TW202013323A - 記錄有路徑引導程式之電腦可讀取的記錄媒體、路徑引導裝置及路徑引導系統 - Google Patents

Abstract

本發明之課題在於提供一種路徑引導程式，其無論會面(兩人間的會面)時兩者相遇之場地的環境如何，皆能容易使兩者相遇。

本發明之解決手段為，一種路徑引導程式，其使行動終端裝置10內包含之電腦作為以下手段而發揮功能，行動終端裝置10具有將攝影影像顯示於顯示部之功能；其等手段包含：現在位置檢測手段150，其隨時取得自裝置之現在位置的資訊；位置資訊共享手段112，其於自裝置與他裝置之間共享相互之現在位置的資訊；路徑探索手段160，其根據藉由現在位置檢測手段150取得之自裝置之現在位置的資訊、及藉由位置資訊共享手段112而共享之他裝置之現在位置的資訊，進行探索從自裝置之現在位置至他裝置之現在位置之行進路徑之探索；及AR路線顯示手段180，其將表示藉由路徑探索手段160而獲得之行進路徑之擴增實境圖像重疊於攝影影像而加以顯示。

Description

記錄有路徑引導程式之電腦可讀取的記錄媒體、路徑引導裝置及路徑引導系統

本發明係關於一種記錄有路徑引導程式之電腦可讀取的記錄媒體、路徑引導裝置及路徑引導系統，其使用擴增實境(AR，Augmented Reaity)技術，對終端裝置(通常為行動電話等行動終端裝置)之使用者進行路徑引導。

近年來，藉由行動電話等行動終端裝置之高功能化‧高解析度化，而大量地開發出利用地圖之應用程式軟體(以下，簡稱為「應用程式」)。作為如此之應用程式之一，已知一種稱為「路徑引導應用程式」等之應用程式，其用以引導行動終端裝置之利用者(以下，稱為「使用者」)至目的地。於路徑引導應用程式中，進行從使用者之現在位置至目的地的路徑探索，且將其結果與地圖一起被顯示於行動終端裝置之畫面上。藉由利用如此之路徑引導應用程式，即使於手邊無地圖之情況下使用者也能容易到達目的地。

順便一提，作為一項人類行動，「會面」屬於日常行為。會面通常指定一場地進行。因此，上述之路徑引導應用程式，也可於會面時供使用者利用。然而，於即使已到了會面時間但對方仍未出現在會面地點之情況下，人們常會感受到壓力。此外，於此種之情況下，大多皆想知曉對方之現在位置。因此，近年來提供有 一種能供行動終端裝置之多個使用者共享相互之位置資訊的服務。根據該服務，使用者能於會面時在地圖上確認其他人的現在位置。

此外，於日本專利特開2000-348286號公報及日本專利特開2010-192994號公報揭示一種系統之發明，其係一對一相互進行從自己之現在位置至對方之現在位置之路徑的探索‧顯示(二維地圖上之顯示)。

根據上述習知技術，對方之現在位置的資訊，係被顯示於二維之地圖(以下稱為「2D地圖」)上。因此，可於會面時把握自己之現在位置與對方之現在位置的平面關係。然而，根據會面地點之環境不同，儘管自己與對方彼此於2D地圖上距離很近，但常常會有直到兩者會面為止仍需要相當長的時間的情況。關於這點，例如可能因以下所述之原因而於會面時阻礙兩者彼此發現對方。

1：會面地點擁擠(例如，主要車站之檢票口前、活動會場前)。

2：會面地點的空間寬廣且不存在較佳之目標(例如，大型之演唱會場、大型之主題公園)。

3：作為會面地點之建築物的構造複雜(例如，主要車站之地下商業街、百貨公司或購物中心等之大型商業設施)。

有鑑於此，本發明之目的，在於提供一種路徑引導程式、路徑引導裝置及路徑引導系統，其無論會面(兩人間的會面)時兩者相遇之場地的環境(擁擠度、空間之廣度、建築物等構造之複雜度)如何，皆能容易使兩者相遇。

第一發明中為，一種記錄有路徑引導程式之電腦可讀取的記錄媒體，其使行動終端裝置內包含之電腦作為以下手段而發揮功能，上述行動終端裝置具有將攝影影像顯示於顯示部之功能；上述手段包含：位置資訊取得手段，其隨時取得自裝置之現在位置的資訊；位置資訊共享手段，其於上述自裝置與他裝置之間共享相互之現在位置的資訊；路徑探索手段，其根據藉由上述位置資訊取得手段取得之上述自裝置之現在位置的資訊、及藉由上述位置資訊共享手段而共享之上述他裝置之現在位置的資訊，進行從上述自裝置之現在位置至上述他裝置之現在位置之行進路徑的探索；及路徑顯示手段，其將顯示藉由上述路徑探索手段而獲得之行進路徑之擴增實境圖像重疊於上述攝影影像而加以顯示。

第二發明係於第一發明中，其特徵在於：使上述電腦進一步作為以下手段而發揮功能：共享請求手段，其對上述他裝置請求共享現在位置之資訊；及回應手段，其於具有來自上述他裝置之共享現在位置之資訊的請求時，通知上述他裝置是否允許該請求；在對於上述共享請求手段之請求而具有來自上述他裝置的允許該請求之內容之通知的情況及上述回應手段允許來自上述他裝置之請求的情況下，進行上述位置資訊共享手段之現在位置之資訊的共享。

第三發明係於第二發明中，其特徵在於：使上述電腦進一步作為以下手段而發揮功能：認可時間設定手段，其在對於上述共享請求手段之請求而具有來自上述他裝置之允許該請求之內容之通知的情況下，設定允許共享現在位置之資訊的認可時間；於 自既定之時間點至經過藉由上述認可時間設定手段所設定之認可時間的期間，進行上述位置資訊共享手段之現在位置之資訊的共享。

第四發明係於第三發明中，其特徵在於：使上述電腦進一步作為以下手段而發揮功能：認可時間再設定手段，其於自上述既定之時間點經過了藉由上述認可時間設定手段所設定之認可時間時，進行認可時間之再設定。

第五發明係於第一發明中，其特徵在於：上述路徑顯示手段，除了表示上述行進路徑之擴增實境圖像外，還將表示上述他裝置之行進方向之擴增實境圖像加以顯示。

第六發明係於第一發明中，其特徵在於：上述路徑顯示手段，除了表示上述行進路徑之擴增實境圖像外，還將表示上述他裝置之持有者之方向的擴增實境圖像加以顯示。

第七發明係於第一發明中，其特徵在於：使上述電腦進一步作為以下手段而發揮功能：攝影影像請求手段，其對上述他裝置請求傳送攝影影像；攝影影像傳送手段，其於具有來自上述他裝置的傳送攝影影像之請求時，將上述自裝置之攝影影像傳送至上述他裝置；及他裝置影像顯示手段，其在對於上述攝影影像請求手段之請求而具有來自上述他裝置的攝影影像之傳送的情況下，將該攝影影像顯示於上述顯示部。

第八發明係於第一發明中，其特徵在於：若上述自裝置之現在位置與上述他裝置之現在位置之間的直線距離為既定之臨限值以上，則藉由上述路徑探索手段，獲得沿著從上述自裝置之現在位置至上述他裝置之現在位置的道路之路徑，而作為上述行進 路徑，若上述自裝置之現在位置與上述他裝置之現在位置之間的直線距離未滿上述既定之臨限值，則藉由上述路徑探索手段，獲得從上述自裝置之現在位置至上述他裝置之現在位置的直線路徑，而作為上述行進路徑。

第九發明為，一種路徑引導裝置，其係具有顯示部者；其特徵在於具備：攝影影像顯示手段，其將攝影影像顯示於上述顯示部；位置資訊取得手段，其隨時取得自裝置之現在位置的資訊；位置資訊共享手段，其於上述自裝置與他裝置之間共享相互之現在位置的資訊；路徑探索手段，其根據藉由上述位置資訊取得手段取得之上述自裝置之現在位置的資訊及藉由上述位置資訊共享手段而共享之上述他裝置之現在位置的資訊，進行從上述自裝置之現在位置至上述他裝置之現在位置之行進路徑的探索；及路徑顯示手段，其將顯示藉由上述路徑探索手段而獲得之行進路徑之擴增實境圖像重疊於上述攝影影像而加以顯示。

第十發明為，一種路徑引導系統，其係藉由具有顯示部之2個行動終端裝置即第一行動終端裝置及第二行動終端裝置而實現者；其特徵在於，各行動終端裝置具備：攝影影像顯示手段，其將攝影影像顯示於上述顯示部；位置資訊取得手段，其隨時取得自裝置之現在位置的資訊；位置資訊共享手段，其於上述自裝置與他裝置之間共享相互之現在位置的資訊；路徑探索手段，其根據藉由上述位置資訊取得手段取得之上述自裝置之現在位置的資訊及藉由上述位置資訊共享手段而共享之上述他裝置之現在位置的資訊，進行從上述自裝置之現在位置至上述他裝置之現在位置之行進路徑的探索；及路徑顯示手段，其將顯示藉由上述路徑探索手段而 獲得之行進路徑之擴增實境圖像重疊於上述攝影影像而加以顯示。

根據上述第一發明，可於自裝置與他裝置之間共享相互之現在位置的資訊。並且，藉由路徑探索手段探索從自裝置之現在位置至他裝置之現在位置之行進路徑，且將表示行進路徑之擴增實境圖像重疊於攝影影像而加以顯示。如此，由於可使用擴增實境圖像顯示會面對象之現在位置之方向，因此當自己與會面對象靠近時無論周圍環境如何皆可容易發現會面對象。如上述，當會面(兩人間的會面)時，無論兩者相遇之場地之環境(擁擠度、空間之廣度、建築物等構造之複雜度)如何，皆能容易使兩者相遇。此外，由於顯示有從自裝置之現在位置至他裝置之現在位置的行進路徑，因此於會面時不需要指定特定之會面場地。並且，由於行進路徑係使用擴增實境圖像顯示，因此使用者可直接地把握自己應前行之方向，使用者只要根據顯示行進路徑之擴增實境圖像而行進即可與對方相遇。

根據上述第二發明，由於在經相互認證之人員彼此間進行現在位置之資訊的共享，因此可防止現在位置的資訊因非法共享而導致隱私被侵害。

根據上述第三發明，可防止因無意中長時間持續現在位置的資訊之共享狀態而造成之隱私的侵害。

根據上述第四發明，由於可再設定認可時間，因此當經過了認可時間時不需要再次重新進行2個使用者之間相互認證之處理，而可持續用以會面之路徑引導。

根據上述第五發明，可確認會面對象是否以朝靠近自 己之方式移動。

根據上述第六發明，例如，當與初次會面者會面時，即使兩者會面之場地擁擠，仍能輕易確定對方。

根據上述第七發明，由於可確認會面對象周遭之風景，因此可詳細地把握會面對象之現在位置。

根據上述第八發明，當自己與對方分離時可容易地以朝靠近對方之方式移動，且當自己與對方處於靠近之位置時可容易找尋對方。

根據上述第九發明，可獲得與上述第一發明相同之功效。

根據上述第十發明，可獲得與上述第一發明相同之功效。

10‧‧‧行動終端裝置

11‧‧‧CPU

12‧‧‧快閃ROM

13‧‧‧RAM

14‧‧‧通信控制部

15‧‧‧影像攝影部(照相機)

16‧‧‧輸入操作部

17‧‧‧顯示部

18‧‧‧GPS感測器

19‧‧‧地磁感測器

20‧‧‧伺服器

41‧‧‧路徑圖像

42‧‧‧箭頭圖像

43、44、45、47‧‧‧虛線部分

46‧‧‧畫面

51、52‧‧‧攝影影像

100‧‧‧共享確立手段

102‧‧‧共享請求手段

104‧‧‧回應手段

110‧‧‧資訊共享手段

112‧‧‧位置資訊共享手段

120‧‧‧認可時間設定手段

130‧‧‧認可時間再設定手段

140‧‧‧方位檢測手段

150‧‧‧現在位置檢測手段

160‧‧‧路徑探索手段

170‧‧‧影像攝影手段

180‧‧‧AR路線顯示手段

190‧‧‧影像參照手段

192‧‧‧攝影影像請求手段

194‧‧‧攝影影像傳送手段

196‧‧‧他裝置影像顯示手段

G‧‧‧圖像

圖1為顯示實現本發明之一實施形態之路徑引導系統之機器構成的方塊圖。

圖2為顯示上述實施形態中行動終端裝置之硬體構成的方塊圖。

圖3為顯示上述實施形態中作為路徑引導裝置而發揮作用之行動終端裝置之詳細功能構成的方塊圖。

圖4為顯示上述實施形態中請求傳送側之行動終端裝置之處理順序的流程圖。

圖5為顯示上述實施形態中請求接收側之行動終端裝置之處理順序的流程圖。

圖6為顯示上述實施形態中顯示部所顯示之攝影影像之一例的圖。

圖7為顯示上述實施形態中顯示行進路徑之擴增實境圖像之顯示例的圖。

圖8為顯示上述實施形態中顯示行進路徑之擴增實境圖像之另一顯示例的圖。

圖9為顯示上述實施形態中顯示對方之行進方向之擴增實境圖像之顯示例的圖。

圖10為顯示上述實施形態中顯示對方之方向之擴增實境圖像之顯示例的圖。

圖11為顯示上述實施形態中顯示在與自己之關係上對方朝向哪個方向之擴增實境圖像之例的圖。

圖12為顯示上述實施形態中顯示對方之方向及對方之行進方向之擴增實境圖像之顯示例的圖。

圖13為顯示上述實施形態中將來自他裝置之攝影影像顯示於顯示部時之顯示例的圖。

圖14為顯示上述實施形態中正從對方之位置逐漸遠離時之內容之警告畫面之一例的圖。

圖15為顯示上述實施形態中直到自己與對方相遇為止之所需時間之顯示例的圖。

圖16為顯示上述實施形態中根據自己與對方之距離而改變路徑圖像之寬度之一例的圖。

圖17為顯示上述實施形態中將擴增實境圖像重疊於實際之攝影影像而加以顯示之例子的圖。

圖18為顯示上述實施形態中將擴增實境圖像重疊於實際之攝影影像而加以顯示之例子的圖。

圖19為顯示上述實施形態中將擴增實境圖像重疊於實際之攝影影像而加以顯示之例子的圖。

以下，參照所附圖式，對本發明之一實施形態進行說明。

<1.整體構成>

圖1為顯示實現本發明之一實施形態之路徑引導系統之機器構成的方塊圖。該路徑引導系統係藉由伺服器20及2台行動終端裝置10所實現。伺服器20與行動終端裝置10經由網際網路等之通信線路而被連接。於本實施形態中，為了實現該路徑引導系統，將路徑引導應用程式安裝於行動終端裝置10。本實施形態之路徑引導應用程式，係於會面中與對方相遇時用以提示自己之現在位置至會面對象之現在位置之路徑之軟體。使用者可藉由既定之操作啟動路徑引導應用程式。再者，也可於該路徑引導應用程式內設置提示路徑的功能，即，設定一固定之位置作為目的地且提示從自己之現在位置至該目的地之路徑的功能，但由於上述功能與本發明無直接關係，故而在此省略對其之說明。

<2.行動終端裝置之硬體構成>

圖2為顯示行動終端裝置10之硬體構成的方塊圖。行動終端裝置10具有CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)11、快閃 ROM(Read-Only Memory，唯讀記憶體)12、RAM(Random Acess Memory，隨機存取記憶體)13、通信控制部14、影像攝影部(照相機)15、輸入操作部16、顯示部17、GPS(Global Positioning System，全球定位系統)感測器18及地磁感測器19。CPU 11進行各種運算處理等，用以控制該行動終端裝置10整體。快閃ROM 12係可寫入之非揮發性記憶體，且存放有即使行動終端裝置10之電源被切斷仍應被保持之各種程式及各種資料。RAM 13係可寫入之揮發性記憶體，且暫時存放有執行中之程式及資料等。通信控制部14進行朝外部之資料傳送之控制或來自外部之資料接收之控制。影像攝影部(照相機)15根據使用者之操作而進行能自現在位置看見之風景之攝影。輸入操作部16例如為觸控面板，用以受理使用者之輸入操作。顯示部17根據來自CPU 11之指令而進行圖像之顯示。GPS感測器18根據自GPS衛星接收之電波而取得用以確定使用者之現在位置之位置資訊(緯度‧經度之資訊)。地磁感測器19取得顯示該行動終端裝置10所朝向之方位(例如，顯示部17所朝向之方位)之方位資訊。再者，其中，作為感測器，雖然以將GPS感測器18及地磁感測器19設於行動終端裝置10為例而進行說明，但亦有將除此以外之感測器(例如，加速度感測器)設於行動終端裝置10之情形。

於行動終端裝置10中，快閃ROM 12存放有實現路徑引導應用程式之路徑引導程式。當使用者指示啟動路徑引導應用程式時，存放於快閃ROM 12之路徑引導程式被讀取至RAM 13，CPU 11執行被讀取至該RAM 13之路徑引導程式。藉此，行動終端裝置10作為將用於路徑引導之各種功能提供給使用者之路徑引 導裝置而發揮功能。

<3.功能構成>

圖3為顯示作為路徑引導裝置而發揮功能之行動終端裝置10之詳細功能構成的方塊圖。如圖3所示，該行動終端裝置10係於功能上具有共享確立手段100、資訊共享手段110、認可時間設定手段120、認可時間再設定手段130、方位檢測手段140、現在位置檢測手段150、路徑探索手段160、影像攝影手段170、AR路線顯示手段180及影像參照手段190。共享確立手段100包含有共享請求手段102及回應手段104。資訊共享手段110包含有位置資訊共享手段112。影像參照手段190包含有攝影影像請求手段192、攝影影像傳送手段194及他裝置影像顯示手段196。

再者，於以下說明中，將實現路徑引導系統之2台行動終端裝置10中的被關注之行動終端裝置10稱為「自裝置」，且將另一行動終端裝置10稱為「他裝置」。自裝置與他裝置之間的資料等之交換係經由伺服器20而進行。惟，也可於自裝置與他裝置之間直接進行資料等之交換。

共享確立手段100係用以確立於自裝置與他裝置之間共享相互之現在位置的資訊之狀態。共享請求手段102係對他裝置請求共享現在位置的資訊。回應手段104係於具有來自他裝置之共享現在位置的資訊的請求時，通知他裝置是否允許該請求。在對於自裝置之共享請求手段102之請求而具有來自他裝置之回應手段104的允許該請求之內容之通知的情況、及自裝置之回應手段104對於他裝置之共享請求手段102之請求而進行允許該請求之內容之 通知的情況下，於自裝置與他裝置之間確立共享相互之現在位置的資訊之狀態。再者，也可於執行共享請求手段102之請求時及執行回應手段104之回應時顯示催促輸入密碼之畫面，且僅限於輸入由2位使用者預先確定之密碼之情況下可共享現在位置的資訊。

資訊共享手段110維持經由伺服器20而於自裝置與他裝置之間共享包含現在位置的資訊之各種資訊之狀態。換言之，資訊共享手段110係以他裝置可參照自裝置之資訊之方式將自裝置之資訊傳送至伺服器20，並從伺服器20取得他裝置之資訊。位置資訊共享手段112係於自裝置與他裝置之間共享相互之現在位置的資訊。

認可時間設定手段120在對於自裝置之共享請求手段102之請求而具有來自他裝置之回應手段104的允許該請求之內容之通知之情況下，設定允許共享現在位置的資訊之認可時間(時間長度)。認可時間再設定手段130在經過了藉由認可時間設定手段120設定之認可時間時，進行認可時間之再設定。

方位檢測手段140檢測該行動終端裝置10所朝向之方位。該方位檢測手段140係藉由作為硬體之地磁感測器19(參照圖2)而實現。現在位置檢測手段150根據自GPS衛星接收之電波而檢測使用者之現在位置。該現在位置檢測手段150係藉由作為硬體之GPS感測器18(參照圖2)而實現。再者，本說明書中雖然以使用GPS之位置檢測為例進行了說明，但本發明不限於此。例如，也可使用Wi-Fi(註冊商標)或信標(Beacon)等之屋內定位技術來檢測現在位置，也可使用VIO(Visual-Inertial Odometry，視覺慣性測程)技術(使用照相機之影像及慣性感測器進行位置認識之技術)來檢測 現在位置。

路徑探索手段160根據藉由現在位置檢測手段150檢測之自裝置之現在位置的資訊及藉由位置資訊共享手段112而共享之他裝置之現在位置的資訊，進行從自裝置之現在位置至他裝置之現在位置的行進路徑之探索。再者，雖然於藉由路徑探索手段160探索行進路徑時在適宜之時機使用自伺服器20下載之道路資訊等，但由於這些與本發明無直接關係，故而省略有關其等之說明。影像攝影手段170係進行風景影像之攝影。該影像攝影手段170係藉由作為硬體之影像攝影部(照相機)15(參照圖2)而實現。於顯示部17上顯示藉由影像攝影手段170攝影之結果即攝影影像(風景影像)。AR路線顯示手段180將顯示藉由路徑探索手段160而獲得之行進路徑之擴增實境(AR)圖像重疊於攝影影像而加以顯示。藉此，於顯示部17顯示埋入有擴增實境圖像之攝影影像。

影像參照手段190係用以實現於自裝置上顯示以他裝置攝影之影像、及於他裝置上顯示以自裝置攝影之影像。攝影影像請求手段192對他裝置請求傳送攝影影像(藉由他裝置之影像攝影手段170攝影之結果即攝影影像)。攝影影像傳送手段194於具有來自他裝置的傳送攝影影像之請求時，將攝影影像(藉由自裝置之影像攝影手段170攝影之結果即攝影影像)傳送至他裝置。他裝置影像顯示手段196在對於攝影影像請求手段192之請求而具有來自他裝置的攝影影像之傳送之情況，將該攝影影像顯示於顯示部17。

再者，於本實施形態中，藉由現在位置檢測手段150實現位置資訊取得手段，且藉由AR路線顯示手段180實現路徑顯 示手段。

<4.處理順序>

其次，對本實施形態之路徑引導(從自己之現在位置至對方之現在位置之行進路徑的引導)之處理順序進行說明。其中，首先對請求現在位置的資訊共享之側(以下，稱為「請求傳送側」)之處理順序(參照圖4)進行說明，接著，對被請求現在位置的資訊共享之側(以下，稱為「請求接收側」)之處理順序(參照圖5)進行說明。

<4.1請求傳送側之處理順序>

圖4為顯示自裝置為請求傳送側之行動終端裝置10之情況的處理順序的流程圖。於啟動路徑引導應用程式之後具有待機狀態(步驟S100)之後，藉由自裝置之使用者，對他裝置傳送請求現在位置的資訊共享之指令(步驟S110)。亦即，藉由自裝置之共享請求手段102，對他裝置請求共享現在位置的資訊。

然後，根據從他裝置傳送之通知，進行是否允許上述請求之判定(步驟S120)。其結果，於不允許上述請求之情況下，處理返回步驟S100。另一方面，於允許上述請求之情況下，藉由認可時間設定手段120，進行設定允許共享現在位置的資訊之時間(認可時間)之處理(步驟S130)。於該步驟S130中，例如，於自裝置之顯示部17顯示用以輸入認可時間之畫面，使用者自該畫面輸入適宜長度之時間。藉此，直到經過在該步驟S130中設定之認可時間為止，重複地進行以下之步驟S140~S160的處理。再者，於步驟S120中，若自傳送請求共享現在位置之資訊的指令之後，於一定時間內 未自他裝置傳送出任何通知，則只要判斷為請求未被允許即可。

於步驟S140中，取得路徑探索需要之位置資訊即自裝置及他裝置之現在位置的資訊。詳細而言，根據從GPS衛星接收之電波，藉由現在位置檢測手段150(GPS感測器18)而取得自裝置之現在位置的資訊，並且，藉由位置資訊共享手段112而取得保持於伺服器20之他裝置之現在位置的資訊。然後，根據於步驟S140中取得之位置資訊，藉由路徑探索手段160探索從自裝置之現在位置至他裝置之現在位置的行進路徑(步驟S150)。

於探索行進路徑之後，於自裝置之顯示部17中，顯示將行進路徑重疊於攝影影像(藉由影像攝影手段170攝影之影像)而加以表示之擴增實境圖像(步驟S160)。於本實施形態中，使用擴增實境技術顯示沿著從自裝置之現在位置至他裝置之現在位置的道路之路徑(能實際行進之路徑)作為行進路徑。關於這點，例如，假定於擴增實境圖像之顯示前，於顯示部17顯示圖6所示之攝影影像。該情況下，於步驟S160中，於顯示部17上係如圖7所示般在攝影影像內顯示擴增實境圖像。於圖7所示之例子中，作為擴增實境圖像，與攝影影像重疊地顯示有隨著遠離現在位置而線寬逐漸變窄之路徑圖像41、及顯示行進方向之箭頭圖像42。

再者，例如，如圖8所示，也可使用擴增實境技術顯示從自裝置之現在位置至他裝置之現在位置的直線路徑作為行進路徑。此外，也可根據自裝置之現在位置與他裝置之現在位置之間的直線距離而改變顯示行進路徑之擴增實境圖像之顯示態樣。例如，也可設為如下方式：若上述直線距離為既定之臨限值以上，則如圖7所示，以擴增實境圖像顯示沿著從自裝置之現在位置至他裝 置之現在位置的道路之路徑作為行進路徑，若上述直線距離未滿既定之臨限值，則如圖8所示，以擴增實境圖像顯示從自裝置之現在位置至他裝置之現在位置的直線路徑作為行進路徑。

於顯示擴增實境圖像之後，進行是否經過了在步驟S130中設定之認可時間之判定(自認可時間之設定完成時等之既定的時間點起是否經過了認可時間之判定)(步驟S170)。其結果，若未經過認可時間，則處理返回步驟S140，若經過了認可時間，則處理進入步驟S180。

於步驟S180中，進行是否有再設定認可時間之判定。其結果，於有再設定認可時間之情況，處理返回步驟S130，於無再設定認可時間之情況下，處理進入步驟S190。於該步驟S180中，首先，於自裝置之顯示部17顯示供使用者確認是否延長認可時間之畫面。於該畫面中，使用者選擇是否延長認可時間。於選擇延長認可時間之情況下，於自裝置之顯示部17顯示用以輸入再度認可時間之畫面，使用者自該畫面輸入適宜長度之時間。再者，於有再設定認可時間之情況下，將再設定後之認可時間之資訊傳送至伺服器20，於無再設定認可時間之情況下，將該內容之資訊傳送至伺服器20。

於步驟S190中，結束自裝置與他裝置之間的位置資訊等之共享。其結果，結束從自裝置之現在位置至他裝置之現在位置的路徑引導。

順便一提，如上述，藉由重複地進行步驟S140~S160之處理，顯示部17內之攝影影像‧擴增實境圖像會根據自己之現在位置、方向之變化及對方之現在位置之變化而隨時變化。使用者 只要根據顯示行進路徑之擴增實境圖像行進即可。

再者，於本實施形態中雖然可進行認可時間之再設定，但本發明不限於此，也可以於經過了最初設定之認可時間時強制性地取消現在位置的資訊之共享狀態的方式構成。

<4.2請求接收側之處理順序>

圖5為顯示自裝置為請求接收側之行動終端裝置10之情況的處理順序的流程圖。於啟動路徑引導應用程式之後具有待機狀態(步驟S200)之後，接收有來自他裝置之請求共享現在位置的資訊之指令(步驟S210)。亦即，共享確立手段100接收從他裝置傳送之指令(請求共享現在位置之資訊的指令)。使用者決定是否允許來自他裝置之請求。亦即，回應手段104對他裝置通知是否允許來自該他裝置之請求。然後，進行是否有允許來自他裝置之請求之判定(步驟S220)。其結果，於不允許請求之情況下，處理返回步驟S200。另一方面，於允許請求之情況下，處理進入步驟S230。

於使用者允許來自他裝置之請求之情況下，以他裝置進行上述認可時間之設定。該認可時間之資訊係從他裝置被傳送至伺服器20。然後，於步驟S230中，藉由資訊共享手段110而從伺服器20取得認可時間之資訊。藉此，於該認可時間經過之前，重複進行以下之步驟S240~S260之處理。

於步驟S240中，取得路徑探索需要之位置資訊即自裝置及他裝置之現在位置的資訊。再者，其等之資訊係與上述步驟S140相同而被取得。然後，根據於步驟S240中取得之位置資訊，藉由路徑探索手段160探索從自裝置之現在位置至他裝置之現在位 置的行進路徑(步驟S250)。

於探索行進路徑之後，於自裝置之顯示部17中，顯示將行進路徑重疊於攝影影像而加以表示之擴增實境圖像(步驟S260)。該步驟S260中之擴增實境圖像之顯示係與上述步驟S160同樣進行。

於顯示擴增實境圖像之後，進行是否經過了認可時間之判定(步驟S270)。其結果，若未經過認可時間，則處理返回步驟S240，若經過了認可時間，則處理進入步驟S280。

當經過了認可時間時，藉由他裝置之使用者進行是否進行認可時間之再設定的判斷。於自裝置中，於步驟S280中進行是否由他裝置進行認可時間之再設定之判定。其結果，於有再設定認可時間之情況下，處理返回步驟S230，於無再設定認可時間之情況下，處理進入步驟S290。再者，於有再設定認可時間之情況下，藉由資訊共享手段110而從伺服器20取得再設定後之認可時間之資訊。

於步驟S290中，結束自裝置與他裝置之間的位置資訊等之共享。其結果，結束從自裝置之現在位置至他裝置之現在位置之路徑引導。

於請求接收側，也與請求傳送側之步驟S140~S160相同，重複地進行步驟S240~S260之處理。藉此，顯示部17內之攝影影像‧擴增實境圖像，會根據自己之現在位置、方向之變化及對方之現在位置之變化而隨時變化。使用者只要根據顯示行進路徑之擴增實境圖像行進即可。

<4.3彙總>

如上述，首先於請求傳送側之使用者與請求接收側之使用者之間相互進行彼此認證之處理。然後，共享兩者之現在位置的資訊，且於請求傳送側之行動終端裝置10之顯示部17，使用擴增實境圖像顯示從請求傳送側之使用者之現在位置至請求接收側之使用者之現在位置的行進路徑，且於請求接收側之行動終端裝置10之顯示部17，使用擴增實境圖像顯示從請求接收側之使用者之現在位置至請求傳送側之使用者之現在位置的行進路徑。兩者根據顯示行進路徑之擴增實境圖像而行進。此時，隨著兩者中之至少一者移動，顯示於兩者之行動終端裝置10之顯示部17之擴增實境圖像被更新。此外，若兩者於認可時間內未相遇，可根據需要而再設定認可時間。如上述，兩者根據顯示行進路徑之擴增實境圖像而行進，最終兩者相遇。

<5.顯示畫面>

於上述說明中，作為與攝影影像重疊顯示之擴增實境圖像的例子，例示了顯示行進路徑之擴增實境圖像(參照圖7及圖8)。然而，除了顯示行進路徑之擴增實境圖像外，也可以顯示表示附加之資訊之擴增實境圖像的方式構成。以下對此進行說明。

當使用該路徑引導應用程式進行會面時，對方之行進方向之資訊會成為有用之資訊。例如，若發現對方正以遠離自己之方式移動，則可藉由打電話等而通知對方確認行進方向。因此，如圖9中施加符號43之虛線部分所示，可將顯示對方之行進方向(他裝置之行進方向)之擴增實境圖像顯示於顯示部17之既定位置。於 圖9所示之例子中，使用者可通過由人之標記及箭頭所構成之擴增實境圖像來把握對方之行進方向。

此外，較佳為，尤其在與初次見面者會面時，即使擁擠也可把握對方之方向而容易確定對方。因此，也可構成為於行動終端裝置10設置根據藉由方位檢測手段140(地磁感測器19)檢測之方位之資訊而確定使用者之方向的功能，且如圖10中施加符號44之虛線部分所示，於顯示部17之既定位置顯示表示對方(他裝置之持有者)之方向的擴增實境圖像。關於這點，例如，只要預先準備在與自己之關係上顯示對方朝向哪個方向之圖11所示之複數個圖像(擴增實境圖像)，且將根據實際對方之方向之圖像顯示於顯示部17之既定位置即可。

再者，如圖12中施加符號45之虛線部分所示，也可將由顯示方向之臉的標記及箭頭所構成之擴增實境圖像顯示於顯示部17之既定位置。藉此，使用者可把握對方之方向與對方之行進方向。

當進行會面時，為了把握對方之現在位置，常常會想了解對方所見到之風景。因此，於該路徑引導應用程式內設置有將由他裝置攝影之影像顯示於自裝置之顯示部17之功能。該功能係藉由影像參照手段190(參照圖3)而實現。於本實施形態中，由使用者選擇執行該功能之選單，然後藉由攝影影像請求手段192而對他裝置傳請求傳送攝影影像。與此相對，他裝置之攝影影像傳送手段194進行藉由該他裝置之影像攝影手段170攝影之結果即攝影影像(在此為靜止影像)之傳送。再者，也可以對於傳送攝影影像之請求而拒絕該請求之方式構成。於自裝置中，若對於攝影影像請求手段 192之請求而自他裝置具有攝影影像之傳送，則藉由他裝置影像顯示手段196而將該攝影影像顯示於顯示部17。藉此，於自裝置之顯示部17顯示有例如圖13所示之影像。於圖13所示之例子中，於施加符號51之部分顯示來自自裝置之攝影影像(包含擴增實境圖像)，且於施加符號52之部分顯示來自他裝置之攝影影像。如此，由於可確認對方所見到之風景，因此可詳細地把握對方之現在位置。

較佳為，當使用該路徑引導應用程式進行會面時，於朝錯誤之方向行進時能盡早地注意到行進方向之錯誤。因此，於此種之情況下，也可如圖14中施加符號46之畫面，將警告正遠離對方之位置之內容之畫面(通常為，彈出式畫面)顯示於顯示部17。

當進行會面時，人們在不清楚需多久時間才能與對方相處時常常會感到壓力。因此，如圖15中施加符號47之虛線部分所示，也可將直到自己與對方相遇為止之所需時間顯示於顯示部17之既定位置。藉此，使用者可把握自己與對方相遇為止之所需時間，因此可減輕會面時之使用者之壓力。再者，也可以視覺性地把握自己與對方之接近程度的方式，例如，如圖16所示，隨著自己與對方之距離變短而較寬地顯示路徑圖像41之寬度。

圖17至圖19顯示將擴增實境圖像重疊於實際之攝影影像而加以顯示之例子。於圖17及圖18所示之例子中，除了顯示行進路徑之擴增實境圖像外，還顯示表示方位角之擴增實境圖像或表示對方之現在位置的擴增實境圖像(表示為「G」之圖像)。於圖19所示之例子中，除了顯示行進路徑之擴增實境圖像外，還顯示表示方位角之擴增實境圖像或表示從自己之現在位置至下一個轉折 之位置為止之距離的擴增實境圖像。如上述，除了顯示行進路徑之擴增實境圖像外，還可顯示表示附加之資訊之各種擴增實境圖像。

<6.功效>

根據本實施形態，可於自裝置與他裝置之間共享相互之現在位置的資訊。並且，藉由路徑探索手段160探索從自裝置之現在位置至他裝置之現在位置的行進路徑，且於顯示部17內將表示行進路徑之擴增實境圖像重疊於攝影影像而加以顯示。如此，由於可使用擴增實境圖像顯示會面對象之現在位置之方向，因此當自己與會面對象靠近時無論周圍環境如何皆可容易發現會面對象。藉此，根據本實施形態，當會面(兩人間的會面)時，無論兩者相遇之場地之環境(擁擠度、空間之廣度、建築物等構造之複雜度)如何，皆能容易使兩者相遇。

此外，由於在兩者之行動終端裝置10之顯示部17彼此顯示有至對方之現在位置的行進路徑，因此會面時不需要指定特定之會面地點。

並且，由於使用擴增實境圖像顯示行進路徑，因此使用者可直接地把握自己應前行之方向，使用者只要根據顯示行進路徑之擴增實境圖像行進即可與對方相遇。如此，與使用二維地圖之習知技術比較，會面明顯變得容易。

此外，對於來自一裝置之請求(現在位置的資訊共享之請求)，僅於另一裝置允許該請求之情況下可共享相互之現在位置的資訊。亦即，於已相互認證者彼此間共享現在位置的資訊。藉此，可防止現在位置的資訊因非法共享而導致隱私被侵害。此外， 由於可設定共享現在位置的資訊之時間長度(認可時間)，因此可防止因無意中長時間持續現在位置的資訊之共享狀態而造成之隱私的侵害。此外，由於可再設定認可時間，因此當經過了認可時間時不需要再次重新進行兩者間相互認證之處理，而可持續用以會面之路徑引導。

<7.其他>

本發明不限於上述實施形態，可於不脫離本發明之實質內容之範圍內進行各種變形而實施。

10‧‧‧行動終端裝置

20‧‧‧伺服器

100‧‧‧共享確立手段

102‧‧‧共享請求手段

104‧‧‧回應手段

110‧‧‧資訊共享手段

112‧‧‧位置資訊共享手段

120‧‧‧認可時間設定手段

130‧‧‧認可時間再設定手段

140‧‧‧方位檢測手段

150‧‧‧現在位置檢測手段

160‧‧‧路徑探索手段

170‧‧‧影像攝影手段

180‧‧‧AR路線顯示手段

190‧‧‧影像參照手段

192‧‧‧攝影影像請求手段

194‧‧‧攝影影像傳送手段

196‧‧‧他裝置影像顯示手段

Claims (10)

1. 一種記錄有路徑引導程式之電腦可讀取的記錄媒體，其使行動終端裝置內包含之電腦作為以下手段而發揮功能，上述行動終端裝置具有將攝影影像顯示於顯示部之功能；上述手段包含：

   位置資訊取得手段，其隨時取得自裝置之現在位置的資訊；

   位置資訊共享手段，其於上述自裝置與他裝置之間共享相互之現在位置的資訊；

   路徑探索手段，其根據藉由上述位置資訊取得手段取得之上述自裝置之現在位置的資訊、及藉由上述位置資訊共享手段而共享之上述他裝置之現在位置的資訊，進行從上述自裝置之現在位置至上述他裝置之現在位置之行進路徑的探索；及

   路徑顯示手段，其將顯示藉由上述路徑探索手段而獲得之行進路徑之擴增實境圖像重疊於上述攝影影像而加以顯示。
2. 如請求項1之記錄有路徑引導程式之電腦可讀取的記錄媒體，其中，使上述電腦進一步作為以下手段而發揮功能：

   共享請求手段，其對上述他裝置請求共享現在位置之資訊；及

   回應手段，其於具有來自上述他裝置之共享現在位置之資訊的請求時，通知上述他裝置是否允許該請求；

   在對於上述共享請求手段之請求而具有來自上述他裝置的允許該請求之內容之通知的情況及上述回應手段允許來自上述他裝置之請求的情況下，進行上述位置資訊共享手段之現在位置之資訊的共享。
3. 如請求項2之記錄有路徑引導程式之電腦可讀取的記錄媒體，其中，使上述電腦進一步作為以下手段而發揮功能：

   認可時間設定手段，其在對於上述共享請求手段之請求而具有來自 上述他裝置之允許該請求之內容之通知的情況下，設定允許共享現在位置之資訊的認可時間；

   於自既定之時間點至經過藉由上述認可時間設定手段所設定之認可時間的期間，進行上述位置資訊共享手段之現在位置之資訊的共享。
4. 如請求項3之記錄有路徑引導程式之電腦可讀取的記錄媒體，其中，使上述電腦進一步作為以下手段而發揮功能：

   認可時間再設定手段，其於自上述既定之時間點經過了藉由上述認可時間設定手段所設定之認可時間時，進行認可時間之再設定。
5. 如請求項1之記錄有路徑引導程式之電腦可讀取的記錄媒體，其中，上述路徑顯示手段，除了表示上述行進路徑之擴增實境圖像外，還將表示上述他裝置之行進方向之擴增實境圖像加以顯示。
6. 如請求項1之記錄有路徑引導程式之電腦可讀取的記錄媒體，其中，上述路徑顯示手段，除了表示上述行進路徑之擴增實境圖像外，還將表示上述他裝置之持有者之方向的擴增實境圖像加以顯示。
7. 如請求項1之記錄有路徑引導程式之電腦可讀取的記錄媒體，其中，使上述電腦進一步作為以下手段而發揮功能：

   攝影影像請求手段，其對上述他裝置請求傳送攝影影像；

   攝影影像傳送手段，其於具有來自上述他裝置的傳送攝影影像之請求時，將上述自裝置之攝影影像傳送至上述他裝置；及

   他裝置影像顯示手段，其在對於上述攝影影像請求手段之請求而具有來自上述他裝置的攝影影像之傳送的情況下，將該攝影影像顯示於上述顯示部。
8. 如請求項1之記錄有路徑引導程式之電腦可讀取的記錄媒體，其中，若上述自裝置之現在位置與上述他裝置之現在位置之間的直線距 離為既定之臨限值以上，則藉由上述路徑探索手段，獲得沿著從上述自裝置之現在位置至上述他裝置之現在位置的道路之路徑，而作為上述行進路徑，

   若上述自裝置之現在位置與上述他裝置之現在位置之間的直線距離未滿上述既定之臨限值，則藉由上述路徑探索手段，獲得從上述自裝置之現在位置至上述他裝置之現在位置的直線路徑，而作為上述行進路徑。
9. 一種路徑引導裝置，其係具有顯示部者；其特徵在於具備：

   攝影影像顯示手段，其將攝影影像顯示於上述顯示部；

   位置資訊取得手段，其隨時取得自裝置之現在位置的資訊；

   位置資訊共享手段，其於上述自裝置與他裝置之間共享相互之現在位置的資訊；

   路徑探索手段，其根據藉由上述位置資訊取得手段取得之上述自裝置之現在位置的資訊及藉由上述位置資訊共享手段而共享之上述他裝置之現在位置的資訊，進行從上述自裝置之現在位置至上述他裝置之現在位置之行進路徑的探索；及

   路徑顯示手段，其將顯示藉由上述路徑探索手段而獲得之行進路徑之擴增實境圖像重疊於上述攝影影像而加以顯示。
10. 一種路徑引導系統，其係藉由具有顯示部之2個行動終端裝置即第一行動終端裝置及第二行動終端裝置而實現者；其特徵在於，

    各行動終端裝置具備：

    攝影影像顯示手段，其將攝影影像顯示於上述顯示部；

    位置資訊取得手段，其隨時取得自裝置之現在位置的資訊；

    位置資訊共享手段，其於上述自裝置與他裝置之間共享相互之現在 位置的資訊；

    路徑探索手段，其根據藉由上述位置資訊取得手段取得之上述自裝置之現在位置的資訊及藉由上述位置資訊共享手段而共享之上述他裝置之現在位置的資訊，進行從上述自裝置之現在位置至上述他裝置之現在位置之行進路徑的探索；及

    路徑顯示手段，其將顯示藉由上述路徑探索手段而獲得之行進路徑之擴增實境圖像重疊於上述攝影影像而加以顯示。

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