WO2017170648A1 - 設定データ送信機能を有する電動工具の制御回路、電動工具、制御装置、および電動工具システム - Google Patents

設定データ送信機能を有する電動工具の制御回路、電動工具、制御装置、および電動工具システム Download PDF

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彰太 荒井
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Definitions

  • the present invention relates to a control circuit for controlling an electric tool main body including an electric motor, an electric tool and a control device including the control circuit, and an electric tool system including a plurality of control circuits.
  • the present invention relates to a control circuit, a power tool, a control device, and a power tool system having a function of transmitting setting data of a power tool body.
  • the power tool is set to the original power tool. It is necessary to perform a set of new electric tool with reference to the setting data that has been recorded on or in advance somewhere to refer directly to the configuration data are.
  • the number of setting items is gradually increasing as the power tools become more functional, and the setting items are further increased in power tools that control multiple power tool bodies with a single control device. Become. It is complicated to input the setting data of such a huge number of setting items one by one, and input errors are likely to occur.
  • the present invention provides a control circuit for a power tool that can quickly set setting data set for a power tool with another power tool, a power tool and a control device including the control circuit, and
  • An object of the present invention is to provide a power tool system including a plurality of control circuits connected to each other in communication.
  • control circuit Since the control circuit has a function of transmitting the setting data of the power tool main body to other control circuits, it is not necessary for the operator to input the setting data one by one in the control circuit on the receiving side. Further, if the control circuit directly transmits to the control circuit for controlling another power tool body, it is not necessary to use another device such as a remote controller for inputting the setting data.
  • the setting data can be set more quickly and easily. In addition, it is possible to prevent an artificial input error of the setting data. Even when setting via a remote control, etc., a control circuit for transmitting the setting data currently set in the control circuit to the remote control, etc., and controlling the other power tool body with the remote control etc.
  • the “other control circuit” in the present application includes not only a control circuit for controlling the power tool body but also a device for setting and managing the power tool, such as a computer or a remote controller. .
  • Transmission data selection means for selecting setting data to be transmitted by the communication means from the setting data recorded in the information recording means,
  • the communication unit can transmit only the setting data selected by the transmission data selection unit.
  • the amount of data to be transmitted can be reduced by selecting the setting data to be transmitted. It is also possible to set only some of the setting items in the control circuit on the receiving side.
  • the communication unit may further include a reception function for receiving setting data transmitted from another control circuit.
  • the setting data recorded in the information recording means can be easily matched with the setting data in other control circuits.
  • the present invention also provides A power tool body; The above-described control circuit built in the power tool body; An electric tool provided with
  • the present invention is a control device having the above-described control circuit, and is capable of communication connection with a power tool body that is separate from the control device, and the communication-connected power tool body is controlled by the control circuit.
  • a control device adapted to do so.
  • a plurality of power tool bodies can be communicably connected, and a plurality of power tool bodies connected by communication are controlled.
  • the information recording means of the control circuit records each setting data of the plurality of power tool bodies connected by communication, and the communication means can transmit each setting data of the plurality of power tool bodies to other control circuits. It can be.
  • the setting data is required for each power tool main body, so the amount increases in proportion to the number of power tool main bodies.
  • the said control apparatus since it is possible to transmit each setting data with respect to a several electric tool main body to another control circuit, many setting data can be set to another control circuit quickly and reliably. It becomes possible.
  • the present invention also provides A control device as described above; An electric power tool body connected to the control device by communication; An electric tool comprising:
  • the present invention provides A first control circuit for controlling the first power tool main body, the first information recording means for recording the setting data of the first power tool main body, and the setting data recorded in the first information recording means
  • a first control circuit comprising a first communication means having a transmission function for transmitting
  • a second control circuit for controlling the second power tool main body, the second information recording means for recording setting data of the second power tool main body, and the first information recording for the first control circuit
  • Second communication means having a transmission request function for transmitting a transmission request signal for requesting transmission of setting data recorded in the means, and a receiving function for receiving setting data transmitted from the first control circuit
  • a second control circuit comprising:
  • the first communication means further has a reception function of receiving the transmission request signal,
  • the first control circuit transmits the setting data recorded in the first information recording means to the second control circuit when receiving the transmission request signal, and the second control circuit transmits the transmission data
  • an electric tool system configured to receive the received setting data and record the received setting data in the second information recording means.
  • the second control circuit further comprises reception data selection means for selecting setting data to be recorded in the second information recording means from the received setting data, Only the setting data selected by the received data selection means from the received setting data can be recorded in the second information recording means.
  • reception data selection means only necessary setting data can be recorded in the information recording means, and only necessary setting items can be set to the same setting as the control circuit on the transmission side.
  • the transmission request signal includes transmission data designation information for designating setting data for requesting transmission to the first control circuit;
  • the first control circuit selects setting data to be transmitted based on the transmission data designation information, and the first communication means transmits only the selected setting data. 2 can be transmitted to the control circuit.
  • Such a configuration makes it possible to reduce the amount of data to be communicated.
  • FIG. 1 is an external view of an electric driver according to a first embodiment of the present invention. It is a functional block diagram of the electric driver of FIG. It is a 1st flowchart which shows the operation
  • FIG. 6 is a second flowchart showing an operation at the time of transmission / reception of setting data in the electric driver of FIG. 1. It is an external view of the electric driver which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.
  • an electric driver (electric tool) 100 includes an electric motor 112 built therein and a bit holder 114 that is rotationally driven by the electric motor 112.
  • a driver main body (electric tool main body) 110 and a motor drive circuit 120 for rotationally driving the bit holder 114 are provided.
  • the bit holder 114 is removably attached with a driver bit 116 appropriately selected according to the target screw.
  • the electric driver main body 110 is provided with an input interface 130 having a display unit 132 and an input button 134, and a power cord 118.
  • the electric driver further includes a control circuit 140 for controlling the electric driver main body 110 in the electric driver main body 110.
  • the motor drive circuit 120 of the electric driver main body 110 includes an electric motor 112 for rotating the driver bit 116, a motor control unit 122 for driving the electric motor 112, a hall sensor 124 for detecting the rotation of the electric motor 112, and A central control unit 126 for controlling the motor control unit 122 and the hall sensor 124 is provided.
  • an AC / DC conversion unit 128 that converts an alternating current supplied from the power cord 118 into a direct current for the motor control unit 122
  • an AC / DC conversion unit 129 that converts the alternating current to a direct current for the central control unit 126 are provided. .
  • the control circuit 140 for controlling the electric driver main body 110 corresponds to various setting items such as the rotation speed and rotation time of the electric motor 112, the screw tightening torque, and the criteria for determining normal screw tightening in the electric driver main body 110.
  • the memory (information recording means) 142 for recording each setting data, the communication unit (communication means) 144 for performing wireless communication with other electric drivers, the memory 142 and the communication unit 144 are controlled, and the electric motor
  • a central control unit 146 that controls the motor drive circuit 120 of the driver main body 110 based on setting data recorded in the memory 142.
  • the central control unit 146 is connected to the input interface 130, and changes setting data, transmits / receives setting data, and the like based on an input from the input interface 130.
  • the control circuit 140 further has a buzzer 148 so as to notify the operator of the completion or error of a predetermined operation by sound.
  • Another electric driver 100 ′ connected to the electric driver 100 for communication is the same as the electric driver 100, and corresponding components are denoted by similar reference numerals.
  • These electric drivers 100 and 100 ′ constitute an electric driver system (electric tool system) that is connected to each other by communication units 144 and 144 ′.
  • the electric driver 100 on the transmission side is turned on to start control (S100), and the electric driver 100 is shifted to the transmission mode by operating the input interface 130 (S112).
  • the transmission mode is entered, it is temporarily impossible to change the setting data or drive the electric motor 112.
  • the model of the receiving-side electric driver 100 ′ to be a transmission partner is selected (S 114). Since the communication protocol that can be received may differ depending on the model, the model of the receiving-side electric driver 100 ′ is selected in advance, and data communication is performed using a communication protocol that matches the receiving-side electric driver 100 ′. Keep it. Note that the number of electric driver models will increase each time a new electric driver is developed. In such a case, the selectable electric driver model set in the control circuit 140 is updated as needed.
  • the setting data is read from the memory (first information recording means) 142 of the control circuit (first control circuit) 140 of the transmission-side electric driver main body (first electric tool main body) 110 (S116).
  • the transmission-side control circuit 140 has a function (transmission data selection means) for selecting setting data to be transmitted from the read setting data in response to an input from the input interface 130, and only a part of the setting data is selected. In the case of transmission, the setting data to be transmitted is selected here (S118).
  • the receiving-side electric driver 100 ′ is a different model from the transmitting-side electric driver 100
  • setting data that cannot be set in the receiving-side electric driver 100 ′ may be included in the transmitting-side setting data.
  • the transmission-side control circuit 140 encodes the setting data so as to correspond to the model of the receiving-side electric driver 100 ′ that is the transmission partner (S120), and the setting data is transmitted to the communication unit. (First communication means) It transmits by 144 (S122).
  • the electric driver 100 ′ on the reception side before the transmission of the setting data from the control circuit 140 on the transmission side is started (S122), the power is turned on and the control is started (S150), and the input interface 130 ′ is operated. For example, the electric driver 100 ′ is shifted to the reception mode (S152). When the mode is shifted to the reception mode, it is temporarily impossible to change the setting data or drive the electric motor 112 '.
  • the reception-side driver receives the control circuit (second electric tool main body) built in the electric driver main body (second electric tool main body). (2 control circuit)
  • the setting data transmitted by the communication unit (second communication means) 144 ′ of 140 ′ is received (S154).
  • the receiving-side control circuit 140 ' returns the received setting data from the communication unit 144' to the transmitting-side control circuit 140 (S158).
  • the transmission-side control circuit 140 receives the setting data returned from the reception-side control circuit 140 '(S126).
  • the control circuit 140 on the transmission side compares the transmitted setting data with the returned setting data to determine whether the setting data has been properly transmitted and received (S128). S130). That is, if there is no difference between the transmitted setting data and the returned setting data, the receiving-side control circuit 140 'determines that the setting data has been properly received. As a result of this determination, when it is determined that communication of appropriate setting data has been performed, the control circuit 140 on the transmission side transmits an OK signal (S132) and uses a buzzer 148 to generate a sound indicating that.
  • the receiving-side control circuit 140 receives the OK signal or NG signal transmitted from the transmitting-side control circuit 140 after the return of the setting data is completed (S160) (S162).
  • the OK signal is received, a sound indicating that is sounded by the buzzer 148 '(S164), and the received setting data is decoded (S166).
  • the receiving-side control circuit 140 ′ has a function (received data selecting means) for selecting setting data to be written in the memory (second information recording means) 142 ′ from the setting data received by the input from the input interface 130 ′. In the case where only a part of the received setting data is written in the memory 142 ′, the setting data to be written is selected here (S168).
  • the selected setting data is written into the memory 142 ′ (S 170), and when the writing is completed, a sound indicating that is made by the buzzer 148 ′ (S 174). On the other hand, if an NG signal is received, a sound indicating that is sounded by the buzzer 148 '(S172).
  • the setting data written in the memory 142 ′ becomes valid, and the electric driver main body can be driven and controlled by the same settings as those in the control circuit 140 on the transmission side.
  • both the transmission-side electric driver and the reception-side electric driver are turned on to start control (S200, S250), and the reception-side control circuit 140 ′ is shifted to the reception mode (S252). .
  • the communication unit 144 ′ of the reception-side control circuit 140 ′ has a function of transmitting a transmission request signal for requesting the transmission-side control circuit 140 to transmit setting data (transmission request function). Yes.
  • the transmission request signal is transmitted together with the device information of the electric driver 100 'on the receiving side (S253).
  • the transmission-side control circuit 140 receives the transmission request signal and device information from the reception-side control circuit 140 '(S211), the transmission-side control circuit 140 automatically shifts to the transmission mode (S212).
  • the model of the electric driver 100 'on the receiving side is determined based on the received device information (S214).
  • transmission data designation information that designates setting data for requesting transmission to the transmission-side control circuit 140 can be included in the transmission request signal.
  • the transmission-side control circuit 140 selects the designated transmission data from the setting data recorded in the memory 142 based on the transmission data designation information Then, only the selected transmission data is transmitted to the receiving-side control circuit 140 ′ by the communication unit 144. Steps S216 to S240 in the control circuit 140 on the transmission side shown in FIG. 4 and steps S254 to S276 in the control circuit 140 ′ on the reception side shown in FIG.
  • the electric driver 100 on the transmission side is searched.
  • a plurality of electric drivers 100 are searched, one electric driver 100 is selected from the electric drivers 100 and the electric driver 100 is selected. It is also possible to transmit a transmission request signal only for.
  • the electric driver 200 includes an electric driver main body 210 and a control device 250 that is separate from the electric driver main body 210.
  • the control device 250 includes an input interface 230 having a display unit 232 and an input button 234, and a control circuit 140 (FIG. 2) for controlling the electric driver main body 210 is built therein.
  • the configuration and function of the control circuit 140 in the electric driver 200 are the same as those in the electric driver 100 according to the first embodiment.
  • the control device 250 and the electric driver main body 210 are communicatively connected by a cable 252. In FIG.
  • only one electric driver main body 210 is connected to the control device 250, but the control device 250 can communicate with a plurality of electric driver main bodies 210, and a plurality of electric driver main bodies connected by communication It is also possible to control 210 simultaneously. In that case, each setting data for the plurality of electric driver main bodies 210 is recorded in the memory 142 in the control circuit 140 in the control device 250. The control device 250 can collectively transmit the setting data for the plurality of electric driver main bodies 210 to other control devices. Further, for the electric driver 100 having the control circuit 140 built in the electric driver main body 110 as shown in FIG. 1, setting data for one electric driver main body 210 among the plurality of electric driver main bodies 210 is selected. Thus, it is possible to transmit only the selected setting data.
  • the control circuit according to the present invention has a function of transmitting the setting data of the power tool main body to the control circuit in another power tool.
  • the setting data can be transmitted directly from the control circuit, it is not necessary to use another device such as a remote controller for inputting the setting data. Therefore, in the control circuit, it is possible to quickly and easily set the power tool, and it is also possible to prevent an artificial input error of the setting data.
  • the electric tool according to the present invention has been described using the electric drivers 100 and 200 as an example, but other electric tools such as an electric drill may be used.
  • the communication between the control circuits 140 and 140 ′ is performed wirelessly.
  • the communication units 144 and 144 ′ of the control circuits 140 and 140 ′ are connected to each other with a cable to set data or the like. May be transmitted / received.
  • the communication between the control circuits 140 and 140 ′ is not necessarily a one-to-one communication.
  • the setting data may be simultaneously transmitted from one control circuit 140 to a plurality of control circuits.
  • the setting data can be transmitted from the control circuit 140 to a computer or a remote controller for managing and setting the setting data of the power tool.
  • the communication unit 144 of the control circuit 140 can receive not only setting data transmitted from another control circuit 140 but also setting data transmitted from other control circuits including other devices such as a conventional remote controller. Also good.

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Abstract

【課題】設定データを他の電動工具により簡易に設定することができるようにされた電動工具を提供する。 【解決手段】電動ドライバ100の制御を行うための制御回路140において、電動ドライバ本体110の設定データを記録するメモリ142と、メモリ142に記録されている設定データを、別の制御回路140'のメモリ142'に記録するために、別の制御回路140'に対して送信する送信機能を有する通信部144とを備えるようにする。

Description

設定データ送信機能を有する電動工具の制御回路、電動工具、制御装置、および電動工具システム
 本発明は、電動モータを備える電動工具本体の制御を行うための制御回路、該制御回路を備えた電動工具及び制御装置、並びに複数の制御回路から構成される電動工具システムに関し、より詳細には、電動工具本体の設定データを送信する機能を有する制御回路、電動工具、制御装置、及び電動工具システムに関する。
 電動ドライバや電動ドリルなどの種々の電動工具においては、その使用状況に合わせて設定を変更できるようになっているものが多い。例えば特許文献1に示す電動ドライバの場合には、締め付けるネジの種類に応じて、ドライバビットを回転駆動する時間や駆動速度、締め付け時のトルクの大きさ、適正なネジ締めが行われたか否かの判定基準などを適宜設定できるようになっている。このような電動ドライバにおける設定の変更は、通常、電動ドライバに設けられているボタンを操作することによって直接設定データを入力して行うか、又は遠隔操作器(リモコン)を介して電動ドライバに設定データを送信して行うようになっている。
特開2015-221494号公報
 例えば生産ラインにおいてある電動工具が故障してそれを新しい電動工具に置き換えようとするときや、既存の電動工具と同様な設定の電動工具を追加しようとするときには、もとの電動工具に設定されている設定データを直接参照するか又は予めどこかに記録しておいた設定データを参照しながら新しい電動工具の設定を行う必要があった。電動工具の高機能化に伴い設定項目は徐々に多くなってきており、また一台の制御装置で複数台の電動工具本体を制御するような電動工具においては、設定項目はさらに増大することとなる。このような膨大な数の設定項目の設定データを一つずつ入力するのは煩雑であるし、また入力ミスも起きやすい。また、コンピュータやリモコンなどから設定データを送信して電動工具を設定する場合には直接設定データを入力することの煩雑さは解消されるが、コンピュータやリモコンに記録されている設定データが所望の電動工具に記録されている設定データに対応するものであることの確認をする必要が生じる。電動工具は通常それ自身に設定を変更する機能が備えられているため、コンピュータ等に記録されている設定データとは異なる設定に変更されている場合がある。そうすると結局はもとの電動工具の設定と新たな電動工具の設定とを逐一見比べて設定に相違がないことの確認しなければならなくなり、やはり煩雑である。
 そこで本発明は、ある電動工具に設定されている設定データを他の電動工具により迅速に設定することができるようにされた電動工具の制御回路、該制御回路を備える電動工具及び制御装置、並びに互いに通信接続される複数の制御回路で構成される電動工具システムを提供することを目的とする。
 すなわち本発明は、
 電動モータを備える電動工具本体の制御を行うための制御回路であって、
 電動工具本体の設定データを記録する情報記録手段と、
 該情報記録手段に記録されている設定データを、受信機能を備える他の制御回路の情報記録手段に記録するために、該他の制御回路に対して送信する送信機能を有する通信手段と、
 を備えた制御回路を提供する。
 当該制御回路においては、電動工具本体の設定データを他の制御回路に送信する機能を有しているので、受信側の制御回路において作業者が設定データを一つずつ入力する必要がなくなる。また、当該制御回路から別の電動工具本体を制御するための制御回路に直接送信するようにすれば、設定データを入力するためのリモコンなどの他の装置も用いる必要がなくなり、別の制御回路に対する設定データの設定をより迅速かつ容易に行うことが可能となる。また、設定データの人為的な入力ミスを防止することも可能となる。リモコンなどを介して設定をする場合においても、当該制御回路に現在設定されている設定データをリモコンなどに送信して、その設定データをリモコンなどにより別の電動工具本体を制御するための制御回路に送信するようにすれば、制御回路間での設定の同一性を容易に確保することができ、送信後に設定データに相違がないことの確認を逐一行う必要がなくなる。なお、本願における「他の制御回路」には、電動工具本体を制御するための制御回路だけではなく、コンピュータやリモコンなどの、電動工具の設定や管理を行うような機器も含まれるものとする。
 好ましくは、
 該情報記録手段に記録されている設定データの中から該通信手段によって送信する設定データを選択する送信データ選択手段をさらに備え、
 該通信手段が、該送信データ選択手段によって選択された設定データのみを送信するようにすることができる。
 送信する設定データを選択することにより送信するデータ量を削減することができる。また、受信側の制御回路における設定項目のうちの一部のみを設定するようにすることもできる。
 好ましくは、該通信手段は、他の制御回路から送信された設定データを受信する受信機能をさらに備えるようにすることができる。
 これにより、情報記録手段に記録されている設定データを、他の制御回路における設定データに容易に合わせることができる。
 また本発明は、
 電動工具本体と、
 該電動工具本体内に内蔵された、上述の制御回路と、
 を備えた電動工具を提供する。
 さらに本発明は、上述の制御回路を有する制御装置であって、当該制御装置とは別体とされた電動工具本体と通信接続可能とされ、通信接続された電動工具本体を該制御回路によって制御するようにされた制御装置を提供する。
 好ましくは、
 複数の電動工具本体と通信接続可能とされ、通信接続された複数の電動工具本体を制御するようにされており、
 該制御回路の該情報記録手段が通信接続された該複数の電動工具本体の各設定データを記録し、該通信手段が、該複数の電動工具本体の各設定データを他の制御回路に送信可能とすることができる。
 一つの制御装置に対して複数の電動工具本体が接続される場合には、設定データは各電動工具本体の分だけ必要となるため、その量は電動工具本体の数に比例して多くなる。当該制御装置においては、複数の電動工具本体に対する各設定データを他の制御回路に送信することが可能となっているため、多数の設定データを迅速且つ確実に他の制御回路に設定することが可能となる。
 また本発明は、
 上述の制御装置と、
 該制御装置に通信接続された電動工具本体と、
 を備える電動工具を提供する。
 さらに本発明は、
 第1電動工具本体の制御を行うための第1制御回路であって、第1電動工具本体の設定データを記録する第1情報記録手段と、該第1情報記録手段に記録されている設定データを送信する送信機能を有する第1通信手段と、を備える第1制御回路と、
 第2電動工具本体の制御を行うための第2制御回路であって、第2電動工具本体の設定データを記録する第2情報記録手段と、該第1制御回路に対して該第1情報記録手段に記録されている設定データを送信するように要求するための送信要求信号を送信する送信要求機能、及び該第1制御回路から送信された設定データを受信する受信機能を有する第2通信手段と、を備える第2制御回路と、を備え、
 該第1通信手段は、該送信要求信号を受信する受信機能をさらに有しており、
 該第1制御回路は、該送信要求信号を受信したときに該第1情報記録手段に記録されている設定データを該第2制御回路に対して送信し、該第2制御回路は、該送信された設定データを受信して該受信した設定データを該第2情報記録手段に記録するようにされている、電動工具システムを提供する。
 好ましくは、
 該第2制御回路が、該受信した設定データの中から該第2情報記録手段に記録する設定データを選択する受信データ選択手段をさらに備え、
 該受信した設定データの中から該受信データ選択手段によって選択された設定データのみを該第2情報記録手段に記録するようにすることができる。
 受信データ選択手段を備えることにより、必要な設定データのみを情報記録手段に記録して、必要な設定項目だけを送信側の制御回路と同じ設定にすることが可能となる。
 さらに好ましくは、
 該送信要求信号が、該第1制御回路に対して送信を要求する設定データを指定する送信データ指定情報を含み、
 該第1制御回路は、該送信要求信号を受信したときに、該送信データ指定情報に基づいて送信する設定データを選択し、該第1通信手段は、該選択された設定データのみを該第2制御回路に対して送信するようにすることができる。
 このような構成により、通信するデータ量を削減することが可能となる。
 以下、本発明に係る電動工具の制御回路、電動工具、制御装置、及び電動工具システムの実施形態を添付図面に基づき説明する。
本発明の第1の実施形態に係る電動ドライバの外観図である。 図1の電動ドライバの機能ブロック図である。 図1の電動ドライバにおける設定データ送受信時の動作を示す第1のフローチャートである。 図1の電動ドライバにおける設定データ送受信時の動作を示す第2のフローチャートである。 本発明の第2の実施形態に係る電動ドライバの外観図である。
 本発明の第1の実施形態に係る電動ドライバ(電動工具)100は、図1及び図2に示すように、内蔵する電動モータ112及びこの電動モータ112によって回転駆動されるビットホルダ114を有する電動ドライバ本体(電動工具本体)110、及びビットホルダ114を回転駆動するためのモータ駆動回路120を備える。ビットホルダ114には、対象となるネジに合せて適宜選択されたドライバビット116が取り外し可能に取り付けられる。電動ドライバ本体110には、表示部132と入力ボタン134とを有する入力インターフェース130と、電源コード118とが設けられている。当該電動ドライバはさらに、電動ドライバ本体110を制御するための制御回路140を電動ドライバ本体110内に備える。
 電動ドライバ本体110のモータ駆動回路120は、ドライバビット116を回転駆動させるための電動モータ112、電動モータ112を駆動するモータ制御部122、電動モータ112の回転を検知するためのホールセンサ124、並びにこれらモータ制御部122及びホールセンサ124を制御するための中央制御部126を備える。また、電源コード118から供給される交流電流をモータ制御部122用の直流電流に変換するAC/DC変換部128、及び中央制御部126用の直流電流に変換するAC/DC変換部129を備える。
 電動ドライバ本体110の制御を行うための制御回路140は、電動ドライバ本体110における、電動モータ112の回転速度及び回転時間、ネジの締付トルク、正常なネジ締めの判定基準などの各種設定項目に対する各設定データを記録するメモリ(情報記録手段)142と、他の電動ドライバと無線による通信を行うための通信部(通信手段)144と、これらメモリ142と通信部144とを制御するとともに、電動ドライバ本体110のモータ駆動回路120をメモリ142に記録されている設定データに基づいて制御する中央制御部146とを備える。また、中央制御部146は、入力インターフェース130に接続されており、入力インターフェース130からの入力に基づいて、設定データの変更や設定データの送受信等を行う。制御回路140はさらにブザー148を有し、所定の動作の完了又はエラーを音で作業者に知らせるようになっている。
 上記電動ドライバ100と通信接続されるもう一つの電動ドライバ100’は、上記電動ドライバ100と同一のものであり、対応する構成要素には類似の符号を付してある。これらの電動ドライバ100、100’によって、それぞれの通信部144、144’で相互に通信接続された電動ドライバシステム(電動工具システム)が構成される。
 2つの電動ドライバ100、100’からなる上記電動ドライバシステムにおける電動ドライバ100、100’間での設定データの送受信時の動作を図3を参照しながら以下に説明する。
 まず、送信側の電動ドライバ100の電源を入れて制御を開始し(S100)、入力インターフェース130を操作するなどして電動ドライバ100を送信モードに移行させる(S112)。送信モードに移行すると、設定データの変更や電動モータ112の駆動は一時的に不可能な状態となる。次に送信する相手となる受信側の電動ドライバ100’の機種を選択する(S114)。機種によって受信できる通信プロトコルが異なることがあるため、受信側の電動ドライバ100’の機種を予め選択しておいて、受信側の電動ドライバ100’に合わせた通信プロトコルを用いてデータ通信を行うようにしておく。なお、電動ドライバの機種は新たな電動ドライバが開発される度に増えていくこととなるが、そのような場合には、制御回路140に設定されている選択可能な電動ドライバの機種を随時更新して、新たな機種に対しても通信が可能となるようにする。次に、送信側の電動ドライバ本体(第1電動工具本体)110の制御回路(第1制御回路)140のメモリ(第1情報記録手段)142から設定データを読み込む(S116)。送信側の制御回路140は、入力インターフェース130からの入力によって、読み込んだ設定データの中から送信する設定データを選択する機能(送信データ選択手段)を有しており、設定データの一部のみを送信する場合には、ここで送信する設定データを選択する(S118)。なお、受信側の電動ドライバ100’が送信側の電動ドライバ100とは異なる機種である場合には受信側の電動ドライバ100’には設定できない設定データが送信側の設定データに含まれている可能性があるが、そのような受信側で設定できない設定データは自動的に送信の対象となる設定データから除かれる。送信する設定データの選択が完了すると、送信側の制御回路140は送信する相手となる受信側の電動ドライバ100’の機種に対応するように設定データを符号化し(S120)、設定データを通信部(第1通信手段)144により送信する(S122)。
 受信側の電動ドライバ100’においては、送信側の制御回路140からの設定データの送信(S122)が開始される前に、電源を入れて制御を開始し(S150)、入力インターフェース130’を操作するなどして電動ドライバ100’を受信モードに移行させておく(S152)。受信モードに移行すると、設定データの変更や電動モータ112’の駆動は一時的に不可能な状態となる。受信モードとなっている状態で、送信側の制御回路140から送信された設定データが届くと、受信側のドライバは、電動ドライバ本体(第2電動工具本体)内に内蔵された制御回路(第2制御回路)140’の通信部(第2通信手段)144’により送信された設定データを受信する(S154)。受信側の制御回路140’は、設定データの受信が完了すると(S156)、受信した設定データを通信部144’から送信側の制御回路140に対して返送する(S158)。
 送信側の制御回路140は、設定データの送信が完了した後(S124)、受信側の制御回路140’から返送された設定データを受信する(S126)。返送された設定データの受信が完了すると(S128)、送信側の制御回路140は送信した設定データと返送された設定データとを比較し、設定データの送受信が適正に行われたかを判断する(S130)。すなわち、送信した設定データと返送された設定データとに相違がなければ、受信側の制御回路140’は適正に設定データを受信したと判断する。この判断の結果、適正な設定データの通信が行われたと判断した場合には、送信側の制御回路140は、OK信号を送信するとともに(S132)、それを示す音をブザー148により鳴らして使用者に適正なデータ通信がなされたことを知らせる(S134)。一方で、適正な設定データの通信が行われなかったと判断した場合には、NG信号を送信するとともに(S136)、それを示す音をブザー148により鳴らして使用者に適正なデータ通信がなされなかったことを知らせる(S138)。これで送信側の制御回路140における設定データ送信に関する一連の処理は終了する(S140)。
 受信側の制御回路140’においては、設定データの返送が完了した後(S160)、送信側の制御回路140から送信されたOK信号又はNG信号を受信する(S162)。OK信号を受信したときには、それを示す音をブザー148’により鳴らし(S164)、受信していた設定データを復号化する(S166)。受信側の制御回路140’は、入力インターフェース130’からの入力によって受信した設定データの中からメモリ(第2情報記録手段)142’に書き込む設定データを選択する機能(受信データ選択手段)を有しており、受信した設定データの一部のみをメモリ142’に書き込む場合には、ここで書き込む設定データを選択する(S168)。次に、選択された設定データをメモリ142’に書き込み(S170)、書き込みが完了するとそれを示す音をブザー148’により鳴らす(S174)。一方でNG信号を受信した場合には、それを示す音をブザー148’により鳴らす(S172)。これで受信側の制御回路140’における設定データ受信に関する一連の処理は終了する(S176)。受信側の制御回路140’においては、メモリ142’に書き込んだ設定データが有効となり、送信側の制御回路140と同様な設定により電動ドライバ本体を駆動制御可能な状態となる。
 2つの電動ドライバ100、100’からなる上記電動ドライバシステムにおける電動ドライバ100、100’間での設定データの送受信時の別の動作について、図4を参照しながら以下に説明する。
 この動作においては、まず、送信側の電動ドライバと受信側の電動ドライバの電源をともに入れて制御を開始し(S200、S250)、受信側の制御回路140’を受信モードに移行させる(S252)。受信側の制御回路140’の通信部144’は、送信側の制御回路140に対して設定データを送信するように要求するための送信要求信号を送信する機能(送信要求機能)を有している。ここでは受信モードに移行した後に該送信要求信号を受信側の電動ドライバ100’の機器情報とともに送信する(S253)。送信側の制御回路140は、受信側の制御回路140’からの送信要求信号と機器情報とを受信すると(S211)、自動的に送信モードに移行する(S212)。次に受信した機器情報に基づいて受信側の電動ドライバ100’の機種を判別する(S214)。受信側の制御回路140’においては、送信側の制御回路140に対して送信を要求する設定データを指定する送信データ指定情報を送信要求信号に含ませることもできる。送信要求信号に送信データ指定情報が含まれている場合には、送信側の制御回路140は送信データ指定情報に基づいてメモリ142に記録されている設定データの中から指定された送信データを選択し、選択された送信データのみを通信部144によって受信側の制御回路140’に対して送信する。図4に示す送信側の制御回路140におけるS216~S240のステップ、及び受信側の制御回路140’におけるS254~S276のステップは、図3に示すものと同様であるのでここでの詳細な説明は省略する。なお、送信要求信号を送信する際に、送信側の電動ドライバ100を検索し、複数の電動ドライバ100が検索された場合にはその中から一つの電動ドライバ100を選択して、その電動ドライバ100に対してだけ送信要求信号を送信するようにすることもできる。
 本発明の第2の実施形態に係る電動ドライバ200は、図5に示すように、電動ドライバ本体210と、電動ドライバ本体210とは別体とされた制御装置250とからなる。制御装置250には、表示部232と入力ボタン234とを有する入力インターフェース230が配置され、またその内部には電動ドライバ本体210を制御するための制御回路140(図2)が内蔵されている。この電動ドライバ200における制御回路140の構成及び機能は、第1の実施形態に係る電動ドライバ100におけるものと同様である。制御装置250と電動ドライバ本体210とは、ケーブル252により通信接続されている。図5においては制御装置250に1つの電動ドライバ本体210だけが接続されているが、制御装置250は複数の電動ドライバ本体210と通信接続可能とされており、通信接続された複数の電動ドライバ本体210を同時に制御することも可能である。その場合、制御装置250内の制御回路140におけるメモリ142には、複数の電動ドライバ本体210に対する各設定データが記録される。当該制御装置250は、複数の電動ドライバ本体210に対する各設定データを一括して他の制御装置に送信することが可能となっている。また、図1に示すような、制御回路140を電動ドライバ本体110内に内蔵する電動ドライバ100に対しては、複数の電動ドライバ本体210のうちの1つの電動ドライバ本体210に対する設定データを選択して、その選択した設定データのみを送信するようにすることもできる。
 このように本発明に係る制御回路においては、電動工具本体の設定データを他の電動工具における制御回路に対して送信する機能を備えている。これにより、既に設定されている電動工具と同様な設定の別の新たな電動工具を用意しようとする際に、既存の電動工具における設定データを参照しながら新規の電動工具に設定データを一つずつ入力するような手間のかかる作業を省略することができるようになる。また、設定データを制御回路から直接送信することができるため、設定データを入力するためのリモコンなどの他の装置を用いる必要もない。したがって、当該制御回路においては、電動工具の設定を迅速且つ容易に行うことが可能となり、また設定データの人為的な入力ミスを防止することも可能となる。
 上記実施形態においては、本発明に係る電動工具を電動ドライバ100、200を例として説明をしているが、例えば電動ドリルなどの電動ドライバ以外の他の電動工具とすることもできる。また上記実施形態においては、制御回路140、140’間の通信を無線で行うようになっているが、制御回路140、140’の通信部144、144’同士をケーブルで接続して設定データ等の送受信を行うようにしてもよい。また、制御回路140、140’間の通信は必ずしも一対一の通信である必要は無く、例えば、一つの制御回路140から複数の制御回路に設定データを同時に送信するようにしてもよい。さらには、制御回路140から、電動工具の設定データの管理や設定を行うためのコンピュータやリモコンなどに設定データを送信するようにすることもできる。制御回路140の通信部144は、別の制御回路140から送信された設定データだけではなく、従来からあるリモコン等の他の機器をも含む他の制御回路から送信された設定データも受信可能としてもよい。
電動ドライバ(電動工具)100;電動ドライバ本体(電動工具本体)110;電動モータ112;ビットホルダ114;ドライバビット116;電源コード118;モータ駆動回路120;モータ制御部122;ホールセンサ124;中央制御部126;AC/DC変換部128;AC/DC変換部129;入力インターフェース130;表示部132;入力ボタン134;制御回路140;メモリ(情報記録手段)142;通信部(通信手段)144;中央制御部146;ブザー148;
電動ドライバ200;電動ドライバ本体210;入力インターフェース230;表示部232;入力ボタン234;制御装置250;ケーブル252;

Claims (10)

  1.  電動モータを備える電動工具本体の制御を行うための制御回路であって、
     電動工具本体の設定データを記録する情報記録手段と、
     該情報記録手段に記録されている設定データを、受信機能を備える他の制御回路の情報記録手段に記録するために、該他の制御回路に対して送信する送信機能を有する通信手段と、
     を備えた制御回路。
  2.  該情報記録手段に記録されている設定データの中から該通信手段によって送信する設定データを選択する送信データ選択手段をさらに備え、
     該通信手段が、該送信データ選択手段によって選択された設定データのみを送信するようにされた、請求項1に記載の制御回路。
  3.  該通信手段は、他の制御回路から送信された設定データを受信する受信機能をさらに備える、請求項1又は2に記載の制御回路。
  4.  電動工具本体と、
     該電動工具本体内に内蔵された、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の制御回路と、
     を備えた電動工具。
  5.  請求項1乃至3のいずれか一項に記載の制御回路を有する制御装置であって、当該制御装置とは別体とされた電動工具本体と通信接続可能とされ、通信接続された電動工具本体を該制御回路によって制御するようにされた制御装置。
  6.  複数の電動工具本体と通信接続可能とされ、通信接続された複数の電動工具本体を制御するようにされており、
     該制御回路の該情報記録手段が通信接続された該複数の電動工具本体の各設定データを記録し、該通信手段が、該複数の電動工具本体の各設定データを他の制御回路に送信可能とされた、請求項5に記載の制御装置。
  7.  請求項5又は6に記載の制御装置と、
     該制御装置に通信接続された電動工具本体と、
     を備える電動工具。
  8.  第1電動工具本体の制御を行うための第1制御回路であって、第1電動工具本体の設定データを記録する第1情報記録手段と、該第1情報記録手段に記録されている設定データを送信する送信機能を有する第1通信手段と、を備える第1制御回路と、
     第2電動工具本体の制御を行うための第2制御回路であって、第2電動工具本体の設定データを記録する第2情報記録手段と、該第1制御回路に対して該第1情報記録手段に記録されている設定データを送信するように要求するための送信要求信号を送信する送信要求機能、及び該第1制御回路から送信された設定データを受信する受信機能を有する第2通信手段と、を備える第2制御回路と、を備え、
     該第1通信手段は、該送信要求信号を受信する受信機能をさらに有しており、
     該第1制御回路は、該送信要求信号を受信したときに該第1情報記録手段に記録されている設定データを該第2制御回路に対して送信し、該第2制御回路は、該送信された設定データを受信して該受信した設定データを該第2情報記録手段に記録するようにされている、電動工具システム。
  9.  該第2制御回路が、該受信した設定データの中から該第2情報記録手段に記録する設定データを選択する受信データ選択手段をさらに備え、
     該受信した設定データの中から該受信データ選択手段によって選択された設定データのみを該第2情報記録手段に記録するようにされた、請求項8に記載の電動工具システム。
  10.  該送信要求信号が、該第1制御回路に対して送信を要求する設定データを指定する送信データ指定情報を含み、
     該第1制御回路は、該送信要求信号を受信したときに、該送信データ指定情報に基づいて送信する設定データを選択し、該第1通信手段は、該選択された設定データのみを該第2制御回路に対して送信するようにされた、請求項8又は9に記載の電動工具システム。
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