TW202233499A - 撿選系統及撿選系統之控制方法 - Google Patents

Abstract

本發明之撿選系統(10)具備有：複數個自動倉庫(20)，該等分別具有貨架(21)及出入庫台車(24)，貯存複數個物品；複數個撿選站(30)，該等與複數個自動倉庫(20)連接，接收從自動倉庫所出庫之物品；複數個搬送車(40)，該等載置有容器(60)，於地板面上移行；以及控制器(50)，其根據包含被收容於容器(60)內之至少1個物品之訂單，決定容器(60)對該物品被撿選之既定撿選站(30)的到達順序，根據該到達順序來控制複數個搬送車(40)並且控制從自動倉庫之出庫。

Description

撿選系統及撿選系統之控制方法

本發明係關於撿選系統及其控制方法。

於習知之撿選系統(配送中心)中，物品群從自動倉庫被取出並被堆放至托板，且該托板經由台車搬送系統被交接至撿選站。於該撿選站對物品群進行分類準備作業(撿選作業)後，物品群被搬送至自動分類機(輸送機)，並藉由自動分類機，被分類至與各物品相對應之分類目的地(例如參照專利文獻1)。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2007-76831號公報

(發明所欲解決之問題)

然而，於撿選站，作業人員將被指示為撿選之對象的物品自托板取出，並移載至自動分類機。因此，於自動分類機中，由於搬送係以1張訂單之1個商品為單位被執行，因此其存在有搬送數量增大，而作為輸送機之自動分類機的搬送能力無法對應的可能性。

本發明係欲用以解決上述之問題者，其目的在提供可增加搬送數量之撿選系統等。 (解決問題之技術手段)

為了達成上述目的，本發明一態樣之撿選系統具備有：複數個自動倉庫，該等分別具有貨架及出入庫台車，貯存複數個物品；複數個撿選站，該等與複數個自動倉庫連接，接收從自動倉庫所出庫之物品；複數個搬送車，該等載置有容器，於地板面上移行；以及控制器，其根據包含被收容於容器內之至少1個物品之訂單，決定容器對該物品被撿選之既定撿選站的到達順序，根據該到達順序來控制複數個搬送車並且控制從自動倉庫之出庫。

藉此，控制器根據包含被收容於容器內之至少1個物品的訂單，來決定容器對該物品被撿選之既定撿選站的到達順序。而且，控制器根據所決定之到達順序來控制複數個搬送車。藉此，可使對既定之撿選站之物品的出庫時間點、與具備有收容該物品之容器之搬送車的到達時間點，盡可能不會發生等待時間的方式同步。亦即，由於可將具備有需要該物品之容器之搬送車彙集於既定的撿選站，因此其可使搬送數量增加。

又，控制器以供相同種類之物品收容之複數個容器連續之方式來決定到達順序。

藉此，由於控制器以供相同種類之物品收容之複數個上述容器連續之方式來決定到達順序，因此其可使具備有收容該物品之容器之複數個搬送車連續地到達既定的撿選站。藉此，於既定的撿選站，由於作業人員可連續地將該物品移載至各搬送車之容器，因此可使移載作業有效率化。又，亦可減少出入庫台車之出入庫次數。

又，控制器將到達順序被決定為連續之複數個容器的到達順序設為任意順序。

藉此，由於控制器將到達順序被決定為連續之複數個容器的到達順序設為任意順序，因此其可更有效率地使搬送車到達既定的撿選站。

又，控制器以並排地排列複數個搬送車之方式，使該等在相對於複數個搬送車之主路徑的分支路待機。

藉此，由於複數個搬送車在相對於主路徑之分支路並排地排列而待機，因此其可順利地執行複數個搬送車之到達順序的調換。

又，控制器根據訂單，在對自動倉庫輸出對既定之撿選站之物品之出庫指示後，對載置有與該訂單對應之容器之搬送車輸出搬送指示。

藉此，控制器根據訂單向自動倉庫輸出針對既定撿選站之物品之出庫指示後，向載置有與該訂單對應之容器之搬送車輸出搬送指示。亦即，由於搬送指示係以出庫指示為基準而被輸出，因此於出庫動作中搬送車前往既定的撿選站。因此，其可抑制搬送車無用處地待機的時間。

又，控制器對載置有與訂單對應之容器之搬送車輸出搬送指示，並於該搬送車到達既定之撿選站之附近後，對自動倉庫輸出對既定之撿選站之物品的出庫指示。

藉此，控制器對載置有與訂單對應之容器之搬送車輸出搬送指示，並於該搬送車到達既定之撿選站之附近後，對自動倉庫輸出對既定之撿選站之物品的出庫指示。亦即，由於出庫指示在搬送車到達既定之撿選站之附近後被輸出，因此其可抑制物品雖已到達既定的撿選站但搬送車卻尚未到達之狀況。

為了達成上述目的，本發明一態樣之撿選系統之控制方法係具有複數個自動倉庫、複數個撿選站、及複數個搬送車者，該等複數個自動倉庫分別具有貨架及出入庫台車，貯存複數個物品，該等複數個撿選站與複數個自動倉庫連接，接收從自動倉庫所出庫之物品，而該等複數個搬送車載置有容器，於地板面上移行；其中，根據包含被收容於容器內之至少1個物品之訂單，來決定容器對該物品被撿選之既定之撿選站的到達順序，根據該到達順序來控制複數個搬送車並且控制從自動倉庫之出庫。

藉此，由於到達順序係以供相同種類之物品收容之複數個容器連續之方式被決定，因此其可使具備有收容該物品之容器之複數個搬送車連續地到達既定的撿選站。藉此，於既定撿選站，由於作業人員可連續地將該物品移載至各搬送車之容器，因此可使移載作業有效率化。又，亦可減少出入庫台車之出入庫次數。 (對照先前技術之功效)

根據本發明一態樣之撿選系統等，其可使搬送數量增加。

以下，對本發明實施形態，使用圖式詳細地進行說明。再者，以下所說明的實施形態，均為表示涵蓋性或具體性之例。以下之實施形態所示的數值、形狀、材料、構成元件、構成元件之配置位置及連接形態、步驟、步驟的順序等均為一例，而並非意在限定本發明者。又，以下實施形態之構成元件中未被記載於獨立請求項之構成元件，係作為任意之構成元件而進行說明。

(實施形態) [撿選系統] 使用圖1，對實施形態之撿選系統10的構成概要進行說明。圖1係表示實施形態之撿選系統10之構成概要的俯視圖。如圖1所示，本實施形態之撿選系統10具備有複數個自動倉庫20、複數個撿選站30、複數個搬送車40、及控制器50。

複數個自動倉庫20沿著Y軸方向並排地被排列，分別貯存有複數個種類的物品。具體而言，各自動倉庫20具備有一對貨架21、及被配置於一對貨架21間之輸送裝置22。貨架21沿著X軸方向被延伸設置，具有沿著Z軸方向被積層為多層之複數個架板。各層的架板可保持裝有物品之複數個盒體23。於一個盒體23中，收容有至少1個同種類的物品。

輸送裝置22係在對應於該自動倉庫20之撿選站30與各貨架21之間輸送盒體23的裝置。作為輸送裝置22其並未被特別限定，可例示堆高式起重機、升降機、輸送機等的輸送裝置。

於本實施形態之情形中，輸送裝置22係穿梭式(shuttle type)的輸送裝置，其在對應於貨架21之各架板之高度分別沿著X軸方向鋪設有軌道，且具備有一邊在該軌道上往返移動一邊在各貨架21移載盒體23之出入庫台車24。

出入庫台車24係可接收被載置於貨架21之各層之架板的盒體23，沿著X軸方向(架板之延伸方向)移動，並將盒體23交接至相同高度之架板之不同部位的車輛。於貨架21之各層設有從出入庫台車24接收盒體23，並沿著水平方向輸送的輸送機28。又，於撿選站30與各輸送機28之間，設有可沿著上下方向輸送盒體23，並於各輸送機28與撿選站30之間移載該盒體23的升降裝置29。

各撿選站30以相對於一個自動倉庫20成為一對一之關係之方式被連接於該自動倉庫20。具體而言，撿選站30係搬入部31、收容部32及搬出部33藉由輸送機34所連結而成的裝置，該搬入部31接收從升降裝置29所送出之盒體23，該收容部32係盒體23內之物品由作業人員P所撿選者，而該搬出部33係將物品被搬出之盒體23返回至升降裝置29者。再者，輸送機34可任意地採用驅動式、非驅動式之任一者。

複數個搬送車40係載置有容器60，並於地板面上移行之搬送車。具體而言，各搬送車40係AGV(無人搬運車；Automated Guided Vehicle)。各搬送車40根據控制器50之控制，藉由一邊在環狀之主路徑70上朝逆時針方向移行一邊途經各撿選站30，基於訂單之物品則於各撿選站30由作業人員P所輸送。此處，訂單係表示被下訂之收容於1個容器60內之物品群。物品群包含有至少1個物品，訂單顯示構成物品群的各物品。

又，於主路徑70設有連結該主路徑70與各撿選站30之複數個支流路徑72。支流路徑72以朝向撿選站30的搬送車40與離開撿選站30的搬送車40不會干涉之方式被形成為大致U字狀。

再者，雖未圖示，但於主路徑70上配置有朝向捆包作業區搬送容器60之出貨輸送機。而且，若搬送車40到達出貨輸送機，容器60則藉由出貨輸送機而被搬送至捆包作業區，其中，該搬送車具有***有基於訂單之物品的容器60。捆包作業區係用以將容器60內之物品捆包至紙板箱中的作業區。其後，於出貨輸送機中，空的容器60則藉由自動或手動被搭載至搬送車40。

容器60係被稱為可摺疊容器(collapsible container)等之容器，具備有可識別各個容器60的識別資訊。例如，容器60貼有作為識別資訊之條碼、或具備儲存有識別資訊之RF(射頻；Radio Frequency)標籤等。

圖2係表示實施形態之撿選系統10之控制構成的方塊圖。如圖2所示，控制器50係可通信自如地被連接至複數個自動倉庫20之各出入庫台車24、輸送機28、升降裝置29、各撿選站30、及各搬送車40而係控制該等的電腦。因此，控制器50係相對於各控制對象之指揮系統中的上位電腦。具體而言，控制器50具有例如具備CPU(中央處理單元；Central Processing Unit)、記憶體等之儲存裝置、及用於資訊之輸入輸出之介面等的電腦。控制器50例如藉由CPU執行被貯存於儲存裝置之既定的程式，來控制各控制對象的動作。

又，控制器50通信自如地被連接至受理來自訂貨方之訂單的伺服器裝置200。控制器50根據從伺服器裝置200所接收到之訂單，來控制各控制對象。控制器50若接收到既定的訂單，便在載置有空的容器60之搬送車40中將該容器60與訂單建立連結後，對搬送車40進行控制。控制器50對具有訂單所建立連結之容器60之搬送車40，將其導引至該訂單所包含之被撿選物品之各撿選站30。具體而言，控制器50檢索訂單所包含之各物品的庫存，並確認其保管位置。接著，控制器50在將朝向對應於各物品之保管位置之既定的撿選站30之物品的出庫指示輸出至出入庫台車24後，對具備有對應於該訂單之容器60之搬送車40輸出搬送指示。藉此，對既定之撿選站30之物品之出庫時間點與具備有收容該物品之容器60之搬送車40之到達時間點被予以同步。再者，於一張訂單包含有複數個物品之情形時，亦有保管有至少1個物品之撿選站30與保管有其他物品之撿選站30為不同的情形。於該情形時，控制器50對具備有對應於訂單之容器60的搬送車40，輸出使其等經過該等撿選站30的搬送指示。

此處，其存在有複數個搬送車40集中於既定之撿選站30的情形。於該情形時，控制器50則預先決定對既定之撿選站30之複數個搬送車40的到達順序。所謂複數個搬送車40的到達順序亦可改稱為複數個容器60的到達順序。

[到達順序之決定方法] 以下，對控制器50之到達順序之決定方法詳細地進行說明。圖3係作為比較例而表示尚未決定到達順序之情形時複數個搬送車40之狀態的說明圖。圖4係表示實施形態中已決定到達順序之情形時的複數個搬送車40之狀態的說明圖。於圖3及圖4中，已省略被載置於各搬送車40之容器60的圖示。

此處，為了簡化說明，設為於既定之撿選站30，種類不同之物品A與物品B被貯存於不同之盒體23。又，將複數個搬送車40中對應於包含物品A之訂單的搬送車40設為第一搬送車40a，並將對應於包含物品B之訂單的搬送車40設為第二搬送車40b。亦即，第一搬送車40a係載置將被裝入物品A之容器60的搬送車40，而第二搬送車40b係載置被裝入物品B之容器60的搬送車40。又，第一搬送車40a與第二搬送車40b分別設有複數個。

當到達順序尚未被決定時，各第一搬送車40a與各第二搬送車40b以於主路徑70上移行之順序到達既定的撿選站30。例如於圖3中，顯示第一搬送車40a與第二搬送車40b一個個交替地且反覆地到達既定之撿選站30之情形。於該情形時，具有物品A之盒體23與具有物品B之盒體23亦交替地且反覆地被搬送至既定撿選站30。藉此，自動倉庫20中之出入庫動作變得繁雜，而亦可能使得撿選處理數量無法期望增加的情形。

當控制器50決定到達順序時，控制器則可選定有效率的到達順序。例如，於圖4中，顯示到達順序被決定為在各第一搬送車40a連續到達後，各第二搬送車40b連續到達之情形。於該情形時，具有物品A之盒體23被滯留，直到物品A朝向各第一搬送車40a之裝入完成為止。若物品A朝向各第一搬送車40a之裝入完成，具有物品B之盒體23則被搬送至既定撿選站30。具有物品B之盒體23亦被滯留，直到物品B朝向各第二搬送車40b之裝入完成為止。

藉此，由於自動倉庫20中之出入庫動作被有效率化，因此可縮短出入庫動作所花的時間，而可使搬送數量增加。又，由於作業人員P可連續地將相同種類的物品移載至各搬送車40之容器60，因此其可使移載作業有效率化。

再者，控制器50將到達順序被決定為連續之複數個第一搬送車40a之到達順序設為任意順序亦可。所謂任意順序意指到達順序連續之複數個第一搬送車40a可為任意的順序。因此，到達順序被決定為連續之複數個第二搬送車40b的到達順序亦相同。

例如，控制器50將到達順序被決定為連續之第一搬送車40a、即載置有進行相同物品之撿選之容器60之搬送車40，作為1個群組來管理。群組內之搬送車40的到達順序為自由者。具體而言，控制器50於同一個群組內，根據各搬送車40之搬送移行之變化過程，而以先到達的搬送車40起依序地進行撿選作業來決定到達順序。又，控制器50對群組外之搬送車40，以使該等待機至群組內之搬送車40全部到達為止的方式來決定到達順序。

控制器50在決定到達順序後，以各搬送車40依照到達順序進行排列的方式，來控制各搬送車40(複數個第一搬送車40a及複數個第二搬送車40b)。此處，於主路徑70設有用以變更各搬送車40之順序的分支路。分支路雖可相對於主路徑70而設置一個，但為了進行順利的順序變更，較佳係設置有複數個。於圖1中，以二點鏈線來表示分支路71。如圖1所示，相對於主路徑70設有複數個分支路71。分支路71於各撿選站30，被配置於主路徑70之搬送方向之正上游側。分支路71係被配置於地板面之假想的路徑。又，移動至分支路71之搬送車40則在不妨礙於主路徑70上移行之搬送車40的位置待機。

控制器50根據在主路徑70上移行之各搬送車40之移行狀況、各撿選站30之各搬送車40之滯留狀況、及各搬送車40之搬送開始時間點的狀況等，來判斷比到達順序更快將到達既定撿選站30的搬送車40。控制器50使比到達順序更快將到達既定撿選站30的搬送車40移動至分支路71並待機。

其後，控制器50使對應於到達順序在主路徑70上移行中的搬送車40，通過主路徑70與分支路71之分支點。其次，在到了待機中之搬送車40的順序後，控制器50則使其自分支路71返回主路徑70並前往既定的撿選站30。藉此，複數個搬送車40可於即將到達各撿選站30之前調換順序。

例如，控制器50掌握主路徑70內之搬送車40的排列。於到達順序被決定為連續之複數個第一搬送車40a之間有第二搬送車40b存在時，則使該第二搬送車40b移動至分支路71並待機。然後，若複數個第一搬送車40a全部通過，則使該第二搬送車40b朝向既定之撿選站30的移動開始。

再者，當比所決定之到達順序更快將到達既定之撿選站30的搬送車40有複數個存在之情形時，控制器50亦可使該複數個搬送車40並排地排列於複數個分支路71。

圖5係表示於實施形態中，複數個分支路71上搬送車40b並排地排列之狀態的說明圖。於圖5中，顯示2個第二搬送車40b比原本順序為早的第一搬送車40a更快到達既定之撿選站30的情形。於該情形時，該等2個第二搬送車40b在位於既定之撿選站30之上游側的複數個分支路71上並排地排列而待機。亦即，各第二搬送車40b分別於複數個分支路71待機。在使到達順序較早的第一搬送車40a先前往既定之撿選站30後，2個第二搬送車40b則返回主路徑70，並前往既定的撿選站30。藉此，其可順利地執行複數個第二搬送車40b之到達順序的調換。又，即便到達順序要再次變更亦可容易地對應。

又，分支路71亦存在有循環迴路73者。只要一邊使複數個搬送車40在循環迴路73上巡迴，一邊根據到達順序使搬送車40一次一台地回到主路徑70，則可順利地進行順序變更。

[效果] 如上所述，本實施形態之撿選系統10具備有：複數個自動倉庫20，該等分別具有貨架21及出入庫台車24，貯存複數個物品；複數個撿選站30，該等與複數個自動倉庫20連接，接收從自動倉庫20所出庫之物品；複數個搬送車40，該等載置有容器60，於地板面上移行；以及控制器50，其根據包含被收容於容器60內之至少1個物品之訂單，決定容器60到達該物品被撿選之既定之撿選站30的順序，根據該到達順序來控制複數個搬送車40並且控制從自動倉庫20之出庫。

又，撿選系統10之控制方法根據包含被收容於容器60內之至少1個物品之訂單，來決定容器60到達該物品被撿選之既定之撿選站30的順序，根據該到達順序來控制複數個搬送車40並且控制從自動倉庫20之出庫。

藉此，控制器50根據包含被收容於容器60內之至少1個物品之訂單，來決定容器60到達該物品被撿選之既定之撿選站30的順序。而且，控制器50根據所決定之到達順序來控制複數個搬送車40。藉此，可使對既定之撿選站30之物品的出庫時間點與具備有收容該物品之容器60之搬送車40的到達時間點同步。亦即，由於其可將具有需要該物品之容器60之搬送車40彙集於既定的撿選站30，因此可使搬送數量增加。

又，控制器50以收容相同種類之物品A的複數個第一搬送車40a連續之方式來決定到達順序。同樣地，控制器50以收容相同種類之物品B之複數個第二搬送車40b連續之方式來決定到達順序。

藉此，由於控制器50以供相同種類之物品收容之複數個搬送車40連續之方式來決定到達順序，因此可使具有收容該物品之容器60之複數個搬送車40連續地到達既定的撿選站30。因此，在既定的撿選站30，由於作業人員P可連續地將該物品移載至各搬送車40之容器60，因此可使移載作業有效率化。又，其亦可減少出入庫台車24之出入庫次數。

又，控制器50將到達順序被決定為連續之第一搬送車40a的到達順序設為任意順序。同樣地，控制器50將到達順序被決定為連續之第二搬送車40b的到達順序設為任意順序。

藉此，由於控制器50將到達順序被決定為連續之複數個搬送車40的到達順序設為任意順序，因此其可更有效率地使搬送車40到達既定的撿選站30。

又，控制器50以使複數個搬送車40並排排列之方式，在相對於複數個搬送車40之主路徑70的分支路71上待機。

藉此，由於複數個搬送車40在相對於主路徑70之分支路71並排排列而待機，因此其可順利地執行複數個搬送車40之到達順序的調換。

又，控制器50根據訂單，在將對既定撿選站30之物品的出庫指示輸出至自動倉庫20後，則對載置對應於該訂單之容器60的搬送車40輸出搬送指示。

亦即，由於搬送指示以出庫指示為基準被輸出，因此搬送車40於出庫動作中前往既定的撿選站30。因此，其可抑制搬送車40無謂待機的時間。

(其他) 以上，雖已根據實施形態對本發明之撿選系統作說明，但本發明並非被限定於上述實施形態者。對上述實施形態實施本發明所屬領域中具有通常知識者其可思及之變形所得的形態、及將上述實施形態之構成元件任意地組合所實現之其他形態，亦均包含於本發明中。

例如，於上述實施形態中，已例示搬送車40之搬送指示以物品之出庫指示為基準而被輸出之情形。另外，控制器50亦可對載置有對應於訂單之容器60的搬送車40輸出搬送指示，並於該搬送車40到達既定之撿選站30的附近後，將既定之撿選站30之物品的出庫指示輸出至自動倉庫20。具體而言，控制器50檢索訂單所包含之各物品的庫存，並確認其保管位置。其次，控制器50以前往對應至各物品之保管位置之既定之撿選站30的方式，對各搬送車40輸出搬送指示。其後，控制器50於搬送車40到達既定之撿選站30的附近後，將對既定撿選站30之物品的出庫指示輸出至自動倉庫20。亦即，由於出庫指示在搬送車40到達既定之撿選站30的附近後被輸出，因此其可抑制物品已到達既定的撿選站30但搬送車40卻尚未到達的情況。

於該情形時，其有在撿選系統10設置用以判斷搬送車40是否已進入各撿選站30之附近位置感測器的必要。位置感測器亦可為對搬送車40已進入各撿選站30為中心之既定範圍內之情形進行檢測的感測器。又，亦可由控制器50根據搬送車40所具備之自身位置感測器之檢測結果與各撿選站30之絕對位置作比較，來判斷搬送車40是否已進入至各撿選站30的附近。

又，控制器50亦可使對既定撿選站30之物品的出庫時間點與具有收容該物品之容器60之搬送車40的到達時間點，以盡可能不會發生等待時間的方式同步。例如，控制器50可逐次地管理出庫中之盒體23或移動中之搬送車40的位置，以計算到達順序或時間並使搬送車40的順序或移行路線變更，藉此使上述出庫時間點與上述到達時間點以盡可能不發生等待時間的方式同步。

又，控制器50亦可伴隨著對搬送車40輸出搬送指示，計算該搬送車40到達既定撿選站30的預計到達時刻。於該情形時，控制器50可以對應於預計到達時刻的方式，將對既定撿選站30之物品的出庫指示輸出至自動倉庫20。藉此，其可使搬送車40到達既定之撿選站30的到達時間點與物品的到達時間點，以不容易發生等待時間的方式同步。

又，其亦可於各撿選站30的附近，設置可供搬送車40待機的緩衝區。緩衝區被配置於不會妨礙主路徑70上移行之搬送車40的位置。若搬送車40到達對應於既定之撿選站30的緩衝區，控制器50則可根據該到達將對既定撿選站30之物品的出庫指示輸出至自動倉庫20。於該情形下，其亦可進一步使搬送車40到達既定撿選站30之到達時間點與物品之到達時間點同步。再者，其亦可使用緩衝區來進行複數個搬送車40之到達順序的調換。

又，假設複數個撿選站中從上游側起，依撿選站H、撿選站I、撿選站J…的順序所排列之情形。既定搬送車40原本雖預定依序經由撿選站H、I，但由於在撿選站I有多台其他搬送車40在等待撿選而待機，因此將到達順序決定為先前往撿選站H，其後再前往撿選站I。如此，控制器50亦可決定對撿選站H或撿選站I之複數個搬送車40的到達順序。

又，假設物品α之庫存存在於與撿選站H相對應之自動倉庫20、及與撿選站I相對應之自動倉庫20的雙方之情形。於該情形下，既定搬送車40原本雖預定在撿選站H撿選物品α，但在收到物品β僅在與撿選站I相對應之自動倉庫20才有庫存之訂單的情形時，便會由其他搬送車前往撿選站H。因此，控制器50將預訂變更為由既定搬送車40在撿選站I撿選物品α，而決定前往撿選站I的到達順序。如此，控制器50亦可決定對撿選站H或撿選站I之複數個搬送車40的到達順序。 (產業上之可利用性)

本發明之搬送車系統可被應用於具備AGV等之搬送車的撿選系統。

10:撿選系統 20:自動倉庫 21:貨架 22:輸送裝置 23:盒體 24:出入庫台車 28,34:輸送機 29:升降裝置 30:撿選站 31:搬入部 32:收容部 33:搬出部 40:搬送車 40a:第一搬送車 40b:第二搬送車 50:控制器 60:容器 70:主路徑 71:分支路 72:支流路徑 73:循環迴路 200:伺服器裝置 P:作業人員

圖1係表示實施形態之撿選系統之構成概要的俯視圖。 圖2係表示實施形態之撿選系統之控制構成的方塊圖。 圖3係作為比較例而表示尚未決定到達順序之情形時之複數個搬送車之狀態的說明圖。 圖4係表示實施形態之已決定到達順序之情形時之複數個搬送車之狀態的說明圖。 圖5係表示於實施形態之複數個分支路上搬送車並排地排列之狀態的說明圖。

10:撿選系統

20:自動倉庫

21:貨架

22:輸送裝置

23:盒體

24:出入庫台車

28,34:輸送機

29:升降裝置

30:撿選站

31:搬入部

32:收容部

33:搬出部

40:搬送車

60:容器

70:主路徑

71:分支路

72:支流路徑

73:循環迴路

P:作業人員

Claims (7)

1. 一種撿選系統，其具備有： 複數個自動倉庫，該等分別具有貨架及出入庫台車，貯存複數個物品； 複數個撿選站，該等與上述複數個自動倉庫連接，接收從上述自動倉庫所出庫之物品； 複數個搬送車，該等載置有容器，於地板面上移行；以及 控制器，其根據包含被收容於上述容器內之至少1個上述物品之訂單，決定上述容器到達該物品被撿選之既定之撿選站的順序，根據該到達順序來控制複數個上述搬送車並且控制從上述自動倉庫之出庫。
2. 如請求項1之撿選系統，其中， 上述控制器以供相同種類之上述物品收容之複數個上述容器連續之方式來決定上述到達順序。
3. 如請求項2之撿選系統，其中， 上述控制器將上述到達順序被決定為連續之複數個上述容器的到達順序設為任意順序。
4. 如請求項1至3中任一項之撿選系統，其中， 上述控制器以並排地排列複數個上述搬送車之方式，使該等在相對於上述複數個搬送車之主路徑的分支路待機。
5. 如請求項1至3中任一項之撿選系統，其中， 上述控制器根據上述訂單，在對上述自動倉庫輸出對上述既定之撿選站之上述物品之出庫指示後，對載置有與該訂單對應之上述容器之上述搬送車輸出搬送指示。
6. 如請求項1至3中任一項之撿選系統，其中， 上述控制器對載置有與上述訂單對應之上述容器之上述搬送車輸出搬送指示，並於該搬送車到達上述既定之撿選站的附近後，對上述自動倉庫輸出對上述既定之撿選站之上述物品的出庫指示。
7. 一種撿選系統之控制方法，係具有複數個自動倉庫、複數個撿選站、及複數個搬送車者，該等複數個自動倉庫分別具有貨架及出入庫台車，貯存複數個物品，該等複數個撿選站與上述複數個自動倉庫連接，接收從上述自動倉庫所出庫之物品，而該等複數個搬送車載置有容器，於地板面上移行；其中， 根據包含被收容於上述容器內之至少1個上述物品之訂單，來決定上述容器到達該物品被撿選之既定之撿選站的順序，根據該到達順序來控制複數個上述搬送車並且控制從上述自動倉庫之出庫。

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