IT201900015905A1

IT201900015905A1 - Un motoveicolo con una sospensione impiegante un quadrilatero articolato di watt

Info

Publication number: IT201900015905A1
Application number: IT102019000015905A
Authority: IT
Inventors: Andrea Raffaelli
Original assignee: Piaggio & C Spa
Priority date: 2019-09-09
Filing date: 2019-09-09
Publication date: 2021-03-09
Also published as: CN114364550A; JP2022548550A; EP4028317C0; US11999434B2; ES2961194T3; WO2021048715A1; EP4028317A1; TW202124185A; US20220281550A1; EP4028317B1

Description

UN MOTOVEICOLO CON UNA SOSPENSIONE IMPIEGANTE UN QUADRILATERO ARTICOLATO DI WATT

DESCRIZIONE

CAMPO TECNICO

[0001] L’invenzione riguarda perfezionamenti a veicoli a sella a due, tre o quattro ruote. Più in particolare, l’invenzione riguarda perfezionamenti alle sospensioni anteriori di motoveicolo a sella del tipo tiltante, con una o due ruote motrici posteriori e una o due ruote anteriori sterzanti, quali ad esempio motocicli a due o tre ruote, scooter a due o tre ruote, QUAD o simili.

ARTE ANTERIORE

[0002] I motoveicoli a sella a due, tre o quattro ruote presentano tipicamente una o due ruote posteriori motrici, collegate al telaio del motoveicolo tramite proprie sospensioni tergali, e una o due ruote anteriori sterzanti, collegate ad un manubrio e corredate di rispettive sospensioni anteriori. Le sospensioni collegano le cosiddette masse sospese alle cosiddette masse non sospese del motoveicolo e consentono il movimento relativo tra masse sospese e masse non sospese. Le sospensioni sono usualmente sospensioni ammortizzate, e comprendono un rispettivo ammortizzatore, a sua volta comprendente un organo elastico, tipicamente una molla, e un freno o dissipatore. Le sospensioni comprendono, inoltre, organi meccanici che collegano le masse sospese alle masse non sospese con possibilità di movimento relativo tra di esse, in modo che le scosse trasmesse dalle asperità o irregolarità del terreno alle ruote non vengano trasmesse, o vengano trasmesse in maniera smorzata, al telaio del veicolo.

[0003] Nei veicoli a sella, quali moto, scooter, QUAD o simili, le sospensioni delle ruote anteriori sterzanti consentono il movimento relativo tra il manubrio e il piantone di sterzo da un lato e la o le ruote anteriori sterzanti dall’altro. Alcune sospensioni delle ruote anteriori sterzanti di motoveicoli a sella impiegano forcelle telescopiche con organi scorrevoli l’uno dentro l’altro per consentire il suddetto movimento relativo. Le forcelle telescopiche utilizzano coppie cilindriche, che presentano organi in rapporto di scorrimento reciproco; tali forcelle presentano, quindi, alcuni inconvenienti tipici di questo tipo di moto relativo. Altri tipi di sospensioni utilizzano, viceversa, coppie rotoidali, che presentano organi in rapporto di rotazione reciproca. In tal caso, tra massa sospesa e massa non sospesa è interposto un quadrilatero articolato, tipicamente un parallelogramma articolato, che si deforma per consentire il movimento di molleggio tra massa sospesa (telaio del veicolo e organi ad esso connessi) e massa non sospesa (ruota, freni). Le coppie rotoidali sono rappresentate dalle cerniere che uniscono tra loro i componenti del quadrilatero articolato.

[0004] Le sospensioni che utilizzano cinematismi con coppie rotoidali per il collegamento tra massa sospesa e massa non sospesa hanno i pregi propri delle coppie rotoidali rispetto alle coppie prismatiche e alle coppie cilindriche, ma non consentono un movimento rettilineo dell’asse della ruota anteriore sterzante. Nel movimento di molleggio, infatti, quando la sospensione si contrae e si estende per effetto ad esempio di una irregolarità del terreno, oppure durante una frenata a causa delle forze dinamiche che si generano sul telaio e che si scaricano sulle ruote attraverso la sospensione, il perno della ruota esegue un movimento non rettilineo con conseguente movimento di strisciamento trasversale della ruota sul terreno, che può innescare ad esempio problemi di saltellamento.

[0005] Sarebbe pertanto vantaggioso realizzare una sospensione per ruote anteriori sterzanti di motoveicoli a sella, a due o più ruote, che consenta di unire i vantaggi di una sospensione telescopica a forcella, con i vantaggi delle sospensioni impieganti cinematismi a coppie rotoidali.

SOMMARIO DELL’INVENZIONE

[0006] Secondo un aspetto, viene qui descritto un motoveicolo a sella con almeno una ruota posteriore motrice e almeno una prima ruota anteriore sterzante, la quale è collegata a un braccio girevole dotato di un moto di rotazione attorno a un asse di sterzata. Al braccio girevole è collegato un supporto ruota con l’interposizione di una sospensione che collega il supporto ruota e la ruota su di esso montata al braccio girevole. La sospensione comprende un ammortizzatore. Il supporto ruota supporta la ruota anteriore sterzante e definisce un asse di rotazione di detta ruota. Ad esempio al supporto ruota può essere fissato un perno di montaggio della ruota, oppure il supporto ruota può presentare un cuscinetto di supporto di un perno della ruota. Caratteristicamente, la sospensione comprende un quadrilatero articolato di Watt, detto anche meccanismo di Watt.

[0007] In vantaggiose forme di realizzazione, il supporto ruota è vincolato alla biella in modo tale che l’asse di rotazione della ruota sia parallelo ad assi della prima cerniera e della seconda cerniera della prima manovella, nonché della prima cerniera e della seconda cerniera della seconda manovella.

[0008] In tal caso, i componenti del quadrilatero articolato di Watt si muovono su rispettivi piani ortogonali all’asse di rotazione della ruota anteriore sterzante. Schematizzando tali elementi come elementi monodimensionali, essi giacciono su un piano ortogonale all’asse di rotazione della ruota anteriore sterzante.

[0009] In tal caso, si può prevedere che il supporto ruota sia rigidamente collegato alla biella e formi un alloggiamento per un cuscinetto di supporto della ruota anteriore sterzante.

[0010] Per ottenere una configurazione particolarmente compatta della sospensione, in alcune vantaggiose forme di realizzazione la prima cerniera della prima manovella e la seconda cerniera della seconda manovella si trovano su un primo lato di un piano contenente l’asse di rotazione della ruota anteriore sterzante e passante per un punto di vincolo dell’ammortizzatore al braccio girevole. Viceversa, la seconda cerniera della prima manovella e la prima cerniera della seconda manovella si trovano su un secondo lato di detto piano. In pratica, il piano sopra definito suddivide lo spazio in un primo semi-spazio, in cui si trovano la prima cerniera della prima manovella e la seconda cerniera della seconda manovella, ed in un secondo semipiano in cui si trovano la seconda cerniera della prima manovella e la prima cerniera della seconda manovella.

[0011] In pratica, rispetto al verso di avanzamento del veicolo, la prima cerniera della prima manovella e la seconda cerniera della seconda manovella si trovano più arretrate, mentre la seconda cerniera della prima manovella e la prima cerniera della seconda manovella si trovano più avanzate.

[0012] In alternativa, rispetto al verso di avanzamento del veicolo, la prima cerniera della prima manovella e la seconda cerniera della seconda manovella si trovano più avanzate, mentre la seconda cerniera della prima manovella e la prima cerniera della seconda manovella si trovano più arretrate.

[0013] In altre forme di realizzazione, la prima cerniera e la seconda cerniera della prima manovella, e la prima cerniera e la seconda cerniera della seconda manovella hanno assi sostanzialmente paralleli tra loro e ortogonali ad un piano contenente l’asse di rotazione della ruota anteriore sterzante. In pratica, ciascun elemento del quadrilatero articolato di Watt si muove, in tal caso, su un rispettivo piano parallelo all’asse di rotazione della ruota anteriore sterzante, e i piani di movimento dei componenti del quadrilatero articolato di Watt sono tra loro paralleli.

[0014] Per ottenere una configurazione particolarmente compatta del quadrilatero articolato di Watt in questo caso, in alcune forme di realizzazione si può prevedere che: la prima cerniera della prima manovella e la seconda cerniera della seconda manovella si trovino su un primo lato di un piano ortogonale all’asse di rotazione della ruota anteriore sterzante e passante per un punto di vincolo dell’ammortizzatore al braccio girevole; e che la seconda cerniera della prima manovella e la prima cerniera della seconda manovella si trovano su un secondo lato di detto piano.

[0015] In pratica, la prima cerniera della prima manovella e la seconda cerniera della seconda manovella si trovano più vicine alla ruota anteriore sterzante, mentre la seconda cerniera della prima manovella e la prima cerniera della seconda manovella si trovano più distanti rispetto alla ruota anteriore sterzante.

[0016] In alcune forme di realizzazione, il supporto ruota è incernierato alla biella attorno ad un asse sostanzialmente parallelo agli assi della prima cerniera e della seconda cerniera della prima manovella e della seconda manovella. La disposizione delle cerniere del quadrilatero articolato, rispetto ad un piano parallelo al piano di giacitura della ruota e passante per l’asse di cerniera tra il supporto ruota e la biella, può essere tale che la prima cerniera della prima manovella e la seconda cerniera della seconda manovella si trovino su un lato di tale piano, ad esempio nel semispazio definito da tale piano, nel quale si trova la ruota anteriore sterzante; viceversa, la seconda cerniera della prima manovella e la prima cerniera della seconda manovella si trovano sull’altro lato di tale piano, cioè nel semispazio da esso definito in cui non è contenuta la ruota anteriore sterzante.

[0017] In pratiche forme di realizzazione il supporto ruota supporta la ruota in posizione tale che l’asse di rotazione della ruota è ortogonale all’asse intorno al quale il supporto ruota è incernierato alla biella.

[0018] Il motoveicolo può comprendere, per la ruota anteriore sterzante, un freno a disco, con un disco solidale alla ruota anteriore sterzante e una pinza, in cui detta pinza è rigidamente collegata al supporto ruota. In altre forme di realizzazione, la pinza è rigidamente collegata ad un organo di supporto montato folle rispetto alla biella ed al supporto ruota.

[0019] Secondo un altro aspetto, viene previsto un motoveicolo a sella con almeno una ruota posteriore motrice e almeno una prima ruota anteriore sterzante, la quale è collegata tramite una sospensione ad un braccio girevole dotato di un moto di rotazione attorno ad un asse di sterzata; in cui:

al braccio girevole è collegato, con l’interposizione di una sospensione, un supporto ruota, che supporta la ruota anteriore sterzante e definisce l’asse di rotazione di detta ruota;

la sospensione comprende: un quadrilatero articolato avente: una prima manovella con una prima estremità incernierata al braccio girevole e una seconda estremità incernierata ad una biella; una seconda manovella con una prima estremità incernierata al braccio girevole e una seconda estremità incernierata alla biella;

il supporto ruota è vincolato in un punto di vincolo della biella; e

il quadrilatero articolato è configurato in modo tale che durante la deformazione del quadrilatero articolato per effetto del movimento di molleggio della sospensione, il punto di vincolo esegue una traiettoria approssimativamente rettilinea.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

[0020] L’invenzione verrà meglio compresa seguendo la descrizione e gli allegati disegni, che illustrano forme di realizzazione esemplificative e non limitative dell’invenzione. Più in particolare, nel disegno:

la Fig.1 mostra una vista assonometrica con parti asportate di un motoveicolo a due ruote con una sospensione anteriore secondo una forma di realizzazione; la Fig.2 mostra una vista frontale del motoveicolo di Fig.1;

la Fig.3 mostra una vista laterale secondo III-III di Fig.2;

le Figg.4A e 4B mostrano una vista laterale ingrandita della sospensione delle Figg. 1 a 3 in una posizione distesa e in una posizione contratta, rispettivamente; la Fig.4C mostra un esploso della sospensione delle Figg.1, 2, 3, 4A, 4B; la Fig.4D mostra una rappresentazione schematica della sospensione in tre diverse posizioni;

la Fig.5 mostra una vista frontale secondo la linea V-V di Fig.4A;

la Fig.6 mostra una vista assonometrica della sospensione delle Figg. 4A, 4B e 5;

la Fig.7 mostra una vista laterale, analoga alla Fig.4A, di una ulteriore forma di realizzazione di una sospensione anteriore;

la Fig.8 mostra una vista assonometrica della sospensione di Fig.7;

la Fig. 9 mostra una vista laterale, analoga alla Fig.7, di una ulteriore forma di realizzazione di una sospensione anteriore;

la Fig.10 mostra una vista assonometrica della sospensione di Fig.9;

la Fig.11 mostra una vista laterale, analoga alla Fig.9, di una ulteriore forma di realizzazione di una sospensione anteriore;

la Fig.12 mostra una vista assonometrica della sospensione di Fig.11;

la Fig.13 mostra una vista laterale, analoga alla Fig.11, di una ulteriore forma di realizzazione di una sospensione anteriore;

la Fig.14 mostra una vista assonometrica della sospensione di Fig.13;

la Fig.15 mostra una vista laterale di un’ulteriore forma di realizzazione di una sospensione anteriore;

la Fig.16 mostra una vista laterale di ancora un’ulteriore forma di realizzazione di una sospensione anteriore secondo la presente descrizione;

la Fig.17 mostra una vista laterale di una forma di realizzazione di una sospensione anteriore, con una pinza del freno montata folle rispetto al quadrilatero articolato di Watt;

la Fig.18 mostra una vista assonometrica della sospensione di FIg.17;

la Fig.19 mostra una vista esplosa della sospensione delle Figg.16 e 17;

la Fig. 20 mostra un’applicazione di una sospensione secondo l’invenzione ad un motoveicolo in forma di scooter;

la Fig.21 mostra una vista assonometrica di una sospensione secondo l’invenzione, in cui gli assi di rotazione dei componenti del quadrilatero articolato di Watt sono ortogonali all’asse di rotazione della ruota anteriore sterzante;

la Fig.22 mostra una vista assonometrica della sospensione di Fig.21;

la Fig.23 mostra una vista laterale secondo XXIII-XXIII di Fig.22;

la Fig.24 mostra la sospensione delle Figg.21, 22 e 23 senza il braccio girevole cui la sospensione collega la ruota anteriore sterzante;

la Fig.25 mostra la sospensione delle Figg. 21, 22, 23 e 24 con il quadrilatero articolato di Watt asportato;

la Fig.26 mostra una vista assonometrica di un motoveicolo a tre ruote con doppia sospensione a quadrilatero articolato di Watt per le due ruote anteriori sterzanti;

la Fig.27 mostra una vista frontale del motoveicolo di Fig.26; e

la Fig.28 mostra una vista laterale secondo XXVIII-XXVIII di Fig.27.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI FORME DI REALIZZAZIONE

[0021] Le Figg.1, 2, 3, 4A, 4B, 4C, 4D, 5 e 6 illustrano un motoveicolo a due ruote con una sospensione a quadrilatero articolato di Watt, cioè comprendente un meccanismo di Watt, in una prima forma di realizzazione.

[0022] Il motoveicolo 1 è illustrato sommariamente nelle Figg. 1, 2 e 3. In queste viste, parti del motoveicolo, non necessarie alla comprensione della struttura e del funzionamento della sospensione, sono asportate od omesse. Il motoveicolo 1 comprende un telaio 3, una ruota posteriore motrice 5 e una ruota anteriore sterzante 7. Le ruote 5 e 7 sono collegate al telaio 3 tramite sospensioni. La sospensione posteriore, che collega la ruota motrice 5 al telaio, non è illustrata e può essere configurata in un qualunque modo noto. La sospensione anteriore, che collega la ruota anteriore sterzante 7 al telaio 3 verrà descritta in dettaglio nel seguito.

[0023] La ruota anteriore sterzante 7 è collegata ad un braccio girevole 9. Quest’ultimo è rigidamente connesso ad un piantone di sterzo 11 girevolmente alloggiato in un cannotto di sterzo 13 e manovrabile tramite un manubrio 15 per ruotare attorno ad un asse di sterzo A-A. La rotazione del braccio girevole 9 attorno all’asse A-A consente la sterzata del veicolo 1.

[0024] La ruota anteriore sterzante 7 è collegata al braccio girevole 9 tramite una sospensione genericamente indicata con 17, che consente il movimento di molleggio del telaio 3, comprensivo di cannotto di sterzo 13, nonché del piantone di sterzo 11, del manubrio 15 e del braccio girevole 9 rispetto alla ruota anteriore sterzante 7. La sospensione 17 è una sospensione ammortizzata, comprendente: un cinematismo di collegamento tra ruota anteriore sterzante 7 e braccio girevole 9; e un ammortizzatore. Quest’ultimo comprende a sua volta un elemento elastico e un freno o dissipatore. Nella forma di realizzazione illustrata l’ammortizzatore è indicato con 22, l’elemento elastico con 21 e il freno o dissipatore con 19. Quest’ultimo è alloggiato coassialmente all’interno dell’elemento elastico 21, in forma di molla elicoidale.

[0025] La ruota anteriore sterzante 7 è supportata tramite la sospensione 17 in modo da ruotare attorno ad un proprio asse di rotazione B-B.

[0026] Con 23 è indicato un disco di un freno anteriore del motoveicolo 1. Il freno comprende, inoltre, una pinza 25 che può essere supportata dalla sospensione 17 nel modo più avanti descritto.

[0027] La sospensione 17 comprende componenti tra loro collegati tramite coppie rotoidali, cioè componenti che si muovono l’uno rispetto all’altro secondo un unico grado di libertà, rappresentato da un movimento di rotazione attorno ad un rispettivo asse di cerniera. La sospensione è, quindi priva, di elementi dotati di un movimento di traslazione reciproca.

[0028] Vantaggiosamente, il cinematismo a coppie rotoidali che collega la ruota anteriore sterzante 7 al braccio girevole 9 comprende un cosiddetto quadrilatero articolato di Watt, o meccanismo di Watt. Quest’ultimo comprende, oltre al braccio girevole 9, una prima manovella 31 e una seconda manovella 33. Le due manovelle 31 e 33 sono incernierate al braccio girevole 9 e ad una biella 35, facente anch’essa parte del quadrilatero articolato di Watt.

[0029] Più in particolare, la prima manovella 31 è incernierata tramite una prima cerniera 31A al braccio girevole 9 e tramite una seconda cerniera 31B alla biella 35. A sua volta la seconda manovella 33 è incernierata tramite una prima cerniera 33A al braccio girevole 9 e tramite una seconda cerniera 33B alla biella 35. Le cerniere 31A, 31B, 33A, 33B costituiscono le coppie rotoidali del quadrilatero articolato di Watt.

[0030] Le manovelle 31 e 33 sono di lunghezza circa uguale e più corte della biella 35. La lunghezza dei componenti 31, 33, 35 è intesa come distanza tra gli assi delle rispettive cerniere. Così, ad esempio, la lunghezza della prima manovella 31 è data dalla distanza tra gli assi delle cerniere 31A e 31B, la lunghezza della seconda manovella 33 è data dalla distanza tra gli assi delle cerniere 33A e 33B, e la lunghezza della biella 35 è data dalla distanza tra gli assi delle cerniere 31B e 33B.

[0031] Ad un punto di vincolo della biella 35, che si trova sostanzialmente equidistante tra gli assi delle cerniere 31B e 33B è vincolato un supporto ruota indicato con 37. In pratica, il supporto ruota 37 definisce l’asse di rotazione B-B della ruota e tiene detto asse in posizione intermedia tra gli assi delle cerniere 31B e 33B e ortogonale alla biella 35. Nella forma di realizzazione delle Figg.1 a 6 al supporto ruota 37 è rigidamente fissata la pinza 25 del freno a disco 23, 25, come visibile in particolare nell’esploso della Fig.4C.

[0032] Nella forma di realizzazione delle Figg. 1 a 6, alla biella 35 è anche incernierato l’ammortizzatore 22. Più in particolare, l’ammortizzatore 22, è incernierato ad un estremo in 22A al braccio girevole 9 e ad un estremo 22B alla biella 35. I vincoli tra l’ammortizzatore 22 e il braccio girevole 9 da un lato nonché la biella 35 dall’altro possono essere costituiti da cerniere sferiche.

[0033] Come si comprende facilmente dalle Figg. 4A, 4B, che mostrano una posizione distesa e una posizione contratta della sospensione 17 e dell’ammortizzatore 22, il movimento di molleggio della ruota anteriore sterzante 7 è consentito da un movimento di deformazione del quadrilatero articolato di Watt e più in particolare da un movimento di oscillazione delle manovelle 31, 33 attorno agli assi 31A, 33A, tramite le quali le manovelle sono incernierate al braccio girevole 9, a tale movimento di oscillazione corrispondendo un movimento di roto-traslazione della biella 35 e di compressione/distensione dell’ammortizzatore 22.

[0034] Grazie alle proprietà del quadrilatero articolato di Watt, almeno entro un certo angolo di oscillazione delle manovelle 31, 33 il centro della biella 35, che giace sull’asse di rotazione B-B della ruota anteriore sterzante 7, si muove lungo una traiettoria sostanzialmente rettilinea. Gli elementi formanti il quadrilatero articolato di Watt sono montati in modo tale che la traiettoria dell’asse di rotazione B-B della ruota anteriore sterzante 7 sia circa rettilinea per l’intera corsa dalla posizione di massima distensione alla posizione di massima contrazione della sospensione 17.

[0035] Questa caratteristica della sospensione così configurata può essere facilmente compresa osservando la rappresentazione schematica delle Fig.4D. Qui la sospensione, il braccio girevole 9 e la ruota anteriore sterzante 7 sono rappresentati in maniera schematica. La Fig.4D mostra tre distinte posizioni della sospensione: una posizione intermedia (a), una posizione completamente contratta (b) e una posizione completamente distesa (c). Si osserva che, grazie alle proprietà del quadrilatero articolato di Watt 9, 31, 33, 35, il centro della ruota anteriore sterzante 7, coincidente con la traccia dell’asse di rotazione B-B di detta ruota anteriore sterzante, si muove su una traiettoria sostanzialmente rettilinea T-T.

[0036] Nel presente contesto, per “circa rettilinea”, “sostanzialmente rettilinea” o “approssimativamente rettilinea” si intende una traiettoria che si discosta da una traiettoria perfettamente rettilinea di una entità inferiore a 2 mm e preferibilmente inferiore a 1 mm, nell’intervallo di utilizzo della sospensione, cioè in qualunque posizione assunta dal quadrilatero articolato di Roberts durante il normale utilizzo del motoveicolo.

[0037] Tornando ora alle caratteristiche costruttive del primo esempio di realizzazione, come si osserva in particolare nelle Figg. 4A, 4B, la prima cerniera 31A di collegamento della prima manovella 31 al braccio girevole 9 e la seconda cerniera 33B di collegamento della seconda manovella 33 alla biella 35 sono posizionate su un primo lato di un piano di traccia P-P che contiene l’asse di rotazione B-B della ruota anteriore sterzante 7 e che è circa parallelo alla traiettoria di detto asse di rotazione B-B nel il movimento di molleggio. La seconda cerniera 31B di collegamento della prima manovella 31 alla biella 35 e la prima cerniera 33A di collegamento della seconda manovella 33 al braccio girevole 9 sono posizionate sull’altro lato di detto piano di traccia P-P. In pratica, le cerniere 31A e 33B si trovano posteriormente (rispetto al normale verso di avanzamento del motoveicolo 1 in marcia avanti) rispetto alle cerniere 31B e 33A. Ancora secondo un altro criterio di definizione, le cerniere 31A e 33B si trovano su un lato di (e più precisamente dietro) un piano contenente l’asse di rotazione B-B della ruota anteriore sterzante 7 e passante per il punto di collegamento 22A superiore dell’ammortizzatore 22 al braccio girevole 9, ovvero un piano contenente l’asse di rotazione B-B della ruota anteriore sterzante 7 e lungo cui tale asse trasla durante il movimento di molleggio.

[0038] Questa particolare disposizione dei componenti formanti il quadrilatero articolato di Watt consente di realizzare una disposizione compatta, idonea a costituire il cinematismo di collegamento tra masse sospese e masse non sospese in una sospensione di una ruota anteriore sterzante di un motoveicolo a sella 1, quale una moto o uno scooter.

[0039] La forma di realizzazione descritta con riferimento alle Figg.1 a 6 può essere suscettibile di molteplici varianti, alcune delle quali sono descritte nel seguito con riferimento alle Figg. 7 a 20.

[0040] Nelle Figg.7 e 8 sono illustrate una vista laterale e una vista assonometrica della ruota anteriore sterzante 7 con relativa sospensione 17 e braccio girevole 9 in una forma di realizzazione che differisce da quella precedentemente descritta in particolare per il punto di vincolo dell’ammortizzatore 22 al cinematismo della sospensione 17. Più in particolare, l’ammortizzatore 22, comprendente il freno o dissipatore 19 e la molla 21, è vincolato ancora alla biella 35, ma in una zona di essa rivolta verso l’alto, anziché verso il basso, cioè posta sulla biella 35 sul lato rivolto verso la prima manovella 31, mentre nelle Figg. 1 a 6 il vincolo 22B è posto sul lato della biella 35 rivolto verso la seconda manovella 33. Le restanti parti, indicate con gli stessi numeri di riferimento utilizzati nelle Figg. 1 a 6, sono sostanzialmente equivalenti a quanto descritto in precedenza.

[0041] Le Figg.9 e 10 mostrano un’ulteriore forma di realizzazione, simile a quella delle Figg. 7 e 8, in cui parti uguali o equivalenti sono indicate con gli stessi numeri di riferimento utilizzati nelle Figg. 1 a 8. La configurazione delle Figg. 9, 10 è sostanzialmente simmetrica alla configurazione delle Figg.7, 8. Nelle Figg.7, 8 (come nelle Figg. 1 a 6) la manovella superiore 31 è orientata in modo tale che la cerniera 31A di collegamento al braccio girevole 9 è all’estremità della manovella 31 rivolta all’indietro e la cerniera 31B di collegamento alla biella 35 è all’estremità della manovella 31 rivolta in avanti; la manovella inferiore 33 è orientata in verso opposto, cioè con la cerniera 33A di collegamento al braccio girevole 9 all’estremità rivolta in avanti e la cerniera 33B di collegamento alla biella 35 rivolta all’indietro. Nella configurazione delle Figg. 9 e 10 la disposizione è invertita: la manovella superiore 31 ha la prima cerniera 31A all’estremità rivolta in avanti e la seconda cerniera 31B all’estremità rivolta all’indietro. La manovella inferiore 33 ha l’estremità della cerniera 33B rivolta in avanti e l’estremità della cerniera 33A rivolta all’indietro.

[0042] Le Figg.11 e 12 mostrano una vista laterale e una vista assonometrica di un’ulteriore forma di realizzazione simile a quella delle Figg. 7 e 8. Numeri uguali indicano parti uguali o equivalenti a quelle sopra descritte. La differenza principale tra le Figg.1 a 10 e le Figg. 11, 12 consiste nel fatto che l’estremità inferiore dell’ammortizzatore 19 in questo caso è vincolato inferiormente, nel punto 22B sull’asse di rotazione B-B della ruota anteriore sterzante 7. La configurazione che si ottiene è particolarmente compatta. La sospensione 17, con l’ammortizzatore 22 nonché il braccio girevole 9 possono essere racchiusi in una carenatura 41.

[0043] La Fig.15 mostra una vista laterale di un’ulteriore forma di realizzazione, in cui numeri uguali indicano parti uguali o equivalenti a quelle già descritte in precedenza. La forma di realizzazione della Fig.15 è sostanzialmente uguale alla forma di realizzazione delle Figg. 1 a 6, con la differenza principale che l’ammortizzatore 22 è collegato inferiormente in 22B alla manovella 33 anziché alla biella 35.

[0044] La Fig.16 mostra una forma di realizzazione sostanzialmente uguale a quella delle Figg. 1 a 6, con la differenza l’ammortizzatore 22 è inferiormente collegato tramite una cerniera 22B in corrispondenza dell’asse di rotazione B-B della ruota anteriore sterzante 7.

[0045] Come descritto in precedenza, e come visibile in particolare in Fig.4C, la pinza 25 del freno a disco 23, 25 può essere rigidamente vincolata alla biella 35. In questo caso la pinza 25 ruota, solidalmente alla biella 35. Ciò accade, in particolare, durante la frenata. In funzione della posizione della pinza 25 rispetto all’asse di rotazione B-B della ruota anteriore sterzante 7 e può avere un effetto pro-dive o anti-dive non trascurabile, a causa del fatto che il centro di istantanea rotazione della biella si trova vicino al punto di contatto della ruota anteriore sterzante 7 con il terreno. Tale centro di istantanea rotazione è definito dall’intersezione del prolungamento dei due segmenti rettilinei che collegano tra loro le cerniere 31A, 31B e 33A, 33B, rispettivamente. Tale effetto pro-dive o anti-dive potrebbe essere indesiderato.

[0046] Al fine di evitare o ridurre l’effetto pro-dive o anti-dive della sospensione in fase di frenata, in alcune forme di realizzazione può essere previsto che la pinza 25 sia rigidamente collegata a un organo che è montato coassiale alla ruota anteriore sterzante 7, e quindi alla biella 35, ma non solidale a quest’ultima e il cui centro di istantanea rotazione sia più distante.

[0047] Una forma di realizzazione di questo tipo è mostrata nelle Figg. 17, 18, 19. In queste figure numeri uguali indicano parti uguali o equivalenti a quelle già descritte con riferimento alle Figg. 1 a 6, e che non verranno nuovamente descritte. Nell’esploso di Fig.19 è visibile in particolare l’organo di supporto della pinza 25 del freno a disco. L’organo di supporto è indicato con 45. Esso può avere un foro in cui è alloggiato un cuscinetto 47 in cui si inserisce un perno 7A della ruota anteriore sterzante 7, oppure una estensione di tale perno. Sul perno 7A è supportata folle anche la biella 35 del quadrilatero articolato di Watt. L’organo 45 può essere rigidamente collegato ad una estremità 22B dell’ammortizzatore 22. Il vincolo di incastro tra l’ammortizzatore 22 e l’organo 45 trattiene la pinza 25 contro la rotazione attorno all’asse B-B in fase di frenata. Poiché la biella 35 e l’organo 45 di supporto della pinza 25 sono folli l’una rispetto all’altro, la biella 35 e l’organo 45 possono liberamente ruotare l’uno rispetto all’altro attorno all’asse B-B di rotazione. L’effetto prodive o anti-dive è molto limitato o trascurabile, poiché l’organo cui la pinza è rigidamente collegata è in questo caso costituito dall’ammortizzatore 22, il cui punto di istantanea rotazione è posto molto lontano, quasi all’infinito.

[0048] Le sospensioni sopra descritte possono essere impiegate in motoveicoli a sella in forma di motociclette, come schematicamente illustrato nelle Figg. 1, 2 e 3, ma possono adattarsi anche all’impiego su motoveicoli a sella di altro tipo. In Fig.20 è illustrato, a mero titolo esemplificativo, uno scooter, ancora indicato con 1, che presenta una sospensione a quadrilatero articolato di Watt per la ruota anteriore sterzante 7, configurato come descritto in precedenza.

[0049] In tutte le forme di realizzazione illustrate nelle Figg.1 a 20 le cerniere che collegano le manovelle 31, 33 alla biella 35 ed al braccio girevole 9 sono disposte con i propri assi di cerniera paralleli tra loro e paralleli all’asse di rotazione B-B della ruota anteriore sterzante 7. In questo modo, in sostanza il quadrilatero articolato di Watt formato dai componenti 9, 31, 33, 35 giace su un piano ortogonale all’asse di rotazione B-B della ruota anteriore sterzante 7. Gli assi di rotazione delle coppie rotoidali del quadrilatero articolato di Watt sono pertanto orientati in una direzione destra-sinistra, cioè trasversale rispetto ad un piano mediano del motoveicolo 1.

[0050] Benché ciò dia luogo ad una sospensione particolarmente efficiente, non è l’unica possibile forma di realizzazione di una sospensione a quadrilatero articolato che consenta di ottenere una traiettoria sostanzialmente rettilinea dell’asse di rotazione della ruota anteriore sterzante 7 durante il movimento di molleggio della ruota stessa, utilizzando un cinematismo che presenta unicamente coppie rotoidali e nessuna coppia prismatica o cilindrica, cioè privo di organi dotati di un moto relativo di traslazione.

[0051] In altre forme di realizzazione si può prevedere che le cerniere che collegano tra loro gli organi formanti il quadrilatero articolato di Watt siano disposte con i propri assi tra loro paralleli e orientati a 90° rispetto all’asse di rotazione B-B della ruota anteriore sterzante 7, cioè ortogonali ad un piano contenente tale asse di rotazione B-B della ruota anteriore sterzante 7. In altri termini, gli assi di cerniera delle coppie rotoidali che collegano tra loro i componenti del quadrilatero articolato sono orientati in modo da giacere su piani verticali paralleli al piano mediano del motoveicolo, cioè su piani verticali estendentisi nella direzione di marcia del motoveicolo.

[0052] Una forma di realizzazione di questo tipo è illustrata nelle Figg. 21 a 25. Parti corrispondenti a parti già descritte con riferimento alle figure precedenti sono indicate con gli stessi numeri di riferimento incrementati di “100”. Nelle Figg. 21 a 25 è mostrata solo la ruota anteriore sterzante 107 con la rispettiva sospensione 117 e il braccio girevole 109, mentre non è mostrato il motoveicolo, che può essere un motoveicolo analogo a quello indicato con 1 nelle Figg.1 o 20.

[0053] Le Figg. 21, 22 e 23 mostrano il gruppo comprendente la ruota anteriore sterzante 107, il braccio girevole 109 con il suo asse di sterzata A-A, nonché la sospensione 117 con tutti i componenti. La Fig.24 mostra lo stesso gruppo con il braccio girevole 109 rimosso e la Fig. 25 illustra il gruppo da cui è stato rimosso anche il quadrilatero articolato di Watt per mostrare il supporto ruota, la ruota l’ammortizzatore 122 con il freno o dissipatore 119 e la molla 121.

[0054] Più in particolare, in questa forma di realizzazione è prevista una sospensione 117 con un quadrilatero articolato di Watt di cui fanno parte: il braccio girevole 109, una prima manovella 131, una seconda manovella 133 e una biella 135. In pratica, ciascuna manovella 131, 133 è doppia. Le due parti di ciascuna manovella sono poste all’esterno della biella 135, posizionata centralmente.

[0055] La manovella 131 è incernierata tramite una prima cerniera 131A al braccio girevole 109 e tramite una seconda cerniera 131B alla biella 135. Analogamente la manovella 133 è incernierata tramite una prima cerniera 133A al braccio girevole 109 e tramite una seconda cerniera 133B alla biella 135. Gli assi delle cerniere 131A, 131B, 133A, 133B sono tra loro paralleli e orientati a 90° rispetto all’asse di rotazione B-B della ruota anteriore sterzante 107. Con C-C è indicata la direzione di orientamento degli assi delle cerniere del quadrilatero articolato di Watt in questa forma di realizzazione. Vedasi in particolare Fig.23. In pratica, gli assi delle cerniere del quadrilatero articolato sono orientati ortogonalmente ad un piano contenente l’asse di rotazione B-B della ruota anteriore sterzante 107 e sostanzialmente parallelo alla direzione del movimento di molleggio.

[0056] Le manovelle 131, 133 sono di lunghezza sostanzialmente uguale tra loro. La biella 135 è incernierata in un punto mediano tra gli assi delle cerniere 131B, 133B ad un supporto ruota 137. Il supporto ruota 137 è articolato alla biella 135 attorno ad un asse di cerniera orientato nella direzione C-C, cioè un asse parallelo agli assi delle cerniere del quadrilatero articolato di Watt. L’asse di cerniera che unisce il supporto ruota 137 e la biella 135 interseca l’asse di rotazione B-B della ruota anteriore sterzante ed è ortogonale ad esso.

[0057] Nella forma di realizzazione illustrata il supporto ruota 137 ha una forma a forcella che abbraccia la biella 135, come visibile in particolare nelle Figg. 24 e 25. Il supporto ruota 137 può presentare, inoltre, un vincolo di collegamento all’ammortizzatore 122. Nella forma di realizzazione illustrata nelle Figg. 21 a 25 il vincolo tra il supporto ruota 137 e l’ammortizzatore 122 è un incastro.

[0058] Il supporto ruota 137 forma la sede di rotazione del perno della ruota anteriore sterzante 107, non visibile nelle figure.

[0059] Come visibile in particolare in Fig.21, le cerniere 131B e 133A si trovano su un lato e le cerniere 131A e 133B si trovano sull’altro lato di un piano ortogonale all’asse di rotazione B-B della ruota anteriore sterzante 107 e circa parallelo alla direzione del movimento di molleggio della sospensione 117. Da un differente punto di vista, le cerniere 131B, 133A si trovano su un lato di un piano ortogonale all’asse di rotazione B-B della ruota anteriore sterzante 107, mentre le cerniere 131A, 133B si trovano sull’altro lato di tale piano. Il piano di riferimento può essere ad esempio un piano che, oltre ad essere ortogonale all’asse B-B di rotazione della ruota anteriore sterzante 7, passa per la cerniera 122A di collegamento tra l’ammortizzatore 122 e il braccio 109, oppure un piano ortogonale all’asse B-B di rotazione della ruota anteriore sterzante e contenente l’asse (orientato nella direzione C-C) di articolazione tra la biella 135 e il supporto ruota 137.

[0060] Durante il movimento di molleggio della ruota anteriore sterzante 107 il quadrilatero articolato della sospensione 117 si deforma con oscillazione delle manovelle 131, 133 rispetto al braccio girevole 109 e conseguente oscillazione della biella 135 attorno all’asse di cerniera con cui esso è collegato al supporto ruota 137. La configurazione del quadrilatero articolato di Watt formato dai componenti 109, 131, 133, 135 è anche tale per cui in tutta l’escursione del movimento di molleggio l’articolazione tra biella 135 e supporto ruota 137, e pertanto l’asse di articolazione C-C, si muove secondo una traiettoria approssimativamente rettilinea. Poiché il supporto ruota 137 è rigidamente collegato all’ammortizzatore 122, l’oscillazione della biella 135 non ha effetto sull’angolo di camber della ruota anteriore sterzante 107.

[0061] Nelle forme di realizzazione sin qui descritte si è fatto riferimento ad un motoveicolo a due ruote, con una singola ruota anteriore sterzante 7 o 107. Tuttavia, le sospensioni oggetto della presente descrizione possono essere impiegate anche in veicoli a sella tiltanti con due ruote anteriori sterzanti, corredate ad esempio di uno o due quadrilateri articolati atti a garantire il movimento di rollio del motoveicolo durante la marcia. Le Figg. 26 a 28 illustrano schematicamente un motoveicolo a sella tiltante 201 con telaio 203, una ruota posteriore motrice 205 e due ruote anteriori sterzanti 207X, 207Y, rispettivamente sinistra e destra. Le due ruote anteriori sterzanti 207X, 207Y sono affiancate tra loro in una direzione trasversale, cioè destrasinistra, del veicolo 201.

[0062] Nella forma di realizzazione schematicamente illustrata nelle Figg. 26, 27 e 28 con 209X e 209Y sono indicati due bracci girevoli, aventi la stessa funzione del singolo braccio girevole 9, 109 descritto con riferimento alle precedenti forme di realizzazione di motoveicoli a singola ruota sterzante anteriore. Ciascun braccio girevole 209X, 209Y è atto a ruotare attorno ad un asse di sterzata A-A.

[0063] A tale scopo ciascun braccio girevole 209X, 209Y è girevolmente alloggiato in un supporto o montante 226X, 226Y che fa parte di un quadrilatero articolato di rollio 220. I due supporti o montanti 226X, 22Y sono tra loro collegati da traverse 222 e 224, rispettivamente superiore e inferiore. Le traverse 222, 224 e i supporti 226X, 226Y formano il quadrilatero articolato di rollio 220 e sono tra loro articolati attorno ad assi di cerniera tra loro paralleli e giacenti in piani orientati nella direzione avanti-retro del motoveicolo 201.

[0064] Con 215 è indicato un manubrio, tramite il quale si impartisce un movimento di sterzata attorno agli assi A-A ai bracci di supporto 209X, 209Y per mezzo di un piantone di sterzo 211 che agisce su una barra di sterzo 230.

[0065] Il meccanismo di rollio a quadrilatero articolato sin qui descritto è di per sé noto e non richiede una descrizione più dettagliata.

[0066] Ciascuna ruota anteriore sterzante 207X, 207Y è collegata al proprio braccio girevole 209X, 209Y tramite una sospensione 217X, 217Y che può essere realizzata in uno qualsiasi dei modi descritti con riferimento alle Figg. 1 a 25. Nelle Figg. 26-28 le sospensioni 217X, 217Y sono configurate come nelle Figg.1 a 6.

Claims

UN MOTOVEICOLO CON UNA SOSPENSIONE IMPIEGANTE UN QUADRILATERO ARTICOLATO DI WATT Rivendicazioni 1. Un motoveicolo a sella (1; 107; 207) con almeno una ruota posteriore motrice (5; 105; 205) e almeno una prima ruota anteriore sterzante (7; 107; 207X, 207Y), la quale è collegata a un braccio girevole (9; 109; 209X, 209Y) dotato di un moto di rotazione attorno a un asse di sterzata (A-A); in cui al braccio girevole (9; 109; 209X, 209Y) è collegato un supporto ruota (37; 137) con l’interposizione di una sospensione (17; 117; 217X, 217Y) comprendente un ammortizzatore (22; 122), detto supporto ruota (37; 137) supportando la ruota anteriore sterzante (7; 107; 207X, 207Y) e definendo un asse di rotazione (B-B) di detta ruota anteriore sterzante (7; 107; 207); caratterizzato dal fatto che la sospensione (17; 117) comprende un quadrilatero articolato di Watt.
2. Il motoveicolo (1; 101; 201) della rivendicazione 1, in cui il quadrilatero articolato di Watt comprende una prima manovella (31; 131) incernierata con una prima cerniera (31A; 131A) al braccio girevole (9; 109) e con una seconda cerniera (31B; 131B) a una biella (35; 135) del quadrilatero articolato di Watt; una seconda manovella (33; 133) incernierata con una prima cerniera (33A; 133A) al braccio girevole (9; 109) e con una seconda cerniera (33B; 133B) alla biella (35; 135); e in cui il supporto ruota (37; 137) è vincolato in un punto di vincolo della biella (35; 135), tale che l’asse di rotazione (B-B) della ruota anteriore sterzante (7; 107) è approssimativamente equidistante dalla seconda cerniera (31B; 131B) della prima manovella (31; 131) e dalla seconda cerniera (33B; 133B) della seconda manovella (33; 133).
3. Il motoveicolo (1) della rivendicazione 2, in cui il supporto ruota (37) è vincolato alla biella (35) in modo tale che l’asse di rotazione (B-B) della ruota anteriore sterzante (7) è parallelo ad assi della prima cerniera (31A, 33A) e della seconda cerniera (31B) della prima manovella (31) e della seconda manovella (33).
4. Il motoveicolo (1) della rivendicazione 3, in cui il supporto ruota (37) è rigidamente collegato alla biella (35) e forma un alloggiamento per un cuscinetto di supporto della ruota anteriore sterzante (7).
5. Il motoveicolo (1) della rivendicazione 2, 3 o 4, in cui la prima cerniera (31A) e la seconda cerniera (31B) della prima manovella (31), e la prima cerniera (33A) e la seconda cerniera (33B) della seconda manovella (33) hanno assi paralleli all’asse di rotazione (B-B) della ruota anteriore sterzante (7)
6. Il motoveicolo (1) di una o più delle rivendicazioni 2 a 5, in cui la prima cerniera (31A) della prima manovella (31) e la seconda cerniera (33B) della seconda manovella (33) si trovano su un primo lato di un piano contenente l’asse di rotazione (B-B) della ruota anteriore sterzante (7) e passante per un punto di vincolo (22A) dell’ammortizzatore (22) al braccio girevole (9); e in cui la seconda cerniera (31B) della prima manovella (31) e la prima cerniera (33A) della seconda manovella (33) si trovano su un secondo lato di detto piano.
7. Il motoveicolo di una o più delle rivendicazioni 2 a 6, in cui, rispetto al verso di avanzamento del veicolo (1): la prima cerniera (31A) della prima manovella (31) e la seconda cerniera (33B) della seconda manovella (33) si trovano più arretrate, mentre la seconda cerniera (331B) della prima manovella (31) e la prima cerniera (33A) della seconda manovella (33) si trovano più avanzate.; oppure la prima cerniera (31A) della prima manovella (31) e la seconda cerniera (33B) della seconda manovella (33) si trovano più avanzate, mentre la seconda cerniera (31B) della prima manovella (31) e la prima cerniera (33A) della seconda manovella (33) si trovano più arretrate.
8. Il motoveicolo (101) della rivendicazione 2, in cui la prima cerniera (131A) e la seconda cerniera (131B) della prima manovella (131), e la prima cerniera (133A) e la seconda cerniera (133B) della seconda manovella (133) hanno assi sostanzialmente paralleli tra loro e ortogonali ad un piano contenente l’asse di rotazione (B-B) della ruota anteriore sterzante (107).
9. Il motoveicolo (1) della rivendicazione 8, in cui la prima cerniera (131A) della prima manovella (131) e la seconda cerniera (133B) della seconda manovella (133) si trovano su un primo lato di un piano ortogonale all’asse di rotazione (B-B) della ruota anteriore sterzante (107)e passante per un punto di vincolo (122A) dell’ammortizzatore (122) al braccio girevole (109); e in cui la seconda cerniera (131B) della prima manovella (133) e la prima cerniera (133A) della seconda manovella (133) si trovano su un secondo lato di detto piano.
10. Il motoveicolo (101) della rivendicazione 8 o 9 in cui il supporto ruota (137) è incernierato alla biella (135) attorno ad un asse (C-C) sostanzialmente parallelo agli assi della prima cerniera (131A, 133A) e della seconda cerniera (131B, 133B) della prima manovella (131) e della seconda manovella (133).
11. Il motoveicolo (101) della rivendicazione 10, in cui la disposizione delle cerniere del quadrilatero articolato di Watt, rispetto ad un piano parallelo al piano di giacitura della ruota (107) e passante per l’asse di cerniera (C-C) tra il supporto ruota (137) e la biella (135), è tale che: la prima cerniera (131A) della prima manovella (131) e la seconda cerniera (133B) della seconda manovella (133) si trovano su un lato di tale piano, e la seconda cerniera (131B) della prima manovella (131) e la prima cerniera (133A) della seconda manovella (133) si trovano sull’altro lato di tale piano.
12. Il motoveicolo (101) della rivendicazione 10 o 11, in cui il supporto ruota (137) supporta la ruota anteriore sterzante (107) in posizione tale che l’asse di rotazione (B-B) della ruota anteriore sterzante (107) è ortogonale all’asse intorno al quale il supporto ruota (137) è incernierato alla biella (135).
13. Il motoveicolo (1; 101; 201) di una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente un freno a disco, con un disco (23; 123) solidale alla ruota anteriore sterzante (7; 107; 207X, 207Y) e una pinza (25; 125), in cui detta pinza è rigidamente collegata al supporto ruota (37; 137).
14. Il motoveicolo di una o più delle rivendicazioni 1 a 13, comprendente un freno a disco, con un disco (23; 123) solidale alla ruota anteriore sterzante (7; 107; 207X, 207Y) e una pinza (25, 125), in cui detta pinza è rigidamente collegata ad un organo di supporto montato folle rispetto alla biella (35; 135) ed al supporto ruota (37; 137).
15. Il motoveicolo (1; 101; 201) di una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui l’ammortizzatore (22; 122) è collegato da un lato al braccio girevole (9; 109; 209X, 209Y) e dall’altro a un punto rigidamente collegato alla biella (35; 135) del quadrilatero articolato di Watt.
16. Il motoveicolo (1; 101; 201) di una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui l’ammortizzatore (22; 122) è collegato da un lato al braccio girevole (9; 109; 209X, 209Y) e dall’altro a un punto rigidamente collegato al supporto ruota (37; 137).
17. Il motoveicolo (1; 101; 201) di una o più delle rivendicazioni 1 a 14, in cui l’ammortizzatore (22; 122) è collegato da un lato al braccio girevole (9; 109; 209X, 209Y) e dall’altro ad un perno della ruota anteriore sterzante (7; 107; 207X, 207Y), supportato girevole nel supporto ruota (37; 137).
18. Il motoveicolo (1; 101; 201) di una o più delle rivendicazioni 1 a 14, in cui l’ammortizzatore (22; 122) è collegato da un lato al braccio girevole (9; 109; 209X, 209Y) e dall’altro alla biella (35; 135) del quadrilatero articolato di Watt.
19. Il motoveicolo (201) di una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente una seconda ruota anteriore sterzante (207X, 207Y), la quale è collegata a un secondo braccio girevole (209X, 209Y) dotato di un moto di rotazione attorno ad un secondo asse di sterzata (A-A) ed è collegato, con l’interposizione di una seconda sospensione (217X, 217Y), ad un supporto ruota della seconda ruota anteriore sterzante; in cui la seconda sospensione comprende un ammortizzatore e un quadrilatero articolato di Watt, sostanzialmente simmetrico al quadrilatero articolato di Watt della sospensione della prima ruota anteriore sterzante rispetto ad un piano mediano del motoveicolo; ed in cui la prima ruota anteriore sterzante (207X) e la seconda ruota anteriore sterzante (207Y) sono collegate al telaio (203) del motoveicolo (201) tramite un quadrilatero articolato di rollio (220) articolato al telaio (203).
20. Il motoveicolo (201) della rivendicazione 19, in cui il primo braccio girevole (209X), cui è collegata la prima ruota anteriore sterzante (207X), e il secondo braccio girevole (209Y), cui è collegata la seconda ruota anteriore sterzante (207Y), sono supportati girevolmente in montanti (226X, 226Y) rispettivamente destro e sinistro del quadrilatero articolato di rollio (220), i montanti essendo tra loro collegati da una prima traversa (222) e da una seconda traversa (224), estendentisi in direzione destra-sinistra rispetto al piano mediano del veicolo e incernierate ai montanti (226X, 226Y).