TW202133254A - 晶圓之加工方法 - Google Patents

晶圓之加工方法 Download PDF

Info

Publication number
TW202133254A
TW202133254A TW110104710A TW110104710A TW202133254A TW 202133254 A TW202133254 A TW 202133254A TW 110104710 A TW110104710 A TW 110104710A TW 110104710 A TW110104710 A TW 110104710A TW 202133254 A TW202133254 A TW 202133254A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
wafer
grinding
back surface
area
grinding wheel
Prior art date
Application number
TW110104710A
Other languages
English (en)
Inventor
藤井祐介
Original Assignee
日商迪思科股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商迪思科股份有限公司 filed Critical 日商迪思科股份有限公司
Publication of TW202133254A publication Critical patent/TW202133254A/zh

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/02002Preparing wafers
    • H01L21/02005Preparing bulk and homogeneous wafers
    • H01L21/02035Shaping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0023Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/02Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02Frames; Beds; Carriages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/20Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/20Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
    • B24B7/22Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B7/228Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain for grinding thin, brittle parts, e.g. semiconductors, wafers
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/18Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
    • H01L21/30Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
    • H01L21/302Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26 to change their surface-physical characteristics or shape, e.g. etching, polishing, cutting
    • H01L21/304Mechanical treatment, e.g. grinding, polishing, cutting
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/18Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
    • H01L21/30Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
    • H01L21/302Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26 to change their surface-physical characteristics or shape, e.g. etching, polishing, cutting
    • H01L21/304Mechanical treatment, e.g. grinding, polishing, cutting
    • H01L21/3043Making grooves, e.g. cutting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

[課題]穩定地實施在晶圓的背面形成對應於元件區域之圓形凹部與對應於外周剩餘區域之環狀凸部的所謂TAIKO研削。[解決手段]晶圓之加工方法具備:加工準備步驟1001,其以卡盤台保持晶圓,在主軸的下端固定粗研削輪,所述粗研削輪的直徑相當於晶圓的半徑;限定研削步驟1002,其以粗研削輪研削卡盤台所保持之晶圓中排除中央部分後對應於元件區域之晶圓的背面,形成環狀凹部與中央凸部;位置調整步驟1003,其使粗研削輪從晶圓分離並朝向晶圓的外周緣移動;以及圓形研削步驟1004,其研削包含中央凸部之對應於元件區域之晶圓的背面,去除中央凸部而形成圓形凹部,在對應於外周剩餘區域之晶圓的背面形成環狀凸部。

Description

晶圓之加工方法
本發明關於一種晶圓之加工方法,特別是進行所謂TAIKO(註冊商標)研削之晶圓之加工方法。
半導體晶圓朝輕薄短小化進展,形成有半導體元件的晶圓被研削加工至厚度100µm以下。研削後的晶圓會因發生在研削面的研削變形而發生翹曲。因在發生翹曲的晶圓背面非常難以進行金屬等的成膜,故僅研削排除晶圓的外周緣之區域,並使用所謂TAIKO研削技術(例如,參閱專利文獻1及專利文獻2),其在晶圓的背面形成對應於元件區域之圓形凹部、與對應於外周剩餘區域之環狀凸部。 [習知技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特許第5390740號公報 [專利文獻2]日本特許第4758222號公報
[發明所欲解決的課題] 在TAIKO研削中,因使用直徑小於晶圓的研削輪,故相較於直徑與晶圓同等或大於晶圓之一般研削輪,每一個研削磨石的去除量相對地變大,有時無法穩定地實施TAIKO研削。又,即使以相同旋轉數旋轉,也會因直徑小而難以提升旋轉速度,此亦成為同樣傾向的原因。
尤其,形成於背面的氧化膜或氮化膜等係難以研削,有時主軸馬達的負荷電流值會超過規定值,而無法穩定地實施TAIKO研削。並且,所謂高度摻雜晶圓(high-doped wafer)亦有同樣的傾向。
本發明之目的在於提供一種晶圓之加工方法,其能穩定地實施在晶圓的背面形成對應於元件區域之圓形凹部與對應於外周剩餘區域之環狀凸部的所謂TAIKO研削。
[解決課題的技術手段] 為了解決上述課題並達成目的,本發明的晶圓之加工方法,其在所述晶圓的正面具有:元件區域,其在由互相交叉的多條分割預定線所劃分之各區域形成有元件;以及外周剩餘區域,其圍繞該元件區域,所述晶圓之加工方法的特徵在於,具備:加工準備步驟,其具有保持晶圓的保持面並以能旋轉的卡盤台保持晶圓,在垂直於該保持面的旋轉軸之主軸的下端固定研削輪,所述研削輪的直徑相當於晶圓的半徑;限定研削步驟,其以該研削輪研削該卡盤台所保持之晶圓中排除中央部分後對應於元件區域之晶圓的背面,形成環狀凹部且在晶圓的背面形成被該環狀凹部包圍的中央凸部;位置調整步驟,其在實施該限定研削步驟後,將該研削輪從該晶圓分離後,使該研削輪朝向晶圓的外周緣相對地移動;以及圓形研削步驟,其在實施該位置調整步驟後,使用該研削輪,研削包含該中央凸部之對應於該元件區域之晶圓的背面,去除該元件區域所對應之晶圓的背面的該中央凸部而形成圓形凹部,在對應於該外周剩餘區域之晶圓的背面形成環狀凸部。
在所述晶圓之加工方法中,亦可具備:精研削步驟,其在實施該圓形研削步驟後,以具有研削磨石的精研削輪更深地研削該圓形凹部,所述研削磨石係以結合劑固定比該研削輪更細的磨粒而成。
在所述晶圓之加工方法中,相較於在該限定研削步驟形成的該環狀凹部,在該圓形研削步驟形成的該圓形凹部被形成地更深。
[發明功效] 本案發明的晶圓之加工方法,發揮以下效果:能穩定地實施在晶圓的背面形成對應於元件區域之圓形凹部與對應於外周剩餘區域之環狀凸部的所謂TAIKO研削。
參閱圖式詳細說明用於實施本發明的方式(實施方式)。本發明並不受限於以下的實施方式所記載的內容。並且,在以下所記載的構成要素中,包含本發明所屬技術領域中具有通常知識者可輕易思及者、實質上相同者。再者,能將以下所記載的構成進行適當組合。並且,在不脫離本發明要旨的範圍內可進行構成的各種省略、取代或變更。
[實施方式1] 基於圖式說明本發明的實施方式1的晶圓之加工方法。圖1是實施方式1的晶圓之加工方法的加工對象的晶圓之立體圖。圖2是表示實施方式1的晶圓之加工方法所使用的研削裝置的構成例之立體圖。圖3是由下方表示圖2所示的研削裝置的粗研削單元及精研削單元之立體圖。圖4是表示實施方式1的晶圓之加工方法的流程之流程圖。
實施方式1的晶圓之加工方法是加工圖1所示的晶圓200之方法。實施方式1的晶圓之加工方法的加工對象亦即晶圓200,是以矽為母材之圓板狀的半導體晶圓或以藍寶石、SiC(碳化矽)等為母材之光學元件晶圓等晶圓。在實施方式1中,晶圓200的圓盤狀的母材是由矽所構成,並至少在背面201側形成有氧化膜或氮化膜等膜202。
在實施方式1中,晶圓200的背面201側形成有膜202。晶圓200因比起未形成膜202的晶圓更多形成了膜202,故相較於母材係由矽所構成且較未形成膜202的晶圓,背面201側會更難研削(亦即,為難研削性的晶圓)。
如圖1所示,晶圓200在正面205具有:元件區域203、與圍繞元件區域203的外周剩餘區域204。元件區域203在由互相正交的多條分割預定線206所劃分之各區域形成有元件207。元件207為IC(Integrated Circuit,積體電路)或LSI(Large Scale Integration,大型積體電路)等積體電路。此外,外周剩餘區域204係晶圓200的正面205中圍繞元件區域203且未形成元件207之區域。
接著,說明在實施方式1的晶圓之加工方法所使用的圖2所示的研削裝置1。研削裝置1為研削(相當於加工)晶圓200的背面201之加工裝置。如圖2所示,研削裝置1主要具備:裝置本體2;粗研削單元3(相當於研削單元);精研削單元4(相當於研削單元);研削進給單元5;轉台6;設置在轉台6上的多個(在實施方式1中為3個)卡盤台7;卡匣8、9;對位單元10;搬送單元11;清洗單元12;搬出搬入單元13;以及控制單元100。
轉台6為設於裝置本體2的上表面之圓盤狀的工作台,被設置成能在水平面內旋轉,並在預定的時間點被旋轉驅動。在此轉台6上,例如,以例如120度的相位角等間隔地配設3個卡盤台7。此等3個卡盤台7係在保持面71具備真空卡盤的卡盤台構造,晶圓200被載置於保持面71上,並吸引保持晶圓200。此等卡盤台7在研削時會繞著與鉛直方向亦即Z軸方向平行的軸心,並藉由旋轉驅動機構而在水平面內旋轉驅動。如此,卡盤台7具有保持晶圓200的保持面71,並能繞著軸心旋轉。
卡盤台7藉由轉台6的旋轉,而依序被移動至搬入搬出區域301、粗研削區域302、精研削區域303、搬入搬出區域301。
此外,搬入搬出區域301是將晶圓200搬入搬出卡盤台7的區域,粗研削區域302是以粗研削單元3將保持於卡盤台7之晶圓200進行粗研削(相當於研削)的區域,精研削區域303是以精研削單元4將保持於卡盤台7之晶圓200進行精研削(相當於研削)的區域。
粗研削單元3裝設具備粗研削用的研削磨石31之粗研削用的粗研削輪32,且是將粗研削區域302中保持於卡盤台7的保持面71之晶圓200的背面201進行粗研削之研削單元。精研削單元4裝設具備精研削用的研削磨石41之精研削用的精研削輪42,且是將精研削區域303中保持於卡盤台7的保持面71之晶圓200的背面201進行精研削之研削單元。此外,研削單元3、4因構成大致相同,故以下對於相同部分標示相同符號並進行說明。
如圖3所示,粗研削單元3及精研削單元4是將研削輪32、42裝設於主軸33的下端。研削輪32、42具有:圓環狀的環狀基台34、以及固定於環狀基台34的下表面341之多個研削磨石31、41。研削磨石31、41係在環狀基台34的下表面341的外緣部被排列在周方向。多個研削磨石31、41的下表面311、411形成圓環狀。研削磨石31、41是以結合劑固定磨粒而成。精研削輪42的研削磨石41之磨粒比粗研削輪32的研削磨石31之磨粒更細。
在實施方式1中,研削輪32、42的多個研削磨石31、41的下表面311、411所形成之圓環狀的外徑35(相當於研削輪32、42的直徑)與晶圓200的半徑208相等。在本發明中,將研削輪32、42的多個研削磨石31、41的下表面311、411所形成之圓環狀的外徑35與晶圓200的半徑208相等一事,稱為研削輪32、42的直徑亦即外徑相當於晶圓200的半徑208。
主軸33是繞著與垂直於保持面71的Z軸方向平行之旋轉軸38旋轉自如地被容納在主軸外殼36(圖2所示)內,並藉由已安裝在主軸外殼36的主軸馬達37(圖2所示)而繞著軸心旋轉。主軸33被形成為圓柱狀,在下端設有用於裝設研削輪32、42的輪架39。輪架39從主軸33的下端在外周方向遍及全周地突出,外周面的平面形狀被形成為圓形。輪架39在下表面391重疊環狀基台34的上表面,並藉由未圖示的螺栓固定研削輪32、42。主軸33與輪架39被配置在互相成為同軸的位置。
研削單元3、4藉由主軸馬達37而使主軸33及研削輪32、42繞著旋轉軸38旋轉,且一邊將研削水供給至研削區域302、303中保持於卡盤台7之晶圓200的背面201,一邊藉由研削進給單元5將研削磨石31、41以預定的進給速度接近卡盤台7,藉此將晶圓200的背面201進行粗研削或精研削。
研削進給單元5是使研削單元3、4在Z軸方向移動之單元。在實施方式1中,研削進給單元5設有立設柱21,立設柱21是從裝置本體2之與水平方向平行的Y軸方向的一端部所立設。研削進給單元5具備:習知的滾珠螺桿,其被設為繞著軸心旋轉自如;習知的馬達,其使滾珠螺桿繞著軸心旋轉;及習知的導軌,其將各研削單元3、4的主軸外殼36支撐成在Z軸方向移動自如。
此外,在實施方式1中,粗研削單元3及精研削單元4的研削輪32、42的旋轉中心亦即旋轉軸38與卡盤台7的旋轉中心亦即軸心係互相在水平方向空開間隔並平行配置,且遍及研削磨石31、41通過保持於卡盤台7之晶圓200的背面201的中心210或中心210附近之位置、以及輪架39與研削區域302、303的卡盤台7成為同軸之位置,並藉由滑動移動機構16,每個研削進給單元5及每個立設柱21沿著水平方向移動。滑動移動單元16具備:習知的滾珠螺桿,其被設為繞著軸心旋轉自如;習知的馬達,其使滾珠螺桿繞著軸心旋轉;以及習知的導軌,其將支撐各研削單元3、4之立設柱21支撐成在水平方向移動自如。
卡匣8、9是具有多個槽且用於容納晶圓200之容納容器。其中,卡匣8容納研削前的晶圓200,卡匣9容納研削後的晶圓200。並且,對位單元10是用於暫置從卡匣8取出的晶圓200並進行其中心對位之工作台。
搬送單元11設有2個。2個搬送單元11具有吸附晶圓200之吸附墊。其中一個搬送單元11將已被對位單元10對位之研削前的晶圓200吸附保持並搬入位於搬入搬出區域301之卡盤台7上。另一個搬送單元11將位於搬入搬出區域301之保持於卡盤台7上之研削後的晶圓200吸附保持並搬出至清洗單元12。
搬出搬入單元13例如是具備U字型手部131的拾取機器人,藉由U字型手部131將晶圓200吸附保持並搬送。具體而言,搬出搬入單元13將研削前的晶圓200從卡匣8取出,並往對位單元10搬出,且將研削後的晶圓200從清洗單元12取出,並往卡匣9搬入。清洗單元12清洗研削後的晶圓200,去除附著在經研削的背面201之研削屑等污染物。
控制單元100是分別控制構成研削裝置1的上述各構成要素之單元。亦即,控制單元100是使研削裝置1執行對於晶圓200之研削動作的單元。控制單元100是具有下述裝置的電腦:運算處理裝置,其具有如CPU(central processing unit,中央處理器)般的微處理器;記憶裝置,其具有如ROM(read only memory,唯讀記憶體)或RAM(random access memory,隨機存取記憶體)般的記憶體;以及輸入輸出界面裝置。
控制單元100的運算處理器依照記憶於記憶裝置的電腦程式而實施運算處理,並透過輸入輸出界面裝置,將用於控制研削裝置1的控制訊號輸出至研削裝置1的上述構成要素。並且,控制裝置100連接:顯示單元,其係藉由顯示加工動作的狀態或影像等的液晶顯示裝置等所構成;以及輸入單元,其在操作員登錄加工內容資訊等時使用。輸入單元係由設於顯示單元的觸控面板、與鍵盤等之中至少一個所構成。
實施方式1的晶圓之加工方法係使用研削輪32、42,研削對應於元件區域203之晶圓200的背面201,在元件區域203所對應之晶圓200的背面201形成圓形凹部211(圖15、16所示),在對應於外周剩餘區域204之晶圓200的背面201形成環狀凸部212(圖15、16所示),亦即對晶圓200實施所謂TAIKO研削之加工方法。此外,所謂對應於元件區域203之晶圓200的背面201,是指晶圓200的背面201中與元件區域203在晶圓200的厚度方向重疊之區域,所謂對應於外周剩餘區域204之晶圓200的背面201,是指晶圓200的背面201中與外周剩餘區域204在晶圓200的厚度方向重疊之區域。
如圖4所示,實施方式1的晶圓之加工方法具備:加工準備步驟1001、限定研削步驟1002、位置調整步驟1003、圓形研削步驟1004、精研削步驟1005、及清洗容納步驟1006。
(加工準備步驟) 圖5是表示在圖4所示的晶圓之加工方法的加工準備步驟中使晶圓的正面與保護構件相向的狀態之立體圖。圖6是表示在圖4所示的晶圓之加工方法的加工準備步驟中在晶圓正面黏貼保護構件的狀態之立體圖。
加工準備步驟1001是以下步驟:在研削裝置1的卡盤台7保持晶圓200,並在主軸33的下端固定研削輪32、42。在實施方式1中,在加工準備步驟1001中,如圖5所示,使保護構件213與晶圓200的正面205相向後,如圖6所示,在晶圓200的正面205黏貼保護構件213。在實施方式1中,保護構件213被形成為與晶圓200相同大小的圓板狀,且係藉由具有可撓性的合成樹脂或具有剛性的基板所構成。
在實施方式1中,在加工準備步驟1001中,操作員將研削輪32、42固定在研削裝置1的各研削單元3、4的主軸33的下端,並將在正面205黏貼有保護構件213的晶圓200以保護構件213朝下的方式容納於卡匣8。在加工準備步驟1001中,藉由操作員,將加工條件登錄於控制單元100,並在裝置本體2設置已容納黏貼有研削前的保護構件213之晶圓200的卡匣8及未容納晶圓200的卡匣9。在加工準備步驟1001中,研削裝置1的控制單元100若從操作者接收加工動作開始指示,則開始加工動作。
在加工動作中,研削裝置1的控制單元100使各研削單元3、4的主軸33繞著旋轉軸38旋轉,在搬出搬入單元13從卡匣8取出1片晶圓200,並往對位單元10搬出。控制單元100在對位單元10進行晶圓200的中心對位,將已與搬送單元11對位之晶圓200的正面205側搬入位於搬入搬出區域301之卡盤台7上。此時,已被搬入卡盤台7的晶圓200被定位在與卡盤台7成為同軸的位置。
在加工準備步驟1001中,研削裝置1的控制單元100是透過保護構件213而將晶圓200的正面205側吸引保持於搬入搬出區域301的卡盤台7,並進入限定研削步驟1002。
(限定研削步驟) 圖7是示意地表示圖4所示的晶圓之加工方法的限定研削步驟剛開始後的粗研削輪與晶圓之俯視圖。圖8是以局部剖面示意地表示使圖7所示的粗研削輪與晶圓抵接的狀態之側視圖。圖9是示意地表示圖4所示的晶圓之加工方法的限定研削步驟結束時的粗研削輪與晶圓之剖面圖。圖10是示意地表示圖9所示的粗研削輪與晶圓之俯視圖。
限定研削步驟1002是以下步驟:以粗研削輪32研削卡盤台7所保持之晶圓200中排除中央部分後對應於元件區域203之晶圓200的背面201,形成環狀凹部214(圖9及圖10所示),且在晶圓200的背面201形成被環狀凹部214包圍的中央凸部215(圖9及圖10所示)。在限定研削步驟中1002中,研削裝置1的控制單元100會旋轉轉台6,將在搬入搬出區域301保持晶圓200的卡盤台7移動至粗研削區域302,使背面201露出並以轉台6將晶圓200搬送到粗研削區域302。
在限定研削步驟1002中,研削裝置1的控制單元100在滑動移動機構16使粗研削單元3在水平方向移動,如圖7所示,將粗研削單元3的主軸33之旋轉軸38、與轉台6的軸心亦即保持於卡盤台7之晶圓200的中心210,在水平方向空開間隔而配置(亦即,將晶圓200與粗研削輪32定位於成為非同軸之位置)。並且,在限定研削步驟1002中,在俯視中,研削裝置1的控制單元100將保持於卡盤台7之晶圓200的中心210定位在粗研削輪32的研削磨石31的內周側,將卡盤台7繞著軸心旋轉。此外,在實施方式1中,在限定研削步驟1002中,在俯視中,研削裝置1的控制單元100將卡盤台7與粗研削單元3的粗研削輪32在同方向旋轉。
在限定研削步驟1002中,研削裝置1的控制單元100使粗研削單元3下降至研削進給單元5,如圖8所示,使粗研削單元3的粗研削輪32的研削磨石31的下表面311抵接晶圓200的背面201,並以加工內容資訊所訂定的研削進給速度使粗研削單元3下降。於是,研削磨石31研削排除背面201的中央部分後對應於元件區域203之晶圓200的背面201,並依序研削對應於元件區域203之晶圓200的背面201的膜202與母材。在限定研削步驟1002中,如圖9所示,若研削裝置1的控制單元100以粗研削單元3從背面201研削至加工內容資訊所訂定的深度216,則進入位置調整步驟1003。
此外,在限定研削步驟1002中,晶圓200與粗研削輪32被定位在成為非同軸的位置,因在俯視中,保持於卡盤台7之晶圓200的中心210被定位在粗研削輪32的研削磨石31的內周側,故在限定研削步驟1002後的晶圓200的背面201中,如圖9及圖10所示,對應元件區域203的晶圓200的背面201形成從背面201凹陷的環狀凹部214,且形成被環狀凹部214包圍的中央凸部215。環狀凹部214的平面形狀被形成為圓環狀,中央凸部215的平面形狀被形成為圓形。環狀凹部214與中央凸部215被形成在與晶圓200成為同軸的位置。並且,在本發明中,因晶圓200的母材是由矽所構成,故在限定研削步驟1002中,只要將粗研削輪32進行研削進給直到至少在環狀凹部214的底面露出母材的程度即可,亦即,只要至少去除接觸研削磨石31的下表面311之膜202即可。
(位置調整步驟) 圖11是以局部剖面表示在圖4所示的晶圓之加工方法的位置調整步驟中使粗研削單元上升並將粗研削輪從晶圓分離的狀態之側視圖。圖12是以局部剖面示意地表示使圖11所示的粗研削輪朝向晶圓的外周緣相對地移動的狀態之側視圖。圖13是示意地表示圖12所示的粗研削輪與晶圓之俯視圖。
位置調整步驟1003是以下步驟:在實施限定研削步驟1002後,將粗研削輪32從晶圓200分離後,使粗研削輪32朝向晶圓200的外周緣相對地移動。在位置調整步驟1003中,如圖11所示,研削裝置1的控制單元100使粗研削單元3上升至研削進給單元5,將粗研削輪32的研削磨石31從保持於卡盤台7之晶圓200分離。
在位置調整步驟1003中,研削裝置1的控制單元100在滑動移動機構16將粗研削單元3的粗研削輪32朝向粗研削區域302中保持於卡盤台7之晶圓200的外周緣移動。在實施方式1中,在位置調整步驟1003中,如圖12及圖13所示,研削裝置1的控制單元100將粗研削輪32的一部分的研削磨石31的外緣定位在晶圓200之元件區域203與外周剩餘區域204的邊界上,將另一部分的研削磨石31的下表面311定位在晶圓200的中心210上,並進入圓形研削步驟1004。
(圓形研削步驟) 圖14是以局部剖面示意地表示使圖4所示的晶圓之加工方法的圓形研削步驟剛開始後的粗研削輪與晶圓抵接的狀態之側視圖。圖15是以局部剖面示意地表示圖4所示的晶圓之加工方法的圓形研削步驟結束時的粗研削輪與晶圓之側視圖。圖16是示意地表示圖15所示的粗研削輪與晶圓之俯視圖。
圓形研削步驟1004是以下步驟:在實施位置調整步驟1003後,使用粗研削輪32,研削包含中央凸部215之對應於元件區域203之晶圓200的背面201,去除元件區域203所對應之晶圓200的背面201的中央凸部215且形成圓形凹部211,在對應於外周剩餘區域204之晶圓200的背面201形成環狀凸部212。
在圓形研削步驟1004中,研削裝置1的控制單元100使粗研削單元3下降至研削進給單元5,如圖14所示,使粗研削單元3的粗研削輪32的研削磨石31的下表面311抵接晶圓200的背面201的環狀凹部214的外周側區域與中央凸部215區域,並以加工內容資訊所訂定的研削進給速度使粗研削單元3下降。於是,研削磨石31將對應於元件區域203之晶圓200的背面201的環狀凹部214的外周側區域與中央凸部215區域進行研削並去除。
在圓形研削步驟1004中,研削開始時,研削磨石31抵接中央凸部215的角及環狀凹部214的角,將研削磨石31進行修整。在圓形研削步驟1004中,如圖15所示,若研削裝置1的控制單元100以粗研削單元3從背面201研削至比限定研削步驟1002的深度216更深之加工內容資訊所訂定的深度217,則進入精研削步驟1005。
此外,在位置調整步驟1003中,因粗研削輪32的一部分的研削磨石31的外緣被定位在晶圓200之元件區域203與外周剩餘區域204的邊界上,且另一部分的研削磨石31的下表面311被定位在晶圓200的中心210上,故在圓形研削步驟1004後的晶圓200的背面201中,如圖15及圖16所示,對應元件區域203的晶圓200的背面201整體形成圓形凹部211,並在對應於外周剩餘區域204之晶圓200的背面201形成因背面201未被研削而殘留的環狀凸部212。如此,在實施方式1的晶圓之加工方法中,相較於在限定研削步驟1002形成的環狀凹部214,在圓形研削步驟1004形成的圓形凹部211被形成地更深。並且,在實施方式1中,在限定研削步驟1002、位置調整步驟1003及圓形研削步驟1004的期間,定位於粗研削區域302之卡盤台7在同方向旋轉。
(精研削步驟) 精研削步驟1005是以下步驟:在實施圓形研削步驟1004後,以精研削輪42更深地研削圓形凹部211。在精研削步驟中1005中,研削裝置1的控制單元100會旋轉轉台6,將保持有在粗研削區域302已實施圓形研削步驟1004的晶圓200之卡盤台7移動至精研削區域303,使背面201露出並以轉台6將晶圓200搬送到精研削區域303。
在實施方式1中,在精研削步驟1005中,研削裝置1的控制單元100在滑動移動機構16使精研削單元4在水平方向移動,將精研削輪42的一部分的研削磨石41的外緣定位在晶圓200之元件區域203與外周剩餘區域204的邊界上,將另一部分的研削磨石41的下表面411定位在晶圓200的中心210上,一邊使定位於精研削區域303之卡盤台7在與研削輪42相同的方向旋轉,一邊使精研削單元4下降至研削進給單元5。
在精研削步驟1005中,研削裝置1的控制單元100以精研削單元4將圓形凹部211的底面研削至加工內容資訊所訂定的深度,之後,使研削單元4上升至研削進給單元5,並進入清洗容納步驟1006。
(清洗容納步驟) 清洗容納步驟1006是以下步驟:在實施精研削步驟1005後,將晶圓200進行清洗並容納至卡匣9。在清洗容納步驟中1006中,研削裝置1的控制單元100會旋轉轉台6,將保持有在精研削區域303已實施精研削步驟1005的晶圓200之卡盤台7移動至搬入搬出區域301,使背面201露出並以轉台6將晶圓200搬送到搬入搬出區域301。如此,晶圓之加工方法是將晶圓200依序搬送至粗研削區域302、精研削區域303、搬入搬出區域301,並依序實施限定研削步驟1002、位置調整步驟1003、圓形研削步驟1004及精研削步驟1005。此外,每當轉台6旋轉120度時,研削裝置1的控制單元100會將研削前的晶圓200搬入至搬入搬出區域301的卡盤台7。
在清洗容納步驟1006中,研削裝置1的控制單元100藉由搬送單元11將研削後的晶圓200搬入清洗單元12,以清洗單元12進行清洗,以搬出搬入單元13的搬送手部從晶圓200的保護構件213側保持清洗後的晶圓200,並往卡匣9搬入。此外,在實施方式1中,每當轉台6旋轉120度時,研削裝置1的控制單元100會對定位於粗研削區域302之晶圓200依序實施限定研削步驟1002、位置調整步驟1003及圓形研削步驟1004,對定位於精研削區域303之晶圓200實施精研削步驟1005,將研削後的晶圓200從定位於搬入搬出區域301之卡盤台7搬送至清洗單元12,並將研削前的晶圓200搬送至卡盤台7。若研削裝置1的控制單元100對卡匣8內的全部晶圓200實施研削,則結束加工動作亦即晶圓之加工方法。
如上所述,在實施方式1的晶圓之加工方法中,即使是難以研削之難研削性的晶圓200,亦在研削步驟1002中,將進行研削的面積限定成比以往的TAIKO研削更狹窄並進行在中央殘留中央凸部215的研削後,在圓形研削步驟1004中研削包含中央凸部215之對應於元件區域203整體之晶圓200的背面201。因此,可使晶圓之加工方法的限定研削步驟1002及圓形研削步驟1004各自的研削範圍比以往的TAIKO研削更狹窄,可減少對研削磨石31施加的負擔。其結果,晶圓之加工方法發揮以下效果:可抑制主軸馬達37的負荷電流值超出規定值,能穩定地實施在晶圓200的背面201形成對應於元件區域203之圓形凹部211與對應於外周剩餘區域204之環狀凸部212的所謂TAIKO研削。
並且,晶圓之加工方法在圓形研削步驟1004中,在研削中央凸部215時,因研削磨石31碰撞中央凸部215的角及環狀凹部214的角,故亦能獲得修整效果,而亦發揮良好地保持研削狀態的效果。
[變形例] 基於圖式說明本發明的實施方式1的變形例的晶圓之加工方法。圖17是示意地表示在實施方式1的變形例的晶圓之加工方法的限定研削步驟中最初形成環狀凹部及中央凸部的狀態之剖面圖。此外,圖17中對與實施方式1相同的部分標示相同的符號並省略說明。
實施方式1的變形例的晶圓之加工方法,是一邊將粗研削輪32相對於晶圓200的相對位置從靠近中心210的位置緩緩變更到外周緣的位置,一邊實施多次的限定研削步驟1002,而在背面201形成環狀凹部214與中央凸部215。此外,圖17係表示在限定研削步驟1002中,將粗研削輪32與晶圓200定位在成為同軸的位置而最初形成環狀凹部214與中央凸部215的例子。此外,在本發明中,在最初形成環狀凹部214與中央凸部215時,並非如圖17所示般限定於將粗研削輪32與晶圓200定位在成為同軸的位置,只要一邊將粗研削輪32相對於晶圓200的相對位置從靠近中心210的位置緩緩變更到外周緣的位置,一邊實施多次的限定研削步驟1002即可。
圖17所示的變形例的晶圓之加工方法因是一邊將粗研削輪32相對於晶圓200的相對位置從靠近中心210的位置緩緩變更到外周緣的位置,一邊實施多次的限定研削步驟1002,故相較於實施方式,可更為減少對研削磨石31施加的負擔。
此外,本發明不限定於上述實施方式。亦即,在不脫離本發明的骨幹的範圍可進行各種變形並實施。在上述的實施方式1中,難研削性的晶圓200的母材係由矽所構成,且晶圓200在外表面形成有膜202,但本發明並不限定於此。例如,在本發明中,難研削性的晶圓200的母材亦可由藍寶石或玻璃等所構成,晶圓200亦可為所謂高度摻雜品的晶圓,其藉由混入摻雜材(例如,硼:B、磷:P、錫:Sn或砷:As)而將電阻率調整成例如0.001Ωcm以上且0.1Ωcm以下。在此等難研削性的晶圓200形成圓形凹部211與環狀凸部212時,本發明的晶圓之加工方法只要使用粗研削單元3與精研削單元4中至少一者並實施限定研削步驟1002、位置調整步驟1003及圓形研削步驟1004即可。
7:卡盤台 32:粗研削輪(研削輪) 33:主軸 35:外徑(直徑) 38:旋轉軸 41:精研削用的研削磨石(研削磨石) 42:精研削輪(研削輪) 71:保持面 200:晶圓 201:背面 203:元件區域 204:外周剩餘區域 205:正面 206:分割預定線 207:元件 208:半徑 211:圓形凹部 212:環狀凸部 214:環狀凹部 215:中央凸部 1001:加工準備步驟 1002:限定研削步驟 1003:位置調整步驟 1004:圓形研削步驟 1005:精研削步驟
圖1是實施方式1的晶圓之加工方法的加工對象的晶圓之立體圖。 圖2是表示實施方式1的晶圓之加工方法所使用的研削裝置的構成例之立體圖。 圖3是由下方表示圖2所示的研削裝置的粗研削單元及精研削單元之立體圖。 圖4是表示實施方式1的晶圓之加工方法的流程之流程圖。 圖5是表示在圖4所示的晶圓之加工方法的加工準備步驟中使晶圓正面與保護構件相向的狀態之立體圖。 圖6是表示在圖4所示的晶圓之加工方法的加工準備步驟中在晶圓正面黏貼保護構件的狀態之立體圖。 圖7是示意地表示圖4所示的晶圓之加工方法的限定研削步驟剛開始後的粗研削輪與晶圓之俯視圖。 圖8是以局部剖面示意地表示使圖7所示的粗研削輪與晶圓抵接的狀態之側視圖。 圖9是示意地表示圖4所示的晶圓之加工方法的限定研削步驟結束時的粗研削輪與晶圓之剖面圖。 圖10是示意地表示圖9所示的粗研削輪與晶圓之俯視圖。 圖11是以局部剖面表示在圖4所示的晶圓之加工方法的位置調整步驟中使粗研削單元上升並將粗研削輪從晶圓分離的狀態之側視圖。 圖12是以局部剖面示意地表示使圖11所示的粗研削輪朝向晶圓的外周緣相對地移動的狀態之側視圖。 圖13是示意地表示圖12所示的粗研削輪與晶圓之俯視圖。 圖14是以局部剖面示意地表示使圖4所示的晶圓之加工方法的圓形研削步驟剛開始後的粗研削輪與晶圓抵接的狀態之側視圖。 圖15是以局部剖面示意地表示圖4所示的晶圓之加工方法的圓形研削步驟結束時的粗研削輪與晶圓之側視圖。 圖16是示意地表示圖15所示的粗研削輪與晶圓之俯視圖。 圖17是示意地表示在實施方式1的變形例的晶圓之加工方法的限定研削步驟中最初形成環狀凹部及中央凸部的狀態之剖面圖。
1001:加工準備步驟
1002:限定研削步驟
1003:位置調整步驟
1004:圓形研削步驟
1005:精研削步驟
1006:清洗容納步驟

Claims (3)

  1. 一種晶圓之加工方法,該晶圓在正面具有:元件區域,其在由互相交叉的多條分割預定線所劃分之各區域形成有元件;以及外周剩餘區域,其圍繞該元件區域, 該晶圓之加工方法具備: 加工準備步驟,其具有保持晶圓的保持面並以能旋轉的卡盤台保持晶圓,在垂直於該保持面的旋轉軸之主軸的下端固定研削輪,該研削輪的直徑相當於晶圓的半徑; 限定研削步驟,其以該研削輪研削該卡盤台所保持之晶圓中排除中央部分後對應於元件區域之晶圓的背面,形成環狀凹部且在晶圓的背面形成被該環狀凹部包圍的中央凸部; 位置調整步驟,其在實施該限定研削步驟後,將該研削輪從該晶圓分離後,使該研削輪朝向晶圓的外周緣相對地移動;以及 圓形研削步驟,其在實施該位置調整步驟後,使用該研削輪,研削包含該中央凸部之對應於該元件區域之晶圓的背面,去除該元件區域所對應之晶圓的背面的該中央凸部而形成圓形凹部,在對應於該外周剩餘區域之晶圓的背面形成環狀凸部。
  2. 如請求項1之晶圓之加工方法,其中,具備:精研削步驟,其在實施該圓形研削步驟後,以具有研削磨石的精研削輪更深地研削該圓形凹部,該研削磨石係以結合劑固定比該研削輪更細的磨粒而成。
  3. 如請求項1或2之晶圓之加工方法,其中,相較於在該限定研削步驟形成的該環狀凹部,在該圓形研削步驟形成的該圓形凹部被形成地更深。
TW110104710A 2020-02-20 2021-02-08 晶圓之加工方法 TW202133254A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020027491A JP7357567B2 (ja) 2020-02-20 2020-02-20 ウェーハの加工方法
JP2020-027491 2020-02-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW202133254A true TW202133254A (zh) 2021-09-01

Family

ID=77502234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW110104710A TW202133254A (zh) 2020-02-20 2021-02-08 晶圓之加工方法

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7357567B2 (zh)
KR (1) KR20210106343A (zh)
CN (1) CN113352204A (zh)
TW (1) TW202133254A (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020099783A (ja) * 2020-03-31 2020-07-02 株式会社三洋物産 遊技機
CN114582713B (zh) * 2022-03-11 2023-01-24 江苏京创先进电子科技有限公司 晶圆加工方法及晶圆加工装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5390740B2 (ja) 2005-04-27 2014-01-15 株式会社ディスコ ウェーハの加工方法
JP4758222B2 (ja) 2005-12-21 2011-08-24 株式会社ディスコ ウエーハの加工方法および装置
JP2007208145A (ja) 2006-02-03 2007-08-16 Sanken Electric Co Ltd 半導体装置の製造方法
JP5430975B2 (ja) 2009-02-25 2014-03-05 株式会社ディスコ ワーク加工方法およびワーク加工装置
WO2016056124A1 (ja) 2014-10-10 2016-04-14 三菱電機株式会社 半導体装置の製造方法
JP2017157750A (ja) 2016-03-03 2017-09-07 株式会社ディスコ ウェーハの加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210106343A (ko) 2021-08-30
CN113352204A (zh) 2021-09-07
JP7357567B2 (ja) 2023-10-06
JP2021132164A (ja) 2021-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102507675B1 (ko) 웨이퍼의 가공 방법
TWI534932B (zh) Wafer transfer mechanism
TWI823988B (zh) 研磨墊
TW202133254A (zh) 晶圓之加工方法
CN111480216A (zh) 基板处理***、基板处理方法以及计算机存储介质
JP2018060873A (ja) ウエーハの加工方法
JP7497117B2 (ja) 被加工物の研削方法
JP7002874B2 (ja) 基板処理システム
JP2011131291A (ja) 研削装置及び該研削装置を使用したウエーハの研削方法
JP5466963B2 (ja) 研削装置
JP7382840B2 (ja) 研削装置
TWI762680B (zh) 晶圓加工方法
CN114454013A (zh) 被加工物的磨削方法
JP7451043B2 (ja) 被加工物の研削方法及び研削装置
TW202133240A (zh) 加工裝置
JP2011245571A (ja) 加工装置
JP2020110906A (ja) 被加工物の加工方法
JP7301472B2 (ja) ウェーハの加工方法
JP6941420B2 (ja) ウェハの表面処理装置
JP2024066327A (ja) ウエーハの研磨方法
JPS61166133A (ja) ウエハおよびその製造方法
KR20230084058A (ko) 피가공물의 연삭 방법
JP2024068111A (ja) 加工装置
CN117995713A (zh) 加工装置
KR20230065689A (ko) 피가공물의 연삭 방법 및 연삭 장치