TW201600273A - 開閉夾頭 - Google Patents

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Ｓｍｃ股份有限公司
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Abstract

在夾頭本體的外面設有直線狀的導軌，在該導軌上配設有用來挾持工件的一對突指，該一對突指中的至少一個，是可沿著前述導軌自由移動的可動突指，在前述夾頭本體的內部，「具備利用氣壓的作用朝氣壓缸孔的軸線方向進退移動的活塞與活塞桿」的氣壓缸裝置，設有與前述可動突指相同的數量，前述活塞桿的前端部，從前述夾頭本體的端部朝外部突出，在該活塞桿的前端部安裝有端塊，該端塊連結於前述可動突指。

Description

開閉夾頭
本發明有關於：利用氣壓的作用而開閉，具備用來握持工件之一對突指的開閉夾頭，特別是藉由沿著導軌移動，且具備可開閉之一對突指的開閉夾頭。
藉由沿著導軌移動，且具備可開閉之一對突指的開閉夾頭，如同專利文獻1所揭示，早為大眾所知悉。該開閉夾頭，為以下所述的裝置：將一對突指可沿著導軌自由開閉地配置於殼體的前面，且在該殼體的內部，使2個氣壓缸形成左右平行，並利用軸分別將「被收容於各個氣壓缸孔內部的活塞」、與前述一對突指予以連結，利用氣壓的作用促使前述2個活塞動作，促使前述一對突指開閉，藉此將物品握持於前述一對突指之間。
前述的傳統開閉夾頭，由於將前述活塞與突指予以連結，因此在前述殼體的前面，分別於對應於前述2個氣壓缸孔的位置，以沿著該氣壓缸孔的方式，形成貫穿該氣壓缸孔之長孔狀的缺口，將前述軸固定於「被固定 在各突指的連結片」，並在各活塞形成「與該活塞的軸線直交的長孔」，使前述軸通過前述缺口而***氣壓缸孔內，藉由使該軸的前端嵌合並卡止於前的長孔內，而將前述活塞與突指予以連結。
但是，如同該開閉夾頭，使前述活塞與突指通過「形成於殼體之前面的複數個缺口」並以軸予以連結的構造，由於必須對前述殼體施以開孔加工，除了該殼體的加工過於繁瑣之外，前述複數個缺口容易致使該殼體的強度下降，且塵埃等異物將通過前述缺口而進入前述氣壓缸孔內，因此存在：該異物容易導致前述活塞之錯誤動作的問題。
〔先行技術文獻〕 〔專利文獻〕
專利文獻1：日本特開平9-295293號公報
本發明的目的在於：在具備「藉由沿著導軌的移動而開閉的一對突指」的開閉夾頭中，構成不須對殼體設置缺口便能連結氣壓缸裝置的活塞與前述突指，且構成不會有「前述活塞因塵埃等異物而引發錯誤動作」的問題。
為了達成前述目的，本發明的開閉夾頭，其特徵為：在夾頭本體的外面設有直線狀的導軌，在該導軌上配設有用來挾持工件的一對突指，該一對突指中的至少一個，是可沿著前述導軌自由移動的可動突指，前述可動突指具有可供前述導軌嵌合的軌道嵌合溝，且在該軌道嵌合溝左右的側壁內面、與前述導軌左右側面之彼此相對向的位置，分別設有「前述導軌側的第1凹溝」及「前述軌道嵌合溝側的第2凹溝」，在該第1凹溝與第2凹溝之間嵌設有滾動體，藉由該滾動體的滾動，前述可動突指可沿著前述導軌自由移動，在前述夾頭本體的內部，具備「利用氣壓的作用朝氣壓缸孔的軸線方向進退移動的活塞與活塞桿」的氣壓缸裝置，設有與前述可動突指相同的數量，前述活塞桿的前端部，從前述夾頭本體的端部朝外部突出，在該活塞桿的前端部，面向前述夾頭本體之端部的端塊，被安裝成：藉由該活塞桿的進退移動，對前述夾頭本體的端部形成接近及分離，前述可動突指連結於前述端塊，隔著該端塊由前述活塞桿所開閉驅動。
在本發明中，最好前述導軌，與前述夾頭本體個別形成，且被固定於該夾頭本體的外面，該導軌之長度方向兩端中的至少其中一端，從前述夾頭本體朝前述端塊的可動領域內突出，在該端塊形成有：可供前述導軌的其中一端嵌入的退避孔。
此外，最好是前述導軌的端部不受到前述端塊的動作位置的拘束，而經常(持續)地嵌入前述退避孔內。
除此之外，在前述退避孔左右的側壁內面，亦可形成嵌合於前述導軌之第1凹溝的凸部，在該場合中，形成有前述凸部的位置，最好是前述退避孔靠近前述可動突指的端部。此外，前述凸部可具有：防止滾動體從前述第1及第2凹溝脫落之止動器的功能。
根據本發明其中一個具體的構成樣態，在前述夾頭本體的內部設有第1及第2共2個氣壓缸裝置，連結於第1氣壓缸裝置之第1活塞的第1活塞桿，從前述夾頭本體的第1端側朝外部延伸而出，連結於第2氣壓缸裝置之第2活塞的第2活塞桿，從與前述夾頭本體之前述第1端相反的第2端側朝外部延伸而出，在前述第1活塞桿安裝有第1端塊，在前述第2活塞桿安裝有第2端塊，前述一對突指皆為可動突指，第1突指連結於前述第1端塊，第2突指連結於前述第2端塊。
在該場合中，亦可構成：前述第1氣壓缸裝置及第2氣壓缸裝置，彼此獨立且非同步地動作，前述第1突指及第2突指，也是彼此獨立且非同步地形成開閉動作。
此外，前述第2活塞的直徑最好是較前述第1活塞更大，亦可在安裝於前述第2活塞桿的第2端塊設有：用來調整該第2端塊之停止位置的停止位置調整機構，在該場合中，前述停止位置調整機構具有調整螺栓，該調整螺栓，可朝向與前述軸線平行的方向自由進退調節地旋鎖於「形成在前述第2端塊的螺紋孔」，藉由該調整螺栓的前端 抵接於前述夾頭本體的端面，而成為可定位前述第2端塊的停止位置。
或者，前述第1突指與第2突指，亦可藉由連結於以中央作為支點而形成搖動運動之搖動臂的其中一端與另一端，而構成彼此同步開閉動作。
根據本發明之其他的具體性構成態樣，在前述夾頭本體的內部設有一個氣壓缸裝置，此外，前述一對突指，其中一個為前述可動突指，另一個為固定突指，前述固定突指，將固定螺栓貫穿形成於該固定突指的螺栓貫穿孔，並藉由使將該固定螺栓鎖入形成於前述導軌的螺紋孔，而固定於該導軌，前述螺栓貫穿孔，形成「在前述導軌的長度方向上較長」的長孔狀，在該螺栓貫穿孔的長度範圍內，前述固定突指的固定位置可朝前述導軌的長度方向調整。
根據本發明，由於將端塊安裝於「從夾頭本體的端部延伸而出之活塞桿的端部」，並將突指連結於該端塊，因此無須如同習知的開閉夾頭般，將「可供活塞與突指連結用的軸通過的複數個缺口」設於夾頭本體、或在活塞設置可供前述軸卡止的長孔，因此，用來連結活塞與突指的機構簡單，此外，由於塵埃不會進入氣壓缸孔內，因此不會有因塵埃所以發之活塞的錯誤動作。
1A、1B、1C、1D‧‧‧開閉夾頭
2a、2b‧‧‧突指(finger)
3‧‧‧夾頭本體
3a‧‧‧第1端
3b‧‧‧第2端
4a、4b‧‧‧氣壓缸裝置
6a、6b‧‧‧氣壓缸孔
9a、9b‧‧‧活塞
10a、10b‧‧‧活塞桿
23a、23b‧‧‧端塊(end block)
30‧‧‧導軌
32‧‧‧退避孔
32a‧‧‧凸部
33‧‧‧軌道嵌合溝
36‧‧‧第1凹溝
37‧‧‧第2凹溝
38‧‧‧滾動體
45‧‧‧停止位置調整機構
46‧‧‧調整螺栓
46a‧‧‧前端
51‧‧‧搖動臂
60‧‧‧螺栓貫穿孔
61‧‧‧固定螺栓
62‧‧‧螺紋孔
L、L1、L2‧‧‧軸線
第1圖：為顯示本發明開閉夾頭之第1實施形態的立體圖，是顯示一對突指已開放之狀態的圖。
第2圖：是與第1圖相同的立體圖，是顯示一對突指已關閉之狀態的圖。
第3圖：是將第1圖的開閉夾頭的一部分予以截斷的前視圖。
第4圖：是沿著第3圖之IV-IV線的剖面圖。
第5圖：是沿著第3圖之V-V線的剖面圖。
第6圖：是沿著第4圖之VI-VI線的剖面圖。
第7圖：是顯示在退避孔的位置將端塊、可動突指及導軌予以截斷的局部截斷俯視圖。
第8圖：為顯示本發明開閉夾頭之第2實施形態的立體圖。
第9圖：是第8圖之開閉夾頭的前視圖。
第10圖：是沿著第9圖之X-X線的剖面圖。
第11圖：為顯示本發明開閉夾頭之第3實施形態的仰視圖。
第12圖：是沿著第11圖之XII-XII線的剖面圖。
第13圖：為顯示本發明開閉夾頭之第4實施形態的立體圖。
第14圖：是第13圖之開閉夾頭的局部截斷前視圖。
第15圖：是沿著第14圖之XV-XV線的剖面圖。
第16圖：顯示本發明開閉夾頭之第5實施形態的重要部分，是與第7圖相對位置的剖面圖。
第1圖~第7圖顯示本發明之開閉夾頭的第1實施形態，該第1實施形態的開閉夾頭1A，是2個突指2a、2b為彼此獨立且非同步開閉動作之非同步作動型的開閉夾頭，同時是作用於前述2個突指2a、2b的握持力(推力)為彼此相等之同推力型的開閉夾頭。
前述開閉夾頭1A，具有「俯視形狀略呈矩形塊狀的夾頭本體3」，在該夾頭本體3的內部，第1及第2的2個氣壓缸裝置4a、4b設成彼此平行。亦即，在前述夾頭本體3的內部，呈現彼此平行的第1氣壓缸孔6a與第2氣壓缸孔6b形成：從前述夾頭本體3的第1端3a側起，到達相反的第2端3b側。
如第5圖所示，在前述第1氣壓缸孔6a的內部，第1活塞9a可朝前述第1氣壓缸孔6a的軸線L1方向自由滑動地，收容於由「封閉前述第2端3b側之端部的封止板7a」與「封閉第1端3a側之端部的活塞桿蓋8a」之間所區劃的活塞室內，在前述第2氣壓缸孔6b的內部，第2活塞9b可朝前述第2氣壓缸孔6b的軸線L2方向自由滑動地，收容於由「封閉前述第1端3a側之端部的封止板7b」與「封閉第2端3b側之端部的活塞桿蓋8b」之間所區劃的活塞室內。前述第1活塞9a與第2活塞9b，彼此 為相同的直徑。
由於前述第1氣壓缸孔6a的軸線L1與第2氣壓缸孔6b的軸線L2彼此平行，因此在以下的說明中，除了有必要區分前述2個軸線L1、L2的場合之外，皆統稱為軸線L。
在前述第1活塞9a連結著第1活塞桿10a的基端部，該第1活塞桿10a的前端部，藉由活塞桿墊片11a的存在而氣密且自由滑動地貫穿前述活塞桿蓋8a，並朝前述夾頭本體3的第1端3a側延伸而出。此外，在前述第2活塞9b連結著第2活塞桿10b的基端部，該第2活塞桿10b的前端部，藉由活塞桿墊片11b的存在而氣密且自由滑動地貫穿前述活塞桿蓋8b，並朝前述夾頭本體3的第2端3b側延伸而出。
圖中的圖號12a、12b；安裝於前述活塞9a、9b的外周，將該活塞的外周與前述氣壓缸孔6a、6b的內周間予以密封的活塞墊片13a、13b；安裝於前述活塞9a、9b外周之位置偵測用被偵測體，也就是指磁鐵14a、14b；被安裝於前述活塞9a、9b的擋板15a、15b；是將前述活塞桿蓋8a、8b的外周與氣壓缸孔6a、6b的內周之間予以密封的O型環。
在前述第1及第2活塞9a、9b的兩側形成：頭側壓力室16a、16b與活塞桿側壓力室17a、17b，在2個活塞9a、9b的相互之間，於軸線L1、L2上成為彼此相反的配置。亦即，在前述第1活塞9a與前述封止板7a之 間形成有第1頭側壓力室16a，在該第1活塞9a與前述活塞桿蓋8a之間形成有第1活塞桿側壓力室17a，此外，在前述第2活塞9b與前述封止板7b之間形成有第2頭側壓力室16b，在該第2活塞9b與前述活塞桿蓋8b之間形成有第2活塞桿側壓力室17b。
此外，在前述夾頭本體3面向「與前述軸線L直交之方向」的側面，形成有第1埠18a與第2埠18b，該第1埠18a及第2埠18b，經由形成於前述夾頭本體3內部的第1流路孔19a及第2流路孔19b，而連通於前述第1及第2頭側壓力室16a、16b；與前述第1及第2活塞桿側壓力室17a、17b。亦即，前述第1流路孔19a與第2流路孔19b，在前述第1氣壓缸孔6a與第2氣壓缸孔6b之間的位置，與前述氣壓缸孔6a、6b平行且彼此形成平行，前述第1流路孔19a，通過圖面中未顯示的連通路而連通於前述第1埠18a，並通過第1頭側連通孔21a連通於前述第1頭側壓力室16a，且通過第2頭側連通孔21b而連通於前述第2頭側壓力室16b。另外，前述第2流路孔19b，通過圖面中未顯示的連通路而連通於前述第2埠18b，並通過第1活塞桿側連通孔22a而連通於前述第1活塞桿側壓力室17a，且通過第2活塞桿側連通孔22b而連通於前述第2活塞桿側壓力室17b。圖面中的圖號19c，是封閉前述流路孔19a、19b之兩端的插塞。
因此，一旦由前述第1埠18a供給壓縮空氣並使前述第2埠18b朝大氣開放，便如第5圖所示，由於 通過前述第1流路孔19a朝第1及第2頭側壓力室16a、16b供給壓縮空氣，並通過前述第2流路孔19b使第1及第2活塞桿側壓力室17a、17b朝大氣開放，因此，藉由2個氣壓缸裝置4a、4b的活塞9a、9b的後退動作，第1及第2活塞桿10a、10b形成後退(伸長)。相反地，一旦由前述第1埠18a朝大氣開放並由前述第2埠18b供給壓縮空氣，由於通過前述第1流路孔19a使第1及第2頭側壓力室16a、16b朝大氣開放，並通過前述第2流路孔19b對第1及第2活塞桿側壓力室17a、17b供給壓縮空氣，因此，藉由2個氣壓缸裝置4a、4b的活塞9a、9b的前進動作，第1及第2活塞桿10a、10b形成前進(縮短)。
此時前述第1及第2活塞桿10a、10b的前進及後退動作，並非同步地進行，而是彼此獨立地非同步執行。此外，作用於前述第1及第2活塞桿10a、10b的作用力，由於前述第1及第2活塞9a、9b彼此的直徑相等，故彼此為相同的大小。
在前述第1活塞桿10a的前端安裝有第1端塊23a，在前述第2活塞桿10b的前端安裝有第2端塊23b。前述端塊23a、23b，當朝向前述軸線L方向觀看時的側視形成略呈矩形，各個內側端面23c，在前述夾頭本體3的第1端3a側及第2端3b側的端面，平行地配置成相對向，前述活塞桿10a、10b的端部透過浮動襯套(floating bush)25而***形成於該端塊23a、23b的活 塞桿安裝孔24內，藉由將螺帽26旋鎖於「形成在該端部的螺紋部10c」，而固定於前述活塞桿10a、10b，藉由該活塞桿10a、10b的進退移動，而對前述夾頭本體3的端面形成接近或遠離地位移。
在前述端塊23a、23b的內側端面23c安裝有：由合成橡膠或合成樹脂等所形成，且具有彈性的端擋板27，當前述活塞桿10a、10b形成最大限度的前進時，亦即在該活塞桿10a、10b之前進行程端的位置，形成該端擋板27抵接於前述夾頭本體3的端面。前述活塞桿10a、10b之後退行程端的位置，如第5圖所示，是被安裝於前述活塞9a、9b之擋板14a、14b抵接於前述活塞桿蓋8a、8b的位置。
前述活塞9a、9b的動作位置，可藉由以下的方式偵測：將圖面中未顯示的位置感測器，安裝在形成於前述夾頭本體3側面的感測器安裝溝28內，利用該位置感測器，偵測被安裝於前述活塞9a、9b的磁鐵13a、13b。
在前述夾頭本體3之外面(第1圖的下面)的中央位置，將形成直線狀的導軌30，設成與前述氣壓缸孔6a、6b的軸線L平行。該導軌30，具有略呈矩形的剖面形狀，且與前述夾頭本體3形成不同個體，利用螺絲31固定於該夾頭本體3。前述導軌30之長度方向的其中一端及另一端，從前述夾頭本體3的第1端3a側及第2端3b側，分別朝前述第1及第2端塊23a、23b的可動領 域內突出，在該端塊23a、23b，為了避免與前述導軌30之間的撞擊，而形成有：可供該導軌30的端部嵌入之矩形的退避孔32。
前述導軌30從前述夾頭本體3的端部突出之部分的長度，並不受到前述活塞桿10a、10b，亦即端塊23a、23b之動作位置的限制，最好是形成：該導軌30的端部能經常(持續)地嵌入退避孔32內部的長度。如此一來，所謂「導軌30的端部嵌入退避孔32內部」，也包含如第6圖所示，前述導軌30的端部位在與前述退避孔32之端部相同位置的場合。
在前述導軌30上，由俯視形狀呈現矩形的構件所形成的第1突指2a及第2突指2b，藉由在各自所形成的軌道嵌合溝33內嵌合著該導軌30，而以跨越的狀態在該導軌30配設成：沿著該導軌30自由移動。然後，前述第1突指2a，在其中一端抵接於「前述第1端塊23a之內側端面23c」的狀態下，由固定螺絲34a連結於該第1端塊23a，前述第2突指2b，在其中一端抵接於「前述第2端塊23b之內側端面23c」的狀態下，由固定螺絲34b連結於該第2端塊23b。
由於前述突指2a、2b沿著前述導軌30自由移動，故從第4圖及第7圖可得知，在前述導軌30左右的側面，形成有沿著該導軌30之長度方向延伸之圓弧狀的第1凹溝36，並且在前述突指2a、2b之前述軌道嵌合溝33左右的側壁內面，「沿著該軌道嵌合溝33之長度方 向延伸之圓弧狀的第2凹溝37」，形成與前述第1凹溝36相對向，在該第1凹溝36與第2凹溝37之間夾設有由鋼球所形成的滾動體38，而構成：藉由該滾動體38的轉動，前述突指2a、2b沿著前述導軌30自由移動。因此，前述第1及第2突指2a、2b，稱得上是可沿著前述導軌30自由移動的可動突指。
前述活塞9a、9b與活塞桿10a、10b與端塊23a、23b與突指2a、2b，由於彼此形成一體地進退移動，故彼此的動作行程相等。
在前述突指2a、2b之前述軸線L方向的兩端，為了防止前述滾動體38從前述第2凹溝37脫落，安裝有板狀的止動器40，該板狀的止動器40具有和前述突指2a、2b之端面形狀相同的形狀。從第1圖及第7圖可得知，該止動器40，在可供前述導軌30嵌合之凹部40a左右的側壁內面，具有嵌合於前述導軌30之第1凹溝36的圓弧狀的凸部40b。前述突指2a、2b的其中一端，隔著前述止動器40而連結成抵接於前述端塊23a、23b之內側端面23c的狀態。
第7圖，是在退避孔32的位置將端塊23a(23b)、可動突指2a及導軌30予以截斷顯示的圖，為了有助於理解，而描繪成：前述導軌30較第6圖的場合更深入退避孔32內的狀態。
在具有前述構造之第1實施形態的開閉夾頭1A中，如同先前所述，對第1埠18a供給壓縮空氣並使 前述第2埠18b朝大氣開放，如第5圖所示，一旦第1及第2氣壓缸裝置4a、4b的第1及第2活塞桿10a、10b後退，便如第1圖所示，前述第1及第2突指2a、2b也將隨之後退而使相互之間的間隔變寬。
相反地，使第1埠18a朝大氣開放並對前述第2埠18b供給壓縮空氣，一旦前述第1及第2活塞桿10a、10b前進，便如第2圖所示，前述第1及第2突指2a、2b也將隨之前進而使相互之間的間隔變窄，而將工件握持於該第1及第2突指2a、2b之間。
此時，前述第1及第2突指2a、2b的開閉動作，並非同步地進行，而是彼此獨立地非同步執行。此外，作用於前述第1及第2突指2a、2b的握持力(推力)彼此相等。因此，前述開閉夾頭1A，當然可以確實地握持「集中於中心位置且規則放置的工件」，即便是從中心位置偏移且不規則放置的工件、或者大小不一的工件，也能確實地將其握持。
有時因為工件的形狀或尺寸等而無法以前述突指2a、2b直接握持該工件，在這樣的場合中，利用前述突指2a、2b的安裝孔2c，安裝符合對象工件的附件(輔助裝置)，利用該附件握持前述工件。
前述開閉夾頭1A，由於將端塊23a、23b安裝於「從夾頭本體3的端部延伸而出之活塞桿10a、10b的端部」，並將前述突指2a、2b連結於該端塊23a、23b，因此無須如同習知的開閉夾頭般，將「可供活塞與突指連結 用的軸通過的複數個缺口」設於夾頭本體、或在活塞設置可供前述軸卡止的長孔，因此，用來連結活塞與突指的機構簡單，此外，由於塵埃不會進入氣壓缸孔內，因此不會有因塵埃所以發之活塞的錯誤動作。
第8圖~第10圖顯示本發明之開閉夾頭的第2實施形態，該第2實施形態的開閉夾頭1B，是2個突指2a、2b為彼此獨立且非同步開閉動作之非同步作動型的開閉夾頭，同時是作用於前述2個突指2a、2b的握持力(推力)為彼此不同之不同推力型的開閉夾頭。
該第2實施形態的開閉夾頭1B，除了「第2活塞9b的直徑大於第1活塞9a」、「在第2端塊23b設有用來調整該第2端塊23b之停止位置的停止位置調整機構45」的這兩點與前述第1實施形態的開閉夾頭1A不同之外，其餘的構造實質上與前述第1實施形態的開閉夾頭1A相同。因此，在以下的說明中，針對前述開閉夾頭1B之前述差異點的相關構造進行說明，至於其他的構造，對於主要的部份，標示與前述第1實施形態的開閉夾頭1A相同的圖號，並省略其說明。
在前述開閉夾頭1B中，從第10圖可得知，第1及第2的2個氣壓缸裝置4a、4b中，第2氣壓缸裝置4b的第2氣壓缸孔6b及第2活塞9b，其直徑形成較第1氣壓缸裝置4a的第1氣壓缸孔6a及第1活塞9a更大。伴隨於此，第2活塞桿10b及活塞桿蓋8b等，也形成直徑較第1活塞桿10a及活塞桿蓋8a等更大。
此外，在連結於前述第2活塞桿10b的第2端塊23b，設有前述停止位置調整機構45。該停止位置調整機構45具有調整螺栓46，該調整螺栓46，在前端46a從該第2端塊23b的內側端面23c突出的狀態下，可朝向與前述軸線L平行的方向自由進退調節地旋鎖於「形成在前述第2端塊23b的螺紋孔」，並利用固定螺帽47固定，藉由該調整螺栓46的前端46a抵接於前述夾頭本體3之第2端3b的端面，而構成可設定前述第2端塊23b的停止位置。此外，所謂「利用前述停止位置調整機構45設定前述第2端塊23b的停止位置」，是和設定「連結於該第2端塊23b之第2突指2b的停止位置」相同。
在具有上述構造的開閉夾頭1B中，當利用第1及第2突指2a、2b握持工件時，一旦從該第1及第2突指2a、2b位於後退行程端之第8圖~第10圖的狀態，將第1埠18a朝大氣開放並對第2埠18b供給壓縮空氣，由於第1及第2頭側壓力室16a、16b將經由第1流路孔19a朝大氣開放，並且經由第2流路孔19b對第1及第2活塞桿側壓力室17a、17b供給壓縮空氣，因此使前述第1及第2突指2a、2b前進，並由兩突指2a、2b握持工件。此時，由於前述第2活塞9b的直徑大於第1活塞9a，因此由該第2活塞9b所驅動之前述第2突指2b的推力，大於由前述第1活塞9a所驅動之第1突指2a的推力，因此，該第2突指2b前進至「前述調整螺栓46的前端46a持續(經常)地抵接於前述夾頭本體3之端面的位 置」並停止於該位置，而成為在該位置由前述兩突指2a、2b握持工件。
第11圖、第12圖顯示本發明之開閉夾頭的第3實施形態，該第3實施形態的開閉夾頭1C，是2個突指2a、2b為彼此同步開閉動作之同步作動型的開閉夾頭，同時是作用於前述2個突指2a、2b的握持力(推力)為彼此相等之同推力型的開閉夾頭。
該第3實施形態的開閉夾頭1C，與前述第1實施形態之開閉夾頭1A的差異點，在於具有「用來使第1及第2的2個突指2a、2b同步的同步機構50」的這點，除此之外的構造，實質上與前述第1實施形態的開閉夾頭1A相同。因此，在以下的說明中，針對前述開閉夾頭1C之前述差異點的相關構造進行說明，至於其他的構造，對於主要的部份，標示與前述第1實施形態的開閉夾頭1A相同的圖號，並省略其說明。
形成於前述開閉夾頭1C的前述同步機構50具有：以「設在夾頭本體3中央的支點銷52」作為中心之自由搖動的細板狀的搖動臂51；及將該搖動臂51的兩端，個別地連結於前述第1及第2突指2a、2b的一對連結構件53a、53b。
前述搖動臂51，在形成於導軌30之中央部的空間部54內，以「其中一端朝該導軌30之寬度方向的其中一側(第1側面側)突出，且另一端朝該導軌30之寬度方向的另一側(第2側面側)突出」的姿勢配置，並於 兩端具有長孔狀的連結孔51a、51b。
此外，前述一對連結構件53a、53b之中，其中一個第1連結構件53a在前述第1側面側與前述導軌30配置成平行，另一個第2連結構件53b在前述第2側面側與前述導軌30配置成平行。然後，前述第1連結構件53a的其中一端，在前述搖動臂51之其中一端的前述連結孔51a，由連結銷55a連結成可自由轉動，另一端則在第1突指2a下(表)面由螺絲56a所固定，此外，前述第2連結構件53b的其中一端，在前述搖動臂51之另一端的前述連結孔51b由連結銷55b連結成可自由轉動，另一端則在第2突指2b的下(表)面由螺絲56b所固定。
前述第3實施形態的開閉夾頭1C由於如以上所述地形成，一旦2個氣壓缸裝置4a、4b作動而使第1及第2活塞桿10a、10b進退移動，前述第1及第2突指2a、2b，將藉由前述搖動臂51與一對連結構件53a、53b之間的搖動運動，而彼此同步形成開閉動作。
第13圖~第15圖顯示本發明之開閉夾頭的第4實施形態，該第4實施形態的開閉夾頭1D，是一對突指2a、2b中的其中一個固定於導軌30，另一個沿著導軌30自由移動之單指固定型的開閉夾頭。
在該第4實施形態的開閉夾頭1D中，於夾頭本體3的內部僅設有一個氣壓缸裝置4a，此外，前述一對突指2a、2b之中，其中一個的第1突指2a，是沿著導 軌30移動的可動突指，另一個的第2突指2b是固定於前述導軌30的固定突指。
前述氣壓缸裝置4a的活塞桿10a，朝夾頭本體3的第1端3a側延伸而出，經由端塊23a而連結於前述第1突指2a，使該第1突指2a沿著前述導軌30進退移動。如此一來，藉由前述氣壓缸裝置4a使前述第1突指2a進對移動的構造，實質上與前述第1實施形態的開閉夾頭1A中「藉由第1氣壓缸裝置4a使第1突指2a進退移動」的構造相同，因此對兩者之主要的相同構造部分標示與第1實施形態相同的圖號，並省略其說明。
前述第2突指2b，將固定螺栓61貫穿「形成於該第2突指2b的螺栓貫穿孔60」，並藉由將該固定螺栓61鎖入形成於前述導軌30的螺紋孔62，而固定於該導軌30。前述螺栓貫穿孔60，形成朝前述導軌30之長度方向延伸的長孔狀，且在該螺栓貫穿孔60的長度範圍內，前述第2突指2b的固定位置可朝前述導軌30的長度方向調整。此外，在前述第2突指2b形成有凹陷階段部63，藉由在該凹陷階段部63內將前述固定螺栓61鎖緊，使該固定螺栓61的頭部61a不會朝前述第2突指2b的外部突出。
此外，形成於前述夾頭本體3側面的第1埠18a及第2埠18b之中，前述第1埠18a通過第1埠用連通路20a而直接連通於前述氣壓缸裝置4a的頭側壓力室16a，第2埠18b通過第2埠用連通路20b而直接連通於 活塞桿側壓力室17a。
然後，一旦從前述第1埠18a對前述頭側壓力室16a供給壓縮空氣，前述第1突指2a將後退並從第2突指2b遠離，一旦從前述第2埠18b對前述活塞桿側壓力室17a供給壓縮空氣，前述第1突指2a將前進而接近第2突指2b，進而將工件握持於兩突指2a、2b之間。
在前述的各實施形態中，雖然如第7圖所示，在可動突指的兩端部，安裝有防止滾動體38從第1及第2凹溝36、37脫落的止動器40，但是在該可動突指被固定於端塊23a、23b的端面側，亦可不設置這樣的止動器40，而使令該可動突指的端面直接抵接固定於端塊23a、23b，使前述端塊23a、23b兼具止動器的功能。在該場合中，如第16圖所示，在可供前述導軌30嵌合之退避孔32的左右側壁內面，最好形成可嵌合於前述導軌30之第1凹溝36的圓弧狀的凸部32a。設置該凸部32a的位置，最好是前述退避孔32靠近前述可動突指的端部。
此外，也可以使前述凸部32a具有：當前述端塊23a、23b沿著導軌30進退移動時的導引功能。在該場合中形成：該凸部32a是以滑動狀態、或者接近前述第1凹溝36的狀態，嵌合於前述第1凹溝36。該凸部32a，如第7圖所示，即使在將前述止動器40設於可動突指之端部的場合中，也能設於端塊23a、23b。
此外，前述滾動體38，也可以由滾子所形成，在該場合中，前述第1及第2凹溝36、37形成V字 型，形成於前述止動器40的凸部40b、及形成於退避孔32的凸部32a，也隨之形成V字型。
1A‧‧‧開閉夾頭
2a、2b‧‧‧突指
3‧‧‧夾頭本體
6a‧‧‧第1氣壓缸孔
10c‧‧‧螺紋部
18a‧‧‧第1埠
18b‧‧‧第2埠
23a‧‧‧第1端塊
23b‧‧‧第2端塊
23c‧‧‧內側端面
26‧‧‧螺帽
30‧‧‧導軌
32‧‧‧退避孔
34a‧‧‧固定螺絲
36‧‧‧第1凹溝
40‧‧‧止動器
40a‧‧‧凹部
40b‧‧‧凸部

Claims (12)

  1. 一種開閉夾頭，其特徵為：在夾頭本體的外面設有直線狀的導軌，在該導軌上配設有用來挾持工件的一對突指，該一對突指中的至少其中一個，是沿著前述導軌自由移動的可動突指，前述可動突指，具有可供前述導軌嵌合的軌道嵌合溝，且在該軌道嵌合溝左右的側壁內面、與前述導軌左右側面之彼此相對向的位置，分別設有前述導軌側的第1凹溝、及前述軌道嵌合溝側的第2凹溝，在該第1凹溝與第2凹溝之間嵌設有滾動體，藉由該滾動體的滾動，前述可動突指可沿著前述導軌自由移動，在前述夾頭本體的內部，設有與前述可動突指數量相同的氣壓缸裝置，該氣壓缸裝置具備利用氣壓的作用朝氣壓缸孔的軸線方向進退移動的活塞與活塞桿，前述活塞桿的前端部，從前述夾頭本體的端部朝外部突出，在該活塞桿的前端部，面向前述夾頭本體之端部的端塊，藉由該活塞桿的進退移動，被安裝成對前述夾頭本體的端部形成接近及分離，前述可動突指連結於前述端塊，隔著該端塊由前述活塞桿所開閉驅動。
  2. 如申請專利範圍第1項所記載的開閉夾頭，其中前述導軌，與前述夾頭本體個別形成，且被固定於該夾頭本體的外面，該導軌之長度方向兩端中的至少其中一端，從前述夾頭本體朝前述端塊的可動領域內突出，在該端塊 形成有：可供前述導軌的其中一端嵌入的退避孔。
  3. 如申請專利範圍第2項所記載的開閉夾頭，其中前述導軌的端部不受到前述端塊的動作位置的拘束，而經常地嵌入前述退避孔內。
  4. 如申請專利範圍第2或3項所記載的開閉夾頭，其中在前述退避孔的左右側壁內面形成有：嵌合於前述導軌之第1凹溝的凸部。
  5. 如申請專利範圍第4項所記載的開閉夾頭，其中形成有前述凸部的位置，是前述退避孔靠近前述可動突指的端部。
  6. 如申請專利範圍第4項所記載的開閉夾頭，其中前述凸部具有：防止滾動體從前述第1及第2凹溝脫落之止動器的功能。
  7. 如申請專利範圍第1~3項中之任一項所記載的開閉夾頭，其中在前述夾頭本體內部設有第1及第2的2個氣壓缸裝置，連結於第1氣壓缸裝置之第1活塞的第1活塞桿，從前述夾頭本體的第1端側朝外部延伸而出，連結於第2氣壓缸裝置之第2活塞的第2活塞桿，從與前述夾頭本體之前述第1端相反的第2端側朝外部延伸而出，在前述第1活塞桿安裝有第1端塊，在前述第2活塞桿安裝有第2端塊，前述一對突指皆為可動突指，第1突指連結於前述第1端塊，第2突指連結於前述第2端塊。
  8. 如申請專利範圍第7項所記載的開閉夾頭，其中 前述第1氣壓缸裝置及第2氣壓缸裝置，彼此獨立且非同步地動作，前述第1突指及第2突指，也是彼此獨立且非同步地形成開閉動作。
  9. 如申請專利範圍第7項所記載的開閉夾頭，其中前述第2活塞的直徑大於前述第1活塞，在被安裝於前述第2活塞桿的第2端塊，設有用來調整該第2端塊之停止位置的停止位置調整機構。
  10. 如申請專利範圍第9項所記載的開閉夾頭，其中前述停止位置調整機構具有調整螺栓，該調整螺栓，可朝向與前述軸線平行的方向自由進退調節地旋鎖於形成在前述第2端塊的螺紋孔，藉由該調整螺栓的前端抵接於前述夾頭本體的端面，定位前述第2端塊的停止位置。
  11. 如申請專利範圍第7項所記載的開閉夾頭，其中前述第1突指與第2突指，藉由連結於以中央作為支點而形成搖動運動之搖動臂的其中一端與另一端，而構成彼此同步開閉動作。
  12. 如申請專利範圍第1~3項中之任一項所記載的開閉夾頭，其中在前述夾頭本體的內部設有一個氣壓缸裝置，此外，前述一對突指，其中一個為前述可動突指，另一個為固定突指，前述固定突指，將固定螺栓貫穿形成於該固定突指的螺栓貫穿孔，並藉由將該固定螺栓鎖入形成於前述導軌的螺紋孔，而固定於該導軌，前述螺栓貫穿孔，成為在前述導軌的長度方向上伸長的長孔狀，在該螺栓貫穿孔的長度 範圍內，前述固定突指的固定位置可朝前述導軌的長度方向調整。
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