TW201808552A - 具有設定資料傳送功能之電動工具的控制電路、電動工具、控制裝置及電動工具系統 - Google Patents
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Abstract
提供作成可透過其他電動工具而簡易設定設定資料的電動工具。
於供於控制電動起子(100)的控制用的控制電路(140)，作成具備：記錄電動起子主體(110)的設定資料的記憶體(142)；和具有傳送功能的通訊部(144)，該傳送功能係為了將記錄於記憶體(142)的設定資料，記錄於別的控制電路(140’)的記憶體(142’)，而對別的控制電路(140’)進行傳送。
Description
本發明，係有關供於進行具備電動馬達的電動工具主體的控制用的控制電路、具備該控制電路的電動工具及控制裝置、以及由複數個控制電路而構成的電動工具系統，更詳細而言有關具有傳送電動工具主體的設定資料的功能的控制電路、電動工具、控制裝置及電動工具系統。
於電動起子、電鑽等的各種電動工具，係可配合其使用狀況而變更設定者變多。例如示於專利文獻1的電動起子的情況下，係可依緊固的螺絲的種類，而酌情設定將起子鑽頭進行旋轉驅動的時間、驅動速度、緊固時的轉矩的大小、是否進行適當的螺絲緊固的判定基準等。如此的電動起子方面的設定的變更，係一般而言，透過操作設於電動起子的按鈕而直接輸入設定資料、或經由遠程操作器(遙控器)而對電動起子傳送設定資料從而進行。
[專利文獻1]日本專利特開2015-221494號公報
例如置於生產線的電動工具發生故障而將其置換為新的電動工具時、欲追加與既存的電動工具同樣的設定的電動工具時，需要一面直接參照在原本的電動工具所設定的設定資料或一面參照預先記錄任一處的設定資料而一面進行新的電動工具的設定。隨著電動工具的高功能化，設定項目逐漸變多，此外在如以一台控制裝置控制複數台電動工具主體的電動工具方面，係設定項目更為增加。逐個輸入如此的龐大的個數的設定項目的設定資料屬煩雜，此外亦容易引起輸入錯誤。此外，從電腦、遙控器等傳送設定資料而設定電動工具的情況下雖會消解直接輸入設定資料的煩雜度，惟變成需要確認記錄於電腦、遙控器等的設定資料與記錄於期望的電動工具的設定資料相應。電動工具係一般而言在其本身具備變更設定的功能，故有時被變更為與記錄於電腦等的設定資料係不同的設定。如此一來結果變成要將原本的電動工具的設定與新的電動工具的設定逐一對比而確認在設定上無差異，依然煩雜。
於是本發明，係目的在於提供作成可將在某
一電動工具所設定的設定資料更迅速地設定於其他電動工具的電動工具的控制電路、具備該控制電路的電動工具及控制裝置、以及以彼此通訊連接的複數個控制電路而構成的電動工具系統。
亦即本發明，係提供一種控制電路，用於進行具備電動馬達的電動工具主體的控制，具備：記錄電動工具主體的設定資料的資訊記錄手段；和具有傳送功能的通訊手段，該傳送功能係為了將記錄於該資訊記錄手段的設定資料，記錄於具備接收功能的其他控制電路的資訊記錄手段，而對該其他控制電路進行傳送。
於該控制電路，係具有將電動工具主體的設定資料傳送至其他控制電路的功能，故作業員無須於接收側的控制電路逐個輸入設定資料。此外，只要設為從該控制電路直接傳送至供於控制別的電動工具主體用的控制電路，則變成亦不須使用供於輸入設定資料用的遙控器等的其他裝置，使得可更迅速且容易地進行對於別的控制電路的設定資料的設定。此外，亦變得可防止設定資料的人為的輸入錯誤。透過遙控器等進行設定的情況下，只要將當下設定於該控制電路的設定資料傳送至遙控器等，而將該設定資料透過遙控器等傳送至用於控制別的電動工具主體
的控制電路，則可容易地確保在控制電路間的設定的同一性，無須在傳送後逐一進行在設定資料方面不存在差異的確認。另外，本案中的「其他控制電路」方面，係不僅用於控制電動工具主體的控制電路，亦包含電腦、遙控器等的進行電動工具的設定、管理等的機器。
優選上，可進一步具備從記錄於該資訊記錄手段的設定資料之中選擇要透過該通訊手段而傳送的設定資料的傳送資料選擇手段，該通訊手段可設為傳送透過該傳送資料選擇手段而選擇的設定資料。
透過選擇要傳送的設定資料使得可削減傳送的資料量。此外，亦可設為僅設定接收側的控制電路方面的設定項目之中的一部分。
優選上，該通訊手段，係可設為進一步具備將從其他控制電路所傳送的設定資料進行接收的接收功能。
藉此，可容易地將記錄於資訊記錄手段的設定資料與其他控制電路方面的設定資料予以相應。
此外本發明，係提供一種電動工具，具備：電動工具主體；和內建於該電動工具主體內的上述的控制電路。
再者本發明，係提供一種控制裝置，具有上述的控制電路，設為可與和該控制裝置係不同形體的電動
工具主體進行通訊連接，設為透過該控制電路而控制所通訊連接的電動工具主體。
優選上，可設為可與複數個電動工具主體進行通訊連接，就所通訊連接的複數個電動工具主體進行控制，該控制電路的該資訊記錄手段可就所通訊連接的該複數的電動工具主體的各設定資料進行記錄，該通訊手段可設為可將該複數的電動工具主體的各設定資料對其他控制電路進行傳送。
對於一個控制裝置連接複數個電動工具主體的情況下，係設定資料係僅需要各電動工具主體份，故該量係與電動工具主體的個數成比例而增加。於該控制裝置，係變成可將對於複數個電動工具主體的各設定資料傳送至其他控制電路，故變成可將多數個設定資料迅速且確實地設定於其他控制電路。
此外本發明，係提供一種電動工具，具備：上述的控制裝置；和通訊連接於該控制裝置的電動工具主體。
再者本發明，係提供一種電動工具系統，具備：第1控制電路，用於進行第1電動工具主體的控制，具備記錄第1電動工具主體的設定資料的第1資訊記錄手段、和具有將記錄於該第1資訊記錄手段的設定資料進行傳送的傳送功能的第1通訊手段；
第2控制電路，用於進行第2電動工具主體的控制，具備第2資訊記錄手段和第2通訊手段，該第2資訊記錄手段係記錄第2電動工具主體的設定資料，該第2通訊手段係具有將供於對於該第1控制電路要求傳送記錄於該第1資訊記錄手段的設定資料用的傳送要求信號進行傳送的傳送要求功能、和接收從該第1控制電路所傳送的設定資料的接收功能；其中，該第1通訊手段，係進一步具有接收該傳送要求信號的接收功能，該第1控制電路，係在接收該傳送要求信號時將記錄於該第1資訊記錄手段的設定資料對於該第2控制電路進行傳送，該第2控制電路，係設為接收該所傳送的設定資料而將該所接收的設定資料記錄於該第2資訊記錄手段。
優選上，該第2控制電路可進一步具備從該所接收的設定資料之中選擇要記錄於該第2資訊記錄手段的設定資料的接收資料選擇手段，可設為將從該所接收的設定資料之中透過該接收資料選擇手段而選擇的設定資料記錄於該第2資訊記錄手段。
具備接收資料選擇手段，使得將必要的設定資料記錄於資訊記錄手段，而使必要的設定項目為與傳送側的控制電路相同的設定。
更優選上，該傳送要求信號可包含就對於該第1控制電路要求傳
送的設定資料進行指定的傳送資料指定資訊，該第1控制電路，係可在接收該傳送要求信號時，基於該傳送資料指定資訊而選擇要傳送的設定資料，該第1通訊手段，係可設為將該所選擇的設定資料對於該第2控制電路進行傳送。
依如此之構成，使得可削減通訊的資料量。
以下，基於附圖說明本發明相關的電動工具的控制電路、電動工具、控制裝置及電動工具系統的實施形態。
100‧‧‧電動起子(電動工具)
110‧‧‧電動起子主體(電動工具主體)
112‧‧‧電動馬達
114‧‧‧鑽頭保持器
116‧‧‧起子鑽頭
118‧‧‧電力線
120‧‧‧馬達驅動電路
122‧‧‧馬達控制部
124‧‧‧霍爾感測器
126‧‧‧中央控制部
128‧‧‧AC/DC轉換部
129‧‧‧AC/DC轉換部
130‧‧‧輸入介面
132‧‧‧顯示部
134‧‧‧輸入鈕
140‧‧‧控制電路
142‧‧‧記憶體(資訊記錄手段)
144‧‧‧通訊部(通訊手段)
146‧‧‧中央控制部
148‧‧‧蜂鳴器
200‧‧‧電動起子
210‧‧‧電動起子主體
230‧‧‧輸入介面
232‧‧‧顯示部
234‧‧‧輸入鈕
250‧‧‧控制裝置
252‧‧‧電纜
[圖1]本發明的第1實施形態相關的電動起子的外觀圖。
[圖2]圖1的電動起子的功能方塊圖。
[圖3]就圖1的電動起子方面的設定資料收發時的動作進行繪示的第1流程圖。
[圖4]就圖1的電動起子方面的設定資料收發時的動作進行繪示的第2流程圖。
[圖5]本發明的第2實施形態相關的電動起子的外觀圖。
本發明的第1實施形態相關的電動起子(電動
工具)100，係如示於圖1及圖2，具備電動起子主體(電動工具主體)110及馬達驅動電路120，該電動起子主體具有內建的電動馬達112及被透過此電動馬達112而旋轉驅動的鑽頭保持器114，該馬達驅動電路120用於將鑽頭保持器114進行旋轉驅動。在鑽頭保持器114，係可卸除地安裝配合作為對象的螺絲而酌情選擇的起子鑽頭116。於電動起子主體110，係設置具有顯示部132與輸入鈕134的輸入介面130、電力線118。該電動起子係進一步在電動起子主體110內具備供於控制電動起子主體110用的控制電路140。
電動起子主體110的馬達驅動電路120，係具備供於將起子鑽頭116予以旋轉驅動用的電動馬達112、驅動電動馬達112的馬達控制部122、供於就電動馬達112的旋轉進行檢測用的霍爾感測器124、以及供於控制此等馬達控制部122及霍爾感測器124用之中央控制部126。此外，具備將從電力線118所供應的交流電流轉換為馬達控制部122用的直流電流的AC/DC轉換部128、及轉換為中央控制部126用的直流電流的AC/DC轉換部129。
供於進行電動起子主體110的控制用的控制電路140，係具備：就在電動起子主體110的電動馬達112的旋轉速度及旋轉時間、螺絲的緊固力矩、對於正常的螺絲緊固的判定基準等的各種設定項目的各設定資料進行記錄的記憶體(資訊記錄手段)142；供於與其他電動起子進行透過無線的通訊用的通訊部(通訊手段)144；控制此等記憶體142與通訊部144，同時就電動起子主體110的馬
達驅動電路120基於記錄於記憶體142的設定資料而進行控制的中央控制部146。此外，中央控制部146，係連接於輸入介面130，基於來自輸入介面130的輸入，而進行設定資料的變更、設定資料的收發等。控制電路140係進一步具有蜂鳴器148，就既定的動作的完畢或錯誤以聲音告知作業員。
與上述電動起子100通訊連接的另一個電動起子100’，係與上述電動起子100相同者，對於對應的構成要素係附加類似的符號。透過此等電動起子100、100’，從而構成以各自的通訊部144、144’彼此通訊連接的電動起子系統(電動工具系統)。
就在由2個電動起子100、100’所成的上述電動起子系統中的電動起子100、100’間的設定資料的收發時的動作一面參照圖3一面在以下進行說明。
首先，導通傳送側的電動起子100的電源而開始控制(S100)，對輸入介面130進行操作等而使電動起子100轉移至傳送模式(S112)。轉移至傳送模式時，設定資料的變更、電動馬達112的驅動等係成為暫時不可能的狀態。接著選擇作為傳送的對象的接收側的電動起子100’的機種(S114)。有時依機種可接收的通訊協定不同，故預先選擇接收側的電動起子100’的機種，利用符合接收側的電動起子100’下的通訊協定而進行資料通訊。另外，雖電動起子的機種隨著每次開發新的電動起子而不斷增加，惟如此的情況下，係作成隨時更新設定於控制電路
140的可選擇的電動起子的機種，而亦可對於新的機種進行通訊。接著，從傳送側的電動起子主體(第1電動工具主體)110的控制電路(第1控制電路)140的記憶體(第1資訊記錄手段)142讀取設定資料(S116)。傳送側的控制電路140，係具有依來自輸入介面130的輸入而從所讀取的設定資料之中選擇要傳送的設定資料的功能(傳送資料選擇手段)，僅傳送設定資料的一部分的情況下，此處係選擇要傳送的設定資料(S118)。另外，接收側的電動起子100’與傳送側的電動起子100係不同的機種的情況下雖有可能在傳送側的設定資料中包含無法設定於接收側的電動起子100’的設定資料，惟如此的無法設定於接收側的設定資料係自動從作為傳送的對象的設定資料移除。要傳送的設定資料的選擇完畢時，傳送側的控制電路140係以與作為傳送的對象的接收側的電動起子100’的機種相應的方式就設定資料進行編碼(S120)，將設定資料透過通訊部(第1通訊手段)144而傳送(S122)。
於接收側的電動起子100’，係在來自傳送側的控制電路140的設定資料的傳送(S122)開始前，導通電源而開始控制(S150)，對輸入介面130’進行操作等而使電動起子100’轉移至接收模式(S152)。轉移至接收模式時，設定資料的變更、電動馬達112’的驅動等係成為暫時不可能的狀態。成為接收模式的狀態下，從傳送側的控制電路140所傳送的設定資料送達時，接收側的驅動程式，係透過內建於電動起子主體(第2電動工具主體)內
的控制電路(第2控制電路)140’的通訊部(第2通訊手段)144’而接收所傳送的設定資料(S154)。接收側的控制電路140’，係設定資料的接收完畢(S156)時，將所接收的設定資料從通訊部144’對於傳送側的控制電路140送返(S158)。
傳送側的控制電路140，係設定資料的傳送完畢後(S124)，接收從接收側的控制電路140’所送返的設定資料(S126)。所送返的設定資料的接收完畢時(S128)，傳送側的控制電路140係將傳送的設定資料與送返的設定資料進行比較，判斷設定資料的收發是否適當地進行(S130)。亦即，在傳送的設定資料與送返的設定資料方面不存在差異時，接收側的控制電路140’係判斷為適當地接收設定資料。此判斷的結果，判斷為進行適當的設定資料的通訊的情況下，傳送側的控制電路140，係傳送OK信號(S132)，同時將表示該意旨的聲音透過蜂鳴器148鳴聲而對使用者告知已進行適當的資料通訊(S134)。在另一方面，判斷為未進行適當的設定資料的通訊的情況下，係傳送NG信號(S136)，同時將表示該意旨的聲音透過蜂鳴器148鳴聲而對使用者告知未進行適當的資料通訊(S134)。藉此在傳送側的控制電路140方面的設定資料傳送相關的一連串的處理完畢(S140)。
於接收側的控制電路140’，係設定資料的送返完畢後(S160)，接收從傳送側的控制電路140所傳送的OK信號或NG信號(S162)。接收OK信號時，係將表示
該意旨的聲音透過蜂鳴器148’鳴聲(S164)，將所接收的設定資料解碼(S166)。接收側的控制電路140’，係具有從透過來自輸入介面130’的輸入而接收的設定資料之中選擇要寫入至記憶體(第2資訊記錄手段)142’的設定資料的功能(接收資料選擇手段)，將所接收的設定資料的一部分的寫入至記憶體142’的情況下，此處係選擇要寫入的設定資料(S168)。接著，將選擇的設定資料寫入記憶體142’(S170)，寫入完畢時將表示該意旨的聲音透過蜂鳴器148’而鳴聲(S174)。另一方面接收NG信號的情況下，係將表示該意旨的聲音透過蜂鳴器148’鳴聲(S172)。藉此在接收側的控制電路140’方面的設定資料接收相關的一連串的處理完畢(S176)。於接收側的控制電路140’，係寫入於記憶體142’的設定資料成為有效，透過與傳送側的控制電路140同樣的設定而使電動起子主體成為可驅動控制的狀態。
就由2個電動起子100、100’所成的上述電動起子系統中的電動起子100、100’間的設定資料的收發時的別的動作，一面參照圖4一面在以下進行說明。
於此動作中，首先，同時導通傳送側的電動起子與接收側的電動起子的電源而開始控制(S200、S250)，使接收側的控制電路140’轉移至接收模式(S252)。接收側的控制電路140’的通訊部144’，係具有對於傳送側的控制電路140傳送供於要求傳送設定資料用的傳送要求信號的功能(傳送要求功能)。此處係轉移至
接收模式後將該傳送要求信號與接收側的電動起子100’的機器資訊一起傳送(S253)。傳送側的控制電路140，係接收來自接收側的控制電路140’的傳送要求信號與機器資訊時(S211)，自動轉移至傳送模式(S212)。接著基於所接收的機器資訊而判別接收側的電動起子100’的機種(S214)。於接收側的控制電路140’，係亦可使傳送要求信號包含就對於傳送側的控制電路140要求傳送的設定資料進行指定的傳送資料指定資訊。於傳送要求信號包含傳送資料指定資訊的情況下，傳送側的控制電路140係基於傳送資料指定資訊而從記錄於記憶體142的設定資料之中選擇所指定的傳送資料，僅將所選擇的傳送資料透過通訊部144對於接收側的控制電路140’進行傳送。示於圖4的傳送側的控制電路140方面的S216~S240的步驟及接收側的控制電路140’方面的S254~S276的步驟，係與示於圖3者相同故此處的詳細的說明係省略。另外，亦可作成將傳送要求信號進行傳送時，檢索傳送側的電動起子100，檢索到複數個電動起子100的情況下係從其中選擇一個電動起子100，而僅將傳送要求信號傳送至該電動起子100。
本發明的第2實施形態相關的電動起子200，係如示於圖5，由電動起子主體210、作成與電動起子主體210係不同形體的控制裝置250所成。於控制裝置250，係配置具有顯示部232與輸入鈕234的輸入介面230，此外於其內部係內建供於控制電動起子主體210用的控制電路140(圖2)。在此電動起子200中的控制電路140的構成及功
能，係與在第1實施形態相關的電動起子100中者相同。控制裝置250與電動起子主體210，係透過電纜252而通訊連接。於圖5中雖在控制裝置250僅連接1個電動起子主體210，惟控制裝置250係可與複數個電動起子主體210通訊連接，亦可同時控制所通訊連接的複數個電動起子主體210。此情況下，於控制裝置250內的控制電路140中的記憶體142，係記錄對於複數個電動起子主體210的各設定資料。該控制裝置250，係可將對於複數個電動起子主體210的各設定資料總括而傳送至其他控制裝置。此外，亦可作成對於如示於圖1的將控制電路140內建於電動起子主體110內的電動起子100，選擇對於複數個電動起子主體210之中的1個電動起子主體210的設定資料，而僅傳送該選擇的設定資料。
如此般於本發明相關的控制電路，係具備將電動工具主體的設定資料對於其他電動工具中的控制電路進行傳送的功能。藉此，欲準備與已設定的電動工具同樣的設定的別的新的電動工具時，可省略耗費如一面參照既存的電動工具方面的設定資料一面對新穎的電動工具將設定資料逐個輸入的工夫的作業。此外，可從控制電路直接傳送設定資料，故亦不須使用供於輸入設定資料用的遙控器等的其他裝置。因此，於該控制電路，係變得可迅速且容易地進行電動工具的設定，此外亦變得可防止設定資料的人為的輸入錯誤。
在上述實施形態中，係雖以電動起子100、
200為例而說明本發明相關的電動工具，惟亦可採用例如電鑽等的電動起子以外的其他電動工具。此外於上述實施形態，係雖以無線進行控制電路140、140’間的通訊，惟亦可作成將控制電路140、140’的通訊部144、144’彼此以電纜連接而進行設定資料等的收發。此外，控制電路140、140’間的通訊無須必為一對一的通訊，例如亦可作成從一個控制電路140對複數個控制電路同時傳送設定資料。再者，亦可作成從控制電路140對供於進行電動工具的設定資料的管理、設定等用的電腦、遙控器等傳送設定資料。控制電路140的通訊部144，係不僅從別的控制電路140所傳送的設定資料，可作成亦可接收從包含從歷來已存在的遙控器等的其他機器的其他控制電路所傳送的設定資料。
Claims (10)
- 一種控制電路，用於進行具備電動馬達的電動工具主體的控制，具備：記錄電動工具主體的設定資料的資訊記錄手段；具有傳送功能的通訊手段，該傳送功能係為了將記錄於該資訊記錄手段的設定資料，記錄於具備接收功能的其他控制電路的資訊記錄手段，而對該其他控制電路進行傳送。
- 如申請專利範圍第1項的控制電路，其進一步具備從記錄於該資訊記錄手段的設定資料之中選擇要透過該通訊手段而傳送的設定資料的傳送資料選擇手段，該通訊手段設為傳送透過該傳送資料選擇手段而選擇的設定資料。
- 如申請專利範圍第1項的控制電路，其中，該通訊手段，係進一步具備將從其他控制電路所傳送的設定資料進行接收的接收功能。
- 一種電動工具，具備：電動工具主體；和內建於該電動工具主體內的如申請專利範圍第1至3項 中任一項的控制電路。
- 一種控制裝置，具有如申請專利範圍第1至3項中任一項的控制電路，設為可與和該控制裝置係不同形體的電動工具主體進行通訊連接，設為透過該控制裝置而控制所通訊連接的電動工具主體。
- 如申請專利範圍第5項的控制裝置，其中，設為可與複數個電動工具主體進行通訊連接，就所通訊連接的複數個電動工具主體進行控制，該控制電路的該資訊記錄手段就所通訊連接的該複數的電動工具主體的各設定資料進行記錄，該通訊手段設為可將該複數的電動工具主體的各設定資料對其他控制電路進行傳送。
- 一種電動工具，具備：如申請專利範圍第5項的控制裝置；和通訊連接於該控制裝置的電動工具主體。
- 一種電動工具系統，具備：第1控制電路，用於進行第1電動工具主體的控制，具備記錄第1電動工具主體的設定資料的第1資訊記錄手段、和具有將記錄於該第1資訊記錄手段的設定資料進行傳送的傳送功能的第1通訊手段；和 第2控制電路，用於進行第2電動工具主體的控制，具備第2資訊記錄手段和第2通訊手段，該第2資訊記錄手段係記錄第2電動工具主體的設定資料的第2資訊記錄手段，該第2通訊手段係具有將供於對於該第1控制電路要求傳送記錄於該第1資訊記錄手段的設定資料用的傳送要求信號進行傳送的傳送要求功能、和接收從該第1控制電路所傳送的設定資料的接收功能；其中，該第1通訊手段，係進一步具有接收該傳送要求信號的接收功能，該第1控制電路，係在接收該傳送要求信號時將記錄於該第1資訊記錄手段的設定資料對於該第2控制電路進行傳送，該第2控制電路，係設為接收該所傳送的設定資料而將該所接收的設定資料記錄於該第2資訊記錄手段。
- 如申請專利範圍第8項的電動工具系統，其中，該第2控制電路進一步具備從該所接收的設定資料之中選擇要記錄於該第2資訊記錄手段的設定資料的接收資料選擇手段，設為將從該所接收的設定資料之中透過該接收資料選擇手段而選擇的設定資料記錄於該第2資訊記錄手段。
- 如申請專利範圍第8或9項的電動工具系統，其中，該傳送要求信號包含就對於該第1控制電路要求傳送的設定資料進行指定的傳送資料指定資訊， 該第1控制電路，係在接收該傳送要求信號時，基於該傳送資料指定資訊而選擇要傳送的設定資料，該第1通訊手段，係設為將僅該所選擇的設定資料對於該第2控制電路進行傳送。
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