TW202124185A - 具有使用瓦特四連桿組懸吊器之機動車輛 - Google Patents

Abstract

本發明提供跨式騎乘機動車輛（1；107；207），其包含一後驅動輪（5；105；205）及一前操縱輪（7；107；207）。該前操縱輪（7；107；207X，207Y）連接至經提供有繞一操縱軸線（A-A）之一旋轉運動的一可旋轉臂（9；109；209X，209Y）。一輪支撐件（37；137）藉由***包含一減震器（22；122）的一懸吊器（17；117；217X，217Y）而連接至該可旋轉臂（9；109；209）。該懸吊器（17；117）包含一瓦特四連桿組。

Description

具有使用瓦特四連桿組懸吊器之機動車輛

本發明係關於具有二輪、三輪或四輪之跨式騎乘車輛（saddle-riding vehicles）的改良。更特定言之，本發明係關於具有一個或兩個後驅動輪及一個或兩個前操縱輪的傾斜型跨式騎乘機動車輛（諸如二輪或三輪機車、兩輪或三輪小型機車、四輪機車或其類似者）之前懸吊器的改良。

具有二輪、三輪或四輪之跨式騎乘機動車輛典型地具有藉助於其後懸吊器連接至機動車輛之框架的一個或兩個後驅動輪，及連接至把手並裝備有各別前懸吊器的一個或兩個前操縱輪。懸吊器將跳動質量（sprung mass）連接至機動車輛之非跳動質量（unsprung mass）並允許跳動質量與非跳動質量之間的相對移動。懸吊器通常為減震懸吊器，且包含各別減震器（又包含彈性構件，典型地彈簧及制動器或阻尼器）。懸吊器進一步包含機械構件，該等機械構件將跳動質量連接至非跳動質量，其中機械構件有可能在其之間相對移動，以使得藉由地面之崎嶇或不平坦性傳輸至輪的衝擊不被傳輸，或以經阻尼的方式傳輸至車輛之框架。

在跨式騎乘車輛（諸如機車（motorcycles）、小型機車（scooters）、四輪機車（QUAD bikes）或其類似者）中，前操縱輪之懸吊器允許在一側的把手及操縱柱與在另一側的一或多個前操縱輪之間的相對移動。跨式騎乘機動車輛之前操縱輪的一些懸吊器使用具有彼此在內部滑動的構件的伸縮式叉以允許前述相對移動。伸縮式車輪叉使用圓柱形對，其具有相互滑動構件；此等車輪叉因此具有此類型相對運動之一些典型問題。反過來，其他類型之懸吊器使用回轉對，其具有相互旋轉構件。在此情況下，一四連桿組（典型地四連桿組）***於跳動質量與非跳動質量之間，且經變形以允許跳動質量（車輛框架及連接至其之構件）與非跳動質量（輪、制動器）之間的彈簧移動。回轉對由鉸鏈表示，鉸鏈將四連桿組之組件彼此接合。

使用具有用於跳動質量與非跳動質量之間的連接之回轉對之動態機構的懸吊器具有回轉對相對於稜柱形對及圓柱形對之優點，但不允許前操縱輪軸線之直線移動。實際上，在彈簧移動中，當懸吊器例如由於地面之不平坦性而壓縮及延伸時，或在由於在框架上產生的並經由懸吊器傳輸至輪的動態力而制動期間，輪軸桿進行非直線移動，伴隨輪在地面上隨之而來的橫向摩擦移動，此可例如導致彈跳之問題。

因此，提供用於跨式騎乘機動車輛（具有兩個或多於兩個輪）之前操縱輪的懸吊器將係有益的，其允許伸縮式車輪叉懸吊器之優點與使用回轉對之動態機構的懸吊器之優點組合。

根據一個態樣，本文揭示的係具有至少一個後驅動輪及至少一個第一前操縱輪的跨式騎乘機動車輛，該前操縱輪連接至經提供有繞操縱軸線旋轉運動的可旋轉臂。輪支撐件藉由***將輪支撐件及安裝於其上之輪連接至可旋轉臂的懸吊器而連接至可旋轉臂。懸吊器包含減震器。輪支撐件支撐前操縱輪並界定該輪之一旋轉軸線。舉例而言，輪安裝軸桿可固定至輪支撐件，或輪支撐件可具有用於輪軸桿之支撐軸承。特徵性地，懸吊器包含瓦特四連桿組（Watt four-bar linkage），亦稱為瓦特機構（Watt mechanism）。

在有利具體實例中，輪支撐件以使得輪之旋轉軸線平行於第一曲柄之第一鉸鏈及第二鉸鏈之軸以及第二曲柄之第一鉸鏈及第二鉸鏈之軸的方式約束至連接桿。

在此情況下，瓦特四連桿組之組件在正交於前操縱輪之旋轉軸線的各別平面上移動。藉由將此等元件圖式化為一維元件，其位於正交於前操縱輪之旋轉軸線的平面上。

在此情況下，輪支撐件可穩固地連接至連接桿並形成用於前操縱輪之支撐軸承的殼體。

為獲得懸吊器之特別緊湊組態，在一些有利具體實例中第一曲柄之第一鉸鏈及第二曲柄之第二鉸鏈係在含有前操縱輪之旋轉軸線並通過減震器於可旋轉臂之約束點的平面之第一側。反過來，第一曲柄之第二鉸鏈及第二曲柄之第一鉸鏈係在該平面之第二側。實務上，如上文所界定之平面將空間劃分成：第一半空間，其含有第一曲柄之第一鉸鏈及第二曲柄之第二鉸鏈；及第二半平面，其含有第一曲柄之第二鉸鏈及第二曲柄之第一鉸鏈。

實務上，相對於車輛之前進方向，第一曲柄之第一鉸鏈及第二曲柄之第二鉸鏈係在後向位置中，而第一曲柄之第二鉸鏈及第二曲柄之第一鉸鏈係在前向位置中。

替代地，相對於車輛之前進方向，第一曲柄之第一鉸鏈及第二曲柄之第二鉸鏈係在前向位置中，而第一曲柄之第二鉸鏈及第二曲柄之第一鉸鏈係在後向位置中。

在其他具體實例中，第一曲柄之第一鉸鏈及第二鉸鏈，以及第二曲柄之第一鉸鏈及第二鉸鏈具有實質上彼此平行並正交於含有前操縱輪之旋轉軸線之平面的軸。實務上，瓦特四連桿組之每一元件在此情況下在平行於前操縱輪之旋轉軸線的各別平面上移動，且瓦特四連桿組之組件的移動平面彼此平行。

在此情況下為獲得瓦特四連桿組之特別緊湊型組態，在一些具體實例中，第一曲柄之第一鉸鏈及第二曲柄之第二鉸鏈可位於正交於前操縱輪之旋轉軸線並通過減震器於可旋轉臂之約束點的平面之第一側；且第一曲柄之第二鉸鏈及第二曲柄之第一鉸鏈可在該平面之第二側。

實務上，第一曲柄之第一鉸鏈及第二曲柄之第二鉸鏈係更接近於前操縱輪，而第一曲柄之第二鉸鏈及第二曲柄之第一鉸鏈係在相對於前操縱輪較大距離處。

在一些具體實例中，輪支撐件繞實質上平行於第一曲柄及第二曲柄之第一鉸鏈及第二鉸鏈之軸的軸線鉸接至連接桿。四連桿組之鉸鏈相對於平行於輪處於上面的平面並通過輪支撐件與連接桿之間的鉸鏈軸線之平面的配置可使得第一曲柄之第一鉸鏈及第二曲柄之第二鉸鏈位於此平面之一側，例如在由此平面界定的半空間中，前操縱輪位於該半空間中；反過來，第一曲柄之第二鉸鏈及第二曲柄之第一鉸鏈在此平面之另一側，亦即在經界定籍此不含有前操縱輪的半空間中。

在實際具體實例中，輪支撐件在一位置中支撐該輪使得該輪之旋轉軸線正交於輪支撐件鉸接至連接桿所圍繞的軸線。

機動車輛可包括用於前操縱輪之盤式制動器，該盤式制動器具有與前操縱輪成一整體之圓盤及一卡鉗，其中該卡鉗穩固地連接至輪支撐件。在其他具體實例中，卡鉗穩固地連接至相對於連接桿空載安裝的支撐構件並連接至輪支撐件。

根據另一態樣，提供一種具有至少一個後驅動輪及至少一個第一前操縱輪之跨式騎乘機動車輛，該前操縱輪藉助於懸吊器連接至經提供有繞操縱軸線之旋轉運動的可旋轉臂；其中： 一輪支撐件藉由***懸吊器而連接至可旋轉臂，該輪支撐件支撐前操縱輪並界定該輪之旋轉軸線； 該懸吊器包含：一四連桿組，其具有：具有鉸接至可旋轉臂之第一端及鉸接至連接桿之第二端的第一曲柄；具有鉸接至可旋轉臂之第一端及鉸接至連接桿之第二端的第二曲柄； 輪支撐件經約束至連接桿之約束點；且 該四連桿組經組態以使得在四連桿組由於懸吊器之彈簧性移動而變形期間，約束點沿著大致直線軌跡行進。

圖1、圖2、圖3、圖4A、圖4B、圖4C、圖4D、圖5及圖6說明在第一具體實例中的具有瓦特四連桿組懸吊器（亦即包含瓦特機構）之二輪機動車輛。

圖1、圖2及圖3中簡單說明機動車輛1。在此等視圖中，已移除或省略對於理解懸吊器之結構及操作不必要的機動車輛之部分。機動車輛1包含框架3、後驅動輪5及前操縱輪7。輪5及7藉助於懸吊器連接至框架3。將驅動輪5連接至框架的後懸吊器未經說明且可以任何已知方式組態。將前操縱輪7連接至框架3之前懸吊器將在下文詳細描述。

前操縱輪7連接至可旋轉臂9。此可旋轉臂穩固地連接至可旋轉地容納於操縱管13中並藉助於把手15操縱以圍繞操縱軸線A-A旋轉的操縱柱11。可旋轉臂9繞軸線A-A的旋轉允許車輛1之操縱。

前操縱輪7藉助於總體用17指示的懸吊器連接至可旋轉臂9，其允許框架3（包括操縱管13及操縱柱11、把手15及可旋轉臂9）相對於前操縱輪7之彈簧性移動。懸吊器17為減震懸吊器，其包含：用於在前操縱輪7與可旋轉臂9之間的的之動態機構；及減震器。此減震器又包含彈性元件及制動器或阻尼器。在所說明之具體實例中，減震器用22指示，彈性元件用21指示且制動器或阻尼器用19指示。此制動器或阻尼器同軸地容納於呈螺旋彈簧形式之彈性元件21內部。

前操縱輪7藉由懸吊器17支撐以便繞其旋轉軸線B-B旋轉。

參考編號23指示機動車輛1之前制動器的圓盤。制動器進一步包含可藉由懸吊器17以下文所描述之方式支撐的卡鉗25。

懸吊器17包含藉助於回轉對彼此連接的組件，亦即根據一個自由度相對於彼此移動（由繞各別鉸鏈軸線之旋轉移動表示）的組件。因此，懸吊器不具有經提供有相互平移移動之元件。

有利地，具有將前操縱輪7連接至可旋轉臂9之回轉對的動態機構包含瓦特四連桿組，或瓦特機構。除了可旋轉臂9之外，此瓦特四連桿組還包含第一曲柄31及第二曲柄33。兩個曲柄31及33鉸接至可旋轉臂9及連接桿35，該連接桿亦為瓦特四連桿組之部分。

更特定言之，第一曲柄31藉助於第一鉸鏈31A鉸接至可旋轉臂9並藉助於第二鉸鏈31B鉸接至連接桿35。又，第二曲柄33藉助於第一鉸鏈33A鉸接至可旋轉臂9並藉助於第二鉸鏈33B鉸接至連接桿35。鉸鏈31A、31B、33A、33B形成瓦特四連桿組之回轉對。

曲柄31及33具有大致相同長度並比連接桿35短。組件31、33、35之長度意謂為各別鉸鏈之軸之間的距離。因此，舉例而言，第一曲柄31之長度藉由鉸鏈31A及31B之軸之間的距離給定，第二曲柄33之長度藉由鉸鏈33A及33B之軸之間的距離給定，且連接桿35之長度藉由鉸鏈31B及33B之軸之間的距離給定。

用37指示的輪支撐件經約束於連接桿35之約束點中，其實質上在鉸鏈31B與33B之軸之間等距。實務上，輪支撐件37界定輪之旋轉軸線B-B並將該軸線保持在鉸鏈31B與33B之軸之間的中間位置中及正交於連接桿35。在圖1至圖6之具體實例中，盤式制動器23、25之卡鉗25穩固地固定至輪支撐件37，如在圖4C之分解圖中特定可見。

在圖1至圖6之具體實例中，減震器22亦鉸接至連接桿35。更明確而言，減震器22在一個末端22A處鉸接至可旋轉臂9並在一個末端22B處鉸接至連接桿35。在一側的減震器22及可旋轉臂9與在另一側的連接桿35之間的約束可藉由球鉸鏈形成。

如可自圖4A、圖4B（其展示懸吊器17及減震器22之經延伸位置及經收縮位置）容易地理解，前操縱輪7之彈簧性移動藉由瓦特四連桿組之變形移動且更特定言之藉由曲柄31、33繞軸31A、33A的樞轉移動、對應於此樞轉移動的連接桿35之旋轉平移移動及減震器22之壓縮/延伸而准許，曲柄藉助於該等軸鉸接至可旋轉臂9。

由於瓦特四連桿組之特性，至少在曲柄31、33之樞轉運動的某一角度內，連接桿35之中心（其處於前操縱輪7之旋轉軸線B-B上）沿著實質上直線軌跡移動。形成瓦特四連桿組之元件經安裝以使得前操縱輪7之旋轉軸線B-B的軌跡對於自懸吊器17之最大延伸位置至最大收縮位置的整個行程為大致直線。

因此經組態的懸吊器之特徵可藉由觀察圖4D之示意性表示容易地理解。此處，示意性地表示懸吊器、可旋轉臂9及前操縱輪7。圖4D展示懸吊器之三個不同位置：中間位置(a)、完全壓縮位置(b)及完全延伸位置(c)。可觀察到由於瓦特四連桿組9、31、33、35之特性，與該前操縱輪的旋轉軸線B-B之線重合的前操縱輪7之中心在實質上直線軌跡T-T上移動。

在本文之情形中，「大致直線」、「實質上直線」或「大約直線」意謂在懸吊器使用範圍內（亦即在機動車輛正常使用期間藉由瓦特四連桿組取得的任一位置中）與極佳直線軌跡相差小於2 mm及較佳小於1 mm的軌跡。

現在返回至第一例示性具體實例之結構特徵，如圖4A、圖4B中特定可見，用於將第一曲柄31連接至可旋轉臂9的第一鉸鏈31A及用於將第二曲柄33連接至連接桿35的第二鉸鏈33B定位於平面P-P之第一側，其含有前操縱輪7之旋轉軸線B-B且大致平行於彈簧性移動中之該旋轉軸線B-B的軌跡。用於將第一曲柄31連接至連接桿35的第二鉸鏈31B及用於將第二曲柄33連接至可旋轉臂9的第一鉸鏈33A定位於該平面P-P之另一側。實務上，鉸鏈31A及33B係在相對於鉸鏈31B及33A的後向位置（相對於在前向行進中機動車輛1之正常前進方向）中。根據又一個定義準則，鉸鏈31A及33B係在含有前操縱輪7之旋轉軸線B-B並通過減震器22與可旋轉臂9之上部連接點22A的一平面（亦即含有前操縱輪7之旋轉軸線B-B且在彈簧性移動期間此軸線平移所沿著的平面）之一側（及更精確地在該平面之後）。

形成瓦特四連桿組之組件的此特定配置使得有可能產生一緊湊型配置，其適合於在跨式騎乘機動車輛1（諸如機車或小型摩托車）之前操縱輪的懸吊器中形成用於連接跳動質量及非跳動質量的動態機構。

參考圖1至6所描述之具體實例可易受多個修改影響，修改中之一些在下文參考圖7至圖20來描述。

圖7及圖8說明在不同於先前針對減震器22與懸吊器17之動態機構的約束點所特定描述的具體實例中具有相關懸吊器17及可旋轉臂9之前操縱輪7的側視圖及立體正投影圖。更特定言之，包含制動器或阻尼器19及彈簧21的減震器22仍約束至連接桿35，但在其面向上而非向下之區域中，亦即定位於在面向第一曲柄31之一側的連接桿35上，而在圖1至圖6中約束22B定位於面向第二曲柄33之連接桿35的一側。用圖1至圖6中所使用之相同參考編號指示的剩餘部分實質上等效於上文所描述的部分。

圖9及圖10展示類似於圖7及圖8之具體實例的另外具體實例，其中相同或等效部分係用圖1至圖8中所使用之相同參考編號指示。圖9圖10之組態實質上對稱於圖7、圖8之組態。在圖7、圖8中（恰好如圖1至圖6中），上部曲柄31經定向以使得用於與可旋轉臂9連接的鉸鏈31A係在曲柄31之面向後向的末端處且用於與連接桿35連接的鉸鏈31B係在曲柄31之面向前向的末端處；下部曲柄33係在相對方向上定向，亦即其中用於與可旋轉臂9連接的鉸鏈33A係在面向前向的末端處且用於與連接桿35連接的鉸鏈33B面向後向。在圖9及圖10之組態中，配置經反向：上部曲柄31具有在面向前向之末端的第一鉸鏈31A及在面向後向之末端處的第二鉸鏈31B。下部曲柄33具有鉸鏈33B之面向前向的末端及鉸鏈33A之面向後向的末端。

圖11及圖12展示類似於圖7及圖8之具體實例的另外具體實例之側視圖及立體正投影圖。相同編號指示與上文所描述之部分相同或等效的部分。圖1至圖10及圖11、圖12之間的主要差異由以下事實組成：減震器19之下端在此情況下係在底部約束於前操縱輪7之旋轉軸線B-B上的點22B中。獲得的組態特定言之係緊湊型。懸吊器17以及減震器22及可旋轉臂9可封閉於罩殼41中。

圖15展示另外具體實例之側視圖，其中相同編號指示與先前已經描述之部分相同或等效的部分。圖15之具體實例與圖1至圖6之具體實例實質上相同，其中主要差異係減震器22在底部於22B中連接至曲柄33而不是連接至連接桿35。

圖16展示與圖1至圖6之具體實例實質上相同的具體實例，其中差異係減震器22藉助於在前操縱輪7之旋轉軸線B-B處的鉸鏈22B在底部處連接。

如先前所描述，並如圖4C中所特定可見，盤式制動器23、25之卡鉗25可穩固地約束至連接桿35。在此情況下，卡鉗25旋轉，其與連接桿35成一整體。此特定而言在制動期間發生。取決於卡鉗25相對於前操縱輪7之旋轉軸線B-B的位置，此移動可由於連接桿之瞬時旋轉中心接近於前操縱輪7與地面之接觸點而具有不可忽略的親俯衝（pro-dive）或反俯衝（anti-dive）效應。此瞬時旋轉中心由兩個直線片段之延伸的相交點界定，兩個直線片段分別將鉸鏈31A、31B及33A、33B彼此連接。此親俯衝或反俯衝效應可能係不合需要的。

為了防止或減少懸吊器在制動期間之親俯衝或反俯衝效應，在一些具體實例中，卡鉗25可穩固地連接至同軸安裝至前操縱輪7的構件，及因此連接至連接桿35，而非與連接桿成一整體且連接桿之旋轉中心係在較大距離處。

在圖17、圖18、圖19中展示此類型之具體實例。在此等圖中，相同編號指示與已經參考圖1至圖6描述的部分相同或等效的部分，其將不再次描述。圖19之分解圖中特定可見盤式制動器之卡鉗25的支撐構件。支撐構件係用45指示。其可具有用於容納軸承47的孔，前操縱輪7之軸桿7A或此軸桿之延伸***至該軸承中。瓦特四連桿組之連接桿35亦空載地支撐於軸桿7A上。構件45可穩固地連接至減震器22之一個末端22B。減震器22與構件45之間的互鎖約束在制動期間固持卡鉗25以抵抗繞軸線B-B的旋轉。由於連接桿35及卡鉗25之支撐構件45相對於彼此空載，因此連接桿35及構件45可相對於彼此繞旋轉軸線B-B自由旋轉。親俯衝或反俯衝效應非常有限或可忽略，此係由於卡鉗穩固地連接至的構件在此情況下由減震器22組成，其瞬時旋轉中心位於較大距離處，幾乎無窮遠處。

上文所描述的懸吊器可用於呈機車形式的跨式騎乘機動車輛（如圖1、圖2及圖3中示意性地說明），但亦可適於在其他類型之跨式騎乘機動車輛上使用。圖20僅藉助於實例說明小型機車，再次用1指示，該小型機車具有用於前操縱輪7之瓦特四連桿組懸吊器，如上文所描述而組態。

在圖1至圖20中所說明之所有具體實例中，將曲柄31、33連接至連接桿35及可旋轉臂9的鉸鏈係以其鉸鏈軸彼此平行並平行於前操縱輪7之旋轉軸線B-B方式而配置。以此方式，實質上藉由組件9、31、33、35形成之瓦特四連桿組處於正交於前操縱輪7之旋轉軸線B-B的平面上。瓦特四連桿組之回轉對的旋轉軸因此定向在左右方向上，亦即相對於機動車輛1之中間平面橫切。

儘管此導致特別高效懸吊器，但其並非為使用僅僅具有回轉對及非稜柱形或圓柱形對（亦即，不含具有相對平移運動的構件）的動態機構，能夠在此輪之彈簧性移動期間獲得前操縱輪7之旋轉軸線之實質上直線軌跡的四連桿組懸吊器之唯一可能的具體實例。

在其他具體實例中，將形成瓦特四連桿組之構件彼此連接的鉸鏈可以其軸彼此平行方式而配置並以相對於前操縱輪7之旋轉軸線B-B成90°（亦即正交於含有前操縱輪7之此旋轉軸線B-B的平面）而定向。換言之，將四連桿組之組件彼此連接的回轉對之鉸鏈軸經定向以便位於平行於機動車輛之中間平面的垂直平面上，亦即位於在機動車輛行進之方向上延伸的垂直平面上。

在圖21至圖25中說明此類型之具體實例。對應於已經參考先前圖描述之部分的部分係用相同參考編號加上「100」來指示。圖21至圖25僅僅展示具有各別懸吊器117及可旋轉臂109之前操縱輪107，而未展示可為類似於圖1或圖20中用1指示的機動車輛之機動車輛的機動車輛。

圖21、圖22及圖23展示包含前操縱輪107、具有其操縱軸線A-A之可旋轉臂109以及具有所有組件之懸吊器117的組裝件。圖24展示移除了可旋轉臂109的相同組裝件且圖25說明亦已自其中移除瓦特四連桿組以展示輪支撐件、輪、具有制動器或阻尼器119及彈簧121的減震器122的組裝件。

更特定言之，此具體實例經提供有具有瓦特四連桿組的懸吊器117，該瓦特四連桿組包含：可旋轉臂109、第一曲柄131、第二曲柄133及連接桿135。實務上，每一曲柄131、133為雙重的。每一曲柄之兩個部分定位於在中心定位的連接桿135外部。

曲柄131藉助於第一鉸鏈131A鉸接至可旋轉臂109並藉助於第二鉸鏈131B鉸接至連接桿135。同樣，曲柄133藉助於第一鉸鏈133A鉸接至可旋轉臂109並藉助於第二鉸鏈133B鉸接至連接桿135。鉸鏈131A、131B、133A、133B之軸彼此平行並以相對於前操縱輪107之旋轉軸線B-B成90°定向。瓦特四連桿組之鉸鏈軸的定向方向在此具體實例中係用C-C指示，在圖23特定見到。實務上，四連桿組之鉸鏈軸正交於含有前操縱輪107之旋轉軸線B-B的平面且實質上平行於彈簧性移動之方向而定向。

曲柄131、133具有實質上相同長度。連接桿135係在鉸鏈131B、133B之軸之間的中間點中鉸接至輪支撐件137。輪支撐件137繞在方向C-C上定向的鉸鏈軸線（亦即平行於瓦特四連桿組之鉸鏈之軸的軸線）鉸接至連接桿135。接合輪支撐件137及連接桿135之鉸鏈軸線與前操縱輪之旋轉軸線B-B相交且與其正交。

在所說明之具體實例中，輪支撐件137具有環繞連接桿135的車輪叉形狀，如圖24及圖25中所特定展示。輪支撐件137亦可具有用於至減震器122之連接的約束。在圖21至圖25中所說明之具體實例中，輪支撐件137與減震器122之間的約束為互鎖接頭。

輪支撐件137形成前操縱輪107之軸桿的旋轉支座，在圖中未展示。

如在圖21中所特定展示，鉸鏈131B及133A係在一側且鉸鏈131A及133B係在正交於前操縱輪107之旋轉軸線B-B並大致平行於懸吊器117之彈簧性移動之方向的平面之另一側。自不同視角，鉸鏈131B、133A係在正交於前操縱輪107之旋轉軸線B-B的平面之一側，而鉸鏈131A、133B係在該平面之另一側。參考平面可例如為除了正交於前操縱輪7之旋轉軸線B-B以外通過連接減震器122及臂109之鉸鏈122A的平面，或為正交於前操縱輪之旋轉軸線B-B並含有在連接桿135與輪支撐件137之間的鉸鏈軸線（在方向C-C上定向）的平面。

在前操縱輪107之彈簧性移動期間，懸吊器117之四連桿組隨曲柄131、133相對於可旋轉臂109之樞轉運動及連接桿135繞其連接至輪支撐件137所藉以之鉸鏈軸線的隨之而來的樞轉運動而變形。藉由組件109、131、133、135形成的瓦特四連桿組之組態亦使得在彈簧性移動之整個偏移中，連接桿135與輪支撐件137之間的鉸鏈及因此鉸鏈軸線C-C根據大致直線軌跡移動。由於輪支撐件137穩固地連接至減震器122，因此連接桿135之振盪對前操縱輪107之彎曲角度不具有效應。

在上文所描述的具體實例中，已參考具有單一前操縱輪7或107之兩輪機動車輛。然而，本發明之懸吊器亦可用於具有兩個前操縱輪之傾斜跨式騎乘車輛中，例如經提供有經調適以在行進期間確保機動車輛之滾動移動的一個或兩個四連桿機構。圖26至圖28示意性地說明具有框架203、後驅動輪205及兩個各別左右前操縱輪207X、207Y的傾斜跨式騎乘機動車輛201。兩個前操縱輪207X、207Y在車輛201之橫向方向（亦即左右）上並排。

在圖26、圖27及圖28中示意性說明之具體實例中，參考編號209X及209Y指示兩個可旋轉臂，具有與參考具有單一前操縱輪的機動車輛之先前具體實例描述之單一可旋轉臂9、109相同的功能。每一可旋轉臂209X、209Y經調適以繞操縱軸線A-A旋轉。

為此目的，每一可旋轉臂209X、209Y可旋轉地容納於支撐件或立柱226X、226Y（其為滾動四連桿組220之部分）中。兩個支撐件或立柱226X、22Y藉由各別上部及下部橫向構件222及224彼此連接。橫向構件222、224及支撐件226X、226Y形成滾動四連桿組220並繞彼此平行及處於經定向於機動車輛201之前後方向上之平面上的鉸鏈軸鉸接。

參考編號215指示一把手，藉助於該把手藉助於作用於操縱桿230之操縱柱211將環繞軸A-A之操縱移動賦予給支撐臂209X、209Y。

上文所描述的滾動四連桿組機構本身已知且不需要更詳細描述。

每一前操縱輪207X、207Y藉助於懸吊器217X、217Y連接至其可旋轉臂209X、209Y，該懸吊器可以參考圖1至圖25所描述之方式中之任一者來設計。在圖26至圖28中，懸吊器217X、217Y如圖1至圖6中而組態。

無

將藉由以下描述及附圖較佳理解本發明，附圖說明本發明之具體實例之非限制性實例。更明確而言，在圖式中： [圖1]展示根據一具體實例之已移除了部分的具有前懸吊器之二輪機動車輛的立體正投影圖； [圖2]展示圖1之機動車輛的正視圖； [圖3]展示根據圖2之III-III的側視圖； [圖4A]及[圖4B]展示分別在經延伸位置中及在經收縮位置中的圖1至圖3之懸吊器的放大側視圖； [圖4C]展示圖1、圖2、圖3、圖4A、圖4B之懸吊器的分解圖； [圖4D]展示在三個不同位置中之懸吊器的示意性表示； [圖5]展示根據圖4A之線V-V的正視圖； [圖6]展示圖4A、圖4B及圖5之懸吊器的立體正投影圖； [圖7]展示前懸吊器之另外具體實例的類似於圖4A之側視圖； [圖8]展示圖7之懸吊器的立體正投影圖； [圖9]展示前懸吊器之另外具體實例的類似於圖7之側視圖； [圖10]展示圖9之懸吊器的立體正投影圖； [圖11]展示前懸吊器之另外具體實例的類似於圖9之側視圖； [圖12]展示圖11之懸吊器的立體正投影圖； [圖13]展示前懸吊器之另外具體實例的類似於圖11之側視圖； [圖14]展示圖13之懸吊器的立體正投影圖； [圖15]展示前懸吊器之另外具體實例的側視圖； [圖16]展示根據本說明書之前懸吊器的又另一具體實例之側視圖； [圖17]展示前懸吊器之具體實例的側視圖，其中制動器卡鉗相對於瓦特四連桿組空載安裝； [圖18]展示圖17之懸吊器的立體正投影圖； [圖19]展示圖16及圖17之懸吊器的分解圖； [圖20]展示根據本發明之懸吊器在呈小型摩托車形式之機動車輛上的應用； [圖21]展示根據本發明之懸吊器的立體正投影圖，其中瓦特四連桿組之組件的旋轉軸正交於前操縱輪之旋轉軸線； [圖22]展示圖21之懸吊器的立體正投影圖； [圖23]展示根據圖22之XXIII-XXIII的側視圖； [圖24]展示圖21、圖22及圖23之沒有懸吊器連接前操縱輪所藉以的可旋轉臂的懸吊器； [圖25]展示圖21、圖22、圖23及圖24之移除了瓦特四連桿組的懸吊器； [圖26]展示具有用於兩個前操縱輪之雙重瓦特四連桿組懸吊器的三輪機動車輛之立體正投影圖； [圖27]展示圖26之機動車輛的正視圖；且 [圖28]展示根據圖27之XXVIII-XXVIII的側視圖。

Claims (24)

1. 一種跨式騎乘機動車輛（1；107；207），其具有至少一個後驅動輪（5；105；205）及至少一第一前操縱輪（7；107；207X，207Y），該第一前操縱輪連接至經提供有繞一操縱軸線（A-A）之一旋轉運動的一可旋轉臂（9；109；209X，209Y）；其中一輪支撐件（37；137）藉由***包含一減震器（22；122）的一懸吊器（17；117；217X，217Y）而連接至該可旋轉臂（9；109；209X，209Y），該輪支撐件（37；137）支撐該前操縱輪（7；107；207X，207Y）並界定該前操縱輪（7；107；207）之一旋轉軸線（B-B）；其特徵在於，該懸吊器（17；117）包含一瓦特四連桿組。
2. 如請求項1之機動車輛（1；101；201），其中該瓦特四連桿組包含：一第一曲柄（31；131），其運用一第一鉸鏈（31A；131A）鉸接至該可旋轉臂（9；109）及運用一第二鉸鏈（31B；131B）鉸接至該瓦特四連桿組之一連接桿（35；135）；一第二曲柄（33；133），其運用一第一鉸鏈（33A；133A）鉸接至該可旋轉臂（9；109）及運用一第二鉸鏈（33B；133B）鉸接至該連接桿（35；135）；且其中該輪支撐件（37；137）經約束於該連接桿（35；135）之一約束點中，使得該前操縱輪（7；107）之該旋轉軸線（B-B）距該第一曲柄（31；131）之該第二鉸鏈（31B；131B）與距該第二曲柄（33；133）之該第二鉸鏈（33B；133B）大致等距。
3. 如請求項2之機動車輛（1），其中該輪支撐件（37）經約束至該連接桿（35），以使得該前操縱輪（7）之該旋轉軸線（B-B）平行於該第一曲柄（31）及該第二曲柄（33）之該第一鉸鏈（31A，33A）及該第二鉸鏈（31B）的軸。
4. 如請求項3之機動車輛（1），其中該輪支撐件（37）穩固地連接至該連接桿（35）並形成用於支撐該前操縱輪（7）之一軸承的一殼體。
5. 如請求項2之機動車輛（1），其中該第一曲柄（31）之該第一鉸鏈（31A）及該第二鉸鏈（31B），及該第二曲柄（33）之該第一鉸鏈（33A）及該第二鉸鏈（33B）具有平行於該前操縱輪（7）之該旋轉軸線（B-B）的軸。
6. 如請求項3之機動車輛（1），其中該第一曲柄（31）之該第一鉸鏈（31A）及該第二鉸鏈（31B），及該第二曲柄（33）之該第一鉸鏈（33A）及該第二鉸鏈（33B）具有平行於該前操縱輪（7）之該旋轉軸線（B-B）的軸。
7. 如請求項4之機動車輛（1），其中該第一曲柄（31）之該第一鉸鏈（31A）及該第二鉸鏈（31B），及該第二曲柄（33）之該第一鉸鏈（33A）及該第二鉸鏈（33B）具有平行於該前操縱輪（7）之該旋轉軸線（B-B）的軸。
8. 如請求項2至7中任一項之機動車輛（1），其中該第一曲柄（31）之該第一鉸鏈（31A）及該第二曲柄（33）之該第二鉸鏈（33B）係在含有該前操縱輪（7）之該旋轉軸線（B-B）並通過該減震器（22）於該可旋轉臂（9）之一約束點（22A）的一平面之一第一側；且其中該第一曲柄（31）之該第二鉸鏈（31B）及該第二曲柄（33）之該第一鉸鏈（33A）係在該平面之一第二側。
9. 如請求項2至7中任一項之機動車輛，其中相對於該車輛（1）之前進方向： 該第一曲柄（31）之該第一鉸鏈（31A）及該第二曲柄（33）之該第二鉸鏈（33B）係在一後向位置中，而該第一曲柄（31）之該第二鉸鏈（331B）及該第二曲柄（33）之該第一鉸鏈（33A）係在一前向位置中；或 該第一曲柄（31）之該第一鉸鏈（31A）及該第二曲柄（33）之該第二鉸鏈（33B）係在一前向位置中，而該第一曲柄（31）之該第二鉸鏈（31B）及該第二曲柄（33）之該第一鉸鏈（33A）係在一後向位置中。
10. 如請求項2之機動車輛（101），其中該第一曲柄（131）之該第一鉸鏈（131A）及該第二鉸鏈（131B），及該第二曲柄（133）之該第一鉸鏈（133A）及該第二鉸鏈（133B）具有實質上彼此平行及正交於含有該前操縱輪（107）之該旋轉軸線（B-B）之一平面的軸。
11. 如請求項10之機動車輛（1），其中該第一曲柄（131）之該第一鉸鏈（131A）及該第二曲柄（133）之該第二鉸鏈（133B）係在正交於該前操縱輪（107）之該旋轉軸線（B-B）並通過該減震器（122）於該可旋轉臂（109）之一約束點（122A）的一平面之一第一側；且其中該第一曲柄（133）之該第二鉸鏈（131B）及該第二曲柄（133）之該第一鉸鏈（133A）係在該平面之一第二側。
12. 如請求項10之機動車輛（101），其中該輪支撐件（137）環繞實質上平行於該第一曲柄（131）及該第二曲柄（133）之該第一鉸鏈（131A，133A）及該第二鉸鏈（131B，133B）的該等軸之一軸線（C-C）鉸接至該連接桿（135）。
13. 如請求項11之機動車輛（101），其中該輪支撐件（137）環繞實質上平行於該第一曲柄（131）及該第二曲柄（133）之該第一鉸鏈（131A，133A）及該第二鉸鏈（131B，133B）的該等軸之一軸線（C-C）鉸接至該連接桿（135）。
14. 如請求項12之機動車輛（101），其中該瓦特四連桿組之該等鉸鏈相對於平行於該輪（107）處於其中的該平面並通過該輪支撐件（137）與該連接桿（135）之間的鉸鏈軸線（C-C）的一平面的配置使得：該第一曲柄（131）之該第一鉸鏈（131A）及該第二曲柄（133）之該第二鉸鏈（133B）在此一平面之一側，且該第一曲柄（131）之該第二鉸鏈（131B）及該第二曲柄（133）之該第一鉸鏈（133A）在此一平面之另一側。
15. 如請求項13之機動車輛（101），其中該瓦特四連桿組之該等鉸鏈相對於平行於該輪（107）處於其中的該平面並通過該輪支撐件（137）與該連接桿（135）之間的鉸鏈軸線（C-C）的一平面的配置使得：該第一曲柄（131）之該第一鉸鏈（131A）及該第二曲柄（133）之該第二鉸鏈（133B）在此一平面之一側，且該第一曲柄（131）之該第二鉸鏈（131B）及該第二曲柄（133）之該第一鉸鏈（133A）在此一平面之另一側
16. 如請求項12至15中任一項之機動車輛（101），其中該輪支撐件（137）在使得該前操縱輪（107）之該旋轉軸線（B-B）正交於該輪支撐件（137）鉸接至該連接桿（135）所圍繞之該軸線的一位置中支撐該前操縱輪（107）。
17. 如請求項1至7及10至15中任一項之機動車輛（1；101；201），其包含一盤式制動器，具有與該前操縱輪（7；107；207X，207Y）成一整體的一圓盤（23；123）及一卡鉗（25 125），其中該卡鉗穩固地連接至該輪支撐件（37；137）。
18. 如請求項1至7及10至15中任一項之機動車輛，其包含一盤式制動器，具有與該前操縱輪（7；107；207X，207Y）成一整體的一圓盤（23；123）及一卡鉗（25，125），其中該卡鉗穩固地連接至相對於該連接桿（35；135）空載安裝的一支撐構件並連接至該輪支撐件（37；137）。
19. 如請求項1至7及10至15中任一項之機動車輛（1；101；201），其中該減震器（22；122）在一側連接至該可旋轉臂（9；109；209X，209Y）並在另一側連接至穩固地連接至該瓦特四連桿組之該連接桿（35；135）的一點。
20. 如請求項1至7及10至15中任一項之機動車輛（1；101；201），其中該減震器（22；122）在一側連接至該可旋轉臂（9；109；209X，209Y）並在另一側連接至穩固地連接至該輪支撐件（37；137）之一點。
21. 如請求項1至7及10至15中任一項之機動車輛（1；101；201），其中該減震器（22；122）在一側連接至該可旋轉臂（9；109；209X，209Y）並在另一側連接至該前操縱輪（7；107；207X，207Y）之一軸桿，其可旋轉地支撐於該輪支撐件（37；137）中。
22. 如請求項1至7及10至15中任一項之機動車輛（1；101；201），其中該減震器（22；122）在一側連接至該可旋轉臂（9；109；209X，209Y）並在另一側連接至該瓦特四連桿組之該連接桿（35；135）。
23. 如請求項1至7及10至15中任一項之機動車輛（201），其包含一第二前操縱輪（207X，207Y），其連接至經提供有繞一第二操縱軸線（A-A）之一旋轉移動的一第二可旋轉臂（209X，209Y），並以***一第二懸吊器（217X，217Y）的方式連接至該第二前操縱輪之一輪支撐件；其中該第二懸吊器包含一減震器及一瓦特四連桿組，該瓦特四連桿組與該第一前操縱輪的該懸吊器之該瓦特四連桿組相對於該機動車輛之一中間平面實質上對稱；且其中該第一前操縱輪（207X）及該第二前操縱輪（207Y）藉助於鉸接至該機動車輛（201）之框架（203）的一滾動四連桿組（220）而連接至該框架（203）。
24. 如請求項23之機動車輛（201），其中該第一前操縱輪（207X）連接至的該第一可旋轉臂（209X）及該第二前操縱輪（207Y）連接至的該第二可旋轉臂（209Y）可旋轉地支撐於該滾動四連桿組（220）之各別右側及左側立柱（226X，226Y）中，該等立柱藉由一第一橫向構件（222）及一第二橫向構件（224）彼此連接，該第一橫向構件及該第二橫向構件在相對於該車輛之該中間平面的左右方向上延伸並鉸接至該等立柱（226X，226Y）。

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