TW201904376A - Smd載帶通用接料機 - Google Patents

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鄭鴻彪
李曉玲
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深圳市寶爾威精密機械有限公司
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Abstract

本發明為一種SMD載帶通用接料機，包括安裝架及安裝在安裝架上的凸輪箱載帶處理機構及接料膜供料貼膜機構，凸輪箱載帶處理機構包括安裝在安裝架上的主安裝板及設置在主安裝板上的凸輪主軸機構、左送料裁切機構、右送料裁切機構及包膜機構，左送料裁切機構與右送料裁切機構在結構上相同並相對設置在主安裝板的兩側，接料膜供料貼膜機構包括接料膜供料機構及配合接料膜供料機構的貼膜機構。該種SMD載帶通用接料機具有自動化程度高、加工品質好、工作效率高、使用方便靈活、降低工作強度等現有技術所不具備的優點。

Description

SMD載帶通用接料機
本發明關於一種載帶處理設備，特別是一種表面黏著元件（SMD）載帶通用接料機。
SMD載帶接料定義：表面黏著技術（SMT）表面貼裝的電子元件多採用SMD編帶封裝，料盤卷狀料，按照載帶寬度分為：8毫米（mm）、12mm、16mm、24mm、32mm、44mm……72mm，其中8mm寬度占80%以上（手機等行業，8mm載帶占90%以上）。SMD載帶放在貼片機上料架上，通過供料機（feeder），將載帶內的電子元件送入貼片機內，貼片機吸嘴吸取載帶內的電子元件進行貼裝。當載帶內的電子元件剩餘數量達到設定值時，就需要作業員拿一卷新的載帶接到舊的載帶上，如此，貼片機就可以不停機一直工作下去，不會出現缺料停機。
目前，市面上所以SMT生產工藝中，載帶接料都是通過人工完成。人工接料會有以下問題點：1，熟手培訓週期長；2，熟練員工人員流動快；3，接料精度不高，通過供料機供料時報警率很高；4，導致SMT產線稼動率低。
總之，現有技術存在自動化程度低、工作效率低下、加工品質差等技術缺陷。
上述種種缺陷嚴重限制了本領域進一步向前發展和推廣應用。
有鑑於此，本發明提供一種新的技術方案以解決現存的技術問題。
為了克服現有技術的不足，本發明提供一種SMD載帶通用接料機，解決了現有技術存在的工作效率低、自動化程度低、加工品質差等技術缺陷。
本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：
一種SMD載帶通用接料機，包含安裝架及安裝在安裝架上的凸輪箱載帶處理機構及接料膜供料貼膜機構，凸輪箱載帶處理機構包括安裝在安裝架上的主安裝板及設置在主安裝板上的凸輪主軸機構、左送料裁切機構、右送料裁切機構及包膜機構，左送料裁切機構與右送料裁切機構在結構上相同並相對設置在主安裝板的兩側，接料膜供料貼膜機構包括接料膜供料機構及配合接料膜供料機構的貼膜機構，接料膜供料機構為貼膜機構供膜，左送料裁切機構及右送料裁切機構分別將需要接料的兩根載帶進行自動裁切，貼膜機構將接料膜黏貼到兩個載帶的連接處，包膜機構將兩根載帶在接口處進行包膜處理。
作為上述技術方案的改進，左送料裁切機構包括固定在主安裝板上的豎直安裝板及固定在豎直安裝板上的載帶流道板、載帶送料電機，載帶送料電機的輸出端設置有載帶棘輪，載帶棘輪的上沿穿過載帶流道板並可驅動載帶向前輸送，豎直安裝板上還設置有內設有滑槽的切刀滑槽塊，切刀滑槽塊上安裝有可在其滑槽內滑動的上切刀滑塊及下切刀滑塊，上切刀滑塊及下切刀滑塊上分別設置有上切刀及下切刀，上切刀滑塊及下切刀滑塊可通過凸輪主軸機構驅動並同步運動。
作為上述技術方案的進一步改進，左送料裁切機構還包括載帶滑蓋元件，載帶滑蓋組件包括滑蓋導柱及設置在滑蓋導柱上並可在滑蓋導柱上滑動的載帶滑蓋，載帶滑蓋上設置有用於與凸輪主軸機構活動連接的滑蓋連接塊，凸輪主軸機構可通過滑蓋連接塊驅動載帶滑蓋在滑蓋導柱上滑動，載帶滑蓋組件還包括滑蓋限位板，滑蓋連接塊與滑蓋限位板之間設置有滑蓋壓縮彈簧，載帶滑蓋上設置有載帶壓輪，左送料裁切機構還包括防錯位元件，防錯位組件包括載帶擋板，載帶擋板一側設置有具有基準面的基準板，載帶擋板另一側鉸接有載帶限位鉸接板，載帶限位鉸接板的一端與豎直安裝板之間設置有壓縮彈簧，載帶限位鉸接板設置有防錯位撥杆，左送料裁切機構還包括光纖檢測元件，光纖檢測元件包括光柵輪、光柵檢測光纖、入料檢測光纖、空料發射光纖及空料接收光纖。
作為上述技術方案的進一步改進，包膜機構包括固定在主安裝板上的包膜機構安裝架及設置在包膜機構安裝架上的載帶支撐板、包膜第一滑塊、包膜第二滑塊，包膜第一滑塊上部通過彈簧連接有載帶凸包浮壓塊，包膜第二滑塊上部為載帶邊浮壓塊，包膜機構安裝架上還設置有包膜滑塊，包膜滑塊上設置有包膜鏟刀，包膜第一滑塊及包膜第二滑塊均由凸輪主軸機構驅動其滑動，包膜鏟刀鉸接在包膜滑塊上，包膜鏟刀的一端下壁面與包膜滑塊之間設置鏟刀壓縮彈簧，包膜鏟刀另一端設置有調節螺釘。
作為上述技術方案的進一步改進，凸輪主軸機構包括凸輪主軸及設置在主安裝板下部的主軸驅動電機，凸輪主軸通過主軸安裝板安裝在主安裝板上，凸輪主軸上設置有同步帶輪及多個凸輪，主軸驅動電機的輸出端與同步帶輪之間設置有同步帶，主軸驅動電機可通過同步帶及同步帶輪驅動凸輪主軸轉動，主軸驅動電機的輸出端設置有變速箱，主軸驅動電機通過變速箱帶動同步帶運轉，凸輪主軸機構還包括配合凸輪的凸輪擺杆，凸輪可通過凸輪擺杆帶動左送料裁切機構、右送料裁切機構及包膜機構內的部分構件運轉。
作為上述技術方案的進一步改進，接料膜供料機構包括供膜機構安裝板及設置在供膜機構安裝板上的供膜驅動電機、供膜盤、供膜導輥、供膜刮刀組件、回卷導輥，貼膜機構包括貼膜安裝板及安裝在貼膜安裝板上的貼膜驅動電機、內設有U形槽的U形槽限位塊、水平滑動安裝板，水平滑動安裝板上設置有豎直滑動安裝板，豎直滑動安裝板上安裝有前吸頭元件、後吸頭元件及壓膜張緊元件，貼膜驅動電機的輸出端設置有貼膜電機變速箱，貼膜電機變速箱的輸出端設置有一擺動杆，擺動杆的自由端活動連接有一滑動驅動杆，滑動驅動杆的一端固定連接在豎直滑動安裝板上，滑動驅動杆的另一端卡入U形槽限位塊的U形槽中並可在U形槽內沿著U形槽的開槽軌跡滑動。
作為上述技術方案的進一步改進，供膜刮刀組件包括刮刀驅動電機及安裝在供膜機構安裝板上的刮刀安裝滑板，刮刀安裝滑板上固定安裝有刮刀及刮刀驅動齒條，刮刀驅動電機的輸出端設置有與刮刀驅動齒條嚙合的刮刀驅動齒輪，刮刀驅動電機可通過刮刀驅動齒輪與刮刀驅動齒條的配合結構驅動刮刀安裝滑板及刮刀前後移動；刮刀安裝滑板通過刮刀滑板導軌安裝到供膜機構安裝板上並可沿著刮刀滑板導軌滑動，供膜機構安裝板上還設置有供膜壓輥及供膜彈性壓輪，供膜彈性壓輪可將一接料膜壓緊在該供膜壓輥上，供膜壓輥及回卷導輥與供膜驅動電機的輸出端通過供膜同步帶連接，供膜驅動電機通過供膜同步帶帶動供膜壓輥及回卷導輥轉動，供膜機構安裝板上還設置有配合壓膜張緊組件的壓膜壓板，壓膜張緊組件可配合壓膜壓板將接料膜壓緊。
作為上述技術方案的進一步改進，貼膜安裝板上設置有水平導軌，水平滑動安裝板安裝在水平導軌上並可在水平導軌上沿水平方向滑動，水平滑動安裝板上設置有豎直導軌，豎直滑動安裝板安裝在豎直導軌上並可在豎直導軌上沿豎直方向滑動。
作為上述技術方案的進一步改進，豎直滑動安裝板上設置有吸頭安裝板，吸頭安裝板上設置有前吸頭滑軌及後吸頭滑軌，前吸頭元件及後吸頭元件分別設置在前吸頭滑軌及後吸頭滑軌上並可分別在前吸頭滑軌及後吸頭滑軌上滑動，前吸頭組件包括設置在前吸頭滑軌上的前吸頭滑塊及設置在前吸頭滑塊上的前吸頭安裝座，前吸頭安裝座上安裝有前吸頭，後吸頭組件包括設置在後吸頭滑軌上的後吸頭滑座及設置在後吸頭滑座上的後吸頭，吸頭安裝板上設置有吸頭上限位板及吸頭下限位板，前吸頭滑塊與吸頭上限位板之間設置有前吸頭壓縮彈簧，後吸頭滑座與吸頭上限位板之間設置有後吸頭壓縮彈簧，前吸頭滑塊及後吸頭滑座上均設置有配合吸頭下限位板的吸頭限位塊，壓膜張緊組件包括設置在豎直滑動安裝板上的壓膜上限位塊、壓膜下限位塊及壓膜滑動導軌，壓膜限位導軌上設置有壓膜滑座，壓膜滑座上設置有壓膜塊及配合壓膜下限位塊的限位配合塊，壓膜滑座與壓膜上限位塊上設置有壓膜壓縮彈簧。
作為上述技術方案的進一步改進，還包括機架外罩、預裁切機構、收料機構、條碼對比系統及電池供電系統。
本發明的有益效果是：本發明提供了一種SMD載帶通用接料機，該種SMD載帶通用接料機通過凸輪箱載帶處理機構及接料膜供料貼膜機構實現載帶的自動化裁切、供膜、貼膜、包膜等工作，工作效率高、加工品質穩定、加工品質好，非常適合大規模自動化的現代化生產，有效降低人工成本工工人的工作強度。
總之，該種SMD載帶通用接料機解決了現有技術存在的工作效率低、自動化程度低、加工品質差等技術缺陷。
下面結合所附圖式和實施例對本發明進一步說明。
以下將結合實施例和參考圖式對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發明的目的、特徵和效果。顯然，所描述的實施例只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，基於本發明的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬於本發明保護的範圍。另外，專利中涉及到的所有聯接/連接關係，並非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本發明創造中的各個技術特徵，在不互相矛盾衝突的前提下可以交互組合，參照第1-19圖。
一種SMD載帶通用接料機，包安裝架及安裝在安裝架上的凸輪箱載帶處理機構及接料膜供料貼膜機構，凸輪箱載帶處理機構包括安裝在安裝架上的主安裝板1及設置在主安裝板1上的凸輪主軸機構2、左送料裁切機構3、右送料裁切機構4及包膜機構5，左送料裁切機構3與右送料裁切機構4在結構上相同並相對設置在主安裝板1的兩側，接料膜供料貼膜機構包括接料膜供料機構6及配合接料膜供料機構6的貼膜機構7，接料膜供料機構6為貼膜機構7供膜，左送料裁切機構3及右送料裁切機構4分別將需要接料的兩根載帶進行自動裁切，貼膜機構7將接料膜黏貼到兩個載帶的連接處，包膜機構5將兩根載帶在接口處進行包膜處理。
優選地，左送料裁切機構3包括固定在主安裝板1上的豎直安裝板301及固定在豎直安裝板301上的載帶流道板302、載帶送料電機303，載帶送料電機303的輸出端設置有載帶棘輪304，載帶棘輪304的上沿穿過載帶流道板302並可驅動載帶向前輸送，豎直安裝板301上還設置有內設有滑槽的切刀滑槽塊305，切刀滑槽塊305上安裝有可在其滑槽內滑動的上切刀滑塊306及下切刀滑塊307，上切刀滑塊306及下切刀滑塊307上分別設置有上切刀308及下切刀309，上切刀滑塊306及下切刀滑塊307可通過凸輪主軸機構2驅動並同步運動。
優選地，左送料裁切機構3還包括光纖檢測元件，光纖檢測元件包括光柵輪331、光柵檢測光纖332、入料檢測光纖333、空料發射光纖334及空料接收光纖335。
具體地，將需要接料的兩根載帶的端部分別放置入左送料裁切機構3及右送料裁切機構4的載帶流道板302上，入料檢測光纖333檢測到料帶進入載帶流道板302上後，發出信號，控制中心控制載帶送料電機303帶動載帶棘輪304轉動，進一步載帶棘輪304通過其棘齒帶動載帶向前運動，當載帶運動到空料發射光纖334及空料接收光纖335處時，空料發射光纖334及空料接收光纖335檢測載帶的空料長度並控制載帶送料電機303帶動載帶向前輸送合適的長度，進一步凸輪主軸機構2通過其凸輪驅動上切刀滑塊306及下切刀滑塊307在切刀滑槽塊305內滑動，進而帶動上切刀308及下切刀309運動並將載帶精準裁切。
優選地，左送料裁切機構3還包括載帶滑蓋元件，載帶滑蓋組件包括滑蓋導柱310及設置在滑蓋導柱310上並可在滑蓋導柱310上滑動的載帶滑蓋311，載帶滑蓋311上設置有用於與凸輪主軸機構2活動連接的滑蓋連接塊312，凸輪主軸機構2可通過滑蓋連接塊312驅動載帶滑蓋311在滑蓋導柱310上滑動，載帶滑蓋組件還包括滑蓋限位板313，滑蓋連接塊312與滑蓋限位板313之間設置有滑蓋壓縮彈簧314，載帶滑蓋311上設置有載帶壓輪315。
在載帶位於載帶流道板302內進行裁切工作時，滑蓋連接塊312在凸輪主軸機構2的驅動作用下將載帶滑蓋311推動，載帶滑蓋311沿著滑蓋導柱310滑動並將載帶流道板302的上表面覆蓋，防止載帶從載帶流道板302中跑出，這個過程中，載帶壓輪315將載帶壓緊；在載帶完成裁切及包膜過程後，凸輪主軸機構2帶動滑蓋連接塊312逆向運動，帶動載帶滑蓋311逆向運動，載帶滑蓋311克服滑蓋壓縮彈簧314的彈力離開載帶，這時候就可以將載帶從載帶流道板302中取出。載帶從載帶流道板302中取出後，載帶滑蓋311在滑蓋壓縮彈簧314的彈力作用下復位。
優選地，左送料裁切機構3還包括防錯位元件，防錯位組件包括載帶擋板320，載帶擋板320一側設置有具有基準面的基準板321，載帶擋板320另一側鉸接有載帶限位鉸接板322，載帶限位鉸接板322的一端與豎直安裝板301之間設置有壓縮彈簧，載帶限位鉸接板322設置有防錯位撥杆323。
防錯位元件通過貼膜時的下壓斜塊壓向防錯位撥杆323，防錯位撥杆323繞著載帶限位鉸接板322的鉸接點轉動，帶動載帶限位鉸接板322的內側壓向載帶，進一步驅動載帶壓向基準板321的基準面，使得兩根載帶能夠準確對齊，提升包膜效果。
優選地，包膜機構5包括固定在主安裝板1上的包膜機構安裝架51及設置在包膜機構安裝架51上的載帶支撐板52、包膜第一滑塊53、包膜第二滑塊54，包膜第一滑塊53上部通過彈簧連接有載帶凸包浮壓塊55，包膜第二滑塊54上部為載帶邊浮壓塊56，包膜機構安裝架51上還設置有包膜滑塊57，包膜滑塊57上設置有包膜鏟刀58，包膜第一滑塊53及包膜第二滑塊54均由凸輪主軸機構2驅動其滑動；包膜鏟刀58鉸接在包膜滑塊57上，包膜鏟刀58的一端下壁面與包膜滑塊57之間設置鏟刀壓縮彈簧59，包膜鏟刀58另一端設置有調節螺釘50。
具體地，需要接料的兩個載帶的介面位於載帶凸包浮壓塊55及載帶邊浮壓塊56的上表面，當膜片貼到載帶的上表面並向著載帶一側折彎後，凸輪主軸機構2通過其凸輪驅動包膜滑塊57向著載帶方向運動，包膜滑塊57帶動包膜鏟刀58將膜片的側部彎折部分壓向載帶邊沿部分的下壁面，在這個過程中，凸輪主軸機構2通過其凸輪帶動包膜第二滑塊54及載帶邊浮壓塊56向下滑動；在完成對載帶邊沿部分下壁進行包膜後，包膜滑塊57帶動包膜鏟刀58繼續向前運動並對載帶中間部分的下壁面進行包膜，這個過程中，凸輪主軸機構2通過其凸輪帶動包膜第一滑塊53及載帶凸包浮壓塊55向下移動，便於包膜鏟刀58對載帶的凸包處進行包膜處理。
優選地，凸輪主軸機構2包括凸輪主軸21及設置在主安裝板1下部的主軸驅動電機22，凸輪主軸21通過主軸安裝板23安裝在主安裝板1上，凸輪主軸21上設置有同步帶輪24及多個凸輪25，主軸驅動電機22的輸出端與同步帶輪24之間設置有同步帶26，主軸驅動電機22可通過同步帶26及同步帶輪24驅動凸輪主軸21轉動。
優選地，主軸驅動電機22的輸出端設置有變速箱27，主軸驅動電機22通過變速箱27帶動同步帶26運轉。
優選地，凸輪主軸機構2還包括配合凸輪25的凸輪擺杆28，凸輪25可通過凸輪擺杆28帶動左送料裁切機構3、右送料裁切機構4及包膜機構5內的部分構件運轉。
接料膜供料機構6包括供膜機構安裝板601及設置在供膜機構安裝板601上的供膜驅動電機602、供膜盤603、供膜導輥604、供膜刮刀組件65、回卷導輥606，貼膜機構7包括貼膜安裝板701及安裝在貼膜安裝板701上的貼膜驅動電機702、內設有U形槽703的U形槽限位塊73、水平滑動安裝板704，水平滑動安裝板704上設置有豎直滑動安裝板705，豎直滑動安裝板705上安裝有前吸頭組件76、後吸頭組件77及壓膜張緊組件78，貼膜驅動電機702的輸出端設置有貼膜電機變速箱706，貼膜電機變速箱706的輸出端設置有一擺動杆707，擺動杆707的自由端活動連接有一滑動驅動杆708，滑動驅動杆708的一端固定連接在豎直滑動安裝板705上，滑動驅動杆708的另一端卡入U形槽限位塊73的U形槽703中並可在U形槽703內沿著U形槽703的開槽軌跡滑動。
在實施本發明時，將接料膜的料卷放置在供膜盤603中，接料膜料帶繞過供膜導輥604及供膜刮刀組件65的前端後繞過若干供膜導輥604後最終捲繞在回卷導輥606上，供膜驅動電機602作為回卷導輥606的動力機構並用於驅動回卷導輥606轉動，供膜刮刀組件65將接料膜料帶上的接料膜撕開，便於貼膜機構7進行貼膜。
貼膜機構7在工作時，其貼膜驅動電機702通過U形槽限位塊73控制前吸頭組件76、後吸頭組件77及壓膜張緊組件78作前後及上下方向的移動，具體地，在前吸頭組件76、後吸頭組件77吸取接料膜時，壓膜張緊組件78將接料膜料帶壓緊，同時配合供膜刮刀元件65將接料膜從接料膜料帶上取下，進一步，貼膜驅動電機702運轉，帶動擺動杆707擺動，擺動杆707帶動滑動驅動杆708擺動，滑動擺動杆708帶動前吸頭組件76、後吸頭組件77及壓膜張緊組件78沿著U形槽限位塊73的U形槽703的開槽軌跡滑動，給前吸頭元件76及後吸頭元件77提供一個向上-向前-向下貼膜的運動軌跡，最終實現自動貼膜。
優選地，供膜刮刀組件65包括刮刀驅動電機651及安裝在供膜機構安裝板601上的刮刀安裝滑板652，刮刀安裝滑板652上固定安裝有刮刀653及刮刀驅動齒條654，刮刀驅動電機651的輸出端設置有與刮刀驅動齒條654嚙合的刮刀驅動齒輪655，刮刀驅動電機651可通過刮刀驅動齒輪655與刮刀驅動齒條654的配合結構驅動刮刀安裝滑板652及刮刀653前後移動，刮刀安裝滑板652通過刮刀滑板導軌656安裝到供膜機構安裝板601上並可沿著刮刀滑板導軌656滑動。
優選地，供膜機構安裝板601上還設置有配合壓膜張緊組件78的壓膜壓板610，壓膜張緊組件78可配合壓膜壓板610將接料膜壓緊
具體地，在接料膜脫離接料膜料帶前，刮刀驅動電機651通過刮刀驅動齒輪655及刮刀驅動齒條654驅動刮刀653到達最前端，當貼膜機構7上的前吸頭元件76、後吸頭元件77進行吸膜時，壓膜張緊組件78配合壓膜壓板610將接料膜料帶壓緊；前吸頭組件76、後吸頭組件77將接料膜吸緊後，刮刀驅動電機651逆向運轉，帶動刮刀653向後移動，這時候，由於回卷導輥606對對接料膜料帶的回收力作用，接料膜料帶與接料膜分離，成功實現接料膜的吸取工作。
優選地，供膜機構安裝板601上還設置有供膜壓輥607及供膜彈性壓輪608，供膜彈性壓輪608可將接料膜壓緊在供膜壓輥607上，供膜壓輥607及回卷導輥606與供膜驅動電機602的輸出端通過供膜同步帶609連接，供膜驅動電機602通過供膜同步帶609帶動供膜壓輥607及回卷導輥606轉動。
供膜彈性壓輪608及供膜壓輥607可為接料膜料帶的回卷提供組構的回收力。
優選地，貼膜安裝板701上設置有水平導軌709，水平滑動安裝板704安裝在水平導軌709上並可在水平導軌709上沿水平方向滑動，水平滑動安裝板704上設置有豎直導軌710，豎直滑動安裝板705安裝在豎直導軌710上並可在豎直導軌710上沿豎直方向滑動。
優選地，豎直滑動安裝板705上設置有吸頭安裝板711，吸頭安裝板711上設置有前吸頭滑軌712及後吸頭滑軌713，前吸頭組件76及後吸頭組件77分別設置在前吸頭滑軌712及後吸頭滑軌713上並可分別在前吸頭滑軌712及後吸頭滑軌713上滑動。
優選地，前吸頭組件76包括設置在前吸頭滑軌712上的前吸頭滑塊761及設置在前吸頭滑塊761上的前吸頭安裝座762，前吸頭安裝座762上安裝有前吸頭763，後吸頭組件77包括設置在後吸頭滑軌713上的後吸頭滑座771及設置在後吸頭滑座771上的後吸頭772。
優選地，吸頭安裝板711上設置有吸頭上限位板714及吸頭下限位板715，前吸頭滑塊761與吸頭上限位板714之間設置有前吸頭壓縮彈簧764，後吸頭滑座771與吸頭上限位板711之間設置有後吸頭壓縮彈簧773，前吸頭滑塊712及後吸頭滑座713上均設置有配合吸頭下限位板715的吸頭限位塊716。
具體地，在吸膜或貼膜過程中，當豎直滑動安裝板705向下移動時，前吸頭壓縮彈簧764及後吸頭壓縮彈簧773為前吸頭763及後吸頭772提供一個彈性下壓力，有助於保護產品或設備免受直接衝擊力，防止產品或設備損壞。
優選地，壓膜張緊組件78包括設置在豎直滑動安裝板705上的壓膜上限位塊781、壓膜下限位塊782及壓膜滑動導軌783，壓膜限位導軌783上設置有壓膜滑座784，壓膜滑座784上設置有壓膜塊785及配合壓膜下限位塊782的限位配合塊786，壓膜滑座784與壓膜上限位塊781上設置有壓膜壓縮彈簧787。
該種SMD載帶通用接料機還包括機架外罩81、預裁切機構82、收料機構83、條碼對比系統及電池供電系統85。
預裁切機構82用於對載帶進行粗略的預裁切，便於凸輪箱載帶處理機構對載帶進行精密裁切；收料機構83用於對完成接料的兩根載帶進行收料處理，其包括收料電機；條碼對比系統用於對接料的兩卷載帶進行條碼對比，防止不同規格的載帶進行接料；電池供電系統85安裝在機架外罩81內部，用於為凸輪箱載帶處理機構及接料膜供料貼膜機構提供能源，使得整個SMD載帶通用接料機具有獨立的電源，不用外界電源，能夠獨立行走應用，應用靈活性高，使用方便。電池供電系統85包括可充電電池，在電量耗盡時可進行充電會重複利用。
以上是對本發明的較佳實施進行了具體說明，但本發明創造並不限於上述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本發明之申請專利範圍所限定的範圍內。
1‧‧‧主安裝板
2‧‧‧凸輪主軸機構
21‧‧‧凸輪主軸
22‧‧‧主軸驅動電機
23‧‧‧主軸安裝板
24‧‧‧同步帶輪
25‧‧‧凸輪
26‧‧‧同步帶
27‧‧‧變速箱
28‧‧‧凸輪擺杆
3‧‧‧左送料裁切機構
301‧‧‧豎直安裝板
302‧‧‧載帶流道板
303‧‧‧載帶送料電機
304‧‧‧載帶棘輪
305‧‧‧切刀滑槽塊
306‧‧‧上切刀滑塊
307‧‧‧下切刀滑塊
308‧‧‧上切刀
309‧‧‧下切刀
310‧‧‧滑蓋導柱
311‧‧‧載帶滑蓋
312‧‧‧滑蓋連接塊
313‧‧‧滑蓋限位板
314‧‧‧滑蓋壓縮彈簧
315‧‧‧滑蓋壓縮彈簧
320‧‧‧載帶擋板
321‧‧‧基準板
322‧‧‧載帶限位鉸接板
323‧‧‧防錯位撥杆
331‧‧‧光柵輪
332‧‧‧光柵檢測光纖
333‧‧‧入料檢測光纖
334‧‧‧空料發射光纖
335‧‧‧空料接收光纖
4‧‧‧右送料裁切機構
5‧‧‧包膜機構
50‧‧‧調節螺釘
51‧‧‧包膜機構安裝架
52‧‧‧載帶支撐板
53‧‧‧包膜第一滑塊
54‧‧‧包膜第二滑塊
55‧‧‧載帶凸包浮壓塊
56‧‧‧載帶邊浮壓塊
57‧‧‧包膜滑塊
58‧‧‧包膜鏟刀
59‧‧‧鏟刀壓縮彈簧
6‧‧‧接料膜供料機構
601‧‧‧供膜機構安裝板
602‧‧‧供膜驅動電機
603‧‧‧供膜盤
604‧‧‧供膜導輥
606‧‧‧回卷導輥
607‧‧‧供膜壓輥
608‧‧‧供膜彈性壓輪
609‧‧‧供膜同步帶
610‧‧‧壓膜壓板
65‧‧‧供膜刮刀組件
651‧‧‧刮刀驅動電機
652‧‧‧刮刀安裝滑板
653‧‧‧刮刀
654‧‧‧刮刀驅動齒條
655‧‧‧刮刀驅動齒輪
656‧‧‧刮刀滑板導軌
7‧‧‧貼膜機構
701‧‧‧貼膜安裝板
702‧‧‧貼膜驅動電機
703‧‧‧U形槽
704‧‧‧水平滑動安裝板
705‧‧‧豎直滑動安裝板
706‧‧‧貼膜電機變速箱
707‧‧‧擺動杆
708‧‧‧滑動驅動杆
709‧‧‧水平導軌
710‧‧‧豎直導軌
711‧‧‧吸頭安裝板
712‧‧‧前吸頭滑軌
713‧‧‧後吸頭滑軌
714‧‧‧吸頭上限位板
715‧‧‧吸頭下限位板
716‧‧‧吸頭限位塊
73‧‧‧U形槽限位塊
76‧‧‧前吸頭組件
761‧‧‧前吸頭滑塊
762‧‧‧前吸頭安裝座
763‧‧‧前吸頭
764‧‧‧前吸頭壓縮彈簧
77‧‧‧後吸頭組件
771‧‧‧後吸頭滑座
772‧‧‧後吸頭
773‧‧‧後吸頭壓縮彈簧
78‧‧‧壓膜張緊組件
781‧‧‧壓膜上限位塊
782‧‧‧壓膜下限位塊
783‧‧‧壓膜滑動導軌
784‧‧‧壓膜滑座
785‧‧‧壓膜塊
786‧‧‧限位配合塊
787‧‧‧壓膜壓縮彈簧
81‧‧‧機架外罩
82‧‧‧預裁切機構
83‧‧‧收料機構
85‧‧‧電池供電系統
第1圖是本發明裝配示意圖； 第2圖是本發明另一角度的裝配示意圖； 第3圖是本發明中凸輪箱載帶處理機構及接料膜供料貼膜機構的裝配示意圖； 第4圖是本發明中凸輪箱載帶處理機構裝配示意圖； 第5圖是本發明中凸輪箱載帶處理機構另一角度的裝配示意圖； 第6圖是本發明中左送料裁切機構的結構示意圖； 第7圖是本發明中左送料裁切機構另一角度的結構示意圖； 第8圖是本發明中左送料裁切機構第三角度的結構示意圖； 第9圖是本發明中包膜機構的結構示意圖； 第10圖是本發明中包膜結構另一角度的結構示意圖； 第11圖是本發明中包膜機構的結構拆分圖； 第12圖是本發明中凸輪主軸機構的結構示意圖； 第13圖是本發明中接料膜供料貼膜機構的裝配示意圖； 第14圖是本發明中接料膜供料貼膜機構另一角度的裝配示意圖； 第15圖是本發明中接料膜供料機構的結構示意圖； 第16圖是本發明中接料膜供料機構另一角度的結構示意圖； 第17圖是本發明 中貼膜機構的結構示意圖； 第18圖是本發明 中貼膜機構另一角度的結構示意圖；及 第19圖是本發明 中貼膜機構的結構拆分圖。

Claims (10)

  1. 一種SMD載帶通用接料機，其特徵在於，該SMD載帶通用接料機包括： 一安裝架及安裝在該安裝架上的一凸輪箱載帶處理機構及一接料膜供料貼膜機構，該凸輪箱載帶處理機構包括安裝在該安裝架上的一主安裝板及設置在該主安裝板上的一凸輪主軸機構、一左送料裁切機構、一右送料裁切機構及一包膜機構，該左送料裁切機構與該右送料裁切機構在結構上相同並相對設置在該主安裝板的兩側，該接料膜供料貼膜機構包括一接料膜供料機構及配合該接料膜供料機構的一貼膜機構，該接料膜供料機構為該貼膜機構供膜，該左送料裁切機構及該右送料裁切機構分別將需要接料的兩載帶進行自動裁切，該貼膜機構將一接料膜黏貼到該兩載帶的連接處，該包膜機構將該兩載帶在接口處進行包膜處理。
  2. 如請求項第1項所述之一種SMD載帶通用接料機，其中該左送料裁切機構包括固定在該主安裝板上的一豎直安裝板及固定在該豎直安裝板上的一載帶流道板、一載帶送料電機，該載帶送料電機的一輸出端設置有一載帶棘輪，該載帶棘輪上沿穿過該載帶流道板並可驅動該些載帶向前輸送，該豎直安裝板上還設置有內設有一滑槽的一切刀滑槽塊，該切刀滑槽塊上安裝有可在該滑槽內滑動的一上切刀滑塊及一下切刀滑塊，該上切刀滑塊及該下切刀滑塊上分別設置有一上切刀及一下切刀，該上切刀滑塊及該下切刀滑塊可通過該凸輪主軸機構驅動並同步運動。
  3. 如請求項第2項所述之一種SMD載帶通用接料機，其中該左送料裁切機構還包括一載帶滑蓋組件，該載帶滑蓋組件包括一滑蓋導柱及設置在該滑蓋導柱上並可在該滑蓋導柱上滑動的一載帶滑蓋，該載帶滑蓋上設置有用於與該凸輪主軸機構活動連接的一滑蓋連接塊，該凸輪主軸機構可通過該滑蓋連接塊驅動該載帶滑蓋在該滑蓋導柱上滑動，該載帶滑蓋組件還包括一滑蓋限位板，該滑蓋連接塊與該滑蓋限位板之間設置有一滑蓋壓縮彈簧，該載帶滑蓋上設置有一載帶壓輪，該左送料裁切機構還包括一防錯位元件，該防錯位組件包括一載帶擋板，該載帶擋板一側設置有具有一基準面的一基準板，該載帶擋板另一側鉸接有一載帶限位鉸接板，該載帶限位鉸接板的一端與該豎直安裝板之間設置有一壓縮彈簧，該載帶限位鉸接板設置有一防錯位撥杆，該左送料裁切機構還包括一光纖檢測元件，該光纖檢測元件包括一光柵輪、一光柵檢測光纖、一入料檢測光纖、一空料發射光纖及一空料接收光纖。
  4. 如請求項第1項所述之一種SMD載帶通用接料機，其中該包膜機構包括固定在該主安裝板上的一包膜機構安裝架及設置在該包膜機構安裝架上的一載帶支撐板、一包膜第一滑塊、一包膜第二滑塊，該包膜第一滑塊上部通過一彈簧連接有一載帶凸包浮壓塊，該包膜第二滑塊上部為一載帶邊浮壓塊，該包膜機構安裝架上還設置有一包膜滑塊，該包膜滑塊上設置有一包膜鏟刀，該包膜第一滑塊及該包膜第二滑塊均由該凸輪主軸機構驅動其滑動，該包膜鏟刀鉸接在該包膜滑塊上，該包膜鏟刀的一端下壁面與該包膜滑塊之間設置一鏟刀壓縮彈簧，該包膜鏟刀另一端設置有一調節螺釘。
  5. 如請求項第1項所述之一種SMD載帶通用接料機，其中該凸輪主軸機構包括一凸輪主軸及設置在該主安裝板下部的一主軸驅動電機，該凸輪主軸通過一主軸安裝板安裝在一主安裝板上，該凸輪主軸上設置有一同步帶輪及複數個凸輪，該主軸驅動電機的一輸出端與該同步帶輪之間設置有一同步帶，該主軸驅動電機可通過該同步帶及該同步帶輪驅動該凸輪主軸轉動，該主軸驅動電機的該輸出端設置有一變速箱，該主軸驅動電機通過該變速箱帶動該同步帶運轉，該凸輪主軸機構還包括配合該些凸輪的一凸輪擺杆，該些凸輪可通過該凸輪擺杆帶動該左送料裁切機構、該右送料裁切機構及該包膜機構內的部分構件運轉。
  6. 如請求項第1項所述之一種SMD載帶通用接料機，其中該接料膜供料機構包括一供膜機構安裝板及設置在該供膜機構安裝板上的一供膜驅動電機、一供膜盤、一供膜導輥、一供膜刮刀組件、一回卷導輥，該貼膜機構包括一貼膜安裝板及安裝在該貼膜安裝板上的一貼膜驅動電機、內設有一U形槽的一U形槽限位塊、一水平滑動安裝板，該水平滑動安裝板上設置有一豎直滑動安裝板，該豎直滑動安裝板上安裝有一前吸頭組件、一後吸頭組件及一壓膜張緊組件，該貼膜驅動電機的一輸出端設置有一貼膜電機變速箱，該貼膜電機變速箱的一輸出端設置有一擺動杆，該擺動杆的一自由端活動連接有一滑動驅動杆，該滑動驅動杆的一端固定連接在該豎直滑動安裝板上，該滑動驅動杆的另一端卡入該U形槽限位塊的該U形槽中並可在該U形槽內沿著該U形槽的開槽軌跡滑動。
  7. 如請求項第6項所述之一種SMD載帶通用接料機，其中該供膜刮刀組件包括一刮刀驅動電機及安裝在該供膜機構安裝板上的一刮刀安裝滑板，該刮刀安裝滑板上固定安裝有一刮刀及一刮刀驅動齒條，該刮刀驅動電機的一輸出端設置有與該刮刀驅動齒條嚙合的一刮刀驅動齒輪，該刮刀驅動電機可通過該刮刀驅動齒輪與該刮刀驅動齒條的配合結構驅動該刮刀安裝滑板及該刮刀前後移動，且該刮刀安裝滑板通過一刮刀滑板導軌安裝到該供膜機構安裝板上並可沿著該刮刀滑板導軌滑動，該供膜機構安裝板上還設置有一供膜壓輥及一供膜彈性壓輪，該供膜彈性壓輪可將該接料膜壓緊在該供膜壓輥上，該供膜壓輥及該回卷導輥與該供膜驅動電機的一輸出端通過一供膜同步帶連接，該供膜驅動電機通過該供膜同步帶帶動該供膜壓輥及該回卷導輥轉動，該供膜機構安裝板上還設置有配合該壓膜張緊組件的一壓膜壓板，該壓膜張緊組件可配合該壓膜壓板將該接料膜壓緊。
  8. 如請求項第6項所述之一種SMD載帶通用接料機，其中該貼膜安裝板上設置有一水平導軌，該水平滑動安裝板安裝在該水平導軌上並可在該水平導軌上沿水平方向滑動，該水平滑動安裝板上設置有一豎直導軌，該豎直滑動安裝板安裝在該豎直導軌上並可在該豎直導軌上沿豎直方向滑動。
  9. 如請求項第6項所述之一種SMD載帶通用接料機，其中該豎直滑動安裝板上設置有一吸頭安裝板，該吸頭安裝板上設置有一前吸頭滑軌及一後吸頭滑軌，該前吸頭組件及該後吸頭組件分別設置在該前吸頭滑軌及該後吸頭滑軌上並可分別在該前吸頭滑軌及該後吸頭滑軌上滑動，該前吸頭組件包括設置在該前吸頭滑軌上的一前吸頭滑塊及設置在該前吸頭滑塊上的一前吸頭安裝座，該前吸頭安裝座上安裝有一前吸頭，該後吸頭組件包括設置在該後吸頭滑軌上的一後吸頭滑座及設置在該後吸頭滑座上的一後吸頭，該吸頭安裝板上設置有一吸頭上限位板及一吸頭下限位板，該前吸頭滑塊與該吸頭上限位板之間設置有一前吸頭壓縮彈簧，該後吸頭滑座與該吸頭上限位板之間設置有一後吸頭壓縮彈簧，該前吸頭滑塊及該後吸頭滑座上均設置有配合該吸頭下限位板的一吸頭限位塊，該壓膜張緊組件包括設置在該豎直滑動安裝板上的一壓膜上限位塊、一壓膜下限位塊及一壓膜滑動導軌，該壓膜限位導軌上設置有一壓膜滑座，該壓膜滑座上設置有一壓膜塊及配合該壓膜下限位塊的一限位配合塊，該壓膜滑座與該壓膜上限位塊上設置有一壓膜壓縮彈簧。
  10. 如請求項第1項所述之一種SMD載帶通用接料機，還包括一機架外罩、一預裁切機構、一收料機構、一條碼對比系統及一電池供電系統。
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