TW202243751A - 一種點膠裝置 - Google Patents

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Abstract

本申請提供了一種點膠裝置，包括點膠筒、第一驅動件、彈性件、連接板和第一限位板。點膠筒包括膠筒主體和連接於膠筒主體一端的點膠頭，點膠頭具有第一容置槽和膠口，膠筒主體具有第二容置槽和第三容置槽。第一驅動件包括內置於第一容置槽的活塞、驅動部以及連接於驅動部與活塞之間的活塞杆。連接板設置於第一容置槽與第二容置槽之間。第一限位板設置於第三容置槽內並固定於活塞杆上，彈性件設置於第一限位板與連接板之間，彈性件用於在驅動部驅動活塞朝向膠口運動時被壓縮。本申請提供的點膠裝置能夠有效提高點膠產品的品質。

Description

一種點膠裝置
本申請涉及點膠技術領域，尤其涉及一種點膠裝置。
點膠技術廣泛應用在微裝配、生物工程、快速製造等各個領域，隨著電子產品的迅猛發展，點膠技術更是朝向高精度和操作性更強的方向發展。
氣動式點膠是常用的一種點膠技術，主要是藉由氣管向膠管內施加設定的氣壓量，將膠管內的膠從膠針孔中擠壓出來，完成點膠。然而，由於點膠後膠液未完全固化，當點膠針筒上移時，點膠口會出現一段膠體拉絲，拉絲後的膠液容易殘留於產品上，嚴重影響產品後續的應用。
有鑑於此，本申請提供一種能夠提高點膠產品品質的點膠裝置。
本申請提供了一種點膠裝置，包括點膠筒、第一驅動件、彈性件、連接板和第一限位板。所述點膠筒包括膠筒主體和連接於所述膠筒主體一端的點膠頭，所述點膠頭具有第一容置槽和與所述第一容置槽連通的膠口，所述第一容置槽位於所述膠口和膠筒主體之間，所述膠筒主體具有第二容置槽和第三容置槽，所述第一容置槽、所述第二容置槽和所述第三容置槽依次連通。
所述第一驅動件設置於所述點膠筒內，所述第一驅動件包括內置於所述第一容置槽的活塞、用於驅動所述活塞在所述第一容置槽內往復運動的驅動部以及連接於所述驅動部與所述活塞之間的活塞杆。所述彈性件位於所述第二容置槽內。
所述連接板設置於所述第一容置槽與所述第二容置槽之間，所述連接板開設有用於供所述活塞杆穿過的第一通孔，所述第一通孔與所述第一容置槽連通。
所述第一限位板設置於所述第三容置槽內，並固定於所述活塞杆上，所述彈性件設置於所述第一限位板與所述連接板之間，所述彈性件用於在所述驅動部驅動所述活塞朝向所述膠口運動時被壓縮。
在一些實施方式中，所述第一限位板活動連接於所述第三容置槽內，所述第一限位板的外徑大於所述第二容置槽的內徑。
在一些實施方式中，所述點膠筒內還設有第二限位板，所述第二限位板設置於所述第三容置槽內，所述第二限位板開設有用於所述活塞杆穿過的第二通孔。
在一些實施方式中，所述點膠頭在所述膠口處設有出膠板，所述出膠板上開設有貫通所述出膠板的開槽。
在一些實施方式中，所述點膠裝置還包括刮平元件，所述刮平組件包括刮刀和用於驅動所述刮刀移動的第二驅動件，所述刮刀用於刮平所述點膠頭的所述膠口的膠液。
在一些實施方式中，所述刮平組件還包括平臺和轉動軸，所述刮刀設置所述平臺上，所述轉動軸貫穿所述平臺且與所述刮刀連接，所述轉動軸連接於所述刮刀和所述第二驅動件之間。
在一些實施方式中，所述刮平組件還包括儲膠槽，所述儲膠槽圍繞所述平臺設置。
在一些實施方式中，所述刮平組件還包括刮刷和用於驅動所述儲膠槽轉動的第三驅動件，所述刮刷設置於所述儲膠槽上方，所述刮刷與所述儲膠槽中膠液的表面接觸。
在一些實施方式中，所述儲膠槽中還設有液位感測器，用於感應所述儲膠槽中膠液的液位變化。
在一些實施方式中，所述刮刷和所述刮刀設置於所述平臺中心軸的兩側。
本申請中，當點膠頭需要出膠時，驅動部推動活塞朝向膠口移動，第一限位板與連接板的距離逐漸減小，彈性件壓縮，在此過程中，彈性件產生與第一限位板移動方向相反的作用力，對驅動部推動活塞出膠產生緩衝作用，使得膠液留有緩衝時間在出膠過程中逐漸成型，因此，即便出膠完成後點膠筒上移，由於膠液已經逐漸成型，因此可以改善點膠口處產生拉絲的現象，提高產品的點膠品質。
下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。
需要說明的是，當元件被稱為“固定於”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。當一個元件被認為是“設置於”另一個元件，它可以是直接設置在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。
除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本申請的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本申請的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本申請。
為能進一步闡述本申請達成預定目的所採取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施方式，對本申請作出如下詳細說明。
請參閱圖1，本申請實施例提供一種點膠裝置100，點膠裝置100包括點膠筒10、第一驅動件20、彈性件30、連接板40、第一限位板50、第二限位板60以及刮平元件70。點膠筒10包括膠筒主體16和連接於膠筒主體16一端的點膠頭11，點膠頭11具有第一容置槽111和與第一容置槽111貫通的膠口112，第一容置槽111位於膠口112和膠筒主體16之間。膠筒主體16具有第二容置槽12和第三容置槽13，第二容置槽12設置於第一容置槽111與第三容置槽13之間。第一容置槽111、第二容置槽12和第三容置槽13依次連通。第一驅動件20設置於點膠筒10內，用於實現點膠頭11的吸膠和出膠。
參閱圖1和圖2，第一驅動件20包括內置於第一容置槽111的活塞21、用於驅動活塞21在第一容置槽111內往復運動的驅動部23以及連接於驅動部23與活塞21之間的活塞杆22。在本實施例中，第一驅動件20採用氣缸。驅動部23位於第三容置槽13內，活塞杆22貫穿點膠筒10。活塞21的外徑與第一容置槽111的內徑相同，當點膠頭11從儲膠槽75中吸膠時，活塞21、第一容置槽111的內壁以及儲膠槽75的膠液液面形成密封腔體。驅動部23為活塞21在第一容置槽111內的往復運動提供動力。
參閱圖1，連接板40設置於點膠筒10內且位於第一容置槽111與第二容置槽12之間，連接板40上開設有用於供活塞杆22穿過的第一通孔401，藉由第一通孔401，第一容置槽111與第二容置槽12連通。
參閱圖1和圖2，第一限位板50設置於第三容置槽13內，並固定地套設於活塞杆22外側。第一限位板50活動連接於膠筒主體16內。彈性件30設置於第一限位板50和連接板40之間，在本實施例中，彈性件30以彈簧進行示例說明，在其他實施例中，也可以採用拉簧等。彈性件30套設於活塞杆22上且容置於第二容置槽12。當點膠頭11出膠時，驅動部23帶動活塞杆22和活塞21朝向膠口112移動，同時第一限位板50朝向連接板40移動，彈性件30被壓縮，彈性件30產生與第一限位板50移動方向相反的作用力，對驅動部23推動活塞21出膠產生緩衝作用，使得膠液留有緩衝時間在出膠過程中逐漸成型，因此，即便出膠完成後點膠筒10上移，由於膠液已經逐漸成型，因此可以改善膠口112處產生拉絲現象，提高點膠品質。本實施例中的彈性件30還能夠避免由於驅動部23對活塞21產生不穩定的作用力時，造成部分膠液發生垂流的現象。
參閱圖1和圖2，第一限位板50的外徑大於第二容置槽12的內徑，如此設置，使得第一限位板50朝向連接板40移動時，限制活塞21的行程進而精確控制每次的點膠量。
參閱圖1和圖2，第二限位板60位於第三容置槽13內，第二限位板60固定於膠筒主體16內。第二限位板60上開設有供用於活塞杆22穿過的第二通孔601。當點膠頭11出膠時，第一限位板50在第二限位板60朝向連接板40的一側移動。當點膠頭11吸膠時，驅動部23帶動活塞21朝向遠離膠口112的方向移動，在移動過程中，第一限位板50可抵持於第二限位板60上。因此，藉由第二限位板60可以限制第一限位板50上移的距離，進而限定活塞21遠離膠口112的距離，實現對點膠頭11吸膠量的精準控制。
參閱圖1、圖3和圖4，點膠頭11在膠口112處還設有出膠板14，出膠板14上開設有貫通出膠板14的開槽15。開槽15與第一容置槽111連通。當點膠頭11出膠時，驅動部23帶動活塞21朝向膠口112移動，膠液從開槽15內被擠出。如圖3和圖4所示，開槽15可以根據實際需求設置多種形狀，在另一實施例中，也可以設置多個相鄰的開槽15，但是需要點膠的產品能夠在膠液具有一定流動性的條件下，使得產品上整個膠液相連。
參閱圖1和圖5，刮平組件70包括刮刀71和用於驅動刮刀71往復移動的第二驅動件73，刮平元件70設置於點膠頭11下方。刮片組件還包括平臺72、轉動軸77、儲膠槽75、刮刷76以及第三驅動件74。刮刀71設置於平臺72上，用於將出膠板14處多餘的膠液刮平，減少出膠板14處產生的拉絲。在本實施例中，以環形平臺72進行示例說明。儲膠槽75圍繞平臺72環形設置。如此設置，縮短點膠頭11吸膠到刮刀71清理儲膠板上膠液的距離，提高生產效率。
參閱圖1和圖5，轉動軸77連接於刮刀71與第二驅動件73之間，轉動軸77穿過平臺72中心處。第二驅動件73位於平臺72下方，在本實施例中，第二驅動件73和第三驅動件74均設置為電機，其中，第二驅動件73優選為伺服電機。當點膠頭11從儲膠槽75中吸取膠液後，點膠筒10在外部驅動力作用下，使點膠頭11移動至刮刀71上方並與使出膠板14與刮刀71接觸，此時，第二驅動件73驅動刮刀71沿著轉動軸77往復轉動，刮刀71將刮平點膠頭11出膠板14處的膠液，能夠提高點膠頭11內膠液表面與產品結合的平整性。此過程不僅除去多餘的膠液，也精準地控制了點膠量。藉由刮刀71、刮刷76與彈性件30的結合實現對點膠頭11內點膠量的精準控制。
在其他實施例中，也可以固定刮刀71於平臺72上，點膠頭11於刮刀71上方往復移動，清理下出膠板14處多餘的膠液。
參閱圖1和圖5，為了進一步控制點膠頭11恒定的吸膠量，刮刷76設置於儲膠槽75上方，且與儲膠槽75中膠液的表面接觸，藉由第三驅動件74驅動儲膠槽75轉動，使得刮刷76將儲膠槽75中膠液的表面刮平。當點膠頭11吸膠時，避免儲膠槽75中膠液的表面不平整，使得點膠頭11吸取至第一容置槽111內的膠液量不同。
參閱圖1，刮刷76上連接有升降氣缸78，升降氣缸78帶動刮刷76朝著遠離或靠近膠液液面的方向移動。升降氣缸78設置於儲膠槽75一側。升降氣缸78與刮刷76之間藉由類“U”型的支撐杆79連接，支撐杆79一端固定於刮刷76遠離膠液的表面，另一端與升降氣缸78固定連接。
進一步地，為了更好地檢測儲膠槽75中膠液的液面，在儲膠槽75中還設有液位感測器80，用於感應膠液液位的變化。在本申請中，還設有控制器（圖未示出），控制器分別與液位感測器80和升降氣缸78的開關電連接。當液位感測器80檢測到膠液的液面下降時，液位元感測器80將此信號傳輸給控制器，控制器得到回饋後，控制升降氣缸78的開關，打開升降氣缸78，升降氣缸78帶動刮刷76朝向膠液液面方向移動，使得刮刷76與儲膠槽75中膠液的液面始終保持接觸狀態。
在本實施例中，為了避免刮刀71運動時與刮刷76之間發生干涉，刮刷76與刮刀71設置於平臺72中心軸的兩側。在本申請中，點膠頭11靠近刮刷76的一側吸膠。
本申請中，當點膠頭11需要出膠時，驅動部23推動活塞21朝向膠口112移動，第一限位板50與連接板40的距離逐漸減小，彈性件30壓縮，在此過程中，彈性件30產生與第一限位板50移動方向相反的作用力，對驅動部23推動活塞21出膠產生緩衝作用，使得膠液留有緩衝時間在出膠過程中逐漸成型。因此，即便出膠完成後點膠筒10上移，由於膠液已經逐漸成型，因此可以改善膠口112處產生拉絲的現象，提高產品的點膠品質。
以上的實施方式僅是用來說明本申請，但在實際的應用過程中不能僅僅局限於這種實施方式。對本領域的普通技術人員來說，根據本申請的技術構思做出的其他變形和改變，都應該屬於本申請專利範圍。
100:點膠裝置 10:點膠筒 11:點膠頭 111:第一容置槽 112:膠口 12:第二容置槽 13:第三容置槽 14:出膠板 15:開槽 16:膠筒主體 20:第一驅動件 21:活塞 22:活塞杆 23:驅動部 30:彈性件 40:連接板 401:第一通孔 50:第一限位板 60:第二限位板 601:第二通孔 70:刮平組件 71:刮刀 72:平臺 73:第二驅動件 74:第三驅動件 75:儲膠槽 76:刮刷 77:轉動軸 78:升降氣缸 79:支撐杆 80:液位感測器
圖1為一實施例中點膠裝置出膠的剖視圖。
圖2為圖1所示一實施例中點膠裝置吸膠的剖視圖。
圖3為圖1所示一實施例中出膠板的結構示意圖。
圖4為另一實施例中出膠板的結構示意圖。
圖5為圖1所示一實施例中刮平組件的俯視圖。
無。
100:點膠裝置
10:點膠筒
11:點膠頭
111:第一容置槽
112:膠口
12:第二容置槽
13:第三容置槽
14:出膠板
15:開槽
16:膠筒主體
20:第一驅動件
21:活塞
22:活塞杆
23:驅動部
30:彈性件
40:連接板
401:第一通孔
50:第一限位板
60:第二限位板
601:第二通孔
70:刮平組件
71:刮刀
72:平臺
73:第二驅動件
74:第三驅動件
75:儲膠槽
76:刮刷
77:轉動軸
78:升降氣缸
79:支撐杆
80:液位感測器

Claims (10)

  1. 一種點膠裝置，其改良在於，所述點膠裝置包括： 點膠筒，包括膠筒主體和連接於所述膠筒主體一端的點膠頭，所述點膠頭具有第一容置槽和與所述第一容置槽連通的膠口，所述第一容置槽位於所述膠口和所述膠筒主體之間，所述膠筒主體具有第二容置槽和第三容置槽，所述第一容置槽、所述第二容置槽和所述第三容置槽依次連通； 第一驅動件，設置於所述點膠筒內，所述第一驅動件包括內置於所述第一容置槽的活塞、用於驅動所述活塞在所述第一容置槽內往復運動的驅動部以及連接於所述驅動部與所述活塞之間的活塞杆； 彈性件，位於所述第二容置槽內； 連接板，設置於所述第一容置槽與所述第二容置槽之間，所述連接板開設有用於供所述活塞杆穿過的第一通孔，所述第一通孔與所述第一容置槽連通； 第一限位板，設置於所述第三容置槽內，並固定於所述活塞杆上，所述彈性件設置於所述第一限位板與所述連接板之間，所述彈性件用於在所述驅動部驅動所述活塞朝向所述膠口運動時被壓縮。
  2. 如請求項1所述之點膠裝置，其中，所述第一限位板活動連接於所述第三容置槽內，所述第一限位板的外徑大於所述第二容置槽的內徑。
  3. 如請求項2所述之點膠裝置，其中，所述點膠筒內還設有第二限位板，所述第二限位板設置於所述第三容置槽內，所述第二限位板開設有用於所述活塞杆穿過的第二通孔。
  4. 如請求項2所述之點膠裝置，其中，所述點膠頭在所述膠口處設有出膠板，所述出膠板上開設有貫通所述出膠板的開槽。
  5. 如請求項1所述之點膠裝置，其中，所述點膠裝置還包括刮平元件，所述刮平組件包括刮刀和用於驅動所述刮刀移動的第二驅動件，所述刮刀用於刮平所述點膠頭的所述膠口的膠液。
  6. 如請求項5所述之點膠裝置，其中，所述刮平組件還包括平臺和轉動軸，所述刮刀設置所述平臺上，所述轉動軸貫穿所述平臺且與所述刮刀連接，所述轉動軸連接於所述刮刀和所述第二驅動件之間。
  7. 如請求項6所述之點膠裝置，其中，所述刮平組件還包括儲膠槽，所述儲膠槽圍繞所述平臺設置。
  8. 如請求項7所述之點膠裝置，其中，所述刮平組件還包括刮刷和用於驅動所述儲膠槽轉動的第三驅動件，所述刮刷設置於所述儲膠槽上方，所述刮刷與所述儲膠槽中膠液的表面接觸。
  9. 如請求項8所述之點膠裝置，其中，所述儲膠槽中還設有液位感測器，用於感應所述儲膠槽中膠液的液位變化。
  10. 如請求項8所述之點膠裝置，其中，所述刮刷和所述刮刀設置於所述平臺中心軸的兩側。
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