經濟部中央標準局9工消費合作社印製 A6 _B6_ 五、發明説明尽) [發明之技術領域] 本發明為有鬭一種片（SHEET)狀之多數條經線之斷線 偵澜装置。 [以往之技術] 有圜此類裝置之以往之技術有如日本特開昭50-25860 號公報，特開昭51-35759號公報及特開昭50-25861號公報 等所掲示者。這些以往之技術像將片狀之各經線測出，而 於其合計線數在設定值以下時，則判斷為發生斷線者。該 等公報之中前2件公報所掲示者為，感測器（SENSOR)不往 線寬方向移動者亦即所諝之固定方式；第3件公報所揭示 者為，感測器往經線方向移動者亦即所諝之移動方式。 當經線之片宽較大時，上述之以往技術邸有下列問題 點。第1 ,於固定方式時，無法正確拥I出位於距離感测器 較逋位置之端部領域之經線，而無法正確數出線數目。因 為，自感測器觀之，遠方之端部之經線傜里重疊狀，致测 出之经線之節距（PITCH)較密的緣故。 移動方式者，需費較長之時間在移動動作，而無法在 早期發現測知斷線，致引發其他經線之斷線，及如為捲取 裝置時，則造成斷線之經線為捲取軸（BEAM)所捲入等重大 缺黏。按，於固定方式者，亦因掃描時間需較長時間，而 有同樣的問題。 於是，為解決上述問題，可考盧的方法為，將經線之 監視領域朝經線片之宽度方向分割，而於各監視領域分別 設置感測器。此時，將有下述之新的問題。即，受經線之 尺叭汽用中pqpq京彳Ά (CNS) Ψ 4丨m (2丨0 X 2Π7公，） ^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨裝_ M A6 B6 五、發明説明（4) 經濟部中央標準局员工消費合作社印製 境避 領進 之卩 方經 度識於上因施 ， 距 之法 視， 向 ^_霣該。寬或，能，以 線最 g 節 域無 監間 方 ^光據者往隔測性又得 經線 領於 使時 度 以依態線間偵解。而 之 ！穿 視由 ，_ 寬*1器再狀經之之分數， 條 M)r更 監， 際偵 其 Μ 測，線之定目，計間 數 ΜΙΗ變 之差 之短 於IJ,偵號斷狀所數率之時 多 _(ρ份 器誤 線縮 片)s線信測片之線倍目测sa)u 銷部 測生 經並 線up經測偵値用經及數偵 之何 感發 測， 經}“ 之偵，數別行制線短 用在 致值。 偵度 將CE(G用線數複識施限經縮 .割 UE)應 ，數化 在精 乃PA组專經計將組位之的對 分ORID斷 密計用 ，之 明(S線組之之上線單上線相 為ATGU判 影之實 為中 發隔個線成形面其組野經可 ，0^(法 等目到 的程 本間數各所波平有線視行， 時EPU 無 動數逹 目過 ，之複由訊線在且以之施器 術(sh 致 振線法 之測 下度成藉電經偽 ，可器實測 技板)M, 之經無 明偵 。之寬割線由的 ，個此測確偵 之線ET同 器而故 發高差的定分經生中中數因偵以線。述隔(S相 澜，本提誤目一 片之産之明複 ，線得經測上對置距 感動差 ，以數述設線組而號發成在經而個偵用之安節 及變誤 是，計上置經線，信本割存無-數之適線線之 ，生述 於窄除在位將各測測在分之並制複速當經經銷 晃發前 較消 定而之偵偵 向部，限有迅 使將於 搖界免 t 域而 所部態法線 方別是之備行 而初由 («·先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ^ ^ fH rb ^ i-Λ ：ff i pj rr. Λ') 丰 2103G3 A6 B6 經濟部中央標準局S工消費合作社印製
五、發明説明（5 ) 。因此將需自宽度方向之端部起數銷之數目，而其作業繁 雜，造成需要較多作業時間的结果。 於是，本發明之另一目的為，使斷線偵測裝置，在隔 線板之位置，除穿線之外，較容易施行經線之斷線偵測， 進而發現斷線位置。 在上述目的之下，本發明乃在透過隔線板之銷使片狀 之複數條經線行走之際，將導線用之銷之一部份構成在視 覺上與其他銷不同的狀態，藉此將複數條經線在寬度方向 簡單地加以特定。 由於該隔線板為，將隔線板之多數値銷之中的一部份 銷構成與其他銷不同的狀態，所以，在穿線之際，在宽度 方向分割經線時，其作業較容易，又，於根據斷線偵測器 所輪出之信號確認斷線位置時，較容易施行其斷線位置之 特定。 [圖式之簡單說明] 圖1為斷線偵測装置之方塊線圖。 圖2為經線之分组之狀態的説明圖。 圖3為在經線之線组間設定一定之間隔之例的說明圖 〇 匾4為偵測程式（PROGRAM)之流程·。 圖5為經線之分組狀態之其他說明圖。 圖6為在經線之線組間設定識別部之例的平面圖。 圖7為經線導線裝置之平面圖。 圖8乃至圖17分別為隔線板之一部份的擴大圈。 4* Μ 口 咩：,¾ 印七 πη 令！* ·:<* f ρ Ί ς、《7 4 ΚΙ I欠 f ! η、/ 々、·*<·、 C (請先《讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨裝· 訂· 線- 經濟部中央標準局S工消費合作社印¾ 10όκ>ύ Α6 _Β6_^_ 五、發明説明（6 ) 圖18為經線偵測器之裝置部份之側面鼸。 _ 19為其他導送手段之平面圖。 薩20為再一其他實施例之導送手段之侧面圖。 [實施例1] 圖1表示本發明之斷線偵测裝置1之構成狀態。偵測 對象的經線2為，在一平面上通過筘3，而成為片狀，將 藉由複數健經線偵測器4以光電方法偵測。其經線偵測器 4為，由不往經線2之片寬方向移動的所謂固定方式之影 像感測器（IMAGE SENSOR),或者是移動方式的反射型或透 射型的投受光感測器所成，其經線偵測器4所输出之經線 偵測信號為，經由信號變換器5送入電腦等處理單元（ UNIT)6。處理單元6為，内藏有信號處理所必要之程式， 並連接於記億器7.顯示單元8及輸入單元9等。 本實施例1為，如圖2所示，將片狀之經線2分割成 複數個，例如4個線組，而於各線組之境界形成有一定寬 度之間隔10的例子。按，該間隔10之一定寬度為，設定在 相鄰之經線偵測器4之監視領域不致發生干擾的程度。 圖2(a)為，将影像感澜器等固定的經線偵測器4配置 成各線组分別對應的例子，又，圖2(b)為，使2台經線偵 測器4對應於1値線组之經線2 ,以在偵測該線組之經線 2後，移動至相鄰之線组進行偵.测的例子，圖2(c)為，以 1台經線偵測器4依次移動於4線組之經線2進行偵測的 例子，然後圖2(d)為，例如按各線組之經線2分別設有光 電感潮器等的經線偵測器4 ,使其在各線组内往片寬方向 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 訂- •線. 本纸張只Jt適用中园园家棵準（CNS)甲4規格（210 X 297 2笼〉 6 82.1. 20,000 A6 B6 210363 五、發明説明（7 ) 移動以進行偵测的例子。 如上述，此種間隔10之寬度為，設成各線組之經線2 之監視領域不致互相干擾之程度的間隔，如圔3所示，在 筘3與監梘領域之間，設置有隔件（SPACER)ll作為分割手 段，藉此可設定通常的經線節距之例如2倍的程度。 其次圖4為，表示斷線偵測程式之一例。在斷線偵測 之開始之際，由输入單元9預先設定線數目，而記億於記 憶器7之某特定位址。該線數目為，供作片狀之經線2之 總線數目，或各線組各別之線數目。然後，各經線偵測器 4將以各線組為監視領域，以光電方法偵測經線2,而産 生經線偵測信號，並送到信號變換器5 。經線偵测倍號為 ，例如在經線2之存在位置以較高位準（LEVEL)的信號出 現，又，在經線2之不存在位置以較低位準的信號出現。 信號變換器5即將經線偵測倍號經行波形整形，並予以二 元化，而變換為矩形波形之信號，輸出至處理單元6。按， 矩形波狀的a Η 〃位準之波形為，與表示經線2之存在的 經線波形對應。 於是，處理單元6將以所定之抽樣（SAMPLING)周期， 截取波形整形後之經線偵測信號，一旦使記億器7記億後 ，自經線偵測信號中例如藉著極限值（threshold value) 處理取出經線波形，計數其數目.，藉此積算經線偵測器4 所偵測之領域的經線2之線數目，然後合計自各經線偵測 器4輸入之線數目，以便將預先所輸入之總線數目或各經 線偵测器4之領.域別線數目，與預先所輸入之對應之線數 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 裝. 訂. 經濟部中央標準局员工消費合作社印¾ 本纸張又度遇用中國因家櫺苹（CNS)甲4現格（210 X 297公癸） 7 82.1. 20,000 210^ Α6 Β6 五、發明説明（8 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 目比較，而於相同時判斷為無斷線，於所計數之線數目少 於預先所输入之線數目時，判斷為有斷線，以産生警告斷 線用之警告信號，並以顯示單元8分組顯示，予先設定之 線數目，計數後之線數目，斷線數目等，藉以顯示斷線數 目。於是作業員將確認斷線數目，施行必要的斷線處理後 ，将處理單元6恢復原來的狀態。 在上述實施例中，為設定所定之間隔10,不使用隔件 11而在將經線2穿於筘3之際，比通常多留與所定之筘片 數目相等之間隔而穿線以取代間隔件11亦可。將其具體例 ，示於後述之實施例3。 [實施例2] 本實施例2為，如圖5所示，將經線2分割成複數値 線組，再於各線组之境界部分設置識別部12,而包含著兩 端之識別部12在内設定經線偵測器4之監視領域的例子。 此時，不妨將監視領域設定成與相郯之線組重叠（OVERLAP )的狀態。 經濟部中央標準局员工消费合作社印製 圖5之（a)為，按各線组分別，配置有兼為識別部12 之偵測手段之經線偵测器4的例子，又同圖（b)為，以1 餹經線偵澜器4共用於2個監視領域的例子，同圖（c)為， 以1健經線偵測器4移動於4個線組之經線2 —面依次偵 測的.例子，然後同圖（d)為，按經.線2之各線组分別設置 光電感测器等的經線偵測器4,使其往經線2之片寬方向 移動而偵潮的例子。按，識別部12為，如圖6所示，偽由 置於相對於绖線2之間位置的雷射（L A S E R )光源或反射板 本纸張尺度適用中a园家律準（CNS)甲4規格（210 X 297公朵> 8 82.1. 20,000 210363 A6 經濟部中央標準局3工消費合作社印¾ B6 _ 五、發明説明（9 ) 所構成。 由影像感測器或光霄感測器所成之經線偵澜器4為， 以光電方法偵測經線2及識別部12,而産生含有該等雙方 之經線偵測信號者。邸，經線偵測信號為，包含對應於監 視領域兩端之識別部12的信號，進而包含對應於兩識別部 12間之有無經線2的經線波形。按，對應於識別部12之信 號波形及對應於經線2之經線波形，均可依其信號位準之 高低來判別。因此，處理單元6之内部所具備之識別部偵 測手段為，可藉適當之極限值處理，並偵測比經線波形較 高位準之信號，以此作為對應於識別部1 2之識別信號輸出 〇 於是，可藉由偵澜經線偵信號之中，對應於兩绱之識 別部12之識別信號間的經線波形之數目，以計數各線组内 之經線2之線數目。 按，如為影像感測器所供給之經線偵測信號時，則可 自1锢掃描信號除去對應於兩端之識別部12之識別信號， 再計數其餘之經線波形藉以計數經線2之線數，而且，如 為使用光電感測器時之經線偵測信號，則在確認對應於頭 一値識別部1 2之識別信號之存在，然後開始A Η 〃位準之 經線波形之計數，再於確認對應於次一識別部12之雜別信 號之存在後停止該計數，則當時.之計數值為與該線組之經 線2之線數目對應。 在上述實施例2中，識別部12,除雷射光源、反射板 等之，不妨構成其他狀態。.例如，與實施例1同樣，可將 本紙張尺度通用中國a家標举（CNS)甲4規格（210 X 297公;s ) Q 82.1. 20,000 {請先閲讀背面之注意1f項再塡.寫本頁) -裝， 訂‘ .線. iO獅 A6 B6 五、發明説明（10 ) 經線節距設定成較大於其他通常之經線節距，藉以構成識 別部12。此時，雜別部偵澍手段為，可測定經線偵測倍識 之w 位準之倍號波形之間隔，而將大於通常之經線波 形之間隔的間隔部位判別為識別部1 2 ,而输出識別倍號。 按，識別部偵測手段為，於經線發生斷線時，也將在該部 位輪出識別信號。即，當經線發生斷線時，該部份之經線 2卽從監視領域消失，因此，位於該經線2兩側之經線節 距即I變大的緣故。於是，可偵测識別信號間之經線波形之 數目，而於少於預先所输入之線數目時，則判斷為有斷線 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) —裝. 缍濟部中央標準局员工消费合作社印3机 識別 。卽，不 部12。此 之色線的 再則 經線2與 外，另設 如上 部12所11 叠於相鄰 邸令.將各 寬度一致 要將移動 裕度，並 部12 ,採用 妨在製作線 時，經線偵 感测器。 ，在上述實 識別部12之 只偵測識別 述之實施例 分，因此， 之線组，仍 經線偵測器 ，各經線偵 之距離設定 以各經線偵 與通常之經線2不同色彩之色線亦可 片之際，預先插置色線，以此為識別 測器4必需為，能識別用於識別部1 2 施例2中，經線偵測器4雖為，偵测 雙方者，惟也不妨在經線偵測器4之 部12的專用之偵測器。 ，經線偵測器4之計數領域乃為識別 即令使各經線偵測器4之監視領域重 不致計數相鄰之線組的線數。因此， 装設於1値移動體也不必要各線組之 測器15之裝設位置有自由度。即，只 為線組之中之最大監視領域加上若干 測器15能通過所分攙之監視領域的狀 訂. .線. 本纸張尺度適用中國园家標举（CNS)甲4規恪（210 X 297公笼） 82.1. 20,000 10 210^63 A6 B6 經濟部中央標準局異工消费合作社印- 五、發明説明（1 1 ) 態裝設於移動鼸即可。 [實施例3] 圖7為，為設定實施例1之所定之間隔10,或為設定 實施例2之識別部12,而使用隔線板（SEPARAT0RU4,以 取代筘3及作為分割手段的隔件11。複數條經線2為，將 在平面上變成Η狀，接於導線辊筒（GUIDE R0LL)13,經由 隔線板14,通過反光式，透光式等的線偵測器15之偵測域 而朝捲取方向行走。按，在本實施例中，斷線之偵測為， 以前述實施例之經線偵测器4,藉由2値斷線感測器15施 行。各値斷線感澜器15為，以經線2之片宽之一半為計數 領域，像構成可藉由蓮送滑塊20沿著與經線2成正交之方 向的平行的2支導軸16自由移動的狀態，且藉由與蓮送滑 塊20之蓮送螺帽24,蓮送螺桿17及蓮送馬達18,構成可以 所定之速度朝片狀之經線2之寬度方向移動的狀態。按， 導軸16,蓮送滑塊20,運送螺帽24,運送螺捍17及運送馬 達18等卽構成導送手段。 構成如此狀態後，隔線板14為，位於斷線感測器15之 上游倒，又，導線棍筒13為，設在斷線感測器15之近旁亦 邸上游或下游倒之中的例如上游倒。藉由此一配置，可抑 制經線2之上下方向之搖晃，而將經線2纳入斷線感測器 15之可偵測領域。 隔線板14為，由朝經線2之寬度方向延伸之隔線板本 體40, S與其成正交而以等間隔且平行的狀態設成櫛齒狀 的複數支嚮導用之銷41, 42所構成。按，銷41, 42之節距 本纸張尺度適用中國a家桴準（CNS)甲4規格（210 X 297公；Ϊ ) i i 82.1. 20,000 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 210363 A6 B6 經濟部中央標準局员工消費合作杜印¾ 五、發明説明（1 2 ) 為，取決於線數目及片寬，惟薄依將為使用線種之最小空 除的線粗而設定適酋的尺寸，侔不致造成線的搖晃。 然後，將銷42構成在視覺上不同於其他銷41的狀態。 即，銷42為，如圈8所示，可將高度減低，或反過來加高 ，藉以構成與其他銷41不同的高度，或者是如圖9所示， 將粗細加粗，或反遇來減细，藉以構成與其他銷不同的粗 細，或者是再如圖10所示，藉不同材質之顔色之差異，或 藉全部或其一部份之著色，構成在視覺上與其他銷41不同 的狀態。 使銷42在視覺上不同的其他手段有，如圖11所示，構 成與其他銷不同之較疏或較密的節距，或如圈12所示，附 設以與銷42對應之突起43,藉該突起43形成不同的形狀， 進而如圖13,圈14所示，於1支銷42之例如上部，蓋以銷 轜（CAP)44,或於複數値例如2傾銷蓋以橋狀之銷帽45, 藉以構成可與其他銷41區別的狀態。按，不妨將銷帽44, 45本身著色，或附以突起等以構成不同構造，俥在視覺上 較容易議別。 通常，該等視覺上的識別部之位置為，為特定斷線感 測器15之計數領域，或使匾分多數條經線2之位置，用以 匾分多數種經線2之種類的位置，進而斷線位置較容易發 現等為大致上的目標而按用途分別設定。 欲將複數條經線2以實施例1所示之間隔10往寬度方 向分割時，例如構成不對高度較低的銷42穿線的狀態即可 ,而且可將該等應形成之間隔10之位置在片狀之經線2之 本纸張尺度適用中國园家標準（CNS)甲4 %格（210 X 297公货） 1 0 82.1. 20,000 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) -裝- 訂. .線· 2103^^ A6 B6 經濟部中央標準局wk工消費合作社印3我 五、發明説明（1 3 ) 寬度方向籣單地加以待定。 又，當仿照實施例2使2雇斷線感澜器15分別移動於 片狀之經線2之宽度方向之一半以上，以計數經線2之線 數目時，將各斷線感测器15之計數領域分割成片狀之經線 2之一半時，可在片寛方向之中央部分，設置與其他銷41 不同者例如不同顔色之銷4 2,藉此將各斷線感測器15之偵 測域之境界因該銷42之存在而簡單地識別。為該項識別， 在斷線感測器15之近處，如圈7所例示，配設用以偵測銷 42之專用的光電式慼測器19,以藉該感測器19偵測各該銷 42之存在。 進而以按複數條經線2及複數種線種區分的狀態設定 (SET)時，可在應區分之境界位置之銷41綦以銷帽44或銷 帽45,藉以使按線種之匾分容易設定，而且設定後也容易 確認。 另外也不妨如圈15,圖16所示，將銷42彎曲成L字狀 ,藉此使其在視蹵上與其他部份之銷41不同，俾藉由透光 式之感測器19偵測該銷42之前端部份。也不妨取代彎曲銷 42本身，而套裝如國17之有突起47之銷帽46。此時，可藉 由透光式之感測器19偵拥突起47。由於可在任一實施例採 用透光式之感測器19,故可確實偵測斷線感測器15之偵測 域之境界。 按，例如有銷42存在之位置不穿以經線以擴大線组境 界，俥防止感測器19在測出銷42以前，斷線感測器15誤將 相鄰之線組之經線測出，不失為有效方法。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 訂 線. 本纸張尺度適用t國园家標苹（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） 1 3 82.1. 20,000 2103^^ Α6 Β6 經濟部中央標準局員工消費合作社印5我 五、發明説明（1 4 ) 藉由斷線感測器15施行線數之計數，而測出自基準位 置起，例如自一方之鏃端或中央之鐵端位置起第幾條的經 線2發生斷線時，作業員邸可數一數銷42之位置，而依據 基準位置決定斷線位置。因此，銷42為，例如按銷41之每 第10支，或每所定之距離而設。 在以上之實施例中，銷42為設有2支，但也不妨改設 為1支或3支以上。 圖1δ為，表示圖7中之斷線感測器15及感測器19之具 醴支持構造。該等支持構造為，装設在運送滑塊20之侧面 或下面。然後，蓮送滑塊20為，以可滑行移動的狀態裝置 在2支導軸16,藉由其一方上倒之水平的支點銷21,以可 自由轉動的狀態支持箸壓固槓桿22。該壓固槓桿22之前端 部分為，與切半形狀之浬送螺帽24成一匾化，該浬送螺帽 24之螺旋面為受壓缩彈簧23之推壓而與運送螺桿17之上面 嚙合。然後，因作業者反抗壓縮彈簧23而按下壓固槓桿22 之後端部分，而前端之蓮送螺帽24自運送螺桿17之上面浮 起，解除其嚙合，故運送滑塊20將成可沿著2支導軸16移 動的狀態。於是，操作者可在設定或變更斷線感測器15之 間隔時，操作壓固槓捍22,在運送螺轜24脱離蓮送螺捍17 的狀態下，使運送滑塊20朝導軸16的方向移動，藉此將斷 線感.潮器15之間隔依經線之分割線组作適當諏節。 其次，圔19之導送手段為，以可在正交於經線2的方 向自由移動的狀態，將2支平行的滑軸（SLIDE SHAFT)26 設於一對滑動導件（SLIDE GUIDE)25,在該等滑軸26的部 本纸張尺度逯用中园因家桴準（CNS)甲4悅恪（210 X 297公:^ ) 1 4 82.1. 20,000 (請先閲讀背面之注意事項再場寫本頁) 丨裝. -^. 線_ 2i〇36o Α6 Β6 五、發明説明（15 ) 份以下向狀態裝設斷線感澍器15及感测器19,使其對«於 經線2之各線组，並將1值氣K缸（AIR CYLIHDER)27連结 於任一滑轎26,而藉著驅動該氣壓缸27,使斷線感測器15 及感澜器19朝舆經線2成正交之方向移動的例子。又，圖 20之導送手段為，藉由複數支支黏軸29將複數値槓桿30以 可自由搖動的狀態支持於支架（FRAME)28,再以連捍（LINK )31及銷32連結該等槓捍30,藉以構成所謂平行連桿機構， 在該等各槓桿30之下端部分裝設斷線感澜器15及感潮器19 ，而以1値搖動用馬速33驅動1個槓桿30的例子。由於藉 由1偏驅動源（蓮送馬逹18,氣壓缸27,搖動用馬達33)驅 動所有的經線偵测器15,故其調整較為容易。 按，當經線之計數值少於输入值時可立即判斷為斷線 ，惟為確實測知斷線，也可在計數值連缠少於输入值時才 判斷為斷線。 [附圇中件號之説明] 1:斷線偵測装置，2:經線，3:筘，4:經線偵測器，5: (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨裝- 訂 線- 經濟部中央標準局8工消費合作社印" 信 號變 換 器 9 6 ： «理單元， 7 :記 億 器 8 ： 顯示單元， 9 ： 輪入單元， 1 0 :間隔， 1 1 ： 隔件（分 割 手 段）， 12: 識 別 部， 13 ： 導 線 锟筒， 14 : 隔 線板 » 15 ： 斷 線感 測器 (經 線 偵澜 器 ), • 1 6 ： 導軸. 1 7 ： 邇送螺桿， 1 8 ： 蓮送馬逹， 19 :感 m 器 » 20 :蓮送 m 塊 9 2 1: 支 點 銷 $ 22 ： 壓固 槓捍 » 23 ： m 缩 揮 簧 ,24 : 運 送 螵 棺. 25 • 滑 動 導件 ,26 :滑 η ,27 ： 氣 缸 » 28 ：支 架 » 29 :支 點 麯 * 30 :槓 捍， 31 ： 連 捍， 32 銷 9 33 ：搖 動 用 馬 連. 40 ： 隔 線 板本 腰， 41 ： 銷 ,42 銷 • 43 :突起 9 44 銷帽 t 45 ： 銷 轄， 46 ： 銷帽 9 47 ： 突 起 〇 本纸張尺度逡用中a因家律專（CNS) τ 4坭格（210 X 297公货） 82.1. 20,000 15