4说格(210X297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 訂 -12 - 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A7 _ B7_ 五、發明説明(10 ) 由此將可謀求裝置全體之省空間化。進一步,在取出鋳模 品W加以搬送之鋳模品承接部2 0之補捉機構2 0 C側, 亦因設有空氣分配裝置2 3 :故將不致發生鑄模品W於移 送中不慎漏接失誤之現象,可確實搬送鑄模品W。 並且,在上述發明之實施形態中,作爲使第1可動板 3、第2可動板4及第3可動板5進退之驅動機構,乃使 用汽缸;惟亦不必限定於此·,以伺服馬達及球形螺絲來構 成驅動機構亦可·採用此構成時,因與汽缸驅動不同,可 輕易任意設定可動板之停止位置,故可省略第2驅動機構 1 5與第2可動板4,或第3驅動機構1 9與第3可動板 5之任何一組,在構成上可加以單純化。 <發明之效果> 依據本發明之構成,由於可將鑄模品取出裝置構造成 簡潔之構成,故可將鑄模品取出裝置設置在鑄模品被成型 之金靥模裝置(可動側金靥模),以謀求裝置全體之省空 間化。並且,取出鑄模品加以移送、排出所需之搬送距離 亦較短,運轉循環(週期)之髙速化成爲可能,可順暢因 應生產量之增大。而且,爲取出或.補捉或排出鋳模品而發 生在鋳模品承接部之空氣,由於乃經由貫通狀態之筒狀構 件之位置方向通過,故將不致發生空氣之亂流,可確實取、 出、捕捉或排出鋳模品。 並且,發生在空氣分配裝置之吸氣流及排氣流,乃僅 以切換裝置來切換、連接一支軟管於正負壓發生裝置之正 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) ~ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央樣準局貝工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明(11 ) 壓口及負壓口即可’在裝置上可以謀求其單純化。 <附圖之簡單說明> 〔圖1〕 表示被安裝在金靥模裝置(可動側金屬模 )之本發明之鋳模品取出裝置之全體側面圖。 〔圖2〕 將鑄模品取出裝置從分模線面向可動側金 屬模方向投視之全體正面圖。 〔圖3〕 表示設有鑄模品承接部之第3可動板之詳 細情形之一部分斷面側面圖。 〔圊4〕 表示第3可動板之詳細情形之薄模品承接 部從開口部側投視之正面圖。 〔圖5〕 表示將正負壓發生裝置及軟管切換於正壓 口或負壓口之切換機構之局部斷面側面圇。 〔圖6〕 正負應發生裝置之平面圚。 (附圖中符號之說明) 1 ......單元底板,3……第1可動板,4……第2可 動板,5 ......第3可動板,8……第1驅動機構,1 5… …第2驅動機構,1 9 ......第3驅動機構,2 0……鑄模 品承接部,2 0 b……開口部,2 0 c ......補捉機構, 2 3……空氣分配裝置,2 4……正負壓發生裝置, _ 2 4a ......負應口,2 4b ......正壓口,P ......固定側金 屬模’ Q ......金羼側金屬模,s…!縳模品取出裝置, w ......薄模品· 本紙張尺度適用中國國家梯準(CNS ) A4規格(210 ·< 297公釐),』 -14 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂