TW201641164A - 印刷裝置及印刷方法 - Google Patents

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桜田和昭
近藤隆光
百瀨成悟
山田輝
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精工愛普生股份有限公司
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Abstract

本發明之目的在於提供一種印刷裝置及印刷方法，其不論噴嘴與記錄介質之間隔距離如何，均可進行良好之印刷。 印刷裝置1包含：搬送機構部，其搬送工作物W；印刷機構部，其具有對由搬送機構部搬送之工作物W以液滴噴出墨水100而實施印刷之噴嘴133；及調節部，其基於噴嘴133與位於噴嘴133之正下方之工作物W之間隔距離G，調節自噴嘴133噴出之墨水100之每1滴之體積。

Description

印刷裝置及印刷方法
本發明係關於印刷裝置及印刷方法。
自先前以來，使用對記錄介質上賦予墨水而進行印刷之印刷裝置(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1所記載之印刷裝置包含：搬送機構，其搬送記錄介質；噴嘴(噴墨頭)，其對所搬送之記錄介質上噴出墨水；布厚檢測機構，其檢測由搬送機構搬送之記錄介質之記錄面之高度；及移動機構，其根據由布厚檢測機構檢測出之上述布料之記錄面之高度位置，而變更噴嘴之高度。
於此種印刷裝置中，例如於對如毛羽相對較多之布料般之記錄介質進行印刷之情形時，根據毛羽量使噴嘴上升，而使記錄介質與噴嘴之距離相對較大。藉此，可避免毛羽與噴嘴接觸。
然而，存在隨著噴嘴頭與記錄介質之距離變大，所噴出之墨水不著落至記錄介質之期望之位置之問題。可認為其理由在於，自噴嘴噴出之墨水1滴之體積非常小，即使為微小之氣流亦會受其影響。
如此，於先前之印刷裝置中，存在隨著使噴嘴與記錄介質之間隔距離較大，印刷精度(印刷品質)降低之問題。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2006-239866號公報
本發明之目的在於提供一種不論噴嘴與記錄介質之間隔距離如何，均可進行良好之印刷之印刷裝置及印刷方法。
此種目的可藉由下述之本發明達成。
[應用例1]
本發明之印刷裝置之特徵在於包含：搬送部，其搬送記錄介質；及印刷部，其具有對由上述搬送部搬送之上述記錄介質以液滴噴出墨水而實施印刷之噴嘴；且基於上述噴嘴與上述記錄介質之間隔距離，變更自上述噴嘴噴出之上述墨滴之體積。
藉此，不論噴嘴與記錄介質之間隔距離如何，均可進行良好之印刷。
[應用例2]
於本發明之印刷裝置中，較佳為，於上述印刷部中，預先決定上述墨水將作為上述體積互不相同之複數種液滴噴出；具有根據印刷模式噴出之上述液滴之種類、或所噴出之液滴之種類數不同之複數個印刷模式；且自上述複數個印刷模式中選擇1個印刷模式。
藉此，可進行良好之印刷。
[應用例3]
於本發明之印刷裝置中，較佳為，上述墨水係被預先決定為以第1液滴、上述體積較上述第1液滴大之第2液滴、及上述體積較上述第2液滴大之第3液滴噴出；且選擇噴出上述第1液滴、上述第2液滴及上述第3液滴之上述第1 模式、噴出上述第2液滴與上述第3液滴之上述第2模式、及僅噴出上述第3液滴之第3模式中之任1個模式。
藉此，可進行良好之印刷。
[應用例4]
於本發明之印刷裝置中，較佳為，上述印刷部係分別噴出多個上述第1液滴、上述第2液滴及上述第3液滴者；且於上述第1模式、上述第2模式及上述第3模式中，上述各液滴所著落之上述記錄介質上之每單位面積之上述墨水量之總和相同。
藉此，可以各模式大致同等地進行良好之印刷。
[應用例5]
於本發明之印刷裝置中，較佳為，上述墨水係被預先決定為以第1液滴、與上述體積較上述第1液滴大之第2液滴噴出；且選擇噴出上述第1液滴之第1模式、與噴出上述第2液滴之第2模式之任一模式。
藉此，可以臨限值為基準進行各模式之選擇。
[應用例6]
於本發明之印刷裝置中，較佳為，上述印刷部係分別噴出多個上述第1液滴及上述第2液滴者；且於上述第1模式及上述第2模式中，上述各液滴所著落之上述記錄介質上之每單位面積之上述墨水量之總和相同。
藉此，可進行良好之印刷。
[應用例7]
於本發明之印刷裝置中，較佳為，包含記憶部，其記憶有成為選擇上述各模式之基準之臨限值；且根據上述臨限值與上述間隔距離之大小關係，選擇上述各模式中之任1個模式。
藉此，可進行良好之印刷。
[應用例8]
於本發明之印刷裝置中，較佳為，上述印刷部係噴出互不相同之複數種顏色之上述墨水者；且上述臨限值係對於上述墨水之每個顏色而記憶。
藉此，可考慮因墨水顏色之不同所產生之物性差異而設定臨限值。
[應用例9]
於本發明之印刷裝置中，較佳為，上述臨限值係基於上述墨水之物性而設定。
藉此，可更準確地設定臨限值。
[應用例10]
於本發明之印刷裝置中，較佳為，包含主掃描部，其使上述印刷部與上述記錄介質沿與上述搬送方向交叉之方向相對移動；且上述臨限值係基於上述相對移動之速度而設定。
藉此，可準確地設定臨限值。
[應用例11]
於本發明之印刷裝置中，較佳為，上述臨限值係預先對上述記錄介質噴出上述墨水而實驗性獲得之值。
藉此，可更準確地設定臨限值。
[應用例12]
於本發明之印刷裝置中，較佳為，上述印刷部包含壓電體，該壓電體係因施加電壓而變形；且藉由調節施加至上述壓電體之電壓而調節上述墨水之1滴之體積。
藉此，可調節每1滴墨水之體積。
[應用例13]
於本發明之印刷裝置中，較佳為包含檢測部，其檢測上述間隔距離。
藉此，可檢測間隔距離。
[應用例14]
於本發明之印刷裝置中，較佳為包含輸入部，其輸入上述間隔距離。
[應用例15]
本發明之印刷方法使用印刷裝置進行印刷，該印刷裝置包含：搬送部，其搬送記錄介質；及印刷部，其具有對由上述搬送部搬送之上述記錄介質以液滴噴出墨水而實施印刷之噴嘴；且印刷方法之特徵在於：基於上述記錄介質與上述噴嘴之間隔距離，變更自上述噴嘴噴出之上述墨滴之體積。
藉此，不論噴嘴與記錄介質之間隔距離如何，均可進行良好之印刷。
1‧‧‧印刷裝置
1A‧‧‧印刷裝置
2‧‧‧乾燥部
3‧‧‧捲出裝置
4‧‧‧捲取裝置
5‧‧‧支持裝置
6‧‧‧檢測部
11‧‧‧機台
12‧‧‧搬送機構部
13‧‧‧印刷機構部
14‧‧‧升降機構
15‧‧‧控制部
21‧‧‧腔室
22‧‧‧線圈
31‧‧‧送出滾軸
32‧‧‧張緊輪
41‧‧‧捲取滾軸
42‧‧‧張緊輪
43‧‧‧張緊輪
44‧‧‧張緊輪
51‧‧‧主動滾軸
52‧‧‧從動滾軸
53‧‧‧無端皮帶
54‧‧‧張緊輪
55‧‧‧張緊輪
61‧‧‧檢測面
100‧‧‧墨水
131‧‧‧噴墨頭
132‧‧‧托架單元
133‧‧‧噴嘴
134‧‧‧噴嘴面
135‧‧‧Piezoelectric壓電元件
151‧‧‧CPU
152‧‧‧記憶部
200‧‧‧地點
300‧‧‧區域
G‧‧‧間隔距離
G1‧‧‧間隔距離
G2‧‧‧間隔距離
G3‧‧‧間隔距離
Ga‧‧‧臨限值
Gb‧‧‧臨限值
Gc‧‧‧臨限值
L‧‧‧液滴
M‧‧‧液滴
S‧‧‧液滴
S101~S108‧‧‧步驟
W‧‧‧工作物
x‧‧‧方向
y‧‧‧方向
z‧‧‧方向
圖1係示意性顯示本發明之印刷裝置之第1實施形態之側視圖。
圖2係圖1所示之印刷裝置之方塊圖。
圖3(a)~(c)係顯示為了實驗性獲得臨限值而噴出墨水之狀態之圖。
圖4(a)~(c)分別為用以說明第1模式、第2模式及第3模式之圖。
圖5(a)~(c)分別為以第1模式、第2模式及第3模式進行印刷之記錄介質之俯視圖。
圖6係說明圖1所示之印刷裝置之控制程式之流程圖。
圖7(a)~(c)係顯示在本發明之印刷裝置之第2實施形態中，為了 實驗性獲得臨限值而噴出墨水之狀態之圖。
以下，基於附加圖式所示之較佳之實施形態，詳細地說明本發明之印刷裝置及印刷方法。
<第1實施形態>
圖1係示意性顯示本發明之印刷裝置之第1實施形態之側視圖。圖2係圖1所示之印刷裝置之方塊圖。圖3(a)~(c)係顯示為了實驗性獲得臨限值而噴出墨水之狀態之圖。圖4(a)~(c)分別為用以說明第1模式、第2模式及第3模式之圖。圖5(a)~(c)分別為以第1模式、第2模式及第3模式進行印刷之記錄介質之俯視圖。圖6係說明圖1所示之印刷裝置之控制程式之流程圖。
另，以下，為了便於說明，於圖1、3、4(於圖7亦相同)中，作為相互正交之3個軸，圖示x軸、y軸及z軸。x軸係沿著水平方向中之一方向(印刷裝置之寬度(縱深)方向)之軸，y軸係沿著水平方向且相對於上述x軸垂直之方向(印刷裝置之長邊方向)之軸，z軸係沿著鉛直方向(上下方向)之軸。又，將圖示之各箭頭符號之前端側設為「正側(+側)」，將基端側設為「負側(-側)」。又，將圖1、圖3、圖4(於圖7亦相同)之上側稱為「上(上方)」，將下側稱為「下(下方)」。
如圖1、圖2所示，印刷裝置1係執行本發明之印刷方法者，包含：機台11；搬送機構部(搬送部)12，其搬送作為記錄介質之工作物W；印刷機構部(記錄部)13，其對工作物W上賦予墨水100而實施印刷；乾燥部2，其將工作物W上之墨水100乾燥；檢測部6；及升降機構14。
於本實施形態中，與搬送工作物W之搬送方向正交之方向成為x軸方向，與搬送方向平行之方向成為y軸方向，與x軸方向及y軸方向正交之方向成為z軸方向。
搬送機構部12具備：捲出裝置3，其捲出捲繞成卷狀之長條之工作物W；捲取裝置4，其捲取完成印刷之工作物W；及支持裝置5，其配設於機台11上，支持印刷時之工作物W。
捲出裝置3配設於較機台11更靠工作物W之傳送方向(y軸方向)上游側。捲出裝置3具有：送出滾軸(捲出捲軸)31，其將工作物W捲繞成卷狀，並送出該工作物W；及張緊輪(tensioner)32，其於送出滾軸31與支持裝置5之間對工作物W施加張力。送出滾軸31連接有馬達(未圖示)，可藉由該馬達之作動而旋轉。
另，對工作物W可使用具有墨水吸收性且薄形之膜狀物者、與具有墨水非吸收性且薄形之膜狀物者。前者之情形時，例如可舉出普通紙、優質紙、及有光紙等噴墨記錄用專用紙，此外，還有織布等。後者之情形時，例如可舉出噴墨印刷用時未作表面處理(即，未形成墨水吸收層)之塑膠膜、以及於紙等基材上塗佈有塑膠者及接著有塑膠膜者。作為該塑膠，並未特別限定，但例如可舉出聚氯乙烯、聚對苯二甲酸乙二酯、聚碳酸酯、聚苯乙烯、聚胺酯、聚乙烯、及聚丙烯。
捲取裝置4相對於捲出裝置3配設於較機台11更靠工作物W之傳送方向(y軸方向)下游側。捲取裝置4具有：捲取滾軸(捲取捲軸)41，其將工作物W捲取成卷狀；及張緊輪42、43、44，其等於捲取滾軸41與支持裝置5之間對工作物W施加張力。捲取滾軸41連接有馬達(未圖示)，可藉由該馬達之作動而旋轉。張緊輪42~44分別朝自捲取滾軸41遠離之方向依序隔開間隔而配置。
支持裝置5配置於捲出裝置3與捲取裝置4之間。支持裝置5具有：主動滾軸51及從動滾軸52，其等於y軸方向上相互間隔而配置；無端皮帶53，其架設於主動滾軸51與從動滾軸52，以上表面(支持面)支持工作物W；及張緊輪54、55，其等於主動滾軸51與從動滾軸52之間對工作物W施加張力。
主動滾軸51連接有馬達(未圖示)，可藉由該馬達之作動而旋轉。 又，從動滾軸52係經由無端皮帶53被傳遞主動滾軸51之旋轉力，從而可與該主動滾軸51連動旋轉。
無端皮帶53係於其正側之面形成有具有黏著性之黏著層之皮帶。於該黏著層黏著固定工作物W之一部分，並沿y軸方向進行搬送。且，於該搬送期間，對工作物W實施印刷。又，實施印刷後，工作物W自無端皮帶53剝離。
張緊輪54、55亦與主動滾軸51及從動滾軸52相同，於y軸方向上相互間隔而配置。
張緊輪54可於與主動滾軸51之間將工作物W連同無端皮帶53而夾住，張緊輪55可於與從動滾軸52之間將工作物W連同無端皮帶53而夾住。藉此，由張緊輪54、55施加張力之工作物W係以保持施加有該張力之狀態固定於無端皮帶53而被搬送。藉由此種狀態，降低工作物W於搬送中例如產生褶皺等，因此，實施印刷之情形時，該印刷成為準確且高品質者。
印刷機構部13具備：托架單元132，其具有對工作物W上噴出墨水100而進行藉由印刷之記錄之複數個噴墨頭131；及X軸台(主掃描部)，其將托架單元132支持為可沿x軸方向移動。各噴墨頭131分別例如具備形成有於內部充滿墨水100之噴頭內流道之噴頭本體、與包含具有開口之多個噴嘴133之噴嘴板。
於噴頭本體中，構成有與各噴出噴嘴之每一者對應之Piezoelectric壓電元件(壓電體)135，若對Piezoelectric壓電元件135施加電壓，則自噴嘴133噴出墨水100作為液滴。
另，噴墨頭131於未噴出墨水100之狀態下，自z軸方向觀察，於自工作物W(無端皮帶53)偏離之位置(待機位置)待機。
於印刷裝置1中，將由捲出裝置3捲出之工作物W以黏著固定於無 端皮帶53之固定狀態沿y軸方向間歇傳送(副掃描)，且一面使托架單元132相對於固定狀態之工作物W沿x軸方向往復移動(主掃描)，一面自噴墨頭131噴出墨水100。可進行該動作直至完成印刷且於工作物W上形成有圖像圖案。另，圖像圖案可為藉由多色印刷(彩色印刷)者，亦可為藉由單色印刷者。
墨水100中，有於作為溶媒之水中含有作為著色劑之染料或顏料之例如青(C)、品紅(M)、黃(Y)、黑(K)之4色。且，各色之墨水100係分別自噴墨頭131獨立噴出。
圖1及圖2所示之升降機構14可調節噴墨頭131之高度。該升降機構14例如可設為具有馬達、滾珠螺桿及線性導件之構成。又，於該馬達中，內置有編碼器。可基於由該編碼器檢測出之旋轉量而檢測噴墨頭131之高度。此種升降機構14亦與控制部15電性連接。
於使用印刷裝置1對毛羽相對較長之布料等進行印刷之情形時，為了避免毛羽與噴墨頭131接觸，必須確保間隔距離G略大。例如，如圖3(a)所示，於工作物W為毛羽相對較短之素材之情形時，可以間隔距離G相對較小之間隔距離G1進行印刷。如圖3(c)所示，於工作物W為毛羽相對較長之素材之情形時，必須以相對較大之間隔距離G3進行印刷。又，如圖3(b)所示，於為具有圖3(a)所示之毛羽與圖3(c)所示之毛羽之間之長度之毛羽之素材之情形時，必須以大於間隔距離G1且小於間隔距離G3之間隔距離G2進行印刷。
如此，可藉由升降機構14，而根據工作物W之材質進行良好之印刷。
如圖1所示，乾燥部2配置於較印刷機構部13更靠工作物W之搬送方向下游側，且支持裝置5與捲取裝置4之捲取滾軸41之間。
乾燥部2具有腔室21與配置於腔室21內之線圈22。線圈22係由例如鎳鉻合金線構成，且藉由供給電力而發熱之發熱體。且，可利用由 線圈22所發出之熱，使通過腔室21內中之工作物W上之墨水100乾燥。
如圖1及圖2所示，檢測部6係檢測通過之工作物W之上表面位置者。檢測部6係由所謂「反射型光感測器」構成，具有進行光之受光發光之檢測面61。自檢測面61出射之光於工作物W之上表面反射，並再次入射至檢測面61。包含此時之光之衰減量之資訊被發送至控制部15。
如圖2所示，控制部(調節部)15係與搬送機構部12、印刷機構部13、升降機構14及檢測部6電性連接，具有分別控制該等構件之作動之功能。又，控制部15具有CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)151與記憶部152。
CPU151執行如上述之印刷處理等各種處理用之程式。又，CPU151可根據上述衰減量算出工作物W之上表面位置。且，可基於工作物W之上表面位置、與自升降機構14之編碼器發送之噴墨頭131之高度，算出工作物W與噴嘴133之下側之面即噴嘴面134之間隔距離G。
又，CPU151可藉由調節施加至Piezoelectric壓電元件135之電壓，而調節墨水100之1滴之量之體積。於本實施形態中，印刷裝置1可將墨水100作為一滴之體積互不相同之3種大小之液滴噴出。關於該點，將於之後進行詳述。
調整墨水100之1滴之量之體積的方法可為除了此種壓電(Piezoelectric)方式之噴墨頭以外之方法，例如，藉由熱能噴出墨滴之氣泡方式之噴墨頭之情形時，可藉由改變發熱量而調整墨水100之1滴之量之體積。
記憶部152具有例如非揮發性半導體記憶體之一種即EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory：電 子可抹除可程式化唯讀記憶體)等，可記憶各種程式等。
另，如圖3(a)~(c)所示，於印刷裝置1中，預先決定為將墨水100作為每滴之體積互不相同之3種大小之液滴噴出。以下，將該3種大小之液滴中體積最小者稱為「液滴S」，體積最大者稱為「液滴L」，將其等之間之體積者稱為「液滴M」。又，以下，著眼於青(C)、品紅(M)、黃(Y)、黑(K)中之1種顏色進行說明。
於印刷裝置1中，隨著間隔距離G變大，體積(質量)較小之液滴將難以著落至噴嘴133之正下方之地點200。可認為，該現象係因體積較小之液滴容易受到氣流之影響等而產生。
如圖3(a)所示，於間隔距離G為相對較小之間隔距離G1之情形時，液滴S、液滴M及液滴L可著落至地點200。相對於此，如圖3(b)所示，間隔距離G為大於間隔距離G1之間隔距離G2之情形時，雖然液滴M及液滴L著落至地點200，但液滴S著落至自地點200偏離之位置。進而，如圖3(c)所示，直到間隔距離G為大於間隔距離G2之間隔距離G3之情形時，雖然液滴L著落至地點200，但液滴S，且甚至液滴M，均著落至自地點200偏離之位置。
因如上述之液滴S或液滴M之著落位置之偏移，於結束印刷之工作物W中，可見顏色滲開而導致印刷精度降低，但於本發明中，成為對防止此有效之構成。以下，對該情況進行說明。
印刷裝置1具有第1模式、第2模式、及第3模式，根據間隔距離G而選擇最佳之模式。
如圖3(a)及圖4(a)所示，第1模式係使用液滴S、液滴M及液滴L之所有種類進行印刷之模式。因該第1模式使用液滴S、液滴M及液滴L之所有種類之液滴進行印刷，故為可最良好地進行印刷之模式。
如圖4(b)所示，第2模式係不使用液滴S而使用液滴M及液滴L進行印刷之模式。如圖3(b)所示，該第2模式係間隔距離G大至液滴S自 地點200偏離之程度之情形時所選擇之模式。根據該第2模式，因最初避免使用液滴S進行印刷，故可確實地防止液滴S著落至自地點200偏離之位置。因此，可確實地防止因液滴S著落至自地點200偏離之位置所致之印刷精度之降低。
如圖4(c)所示，第3模式係不使用液滴S及液滴M而僅使用液滴L進行印刷之模式。如圖3(c)所示，該第3模式係間隔距離G大至液滴S及液滴M自地點200偏離之程度之情形時所選擇之模式。根據該第3模式，因最初避免使用液滴S及液滴M進行印刷，故可確實地防止液滴S及液滴M著落至自地點200偏離之位置。因此，可確實地防止因液滴S及液滴M著落至自地點200偏離之位置所致之印刷精度之降低。
又，於印刷裝置1中，於以各模式印刷相同之印刷圖案時，各液滴S、M、L所著落之工作物W上之每單位面積之各液滴之體積總和相同。針對該情況，選出相同之印刷圖案中之特定之區域300進行代表性說明。另，以下，作為一例，將液滴S之每1滴之體積設為5pL、將液滴M之每1滴之質量設為10pL，將液滴L之每1滴之質量設為15pL。
對區域300噴出45pL之墨水100之情形時，於第1模式中，例如，可將液滴S設為4滴，液滴M設為1滴，液滴L設為1滴。於第2模式中，例如，可將液滴M設為3滴，液滴L設為1滴。且，於第3模式中，可將液滴L設為3滴。
如此，以各模式印刷相同之印刷圖案之情形時，於區域300，藉由使液滴S、液滴M及液滴L之噴出量之總和相同，可有效地防止或抑制配色根據模式而變化。即，以各模式印刷相同之印刷圖案之情形時，可將其等視為相同。
此種第1模式、第2模式及第3模式之選擇係以預先記憶於記憶部152之間隔距離G之臨限值Ga及臨限值Gb為基準而進行。該等臨限值 Ga及臨限值Gb分別為於進行印刷之前，預先實驗性獲得之值。
臨限值Ga例如可將使用液滴S、液滴M及液滴L進行印刷之同時逐漸增大間隔距離G，而液滴S自地點200偏離時之值設定為臨限值Ga。
臨限值Gb係例如設為於如上述般獲得臨限值Ga後，繼續進行印刷之同時進而增大實際之間隔距離G，而除了液滴S以外，液滴M亦自地點200偏離時之間隔距離G之值。
於印刷裝置1中，於間隔距離G<臨限值Ga之情形時，選擇第1模式進行印刷。於臨限值Ga≦間隔距離G<臨限值Gb之情形時，選擇第2模式進行印刷。且，於臨限值Gb≦間隔距離G之情形時，選擇第3模式進行印刷。
如此，於印刷裝置1中，藉由選擇不論間隔距離G如何均可確實地使墨水100著落至地點200之模式，可確實地防止墨水100著落至自地點200偏離之位置。藉此，不論間隔距離G如何，均可進行良好之印刷。
其次，基於圖6之流程圖，對印刷裝置1之作動進行說明。
首先，於進行印刷之前，如上述般，實驗性獲得臨限值Ga、Gb之值。操作員將工作物W配置於無端皮帶53上(參照圖1)。於該狀態下，於印刷裝置1中，檢測部6檢測工作物W之上表面位置，並檢測間隔距離G(步驟S101)。
其次，於步驟S102中，判斷是否為間隔距離G<臨限值Ga。於步驟S102中，於判斷為間隔距離G<臨限值Ga之情形時，選擇第1模式(步驟S106)。
於步驟S102中，於判斷為臨限值Ga≦間隔距離G之情形時，於步驟S103中，判斷是否為臨限值Ga≦間隔距離G<臨限值G。於步驟S103中，於判斷為臨限值Ga≦間隔距離G<臨限值Gb之情形時，選擇 第2模式(步驟S107)。
於步驟S103中，於判斷為臨限值Gb≦間隔距離G之情形時，選擇第3模式(步驟S104)。
然後，以如上述般選擇之模式開始印刷(步驟S105)。
其次，於步驟S108中，判斷是否完成印刷。進行步驟S108直至判斷為完成印刷。於步驟S108中，若判斷為完成印刷，則結束印刷。
如此，於印刷裝置1中，係以自基於間隔距離G而調節每1滴墨水之體積之、即所噴出之液滴S、M、L之組合各不相同之印刷模式中選擇1個印刷模式之方式構成。藉此，可有效地防止液滴S及液滴M著落至自目標地點(地點200)偏離之位置。因此，可有效地防止或抑制隨著間隔距離G變大而印刷精度降低。
<第2實施形態>
圖7係顯示在本發明之印刷裝置之第2實施形態中，為了實驗性獲得臨限值而噴出墨水之狀態之圖。
以下，參照該圖對本發明之印刷裝置之第2實施形態進行說明，但以與上述之實施形態之不同點為中心進行說明，且對相同之事項省略其說明。
本實施形態與上述第1實施形態除了控制程式不同以外均相同。
於第1實施形態中，著眼於青(C)、品紅(M)、黃(Y)、黑(K)中之1種顏色進行說明，但於本實施形態中，對於青(C)、品紅(M)、黃(Y)、黑(K)之所有顏色，分別實驗性獲得臨限值。且，根據所獲得之臨限值，對青(C)、品紅(M)、黃(Y)、黑(K)之每個顏色選擇第1模式、第2模式及第3模式中之1者。以下，說明一例。
與第1實施形態相同，實驗性地將青(C)、品紅(M)、黃(Y)、黑(K)分別噴出至工作物W上。其結果，青(C)、品紅(M)及黃(Y)係如圖3(a)~(c)所示般，於間隔距離G1時，液滴S、M、L著落至地點200， 於間隔距離G2時，液滴M、L著落至地點200，於間隔距離G3時，僅液滴L著落至地點200。
另一方面，黑(K)係於間隔距離G為間隔距離G1時，液滴S、M、L著落至地點200，於間隔距離G為間隔距離G2時，液滴S、M、L亦著落至地點200，於間隔距離G為間隔距離G3時，液滴M、L著落至地點200。
基於以上，關於青(C)、品紅(M)及黃(Y)，與第1實施形態相同，藉由於間隔距離G為間隔距離G1時以第1模式進行印刷，於間隔距離G為間隔距離G2時以第2模式進行印刷，於間隔距離G為間隔距離G3時以第3模式進行印刷，可良好地進行印刷。
另一方面，黑(K)之情形時，於間隔距離G為間隔距離G1及間隔距離G2時，可以第1模式進行印刷，於間隔距離G為間隔距離G3時，可以第2模式進行印刷。因此，於印刷裝置1A中，如圖7所示，設定有臨限值Gc。且，於印刷裝置1A中，於間隔距離G<臨限值Gc時選擇第1模式，於臨限值Gc≦間隔距離G時選擇第2模式。
如此，根據本實施形態，可根據墨水之種類(顏色)而設定臨限值，並基於該臨限值與間隔距離G之大小關係，選擇對墨水之每個種類(顏色)最佳之印刷模式。
又，藉由對墨水之每個種類(顏色)實驗性獲得臨限值，可考慮墨水之每個種類(顏色)所不同之物性(溫度、密度、黏度等、表面張力)，而設定最佳之臨限值，可選擇最佳之模式。
又，作為墨水之種類之不同，除了顏色之不同以外，亦有例如色料為顏料或染料之不同，或色料為分散染料或反應染料之不同之類墨水組合之不同等，亦可對各個墨水組合設定臨限值。
以上，基於圖示之實施形態說明本發明之印刷裝置及印刷方法，但本發明並非限定於此，構成印刷裝置之各部可置換為能夠發揮 相同功能之任意之構成者。又，亦可附加任意之構成物。
又，本發明之印刷裝置亦可為組合有上述各實施形態中之任意2個以上之構成(特徵)者。
另，於上述各實施形態中，於第1模式中使用第1液滴、第2液滴及第3液滴之所有種類，但本發明中並非限定於此，可僅使用第1液滴，可僅使用第2液滴，可僅使用第3液滴，可僅使用第1液滴及第2液滴，亦可僅使用第1液滴及第3液滴。
又，於上述各實施形態中，於第2模式中使用第2液滴與第3液滴，但本發明中並非限定於此，例如，可僅使用第2液滴，亦可僅使用第3液滴。
又，於上述各實施形態中，記錄介質之上表面與噴嘴之間隔距離之調節係藉由使噴嘴升降而進行，但本發明中並非限定於此，亦可藉由使無端皮帶升降而進行調節。
又，於上述各實施形態中，於進行印刷之前，檢測部6檢測工作物W之上表面位置，並檢測間隔距離G之值，但本發明中並非限定於此，亦可於進行印刷之前，由操作員自印刷裝置之操作面板或操作用PC輸入間隔距離G之值。又，於輸入時，除了輸入間隔距離G之值以外，亦可輸入「大」、「中」、「小」等粗略值。
又，於上述各實施形態中，於進行印刷之前，檢測部6檢測工作物W之上表面位置，並檢測間隔距離G之值，但本發明中並非限定於此，亦可於進行印刷之前，由操作員基於間隔距離G之值或相當於其之資訊而直接指定印刷模式。
又，於上述各實施形態中，對墨水之每個種類設定臨限值，但本發明中並非限定於此，亦可於存在取決於主掃描部之噴墨頭之移動速度不同之複數個印刷模式之情形時，對該移動速度之每一者設定臨限值。藉此，可準確地設定臨限值。
1‧‧‧印刷裝置
13‧‧‧印刷機構部
100‧‧‧墨水
133‧‧‧噴嘴
134‧‧‧噴嘴面
G‧‧‧間隔距離
G1‧‧‧間隔距離
G2‧‧‧間隔距離
G3‧‧‧間隔距離
Ga‧‧‧臨限值
Gb‧‧‧臨限值
L‧‧‧液滴
M‧‧‧液滴
S‧‧‧液滴
W‧‧‧工作物
x‧‧‧方向
y‧‧‧方向
z‧‧‧方向

Claims (15)

  1. 一種印刷裝置，其特徵在於包含：搬送部，其搬送記錄介質；及印刷部，其具有對由上述搬送部搬送之上述記錄介質以液滴噴出墨水而實施印刷之噴嘴；且基於上述噴嘴與上述記錄介質之間隔距離，變更自上述噴嘴噴出之上述墨滴之體積。
  2. 如請求項1之印刷裝置，其中於上述印刷部中，預先決定上述墨水將作為上述體積互不相同之複數種液滴噴出；具有根據印刷模式噴出之上述液滴之種類、或噴出之液滴之種類數不同之複數個印刷模式；且自上述複數個印刷模式中選擇1個印刷模式。
  3. 如請求項2之印刷裝置，其中上述墨水係被預先決定為以第1液滴、上述體積較上述第1液滴大之第2液滴、及上述體積較上述第2液滴大之第3液滴噴出；且選擇噴出上述第1液滴、上述第2液滴及上述第3液滴之上述第1模式、噴出上述第2液滴與上述第3液滴之上述第2模式、及僅噴出上述第3液滴之第3模式中之任1個模式。
  4. 如請求項3之印刷裝置，其中上述印刷部係分別噴出多個上述第1液滴、上述第2液滴及上述第3液滴者；且於上述第1模式、上述第2模式及上述第3模式中，上述各液滴所著落之上述記錄介質上之每單位面積之上述墨水量之總和相 同。
  5. 如請求項2之印刷裝置，其中上述墨水係被預先決定為以第1液滴、與上述體積較上述第1液滴大之第2液滴噴出；且選擇噴出上述第1液滴之第1模式、與噴出上述第2液滴之第2模式之任一模式。
  6. 如請求項5之印刷裝置，其中上述印刷部係分別噴出多個上述第1液滴及上述第2液滴者；且於上述第1模式及上述第2模式中，上述各液滴所著落之上述記錄介質上之每單位面積之上述墨水量之總和相同。
  7. 如請求項2至6中任一項之印刷裝置，其中包含記憶部，其記憶有成為選擇上述各模式之基準之臨限值；且根據上述臨限值與上述間隔距離之大小關係，選擇上述各模式中之任1個模式。
  8. 如請求項7之印刷裝置，其中上述印刷部係噴出互不相同之複數種顏色之上述墨水者；且上述臨限值係對於上述墨水之每個顏色而記憶。
  9. 如請求項7或8之印刷裝置，其中上述臨限值係基於上述墨水之物性而設定。
  10. 如請求項7至9中任一項之印刷裝置，其中包含主掃描部，其使上述印刷部與上述記錄介質沿與上述搬送方向交叉之方向相對移動；且上述臨限值係基於上述相對移動之速度而設定。
  11. 如請求項7至10中任一項之印刷裝置，其中 上述臨限值係預先對上述記錄介質噴出上述墨水而實驗性獲得之值。
  12. 如請求項1至11中任一項之印刷裝置，其中上述印刷部包含壓電體，該壓電體係因施加電壓而變形；且藉由調節施加至上述壓電體之電壓而調節上述墨水之1滴之體積。
  13. 如請求項1至12中任一項之印刷裝置，其中包含檢測上述間隔距離之檢測部。
  14. 如請求項1至13中任一項之印刷裝置，其中包含輸入上述間隔距離之輸入部。
  15. 一種印刷方法，其使用印刷裝置進行印刷，該印刷裝置包含：搬送部，其搬送記錄介質；及印刷部，其具有對由上述搬送部搬送之上述記錄介質以液滴噴出墨水而實施印刷之噴嘴；且印刷方法之特徵在於：基於上述記錄介質與上述噴嘴之間隔距離，變更自上述噴嘴噴出之上述墨滴之體積。
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