JP7122629B2 - 画像処理システム、インターホンシステム、画像処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は画像処理システム、インターホンシステム、画像処理方法及びプログラムに関し、より詳細には、インターホンシステムに用いられる画像処理システム、この画像処理システムを備えるインターホンシステム、画像処理方法及びプログラムに関する。

従来例として特許文献１記載のインターホンシステムを例示する。特許文献１記載のインターホンシステムは、インターホン子機の撮像部で撮像した画像の歪みを補正する歪み補正処理を行う画像補正部を備える。画像補正部は、歪み補正処理において、画像における歪み補正の対象となる領域を複数の領域に分割し、複数の領域の各々に対して互いに異なる歪み補正を行うように構成されている。

国際公開第２０１８／０７４５２０号

従来より、インターホンシステムにおいて、撮像部で撮像されて生成される画像の見やすさの向上を求められることがあった。例えば、特許文献１記載のインターホンシステムでは、撮像部が撮像部の斜め上の対象を撮像するように設置された場合は、撮像部が撮像部の正面の対象を撮像するように設置された場合と比較して、撮像部で生成された画像において天井等が写っている領域が大きくなり、画像の見やすさが損なわれることがあった。

本開示は、撮像部で生成される撮像画像に処理を施して見やすくできる画像処理システム、インターホンシステム、画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る画像処理システムは、抽出部と、設定部と、を備える。前記抽出部は、抽出範囲の画像を抽出する。前記抽出範囲は、インターホンシステムに用いられる撮像部が生成した撮像画像の全範囲のうち一部の範囲である。前記設定部は、前記抽出範囲を設定する。前記撮像部から見た前記抽出範囲における水平方向の視野の広さが、前記抽出範囲における或る基準位置において或る大きさになるように、前記設定部は前記抽出範囲を設定する。前記設定部は、前記撮像部の仰角又は俯角に基づいて、前記基準位置及び前記或る大きさのうち少なくとも一方を決定する。

本開示の一態様に係るインターホンシステムは、前記画像処理システムと、複数の通信部と、表示部と、を備える。前記複数の通信部は、音情報を含む信号を相互に通信する。前記表示部は、前記撮像画像の前記全範囲のうち前記抽出範囲の画像を表示する。

本開示の一態様に係る画像処理方法は、コンピュータシステムにおいて実行される画像処理方法である。前記画像処理方法は、抽出ステップと、設定ステップと、を備える。前記抽出ステップでは、抽出範囲の画像を抽出する。前記抽出範囲は、インターホンシステムに用いられる撮像部が生成した撮像画像の全範囲のうち一部の範囲である。前記設定ステップでは、前記抽出範囲を設定する。前記撮像部から見た前記抽出範囲における水平方向の視野の広さが、前記抽出範囲における或る基準位置において或る大きさになるように、前記設定ステップでは前記抽出範囲を設定する。前記設定ステップでは、前記撮像部の仰角又は俯角に基づいて、前記基準位置及び前記或る大きさのうち少なくとも一方を決定する。

本開示の一態様に係るプログラムは、前記画像処理方法を前記コンピュータシステムに実行させる。

本開示の一態様に係る画像処理システム、インターホンシステム、画像処理方法及びプログラムは、撮像部で生成される撮像画像に処理を施して見やすくできる。

図１は、一実施形態に係るインターホンシステムのブロック図である。 図２は、同上のインターホンシステムのロビーインターホンの設置状態を示す側面図である。 図３は、同上のインターホンシステムのロビーインターホンの設置状態を示す平面図である。 図４Ａは、同上のインターホンシステムの撮像部で生成される撮像画像を示す図である。図４Ｂは、図４Ａに示す撮像画像の補正された後の状態を示す図である。 図５は、同上のインターホンシステムのロビーインターホンの動作例を表すフローチャートである。 図６は、同上のインターホンシステムのロビーインターホンの図２とは別の設置状態を示す側面図である。 図７は、同上のインターホンシステムの撮像部で生成される撮像画像を示す図である。 図８Ａ、８Ｂはそれぞれ、図７に示す撮像画像の補正された後の状態を示す図である。 図９Ａ～９Ｄはそれぞれ、一実施形態の変形例１に係るインターホンシステムの表示部に表示される画像の説明図である。 図１０Ａ、１０Ｂはそれぞれ、一実施形態の変形例２に係るインターホンシステムの表示部に表示される画像の説明図である。

以下、実施形態に係る画像処理システム、インターホンシステム、画像処理方法及びプログラムについて、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

本実施形態のインターホンシステム１０は、図１に示すように、住戸親機１と、ロビーインターホン２とを備えている。本実施形態では、インターホンシステム１０が、集合住宅用のインターホンシステムである場合を例として説明する。そのため、インターホンシステム１０は、住戸親機１を複数備えている。以下では、特に断りの無い限り、複数の住戸親機１のうち１つの住戸親機１に着目して説明する。

住戸親機１は、集合住宅の住戸内（室内）に設置される室内親機である。ロビーインターホン２は、集合住宅の共用スペース（ロビー）に設置されるインターホン子機である。

ロビーインターホン２は、撮像部２１を有している。撮像部２１は、特定領域を撮像するためのカメラである。本実施形態では、特定領域は、集合住宅の共用スペースである。特定領域に来訪者１００（図２参照）等の被写体がいる場合は、撮像部２１は、被写体を撮像することになる。

ロビーインターホン２は、画像処理システムＸ１を更に有している。画像処理システムＸ１は、画像補正部２３を備えている。画像補正部２３は、撮像部２１が被写体を撮像して生成した撮像画像を補正する。画像補正部２３は、抽出部２３１と、設定部２３２と、を含む。ロビーインターホン２は、通信部２２と、制御部２４と、操作部２５（入力部）と、記憶部２６と、表示部２７とを更に有している。

住戸親機１とロビーインターホン２とは互いに通信可能に構成されている。これにより、住戸内の居住者と来訪者とは、住戸親機１とロビーインターホン２とを介して通話可能となる。また、住戸親機１は表示部１２を有している。インターホンシステム１０では、ロビーインターホン２の撮像部２１で撮像された来訪者等の撮像画像は、画像補正部２３で補正される。画像補正部２３で補正されることで生成された画像は、住戸親機１の表示部１２に表示される。

インターホンシステム１０は、制御装置を更に備えている。制御装置は、ロビーインターホン２と複数の住戸親機１との間の通信を制御する。制御装置は、ロビーインターホン２と複数の住戸親機１との間の通信の有無を切り替える。ロビーインターホン２に対して所定の操作（例えばロビーインターホン２の複数の押釦を押すことにより住戸の部屋番号を指定する操作）がされると、ロビーインターホン２は、居住者を呼び出すための呼出信号を出力する。呼出信号には、所定の操作により指定された部屋番号の情報が含まれる。制御装置は、呼出信号に応じて、ロビーインターホン２と、複数の住戸親機１のうち所定の操作により指定された部屋番号に対応する住戸親機１との間の通信を確立させる。また、制御装置は、住戸親機１から送信される切断要求信号に応じて、ロビーインターホン２と住戸親機１との間の通信を切断する。

図２、３は、本実施形態のロビーインターホン２の設置例を示す概略図である。ロビーインターホン２は、例えば、集合住宅の共用スペースの壁６１に取り付けられる。

撮像部２１は、インターホンシステム１０に用いられる。ここで、撮像部２１がインターホンシステム１０に用いられるとは、撮像部２１がインターホンシステム１０の一部の構成として用いられる場合と、撮像部２１がインターホンシステム１０の外部の構成としてインターホンシステム１０と一緒に用いられる場合と、の両方を含む。本実施形態では、撮像部２１はインターホンシステム１０の一部の構成として用いられる。

図１に示すように、撮像部２１は、撮像素子２１１と、レンズ２１２とを含んでいる。レンズ２１２の光軸は、撮像素子２１１に対して傾斜可能である。撮像部２１は、来訪者１００（図２参照）等の被写体を撮像するためのカメラである。そのため、来訪者１００がロビーインターホン２を操作する際に少なくとも来訪者１００の顔１０１（図２参照）が画像に写り込むように、撮像部２１の撮像エリア（視野）はロビーインターホン２の前方に設定される。すなわち、撮像部２１の撮像エリア（視野）がロビーインターホン２の前方となるように、ロビーインターホン２の後述の筐体２０における撮像部２１の位置が予め決められている。本実施形態では、撮像部２１は動画を撮像するカメラであると仮定するが、撮像部２１は静止画を撮像するカメラ（スチルカメラ）であってもよい。また、本実施形態では、撮像部２１はカラー画像を生成するカラーカメラであると仮定するが、撮像部２１はモノクローム画像を生成するモノクロームカメラであってもよい。

撮像素子２１１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサである。撮像部２１で生成された撮像画像は、撮像部２１から電気信号（画像信号）として出力される。ここでは、撮像部２１は、撮像素子２１１の出力信号からＹＵＶフォーマットのデジタルの画像信号を生成し、デジタルの画像信号を出力するように構成されている。このデジタルの画像信号が、撮像部２１で生成される撮像画像に相当する。レンズ２１２は、魚眼レンズ（超広角レンズ）である。撮像部２１は、１８０°以上の水平画角を有する。撮像素子２１１が固定された状態で、レンズ２１２は、左右方向（図２の紙面に垂直な方向）と直交する平面において回転可能（傾斜可能）に構成されている。したがって、撮像部２１の光軸Ｐ１（図２参照）は、レンズ２１２の傾斜角度に応じて変化する。撮像部２１の垂直画角α１（図２参照）は、１８０°よりも小さい。

ロビーインターホン２の通信部２２は、住戸親機１と通信するための通信インターフェースである。通信部２２は、例えばツイストペア線等からなる２線式の伝送路４（図１では１本の線で示す）を介して、住戸親機１と電気的に接続されている。通信部２２は、住戸親機１との間で双方向に通信可能に構成されている。通信部２２は、撮像部２１で生成された撮像画像（画像信号）を画像補正部２３が補正することにより生成された画像を住戸親機１に送信する。

画像補正部２３は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）又はＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等で実現される。

画像補正部２３の設定部２３２は、撮像部２１が生成した撮像画像の抽出範囲Ｅ１（図４Ａ参照）を設定する。抽出範囲Ｅ１は、撮像画像の全範囲Ａ１（図４Ａ参照）のうち一部の範囲である。画像補正部２３の抽出部２３１は、撮像画像から抽出範囲Ｅ１の画像を抽出する。

画像補正部２３は、歪み補正部２３３を更に含んでいる。歪み補正部２３３は、抽出部２３１で抽出された画像に対して、画像の歪みを補正する歪み補正処理を行う。

通信部２２には、画像補正部２３から出力される画像（画像信号）が入力される。そのため、通信部２２は、撮像部２１から出力されたときの状態の画像信号ではなく、抽出部２３１で抽出され歪み補正部２３３で補正された画像信号を住戸親機１へ送信する。

図５に示すように、本開示の画像処理方法は、抽出ステップＳ２と、設定ステップＳ１と、を備えている。設定ステップＳ１の後に、抽出ステップＳ２が実行される。設定ステップＳ１では、抽出範囲Ｅ１（図４Ａ参照）を設定する。抽出範囲Ｅ１は、インターホンシステム１０に用いられる撮像部２１が生成した撮像画像の全範囲Ａ１（図４Ａ参照）のうち一部の範囲である。抽出ステップＳ２では、抽出範囲Ｅ１の画像を抽出する。設定ステップＳ１は、画像補正部２３の設定部２３２により実行される。抽出ステップＳ２は、画像補正部２３の抽出部２３１により実行される。

抽出範囲Ｅ１を設定する設定ステップＳ１は、例えば、インターホンシステム１０の施工時において行われればよい。設定ステップＳ１は、来訪者が住戸内の居住者を呼び出すために所定の操作を行う度に行われてもよい。

本開示の画像処理方法は、歪み補正ステップＳ３と、送信ステップＳ４とを更に備えている。歪み補正ステップＳ３では、抽出ステップＳ２で抽出された画像に対して、画像の歪みを補正する歪み補正処理を行う。送信ステップＳ４では、歪み補正ステップＳ３で補正された画像信号を住戸親機１へ送信する。歪み補正ステップＳ３は、画像補正部２３の歪み補正部２３３により実行される。送信ステップＳ４は、ロビーインターホン２の通信部２２により実行される。

操作部２５は、例えば複数の押釦を含む。操作部２５は、来訪者が住戸内の居住者を呼び出すために行う操作を受け付ける。操作部２５に対して所定の操作（例えば複数の押釦を押すことにより住戸の部屋番号を指定する操作）がされると、ロビーインターホン２は、居住者を呼び出すための制御信号（呼出信号）を通信部２２から住戸親機１へ送信する。

また、操作部２５は、ロビーインターホン２の設置場所の床６６（図２参照）からの撮像素子２１１の高さＨ１（図２参照）の情報の入力を受け付ける。

また、操作部２５は、水平面に対する撮像部２１の取付面の傾斜角度θ１（図２参照）の情報の入力を受け付ける。撮像部２１の取付面とは、撮像部２１が取り付けられる面である。図２に示す例では、鉛直な壁面６１１が撮像部２１の取付面に相当するため、傾斜角度θ１は９０°である。ここでは、ロビーインターホン２の後述の筐体２０が壁６１に取り付けられることにより、筐体２０に保持された撮像部２１が間接的に取付面に取り付けられる。

操作部２５は、例えばテンキーを含む。インターホンシステム１０の施工時において施工者が操作部２５のテンキーを操作することで、傾斜角度θ１の情報及び高さＨ１の情報がロビーインターホン２に入力される。また、操作部２５は、例えば、レンズ２１２の傾斜角度を設定するためのキー（釦）を含む。例えば、操作部２５のキーが操作されている間、ロビーインターホン２の駆動部は、レンズ２１２の傾斜角度を連続的に変化させる。インターホンシステム１０の施工時において施工者が操作部２５のキーを操作することで、レンズ２１２の傾斜角度が設定される。つまり、操作部２５のキーへの操作は、レンズ２１２の傾斜角度の情報の入力に相当する。

記憶部２６は、データを書き換え可能なメモリであって、不揮発性メモリであることが好ましい。記憶部２６は、画像補正部２３から出力された画像（画像信号）を記録することが好ましい。また、記憶部２６には、抽出部２３１で抽出された画像に対して歪み補正部２３３が歪み補正を行うための複数の歪み補正パターンが予め記録されている。

表示部２７は、画像補正部２３から出力された画像信号に基づいて画像を表示する。表示部２７は、例えば液晶ディスプレイである。また、ロビーインターホン２がタッチパネルを備えている場合には、タッチパネルディスプレイが表示部２７と操作部２５とを兼ねてもよい。表示部２７は、画像補正部２３から出力された画像信号に基づいた画像を表示する。表示部２７は、画像補正部２３から出力された画像信号に基づいた画像を、常時表示してもよいし、ロビーインターホン２から居住者を呼び出すための制御信号（呼出信号）が住戸親機１へ送信された場合に表示してもよい。

制御部２４は、ロビーインターホン２における制御部２４以外の各構成要素を制御する。制御部２４は、例えばプロセッサ及びメモリを主構成とするマイクロコントローラにより構成されている。制御部２４のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、制御部２４としての機能が実現される。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコントローラのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、記憶部２６が制御部２４のメモリとして機能してもよい。

ロビーインターホン２は、図２に示すように、筐体２０を更に有している。筐体２０は、厚みの薄い矩形箱状に形成されている。筐体２０の内部には、撮像部２１及び通信部２２を含むロビーインターホン２の各構成要素が収納されている。筐体２０は、壁６１に取り付けられている。

住戸親機１は、図１に示すように、通信部１１と、表示部１２と、制御部１３と、画像処理部１４と、操作部１５とを有している。

通信部１１は、ロビーインターホン２と通信するための通信インターフェースである。通信部１１は、伝送路４を介して、ロビーインターホン２の通信部２２と電気的に接続されている。通信部１１は、ロビーインターホン２（通信部２２）との間で双方向に通信可能に構成されている。通信部１１は、ロビーインターホン２の通信部２２から送信された画像信号を受信する。住戸親機１の通信部１１とロビーインターホン２の通信部２２とは、音情報を含む信号を相互に通信する。これにより、住戸内の居住者と来訪者とは、住戸親機１とロビーインターホン２とを介して通話可能となる。

表示部１２は、画像信号に基づいて画像を表示する。表示部１２は、例えば液晶ディスプレイである。また、住戸親機１がタッチパネルを備えている場合には、タッチパネルディスプレイが表示部１２と操作部１５とを兼ねてもよい。表示部１２に表示される画像の少なくとも一部は、ロビーインターホン２の表示部２７に表示される画像の少なくとも一部と同じである。表示部１２は、ロビーインターホン２から、居住者を呼び出すための制御信号（呼出信号）が住戸親機１へ送信されると、画像信号に基づいた画像を表示する。

画像処理部１４は、通信部１１から出力される画像信号を受け取って、画像信号に対して画像処理を行う。画像処理部１４が行う画像処理は、例えば、画像信号に基づく画像を拡大又は縮小する処理である。表示部１２には、画像処理部１４から出力される画像信号が入力される。そのため、表示部１２は、通信部１１が受信した状態の画像信号に基づく画像ではなく、画像処理部１４で画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。画像処理部１４は、例えばＤＳＰ又はＦＰＧＡ等で実現される。

操作部１５は、住戸内の居住者等の操作を受け付ける。操作部１５は、例えば、押釦を含む。通信部１１が、居住者を呼び出すための制御信号（呼出信号）をロビーインターホン２から受信し、その後、操作部１５に対して所定の操作（例えば押釦への押操作）がされると、住戸内の居住者と来訪者とは、住戸親機１とロビーインターホン２とを介して通話可能となる。

制御部１３は、住戸親機１における制御部１３以外の各構成要素を制御する。制御部１３は、例えばプロセッサ及びメモリを主構成とするマイクロコントローラにより構成されている。制御部１３のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、制御部１３としての機能が実現される。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、電気通信回線を通じて提供されてもよい。

本開示における画像処理システムＸ１及びインターホンシステム１０は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における画像処理システムＸ１及びインターホンシステム１０としての機能及び画像処理方法が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（UltraLarge Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

また、インターホンシステム１０における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることはインターホンシステム１０に必須の構成ではなく、インターホンシステム１０の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、インターホンシステム１０の少なくとも一部の機能、例えば、画像補正部２３の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。あるいは、インターホンシステム１０の少なくとも一部の機能が、住戸親機１とロビーインターホン２との間の通信を制御する制御装置により実現されてもよい。

反対に、実施形態１において、複数の装置に分散されているインターホンシステム１０の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。例えば、住戸親機１とロビーインターホン２とに分散されているインターホンシステム１０の一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。

図４Ａは、撮像部２１で生成される撮像画像の概略図である。すなわち、図４Ａに示される撮像画像は、画像補正部２３で歪み補正がされる前であって、画像補正部２３で抽出範囲Ｅ１の画像が抽出される前の、全範囲Ａ１の画像である。ここでは、撮像部２１の光軸Ｐ１（図２参照）は、水平面に沿っているとする。

上述のように、撮像部２１のレンズ２１２は魚眼レンズである。そのため、撮像部２１により生成された撮像画像には、図４Ａに示すように、中心部が膨らむように歪む、いわゆる樽型の歪曲収差（distortion）が生じる。

来訪者１００は、図４Ａに示すように、撮像画像の中央に位置しているため、歪みが少ない。一方、撮像画像の周縁部に位置している壁６２、６３、６４、天井６５、床６６及び、壁６４に設けられたドア６７は、湾曲して写っている。また、図４Ａに示す撮像画像では、４隅にロビーインターホン２の筐体２０の一部が写っている。つまり、図４Ａに示す撮像画像では、いわゆるけられが発生している。

図４Ａの撮像画像では、来訪者１００の顔１０１が中央に位置する。画像補正部２３の設定部２３２は、抽出範囲Ｅ１を設定（決定）するために、撮像部２１で生成された撮像画像の中での来訪者の顔の位置を推定する。より詳細には、設定部２３２は、操作部２５に入力された、撮像素子２１１に対するレンズ２１２の傾斜角度の情報と、床６６からの撮像素子２１１の高さＨ１の情報と、水平面に対する撮像部２１の取付面の傾斜角度θ１の情報とに基づいて、撮像部２１で生成された撮像画像の中での来訪者の顔の位置を推定する。ここで、設定部２３２は、実際に来訪者が撮像部２１で撮像される前に、来訪者の顔の位置を予め推定する。設定部２３２が推定する来訪者の顔の位置は、特定の来訪者１００の顔１０１の位置ではなく、例えば、平均身長を有する大人の顔の位置である。設定部２３２は、推定した来訪者の顔の位置が抽出範囲Ｅ１の中心となるように、抽出範囲Ｅ１を設定する。また、設定部２３２は、撮像画像の抽出範囲Ｅ１が全範囲Ａ１よりも上下方向及び水平方向に小さくなるように抽出範囲Ｅ１を設定する。

画像補正部２３の抽出部２３１は、撮像部２１で生成された撮像画像から、設定部２３２で設定された抽出範囲Ｅ１の画像を抽出する。

画像補正部２３の歪み補正部２３３は、抽出部２３１で抽出された抽出範囲Ｅ１の画像に対して、水平方向（図４Ａの左右方向）及び鉛直方向（図４Ａの上下方向）のうち少なくとも一方の方向の歪み補正を行う。ここで、水平方向の歪み補正とは、画像内において鉛直方向（上下方向）に伸びる線の歪みが低減されるように、水平方向に引き延ばす補正のことを言う。鉛直方向の歪み補正とは、画像内において水平方向（左右方向）に伸びる線の歪みが低減されるように、鉛直方向に引き延ばす補正のことを言う。歪み補正部２３３による歪み補正により、画像の歪みが低減される。

図４Ａに示すように、歪み補正前の撮像画像における抽出範囲Ｅ１の形状は、抽出範囲Ｅ１の上下左右の境界線を構成する４つの曲線で囲まれた形状である。図４Ｂに、歪み補正部２３３による歪み補正後の画像を図示する。歪み補正後の画像の全体が抽出範囲Ｅ２に相当する。歪み補正後の画像における抽出範囲Ｅ２の形状は、歪み補正前の撮像画像における抽出範囲Ｅ１の形状とは異なる。歪み補正後の画像において、抽出範囲Ｅ２の形状は、長方形状である。

設定部２３２は、撮像部２１の仰角又は俯角に基づいて、抽出範囲Ｅ１を設定する。図４Ａの例では、撮像部２１の仰角（又は俯角）は０°である。ここで、撮像部２１の仰角（又は俯角）とは、撮像部２１の光軸Ｐ１と水平面とがなす角度である。撮像部２１の仰角（又は俯角）は、操作部２５に入力された、撮像素子２１１に対するレンズ２１２の傾斜角度の情報と、水平面に対する撮像部２１の取付面の傾斜角度θ１の情報とに基づいて、設定部２３２にて演算により求められる。つまり、操作部２５（入力部）に入力された傾斜角度θ１の情報及びレンズ２１２の傾斜角度の情報は、抽出範囲Ｅ１を指定する指定情報として用いられる。設定部２３２は、指定情報に基づいて、抽出範囲Ｅ１を設定する。

撮像部２１から見た抽出範囲Ｅ１における水平方向の視野の広さが、抽出範囲Ｅ１における或る基準位置において或る大きさになるように、設定部２３２は抽出範囲Ｅ１を設定（決定）する。設定部２３２は、撮像部２１の仰角（又は俯角）に基づいて、上記或る基準位置及び上記或る大きさのうち少なくとも一方（本実施形態では両方）を決定する。図３には、撮像部２１から見た抽出範囲Ｅ１における、上記或る基準位置においての水平方向の視野の広さβ１（以下、『抽出範囲Ｅ１及び上記或る基準位置における視野の広さβ１』と称す）を図示している。

撮像部２１の仰角が０°の場合、設定部２３２は例えば、抽出範囲Ｅ１における基準位置を、上下方向における抽出範囲Ｅ１の中心の位置に決定する。ここでは、床６６から基準位置までの距離は、床６６からの撮像部２１の高さＨ１（図２参照）に等しい。図４Ａには、基準位置を通る線Ｌ１を図示している。線Ｌ１は、水平面と平行である。線Ｌ１は、鉛直方向において抽出範囲Ｅ１の上側の境界線との間の距離が抽出範囲Ｅ１の下側の境界線との間の距離と等しい点の集合である。図４Ｂには、基準位置を通る線Ｌ２を図示している。線Ｌ２は、水平面と平行である。線Ｌ２は、抽出範囲Ｅ２を上下に２等分している。ただし、線Ｌ１、Ｌ２は、仮想的な線であり、実際に表示される線ではない。

また、撮像部２１の仰角が０°の場合、設定部２３２は例えば、上記或る大きさを１６０°に決定する。つまり、撮像部２１は１８０°以上の水平画角を有するが、抽出範囲Ｅ１及び上記或る基準位置における視野の広さβ１が１６０°となるように、設定部２３２は抽出範囲Ｅ１の左右方向（水平方向）の幅を決定する。すなわち、抽出範囲Ｅ１の外縁と線Ｌ１との第１の交点Ｃ１に写る点Ｄ１（図３、図４Ａでは、壁６３上の点）から撮像部２１までを結ぶ直線と、抽出範囲Ｅ１の外縁と線Ｌ１との第２の交点Ｃ２に写る点Ｄ２（図３、図４Ａでは、壁６４上の点）から撮像部２１までを結ぶ直線とがなす角（抽出範囲Ｅ１及び上記或る基準位置における視野の広さβ１）は、１６０°となる（図３、図４Ａ参照）。

以上説明した例（以下、第１例と言う）では、撮像部２１の仰角（又は俯角）は０°であった。撮像部２１の仰角又は俯角が０°とは異なる場合は、これに応じて設定部２３２は、基準位置と、抽出範囲Ｅ１及び上記或る基準位置における視野の広さβ１とのうち少なくとも一方を別の大きさにする。そのため、この場合は、設定部２３２は、第１例における抽出範囲Ｅ１とは異なる範囲を抽出範囲として設定する。以下では、撮像部２１の仰角が第１例と異なる、第２例について、図６～８Ｂを参照して説明する。

図６において、ロビーインターホン２の筐体２０は、取付台３に設置される。撮像部２１は、筐体２０を介して取付台３に設置される。取付台３は、集合住宅の共用スペースに設置される。取付台３は、上下方向（鉛直方向）に長い箱状である。左右方向（図６の紙面奥行き方向）から見て、取付台３は台形状である。取付台３は、水平面に対して傾斜した傾斜面３１を有している。傾斜面３１には、ロビーインターホン２の筐体２０が取り付けられる。傾斜面３１は、撮像部２１が取り付けられる取付面に相当する。ここでは、筐体２０が傾斜面３１に取り付けられることにより、筐体２０に保持された撮像部２１が間接的に傾斜面３１に取り付けられる。

水平面に対する傾斜面３１の傾斜角度θ２は１５°である。床６６からの撮像素子２１１の高さＨ２は、撮像部２１が壁６１（図２参照）に取り付けられる場合よりも低い。傾斜角度θ２、高さＨ２及びレンズ２１２の傾斜角度の各々の情報は、インターホンシステム１０の施工時において施工者が操作部２５を操作することでロビーインターホン２に入力される。

ロビーインターホン２が取付台３に取り付けられた状態では、撮像素子２１１の光軸Ｐ２は、水平面及び鉛直面と交差する。光軸Ｐ２の方向は、取付台３の傾斜面３１の法線の方向と異なる方向である。

図７は、撮像部２１で生成される撮像画像（画像信号）の概略図である。すなわち、図７に示される撮像画像は、画像補正部２３で歪み補正がされる前であって、画像補正部２３で抽出範囲Ｅ３が抽出される前の、全範囲Ａ３の画像である。図７に示す撮像画像では、４隅にロビーインターホン２の筐体２０の一部が写っている。

図７の撮像画像では、来訪者１００の顔１０１の中心（目及び鼻の辺り）が中央から下にずれて位置する。そのため、図７の撮像画像では、図４Ａ（第１例）の撮像画像と比較して、天井６５が占める面積の比率が大きい。ここで、もし仮に、レンズ２１２の向きを変えることのみによって天井６５が写る領域を小さくしようとすると、撮像画像に、ロビーインターホン２の筐体２０がより大きく写る可能性がある。これに対して、本実施形態の画像処理システムＸ１では、抽出部２３１が撮像画像の全範囲Ａ３のうち抽出範囲Ｅ３の画像を抽出することにより、抽出範囲Ｅ３において天井６５が占める面積の比率が、撮像画像の全範囲Ａ３において天井６５が占める面積の比率よりも小さくなる。したがって、筐体２０がより大きく写る可能性を低減できる。

画像補正部２３の設定部２３２は、来訪者（来訪者１００に限らない。例えば、平均身長を有する大人）の顔の位置が抽出範囲Ｅ３の中心となるように、抽出範囲Ｅ３を設定する。また、設定部２３２は、撮像画像の抽出範囲Ｅ３が全範囲Ａ３よりも上下方向及び水平方向に小さくなるように抽出範囲Ｅ３を設定する。

画像補正部２３の抽出部２３１は、撮像部２１で生成された撮像画像から、設定部２３２で設定された抽出範囲Ｅ３の画像を抽出する。

画像補正部２３の歪み補正部２３３は、抽出部２３１で抽出された抽出範囲Ｅ３の画像に対して、水平方向（図７の左右方向）及び鉛直方向（図７の上下方向）のうち少なくとも一方の方向の歪み補正を行う。

図７に示すように、歪み補正前の撮像画像における抽出範囲Ｅ３の形状は、抽出範囲Ｅ３の上下左右の境界線を構成する４つの曲線で囲まれた形状である。より詳細には、この抽出範囲Ｅ３の形状は、アーチ状である。図８Ａに、歪み補正部２３３による歪み補正後の画像を図示する。歪み補正後の画像の全体が抽出範囲Ｅ４に相当する。歪み補正後の画像における抽出範囲Ｅ４の形状は、歪み補正前の撮像画像における抽出範囲Ｅ３の形状とは異なる。歪み補正後の画像において、抽出範囲Ｅ４の形状は、長方形状である。

設定部２３２は、撮像部２１の仰角に基づいて、抽出範囲Ｅ３を設定する。図７に示す第２例では、撮像部２１の仰角は１５°である。

撮像部２１から見た抽出範囲Ｅ３における水平方向の視野の広さが、抽出範囲Ｅ３における或る基準位置において或る大きさになるように、設定部２３２は抽出範囲Ｅ３を設定する。設定部２３２は、撮像部２１の仰角に基づいて、上記或る基準位置及び上記或る大きさのうち少なくとも一方（本実施形態では両方）を決定する。

撮像部２１の仰角が１５°の場合、設定部２３２は例えば、抽出範囲Ｅ３に相当する領域における基準位置を、上下方向における抽出範囲Ｅ３の中心の位置に決定する。ここでは、床６６から基準位置までの距離は、床６６からの撮像部２１の高さＨ２（図６参照）よりも高い。基準位置は、例えば、設定部２３２が推定した、来訪者の顔の中心の位置に一致する。図７には、基準位置を通る線Ｌ３を図示している。線Ｌ３は、水平面と平行である。線Ｌ３は、鉛直方向において抽出範囲Ｅ３の上側の境界線との間の距離が抽出範囲Ｅ３の下側の境界線との間の距離と等しい点の集合である。図８Ａには、基準位置を通る線Ｌ４を図示している。線Ｌ４は、水平面と平行である。線Ｌ４は、抽出範囲Ｅ４を上下に２等分している。ただし、線Ｌ３、Ｌ４は、仮想的な線であり、実際に表示される線ではない。

撮像部２１の仰角又は俯角が大きいほど、設定部２３２は、基準位置を抽出範囲Ｅ３の上端に近づけてもよいし、抽出範囲Ｅ３の下端に近づけてもよい。撮像部２１の仰角又は俯角と基準位置との関係は、撮像画像における来訪者の位置に応じて適宜決定されればよい。

また、撮像部２１の仰角又は俯角が大きいほど、設定部２３２は、上記或る大きさを小さくする。これは、撮像部２１の仰角又は俯角が大きいほど、撮像部２１と来訪者の顔との距離が長くなり、撮像画像において来訪者の顔が写る面積が小さくなると考えられるためである。設定部２３２は、上記或る大きさを小さくすることで、抽出範囲Ｅ３全体の面積に対する来訪者の顔が写る面積の比率を大きくする。

撮像部２１の仰角が１５°の場合、設定部２３２は例えば、上記或る大きさを１４０°に決定する。これは、第１例において撮像部２１の仰角が０°の場合の上記或る大きさである１６０°よりも小さい。

次に、第３例について、図７及び図８Ｂを用いて説明する。第３例では、抽出部２３１は、図７（第２例）における抽出範囲Ｅ３とは別の抽出範囲Ｅ５の画像を抽出する、第３例では、撮像部２１の設置状態は、第２例と同様である（図６参照）。第３例では、撮像部２１の仰角は、第２例と同様に１５°である。第３例では、抽出部２３１は、抽出範囲Ｅ５の画像を抽出する。図７において、抽出範囲Ｅ３、Ｅ５は下側ほど横幅が大きいアーチ形である。第３例では、設定部２３２は、抽出範囲Ｅ５の下端を予め決定する。設定部２３２は、基準位置を、抽出範囲Ｅ５のうち最も横幅が大きい位置である下端に設定する。図７には、第３例における基準位置を通る線Ｌ５を図示している。図８Ｂには、第３例における基準位置を通る線Ｌ６を図示している。線Ｌ５、Ｌ６は、水平面と平行である。ただし、線Ｌ５、Ｌ６は、仮想的な線であり、実際に表示される線ではない。

設定部２３２は、基準位置を抽出範囲Ｅ５のうち最も横幅が大きい位置（下端）に設定し、基準位置における上記或る大きさを１４０°に決定する。

図８Ａに示す第２例では、図８Ｂに示す第３例と比較して、基準位置が異なる。その結果、図８Ａに示す第２例において抽出範囲Ｅ４全体の面積に対する来訪者１００の顔１０１が占める面積の比率は、図８Ｂに示す第３例において抽出範囲Ｅ６全体の面積に対する来訪者１００の顔１０１が占める面積の比率よりも小さい。つまり、第２例では、基準位置を上下方向における抽出範囲Ｅ４の中心（線Ｌ４）と一致させているために、第３例と比較して、抽出範囲Ｅ６全体の面積に対する来訪者１００の顔１０１が占める面積の比率が大きくなる。ここで、基準位置と上下方向における抽出範囲Ｅ４の中心とが「一致する」とは、厳密に一致している場合に限定されず、許容される程度の誤差があってもよい。「一致する」とは、例えば、抽出範囲Ｅ４の画像中において基準位置と上下方向における抽出範囲Ｅ４の中心との間に、抽出範囲Ｅ４の上下の幅の５％以下のずれがある場合を含む。

本実施形態の画像処理システムＸ１において、操作部２５は、抽出範囲Ｅ２（又はＥ４あるいはＥ６）を指定する操作を受け付ける。具体的には、インターホンシステム１０の施工時において施工者は、ロビーインターホン２の表示部２７に表示される画像を見ながら、操作部２５を操作する。施工者は、操作部２５を操作することにより、表示部２７に表示される画像の範囲を変更できる。施工者は、操作部２５を操作することにより、抽出範囲Ｅ２（又はＥ４あるいはＥ６）の大きさ及び中心位置を変更できる。例えば、施工者は、操作部２５を操作することにより、抽出範囲を、図８Ａに示す第２例の抽出範囲Ｅ４と、図８Ｂに示す第３例の抽出範囲Ｅ６とから選択できる。

本実施形態の画像処理システムＸ１において、住戸親機１の表示部１２に表示される画像は、抽出範囲Ｅ２（又はＥ４あるいはＥ６）の画像と、抽出範囲Ｅ２（又はＥ４あるいはＥ６）よりも広い範囲（例えば、全範囲Ａ１又はＡ３）の画像とから選択可能であってもよい。例えば、住戸内の居住者等が住戸親機１の操作部１５を操作することで、表示部１２に表示される画像を居住者等が選択可能であってもよい。

本実施形態の画像処理システムＸ１によれば、撮像部２１で生成される撮像画像の全範囲Ａ１（又はＡ３）が写った画像と比較して、設定部２３２が設定した範囲である抽出範囲Ｅ２（又はＥ４あるいはＥ６）の画像を見やすくできる。より詳細には、抽出範囲Ｅ２（又はＥ４あるいはＥ６）の画像に写っている人（来訪者１００）の顔１０１等を見やすくできる。更に詳細には、撮像画像の全範囲Ａ１（又はＡ３）のうち来訪者１００の顔１０１が写っていない範囲の一部を、抽出範囲Ｅ２（又はＥ４あるいはＥ６）から除外できる。つまり、抽出範囲Ｅ２（又はＥ４あるいはＥ６）の画像において、来訪者１００の顔１０１が占める面積の比率を大きくできるので、顔１０１を見やすくできる。

（変形例１）
次に、実施形態の変形例１について、図９Ａ～９Ｄを用いて説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図９Ａは、撮像画像から抽出範囲の画像が抽出されない場合に住戸親機１の表示部１２に表示される画像を示している。図９Ａにおいて１点鎖線は、抽出範囲の複数（図９Ａでは３つ）の候補７１、７２、７３を示す仮想的な線であり、実際に表示される線ではない。

画像補正部２３の設定部２３２は、抽出範囲の複数の候補７１、７２、７３を決定する。住戸親機１の操作部１５（候補入力部）は、抽出範囲を複数の候補７１、７２、７３の中から指定する候補情報の入力を受け付ける。

図９Ａに、抽出範囲の複数の候補７１、７２、７３の範囲を図示する。設定部２３２は、抽出範囲としての複数の候補７１、７２、７３の各々の中心の位置７１０、７２０、７３０が、撮像画像中において水平方向に互いに異なるように、複数の候補７１、７２、７３を決定する。

図９Ａに示すように、撮像画像から抽出範囲の画像が抽出されない場合における画像において、抽出範囲の複数の候補７１、７２、７３の各々の中心の位置７１０、７２０、７３０は、水平方向（左右方向）に並んでいる。図９Ａでは、左から候補７１の中心の位置７１０、候補７２の中心の位置７２０、候補７３の中心の位置７３０の順に並んでいる。図９Ａには、撮像画像そのものではなく、歪み補正部２３３により撮像画像が歪み補正された後の画像を図示しているが、撮像画像と、図９Ａに示す画像とにおいて、複数の候補７１、７２、７３の各々の中心の位置７１０、７２０、７３０が水平方向に並んでいるという点は共通である。

設定部２３２は、例えば、実施形態と同様の手順で１つの抽出範囲を仮に設定してから、仮に設定した抽出範囲と、仮に設定した抽出範囲を水平方向（左右方向）にずらした範囲である複数の抽出範囲とを、抽出範囲の候補７１、７２、７３として決定する。

設定部２３２は、まず、候補７１、７２、７３のうちいずれか１つを抽出範囲に設定する。ここでは、設定部２３２がまずは候補７２を抽出範囲に設定すると仮定する。ロビーインターホン２から、居住者を呼び出すための制御信号（呼出信号）が住戸親機１へ送信されると、住戸親機１の表示部１２には、図９Ｂに示すように、候補７２を抽出範囲とする画像が表示される。ここで、表示部１２には、２つの方向キー８１、８２が表示される。２つの方向キー８１、８２は、抽出範囲の画像に重なって表示される。一方の方向キー８１は左向きの三角印であり、他方の方向キー８２は右向きの三角印である。ここで、住戸親機１の表示部１２は、タッチパネルディスプレイであり、操作部１５を兼ねている。

図９Ｂに示す画像が表示部１２に表示されている場合に、住戸内の居住者が表示部１２に表示された方向キー８１をタッチすると、図９Ｃに示すように、表示部１２には、候補７１を抽出範囲とする画像が表示される。また、表示部１２には、右向きの三角印である方向キー８２が表示される。住戸内の居住者が方向キー８２をタッチすると、図９Ｂに示すように、表示部１２には、候補７２を抽出範囲とする画像が再び表示される。

図９Ｂに示す画像が表示部１２に表示されている場合に、住戸内の居住者が表示部１２に表示された方向キー８２をタッチすると、図９Ｄに示すように、表示部１２には、候補７３を抽出範囲とする画像が表示される。また、表示部１２には、左向きの三角印である方向キー８１が表示される。住戸内の居住者が方向キー８１をタッチすると、図９Ｂに示すように、表示部１２には、候補７２を抽出範囲とする画像が再び表示される。

つまり、方向キー８１又は８２をタッチする操作がされると、表示部１２を兼ねる操作部１５は、抽出範囲を複数の候補７１、７２、７３の中から指定する候補情報を、通信部１１を介してロビーインターホン２の設定部２３２へ出力する。設定部２３２は、操作部１５において指定された候補を抽出範囲とする。ここで、住戸親機１の画像処理部１４が、抽出範囲を複数の候補７１、７２、７３の中から指定する候補情報の入力を受け付け、候補情報に応じて抽出範囲を複数の候補７１、７２、７３の中から切り替えてもよい。

本変形例によれば、住戸内の居住者が操作部１５へ操作を行うことで、抽出範囲を変更できる。したがって、居住者は、来訪者１００の顔１０１をより見やすい候補を抽出範囲とすることができる。

表示部１２に表示される画像において、撮像部２１の設置場所の天井及び床が写っている領域を低減するためには、抽出範囲の上下方向の長さを短くすることになる。この場合に、抽出範囲の上下方向の長さを短くすることに応じて抽出範囲の左右方向の長さも短くすると、表示部１２に表示させたい範囲が抽出範囲内に含まれなくなる可能性があるが、本変形例により、このような問題に対処できる。

本変形例の更なる変形例として、インターホンシステム１０の施工時に施工者がロビーインターホン２の操作部２５を操作することにより、複数の候補７１、７２、７３の中からいずれかの候補を抽出範囲として設定してもよい。以後、ロビーインターホン２の表示部２７及び住戸親機１の表示部１２に表示される画像は、施工時に施工者が設定した候補を抽出範囲とする画像となる。

また、本変形例において、複数の候補７１、７２、７３の中からいずれを抽出範囲として設定するかは、自動で決定されてもよい。例えば、ロビーインターホン２の画像補正部２３により、複数の候補７１、７２、７３の中からいずれを抽出範囲として設定するかが決定されてもよい。

（変形例２）
次に、実施形態の変形例２について、図１０Ａ、１０Ｂを用いて説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１０Ａは、撮像画像から抽出範囲の画像が抽出されない場合に住戸親機１の表示部１２に表示される画像を示している。図１０Ａにおいて太線の１点鎖線は、抽出範囲Ｅ７を示す仮想的な線であり、実際に表示される線ではない。また、図１０Ａにおいて細線の１点鎖線は、画像においてけられが発生している範囲７５、７６を示す仮想的な線であり、実際に表示される線ではない。

図１０Ａに示すように、画像のうち一部の範囲７５、７６には、けられが発生している。つまり、範囲７５、７６には、ロビーインターホン２の筐体２０が写っている。範囲７５、７６の一部は、抽出範囲Ｅ７に含まれている。

本変形例では、図１０Ｂに示すように、表示部１２、２７は、抽出範囲Ｅ７のうち、けられが発生している範囲７５、７６の少なくとも一部と重ねて、メニュー７７を表示する。そのため、けられが発生している範囲７５、７６がメニュー７７に隠れる。これにより、画像の見栄えが向上する。図１０Ｂにおいて破線は、けられが発生している範囲を示す仮想的な線であり、実際に表示される線ではない。

メニュー７７は、例えば、通話を終了するための釦の表示、通話中であるか否かの表示、ロビーインターホン２のスピーカから出力される音の音量を設定するための釦の表示、当該音量の設定値の表示、画面の明るさを設定するための釦の表示、画面の明るさの表示、画像に逆光補正を行うか否かを選択するための釦、画像に逆光補正を行っているか否かの表示等を含む。

本変形例は、変形例１と適宜組み合わせて実現されてもよい。

（実施形態のその他の変形例）
次に、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、変形例１及び変形例２のうち少なくとも一方と適宜組み合わせて実現されてもよい。

画像処理システムＸ１は、ロビーインターホン２に備えられることに限定されない。画像処理システムＸ１は、住戸親機１に備えられていてもよいし、住戸親機１とロビーインターホン２との間の通信を制御する制御装置に備えられていてもよいし、インターホンシステム１０の外部のサーバに備えられていてもよい。また、画像処理システムＸ１の複数の構成が、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。

また、ロビーインターホン２に代えて、例えば、住戸の玄関前等に設置されるドアホンが、ロビーインターホン２の少なくとも一部の構成を有していてもよい。ドアホンに撮像部２１が備えられる場合は、撮像部２１が撮像する特定領域は、住戸の玄関先となる。

また、撮像部２１で生成された撮像画像の中での来訪者１００の顔１０１の位置を画像補正部２３の設定部２３２が推定することに代えて、インターホンシステム１０に備えらえた顔検出部により顔１０１の位置を検出してもよい。顔検出部は、例えば、撮像部２１で生成された撮像画像に基づいて顔１０１の位置を検出する。顔検出部は、例えば、プロセッサを含むマイクロコントローラにより構成され、顔検出用のアルゴリズムをプログラムに基づいて実行することで、顔１０１の位置を検出する。顔検出用のアルゴリズムは、例えば、インターホンシステム１０の外部のニューラルネットワークにおいてディープラーニングにより生成される。

（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。

第１の態様に係る画像処理システムＸ１は、抽出部２３１と、設定部２３２と、を備える。抽出部２３１は、抽出範囲（抽出範囲Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、……、又はＥ７）の画像を抽出する。抽出範囲は、インターホンシステム１０に用いられる撮像部２１が生成した撮像画像の全範囲（全範囲Ａ１又はＡ３）のうち一部の範囲である。設定部２３２は、抽出範囲を設定する。

上記の構成によれば、抽出部２３１は、撮像部２１で生成される撮像画像に対して、抽出範囲の画像を抽出する処理を施す。したがって、撮像画像の全範囲が写った画像と比較して、抽出部２３１による抽出後の画像を見やすくできる。より詳細には、抽出範囲の画像に写っている人（来訪者１００）等を見やすくできる。例えば、撮像画像の全範囲のうち人が写っていない範囲等の不要な範囲の一部を、抽出範囲から除外できることがある。

また、第２の態様に係る画像処理システムＸ１では、第１の態様において、設定部２３２は、撮像画像の抽出範囲（抽出範囲Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、……、又はＥ７）が全範囲（全範囲Ａ１又はＡ３）よりも上下方向及び水平方向に小さくなるように抽出範囲を設定する。

上記の構成によれば、設定部２３２において、撮像画像の抽出範囲が全範囲よりも上下方向及び水平方向のうち一方のみにおいて小さくなるように抽出範囲が設定される場合と比較して、より抽出範囲を小さくできる。

また、第３の態様に係る画像処理システムＸ１では、第１又は２の態様において、設定部２３２は、撮像部２１の仰角又は俯角に基づいて、抽出範囲（抽出範囲Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、……、又はＥ７）を設定する。

上記の構成によれば、撮像部２１の仰角又は俯角に応じて抽出範囲を変えられる。

また、第４の態様に係る画像処理システムＸ１では、第３の態様において、撮像部２１から見た抽出範囲（抽出範囲Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、……、又はＥ７）における水平方向の視野の広さ（例えば、視野の広さβ１）が、抽出範囲における或る基準位置において或る大きさになるように、設定部２３２は抽出範囲を設定する。設定部２３２は、撮像部２１の仰角又は俯角に基づいて、基準位置及び或る大きさのうち少なくとも一方を決定する。

上記の構成によれば、撮像部２１の仰角又は俯角に応じて基準位置及び撮像部２１から見た抽出範囲における或る基準位置においての水平方向の視野の広さβ１のうち少なくとも一方を変えられるので、これにより抽出範囲を変えられる。

また、第５の態様に係る画像処理システムＸ１は、第１～４の態様のいずれか１つにおいて、入力部（操作部２５）を更に備える。入力部は、抽出範囲（抽出範囲Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、……、又はＥ７）を指定する指定情報の入力を受け付ける。設定部２３２は、入力部に入力される指定情報に基づいて、抽出範囲を設定する。

上記の構成によれば、入力部（操作部２５）へ指定情報を入力することにより、抽出範囲を変えられる。

また、第６の態様に係る画像処理システムＸ１は、第１～５の態様のいずれか１つにおいて、候補入力部（操作部１５）を更に備える。候補入力部は、抽出範囲を複数の候補７１、７２、７３の中から指定する候補情報の入力を受け付ける。設定部２３２は、抽出範囲の複数の候補７１、７２、７３を決定する。

上記の構成によれば、指定情報により、抽出範囲の複数の候補７１、７２、７３の中から、画像をより見やすい抽出範囲の候補を指定することができる。

また、第７の態様に係る画像処理システムＸ１では、第６の態様において、設定部２３２は、抽出範囲としての複数の候補７１、７２、７３の各々の中心の位置７１０、７２０、７３０が、撮像画像中において水平方向に互いに異なるように、複数の候補７１、７２、７３を決定する。

上記の構成によれば、抽出範囲のある候補において抽出範囲の画像に写っている人（来訪者１００）等の顔の位置が、抽出範囲の画像の中心位置から水平方向にずれている場合に、抽出範囲の画像の中心位置からの顔の位置の水平方向におけるずれがより小さい他の候補を抽出範囲とすることで、抽出範囲の画像に写っている人等を見やすくできる。

第１の態様以外の構成については、画像処理システムＸ１に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

また、第８の態様に係るインターホンシステム１０は、第１～７の態様のいずれか１つに係る画像処理システムＸ１と、複数の通信部１１、２２と、表示部１２（又は２７）と、を備える。複数の通信部１１、２２は、音情報を含む信号を相互に通信する。表示部１２（又は２７）は、撮像画像の全範囲（全範囲Ａ１又はＡ３）のうち抽出範囲（抽出範囲Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、……、又はＥ７）の画像を表示する。

上記の構成によれば、抽出部２３１は、撮像部２１で生成される撮像画像に対して、抽出範囲の画像を抽出する処理を施す。したがって、撮像画像の全範囲が写った画像と比較して、抽出部２３１による抽出後の画像を見やすくできる。より詳細には、抽出範囲の画像に写っている人（来訪者１００）等を見やすくできる。

また、第９の態様に係る画像処理方法は、抽出ステップＳ２と、設定ステップＳ１と、を備える。抽出ステップＳ２では、抽出範囲（抽出範囲Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、……、又はＥ７）の画像を抽出する。抽出範囲は、インターホンシステム１０に用いられる撮像部２１が生成した撮像画像の全範囲（全範囲Ａ１又はＡ３）のうち一部の範囲である。設定ステップＳ１では、抽出範囲を設定する。

上記の構成によれば、抽出ステップでは、撮像部２１で生成される撮像画像に対して、抽出範囲の画像を抽出する処理を施す。したがって、撮像画像の全範囲が写った画像と比較して、抽出ステップによる抽出後の画像を見やすくできる。より詳細には、抽出範囲の画像に写っている人（来訪者１００）等を見やすくできる。

また、第１０の態様に係るプログラムは、第９の態様に係る画像処理方法をコンピュータシステムに実行させる。

上記の構成によれば、抽出ステップでは、撮像部２１で生成される撮像画像に対して、抽出範囲の画像を抽出する処理を施す。したがって、撮像画像の全範囲が写った画像と比較して、抽出ステップによる抽出後の画像を見やすくできる。より詳細には、抽出範囲の画像に写っている人（来訪者１００）等を見やすくできる。

上記態様に限らず、実施形態に係るインターホンシステム１０の種々の構成（変形例を含む）は、画像処理方法及びプログラムにて具現化可能である。

上述した各実施形態は、変形例も含めて、適宜組み合わせて実現されてもよい。

Ｘ１ 画像処理システム
１０ インターホンシステム
１１ 通信部
１２ 表示部
１５ 操作部（候補入力部）
２１ 撮像部
２２ 通信部
２５ 操作部（入力部）
２７ 表示部
２３１ 抽出部
２３２ 設定部
７１、７２、７３ 候補
７１０、７２０、７３０ 中心の位置
Ａ１、Ａ３ 全範囲
Ｅ１～Ｅ７抽出範囲
Ｓ１ 設定ステップ
Ｓ２ 抽出ステップ
β１ 水平画角

Claims (8)

1. インターホンシステムに用いられる撮像部が生成した撮像画像の全範囲のうち一部の範囲である抽出範囲の画像を抽出する抽出部と、
   前記抽出範囲を設定する設定部と、を備え、
   前記撮像部から見た前記抽出範囲における水平方向の視野の広さが、前記抽出範囲における或る基準位置において或る大きさになるように、前記設定部は前記抽出範囲を設定し、
   前記設定部は、前記撮像部の仰角又は俯角に基づいて、前記基準位置及び前記或る大きさのうち少なくとも一方を決定する、
   画像処理システム。
2. 前記設定部は、前記撮像画像の前記抽出範囲が前記全範囲よりも上下方向及び水平方向に小さくなるように前記抽出範囲を設定する、
   請求項１に記載の画像処理システム。
3. 前記抽出範囲を指定する指定情報の入力を受け付ける入力部を更に備え、
   前記設定部は、前記入力部に入力される前記指定情報に基づいて、前記抽出範囲を設定する、
   請求項１又は２に記載の画像処理システム。
4. 前記抽出範囲を複数の候補の中から指定する候補情報の入力を受け付ける候補入力部を更に備え、
   前記設定部は、前記抽出範囲の前記複数の候補を決定する、
   請求項１～３のいずれか一項に記載の画像処理システム。
5. 前記設定部は、前記抽出範囲としての前記複数の候補の各々の中心の位置が、前記撮像画像中において水平方向に互いに異なるように、前記複数の候補を決定する、
   請求項４に記載の画像処理システム。
6. 請求項１～５のいずれか一項に記載の画像処理システムと、
   音情報を含む信号を相互に通信する複数の通信部と、
   前記撮像画像の前記全範囲のうち前記抽出範囲の画像を表示する表示部と、を備える、
   インターホンシステム。
7. コンピュータシステムにおいて実行される画像処理方法であって、
   インターホンシステムに用いられる撮像部が生成した撮像画像の全範囲のうち一部の範囲である抽出範囲の画像を抽出する抽出ステップと、
   前記抽出範囲を設定する設定ステップと、を備え、
   前記撮像部から見た前記抽出範囲における水平方向の視野の広さが、前記抽出範囲における或る基準位置において或る大きさになるように、前記設定ステップでは前記抽出範囲を設定し、
   前記設定ステップでは、前記撮像部の仰角又は俯角に基づいて、前記基準位置及び前記或る大きさのうち少なくとも一方を決定する、
   画像処理方法。
8. 請求項７に記載の画像処理方法を前記コンピュータシステムに実行させるための、
   プログラム。

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