JP3068338B2 - トレッド取出装置 - Google Patents
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Description
トレッド取出し装置に関する。
ケリー台車と呼ばれる台車に並べて、使用されるタイヤ
成形機の側へ搬送される。タイヤ成形機への巻き付けは
トレッドサービサにより、例えば特願平1−29241
8号に示す様に、自動的に行なわれるが、ケリー台車か
らトレッドサービサへの供給は人手に依って行なわれて
いる。
ッドの取り出しは、人員の確保とコストの点で不具合で
あり、またタイヤ成形機への材料供給を含めた全作業に
対する自動化の要求から、トレッドの取り出しを自動化
する必要が生じてきた。しかし、自動化するに当って次
の様な問題点がある。 (1)トレッド裏面には空気逃がし用の溝がある事があ
り、トレッドを持ち上げるのにバキュームパッド等の吸
着手段を使用できない。 (2)トレッド表面がケリー台車に強固に粘着している
場合があり、効果的な引きはがしを行う方法が必要であ
る。
手を要せずに且つ確実に取り出すことのできるトレッド
取出装置を提供することを目的とするものである。
に挿入する短い第1フォークをトレッドに対して前後進
可能に設置し、第1フォークの上側にクランプを付設す
る。 (2)第1フォークに隣接して長い第2フォークをトレ
ッドに対して前後進可能に設置する。 (3)第1フォーク及び第2フォークを一体として昇降
可能に支持する。
み、トレッド前縁部を引きはがす。 (2)第1フォークとクランプによりトレッド前縁部を
つかんだ状態で、第1フォークの横に、第2フォークを
トレッド全幅に渡って差し込む事により、トレッドをケ
リー台車から引きはがす。 (3)第2フォークによりトレッドを持ち上げる。
する。図1及び図2は本発明によるトレッド取出装置と
ケリー台車及び搬出コンベアの全体配置を示す側面図及
び平面図、図3は図1及び図2に示したトレッド取出装
置による作業ステップを示す図である。
置、搬出コンベア32に取り出されたトレッド30をセ
ンタリングし、トレッドサービサ(図示せず)へ自動的
に移載する装置等については従来装置を適用することが
できる。第1フォーク1及び第2フォーク2は対をな
し、トレッド30の幅方向に複数、例えば300mm、
400mmピッチに配置されている。複数の第1フォー
ク及び第2フォーク2は、それぞれバー3及び4に、ピ
ン5及び6を介して回転自在に取り付けられており、フ
ォーク1、2の下方方向位置はストッパ7、8で調整さ
れる。
前端を検出するセンサー9及びトレッド30をはさみ込
むクランプ10が具備されている。但し、センサー9は
複数の第1フォーク1の全数には必要でなく、代表する
一箇所でも可である。バー3、4は、それぞれモータ1
1、12、歯車13、14、ネジ棒15、16及びナッ
ト17、18を介して前後方向に駆動される。これらの
モータ11、12、ネジ棒15、16等はヘッドプレー
ト19に装着されている。ヘッドプレート19はヘッド
アーム20にアラインメント可能にボルト21で取り付
けられている。ヘッドプレート19はモータ22で歯車
23を介し前後方向に、モータ24でネジ棒25を介し
アップライト26に沿って上下方向に駆動される。
にはエンコーダが連結されており、位置のコントロール
をプログラムコントロール可能である。なお上下方向に
ついてはケリー台車31の板31aの位置が一定でない
ので記載していないが、公知のセンサーでケリー台車3
1の最上段の板31aの位置を検出し、コントロールす
る。
説明する。 ステップ1. 第1フォーク1及び第2フォーク2の先
端を一致させた状態で、ケリー台車の板31aの端面か
らA距離(通常トレッド30がない位置)にセンサで板
31aを検出する事により、着地させる。 ステップ2. 第1フォーク1のみが前進し、センサー
9でトレッド30の端面を検出し、さらにプログラムさ
れた距離B前進する。距離Bは第1フォーク1を差し込
んだ時トレッド30を押して移動させない距離以下で、
通常、トレッド全幅の1/3以下が選定される。
把持する。 ステップ3. 第2フォーク2が、その先端がトレッド
端部に達する迄前進する。この前進量は予めインプット
されたトレッドの幅及び、第1フォーク1の差し込だ距
離Bより演算された距離Cによって決定される。
事により、トレッド30を持ち上げる。なお、第2フォ
ーク2の前進時に第1フォーク1はトレッド30の動き
に従って揺動する。 ステップ3′.トレッド幅が最大の時を示すもので、第
1フォーク1の長さは最大さし込み量B′によって決定
され、フォーク2の長さはこの時バー3、4が互いに接
触しないための最短長さにより決定される事を示す。 ステップ4. ヘッドプレート19が後退し、トレッド
30を搬出コンベア32に乗せる。 ステップ5. 第1フォーク1のクランプ10を解放
し、先端のセンサー9がトレッド端をクリアするまで第
1フォーク1を後退させる。この時、第1フォーク1は
揺動し先端が下がるが、ストッパー7で規制される。 ステップ6. ヘッドプレート19はトレッド30が完
全に搬出コンベア32に移載されるまで下降する。
ッド30を搬出する。なお、トレッド30がケリー台車
の板31aの中央及び奥にある時は、ヘッドプレート1
9が前進する事により、上記の動作が繰り返される。
ー台車上に置かれたトレッドの前縁端をすくい上げ保持
する複数の短い第1フォークと、前記第1フォークに隣
接して配置されトレッドの全巾に亙って差し込まれる長
い第2フォークと、前記第1及び第2フォークをトレッ
ドと共に持上げ移動させる機構とを具えたことにより、
次の効果を有する。
ッドの前縁端に、先ず第1フォークを挿入し、同前縁端
を把持して引上げるので、トレッドが押されて移動する
事なく前縁部が引きはがされる。第1フォークでトレッ
ドの前縁部をつかんだ状態で、次に第2フォークをトレ
ッド全幅に亙って差し込むので、トレッドは押されて移
動することなく全幅に亙って引きはがされる。
事により、トレッドを自動的に取り出す事ができる。
を示す側面図である。
テップを示す図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 ケリー台車上に置かれたトレッドの前縁
端をすくい上げ保持する複数の短い第1フォークと、前
記第1フォークに隣接して配置されトレッドの全巾に亙
って差し込まれる長い第2フォークと、前記第1及び第
2フォークをトレッドと共に持上げ移動させる機構とを
具えたことを特徴とするトレッド取出装置。
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