TW201817214A - 對講機系統、對講機母機、對講機子機、及程式 - Google Patents

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Abstract

本發明之課題在於減少圖像失真，且減少視覺上之違和感。本發明之對講機系統(10)具備進行修正由對講機子機(2)之攝像部(21)拍攝之圖像之失真的失真修正處理之圖像修正部(23)。圖像修正部(23)係於失真修正處理中，將圖像中之成為失真修正對象之區域分割為複數個區域，對複數個區域之各者進行互不相同之失真修正。

Description

對講機系統、對講機母機、對講機子機、及程式
本發明係關於對講機系統、對講機母機、對講機子機、及程式，更詳細而言，係關於具備攝像功能之對講機系統、對講機母機、對講機子機、及程式。
先前，提供一種為了擴大攝像機之視野範圍而使用廣角透鏡之對講機系統(電視對講機)(例如參照專利文獻1)。於專利文獻1記載之對講機系統具備對講機子機(子器)，與經由信號傳送系統而連接於對講機子機之對講機母機(母器)。對講機子機具有：攝像部(電視攝影機)，其安裝有廣角透鏡；及麥克風，其對訪客之聲音進行收音。對講機母機具有：顯示部(監控電視)，其顯示來自對講機子機之圖像；揚聲器，其輸出來自對講機子機之聲音；圖像修正部(圖像失真修正機構)，其修正圖像失真。 於專利文獻1記載之對講機系統中，藉由圖像修正部修正因使用廣角透鏡而產生之圖像失真，且於顯示部映現出修正後之影像，藉此，可獲得失真較少之影像。 然而，於專利文獻1記載之對講機系統中，由於構成為對於來自對講機子機之所有圖像進行相同之失真修正，因此，有可能於顯示部映現出於視覺上產生違和感之影像。 [先前技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本專利特開平6-225312號公報
本發明係鑒於上述課題而完成者，其目的在於提供一種可減少圖像失真，且降低視覺上的違和感之對講機系統、對講機母機、對講機子機、及程式。 本發明之一態樣之對講機系統係構成為對講機母機及對講機子機可相互通信之對講機系統。上述對講機系統具備圖像修正部，其進行修正由上述對講機子機之攝像部拍攝之圖像之失真的失真修正處理。上述圖像修正部構成為於上述失真修正處理中，將上述圖像中之成為失真修正對象之區域分割為複數個區域，且對上述複數個區域之各者進行互不相同之失真修正。 本發明之一態樣之對講機母機係使用於上述之對講機系統。 本發明之一態樣之子機係使用於上述之對講機系統。 本發明之一態樣之程式係使電腦作為上述對講機系統中之上述圖像處理部而發揮功能。
以下，茲說明本發明之一實施形態。下述之實施形態不過為本發明之各種實施形態之一。又，下述之實施形態只要能夠達成本發明之目的，則可根據設計等進行各種變更。 本實施形態之對講機系統10如圖1所示，具備對講機母機1與對講機子機2。於本實施形態中，對講機系統10以集合住宅用之對講機系統之情形為例進行說明。另，於以下之說明中，於不特別區分來訪者100A、100B之情形時，將來訪者100A、100B之各者記作「來訪者100」。 對講機母機1係設置於集合住宅之住戶內(室內)之室內母機。對講機子機2係設置於集合住宅之公共空間(大廳)之大廳對講機。對講機母機1與對講機子機2構成為可相互通信。藉此，於對講機系統10中，能夠在對講機母機1與對講機子機2之間進行通話。又，於對講機子機2設置有攝像部21，於對講機母機1設置有顯示部12。藉此，於對講機系統10中，可使由對講機子機2之攝像部21拍攝之來訪者等之圖像於對講機母機1之顯示部12上顯示。 對講機子機2如圖1所示，具有攝像部21、子機通信部22、圖像修正部23、子機控制部24、操作部25及記憶部26。 攝像部21包含：攝像元件211，其拍攝特定區域；透鏡212，其相對於攝像元件211可傾斜。攝像部21係用以拍攝來訪者等被攝體之攝像機。因此，為了於來訪者操作對講機子機2時至少將來訪者的臉映入圖像，故將攝像部21之拍攝區域(視野)設定為對講機子機2之前方。於本實施形態中，攝像部21雖假定為拍攝動態圖像之攝像機，但攝像部21亦可為拍攝靜態圖像之照相機(靜態相機)。又，於本實施形態中，攝像部21雖假定為拍攝彩色圖像之彩色相機，但攝像部21亦可為拍攝黑白圖像之單色相機。此處，於本實施形態中，集合住宅之公共空間為特定區域。當然，特定區域並未限定於集合住宅之公共空間，例如於對講機子機2設置於集合住宅之各住戶之外玄關之情形時，各住戶之玄關處即為特定區域。 攝像元件211例如為CCD（Charge Coupled Devices：電荷耦合元件）圖像感測器、或CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor：互補性金屬氧化膜半導體）圖像感測器等二維圖像感測器。攝像部21藉由透鏡212使來自被攝體之光於攝像元件211之攝像面(受光面)上成像，以攝像元件211將來自被攝體之光轉換成電性信號(圖像信號)。因此，以攝像部21拍攝之圖像自攝像部21作為圖像信號而輸出。此處，攝像部21構成為自攝像元件211之輸出信號產生YUV格式之數位之圖像信號，而輸出數位之圖像信號。透鏡212例如為具有180度以上之畫角之魚眼透鏡(超廣角透鏡)，且構成為於與左右方向(垂直於圖2之紙面之方向)正交之平面內可相對於攝像元件211旋轉(可傾斜)。因此，包含攝像元件211與透鏡212之攝像部21之光軸P1(參照圖2)會根據透鏡212之傾斜角度α1(參照圖7)而變化。 子機通信部22係用以與對講機母機1通信之通信介面。子機通信部22經由例如包含雙絞線等2線式之傳送路徑4(於圖1中以1條線表示)，與對講機母機1電性連接。子機通信部22包含發送部221。發送部221將由攝像部21拍攝到的圖像之圖像信號發送至對講機母機1。進而，子機通信部22係構成為可於與對講機母機1之間雙向通信，以能夠於對講機子機2與對講機母機1之間雙向傳送聲音信號及控制信號。 圖像修正部23係構成為對於自攝像部21輸出之圖像信號進行修正圖像失真之失真修正處理。對子機通信部22輸入自圖像修正部23輸出之圖像(圖像信號)。因此，發送部221係向對講機母機1發送經圖像修正部23修正之圖像信號，而非自攝像部21輸出之狀態之圖像信號。圖像修正部23例如藉由DSP(Digital Signal Processor：數位信號處理器)或FPGA(Field-Programmable Gate Array：場可程式化閘陣列)等實現。另，關於圖像修正部23之失真修正處理見後述。 操作部25受理來自來訪者用以呼叫之操作。對操作部進行特定之操作(例如按壓操作)時，對講機子機2會將用於呼叫住家內之居住者之控制信號(呼叫信號)自子機通信部22向對講機母機1發送。又，操作部25構成為可輸入透鏡212相對於攝像元件211之傾斜角度α1、及安裝有對講機子機2之安裝台3(參照圖2)之安裝面31之傾斜角度θ2。該等傾斜角度α1、θ2係於對講機系統10之施工時由施工者輸入。 記憶部26係可重寫資料之記憶體，較佳為非揮發性記憶體。記憶部26構成為記錄由攝像部21拍攝之圖像。又，於記憶部26中，預先記錄有對由攝像部21拍攝之圖像進行之複數個失真修正圖案。於本實施形態中，於記憶部26預先記錄有第1失真修正圖案、第2失真修正圖案、及第3失真修正圖案，作為複數個失真修正圖案。於第1失真修正圖案中，於圖像之左右方向(水平方向)進行失真修正。於第2失真修正圖案中，於圖像之左右方向及上下方向(鉛直方向)進行失真修正。於第3失真修正圖案中，以與第2失真修正圖案不同之修正強度於圖像之左右方向及上下方向進行失真修正。此處，所謂修正強度係指水平方向及鉛直方向中之至少一方向之延展程度。例如，於水平方向之修正強度較強之情形時，會沿水平方向大幅延展。 子機控制部24係控制對講機子機2之各構成要素。子機控制部24例如由以CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)及記憶體為主構成之微電腦構成，且藉由CPU執行儲存於記憶體之程式，使微電腦作為子機控制部24而發揮功能。CPU所執行之程式於此處係預先記錄於微電腦之記憶體，但亦可記錄於記憶卡等非暫態記錄媒體而提供，抑或可通過電性通信線路而提供。 對講機子機2如圖2所示，進而具有殼體20。殼體20形成為厚度較薄之矩形箱狀，於殼體20之內部，收納有包含攝像部21及發送部221之對講機子機2之各構成要素。 對講機母機1如圖1所示，具有母機通信部11、顯示部12、母機控制部13、圖像處理部14、及操作部15。 母機通訊部11係用以與對講機子機2通信之通信介面。母機通信部11經由傳送路徑4與對講機子機2之子機通信部22電性連接。母機通信部11包含接收部111。接收部111接收自對講機子機2之發送部221發送之圖像信號。進而，母機通信部11構成為於與對講機子機2(子機通信部22)之間可雙向通信，以能夠在與對講機母機1之間雙向傳送聲音信號及控制信號。 顯示部12基於圖像信號顯示圖像。顯示部12例如為液晶顯示器。又，於對講機母機1具備觸控面板之情形時，觸控面板顯示器兼作顯示部12與操作部15。 圖像處理部14接收自接收部111輸出之圖像信號，進行圖像處理。對顯示部12輸入自圖像處理部14輸出之圖像(圖像信號)。因此，顯示部12係顯示基於經圖像處理部14施行圖像處理後之圖像信號的圖像，而非基於接收部111接收到之狀態之圖像信號的圖像。圖像處理部14藉由例如DSP或FPGA等實現。 操作部15受理住戶內之居住者之操作。在母機通信部11自對講機子機2接收到用以呼叫居住者之控制信號(呼叫信號)之狀態下，若對操作部15進行特定之操作(例如按壓操作)時，對講機母機1與對講機子機2之間成為可通話之狀態。 母機控制部13係控制對講機母機1之各構成要素。母機控制部13由例如以CPU及記憶體為主構成之微電腦構成，藉由CPU執行儲存於記憶體之程式，使微電腦作為母機控制部13而發揮功能。CPU所執行之程式於此處係預先記錄於微電腦之記憶體，但亦可記錄於記憶卡等非暫態記錄媒體而提供，抑或可通過電性通信線路而提供。 圖2係顯示本實施形態之對講機子機2之設置例之概略圖。於集合住宅之公共空間5中，如圖2所示，設置有形成為上下方向(鉛直方向)較長之長方體狀之安裝台3。安裝台3具有供安裝對講機子機2之安裝面31。安裝面31如圖2所示，相對於與地面平行之水平面傾斜，其傾斜角度為θ2。因此，於將對講機子機2安裝於安裝台3之安裝面31之狀態下，對講機子機2(殼體20)亦相對於上述水平面以傾斜角度θ2傾斜。 於對講機子機2安裝於安裝台3之狀態下，攝像元件211之中心軸P2與安裝面31之法線方向平行。又，於本實施形態中，以包含攝像元件211與透鏡212之攝像部21之光軸P1之方向成為水平方向之方式，於與左右方向(垂直於圖2之紙面之方向)正交之平面中使透鏡212相對於攝像元件211順時針旋轉。因此，於本實施形態中，攝像部21之光軸P1與攝像元件211之中心軸P2不一致。 又，於本實施形態中，由於透鏡212為魚眼透鏡，故攝像部21於與左右方向正交之平面中之視野角為θ1(參照圖2)。此處，由於以攝像部21之光軸P1之方向為水平方向之方式使透鏡212傾斜(旋轉)，故以對講機子機2之殼體20之一部分含在攝像部21之攝像區域內之方式，設定攝像部21之視野角θ1。 圖3A及圖3B係於比較例1之對講機母機1之顯示部12中顯示之圖像121之概略圖。於本實施形態中，如上所述，攝像部21之透鏡212為魚眼透鏡。因此，於藉由攝像部21拍攝之圖像121中，如圖3A所示，產生中心部像膨脹般之失真，即桶形之畸變像差(distortion)。 來訪者100A如圖3A所示，由於位於圖像121之中央，故失真較少。另一方面，來訪者100B由於位於圖像121之左側，故向外(向左)彎曲。於來訪者100A之後方，存在具有2片門片200A、200B之自動門200。於2扇門片200A、200B之各者中，上側之邊界線201、201向外(向上)彎曲。又，一側(圖3A中之左側)之門片200A之左側之邊界線202及另一側之門片200B之右側之境界線202，亦向外(向左或向右)彎曲。進而，於圖3A所示之例中，於圖像121之下部映入對講機子機2之殼體20之一部分。 於圖像修正部23相對於圖像121僅於水平方向(圖像121之左右方向)進行失真修正時(參照圖3A之箭頭標記)，如圖3B所示，圖像121之失真被修正。此處，水平方向之失真修正係指以減少圖像121內於鉛直方向(上下方向)延伸的線之失真之方式，於水平方向上延展之修正。於該情形時，位於圖像121之左側之來訪者100B之失真減少，且2扇門片200A、200B各者之左側或右側之邊界線202之失真減少。另，於該情形時，2扇門片200A、200B之上側之邊界線201之失真仍存在，且殼體20之映入亦維持不改變。 圖4A及圖4B係於比較例2之對講機母機1之顯示部12中顯示之圖像121之概略圖。另，圖4A與上述之圖3A同樣，此處對於圖4A省略說明。 於圖像修正部23相對於圖像121於水平方向(圖像121之左右方向)及鉛直方向(圖像121之上下方向)進行失真修正(2維方向失真修正)時(參照圖4A中之箭頭)，如圖4B所示，圖像121之失真被修正。此處，2維方向失真修正係指以減少圖像121內於鉛直方向與水平方向延伸的線之失真之方式，於鉛直方向及水平方向上延展之修正。於該情形時，2扇門片200A、200B各者之上側之邊界線201及左側或右側之邊界線202之失真減少，且對講機子機2之殼體20之映入消失。但，於該情形時，對於位於圖像121之左側之來訪者100B，其水平方向之失真雖減少，但由於鉛直方向之失真修正導致於鉛直方向延展。其結果，位於來訪者100B與來訪者100B之後方之自動門200之遠近感變得誇張，而成為不自然之圖像。 如上所述，於對圖像121之全體僅於水平方向上進行失真修正，或於水平方向及鉛直方向進行失真修正(二維方向失真修正)之情形時，對講機子機2之殼體20之一部分會映入圖像121內，而導致成為不自然之圖像。即，於對圖像121之全體進行相同之失真修正之情形時，有可能無法兼顧圖像失真之減少與視覺上之違和感之減少。 因此，本實施形態之圖像修正部23如圖5A及圖5B所示，構成為將圖像121分割為複數個(於圖示例中為2個)區域(第1區域1211及第2區域1212)，對複數個區域各者進行互不相同之失真修正。以下參照圖5A及圖5B，對本實施形態之圖像修正部23之失真修正處理具體地進行說明。 圖5A係與上述圖3A及圖4A同樣為藉由攝像部21拍攝之圖像121之概略圖。本實施形態之圖像修正部23如圖5A所示，由圖像121之上下方向之中心線L1將圖像121之區域於上下方向分割為2(2等分)。較中心線L1更上側(一側)之區域為第1區域1211，較中心線L1更下側(另一側)之區域為第2區域1212。於本實施形態中，中心線L1設定為與攝像部21之攝像元件211之中心軸P2(參照圖2)相交。 圖像修正部23如圖5A所示，自預先記錄於記憶部26之第1失真修正圖案、第2失真修正圖案及第3失真修正圖案之中，選擇第1失真修正圖案，對第1區域1211進行失真修正。即，圖像修正部23對第1區域1211進行修正水平方向(圖像121之左右方向)之失真之第1失真修正。藉此，於第1區域1211中，位於圖像121之左側之來訪者100B之失真減少，且2扇門片200A、200B各者之左側及右側之邊界線202之失真減少(參照圖5B)。而另一方面，2扇門片200A、200B上側之邊界線201則留有失真。 圖像修正部23對於第2區域1212選擇第2失真修正圖案。即，圖像修正部23對於第2區域1212，進行修正水平方向及垂直方向(圖像121之上下方向)之失真之第2失真修正。藉此，於第2區域1212中，來訪者100B之失真減少，且2片門片200A、200B各者之左側或右側之邊界線202之失真減少。進而，對於第2區域1212，藉由亦修正垂直方向之失真，殼體20之映入亦消失(參照圖5B)。 如上所述，藉由將圖像121之區域分割為第1區域1211及第2區域1212，對第1區域1211進行第1失真修正，對第2區域1212進行第2失真修正，可兼顧圖像失真之減少與視覺上之違和感之減少。 且說於上述實施形態中，圖像修正部23雖將圖像121之區域分割為2個區域(第1區域1211及第2區域1212)，但圖像121之分割數不限於2個。本實施形態之對講機子機2如上所述，由於相對於與地面平行之水平面傾斜而安裝，故圖像121中之來訪者100A、100B及自動門200之位置根據安裝面31之傾斜角度θ2而變化。因此，圖像修正部23較佳構成為根據安裝面31之傾斜角θ2變更圖像121之分割數。另，安裝面31之傾斜角度θ2可經由上述操作部25輸入。以下，參照圖6A～圖6C對本實施形態之變化例1具體地進行說明。 圖像修正部23如圖6A所示，根據安裝面31之傾斜角度θ2而分割為複數個(於圖示例中為4個)區域(第1區域1211、第2區域1212、第3區域1213及第4區域1214)，對複數個區域之各者進行互不相同之失真修正。另，圖6A中之PL1、PL2、PL3為分割線。 例如，於安裝面31之傾斜角度θ2為30度之情形時，圖像修正部23如圖6B所示，藉由2條分割線PL1、PL2將圖像121分割為第1區域1211、第2區域1212及第3區域1213。於該情形時，圖像修正部對假定含有來訪者100之臉之第1區域1211，進行修正水平方向(圖像121之左右方向)之失真之第1失真修正。又，圖像修正部23對第1區域1211與第3區域1213之間之第2區域1212，進行修正水平方向及鉛直方向(圖像121之上下方向)之失真之第2失真修正(二維方向失真修正)。進而，圖像修正部23對產生對講機子機2之殼體20映入之第3區域1213，進行修正水平方向及鉛直方向之失真之第3失真修正。此時，圖像修正部23於第3失真修正中，為了避免殼體20映入第3區域1213，較佳為將鉛直方向之修正強度增強為高於第2失真修正。 又，於安裝面31之傾斜角度θ2為45度之情形時，圖像修正部23如圖6C所示，藉由1條分割線PL1將圖像121分割為第1區域1211及第2區域1212。於該情形時，圖像修正部23對假定含有來訪者100之臉之第1區域1211，進行修正水平方向之失真之第1失真修正。又，圖像修正部23對產生對講機子機2之殼體20映入之第2區域1212，進行修正水平方向及鉛直方向之失真之第2失真修正。此處，由於隨著安裝面31之傾斜角度變大，殼體20之映入量變少，故圖像修正部23較佳為將鉛直方向之修正強度減弱為低於安裝面31之傾斜角度θ2為30度之情形。 如上所述，藉由根據安裝面31之傾斜角度θ2而變更圖像121之分割數(複數個區域之分割數)，可進行與安裝面31之傾斜角度θ2對應之失真修正。 按於上述之變化例1中係根據安裝對講機子機2之安裝面31之傾斜角度θ2而變更了圖像121之分割數，但亦可例如根據透鏡212相對於攝像元件211之傾斜角度α1而變更圖像121之分割數。以下，參照圖6B、圖6C及圖7，對本實施形態之變化例2具體地進行說明。 圖7係顯示本實施形態之變化例2之對講機子機2之設置例之概略圖。對講機子機2如上所述，構成為透鏡212可相對於攝像元件211傾斜。於攝像元件211之中心軸P2(參照圖2)與透鏡212之中心軸一致之情形時，攝像部21之光軸P1成為P11。於將透鏡212相對於攝像元件211之傾斜角度α1設為α11之情形時，攝像部21之光軸P1成為P12。又，於將透鏡212相對於攝像元件211之傾斜角度α1設為α12(α12＞α11)之情形時，攝像部21之光軸P1成為P13。 例如，於透鏡212之傾斜角度α1為α11之情形時，圖像修正部23如圖6C所示，由1條分割線PL1將圖像121分割為第1區域1211及第2區域1212。於該情形時，圖像修正部23對假定含有來訪者100之臉之第1區域1211，進行修正水平方向之失真之第1失真修正。又，圖像修正部23對產生對講機子機2之殼體20映入之第2區域1212，進行修正水平方向及鉛直方向之失真之第2失真修正。 又，於攝像元件212之傾斜角度α1為α12(α12＞α11)之情形時，圖像修正部23如圖6B所示，由2條分割線PL1、PL2分割為第1區域1211、第2區域1212及第3區域1213。於該情形時，圖像修正部23對假定含有來訪者100之臉之第1區域1211，進行僅修正水平方向之失真之第1失真修正。又，圖像修正部23對第1區域1211與第3區域1213之間之第2區域1212，進行修正水平方向及鉛直方向之失真之第2失真修正(二維方向失真修正)。進而，圖像修正部23對產生對講機子機2之殼體20映入之第3區域1213，進行修正水平方向及鉛直方向之失真之第3失真修正。此時，圖像修正部23於第3失真修正中，為了避免殼體20映入第3區域1213，較佳為將鉛直方向之修正強度增強為高於第2失真修正。 如上所述，藉由根據透鏡212相對於攝像元件211之傾斜角度α1而變更圖像121之分割數(複數個區域之分割數)，可進行與透鏡212之傾斜角度α1對應之失真修正。 而如上述之實施形態及變化例1、2所示，於圖像修正部23以DSP或FPGA為主構成之情形時，藉由程式，可實現圖像修正部23之功能。即，本實施形態之程式係用以使電腦作為對講機系統10中之圖像修正部23發揮功能之程式。根據該程式，藉由使電腦作為圖像修正部23發揮功能，可減少圖像121之圖像失真，且減少視覺上之違和感。 以下，對本實施形態之其他變化例進行說明。 於上述之實施形態及變化例1、2中，以對講機子機2為大廳對講機之情形為例進行了說明，但對講機子機2亦可為設置於每戶集合住宅之住戶之門禁電話子機等。又，對講機母機1並非限定於設置於集合住宅之住戶內，例如亦可為設置於集合住宅之管理員室等之管理室母機。 又，於上述之實施形態及變化例1、2中，以將對講機系統10應用於集合住宅之情形為例進行了說明，但對講機系統10之應用對象並未限定於集合住宅，亦可為獨棟住宅。於該情形時，對講機母機1為設置於住宅內之室內母機，對講機子機2為設置於住宅之外玄關之門禁電話子機。又，對講機系統10之應用對象並未限定於住宅，亦可為大廈或工廠等非住宅。 又，於上述實施形態及變化例1、2中，以圖像121之全體作為失真修正之對象，但失真修正之對象亦可為圖像121之一部分。於該情形時，圖像修正部23只要構成為將作為失真修正之對象之圖像121之一部分分割為複數個區域，對複數個區域之各者進行互不相同之失真修正即可。 進而，於上述之實施形態及變化例1、2中，於將圖像121分割為2時係由中心線L1經2等分，但亦可由與中心線L1不同之分割線予以2分割。即，較上述分割線更上側之區域即第1區域，與較上述分割線更下側之區域即第2區域亦可為不同之大小。又，於將圖像121分割為3個以上之情形亦同，可將各區域均等地分割，亦可不均等地分割。 又，於上述實施形態及變化例1、2中，於圖像121中，較中心線L1更上側之區域為第1區域1211，下側之區域為第2區域1212，但第1區域1211與第2區域1212亦可為相反。即，亦可為，於圖像121中較中心線L1更上側之區域為第2區域1212，下側之區域為第1區域1211。根據該構成，例如於將攝像部21之光軸P1設定為朝上且殼體20之上側之一部分映入圖像121之情形時，可避免殼體20映入圖像121。 進而，於上述之變化例1、2中， 構成為於施工時由施工者輸入安裝面31之傾斜角度θ2及透鏡212之傾斜角度α1。相對於此，亦可構成為例如藉由使透鏡212自動地傾斜之功能而自動地輸入透鏡212之傾斜角度α1。又，亦可構成為於將對講機子機2安裝於安裝台3時自動地計測安裝面31之傾斜角度θ2。 又，於上述之實施形態及變化例1、2中，以具備對講機母機1及對講機子機2之對講機系統10為例進行了說明，但亦可例如對防盜攝像機或車載攝像機等應用上述構成。 進而，於上述實施形態及變化例1、2中，以對講機子機2具有圖像修正部23之情形為例進行說明，但對講機母機1亦可具有圖像修正部。 又，於上述之實施形態及變化例1、2中，以對講機母機1具有顯示部12之情形為例進行了說明。相對於此，可為設置於住戶內之室內子機與對講機母機1皆具有顯示部，亦可為智慧型手機或平板終端等泛用之行動資訊終端(PDA：Personal Digital Assistant，個人數位助理)具有顯示部。 又，於上述之實施形態及變化例1、2中，構成為以透鏡212可相對於攝像元件211傾斜之情形為例進行了說明，但亦可構成為攝像元件211及透鏡212可一體地旋轉。於該情形時，圖像修正部23較佳構成為於失真修正處理中，根據攝像元件211及透鏡212之傾斜角度而變更複數個區域之分割數。又，圖像修正部23亦可構成為於失真修正處理中，根據攝像元件211及透鏡212之傾斜角度，自第1失真修正、第2失真修正及第3失真修正之中選擇要對複數個區域之各者進行之失真修正而進行。第1失真修正為修正圖像左右方向之失真之修正。第2失真修正為修正圖像左右方向之上下方向之失真之修正。第3失真修正為以與第2失真修正不同之修正強度修正圖像之左右方向及上下方向之失真。 自以上所述之實施形態可明瞭，第1態樣之對講機系統(10)係構成為對講機母機(1)及對講機子機(2)可相互通信之對講機系統。對講機系統(10)具備進行修正由對講機子機(2)之攝像部(21)拍攝之圖像失真之失真修正處理之圖像修正部(23)。圖像修正部(23)係構成為於失真修正處理中，將圖像中之成為失真修正對象之區域分割為複數個區域，對複數個區域之各者進行互不相同之失真修正。 根據第1態樣，圖像修正部(23)由於將成為失真修正之對象之區域分割為複數個區域，對複數個區域之各者進行互不相同之失真修正，故與對圖像全體進行相同之失真修正之情形相比，可減少圖像失真，且降低視覺上之違和感。 第2態樣之對講機系統(10)係如第1態樣，其中具備顯示藉由圖像修正部(23)而獲得之修正後的圖像、或基於修正後之圖像之圖像信號的圖像之顯示部(12)。 根據第2態樣，可將由圖像修正部(23)修正後之圖像顯示於顯示部(12)。 第3態樣之對講機系統(10)係如第1或第2態樣，其中，圖像修正部(23)係構成為分割為第1區域(1211)與第2區域(1212)，作為複數個區域。第1區域(1211)係包含將圖像(121)於上下方向上分割為2之其中一區域。第2區域(1212)係包含將圖像(121)於上下方向上分割為2之另一區域。 根據第3態樣，藉由對第1區域(1211)及第2區域(1212)進行互不相同之失真修正，可減少圖像之分割數，並減少圖像失真且減少視覺上之違和感。惟該構成並非對講機系統(10)之必要之構成，作為複數個區域，例如亦可分割為3個以上之區域。 於第4態樣之對講機系統(10)係如第3態樣，其中，第1區域(1211)與第2區域(1212)係指由圖像(121)之上下方向之中心線(L1)2等分之2個區域。 根據第4態樣，由於藉由中心線(L1)2等分為2個區域，故於拍攝到人物(來訪者)之情形時，可於其中一區域包含來訪者之臉。且，藉由對於包含臉之一區域僅於水平方向(圖像(121)之左右方向)進行失真修正，可減少來訪者之臉不自然地變形。惟是否採用該構成為任意。 第5態樣之對講機系統(10)係如第3或4之態樣，其中，圖像修正部(23)構成為於失真修正處理中，於第1區域(1211)進行第1失真修正，於第2區域(1212)進行第2失真修正。於第1失真修正中，修正圖像(121)之左右方向之失真。於第2失真修正中，修正圖像(121)之左右方向及上下方向之失真。 根據第5態樣，與對圖像全體進行第1失真修正之情形相比可減少殼體(20)映入，且與對圖像全體進行第2失真修正之情形相比可減少人物(來訪者)之臉不自然地變形。即，根據第4態樣，與對圖像全體進行相同之失真修正之情形相比，可減少圖像失真，且減少視覺上之違和感。惟是否採用該構成為任意。 第6態樣之對講機系統(10)係如第1或第2態樣，其中，攝像部(21)進而包含可相對於攝像元件(211)傾斜之透鏡(212)。圖像修正部(23)構成為於失真修正處理中，根據透鏡(212)之傾斜角度(α1)，變更複數個區域之分割數。 根據第6態樣，可進行與透鏡(212)之傾斜角度(α1)對應之失真修正處理。惟該構成並非對講機系統(10)之必要之構成，例如亦可無論透鏡(212)之傾斜角度(α1)為何，複數個區域之分割數均為一定。 第7態樣之對講機系統(10)係如第6態樣，其中，圖像修正部(23)於失真修正處理中，根據透鏡(212)之傾斜角度(α1)，自第1失真修正、第2失真修正、及第3失真修正之中，選擇要對複數個區域之各者進行之失真修正。於第1失真修正中，修正圖像(121)之左右方向之失真。於第2失真修正中，修正圖像(121)之左右方向及上下方向之失真。於第3失真修正中，以與第2失真修正不同之修正強度修正圖像(121)之左右方向及上下方向之失真。 根據第7態樣，可根據透鏡(212)之傾斜角度(α1)，自第1失真修正、第2失真修正、及第3失真修正之中選擇要對複數個區域之各者進行之失真修正。惟是否採用該構成為任意。 第8態樣之對講機系統(10)係如第1、2、6或7之態樣，其中，對講機子機(2)進而具有收納攝像部(21)及發送部(221)之殼體(20)。殼體(20)係以攝像元件(211)之中心軸(P2)與安裝面(31)之法線方向平行之方式，安裝於安裝面(31)為傾斜之安裝台(3)之安裝面(31)。圖像修正部(23)構成為於失真修正處理中，根據安裝面(31)之傾斜角度(θ2)，變更複數個區域之分割數。 根據第8態樣，可進行與安裝面(31)之傾斜角度(θ2)相應之失真修正處理。惟該構成並非對講機系統(10)之必要之構成，亦可例如無論安裝面(31)之傾斜角度(θ2)為何，複數個區域之分割數均為一定。 第9態樣之對講機系統(10)係如第8態樣，其中，圖像修正部(23)係於失真修正處理中，根據安裝面(31)之傾斜角度(θ2)，自第1失真修正、第2失真修正、及第3失真修正之中選擇要對複數個區域之各者進行之失真修正。於第1失真修正中，修正圖像(121)之左右方向之失真。於第2失真修正中，修正圖像(121)之左右方向及上下方向之失真。於第3失真修正中，以與第2失真修正不同之修正強度修正圖像(121)之左右方向及上下方向之失真。 根據第9態樣，可根據安裝面(31)之傾斜角度(θ2)，自第1失真修正、第2失真修正、及第3失真修正之中選擇要對複數個區域之各者進行之失真修正。惟是否採用該構成為任意。 第10態樣之對講機母機(1)係使用於第1至9中任一者之態樣之對講機系統(10)。 根據第10態樣，藉由使用對講機母機(1)，可提供一種可減少圖像失真且減少視覺上之違和感之對講機系統(10)。 第(11)態樣之對講機子機(2)係使用於第1至9中任一態樣之對講機系統(10)。 根據第11態樣，藉由使用對講機子機(2)，可提供一種可減少圖像失真且減少視覺上之違和感之對講機系統(10)。 第12態樣之程式係使電腦作為第1至9中任一態樣之對講機系統(10)中之圖像修正部(23)而發揮功能。 根據第12態樣，藉由使電腦作為圖像修正部(23)而發揮功能，可減少圖像失真，且減少視覺上之違和感。
1‧‧‧對講機母機
2‧‧‧對講機子機
3‧‧‧安裝台
4‧‧‧傳送路徑
5‧‧‧集合住宅之公共空間
10‧‧‧對講機系統
11‧‧‧母機通信部
12‧‧‧顯示部
13‧‧‧母機控制部
14‧‧‧圖像處理部
15‧‧‧操作部
20‧‧‧殼體
21‧‧‧攝像部
22‧‧‧子機通信部
23‧‧‧圖像修正部
24‧‧‧子機控制部
25‧‧‧操作部
26‧‧‧記憶部
31‧‧‧安裝面
100‧‧‧來訪者
100A‧‧‧來訪者
100B‧‧‧來訪者
111‧‧‧接收部
121‧‧‧圖像
200‧‧‧自動門
200A‧‧‧門片
200B‧‧‧門片
201‧‧‧邊界線
202‧‧‧邊界線
211‧‧‧攝像元件
212‧‧‧透鏡
221‧‧‧發送部
1211‧‧‧第1區域
1212‧‧‧第2區域
1213‧‧‧第3區域
1214‧‧‧第4區域
L1‧‧‧中心線
P1‧‧‧光軸
P2‧‧‧中心軸
P11‧‧‧光軸P1
P12‧‧‧光軸P1
P13‧‧‧光軸P1
PL1‧‧‧分割線
PL2‧‧‧分割線
PL3‧‧‧分割線
α1‧‧‧傾斜角度
α11‧‧‧傾斜角度α1
α12‧‧‧傾斜角度α1
θ1‧‧‧視野角
θ2‧‧‧傾斜角度
圖1係本發明之一實施形態之對講機系統之方塊圖。 圖2係顯示本發明之一實施形態之對講機子機之設置例之概略圖。 圖3A係於比較例1之對講機母機之顯示部中顯示之失真修正前之圖像之概略圖。圖3B係於同上之對講機母機之顯示部中顯示之失真修正後之圖像之概略圖。 圖4A係於比較例2之對講機母機之顯示部中顯示之失真修正前之圖像之概略圖。圖4B係於同上之對講機母機之顯示部中顯示之失真修正後之圖像之概略圖。 圖5A係於本實施形態之對講機母機之顯示部中顯示之失真修正前之圖像之概略圖。圖5B係於同上之對講機母機之顯示部中顯示之失真修正後之圖像之概略圖。 圖6A～圖6C係顯示於本發明之一實施形態之變化例1之對講機母機之顯示部中顯示之圖像之分割例之概略圖。 圖7係顯示本發明之一實施形態之變化例2之對講機子機之設置例之概略圖。

Claims (16)

  1. 一種對講機系統，其係構成為對講機母機及對講機子機可相互通信之對講機系統，其特徵在於： 具備圖像修正部，其進行修正由上述對講機子機之攝像部拍攝之圖像之失真的失真修正處理； 上述圖像修正部係構成為於上述失真修正處理中，將上述圖像中之成為失真修正對象之區域分割為複數個區域，對上述複數個區域之各者進行互不相同之失真修正。
  2. 如請求項1之對講機系統，其中 具備顯示部，其顯示藉由上述圖像修正部而獲得之修正後的圖像，或基於上述修正後之圖像之圖像信號的圖像。
  3. 如請求項1之對講機系統，其中 上述圖像修正部係構成為分割為包含於上下方向將上述圖像分割為2之其中一區域之第1區域及包含另一區域之第2區域，作為上述複數個區域。
  4. 如請求項2之對講機系統，其中 上述圖像修正部係構成為分割為包含於上下方向將上述圖像分割為2之其中一區域之第1區域及包含另一區域之第2區域，作為上述複數個區域。
  5. 如請求項3之對講機系統，其中 上述第1區域與上述第2區域係指由上述圖像之上下方向之中心線經2等分之2個區域。
  6. 如請求項4之對講機系統，其中 上述第1區域與上述第2區域係指由上述圖像之上下方向之中心線經2等分之2個區域。
  7. 如請求項3至6中任1項之對講機系統，其中 上述圖像修正部係構成為於上述失真修正處理中，於上述第1區域進行修正上述圖像之左右方向之失真之第1失真修正，於上述第2區域進行修正上述圖像之左右方向及上下方向之失真之第2失真修正。
  8. 如請求項1之對講機系統，其中 上述攝像部進而包含可相對於上述攝像元件傾斜之透鏡；且 上述圖像修正部係構成為於上述失真修正處理中，根據上述透鏡之傾斜角度而變更上述複數個區域之分割數。
  9. 如請求項2之對講機系統，其中 上述攝像部進而包含可相對於上述攝像元件傾斜之透鏡； 上述圖像修正部係構成為於上述失真修正處理中，根據上述透鏡之傾斜角度而變更上述複數個區域之分割數。
  10. 如請求項8之對講機系統，其中 上述圖像修正部係構成為於上述失真修正處理中，根據上述透鏡之傾斜角度，自修正上述圖像之左右方向之失真之第1失真修正、修正上述圖像之左右方向及上下方向之失真之第2失真修正、及以與上述第2失真修正不同之修正強度修正上述圖像之左右方向及上下方向之失真之第3失真修正之中，選擇要對上述複數個區域之各者進行之失真修正而進行。
  11. 如請求項9之對講機系統，其中 上述圖像修正部係構成為於上述失真修正處理中，根據上述透鏡之傾斜角度，自修正上述圖像之左右方向之失真之第1失真修正、修正上述圖像之左右方向及上下方向之失真之第2失真修正、及以與上述第2失真修正不同之修正強度修正上述圖像之左右方向及上下方向之失真之第3失真修正之中，選擇要對上述複數個區域之各者進行之失真修正而進行。
  12. 2、8、9、10或11之對講機系統，其中 上述對講機子機進而具有收納上述攝像部及上述發送部之殼體； 上述殼體係以上述攝像元件之中心軸與上述安裝面之法線方向平行之方式安裝於安裝面為傾斜之安裝台之上述安裝面； 上述圖像修正部構成為於上述失真修正處理中，根據上述安裝面之傾斜角度而變更上述複數個區域之分割數。
  13. 如請求項12之對講機系統，其中 上述圖像修正部係構成為於上述失真修正處理中，根據上述安裝面之傾斜角度，自修正上述圖像之左右方向之失真之第1失真修正、修正上述圖像之左右方向及上下方向之失真之第2失真修正、及以與上述第2失真修正不同之修正強度修正上述圖像之左右方向及上下方向之失真之第3失真修正之中，選擇要對上述複數個區域之各者進行之失真修正而進行。
  14. 一種對講機母機，其特徵在於：其係使用於請求項1至13中任一項之對講機系統者。
  15. 一種對講機子機，其特徵在於：其係使用於請求項1至13中任一項之對講機系統者。
  16. 一種程式，其係用以使電腦作為如請求項1至13中任一項之對講機系統中之上述圖像修正部而發揮功能者。
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