TW201940934A - 光學顯示面板之製造方法及光學顯示面板之製造系統 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種可藉由較少之區域感測器照相機拍攝面板兩個面之4個角部，且可使檢查區域節省空間，並能進行高精度檢查來實現連續生產優質之光學顯示面板之光學顯示面板之製造方法。
光學顯示面板之製造方法包括：第1貼合步驟，於搬送光學單元之同時將第1光學膜片貼合於光學單元之第1面；第1拍攝步驟，於搬送光學單元之同時，藉由第1、第2區域感測器照相機拍攝貼合於光學單元之第1面之第1光學膜片之貼合位置；第1圖像檢查步驟，根據由第1、第2區域感測器照相機拍攝得到之圖像，進行圖像處理來計算出搬送方向(y)以及與搬送方向正交之方向(x)上之光學單元之端部與第1光學膜片之端部之間之距離；以及第1判定步驟，基於計算出之距離，判定貼合偏差。
光學顯示面板之製造方法包括：第1貼合步驟，於搬送光學單元之同時將第1光學膜片貼合於光學單元之第1面；第1拍攝步驟，於搬送光學單元之同時，藉由第1、第2區域感測器照相機拍攝貼合於光學單元之第1面之第1光學膜片之貼合位置；第1圖像檢查步驟，根據由第1、第2區域感測器照相機拍攝得到之圖像，進行圖像處理來計算出搬送方向(y)以及與搬送方向正交之方向(x)上之光學單元之端部與第1光學膜片之端部之間之距離；以及第1判定步驟，基於計算出之距離，判定貼合偏差。
Description
本發明係關於在光學顯示面板之製造方法及光學顯示面板之製造系統中檢查貼合於光學顯示面板之主面之光學膜片之貼合是否良好(貼合偏差)之方法。
作為先前之貼合是否良好之檢查方法，例如具有如下方法：於使將光學膜片分別貼合於兩個主面之光學顯示面板停止之狀態下，藉由照相機來拍攝面板之4個角部，檢查貼合偏差。於該情形時，於面板之第1面之一對對角處，將照相機以及照明分別配置於2個角部，進而，於另一面之一對對角處，將照相機以及照明分別配置於2個角部。為了於停止之狀態下一次拍攝4個角部之各者，於檢查時需要面板之兩份檢查區域。
專利文獻1記載了拍攝貼合於液晶面板之偏光板(長方形)之所有四個角之方法。於第0040段中，記載了使用區域感測器照相機時需要使偏光板(以及液晶面板)停止。
專利文獻2記載了自貼付有偏光板(長方形)之液晶面板之側面藉由CCD照相機進行拍攝，從而檢查偏光板之貼付精度之方法。記載了藉由使液晶面板水平旋轉90°，從而能夠利用2個CCD照相機來檢查四個角。於檢查中，將液晶面板自吸附工作台轉移到液晶單元檢查工作台，固定於工作台來進行CCD照相機之拍攝。
專利文獻3記載了於搬送到檢查位置後使其停止之狀態下，藉由區域檢查單元來拍攝液晶顯示面板之方法。
先前技術文獻
專利文獻
[專利文獻1]日本專利特開2011-197281號公報
[專利文獻2]日本專利特開2004-233184號公報
[專利文獻3]日本專利特開2012-27003號公報
專利文獻1記載了拍攝貼合於液晶面板之偏光板(長方形)之所有四個角之方法。於第0040段中，記載了使用區域感測器照相機時需要使偏光板(以及液晶面板)停止。
專利文獻2記載了自貼付有偏光板(長方形)之液晶面板之側面藉由CCD照相機進行拍攝，從而檢查偏光板之貼付精度之方法。記載了藉由使液晶面板水平旋轉90°，從而能夠利用2個CCD照相機來檢查四個角。於檢查中，將液晶面板自吸附工作台轉移到液晶單元檢查工作台，固定於工作台來進行CCD照相機之拍攝。
專利文獻3記載了於搬送到檢查位置後使其停止之狀態下，藉由區域檢查單元來拍攝液晶顯示面板之方法。
先前技術文獻
專利文獻
[專利文獻1]日本專利特開2011-197281號公報
[專利文獻2]日本專利特開2004-233184號公報
[專利文獻3]日本專利特開2012-27003號公報
[發明所欲解決之問題]
但是，於先前之檢查方法以及如專利文獻1、3之檢查中，由於停止液晶顯示面板並藉由區域感測器照相機進行拍攝，因此存在生產速度降低之問題。又，為了拍攝面板之四個角部，需要4個照相機。
專利文獻1、3記載了藉由線感測器照相機於搬送之同時對液晶顯示面板進行拍攝之方法。但是，於該方法中，雖然能夠檢查搬送方向之貼合位置(貼合偏差)，但難以高精度地檢測與搬送方向正交之方向之寬度方向上之貼合偏差。
本發明係鑒於上述之實際情況而提出，其目的在於提供一種能夠藉由較少之區域感測器照相機來拍攝面板兩個面之四個角部，且能夠使檢查區域節省空間，並能夠進行高精度檢查來連續生產出優質之光學顯示面板之光學顯示面板之製造方法以及光學顯示面板之製造系統。
[解決問題之技術手段]
為了解決上述問題，經過認真研究，結果完成了以下之本發明。
本發明之光學顯示面板之製造方法包括：
第1貼合步驟，其自第1光學膜積層體之捲筒放出帶狀之第1光學膜積層體，搬送光學單元之同時，將於寬度方向上切斷上述帶狀之第1光學膜積層體中之至少第1光學膜而得到之第1光學膜片貼合於上述光學單元之第1面，其中上述第1光學膜積層體具備具有黏接劑之該第1光學膜、及經由該黏接劑而積層有該第1光學膜之帶狀之第1載體膜；
第1拍攝步驟，搬送上述光學單元之同時，利用於與搬送方向正交之方向上對準光學單元之寬度方向端部而配置之第1、第2區域感測器照相機，拍攝貼合於上述光學單元之第1面之第1光學膜片之貼合位置；
第1圖像檢查步驟，根據於上述第1拍攝步驟中藉由第1、第2區域感測器照相機拍攝得到之圖像，進行圖像處理來計算出搬送方向(y)以及與搬送方向正交之方向(x)上之上述光學單元之端部與上述第1光學膜片之端部之距離(Dx1～Dx4、Dy1～Dy4)；及
第1判定步驟，基於在上述第1圖像檢查步驟中計算出之距離(Dx1～Dx4、Dy1～Dy4)，判定貼合偏差。
根據該構成，能夠藉由較少之區域感測器照相機拍攝面板兩個面之4個角部，能夠使檢查區域節省空間(可兼用為光學顯示面板之搬送區域)，能夠進行高精度檢查，從而可連續生產優質之光學顯示面板。
作為上述發明之一實施形態，包括：第1收納步驟，於上述第1判定步驟中判定為不良之情形時，收納不良光學單元；及第1良品搬送步驟，於上述第1判定步驟中判定為良品之情形時，將良品光學單元搬送到後段。
作為上述發明之一實施形態，於上述第1拍攝步驟中，藉由上述第1、第2區域感測器照相機拍攝所搬送之光學單元之前方(搬送方向下游側)之第1、第2角部，藉由上述第1、第2區域感測器照相機拍攝所搬送之光學單元之後方(搬送方向上游側)之第3、第4角部。即，第1區域感測器照相機拍攝第1、第3角部，第2區域感測器照相機拍攝第2、第4角部。第1角部及第3角部被配置成與搬送方向平行，第2角部及第4角部被配置成與搬送方向平行。第1角部及第2角部被配置於與搬送方向正交之方向上。
作為上述發明之一實施形態，進而包括：
第2貼合步驟，其自第2光學膜積層體之捲筒放出帶狀之第2光學膜積層體，於搬送上述光學單元之同時，將於寬度方向上切斷上述帶狀之第2光學膜積層體中之至少第2光學膜而得到之第2光學膜片貼合於上述光學單元之第2面，其中上述第2光學膜積層體具備具有黏接劑之該第2光學膜、及該第2光學膜經由該黏接劑而積層之帶狀之第2載體膜；
第2拍攝步驟，搬送上述光學單元之同時，利用於與搬送方向正交之方向上對準光學單元之寬度方向端部而配置之第3、第4區域感測器照相機，拍攝貼合於上述光學單元之第2面之第2光學膜片之貼合位置；
第2圖像檢查步驟，根據於上述第2拍攝步驟中藉由第3、第4區域感測器照相機拍攝得到之圖像，進行圖像處理來計算出搬送方向(y)以及與搬送方向正交之方向(x)上之上述光學單元之端部與上述第2光學膜片之端部之間之距離(Dx5～Dx8、Dy5～Dy8)；及
第2判定步驟，基於在上述第2圖像檢查步驟中計算出之距離(Dx5～Dx8、Dy5～Dy8)，判定貼合偏差。
根據該構成，能夠使光學膜貼合於光學顯示面板之兩面，並且能夠於一個面貼合之後，對該面進行貼合位置檢查(貼合偏差檢查)。
作為上述發明之一實施形態，包括：第2收納步驟，於上述第2判定步驟中判定為不良之情形時，收納不良光學單元；及第2良品搬送步驟，於上述第2判定步驟中判定為良品之情形時，將良品光學單元搬送到後段。
作為上述發明之一實施形態，於上述第2拍攝步驟中，藉由上述第3、第4區域感測器照相機拍攝所搬送之光學單元之前方之第1、第2角部，藉由上述第3、第4區域感測器照相機拍攝所搬送之光學單元之後方之第3、第4角部。即，第3區域感測器照相機拍攝第1、第3角部，第4區域感測器照相機拍攝第2、第4角部。
作為上述發明之一實施形態，上述第1拍攝步驟、上述第1圖像檢查步驟以及上述第1判定步驟係於上述第1貼合步驟之後且於上述第2貼合步驟之前進行。
根據該構成，能夠於第2貼合步驟之前，排除貼合偏差不良之光學單元(僅於一個面貼合了光學膜片之光學單元)。
作為上述發明之一實施形態，於上述第1貼合步驟中，由一對第1、第2輥夾持上述光學單元以及上述第1光學膜片之同時將其等送出，從而將上述第1光學膜片貼合於上述光學單元，
於上述第1拍攝步驟中，於由上述第1、第2輥夾持上述光學單元以及上述第1光學膜片之後方部之狀態下，藉由上述第1、第2區域感測器照相機來拍攝所搬送之光學單元之前方之第1、第2角部。
根據該構成，由於能夠於由第1、第2輥夾持著面板後方部(例如後端部)之狀態下，藉由上述第1、第2區域感測器照相機來拍攝光學單元之前方之第1、第2角部，因此能夠進一步使檢查區域之空間節省空間。又，於例如使用搬送輥作為搬送光學單元之搬送部之情形時，有時光學單元會於搬送時產生振動。藉由利用第1、第2輥來夾持光學單元，可於抑制了該振動之狀態下拍攝第1、第2角部。
作為上述發明之一實施形態，於上述第2貼合步驟中，由一對第3、第4輥夾持上述光學單元以及上述第2光學膜片之同時將其等送出，從而將上述第2光學膜片貼合於上述光學單元，
於上述第2拍攝步驟中，於由上述第3、第4輥夾持上述光學單元以及上述第2光學膜片之後方部之狀態下，藉由上述第3、第4區域感測器照相機來拍攝所搬送之光學單元之前方之第1、第2角部。
根據該構成，由於能夠於利用第3、第4輥來夾持著面板後方部(例如後端部)之狀態下，藉由上述第3、第4區域感測器照相機來拍攝光學單元之前方之第1、第2角部，因此能夠使檢查區域之空間進一步節省空間。又，於例如使用搬送輥作為搬送光學單元之搬送部之情形時，有時光學單元會於搬送時產生振動。藉由利用第3、第4輥來夾持光學單元，可於抑制了該振動之狀態下拍攝第1、第2角部。
作為上述發明之一實施形態，於上述第1圖像檢查步驟中，於上述第1光學膜片之被切斷之端面(於與帶狀長邊方向交叉(正交)之寬度方向上被切斷之端面)傾斜之情形時，以維持膜之厚度之線為基準，計算出距離。
根據該構成，能夠讀取始終維持穩定之厚度之線，能夠提高位置檢查之精度。
作為上述發明之一實施形態，於上述第2圖像檢查步驟中，於上述第2光學膜片之被切斷之端面(於與帶狀長邊方向交叉(正交)之寬度方向上被切斷之端面)傾斜之情形時，以維持膜之厚度之線為基準，計算出距離。
根據該構成，能夠讀取始終維持穩定之厚度之線，能夠提高位置檢查之精度。
本發明之光學顯示面板之製造系統具備：
第1貼合部，其自第1光學膜積層體之捲筒放出帶狀之第1光學膜積層體，於搬送光學單元之同時，將於寬度方向上切斷上述帶狀之第1光學膜積層體中之至少第1光學膜而得到之第1光學膜片貼合於上述光學單元之第1面，其中，上述第1光學膜積層體具備具有黏接劑之上述第1光學膜、及經由該黏接劑而積層有該第1光學膜之帶狀之第1載體膜；
第1、第2區域感測器照相機，於與搬送方向正交之方向上對準光學單元之寬度方向端部而配置成拍攝該光學單元之寬度方向端部，於搬送上述光學單元之同時拍攝貼合於上述光學單元之第1面之第1光學膜片之貼合位置；
第1圖像檢查部，其根據藉由上述第1、第2區域感測器照相機拍攝得到之圖像，進行圖像處理來計算出搬送方向(y)以及與搬送方向正交之方向(x)上之上述光學單元之端部與上述第1光學膜片之端部之間之距離(Dx1～Dx4、Dy1～Dy4)；及
第1判定部，其基於藉由上述第1圖像檢查部計算出之距離(Dx1～Dx4、Dy1～Dy4)，判定貼合偏差。
作為上述發明之一實施形態，具備：第1收納部，於由上述第1判定部判定為不良之情形時，收納不良光學單元；及第1良品搬送部，於由上述第1判定部判定為良品之情形時，將良品光學單元搬送到後段。
作為上述發明之一實施形態，於較上述第1、第2區域感測器照相機更靠光學單元之搬送上游側具有第1檢測部，
於自上述第1檢測部檢測到所搬送之上述光學單元開始經過特定期間之後，上述第1、第2區域感測器照相機拍攝所搬送之光學單元之前方之第1、第2角部，
於自上述第1檢測部檢測不到上述光學單元開始經過特定期間之後，上述第1、第2區域感測器照相機拍攝所搬送之光學單元之後端之第3、第4角部。
作為上述發明之一實施形態，進而具備：
第2貼合部，其自第2光學膜積層體之捲筒放出帶狀之第2光學膜積層體，於搬送上述光學單元之同時，將於寬度方向上切斷上述帶狀之第2光學膜積層體中之至少第2光學膜而得到之第2光學膜片貼合於上述光學單元之第2面，其中，上述第2光學膜積層體具備具有黏接劑之該第2光學膜、及經由該黏接劑而積層有該第2光學膜之帶狀之第2載體膜；
第3、第4區域感測器照相機，於與搬送方向正交之方向上對準光學單元之寬度方向端部而配置成拍攝該寬度方向端部，於搬送上述光學單元之同時拍攝貼合於上述光學單元之第2面之第2光學膜片之貼合位置；
第2圖像檢查部，其根據藉由上述第3、第4區域感測器照相機拍攝得到之圖像，進行圖像處理來計算出搬送方向(y)以及與搬送方向正交之方向(x)上之光學單元端部與偏光膜端部之間之距離(Dx5～x8、Dy5～y8)；及
第2判定部，其基於由上述第2圖像檢查部計算出之距離(Dx5～Dx8、Dy5～Dy8)，判定貼合偏差。
作為上述發明之一實施形態，具備：第2收納部，其於由上述第2判定部判定為不良之情形時，收納不良光學單元；及第2良品搬送部，其於由上述第2判定部判定為良品之情形時，將良品光學單元搬送到後段。
作為上述發明之一實施形態，於較上述第3、第4區域感測器照相機更靠光學單元之搬送上游側具有第2檢測部，
於自上述第2檢測部檢測到所搬送之上述光學單元開始經過特定期間之後，上述第3、第4區域感測器照相機拍攝所搬送之光學單元之前方之第1、第2角部，
於自上述第2檢測部檢測不到上述光學單元開始經過特定期間之後，上述第3、第4區域感測器照相機拍攝所搬送之光學單元之後端之第3、第4角部。
作為上述發明之一實施形態，上述第1、第2區域感測器照相機之拍攝處理、第1圖像檢查部之圖像處理及第1判定部之判定處理係於第1貼合部之貼合處理之後且於第2貼合部之貼合處理之前進行。
作為上述發明之一實施形態，上述第1貼合部具有一對第1、第2輥，由該第1、第2輥夾持上述光學單元以及上述第1光學膜片之同時將其等送出，從而將上述第1光學膜片貼合於上述光學單元，
上述第1、第2區域感測器照相機於由上述第1、第2輥夾持了上述光學單元以及上述第1光學膜片之後方部之狀態下，拍攝所搬送之光學單元之前方之第1、第2角部。
作為上述發明之一實施形態，上述第2貼合部具有一對第3、第4輥，由該第3、第4輥夾持上述光學單元以及上述第2光學膜片之同時將其等送出，從而將上述第2光學膜片貼合於上述光學單元，
上述第3、第4區域感測器照相機於由上述第3、第4輥夾持了上述光學單元以及上述第2光學膜片之後方部之狀態下，拍攝所搬送之光學單元之前方之第1、第2角部。
作為上述發明之一實施形態，上述第1圖像檢查部於上述第1光學膜片之被切斷之端面(於與帶狀長邊方向交叉(正交)之寬度方向上被切斷之端面)傾斜之情形時，以維持膜之厚度之線為基準，計算出距離。
作為上述發明之一實施形態，上述第2圖像檢查部於上述第2光學膜片之被切斷之端面(於與帶狀長邊方向交叉(正交)之寬度方向上被切斷之端面)傾斜之情形時，以維持膜之厚度之線為基準，計算出距離。
上述發明之光學顯示面板之製造系統具有與上述光學顯示面板之製造方法相同之作用效果。
但是，於先前之檢查方法以及如專利文獻1、3之檢查中，由於停止液晶顯示面板並藉由區域感測器照相機進行拍攝，因此存在生產速度降低之問題。又，為了拍攝面板之四個角部，需要4個照相機。
專利文獻1、3記載了藉由線感測器照相機於搬送之同時對液晶顯示面板進行拍攝之方法。但是，於該方法中，雖然能夠檢查搬送方向之貼合位置(貼合偏差)，但難以高精度地檢測與搬送方向正交之方向之寬度方向上之貼合偏差。
本發明係鑒於上述之實際情況而提出，其目的在於提供一種能夠藉由較少之區域感測器照相機來拍攝面板兩個面之四個角部，且能夠使檢查區域節省空間，並能夠進行高精度檢查來連續生產出優質之光學顯示面板之光學顯示面板之製造方法以及光學顯示面板之製造系統。
[解決問題之技術手段]
為了解決上述問題，經過認真研究，結果完成了以下之本發明。
本發明之光學顯示面板之製造方法包括：
第1貼合步驟，其自第1光學膜積層體之捲筒放出帶狀之第1光學膜積層體，搬送光學單元之同時，將於寬度方向上切斷上述帶狀之第1光學膜積層體中之至少第1光學膜而得到之第1光學膜片貼合於上述光學單元之第1面，其中上述第1光學膜積層體具備具有黏接劑之該第1光學膜、及經由該黏接劑而積層有該第1光學膜之帶狀之第1載體膜；
第1拍攝步驟，搬送上述光學單元之同時，利用於與搬送方向正交之方向上對準光學單元之寬度方向端部而配置之第1、第2區域感測器照相機，拍攝貼合於上述光學單元之第1面之第1光學膜片之貼合位置；
第1圖像檢查步驟，根據於上述第1拍攝步驟中藉由第1、第2區域感測器照相機拍攝得到之圖像，進行圖像處理來計算出搬送方向(y)以及與搬送方向正交之方向(x)上之上述光學單元之端部與上述第1光學膜片之端部之距離(Dx1～Dx4、Dy1～Dy4)；及
第1判定步驟，基於在上述第1圖像檢查步驟中計算出之距離(Dx1～Dx4、Dy1～Dy4)，判定貼合偏差。
根據該構成，能夠藉由較少之區域感測器照相機拍攝面板兩個面之4個角部，能夠使檢查區域節省空間(可兼用為光學顯示面板之搬送區域)，能夠進行高精度檢查，從而可連續生產優質之光學顯示面板。
作為上述發明之一實施形態，包括：第1收納步驟，於上述第1判定步驟中判定為不良之情形時，收納不良光學單元；及第1良品搬送步驟，於上述第1判定步驟中判定為良品之情形時，將良品光學單元搬送到後段。
作為上述發明之一實施形態，於上述第1拍攝步驟中，藉由上述第1、第2區域感測器照相機拍攝所搬送之光學單元之前方(搬送方向下游側)之第1、第2角部，藉由上述第1、第2區域感測器照相機拍攝所搬送之光學單元之後方(搬送方向上游側)之第3、第4角部。即，第1區域感測器照相機拍攝第1、第3角部，第2區域感測器照相機拍攝第2、第4角部。第1角部及第3角部被配置成與搬送方向平行，第2角部及第4角部被配置成與搬送方向平行。第1角部及第2角部被配置於與搬送方向正交之方向上。
作為上述發明之一實施形態，進而包括：
第2貼合步驟，其自第2光學膜積層體之捲筒放出帶狀之第2光學膜積層體，於搬送上述光學單元之同時，將於寬度方向上切斷上述帶狀之第2光學膜積層體中之至少第2光學膜而得到之第2光學膜片貼合於上述光學單元之第2面，其中上述第2光學膜積層體具備具有黏接劑之該第2光學膜、及該第2光學膜經由該黏接劑而積層之帶狀之第2載體膜；
第2拍攝步驟，搬送上述光學單元之同時，利用於與搬送方向正交之方向上對準光學單元之寬度方向端部而配置之第3、第4區域感測器照相機，拍攝貼合於上述光學單元之第2面之第2光學膜片之貼合位置；
第2圖像檢查步驟，根據於上述第2拍攝步驟中藉由第3、第4區域感測器照相機拍攝得到之圖像，進行圖像處理來計算出搬送方向(y)以及與搬送方向正交之方向(x)上之上述光學單元之端部與上述第2光學膜片之端部之間之距離(Dx5～Dx8、Dy5～Dy8)；及
第2判定步驟，基於在上述第2圖像檢查步驟中計算出之距離(Dx5～Dx8、Dy5～Dy8)，判定貼合偏差。
根據該構成，能夠使光學膜貼合於光學顯示面板之兩面，並且能夠於一個面貼合之後，對該面進行貼合位置檢查(貼合偏差檢查)。
作為上述發明之一實施形態，包括：第2收納步驟，於上述第2判定步驟中判定為不良之情形時，收納不良光學單元；及第2良品搬送步驟，於上述第2判定步驟中判定為良品之情形時，將良品光學單元搬送到後段。
作為上述發明之一實施形態，於上述第2拍攝步驟中，藉由上述第3、第4區域感測器照相機拍攝所搬送之光學單元之前方之第1、第2角部，藉由上述第3、第4區域感測器照相機拍攝所搬送之光學單元之後方之第3、第4角部。即，第3區域感測器照相機拍攝第1、第3角部，第4區域感測器照相機拍攝第2、第4角部。
作為上述發明之一實施形態，上述第1拍攝步驟、上述第1圖像檢查步驟以及上述第1判定步驟係於上述第1貼合步驟之後且於上述第2貼合步驟之前進行。
根據該構成，能夠於第2貼合步驟之前，排除貼合偏差不良之光學單元(僅於一個面貼合了光學膜片之光學單元)。
作為上述發明之一實施形態，於上述第1貼合步驟中，由一對第1、第2輥夾持上述光學單元以及上述第1光學膜片之同時將其等送出，從而將上述第1光學膜片貼合於上述光學單元，
於上述第1拍攝步驟中，於由上述第1、第2輥夾持上述光學單元以及上述第1光學膜片之後方部之狀態下，藉由上述第1、第2區域感測器照相機來拍攝所搬送之光學單元之前方之第1、第2角部。
根據該構成，由於能夠於由第1、第2輥夾持著面板後方部(例如後端部)之狀態下，藉由上述第1、第2區域感測器照相機來拍攝光學單元之前方之第1、第2角部，因此能夠進一步使檢查區域之空間節省空間。又，於例如使用搬送輥作為搬送光學單元之搬送部之情形時，有時光學單元會於搬送時產生振動。藉由利用第1、第2輥來夾持光學單元，可於抑制了該振動之狀態下拍攝第1、第2角部。
作為上述發明之一實施形態，於上述第2貼合步驟中，由一對第3、第4輥夾持上述光學單元以及上述第2光學膜片之同時將其等送出，從而將上述第2光學膜片貼合於上述光學單元，
於上述第2拍攝步驟中，於由上述第3、第4輥夾持上述光學單元以及上述第2光學膜片之後方部之狀態下，藉由上述第3、第4區域感測器照相機來拍攝所搬送之光學單元之前方之第1、第2角部。
根據該構成，由於能夠於利用第3、第4輥來夾持著面板後方部(例如後端部)之狀態下，藉由上述第3、第4區域感測器照相機來拍攝光學單元之前方之第1、第2角部，因此能夠使檢查區域之空間進一步節省空間。又，於例如使用搬送輥作為搬送光學單元之搬送部之情形時，有時光學單元會於搬送時產生振動。藉由利用第3、第4輥來夾持光學單元，可於抑制了該振動之狀態下拍攝第1、第2角部。
作為上述發明之一實施形態，於上述第1圖像檢查步驟中，於上述第1光學膜片之被切斷之端面(於與帶狀長邊方向交叉(正交)之寬度方向上被切斷之端面)傾斜之情形時，以維持膜之厚度之線為基準，計算出距離。
根據該構成，能夠讀取始終維持穩定之厚度之線，能夠提高位置檢查之精度。
作為上述發明之一實施形態，於上述第2圖像檢查步驟中，於上述第2光學膜片之被切斷之端面(於與帶狀長邊方向交叉(正交)之寬度方向上被切斷之端面)傾斜之情形時，以維持膜之厚度之線為基準，計算出距離。
根據該構成，能夠讀取始終維持穩定之厚度之線，能夠提高位置檢查之精度。
本發明之光學顯示面板之製造系統具備：
第1貼合部，其自第1光學膜積層體之捲筒放出帶狀之第1光學膜積層體，於搬送光學單元之同時，將於寬度方向上切斷上述帶狀之第1光學膜積層體中之至少第1光學膜而得到之第1光學膜片貼合於上述光學單元之第1面，其中，上述第1光學膜積層體具備具有黏接劑之上述第1光學膜、及經由該黏接劑而積層有該第1光學膜之帶狀之第1載體膜；
第1、第2區域感測器照相機，於與搬送方向正交之方向上對準光學單元之寬度方向端部而配置成拍攝該光學單元之寬度方向端部，於搬送上述光學單元之同時拍攝貼合於上述光學單元之第1面之第1光學膜片之貼合位置；
第1圖像檢查部，其根據藉由上述第1、第2區域感測器照相機拍攝得到之圖像，進行圖像處理來計算出搬送方向(y)以及與搬送方向正交之方向(x)上之上述光學單元之端部與上述第1光學膜片之端部之間之距離(Dx1～Dx4、Dy1～Dy4)；及
第1判定部，其基於藉由上述第1圖像檢查部計算出之距離(Dx1～Dx4、Dy1～Dy4)，判定貼合偏差。
作為上述發明之一實施形態，具備：第1收納部，於由上述第1判定部判定為不良之情形時，收納不良光學單元；及第1良品搬送部，於由上述第1判定部判定為良品之情形時，將良品光學單元搬送到後段。
作為上述發明之一實施形態，於較上述第1、第2區域感測器照相機更靠光學單元之搬送上游側具有第1檢測部，
於自上述第1檢測部檢測到所搬送之上述光學單元開始經過特定期間之後，上述第1、第2區域感測器照相機拍攝所搬送之光學單元之前方之第1、第2角部，
於自上述第1檢測部檢測不到上述光學單元開始經過特定期間之後，上述第1、第2區域感測器照相機拍攝所搬送之光學單元之後端之第3、第4角部。
作為上述發明之一實施形態，進而具備：
第2貼合部，其自第2光學膜積層體之捲筒放出帶狀之第2光學膜積層體，於搬送上述光學單元之同時，將於寬度方向上切斷上述帶狀之第2光學膜積層體中之至少第2光學膜而得到之第2光學膜片貼合於上述光學單元之第2面，其中，上述第2光學膜積層體具備具有黏接劑之該第2光學膜、及經由該黏接劑而積層有該第2光學膜之帶狀之第2載體膜；
第3、第4區域感測器照相機，於與搬送方向正交之方向上對準光學單元之寬度方向端部而配置成拍攝該寬度方向端部，於搬送上述光學單元之同時拍攝貼合於上述光學單元之第2面之第2光學膜片之貼合位置；
第2圖像檢查部，其根據藉由上述第3、第4區域感測器照相機拍攝得到之圖像，進行圖像處理來計算出搬送方向(y)以及與搬送方向正交之方向(x)上之光學單元端部與偏光膜端部之間之距離(Dx5～x8、Dy5～y8)；及
第2判定部，其基於由上述第2圖像檢查部計算出之距離(Dx5～Dx8、Dy5～Dy8)，判定貼合偏差。
作為上述發明之一實施形態，具備：第2收納部，其於由上述第2判定部判定為不良之情形時，收納不良光學單元；及第2良品搬送部，其於由上述第2判定部判定為良品之情形時，將良品光學單元搬送到後段。
作為上述發明之一實施形態，於較上述第3、第4區域感測器照相機更靠光學單元之搬送上游側具有第2檢測部，
於自上述第2檢測部檢測到所搬送之上述光學單元開始經過特定期間之後，上述第3、第4區域感測器照相機拍攝所搬送之光學單元之前方之第1、第2角部，
於自上述第2檢測部檢測不到上述光學單元開始經過特定期間之後，上述第3、第4區域感測器照相機拍攝所搬送之光學單元之後端之第3、第4角部。
作為上述發明之一實施形態，上述第1、第2區域感測器照相機之拍攝處理、第1圖像檢查部之圖像處理及第1判定部之判定處理係於第1貼合部之貼合處理之後且於第2貼合部之貼合處理之前進行。
作為上述發明之一實施形態，上述第1貼合部具有一對第1、第2輥，由該第1、第2輥夾持上述光學單元以及上述第1光學膜片之同時將其等送出，從而將上述第1光學膜片貼合於上述光學單元，
上述第1、第2區域感測器照相機於由上述第1、第2輥夾持了上述光學單元以及上述第1光學膜片之後方部之狀態下，拍攝所搬送之光學單元之前方之第1、第2角部。
作為上述發明之一實施形態，上述第2貼合部具有一對第3、第4輥，由該第3、第4輥夾持上述光學單元以及上述第2光學膜片之同時將其等送出，從而將上述第2光學膜片貼合於上述光學單元，
上述第3、第4區域感測器照相機於由上述第3、第4輥夾持了上述光學單元以及上述第2光學膜片之後方部之狀態下，拍攝所搬送之光學單元之前方之第1、第2角部。
作為上述發明之一實施形態，上述第1圖像檢查部於上述第1光學膜片之被切斷之端面(於與帶狀長邊方向交叉(正交)之寬度方向上被切斷之端面)傾斜之情形時，以維持膜之厚度之線為基準，計算出距離。
作為上述發明之一實施形態，上述第2圖像檢查部於上述第2光學膜片之被切斷之端面(於與帶狀長邊方向交叉(正交)之寬度方向上被切斷之端面)傾斜之情形時，以維持膜之厚度之線為基準，計算出距離。
上述發明之光學顯示面板之製造系統具有與上述光學顯示面板之製造方法相同之作用效果。
(實施形態1)
圖1係實施形態1之光學顯示面板之製造系統之概略圖。圖2～5係表示檢查部進行之檢查方法之圖。圖6係檢查圖像之一個例子。以下，一面參照圖1～6，一面具體說明本實施形態之光學顯示面板之製造系統。
再者，於本實施形態中，作為光學單元，舉例說明液晶單元，作為光學顯示面板，舉例說明液晶顯示面板。又，使用圖1所示之構件作為光學膜積層體之捲筒。即，作為第1光學膜積層體捲筒1，捲繞了於第1載體膜12上積層了長邊方向上具有吸收軸之帶狀之第1光學膜(切斷後形成第1光學膜片11(膜主體11a、黏接劑11b))之帶狀之第1光學膜積層體10。此處，第1光學膜積層體10具有與液晶單元P之短邊對應之寬度(實質上較液晶單元P之短邊短之寬度)。作為第2光學膜積層體捲筒2，捲繞了第2載體膜22上積層了長邊方向上具有吸收軸之帶狀之第2光學膜(切斷後形成第2光學膜片21(膜主體21a、黏接劑21b))之帶狀之第2光學膜積層體20。此處，第2光學膜積層體20具有與液晶單元P之長邊對應之寬度(實質上較液晶單元P之長邊短之寬度)。
如圖1所示，本實施形態之液晶顯示面板之製造系統具有：第1搬送部71，其將液晶單元P搬送到第1貼合部34；第2搬送部72，其搬送於液晶單元P之第1面P1貼合了第1光學膜片11後之液晶單元P；配置替換部73，其使上下面(P1、P2)反轉並於搬送方向上替換液晶單元P之短邊與長邊；第3搬送部74(相當於第1良品搬送部)，其將藉由配置替換部73替換之液晶單元P搬送到第2貼合部134；及第4搬送部75(相當於第2良品搬送部)，其搬送於液晶單元P之第2面P2貼合了第2光學膜片21後之液晶單元P(將於兩面貼合了光學膜之狀態之液晶單元稱為「液晶顯示面板」)。各搬送部構成為具有藉由以旋轉軸為中心旋轉來搬送液晶單元P之複數個搬送用輥R，其中旋轉軸平行於與搬送方向正交之方向。再者，亦可構成為除了搬送輥外進而具有吸附板等。
(液晶單元搬送步驟)
自收納液晶單元P之收納部81將液晶單元P朝向第1搬送部71配置成其第1面P1成為頂面，藉由搬送輥之旋轉，朝向第1貼合部34搬送液晶單元P。
(第1光學膜積層體放出步驟、光學膜切斷步驟)
另一方面，自第1光學膜積層體捲筒1放出之第1光學膜積層體10吸附並固定於第1載體膜12側，同時藉由切斷部31於不切斷第1載體膜12而使其殘留之情形時將第1光學膜切斷成特定尺寸(與液晶單元P之長邊相應之長度(實質上較長邊短之長度))，於第1載體膜12上形成複數個第1光學膜片11。切斷部31例如可列舉使用了刀具之切斷(基於拉斷刀具之切斷)、基於雷射之切斷。
圖1之箭頭表示切斷後之切入部10a之一個例子，但係為了便於說明而誇張描繪之切入間隔。於刀具係雙刃之情形時，越向切斷深度方向前進，如圖8所示，其切斷面越傾斜。於單刃之情形時，傾斜之刃面處之切斷面如圖8所示傾斜。將於後面敍述如此傾斜之切斷面時之測量方法。
亦可係於切斷部31之上游側或者下游側配置未圖示之夾持輥，由此搬送第1光學膜積層體10之構成。再者，夾持輥亦可被配置於切斷部31之上游側以及下游側。
(張力調節步驟)
為了於第1光學膜積層體10之切斷處理及後續之貼合處理中，能夠進行處理長時間不中斷之連續之處理並且調整膜之鬆弛，設置有張力調整部32。張力調整部32構成為具有例如使用了重物之張力調節機構。亦可係於張力調整部32之上游側或者下游側配置未圖示之夾持輥，從而搬送第1光學膜積層體10之構成。再者，夾持輥亦可被配置於張力調整部32之上游側以及下游側。
(剝離步驟)
第1光學膜積層體10於第1剝離部33被柔性反轉，自第1載體膜12剝離第1光學膜片11。第1載體膜12藉由捲取部35被捲繞於輥上。捲取部35具有輥及旋轉驅動部，旋轉驅動部使輥旋轉，從而將第1載體膜12捲繞於輥。又，亦可係於剝離部33之上游側或者下游側配置未圖示之夾持輥，來搬送第1光學膜積層體10或者第1載體膜12之構成。再者，夾持輥亦可被配置於剝離部33之上游側以及下游側。
(第1貼合步驟)
第1貼合部34搬送液晶單元P之同時，使自第1載體膜12剝離之第1光學膜片11經由黏接劑11b而貼合於液晶單元P之第1面P1。第1貼合部34由一對第1輥34a及第2輥34b構成。既可為其中一個為驅動輥另一個為從動輥之構成，亦可為兩個輥均為驅動輥。藉由利用一對第1輥34a及第2輥34b來夾持第1光學膜片11及液晶單元P之同時向下游搬送，從而使第1光學膜片11貼合於液晶單元P之第1面P1。
(第1拍攝步驟)
使第1光學膜片11貼合於液晶單元P之第1面P1之後之液晶單元P藉由第2搬送部72而被搬送到下游。藉由第2搬送部72來搬送液晶單元P之同時，利用於與搬送方向(y)正交之方向(x)上對準液晶單元P之寬度方向端部(A1～A4)而配置之第1區域感測器照相機41及第2區域感測器照相機43，拍攝貼合於液晶單元P之第1面P1之第1光學膜片11之貼合位置。藉由第1區域感測器照相機41來拍攝液晶單元P之前方之第1角部A1及其後方之第3角部A3。另一方面，藉由第2區域感測器照相機43來拍攝液晶單元P之前方之第2角部A2及其後方之第4角部A4。
於第2搬送部72之上方配置第1檢測部45，於其下游側配置第1區域感測器照相機41、第2區域感測器照相機43。首先，如圖2所示，第1檢測部45檢測液晶單元P之前方部。如圖3所示，自該檢測起經過特定期間之後驅動第1區域感測器照相機41、第2區域感測器照相機43來進行拍攝。此處，「自檢測起經過之特定期間」係根據第1檢測部45與第1、第2區域感測器照相機41、43間之距離、液晶單元之搬送方向之尺寸、液晶單元之搬送速度而設定。第1檢測部45能夠由反射型光感測器等構成。自檢測信號之定時(timing)起經過特定期間之後，接收到來自第1檢測部45之檢測信號(ON信號)之控制部50向第1區域感測器照相機41、第2區域感測器照相機43發送驅動第1區域感測器照相機41、第2區域感測器照相機43之命令信號，根據該命令信號，第1區域感測器照相機41、第2區域感測器照相機43被驅動，而拍攝第1、第2角部A1、A2。
接下來，如圖4所示，於向前方搬送液晶單元P並且第1檢測部45檢測不到液晶單元P時，向控制部50發送非檢測信號(OFF信號)。如圖5所示，控制部50自該非檢測(OFF信號)之定時(timing)起經過特定期間之後，將驅動第1區域感測器照相機41、第2區域感測器照相機43之命令信號發送到第1區域感測器照相機41、第2區域感測器照相機43，根據該命令信號，驅動第1區域感測器照相機41、第2區域感測器照相機43，拍攝第3、第4角部A3、A4。此處，「自非檢測信號之定時(timing)起經過特定期間」係根據第1檢測部45與第1、第2區域感測器41、43間之距離、液晶單元於搬送方向上之尺寸、液晶單元之搬送速度而設定。
第1、第2區域感測器照相機41、43例如可列舉CCD區域照相機、CMOS區域照相機。於第1、第2區域感測器照相機41、43之攝像部之前方位置處具備環形狀之環狀照明部，於照相機之攝像區域之對置位置、即搬送輥R之下方，於相鄰之搬送輥R彼此之間配置有第1、第2反射照明部42、44。來自環狀照明部之照射光被第1、第2反射照明部42、44反射，自背面照射液晶單元P之端部以及第1光學膜片11之端部，從而使得端部線(邊緣線)顯著。藉此，將端部線(邊緣線)拍攝得鮮明。第1、第2反射照明部42、44可由反射鏡、反射構件構成。
圖6表示藉由第2區域感測器照相機43拍攝出之第2角部A2之圖像之一個例子。BM係液晶單元內部之黑矩陣(black matrix)。
再者，作為其他實施形態，亦可係僅使用自照相機側對液晶單元進行照明之照明部而省略反射照明部之構成。又，作為其他實施形態，亦可係於搬送輥R之下方於相鄰之搬送輥R彼此之間配置透過光源，藉由配置於其上方之區域照相機拍攝透過光像之構成。
(第1圖像檢查步驟)
第1圖像檢查部51根據藉由第1、第2區域感測器照相機41、43拍攝到之圖像，進行圖像處理來計算出搬送方向(y)以及與搬送方向正交之方向(x)上之液晶單元P之端部與第1光學膜片11之端部之間之距離(Dx1～Dx4、Dy1～Dy4)。
具體而言，參照圖6、圖7來進行說明。第1圖像檢查部51對藉由第2區域感測器照相機43拍攝得到之圖像進行圖像處理。圖像處理後得到之圖像如圖6所示。此時，藉由分析像素(pixel)數並相加像素數來求出搬送方向(y)上之液晶單元P之端部P0y與第1光學膜片11之端部L0y之間之距離(Dy2)。同樣地，藉由分析像素(pixel)數並相加像素數來求出與搬送方向正交之方向(x)上之液晶單元P之端部與第1光學膜片11之端部之間之距離(Dx2)。求出Dy2時之x方向測量位置係自液晶單元P之x方向端部起距離Mx2之位置。另一方面，求出Dx2時之y方向測量位置係自液晶單元P之y方向端部起距離My2之位置。預先設定距離Mx2、My2。亦可同樣地計算出其他之距離Dx1、Dx3、Dx4、Dy1、Dy3、Dy4。亦同樣地預先設定該情形時之各距離Mx1、Mx3、Mx4、My1、My3、My4。
又，如圖8所示，第1圖像檢查部51於第1光學膜片11之端部朝向其內側傾斜之情形時，計算出液晶單元P之端部P0y與第1光學膜片11之端部L1y之間之距離。即，以維持了第1光學膜片11之厚度之邊緣線為基準，計算距離。藉此，能夠讀取始終維持了穩定之厚度之線，能夠提高位置檢查之精度。圖8係第1光學膜片11之貼合面之邊緣突出、並非貼合面之面被引入膜面內側之例子。例如，於第1切斷部31使用了雙刃時，成為圖8所示之第1光學膜片11之切斷面。
(第1判定步驟)
第1判定部52基於藉由第1圖像檢查部51計算出之距離(Dx1～Dx4、Dy1～Dy4)，判定貼合偏差。第1判定部52計算預先保存之(設定之)基準貼合距離(於4個角部分別設定)與計算出之Dx1～Dx4、Dy1～Dy4之差，若該差為特定值(例如，±100～±500 μm)以內，則判定為良品，另一方面，於該差未進入特定值範圍內之情形時，判定為不良品。
(第1對準修正步驟)
於由第1判定部52判定為不良之情形時，控制部50對第1貼合部34進行貼合部之對準修正之指令。作為修正方法，例如可列舉對剝離部33之角度進行微調之方法、將液晶單元P相對於搬送方向旋轉來進行調整之方法。
(不良品之第1收納步驟)
於由第1判定部52判定為不良之情形時，如圖1所示，使不良液晶單元P自第2搬送部72分支，朝向不良品收納部82搬送該不良液晶單元P，並於不良品收納部81中將其收納。另一方面，於由第1判定部52判定為良品之情形時，向後段搬送良品液晶單元P(第1良品搬送步驟)。
再者，對於不良之液晶單元P，亦可以自液晶單元P剝離第1光學膜片11之後將其搬送到收納部81。
再者，作為上述第1圖像檢查部51及第1判定部52之其他實施形態，第1圖像檢查部51亦可計算BM之x、y方向端部與第1光學膜片11之端部之間之距離。而且，第1判定部52能夠基於該距離來判定貼合偏差。
(配置替換步驟)
配置替換部73使第2搬送部72搬送之作為良品之液晶單元P上下面(P1、P2)反轉，於搬送方向(y)上替換液晶單元P之短邊與長邊。配置替換部73可適當地採用公知之機構。於本實施形態1中，配置替換部73具有：吸附液晶單元P並使其水平旋轉90°之旋轉部；及吸附液晶單元P並使正反面反轉之反轉部。
(液晶單元搬送步驟)
於配置替換部73之處理之後，藉由第3搬送部74，向第2貼合部134搬送液晶單元P。
(第2光學膜積層體放出步驟，光學膜切斷步驟)
自第2光學膜積層體捲筒2放出之第2光學膜積層體20吸附固定第2載體膜22側之同時，藉由切斷部131於不切斷第2載體膜22之情形時將第2光學膜切斷為特定尺寸(與液晶單元P之短邊相應之長度(實質上較短邊短之長度))，於第2載體膜上形成複數個第2光學膜片21。切斷部131例如可列舉使用了刀具之切斷(基於拉斷之刀具之切斷)、基於雷射之切斷。
用圖1之箭頭表示了切斷後之切入部20a之一個例子，但係為了便於說明而誇張地描繪了切入間隔。
亦可係於切斷部131之上游側或者下游側配置未圖示之夾持輥，從而搬送第2光學膜積層體20之構成。再者，夾持輥亦可被配置於切斷部131之上游側以及下游側。
(張力調節步驟)
為了於第2光學膜積層體20之切斷處理及後續之貼合處理中能夠進行長時間處理不中斷之連續之處理、且可調整膜之鬆弛，設置有張力調整部132。張力調整部132構成為具有例如使用了重物之張力調節機構。亦可係於張力調整部132之上游側或者下游側配置未圖示之夾持輥，從而搬送第2光學膜積層體20之構成。再者，夾持輥亦可被配置於張力調整部132之上游側以及下游側。
(剝離步驟)
第2光學膜積層體20於第2剝離部133被柔性反轉，自第2載體膜22剝離第2光學膜片21。藉由捲取部135，將第2載體膜22捲繞於輥上。捲取部135具有輥及旋轉驅動部，旋轉驅動部使輥旋轉，從而將第2載體膜22捲繞於輥。又，亦可係於剝離部133之上游側或者下游側配置未圖示之夾持輥，從而搬送第2光學膜積層體20或者第2載體膜22之構成。再者，夾持輥亦可被配置於剝離部133之上游側以及下游側。
(第2貼合步驟)
第2貼合部134搬送液晶單元P之同時，使自第2載體膜22剝離之第2光學膜片21經由黏接劑21b而貼合到液晶單元P之第2面P2。第2貼合部134由一對第3輥134a及第4輥134b構成。既可係一個為驅動輥另一個為從動輥，亦可係兩個輥均為驅動輥。藉由利用一對第3輥134a、第4輥134b來夾持第2光學膜片21及液晶單元P之同時將其等送到下游，從而使第2光學膜片21貼合於液晶單元P之第2面P2。
(第2拍攝步驟)
藉由第4搬送部75，向下游搬送使第2光學膜片21貼合於液晶單元P之第2面P2之後之液晶單元P(液晶顯示面板)。藉由第4搬送部75搬送液晶單元P之同時，利用於與搬送方向(y)正交之方向(x)上對準液晶單元P之寬度方向端部(B1～B4)而配置之第3區域感測器照相機141、第4區域感測器照相機143，拍攝貼合於液晶單元P之第2面P2之第2光學膜片21之貼合位置(參照圖9)。藉由第3區域感測器照相機141來拍攝液晶單元P之前方之第1角部B1及其後方之第3角部B3。另一方面，藉由第4區域感測器照相機143來拍攝液晶單元P之前方之第2角部B2及其後方之第4角部B4。
如圖9所示，使第2檢測部145配置於第4搬送部75之上方，於其下游側配置第3區域感測器照相機141、第4區域感測器照相機143。第2檢測部145檢測液晶單元P之前方部。自該檢測起經過特定期間之後，驅動第3區域感測器照相機141、第4區域感測器照相機143來進行拍攝。此處，「自檢測起經過特定期間」係根據第2檢測部145與第3、第4區域感測器照相機141、143之間之距離、液晶單元於搬送方向上之尺寸、液晶單元之搬送速度而設定。第2檢測部145可由反射型光感測器等構成。接收到來自第2檢測部145之檢測信號(ON信號)之控制部50於自檢測信號之定時(timing)起經過特定期間之後，向第3區域感測器照相機141、第4區域感測器照相機143發送驅動第3區域感測器照相機141、第4區域感測器照相機143之命令信號，根據該命令信號，驅動第3區域感測器照相機141、第4區域感測器照相機143來拍攝第1、第2角部B1、B2。
接下來，於向前方搬送液晶單元P而第2檢測部145無法檢測到液晶單元P時，向控制部50發送非檢測信號(OFF信號)。控制部50於自該非檢測(OFF信號)之定時(timing)起經過特定期間之後，向第3區域感測器照相機141、第4區域感測器照相機143發送驅動第3區域感測器照相機141、第4區域感測器照相機143之命令信號，根據該命令信號，驅動第3區域感測器照相機141、第4區域感測器照相機143來拍攝第3、第4角部B3、B4。此處，「自非檢測信號之定時(timing)起經過特定期間」係根據第2檢測部145與第3、第4區域感測器照相機141、143之間之距離、液晶單元於搬送方向上之尺寸、液晶單元之搬送速度而設定。
第3、第4區域感測器照相機141、143例如可列舉CCD區域照相機、CMOS區域照相機。於第3、第4區域感測器照相機141、143之攝像部之前方位置處具備環形狀之環狀照明部，於照相機之攝像區域之對置位置、即搬送輥R之下方，於相鄰之搬送輥R彼此之間配置有第3、第4反射照明部142、144。來自環狀照明部之照射光被第3、第4反射照明部142、144反射，自背面照射液晶單元P之端部以及第2光學膜片21之端部，使得端部線(邊緣線)顯著。藉此，可將端部線(邊緣線)拍攝得鮮明。第3、第4反射照明部142、144可由反射鏡、反射構件構成。
再者，作為其他實施形態，亦可係僅使用自照相機側對液晶單元進行照明之照明部而省略反射照明部之構成。又，作為其他實施形態，亦可係於搬送輥R之下方於相鄰之搬送輥R彼此之間配置透過光源，藉由配置於其上方之區域照相機來拍攝透過光像之構成。
(第2圖像檢查步驟)
第2圖像檢查部53根據第3、第4區域感測器照相機141、143拍攝得到之圖像，進行圖像處理來計算出搬送方向(y)以及與搬送方向正交之方向(x)上之液晶單元P之端部與第2光學膜片21之端部之間之距離(Dx5～Dx8、Dy5～Dy8)。具體之計算方法與第1圖像檢查部51相同，因此省略說明。
(第2判定步驟)
第2判定部54基於藉由第2圖像檢查部53計算出之距離(Dx5～Dx8、Dy5～Dy8)，判定貼合偏差。第2判定部54計算預先保存之(設定之)基準貼合距離(4個角部被分別設定)與計算出之Dx5～Dx8、Dy5～Dy8之差，若該差為特定值(例如，±100～±500 μm)以內，則判定為良品，另一方面，於該差未進入特定值範圍內之情形時，判定為不良品。
(第2對準修正步驟)
於由第2判定部54判定為不良之情形時，控制部50對第2貼合部134進行貼合部之對準修正之指令。作為修正方法，例如，可列舉對剝離部133之角度進行微調之方法、將液晶單元P相對於搬送方向旋轉來進行調整之方法。
(不良品之第2收納步驟)
於由第2判定部54判定為良品之情形時，向良品之收納部83搬送良品液晶單元P，並於良品之收納部83將其收納(第2良品搬送步驟)。另一方面，於由第2判定部54判定為不良之情形時，如圖1所示，使不良液晶單元P自第4搬送部75分支，並向不良品收納部84搬送不良液晶單元P，並於不良品收納部84內將其收納。
於本實施形態1中，由控制部50控制製造系統之各部。控制部50例如由資訊處理裝置、專用電路構成。第1、第2圖像檢查部、第1、第2判定部亦同樣由資訊處理裝置、專用電路構成。
作為其他實施形態，亦可不於收納部83收納良品之液晶單元P，而將其搬送到其他之檢查步驟。又，對於不良之液晶單元P而言，亦可自液晶單元P僅剝離第2光學膜片21，於第2面P2貼合新的第2光學膜片。
(實施形態2)
於實施形態2中，拍攝圖像之方法與實施形態1不同。如圖10所示，第1、第2區域感測器照相機41、43於藉由第1、第2輥34a、34b夾持了液晶單元P以及第1光學膜片11之後方部之狀態下，拍攝所搬送之液晶單元P之前方之第1、第2角部A1、A2。又，同樣地，第3、第4區域感測器照相機141、143於藉由第3、第4輥134a、134b夾持了液晶單元P以及第2光學膜片21之後方部之狀態下，拍攝所搬送之液晶單元P之前方之第1、第2角部B1、B2。
根據該構成，由於能夠於藉由一對輥夾持了面板後方部(例如後端部)之狀態下，利用區域感測器照相機來拍攝液晶單元之前方之2個角部，因此能夠使檢查區域之空間進一步省空間化。又，作為搬送液晶單元之搬送部，能夠於抑制了例如使用搬送輥時之液晶單元之振動之狀態下適當地拍攝2個角部。
再者，第2、第4搬送部72、75亦可於將與搬送輥R對置地配置之輥配置於區域感測器照相機之前方並夾持了液晶單元P以及第1光學膜片11之前方部之狀態下，藉由區域感測器照相機來拍攝液晶單元之後方之2個角部。
(其他實施形態)
又，雖然於本實施形態中各切斷部於寬度方向上切斷帶狀之光學膜以及黏接劑，於載體膜(12、22)上形成了與液晶單元P對應之大小之光學膜片(11、21)，但亦可為了避免帶狀之光學膜之缺點部分，於寬度方向上切斷帶狀之光學膜以及黏接劑。
進而，雖然作為光學膜積層體捲筒(1)使用了於載體膜(12)上隔著黏接劑而積層了帶狀光學膜之帶狀光學膜積層體(10)被捲繞之構成，但亦可使用預先於帶狀之光學膜上形成寬度方向之切割線(10a)，且於載體膜(12)上排列有與液晶單元P對應之大小之光學膜片之帶切痕之光學膜積層體捲筒。於使用帶切痕之光學膜積層體捲筒之情形時，不需要切斷部。
而且，於本實施形態1、2中，自液晶單元之上側貼合了全部之第1、第2光學膜片，但並不侷限於此。亦可自液晶單元之上側貼合任意1片，自液晶單元之下側貼合剩餘之1片，或者亦可自液晶單元之下側貼合兩者。
於本實施形態1中，作為光學膜，例示了偏光膜。偏光膜例如由偏振器(厚度為1.5～80 μm左右)與偏振器保護膜(厚度一般為1～500 μm左右)形成，於偏振器之單面或者雙面藉由黏合劑或者不藉由黏合劑而配置偏振器保護膜。作為構成光學膜積層體10之其他膜，例如可列舉λ/4板、λ/2板等相位差膜(厚度一般為10～200 μm)、視覺補償膜、亮度提高膜、表面保護膜等。光學膜積層體之厚度例如可列舉10 μm～500 μm之範圍。介置於偏光膜與載體膜之間之黏接劑並無特別限制，例如可列舉：丙烯系黏接劑、矽酮系黏接劑、聚氨酯系黏接劑等。黏接劑之層厚度例如較佳為10 μm～50 μm之範圍。作為黏接劑與載體膜之剝離力，例如例示了0.15(N/50 mm寬度樣本)，但並不特別限定於此。剝離力係以JIS Z0237為基準來測量。
載體膜可使用例如塑膠膜(例如，聚對苯二甲酸乙二醇酯系膜、聚烯烴系膜等)等先前公知之膜。又，可根據需要使用藉由矽酮系、長鏈烷基系、氟系、硫化鉬等適當之剝離劑進行了塗層處理之膜等先前之適當之膜。
光學顯示面板係至少於光學單元之單面或者雙面經由黏接劑而貼合了光學膜片之面板，根據需要組裝驅動電路。光學單元例如可列舉液晶單元、有機EL單元。液晶單元可使用例如垂直配向(VA)型、橫向電場效應(IPS)型等任意形式之單元。有機EL單元可使用例如頂部發射方式、底部發射方式、雙向發射方式等任意形式之單元。圖1所示之液晶單元P係於對置配置之一對基板(第1面(視覺辨認之側面)P1、第2面(背面)P2)之間密封有液晶層之構成。
圖1係實施形態1之光學顯示面板之製造系統之概略圖。圖2～5係表示檢查部進行之檢查方法之圖。圖6係檢查圖像之一個例子。以下，一面參照圖1～6，一面具體說明本實施形態之光學顯示面板之製造系統。
再者，於本實施形態中，作為光學單元，舉例說明液晶單元，作為光學顯示面板，舉例說明液晶顯示面板。又，使用圖1所示之構件作為光學膜積層體之捲筒。即，作為第1光學膜積層體捲筒1，捲繞了於第1載體膜12上積層了長邊方向上具有吸收軸之帶狀之第1光學膜(切斷後形成第1光學膜片11(膜主體11a、黏接劑11b))之帶狀之第1光學膜積層體10。此處，第1光學膜積層體10具有與液晶單元P之短邊對應之寬度(實質上較液晶單元P之短邊短之寬度)。作為第2光學膜積層體捲筒2，捲繞了第2載體膜22上積層了長邊方向上具有吸收軸之帶狀之第2光學膜(切斷後形成第2光學膜片21(膜主體21a、黏接劑21b))之帶狀之第2光學膜積層體20。此處，第2光學膜積層體20具有與液晶單元P之長邊對應之寬度(實質上較液晶單元P之長邊短之寬度)。
如圖1所示，本實施形態之液晶顯示面板之製造系統具有：第1搬送部71，其將液晶單元P搬送到第1貼合部34；第2搬送部72，其搬送於液晶單元P之第1面P1貼合了第1光學膜片11後之液晶單元P；配置替換部73，其使上下面(P1、P2)反轉並於搬送方向上替換液晶單元P之短邊與長邊；第3搬送部74(相當於第1良品搬送部)，其將藉由配置替換部73替換之液晶單元P搬送到第2貼合部134；及第4搬送部75(相當於第2良品搬送部)，其搬送於液晶單元P之第2面P2貼合了第2光學膜片21後之液晶單元P(將於兩面貼合了光學膜之狀態之液晶單元稱為「液晶顯示面板」)。各搬送部構成為具有藉由以旋轉軸為中心旋轉來搬送液晶單元P之複數個搬送用輥R，其中旋轉軸平行於與搬送方向正交之方向。再者，亦可構成為除了搬送輥外進而具有吸附板等。
(液晶單元搬送步驟)
自收納液晶單元P之收納部81將液晶單元P朝向第1搬送部71配置成其第1面P1成為頂面，藉由搬送輥之旋轉，朝向第1貼合部34搬送液晶單元P。
(第1光學膜積層體放出步驟、光學膜切斷步驟)
另一方面，自第1光學膜積層體捲筒1放出之第1光學膜積層體10吸附並固定於第1載體膜12側，同時藉由切斷部31於不切斷第1載體膜12而使其殘留之情形時將第1光學膜切斷成特定尺寸(與液晶單元P之長邊相應之長度(實質上較長邊短之長度))，於第1載體膜12上形成複數個第1光學膜片11。切斷部31例如可列舉使用了刀具之切斷(基於拉斷刀具之切斷)、基於雷射之切斷。
圖1之箭頭表示切斷後之切入部10a之一個例子，但係為了便於說明而誇張描繪之切入間隔。於刀具係雙刃之情形時，越向切斷深度方向前進，如圖8所示，其切斷面越傾斜。於單刃之情形時，傾斜之刃面處之切斷面如圖8所示傾斜。將於後面敍述如此傾斜之切斷面時之測量方法。
亦可係於切斷部31之上游側或者下游側配置未圖示之夾持輥，由此搬送第1光學膜積層體10之構成。再者，夾持輥亦可被配置於切斷部31之上游側以及下游側。
(張力調節步驟)
為了於第1光學膜積層體10之切斷處理及後續之貼合處理中，能夠進行處理長時間不中斷之連續之處理並且調整膜之鬆弛，設置有張力調整部32。張力調整部32構成為具有例如使用了重物之張力調節機構。亦可係於張力調整部32之上游側或者下游側配置未圖示之夾持輥，從而搬送第1光學膜積層體10之構成。再者，夾持輥亦可被配置於張力調整部32之上游側以及下游側。
(剝離步驟)
第1光學膜積層體10於第1剝離部33被柔性反轉，自第1載體膜12剝離第1光學膜片11。第1載體膜12藉由捲取部35被捲繞於輥上。捲取部35具有輥及旋轉驅動部，旋轉驅動部使輥旋轉，從而將第1載體膜12捲繞於輥。又，亦可係於剝離部33之上游側或者下游側配置未圖示之夾持輥，來搬送第1光學膜積層體10或者第1載體膜12之構成。再者，夾持輥亦可被配置於剝離部33之上游側以及下游側。
(第1貼合步驟)
第1貼合部34搬送液晶單元P之同時，使自第1載體膜12剝離之第1光學膜片11經由黏接劑11b而貼合於液晶單元P之第1面P1。第1貼合部34由一對第1輥34a及第2輥34b構成。既可為其中一個為驅動輥另一個為從動輥之構成，亦可為兩個輥均為驅動輥。藉由利用一對第1輥34a及第2輥34b來夾持第1光學膜片11及液晶單元P之同時向下游搬送，從而使第1光學膜片11貼合於液晶單元P之第1面P1。
(第1拍攝步驟)
使第1光學膜片11貼合於液晶單元P之第1面P1之後之液晶單元P藉由第2搬送部72而被搬送到下游。藉由第2搬送部72來搬送液晶單元P之同時，利用於與搬送方向(y)正交之方向(x)上對準液晶單元P之寬度方向端部(A1～A4)而配置之第1區域感測器照相機41及第2區域感測器照相機43，拍攝貼合於液晶單元P之第1面P1之第1光學膜片11之貼合位置。藉由第1區域感測器照相機41來拍攝液晶單元P之前方之第1角部A1及其後方之第3角部A3。另一方面，藉由第2區域感測器照相機43來拍攝液晶單元P之前方之第2角部A2及其後方之第4角部A4。
於第2搬送部72之上方配置第1檢測部45，於其下游側配置第1區域感測器照相機41、第2區域感測器照相機43。首先，如圖2所示，第1檢測部45檢測液晶單元P之前方部。如圖3所示，自該檢測起經過特定期間之後驅動第1區域感測器照相機41、第2區域感測器照相機43來進行拍攝。此處，「自檢測起經過之特定期間」係根據第1檢測部45與第1、第2區域感測器照相機41、43間之距離、液晶單元之搬送方向之尺寸、液晶單元之搬送速度而設定。第1檢測部45能夠由反射型光感測器等構成。自檢測信號之定時(timing)起經過特定期間之後，接收到來自第1檢測部45之檢測信號(ON信號)之控制部50向第1區域感測器照相機41、第2區域感測器照相機43發送驅動第1區域感測器照相機41、第2區域感測器照相機43之命令信號，根據該命令信號，第1區域感測器照相機41、第2區域感測器照相機43被驅動，而拍攝第1、第2角部A1、A2。
接下來，如圖4所示，於向前方搬送液晶單元P並且第1檢測部45檢測不到液晶單元P時，向控制部50發送非檢測信號(OFF信號)。如圖5所示，控制部50自該非檢測(OFF信號)之定時(timing)起經過特定期間之後，將驅動第1區域感測器照相機41、第2區域感測器照相機43之命令信號發送到第1區域感測器照相機41、第2區域感測器照相機43，根據該命令信號，驅動第1區域感測器照相機41、第2區域感測器照相機43，拍攝第3、第4角部A3、A4。此處，「自非檢測信號之定時(timing)起經過特定期間」係根據第1檢測部45與第1、第2區域感測器41、43間之距離、液晶單元於搬送方向上之尺寸、液晶單元之搬送速度而設定。
第1、第2區域感測器照相機41、43例如可列舉CCD區域照相機、CMOS區域照相機。於第1、第2區域感測器照相機41、43之攝像部之前方位置處具備環形狀之環狀照明部，於照相機之攝像區域之對置位置、即搬送輥R之下方，於相鄰之搬送輥R彼此之間配置有第1、第2反射照明部42、44。來自環狀照明部之照射光被第1、第2反射照明部42、44反射，自背面照射液晶單元P之端部以及第1光學膜片11之端部，從而使得端部線(邊緣線)顯著。藉此，將端部線(邊緣線)拍攝得鮮明。第1、第2反射照明部42、44可由反射鏡、反射構件構成。
圖6表示藉由第2區域感測器照相機43拍攝出之第2角部A2之圖像之一個例子。BM係液晶單元內部之黑矩陣(black matrix)。
再者，作為其他實施形態，亦可係僅使用自照相機側對液晶單元進行照明之照明部而省略反射照明部之構成。又，作為其他實施形態，亦可係於搬送輥R之下方於相鄰之搬送輥R彼此之間配置透過光源，藉由配置於其上方之區域照相機拍攝透過光像之構成。
(第1圖像檢查步驟)
第1圖像檢查部51根據藉由第1、第2區域感測器照相機41、43拍攝到之圖像，進行圖像處理來計算出搬送方向(y)以及與搬送方向正交之方向(x)上之液晶單元P之端部與第1光學膜片11之端部之間之距離(Dx1～Dx4、Dy1～Dy4)。
具體而言，參照圖6、圖7來進行說明。第1圖像檢查部51對藉由第2區域感測器照相機43拍攝得到之圖像進行圖像處理。圖像處理後得到之圖像如圖6所示。此時，藉由分析像素(pixel)數並相加像素數來求出搬送方向(y)上之液晶單元P之端部P0y與第1光學膜片11之端部L0y之間之距離(Dy2)。同樣地，藉由分析像素(pixel)數並相加像素數來求出與搬送方向正交之方向(x)上之液晶單元P之端部與第1光學膜片11之端部之間之距離(Dx2)。求出Dy2時之x方向測量位置係自液晶單元P之x方向端部起距離Mx2之位置。另一方面，求出Dx2時之y方向測量位置係自液晶單元P之y方向端部起距離My2之位置。預先設定距離Mx2、My2。亦可同樣地計算出其他之距離Dx1、Dx3、Dx4、Dy1、Dy3、Dy4。亦同樣地預先設定該情形時之各距離Mx1、Mx3、Mx4、My1、My3、My4。
又，如圖8所示，第1圖像檢查部51於第1光學膜片11之端部朝向其內側傾斜之情形時，計算出液晶單元P之端部P0y與第1光學膜片11之端部L1y之間之距離。即，以維持了第1光學膜片11之厚度之邊緣線為基準，計算距離。藉此，能夠讀取始終維持了穩定之厚度之線，能夠提高位置檢查之精度。圖8係第1光學膜片11之貼合面之邊緣突出、並非貼合面之面被引入膜面內側之例子。例如，於第1切斷部31使用了雙刃時，成為圖8所示之第1光學膜片11之切斷面。
(第1判定步驟)
第1判定部52基於藉由第1圖像檢查部51計算出之距離(Dx1～Dx4、Dy1～Dy4)，判定貼合偏差。第1判定部52計算預先保存之(設定之)基準貼合距離(於4個角部分別設定)與計算出之Dx1～Dx4、Dy1～Dy4之差，若該差為特定值(例如，±100～±500 μm)以內，則判定為良品，另一方面，於該差未進入特定值範圍內之情形時，判定為不良品。
(第1對準修正步驟)
於由第1判定部52判定為不良之情形時，控制部50對第1貼合部34進行貼合部之對準修正之指令。作為修正方法，例如可列舉對剝離部33之角度進行微調之方法、將液晶單元P相對於搬送方向旋轉來進行調整之方法。
(不良品之第1收納步驟)
於由第1判定部52判定為不良之情形時，如圖1所示，使不良液晶單元P自第2搬送部72分支，朝向不良品收納部82搬送該不良液晶單元P，並於不良品收納部81中將其收納。另一方面，於由第1判定部52判定為良品之情形時，向後段搬送良品液晶單元P(第1良品搬送步驟)。
再者，對於不良之液晶單元P，亦可以自液晶單元P剝離第1光學膜片11之後將其搬送到收納部81。
再者，作為上述第1圖像檢查部51及第1判定部52之其他實施形態，第1圖像檢查部51亦可計算BM之x、y方向端部與第1光學膜片11之端部之間之距離。而且，第1判定部52能夠基於該距離來判定貼合偏差。
(配置替換步驟)
配置替換部73使第2搬送部72搬送之作為良品之液晶單元P上下面(P1、P2)反轉，於搬送方向(y)上替換液晶單元P之短邊與長邊。配置替換部73可適當地採用公知之機構。於本實施形態1中，配置替換部73具有：吸附液晶單元P並使其水平旋轉90°之旋轉部；及吸附液晶單元P並使正反面反轉之反轉部。
(液晶單元搬送步驟)
於配置替換部73之處理之後，藉由第3搬送部74，向第2貼合部134搬送液晶單元P。
(第2光學膜積層體放出步驟，光學膜切斷步驟)
自第2光學膜積層體捲筒2放出之第2光學膜積層體20吸附固定第2載體膜22側之同時，藉由切斷部131於不切斷第2載體膜22之情形時將第2光學膜切斷為特定尺寸(與液晶單元P之短邊相應之長度(實質上較短邊短之長度))，於第2載體膜上形成複數個第2光學膜片21。切斷部131例如可列舉使用了刀具之切斷(基於拉斷之刀具之切斷)、基於雷射之切斷。
用圖1之箭頭表示了切斷後之切入部20a之一個例子，但係為了便於說明而誇張地描繪了切入間隔。
亦可係於切斷部131之上游側或者下游側配置未圖示之夾持輥，從而搬送第2光學膜積層體20之構成。再者，夾持輥亦可被配置於切斷部131之上游側以及下游側。
(張力調節步驟)
為了於第2光學膜積層體20之切斷處理及後續之貼合處理中能夠進行長時間處理不中斷之連續之處理、且可調整膜之鬆弛，設置有張力調整部132。張力調整部132構成為具有例如使用了重物之張力調節機構。亦可係於張力調整部132之上游側或者下游側配置未圖示之夾持輥，從而搬送第2光學膜積層體20之構成。再者，夾持輥亦可被配置於張力調整部132之上游側以及下游側。
(剝離步驟)
第2光學膜積層體20於第2剝離部133被柔性反轉，自第2載體膜22剝離第2光學膜片21。藉由捲取部135，將第2載體膜22捲繞於輥上。捲取部135具有輥及旋轉驅動部，旋轉驅動部使輥旋轉，從而將第2載體膜22捲繞於輥。又，亦可係於剝離部133之上游側或者下游側配置未圖示之夾持輥，從而搬送第2光學膜積層體20或者第2載體膜22之構成。再者，夾持輥亦可被配置於剝離部133之上游側以及下游側。
(第2貼合步驟)
第2貼合部134搬送液晶單元P之同時，使自第2載體膜22剝離之第2光學膜片21經由黏接劑21b而貼合到液晶單元P之第2面P2。第2貼合部134由一對第3輥134a及第4輥134b構成。既可係一個為驅動輥另一個為從動輥，亦可係兩個輥均為驅動輥。藉由利用一對第3輥134a、第4輥134b來夾持第2光學膜片21及液晶單元P之同時將其等送到下游，從而使第2光學膜片21貼合於液晶單元P之第2面P2。
(第2拍攝步驟)
藉由第4搬送部75，向下游搬送使第2光學膜片21貼合於液晶單元P之第2面P2之後之液晶單元P(液晶顯示面板)。藉由第4搬送部75搬送液晶單元P之同時，利用於與搬送方向(y)正交之方向(x)上對準液晶單元P之寬度方向端部(B1～B4)而配置之第3區域感測器照相機141、第4區域感測器照相機143，拍攝貼合於液晶單元P之第2面P2之第2光學膜片21之貼合位置(參照圖9)。藉由第3區域感測器照相機141來拍攝液晶單元P之前方之第1角部B1及其後方之第3角部B3。另一方面，藉由第4區域感測器照相機143來拍攝液晶單元P之前方之第2角部B2及其後方之第4角部B4。
如圖9所示，使第2檢測部145配置於第4搬送部75之上方，於其下游側配置第3區域感測器照相機141、第4區域感測器照相機143。第2檢測部145檢測液晶單元P之前方部。自該檢測起經過特定期間之後，驅動第3區域感測器照相機141、第4區域感測器照相機143來進行拍攝。此處，「自檢測起經過特定期間」係根據第2檢測部145與第3、第4區域感測器照相機141、143之間之距離、液晶單元於搬送方向上之尺寸、液晶單元之搬送速度而設定。第2檢測部145可由反射型光感測器等構成。接收到來自第2檢測部145之檢測信號(ON信號)之控制部50於自檢測信號之定時(timing)起經過特定期間之後，向第3區域感測器照相機141、第4區域感測器照相機143發送驅動第3區域感測器照相機141、第4區域感測器照相機143之命令信號，根據該命令信號，驅動第3區域感測器照相機141、第4區域感測器照相機143來拍攝第1、第2角部B1、B2。
接下來，於向前方搬送液晶單元P而第2檢測部145無法檢測到液晶單元P時，向控制部50發送非檢測信號(OFF信號)。控制部50於自該非檢測(OFF信號)之定時(timing)起經過特定期間之後，向第3區域感測器照相機141、第4區域感測器照相機143發送驅動第3區域感測器照相機141、第4區域感測器照相機143之命令信號，根據該命令信號，驅動第3區域感測器照相機141、第4區域感測器照相機143來拍攝第3、第4角部B3、B4。此處，「自非檢測信號之定時(timing)起經過特定期間」係根據第2檢測部145與第3、第4區域感測器照相機141、143之間之距離、液晶單元於搬送方向上之尺寸、液晶單元之搬送速度而設定。
第3、第4區域感測器照相機141、143例如可列舉CCD區域照相機、CMOS區域照相機。於第3、第4區域感測器照相機141、143之攝像部之前方位置處具備環形狀之環狀照明部，於照相機之攝像區域之對置位置、即搬送輥R之下方，於相鄰之搬送輥R彼此之間配置有第3、第4反射照明部142、144。來自環狀照明部之照射光被第3、第4反射照明部142、144反射，自背面照射液晶單元P之端部以及第2光學膜片21之端部，使得端部線(邊緣線)顯著。藉此，可將端部線(邊緣線)拍攝得鮮明。第3、第4反射照明部142、144可由反射鏡、反射構件構成。
再者，作為其他實施形態，亦可係僅使用自照相機側對液晶單元進行照明之照明部而省略反射照明部之構成。又，作為其他實施形態，亦可係於搬送輥R之下方於相鄰之搬送輥R彼此之間配置透過光源，藉由配置於其上方之區域照相機來拍攝透過光像之構成。
(第2圖像檢查步驟)
第2圖像檢查部53根據第3、第4區域感測器照相機141、143拍攝得到之圖像，進行圖像處理來計算出搬送方向(y)以及與搬送方向正交之方向(x)上之液晶單元P之端部與第2光學膜片21之端部之間之距離(Dx5～Dx8、Dy5～Dy8)。具體之計算方法與第1圖像檢查部51相同，因此省略說明。
(第2判定步驟)
第2判定部54基於藉由第2圖像檢查部53計算出之距離(Dx5～Dx8、Dy5～Dy8)，判定貼合偏差。第2判定部54計算預先保存之(設定之)基準貼合距離(4個角部被分別設定)與計算出之Dx5～Dx8、Dy5～Dy8之差，若該差為特定值(例如，±100～±500 μm)以內，則判定為良品，另一方面，於該差未進入特定值範圍內之情形時，判定為不良品。
(第2對準修正步驟)
於由第2判定部54判定為不良之情形時，控制部50對第2貼合部134進行貼合部之對準修正之指令。作為修正方法，例如，可列舉對剝離部133之角度進行微調之方法、將液晶單元P相對於搬送方向旋轉來進行調整之方法。
(不良品之第2收納步驟)
於由第2判定部54判定為良品之情形時，向良品之收納部83搬送良品液晶單元P，並於良品之收納部83將其收納(第2良品搬送步驟)。另一方面，於由第2判定部54判定為不良之情形時，如圖1所示，使不良液晶單元P自第4搬送部75分支，並向不良品收納部84搬送不良液晶單元P，並於不良品收納部84內將其收納。
於本實施形態1中，由控制部50控制製造系統之各部。控制部50例如由資訊處理裝置、專用電路構成。第1、第2圖像檢查部、第1、第2判定部亦同樣由資訊處理裝置、專用電路構成。
作為其他實施形態，亦可不於收納部83收納良品之液晶單元P，而將其搬送到其他之檢查步驟。又，對於不良之液晶單元P而言，亦可自液晶單元P僅剝離第2光學膜片21，於第2面P2貼合新的第2光學膜片。
(實施形態2)
於實施形態2中，拍攝圖像之方法與實施形態1不同。如圖10所示，第1、第2區域感測器照相機41、43於藉由第1、第2輥34a、34b夾持了液晶單元P以及第1光學膜片11之後方部之狀態下，拍攝所搬送之液晶單元P之前方之第1、第2角部A1、A2。又，同樣地，第3、第4區域感測器照相機141、143於藉由第3、第4輥134a、134b夾持了液晶單元P以及第2光學膜片21之後方部之狀態下，拍攝所搬送之液晶單元P之前方之第1、第2角部B1、B2。
根據該構成，由於能夠於藉由一對輥夾持了面板後方部(例如後端部)之狀態下，利用區域感測器照相機來拍攝液晶單元之前方之2個角部，因此能夠使檢查區域之空間進一步省空間化。又，作為搬送液晶單元之搬送部，能夠於抑制了例如使用搬送輥時之液晶單元之振動之狀態下適當地拍攝2個角部。
再者，第2、第4搬送部72、75亦可於將與搬送輥R對置地配置之輥配置於區域感測器照相機之前方並夾持了液晶單元P以及第1光學膜片11之前方部之狀態下，藉由區域感測器照相機來拍攝液晶單元之後方之2個角部。
(其他實施形態)
又，雖然於本實施形態中各切斷部於寬度方向上切斷帶狀之光學膜以及黏接劑，於載體膜(12、22)上形成了與液晶單元P對應之大小之光學膜片(11、21)，但亦可為了避免帶狀之光學膜之缺點部分，於寬度方向上切斷帶狀之光學膜以及黏接劑。
進而，雖然作為光學膜積層體捲筒(1)使用了於載體膜(12)上隔著黏接劑而積層了帶狀光學膜之帶狀光學膜積層體(10)被捲繞之構成，但亦可使用預先於帶狀之光學膜上形成寬度方向之切割線(10a)，且於載體膜(12)上排列有與液晶單元P對應之大小之光學膜片之帶切痕之光學膜積層體捲筒。於使用帶切痕之光學膜積層體捲筒之情形時，不需要切斷部。
而且，於本實施形態1、2中，自液晶單元之上側貼合了全部之第1、第2光學膜片，但並不侷限於此。亦可自液晶單元之上側貼合任意1片，自液晶單元之下側貼合剩餘之1片，或者亦可自液晶單元之下側貼合兩者。
於本實施形態1中，作為光學膜，例示了偏光膜。偏光膜例如由偏振器(厚度為1.5～80 μm左右)與偏振器保護膜(厚度一般為1～500 μm左右)形成，於偏振器之單面或者雙面藉由黏合劑或者不藉由黏合劑而配置偏振器保護膜。作為構成光學膜積層體10之其他膜，例如可列舉λ/4板、λ/2板等相位差膜(厚度一般為10～200 μm)、視覺補償膜、亮度提高膜、表面保護膜等。光學膜積層體之厚度例如可列舉10 μm～500 μm之範圍。介置於偏光膜與載體膜之間之黏接劑並無特別限制，例如可列舉：丙烯系黏接劑、矽酮系黏接劑、聚氨酯系黏接劑等。黏接劑之層厚度例如較佳為10 μm～50 μm之範圍。作為黏接劑與載體膜之剝離力，例如例示了0.15(N/50 mm寬度樣本)，但並不特別限定於此。剝離力係以JIS Z0237為基準來測量。
載體膜可使用例如塑膠膜(例如，聚對苯二甲酸乙二醇酯系膜、聚烯烴系膜等)等先前公知之膜。又，可根據需要使用藉由矽酮系、長鏈烷基系、氟系、硫化鉬等適當之剝離劑進行了塗層處理之膜等先前之適當之膜。
光學顯示面板係至少於光學單元之單面或者雙面經由黏接劑而貼合了光學膜片之面板，根據需要組裝驅動電路。光學單元例如可列舉液晶單元、有機EL單元。液晶單元可使用例如垂直配向(VA)型、橫向電場效應(IPS)型等任意形式之單元。有機EL單元可使用例如頂部發射方式、底部發射方式、雙向發射方式等任意形式之單元。圖1所示之液晶單元P係於對置配置之一對基板(第1面(視覺辨認之側面)P1、第2面(背面)P2)之間密封有液晶層之構成。
1‧‧‧第1光學膜積層體捲筒
2‧‧‧第2光學膜積層體捲筒
10‧‧‧第1光學膜積層體
10a‧‧‧切入部
11‧‧‧第1光學膜片·偏光膜
11a‧‧‧膜主體
11b‧‧‧黏接劑
12‧‧‧第1載體膜
20‧‧‧第2光學膜積層體
20a‧‧‧切入部
21‧‧‧第2光學膜片
21a‧‧‧膜主體
21b‧‧‧黏接劑
22‧‧‧第2載體膜
31‧‧‧切斷部
32‧‧‧張力調整部
33‧‧‧第1剝離部
34‧‧‧第1貼合部
34a‧‧‧第1輥
34b‧‧‧第2輥
35‧‧‧捲取部
41‧‧‧第1區域感測器照相機
42‧‧‧第1反射照明部
43‧‧‧第2區域感測器照相機
44‧‧‧第2反射照明部
45‧‧‧第1檢測部
50‧‧‧控制部
51‧‧‧第1圖像檢查部
52‧‧‧第1判定部
53‧‧‧第2圖像檢查部
54‧‧‧第2判定部
71‧‧‧第1搬送部
72‧‧‧第2搬送部
73‧‧‧配置替換部
74‧‧‧第3搬送部
75‧‧‧第4搬送部
81‧‧‧收納部
82‧‧‧不良品收納部
83‧‧‧收納部
84‧‧‧不良品收納部
131‧‧‧切斷部
132‧‧‧張力調整部
133‧‧‧第2剝離部
134‧‧‧第2貼合部
134a‧‧‧第3輥
134b‧‧‧第4輥
135‧‧‧捲取部
141‧‧‧第3區域感測器照相機
142‧‧‧第3反射照明部
143‧‧‧第4區域感測器照相機
144‧‧‧第4反射照明部
145‧‧‧第2檢測部
BM‧‧‧液晶單元內部之黑矩陣
Dx2‧‧‧距離
Dy2‧‧‧距離
L0y‧‧‧第1光學膜片11之端部
L1y‧‧‧第1光學膜片11之端部
Mx2‧‧‧距離
My2‧‧‧距離
P‧‧‧液晶單元
P0y‧‧‧液晶單元P之端部
P1‧‧‧第1面
P2‧‧‧第2面
R‧‧‧搬送用輥
圖1係表示光學顯示面板之製造系統之一個例子之概略圖。
圖2係說明圖像檢查部之檢查方法之圖。
圖3係說明圖像檢查部之檢查方法之圖。
圖4係說明圖像檢查部之檢查方法之圖。
圖5係說明圖像檢查部之檢查方法之圖。
圖6係表示檢查圖像之一個例子之圖。
圖7係表示測量方法之一個例子之圖。
圖8係表示測量方法之一個例子之圖。
圖9係說明圖像檢查部之檢查方法之圖。
圖10係說明拍攝方法之另一個例子之圖。
Claims (16)
- 一種光學顯示面板之製造方法，其包括： 第1貼合步驟，自第1光學膜積層體之捲筒放出帶狀之第1光學膜積層體，一邊搬送光學單元，一邊將於寬度方向上切斷上述帶狀之第1光學膜積層體中之至少第1光學膜而得到之第1光學膜片貼合於上述光學單元之第1面，其中上述第1光學膜積層體具備具有黏接劑之該第1光學膜及介隔該黏接劑而積層有該第1光學膜之帶狀之第1載體膜； 第1拍攝步驟，一邊搬送上述光學單元，一邊利用於與搬送方向正交之方向上對準光學單元之寬度方向端部而配置之第1、第2區域感測器照相機，拍攝貼合於上述光學單元之第1面之第1光學膜片之貼合位置； 第1圖像檢查步驟，根據於上述第1拍攝步驟中藉由第1、第2區域感測器照相機拍攝得到之圖像，進行圖像處理來計算出搬送方向(y)以及與搬送方向正交之方向(x)上之上述光學單元之端部與上述第1光學膜片之端部之間之距離(Dx1～Dx4、Dy1～Dy4)；及 第1判定步驟，基於在上述第1圖像檢查步驟中計算出之距離(Dx1～Dx4、Dy1～Dy4)，判定貼合偏差。
- 如請求項1之光學顯示面板之製造方法，其中 上述第1拍攝步驟係：藉由上述第1、第2區域感測器照相機來拍攝被搬送之光學單元之前方之第1、第2角部，藉由上述第1、第2區域感測器照相機來拍攝被搬送之光學單元之後端之第3、第4角部。
- 如請求項1或2之光學顯示面板之製造方法，其進而包括： 第2貼合步驟，自第2光學膜積層體之捲筒放出帶狀之第2光學膜積層體，一邊搬送上述光學單元，一邊將於寬度方向上切斷上述帶狀之第2光學膜積層體中之至少第2光學膜而得到之第2光學膜片貼合於上述光學單元之第2面，其中上述第2光學膜積層體具備具有黏接劑之該第2光學膜及介隔該黏接劑而積層有該第2光學膜之帶狀之第2載體膜； 第2拍攝步驟，一邊搬送上述光學單元，一邊利用於與搬送方向正交之方向上對準光學單元之寬度方向端部而配置之第3、第4區域感測器照相機，拍攝貼合於上述光學單元之第2面之第2光學膜片之貼合位置； 第2圖像檢查步驟，根據於上述第2拍攝步驟中藉由第3、第4區域感測器照相機拍攝得到之圖像，進行圖像處理來計算出搬送方向(y)以及與搬送方向正交之方向(x)上之上述光學單元之端部與上述第2光學膜片之端部之間之距離(Dx5～Dx8、Dy5～Dy8)；及 第2判定步驟，基於在上述第2圖像檢查步驟中計算出之距離(Dx5～Dx8、Dy5～Dy8)，判定貼合偏差。
- 如請求項3之光學顯示面板之製造方法，其中 上述第2拍攝步驟係：藉由上述第3、第4區域感測器照相機來拍攝被搬送之光學單元之前方之第1、第2角部，藉由上述第3、第4區域感測器照相機來拍攝被搬送之光學單元之後端之第3、第4角部。
- 如請求項3之光學顯示面板之製造方法，其中 上述第1拍攝步驟、上述第1圖像檢查步驟及上述第1判定步驟係於上述第1貼合步驟之後且於上述第2貼合步驟之前進行。
- 如請求項4之光學顯示面板之製造方法，其中， 上述第2貼合步驟係：由一對之第3、第4輥一邊夾持上述光學單元及上述第2光學膜片一邊將其等送出，從而將上述第2光學膜片貼合於上述光學單元， 上述第2拍攝步驟係：於由上述第3、第4輥夾持上述光學單元及上述第2光學膜片之前方部或後方部之狀態下，藉由上述第3、第4區域感測器照相機來拍攝被搬送之光學單元之未被夾持之前方部或後方部之2個角部。
- 如請求項1或2之光學顯示面板之製造方法，其中 於上述第1圖像檢查步驟中，於上述第1光學膜片之被切斷之端面傾斜之情形時，以膜之厚度經維持之線為基準，計算出距離。
- 如請求項3之光學顯示面板之製造方法，其中 於上述第2圖像檢查步驟中，於上述第2光學膜片之被切斷之端面傾斜之情形時，以膜之厚度經維持之線為基準，計算出距離。
- 一種光學顯示面板之製造系統，其具備： 第1貼合部，其自第1光學膜積層體之捲筒放出帶狀之第1光學膜積層體，一邊搬送光學單元，一邊將於寬度方向上切斷上述帶狀之第1光學膜積層體中之至少第1光學膜而得到之第1光學膜片貼合於上述光學單元之第1面，其中，上述第1光學膜積層體具備具有黏接劑之該第1光學膜及介隔該黏接劑而積層有該第1光學膜之帶狀之第1載體膜； 第1、第2區域感測器照相機，其係於與搬送方向正交之方向上對準光學單元之寬度方向端部而配置，一邊搬送上述光學單元，一邊拍攝貼合於上述光學單元之第1面之第1光學膜片之貼合位置，且上述第1、第2區域感測器照相機拍攝該寬度方向端部； 第1圖像檢查部，其根據藉由上述第1、第2區域感測器照相機拍攝得到之圖像，進行圖像處理來計算出搬送方向(y)及與搬送方向正交之方向(x)上之上述光學單元之端部與上述第1光學膜片之端部之間之距離(Dx1～Dx4、Dy1～Dy4)；及 第1判定部，其基於藉由上述第1圖像檢查部計算出之距離(Dx1～Dx4、Dy1～Dy4)，判定貼合偏差。
- 如請求項9之光學顯示面板之製造系統，其中， 於較上述第1、第2區域感測器照相機更靠光學單元之搬送上游側具有第1檢測部； 自上述第1檢測部檢測到被搬送之上述光學單元而經過特定期間之後，上述第1、第2區域感測器照相機拍攝被搬送之光學單元之前方之第1、第2角部； 自上述第1檢測部檢測不到上述光學單元而經過特定期間之後，上述第1、第2區域感測器照相機拍攝被搬送之光學單元之後端之第3、第4角部。
- 如請求項9或10之光學顯示面板之製造系統，其進而具備： 第2貼合部，其自第2光學膜積層體之捲筒放出帶狀之第2光學膜積層體，一邊搬送上述光學單元，一邊將於寬度方向上切斷上述帶狀之第2光學膜積層體中之至少第2光學膜而得到之第2光學膜片貼合於上述光學單元之第2面，其中，上述第2光學膜積層體具備具有黏接劑之該第2光學膜及介隔該黏接劑而積層有該第2光學膜之帶狀之第2載體膜； 第3、第4區域感測器照相機，其係於與搬送方向正交之方向上對準光學單元之寬度方向端部而配置，一邊搬送上述光學單元，一邊拍攝貼合於上述光學單元之第2面之第2光學膜片之貼合位置，且上述第3、第4區域感測器照相機拍攝該寬度方向端部； 第2圖像檢查部，其根據藉由上述第3、第4區域感測器照相機拍攝得到之圖像，進行圖像處理來計算出搬送方向(y)及與搬送方向正交之方向(x)上之光學單元端部與第2光學膜片端部之間之距離(Dx5～x8、Dy5～y8)；及 第2判定部，其基於藉由上述第2圖像檢查部計算出之距離(Dx5～Dx8、Dy5～Dy8)，判定貼合偏差。
- 如請求項11之光學顯示面板之製造系統，其中， 於較上述第3、第4區域感測器照相機更靠光學單元之搬送上游側具有第2檢測部， 自上述第2檢測部檢測到被搬送之上述光學單元而經過特定期間之後，上述第3、第4區域感測器照相機拍攝被搬送之光學單元之前方之第1、第2角部， 自上述第2檢測部檢測不到上述光學單元而經過特定期間之後，上述第3、第4區域感測器照相機拍攝被搬送之光學單元之後端之第3、第4角部。
- 如請求項11之光學顯示面板之製造系統，其中， 上述第1、第2區域感測器照相機之拍攝處理、上述第1圖像檢查部之圖像處理、上述第1判定部之判定處理係於上述第1貼合部之貼合處理之後且於上述第2貼合部之貼合處理之前進行。
- 如請求項11之光學顯示面板之製造系統，其中， 上述第2貼合部具有一對之第3、第4輥，由該第3、第4輥一邊夾持上述光學單元及上述第2光學膜片一邊將其等送出，從而將上述第2光學膜片貼合於上述光學單元， 上述第3、第4區域感測器照相機係：於由上述第3、第4輥夾持了上述光學單元及上述第2光學膜片之前方部或後方部之狀態下，拍攝被搬送之光學單元之未被夾持之前方部或後方部之2個角部。
- 如請求項9或10之光學顯示面板之製造系統，其中， 上述第1圖像檢查部係：於上述第1光學膜片之被切斷之端面傾斜之情形時，以膜之厚度經維持之線為基準，計算出距離。
- 如請求項11之光學顯示面板之製造系統，其中， 上述第2圖像檢查部係：於上述第2光學膜片之被切斷之端面傾斜之情形時，以膜之厚度經維持之線為基準，計算出距離。
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