JP6947811B2 - 原動機付車両の傾斜式前キャリッジおよび関連する原動機付車両 - Google Patents
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Description
関節型四辺形部20は、中間部ヒンジ28で前キャリッジフレーム16に蝶着された一対の横材24’、24’’を有し、
横材24’、24’’は、反対両側の横方向端部40、44において、側部ヒンジ52のところで横方向端部40、44に枢着された直立部48、48’、48’’によって互いに接続され、各直立部48’、48’’は、上端部60から下端部64まで延び、上端部60は、上部横材24’に向き合い、下端部64は、下部横材24’’に向き合い、
横材24’、24’’および直立部48は、関節型四辺形部20を画定している
原動機付車両の前キャリッジ8において、
前キャリッジ8は、各前輪10’、10’’において、関連する回転軸R’−R’、R’’−R’’を中心として前輪10’、10’’を回転可能に支持するように前輪10’、10’’の回転ピン68に機械的に接続された、各前輪10’、10’’のスタブ軸56用の傾斜支持構造体72を有し、
傾斜支持構造体72は、各直立部48’、48’’の上端部60および下端部64に配置されたステアリングヒンジ76によって関節型四辺形部20に蝶着され、ステアリングヒンジは、互いに平行な車輪10’、10’’のそれぞれのステアリング軸S’−S’、S’’−S’’を画定し、
傾斜支持構造体72は、
専用の車輪アタッチメント94において前輪10’、10’’の回転ピン68に接続されるガイドホイール88と、
ステアリングヒンジ76によって、関節型四辺形部20に蝶着された支持ブラケット92と
を有し、
ガイドホイール88は、少なくとも3つのチルトヒンジ100、105、106、110によって上部軸方向端部および下部軸方向端部96、98の両端部において支持ブラケット92にさらに蝶着され、少なくとも3つのチルトヒンジ100、105、106、110は、それぞれのチルト軸B−Bを画定し、かつガイドホイール88および支持ブラケット92の間の回転並進接続を形成し、
傾斜支持構造体72は、傾斜運動を制御するためのダンパ要素101および/または弾性要素102を有し、弾性要素102は、ガイドホイール88および支持ブラケット92を互いに接続している、ことを特徴とする。
Claims (27)
- 前キャリッジフレーム(16)と、
関節型四辺形部(20)によって前記前キャリッジフレーム(16)にキネマティックに接続された一対の前輪(10’、10’’)と、
中間部ヒンジ(28)で前記前キャリッジフレーム(16)に蝶着された一対の横材(24’、24’’)を有する前記関節型四辺形部(20)と、
反対両側の横方向端部(40、44)において、側部ヒンジ(52)のところで前記横方向端部(40、44)に枢着された直立部(48、48’、48’’)によって互いに接続された前記横材(24’、24’’)であって、各直立部(48’、48’’)は上端部(60)から下端部(64)まで延び、前記上端部(60)は、前記上部横材(24’)に向き合い、また前記下端部(64)は、前記下部横材(24’’)に向き合う、前記横材(24’、24’’)と、
前記関節型四辺形部(20)を画定する前記横材(24’、24’’)および前記直立部(48)と
を有する、原動機付車両の前キャリッジ(8)であって、
前記前キャリッジ(8)は、各前輪(10’、10’’)のところに傾斜支持構造体(72)を有し、前記傾斜支持構造体(72)は、関連する回転軸(R’−R’、R’’−R’’)を中心に前記前輪(10’、10’’)を回転可能に支持するように各前輪(10’、10’’)の回転ピン(68)に機械的に接続され、
前記傾斜支持構造体(72)は、各直立部(48’、48’’)の前記上端部(60)および前記下端部(64)に配置されたステアリングヒンジ(76)によって前記関節型四辺形部(20)に蝶着され、前記ステアリングヒンジは、互いに平行な前記車輪(10’、10’’)のそれぞれのステアリング軸(S’−S’、S’’−S’’)を画定し、
前記傾斜支持構造体(72)は、
特有の車輪アタッチメント(94)で前輪(10’、10’’)の前記回転ピン68に接続されたガイドホイール(88)と、
前記ステアリングヒンジ(76)によって前記関節型四辺形部(20)に蝶着された支持ブラケット(92)と、
少なくとも2つのチルトヒンジ(100、105、106、110)によって、反対両側の上部軸方向端部および下部軸方向端部(96、98)で前記支持ブラケット(92)に蝶着された前記ガイドホイール(88)であって、前記少なくとも2つのチルトヒンジ(100、105、106、110)は、それぞれのチルト軸(B−B)を画定し、かつ前記ガイドホイール(88)および前記支持ブラケット(92)の間の回転並進接続を形成している、前記ガイドホイール(88)と
を有し、また
前記傾斜支持構造体(72)は、傾斜運動を制御するためのダンパ要素(101)および/または弾性要素(102)を有し、前記弾性要素(102)は、前記ガイドホイール(88)および前記支持ブラケット(92)を互いに接続している
ことを特徴とする、原動機付車両の前キャリッジ(8)。 - 前記弾性要素(102)は、前記支持ブラケット(92)と前記ガイドホイール(88)の軸方向端部(96、96)との間に配置される、請求項1に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 前記弾性要素(102)は、第1および第2のチルトヒンジ(105、106)で前記ガイドホイール(88)および前記支持ブラケット(92)とそれぞれ関連付けられた板ばね(103)である、請求項1または2に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 前記第1および第2のチルトヒンジ(105、106)は弾性変形ヒンジである、請求項3に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 前記傾斜支持構造体(72)は、第1および第2のチルトヒンジ(105、106)で前記支持ブラケット(92)および前記ガイドホイール(88)に二重に蝶着されたコネクティングロッド(104)を有する、請求項1から2までのいずれかに記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 前記弾性要素(102)は、前記ガイドホイール(88)と前記コネクティングロッド(104)のアンカー(105)との間に配置される、請求項5に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 前記弾性要素(102)はコイルばねである、請求項5または6に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 前記弾性要素(102)は、前記コネクティングロッド(104)と並列に、前記ガイドホイール(88)と前記支持ブラケット(92)との間に配置される、請求項5に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 前記弾性要素(102)は板ばね(103)である、請求項8に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 前記ガイドホイール(88)は、前記ダンパ要素(101)を有する直線ガイドである、請求項1から9までのいずれか一項に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 前記ガイドホイール(88)は、ステム(124)と、前記ステム(124)に同軸に装着され、かつ前記ステム(124)に対して並進移動可能なケース(126)とを有し、前記ケース(126)は車輪スタブ軸(56)を支持し、前記ダンパ要素(101)は前記ケース(126)と前記ステム(124)との間に配置される、請求項1から10までのいずれか一項に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 前記ガイドホイール(88)、前記支持ブラケット(92)、および前記チルトヒンジ(100、105、106、110)は、周方向に閉じた傾斜支持構造体(72)を画定している、請求項1から11までのいずれか一項に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 各前記車輪(10’、10’’)の前記回転ピン(68)は、前記周方向に閉じた傾斜支持構造体(72)内に配置され、かつ/または前記側部ヒンジ(52)およびそれぞれの前記直立部(48’、48’’)は、前記周方向に閉じた傾斜支持構造体(72)内に配置される、請求項12に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 前記傾斜支持構造体(72)は、第3のチルトヒンジ(110)で前記支持ブラケット(92)と前記ガイドホイール(88)とに蝶着された端部(128)を有する、請求項1から13までのいずれか一項に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 前記チルトヒンジ(100、105、106、110)は、各車輪(10’、10’’)の中心線平面(R’−R’、R’’−R’’)に垂直な前記チルト軸(B−B)において前記支持ブラケット(92)と前記ガイドホイール(88)とに蝶着される、請求項1から14までのいずれか一項に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 前記チルトヒンジ(100、105、106、110)は、前記ステアリングヒンジ(76)によって画定される前記ステアリング軸(S’−S’、S’’−S’’)に垂直な前記チルト軸(B−B)において、前記支持ブラケット(92)と前記ガイドホイール(88)とに蝶着される、請求項1から15までのいずれか一項に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 前記傾斜支持構造体(72)は、各車輪(10’、10’’)のリム(84)によって画定される容積(80)内に完全に収容され、前記容積(80)は、前記中間部ヒンジ(28)を通る前記前キャリッジ(8)の中心線平面(M−M)に面している、請求項1から16までのいずれか一項に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 前記上部および下部横材(24’、24’’)の横方向端部(40、44)が、前記直立部(48’、48’’)内に形成される横方向座部(152)内に少なくとも部分的に収容される、請求項1から17までのいずれか一項に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 各ガイドホイール(88)には、対応する前記車輪(10’、10’’)の制動手段(154)が固定される、請求項1から18までのいずれか一項に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 前記支持ブラケット(92)には、前記原動機付車両の関連するハンドルバーにキネマティックに接続されたステアリングタイロッド(156)が接続される、請求項1から19までのいずれか一項に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 前記中間部ヒンジおよび前記側部ヒンジ(28、52)は、互いに平行であり、かつ前記ステアリング軸(S’−S’、S’’−S’’)が、前記中間部ヒンジ(28)を通る投影面(P)に関して前記中間部ヒンジ(W−W)および前記側部ヒンジ(Z−Z)の軸と角度(α)を形成するように配向されており、前記角度αは80度〜120度である、請求項1から20までのいずれか一項に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 前記中間部ヒンジおよび前記側部ヒンジ(28、52)は、互いに平行であり、かつ前記ステアリング軸(S’−S’、S’’−S’’)が、前記中間部ヒンジ(28)を通る投影面(P)に対して前記中間部ヒンジ(W−W)および前記側部ヒンジ(Z−Z)の軸と90度の角度(α)を形成するように、前記ステアリング軸(S’−S’、S’’−S’’)に対して直交している、請求項1から21までのいずれか一項に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 前記ステアリング軸(S’−S’、S’’−S’’)は、前記中間部ヒンジ(28)を通る投影面(P)に関して、地面に垂直な垂直方向(N−N)に対して4度〜20度のステアリング角(β)で傾斜している、請求項1から22までのいずれか一項に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 前記中間部ヒンジおよび側部ヒンジ(28、52)は、地面に平行な、すなわち地面に垂直な垂直方向(N−N)に対して垂直な中間部ヒンジ(W−W)および側部ヒンジ(Z−Z)の軸を規定している、請求項1から23までのいずれか一項に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 前記中間部ヒンジ(28)および前記側部ヒンジ(52)は、互いに平行な中間部ヒンジ(W−W)および側部ヒンジ(Z−Z)の軸を規定している、請求項1から24までのいずれか一項に記載の原動機付車両の前キャリッジ(8)。
- 後車軸に駆動輪を有し、かつ請求項1から25までのいずれか一項に記載の前キャリッジ(8)を有する原動機付車両(4)。
- 前記原動機付車両(4)は、前記後車軸(12)に2つの後部駆動輪(14)を有する、請求項26に記載の原動機付車両(4)。
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