JP2016168697A - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の厚さに応じて、キャリッジユニットのノズル面と支持部材の支持面との間の間隙距離を正確かつ迅速に調整することができる印刷装置および印刷方法を提供すること。
【解決手段】印刷装置１は、可撓性を有する記録媒体を搬送しつつ、記録媒体に印刷を施す印刷装置である。この印刷装置１は、印刷を施す際に記録媒体上にインクを吐出するノズルが形成されたノズル面６２１を有するキャリッジユニット６と、インクの吐出時にノズル面６２１に間隙１３１を介して対向し、記録媒体を支持する支持面５６１を有するプラテン５６と、ノズル面６２１と支持面５６１との間の間隙距離ＧＤを調整する調整機構８とを備える。調整機構８は、記録媒体の搬送方向にズレて配置され、ノズル面６２１が支持面５６１に対して接近、離間する方向に、キャリッジユニット６を昇降させる昇降部９Ａ、昇降部９Ｂを有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

可撓性を有するシート状の記録媒体にインクジェット方式により印刷を施す印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドと、記録媒体上へのインク吐出時に記録媒体を下側から支持する記録媒体支持部材であるプラテンとを備えている。そして、印刷装置には、記録媒体の厚さに応じて、記録ヘッドを昇降させて、プラテンとの離間距離を調整するものがある。このように離間距離が調整可能な印刷装置の場合、記録ヘッドは、従来では、上下動可能に片持支持されている。

しかしながら、片持支持は、記録ヘッドの重量が増加すればするほど、当該記録ヘッドが撓んでしまい、結果、印刷に最適な離間距離の調整が困難となるという問題が生じる。

特開２０１３−１４００８号公報

本発明の目的は、記録媒体の厚さに応じて、キャリッジユニットのノズル面と支持部材の支持面との間の間隙距離を正確かつ迅速に調整することができる印刷装置および印刷方法を提供することにある。

このような目的は、下記の本発明により達成される。
［適用例１］
本発明の印刷装置は、可撓性を有する記録媒体を搬送しつつ、該記録媒体に印刷を施す印刷装置であって、
前記印刷を施す際に前記記録媒体上にインクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するキャリッジユニットと、
前記インクの吐出時に前記ノズル面に間隙を介して対向し、前記記録媒体を支持する支持面を有する支持部材と、
前記ノズル面と前記支持面との間の間隙距離を調整する調整機構とを備え、
前記調整機構は、前記記録媒体の搬送方向にズレて配置され、前記ノズル面が前記支持面に対して接近、離間する方向に、前記キャリッジユニットを昇降させる少なくとも２つの昇降部を有することを特徴とする。

これにより、記録媒体の厚さに応じて、キャリッジユニットのノズル面と支持部材の支持面との間の間隙距離を正確かつ迅速に調整することができる。

［適用例２］
本発明の印刷装置では、前記キャリッジユニットを収納する収納体を有し、該収納体ごと前記キャリッジユニットを前記搬送方向と交差する方向に移動可能に支持する移動支持機構を備え、
前記各昇降部は、前記キャリッジユニットに設けられたラックと、前記収納体に対して回転可能に設けられ、前記ラックと噛合するピニオンギアとを有するのが好ましい。

これにより、昇降部を簡単な構成のものとすることができ、また、このような簡単な構成で、キャリッジユニットを確実に昇降させることができる。

［適用例３］
本発明の印刷装置では、前記調整機構は、前記各ピニオンギアに回転力を一括して伝達する伝達部を有するのが好ましい。

これにより、各ピニオンギアが同期して回動することができ、よって、各昇降部でのキャリッジユニットに対する昇降量を同じとすることができる。

［適用例４］
本発明の印刷装置では、前記伝達部は、前記各ピニオンギアと同軸に配置されたスプロケットと、該スプロケットに掛け回されたチェーンとを有するのが好ましい。

これにより、伝達部を簡単な構成のものとすることができ、また、このような簡単な構成で、ピニオンギアへの回転力を確実に伝達することができる。

［適用例５］
本発明の印刷装置では、前記伝達部は、１つのモーターを有するのが好ましい。

これにより、伝達部を簡単な構成のものとすることができ、また、各ピニオンギアを同期して回転させることができる。

［適用例６］
本発明の印刷装置では、前記収納体は、前記キャリッジユニットを囲む壁部を有し、該壁部は、前記搬送方向下流側の部分が、前記搬送方向上流側の部分よりも低いのが好ましい。

これにより、キャリッジユニットが有する構造体（例えばサブキャリッジ、すなわち、インクジェットヘッド）を交換する際、その交換作業を搬送方向下流側から容易に行なうことができる。

［適用例７］
本発明の印刷装置では、前記調整機構は、前記間隙距離の微調整を行なう微調整部を有するのが好ましい。

これにより、例えばキャリッジユニットのノズル面が支持部材の支持面に対して若干傾いて、間隙距離が均一とならなかった場合でも、間隙距離が均一となるよう調整することができる。

［適用例８］
本発明の印刷装置では、前記微調整部は、互いに螺合し合う雄ネジと雌ネジとを有するのが好ましい。

これにより、微調整部を簡単な構成とすることができるとともに、当該微調整部に対する操作も容易に行なうことができる。

［適用例９］
本発明の印刷装置では、前記調整機構は、前記搬送方向と交差する方向にも配置された少なくとも１つの前記昇降部を有するのが好ましい。
これにより、キャリッジユニットを安定して昇降させることができる。

［適用例１０］
本発明の印刷装置では、前記各昇降部は、ピニオンギアを有し、
前記搬送方向と交差する方向に位置する前記昇降部の前記ピニオンギア同士は、シャフトを介して連結されているのが好ましい。

これにより、ピニオンギア同士が同期して回転することができ、よって、各昇降部によるキャリッジユニットの昇降量が同じとなる。

［適用例１１］
本発明の印刷方法は、可撓性を有する記録媒体を搬送しつつ、該記録媒体に印刷を施す印刷方法であって、
前記印刷を施す際に前記記録媒体上にインクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するキャリッジユニットと、
前記インクの吐出時に前記ノズル面に間隙を介して対向し、前記記録媒体を支持する支持面を有する支持部材と、
前記ノズル面と前記支持面との間の間隙距離を調整する調整機構とを用い、
前記調整機構は、前記記録媒体の搬送方向にズレて配置され、前記ノズル面が前記支持面に対して接近、離間する方向に、前記キャリッジユニットを昇降させる少なくとも２つの昇降部を有することを特徴とする。

これにより、記録媒体の厚さに応じて、キャリッジユニットのノズル面と支持部材の支持面との間の間隙距離を正確かつ迅速に調整することができる。

図１は、本発明の印刷装置の実施形態を示す側面図である。 図２は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。 図３は、図１に示す印刷装置のキャリッジユニットおよびその周辺の斜視図である。 図４は、図３中のキャリッジユニットの斜視図である。 図５は、図３中のキャリッジユニットの高さを調整する動作を順に示す図（図３中のＡ−Ａ線断面概略図）である。 図６は、図３中のキャリッジユニットの高さを調整する動作を順に示す図（図３中のＡ−Ａ線断面概略図）である。 図７は、図３中のキャリッジユニットの高さ（傾斜角度）を微調整する動作を順に示す図（図３中のＡ−Ａ線断面概略図）である。 図８は、図３中のキャリッジユニットの高さ（傾斜角度）を微調整する動作を順に示す図（図３中のＡ−Ａ線断面概略図）である。

以下、本発明の印刷装置および印刷方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の印刷装置の実施形態を示す側面図である。図２は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。図３は、図１に示す印刷装置のキャリッジユニットおよびその周辺の斜視図である。図４は、図３中のキャリッジユニットの斜視図である。図５および図６は、それぞれ、図３中のキャリッジユニットの高さを調整する動作を順に示す図（図３中のＡ−Ａ線断面概略図）である。図７および図８は、それぞれ、図３中のキャリッジユニットの高さ（傾斜角度）を微調整する動作を順に示す図（図３中のＡ−Ａ線断面概略図）である。なお、以下では、説明の都合上、図１中の紙面奥行き方向を「ｘ軸方向」、左右方向を「ｙ軸方向」、上下方向を「ｚ軸方向」と言う。また、図３〜図８の座標軸は、それぞれ、図１中の座標軸と対応している。

本発明の印刷装置１は、記録媒体としてのシート状のワークＷを搬送しつつ、当該ワークＷ上に印刷を施す捺染装置である。また、この印刷装置１を用いて、本発明の印刷方法を実行することができる。

図１、図２に示すように、印刷装置１は、機台１１と、ワークＷを搬送する搬送機構部（搬送部）１２と、ワークＷ上にインクを付与して印刷を施す印刷機構部（記録部）１３と、ワークＷ上のインクを乾燥する乾燥部２と、これら各部の作動をそれぞれ制御する制御部１５とを備えている。

本実施形態では、ワークＷを搬送する搬送方向と直交する方向がｘ軸方向、搬送方向と平行な方向がｙ軸方向、ｘ軸方向およびｙ軸方向と直交する方向がｚ軸方向となっている。

搬送機構部１２は、可撓性を有し、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台１１上に配設され、印刷時のワークＷを支持する支持装置５とを備えている。

繰出装置３は、機台１１よりワークＷの送り方向（ｙ軸方向）上流側に配設されている。繰出装置３は、ワークＷがロール状に巻回され、当該ワークＷを送り出す送出しローラー（繰出リール）３１と、送出しローラー３１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー３２とを有している。送出しローラー３１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。

なお、ワークＷには、インク吸収性を有し、薄いフィルム状のものと、インク非吸収性を有し、薄いフィルム状のものとを用いることができる。前者の場合は、例えば、普通紙、上質紙、および光沢紙などのインクジェット記録用専用紙、その他、織布等が挙げられる。後者の場合は、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているものおよびプラスチックフィルムが接着されているものが挙げられる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、およびポリプロピレンが挙げられる。

巻取装置４は、繰出装置３に対して、機台１１よりもワークＷの送り方向（ｙ軸方向）下流側に配設されている。巻取装置４は、ワークＷをロール状に巻き取る巻取りローラー（巻取リール）４１と、巻取りローラー４１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー４２、４３、４４とを有している。巻取りローラー４１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。テンショナー４２〜テンショナー４４は、それぞれ、巻取りローラー４１から遠ざかる方向にこの順に間隔をおいて配置されている。

支持装置５は、繰出装置３と巻取装置４との間に配置されている。支持装置５は、ｙ軸方向に互いに離間して配置された主動ローラー５１および従動ローラー５２と、主動ローラー５１と従動ローラー５２とに掛け渡された無端ベルト５３と、主動ローラー５１と従動ローラー５２との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー５４、５５と、主動ローラー５１と従動ローラー５２との間に配置されたプラテン５６とを有している。

主動ローラー５１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。また、従動ローラー５２は、無端ベルト５３を介して主動ローラー５１の回転力が伝達され、当該主動ローラー５１と連動して回転することができる。

無端ベルト５３は、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されたベルトである。この粘着層にワークＷの一部が粘着固定されて、ｙ軸方向に搬送される。そして、この搬送の間に、ワークＷには印刷が施されることとなる。また、印刷が施された後は、ワークＷは無端ベルト５３から剥離する。

テンショナー５４、５５も、主動ローラー５１および従動ローラー５２と同様に、ｙ軸方向に互いに離間して配置されている。

テンショナー５４は、主動ローラー５１との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができ、テンショナー５５は、従動ローラー５２との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができる。これにより、テンショナー５４、５５によってテンションが掛けられたワークＷは、そのテンションが掛けられた状態のまま無端ベルト５３に固定されて搬送される。このような状態により、ワークＷは、搬送中に例えばしわ等が寄ったりするのが防止され、よって、印刷を施した場合、その印刷が正確かつ高品質なものとなる。

プラテン５６は、ワークＷを支持する支持部材である。図５〜図８に示すように、プラテン５６は、平板状をなし、その表側の面が無端ベルト５３の裏側の面に当接している。これにより、プラテン５６の表側の面は、印刷時にワークＷをその裏側、すなわち、下側から無端ベルト５３ごと支持する支持面５６１として機能することができる。そして、この支持により、印刷機構部１３からのインクは、ワークＷ上に安定して着弾することができる。

図３に示すように、印刷機構部１３は、キャリッジユニット６と、キャリッジユニット６を搬送方向と交差する方向、すなわち、ｘ軸方向に移動可能に支持する移動支持機構７と、キャリッジユニット６のプラテン５６に対する位置を調整する調整機構８とを有している。

キャリッジユニット６は、キャリッジベース６１と、キャリッジベース６１に装填される複数個（図３、図４に示す構成では１２個）のサブキャリッジ６２とを有している。

キャリッジベース６１は、平面視でほぼ長方形をなす板部材で構成されている。そして、このキャリッジベース６１には、サブキャリッジ６２が装填された状態で、当該サブキャリッジ６２のノズル面６２１が露出する開口部６１１が形成されている。

複数個のサブキャリッジ６２は、ｘ軸方向に沿って配置されている。これらのサブキャリッジ６２は、それぞれ、箱状をなし、液滴吐出ヘッドが多数個（例えば３０〜４０個）内蔵されている。各ヘッドは、例えば、内部にインクで満たされるヘッド内流路が形成されたヘッド本体と、多数のノズルが開口して形成されたノズル面６２１を有するノズルプレートとを有している。ヘッド本体には、各吐出ノズル毎に対応するピエゾ圧電素子が構成され、ピエゾ圧電素子に電圧が印加されるとノズルからインクが液滴として吐出される。また、ノズル面６２１は、間隙１３１を介してプラテン５６の支持面５６１に対向する（図５〜図８参照）。この状態で各ノズルからワークＷ上にインクを吐出することにより、ワークＷにインクが着弾して、印刷が施されることとなる。

なお、インクには、溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有した、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色がある。そして、各色のインクがそれぞれ液滴吐出ヘッドから独立して吐出される。

図３に示すように、移動支持機構７は、キャリッジユニット６を収納する収納体としてのキャリッジ枠７１と、キャリッジ枠７１に連結された３本のリニアガイド７２とを有している。

図５〜図８に示すように、キャリッジ枠７１は、底板７１１と、底板７１１の縁部から立設した壁部７１２とを有している。

底板７１１は、その厚さ方向に貫通して形成された開口部７１３を有している。そして、この開口部７１３を介して、キャリッジユニット６の各ノズル面６２１は、プラテン５６側に臨んで、プラテン５６に支持されたワークＷ上にノズルからインクを吐出することができる。

壁部７１２は、キャリッジユニット６を囲んでいる。この壁部７１２は、搬送方向下流側の部分７１４の高さが、搬送方向上流側の部分７１５の高さよりも低い。これにより、サブキャリッジ６２を交換する際、その交換作業を搬送方向下流側から容易に行なうことができる。

３本のリニアガイド７２は、それぞれ、ｘ軸方向に沿って配置されている。そして、これらのリニアガイド７２のうち、１本のリニアガイド７２は、キャリッジ枠７１の部分７１４に連結され、残りの２本は、ｚ軸方向に互いに離間して、キャリッジ枠７１の部分７１５に連結されている。また、キャリッジ枠７１の部分７１５には、リニアガイド７２と平行に配置されたボールネジ（図示せず）も連結されている。さらに、ボールネジには、モーター（図示せず）が連結されている。このモーターが駆動することにより、当該モーターの駆動力がボールネジを介して、キャリッジ枠７１に伝達され、よって、当該キャリッジ枠７１ごとキャリッジユニット６をｘ軸方向に移動させることができる。また、各リニアガイド７２により、キャリッジ枠７１の移動が円滑に安定して行なわれる。

印刷装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷを無端ベルト５３で粘着固定した固定状態でｙ軸方向に間欠送り（副走査）するとともに、固定状態のワークＷに対し、キャリッジユニット６をｘ軸方向に往復動（主走査）させながらインクを吐出する。これを印刷が完了して、ワークＷ上に所定の画像パターンが形成されるまで行なうことができる。画像パターンは、多色印刷（カラー印刷）によるものであってもよいし、単色印刷によるものであってもよい。
なお、調整機構８については、後述する。

図１に示すように、乾燥部２は、印刷機構部１３よりもワークＷの搬送方向下流側であって、支持装置５と巻取装置４の巻取りローラー４１との間に配置されている。乾燥部２は、チャンバー２１と、チャンバー２１内に配置されたコイル２２とを有している。

チャンバー２１は、インクが未乾燥状態のワークＷが入り、インクが乾燥した状態のワークＷが出ていくものである。

コイル２２は、例えばニクロム線で構成されており、電力を供給することにより発熱する発熱体である。そして、コイル２２で発せられた熱により、チャンバー２１を通過中のワークＷ上のインクを乾燥させることできる。

制御部１５は、搬送機構部１２、印刷機構部１３、乾燥部２と電気的に接続されており、これらの作動をそれぞれ制御する機能を有している。図２に示すように、制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、記憶部１５２とを有している。
ＣＰＵ１５１は、印刷処理等の各種処理用のプログラムを実行する。

記憶部１５２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。

ところで、印刷装置１では、種々の厚さのワークＷに印刷を施す場合がある。この場合、ワークＷの厚さに応じて、各サブキャリッジ６２のノズル面６２１と、プラテン５６の支持面５６１との間の間隙距離ＧＤを調整する必要がある。なお、キャリッジユニット６では、各サブキャリッジ６２のノズル面６２１は同一平面上に位置するように位置決めされている。

そして、仮にワークＷの厚さによらず間隙距離ＧＤが一定であるとすると、ノズル面６２１に形成されたノズルから吐出されたインク滴が、ワークＷの着弾すべき位置に着弾することができない。これは、ノズル面６２１からワークＷまでの距離が最適な距離に対して短かったり、長かったりして、その結果、搬送中のワークＷ上にインク滴が着弾するのが早すぎたり、遅すぎたりするからである。

そこで、印刷装置１では、間隙距離ＧＤを調整する調整機構８が設けられている。なお、間隙距離ＧＤは、例えば、１ｍｍ以上、３０ｍｍ以下の範囲で調整されるのが好ましい。

図４に示すように、調整機構８は、キャリッジベース６１上の四隅に配置された４つの昇降部９Ａ、昇降部９Ｂ、昇降部９Ｃおよび昇降部９Ｄと、昇降部９Ａ〜昇降部９Ｄに回転力を伝達する伝達部１０とを有している。

昇降部９Ａ〜昇降部９Ｄは、互いに同期して、キャリッジユニット６を上下方向に昇降させるものである。この昇降により、ノズル面６２１がプラテン５６の支持面５６１に対して接近、離間することができ、よって、間隙距離ＧＤが調整される。

昇降部９Ａ〜昇降部９Ｄのうち、昇降部９Ａと昇降部９Ｂとは、ワークＷの搬送方向にズレて、すなわち、昇降部９Ａが搬送方向上流側、昇降部９Ｂが搬送方向下流側に配置されている。また、昇降部９Ｃと昇降部９Ｄも、ワークＷの搬送方向にズレて、すなわち、昇降部９Ｃが搬送方向上流側、昇降部９Ｄが搬送方向下流側に配置されている。昇降部９Ａと昇降部９Ｃとは、ワークＷの搬送方向と直交する（交差する）方向、すなわち、ワークＷの幅方向に配置されている。昇降部９Ｂと昇降部９Ｄも、ワークＷの搬送方向と直交する（交差する）方向、すなわち、ワークＷの幅方向に配置されている。昇降部９Ａ〜昇降部９Ｄがこのように配置されていることにより、キャリッジユニット６を安定して昇降させることができる。

昇降部９Ａ〜昇降部９Ｄは、配置箇所が異なること以外は、同じ構成であるため、以下、昇降部９Ａについて代表的に説明する。

図４〜図８に示すように、昇降部９Ａは、キャリッジユニット６のキャリッジベース６１に設けられたラック９１と、ラック９１と噛合するピニオンギア９２と、キャリッジベース６１とキャリッジ枠７１とを連結するリニアガイド９３とを有している。

例えば図５に示すように、ラック９１は、柱状をなし、キャリッジベース６１から上方に向かって起立して設けられている。ラック９１は、その長手方向の途中から上方にかけて歯９１１が形成されている。なお、歯９１１から下方にかけては、雄ネジ９１２が形成されている。

ピニオンギア９２は、円環状をなし、その外周部に、ラック９１の歯９１１と噛合する歯９２１が形成されている。このピニオンギア９２は、シャフト１０２を介して、キャリッジ枠７１に対して回転可能に設けられている。そして、図６に示すように、ピニオンギア９２が図中の矢印方向に回転することにより、ラック９１が上方に向かって移動することができる。これにより、キャリッジユニット６が上昇し、よって、間隙距離ＧＤが確実に拡大することとなる。また、ピニオンギア９２が前記と反対方向に回転することにより、ラック９１が下方に向かって移動することができる。これにより、キャリッジユニット６が下降し、よって、間隙距離ＧＤが確実に縮小することとなる。

図３、図４に示すように、リニアガイド９３は、ｚ軸方向に沿って配置されたレール９３１と、レール９３１上を摺動するスライダー９３２とを有している。レール９３１は、キャリッジ枠７１の壁部７１２の内側に例えばネジ止め等により固定されている。スライダー９３２は、キャリッジベース６１上に突出して設けられた連結部６３を介して、キャリッジベース６１と連結されている。このようなリニアガイド９３により、キャリッジユニット６の昇降が正確かつ円滑に行なわれる。

図４に示すように、伝達部１０は、１つのモーター１０１と、カップリング（図示せず）を介してモーターに連結された１本のシャフト１０２と、昇降部９Ａのピニオンギア９２と同軸に配置されたスプロケット１０３ａと、昇降部９Ｂのピニオンギア９２と同軸に配置されたスプロケット１０３ｂと、昇降部９Ｃのピニオンギア９２と同軸に配置されたスプロケット１０３ｃと、昇降部９Ｄのピニオンギア９２と同軸に配置されたスプロケット１０３ｄと、スプロケット１０３ａとスプロケット１０３ｂとに掛け回されたチェーン１０４と、スプロケット１０３ｃとスプロケット１０３ｄとに掛け回されたチェーン１０５とを有している。

図３に示すように、モーター１０１は、キャリッジ枠７１の外側に配置、固定されている。モーター１０１としては、特に限定されず、例えば、サーボモーターやステッピングモーター等を用いることができる。

シャフト１０２は、キャリッジ枠７１の壁部７１２の内側に設けられた支持部１０６ａおよび支持部１０６ｃを介して、回動可能に支持されている。このシャフト１０２には、昇降部９Ａのピニオンギア９２と、昇降部９Ｃのピニオンギア９２とがそれぞれ固定されている。これにより、これらの２つのピニオンギア９２同士は、シャフト１０２を介して同軸上に連結された状態となり、よって、同期して回転することができる。なお、支持部１０６ａは、昇降部９Ａ側に配置され、支持部１０６ｃは、昇降部９Ｃ側に配置されている。

また、シャフト１０２には、スプロケット１０３ａ、スプロケット１０３ｃもそれぞれ固定されている。

一方、スプロケット１０３ｂは、キャリッジベース６１に設けられた支持部１０６ｂを介して、昇降部９Ｂのピニオンギア９２と同軸上に配置され、当該ピニオンギア９２とともに回動可能に支持されている（図４参照）。

スプロケット１０３ｂと同様に、スプロケット１０３ｄも、キャリッジベース６１に設けられた支持部１０６ｄを介して、昇降部９Ｄのピニオンギア９２と同軸上に配置され、当該ピニオンギア９２とともに回動可能に支持されている（図４参照）。

そして、スプロケット１０３ａとスプロケット１０３ｂとには、チェーン１０４が掛け回されている。これにより、スプロケット１０３ａに伝達された回転力を、チェーン１０４を介して、スプロケット１０３ｂに伝達することができる。よって、スプロケット１０３ｂとともに、昇降部９Ｂのピニオンギア９２も回転することができる。

また、スプロケット１０３ｃとスプロケット１０３ｄとには、チェーン１０５が掛け回されている。これにより、スプロケット１０３ｃに伝達された回転力を、チェーン１０５を介して、スプロケット１０３ｄに伝達することができる。よって、スプロケット１０３ｄとともに、昇降部９Ｄのピニオンギア９２も回転することができる。

以上のような構成の伝達部１０により、モーター１０１からの回転力を、昇降部９Ａ〜昇降部９Ｄのピニオンギア９２に確実に一括して伝達することができる。これにより、昇降部９Ａ〜昇降部９Ｄを同期して作動させることができる、すなわち、昇降部９Ａ〜昇降部９Ｄでのキャリッジユニット６に対する昇降量をそれぞれ同じとすることができる。これにより、キャリッジユニット６の各ノズル面６２１をワークＷに対して平行に上下動させることができ、よって、ワークＷの厚さに応じて間隙距離ＧＤを正確に調整することができる。

また、キャリッジユニット６の重量は、印刷装置１の機種にもよるが、例えば、通常２５０ｋｇｆ以上、３５０ｋｇｆ以下程度とされている。このようにキャリッジユニット６が比較的大重量のものであっても、調整機構８によれば、当該キャリッジユニット６を容易に昇降させて、間隙距離ＧＤを迅速に調整することができる。

また、印刷装置１では、１つのモーター１０１を用いて、４つのピニオンギア９２を回転させている。これにより、伝達部１０を簡単な構成ものとすることができ、また、４つのピニオンギア９２の回転を同期させることができる。

なお、モーター１０１は、ブレーキ付きのものであるのが好ましい。これにより、モーター１０１への電力供給を停止しても、キャリッジユニット６の位置をそのまま保持することができる。また、このような位置保持機構として、他には、ウォームギアとウォームホイールとを用いた構成も用いることができる。

また、例えばラック９１の劣化によって歯９１１の一部が欠損したり、ピニオンギア９２の劣化によって歯９２１の一部が欠損すると、図７に示すように、キャリッジユニット６の各ノズル面６２１が水平面（プラテン５６の支持面５６１）に対して角度θで若干傾くことがある。この場合、間隙距離ＧＤが水平方向で均一とならないことがある。そこで、調整機構８は、間隙距離ＧＤの微調整を行なう微調整部２０を有している。図７、図８に示すように、この微調整部２０は、ラック９１の雄ネジ９１２と、雄ネジ９１２に螺合する雌ネジを有するナット２０１とで構成となっている。

図７に示す状態から間隙距離ＧＤの微調整を行なう場合、図８に示すように、傾斜方向上方に位置する、すなわち、図中の左側に位置するナット２０１を図中の矢印方向に回転させる。これにより、キャリッジユニット６は、角度θの傾きを解消する方向に変位していき、遂には、間隙距離ＧＤが水平方向で均一となる、すなわち、キャリッジユニット６の各ノズル面６２１とプラテン５６の支持面５６１とが平行となる。このとき、微調整が完了する。

以上、本発明の印刷装置および印刷方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。

また、伝達部は、前記実施形態ではスプロケットとチェーンとを有するものであったが、これに代えて、例えば、プーリーとタイミングベルトとを有するものを用いることもできる。

１……印刷装置
１１……機台
１２……搬送機構部（搬送部）
１３……印刷機構部（記録部）
１３１……間隙
１５……制御部
１５１……ＣＰＵ（Central Processing Unit）
１５２……記憶部
２……乾燥部
２１……チャンバー
２２……コイル
３……繰出装置
３１……送出しローラー（繰出リール）
３２……テンショナー
４……巻取装置
４１……巻取りローラー（巻取リール）
４２、４３、４４……テンショナー
５……支持装置
５１……主動ローラー
５２……従動ローラー
５３……無端ベルト
５４、５５……テンショナー
５６……プラテン
５６１……支持面
６……キャリッジユニット
６１……キャリッジベース
６１１……開口部
６２……サブキャリッジ
６２１……ノズル面
６３……連結部
７……移動支持機構
７１……キャリッジ枠
７１１……底板
７１２……壁部
７１３……開口部
７１４、７１５……部分
７２……リニアガイド
８……調整機構
９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ……昇降部
９１……ラック
９１１……歯
９１２……雄ネジ
９２……ピニオンギア
９２１……歯
９３……リニアガイド
９３１……レール
９３２……スライダー
１０……伝達部
１０１……モーター
１０２……シャフト
１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄ……スプロケット
１０４、１０５……チェーン
１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ……支持部
２０……微調整部
２０１……ナット
ＧＤ……間隙距離
Ｗ……ワーク
θ……角度

Claims (11)

1. 可撓性を有する記録媒体を搬送しつつ、該記録媒体に印刷を施す印刷装置であって、
   前記印刷を施す際に前記記録媒体上にインクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するキャリッジユニットと、
   前記インクの吐出時に前記ノズル面に間隙を介して対向し、前記記録媒体を支持する支持面を有する支持部材と、
   前記ノズル面と前記支持面との間の間隙距離を調整する調整機構とを備え、
   前記調整機構は、前記記録媒体の搬送方向にズレて配置され、前記ノズル面が前記支持面に対して接近、離間する方向に、前記キャリッジユニットを昇降させる少なくとも２つの昇降部を有することを特徴とする印刷装置。
2. 前記キャリッジユニットを収納する収納体を有し、該収納体ごと前記キャリッジユニットを前記搬送方向と交差する方向に移動可能に支持する移動支持機構を備え、
   前記各昇降部は、前記キャリッジユニットに設けられたラックと、前記収納体に対して回転可能に設けられ、前記ラックと噛合するピニオンギアとを有する請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記調整機構は、前記各ピニオンギアに回転力を一括して伝達する伝達部を有する請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記伝達部は、前記各ピニオンギアと同軸に配置されたスプロケットと、該スプロケットに掛け回されたチェーンとを有する請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記伝達部は、１つのモーターを有する請求項３または４に記載の印刷装置。
6. 前記収納体は、前記キャリッジユニットを囲む壁部を有し、該壁部は、前記搬送方向下流側の部分が、前記搬送方向上流側の部分よりも低い請求項２ないし５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記調整機構は、前記間隙距離の微調整を行なう微調整部を有する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 前記微調整部は、互いに螺合し合う雄ネジと雌ネジとを有する請求項７に記載の印刷装置。
9. 前記調整機構は、前記搬送方向と交差する方向にも配置された少なくとも１つの前記昇降部を有する請求項１ないし８のいずれか１項に記載の印刷装置。
10. 前記各昇降部は、ピニオンギアを有し、
    前記搬送方向と交差する方向に位置する前記昇降部の前記ピニオンギア同士は、シャフトを介して連結されている請求項１ないし９のいずれか１項に記載の印刷装置。
11. 可撓性を有する記録媒体を搬送しつつ、該記録媒体に印刷を施す印刷方法であって、
    前記印刷を施す際に前記記録媒体上にインクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するキャリッジユニットと、
    前記インクの吐出時に前記ノズル面に間隙を介して対向し、前記記録媒体を支持する支持面を有する支持部材と、
    前記ノズル面と前記支持面との間の間隙距離を調整する調整機構とを用い、
    前記調整機構は、前記記録媒体の搬送方向にズレて配置され、前記ノズル面が前記支持面に対して接近、離間する方向に、前記キャリッジユニットを昇降させる少なくとも２つの昇降部を有することを特徴とする印刷方法。

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